Captulo 2

ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

2.1

ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

Se presentan las consideraciones y limitaciones del marco terico sobre el que se apoya el mtodo del espectro de capacidad, MEC. El anlisis esttico no lineal es una herramienta til para realizar evaluaciones ssmicas. Este puede ser usado para estimar las demandas impuestas a una estructura por un movimiento ssmico (Scott, et al., 1994). Scott, et al., (1994) sealan que el objetivo del anlisis esttico no lineal (AENL) de una estructura consiste en determinar sus caractersticas de respuesta y que stas sern usadas para evaluar la estabilidad global del sistema estructural. Krawinkler y Seneviratna, (1998) extienden el panorama y mencionan que con un AENL se puede evaluar el desempeo de un sistema estructural por medio de la estimacin de su demanda de resistencia y deformacin en un diseo ssmico, y comparar estas demandas con las capacidades disponibles en los niveles de desempeo de inters. La evaluacin se basa en la revisin de parmetros importantes de desempeo, incluyendo la distorsin global, distorsin de entrepiso, deformacin inelstica de los elementos y fuerzas en los elementos y conexiones. A diferencia de los edificios, la norma NRF-003-PEMEX-2000 y las recomendacones prcticas del API no especifican niveles de desempeo y no cuentan con una restriccin en la evaluacin de la distorcin global ni para distorcin entre niveles de arriostramiento. El AENL se puede ver como un mtodo para predecir la demanda de fuerza y de desplazamiento; considera de una manera aproximada la redistribucin de las fuerzas de inercia cuando la estructura est sujeta a cargas ssmicas fuera del intervalo de comportamiento elstico. Para Krawinkler y Seneviratna, (1998), el AENL es una fuente de informacin de varias caractersticas de la respuesta estructural que no pueden ser obtenidas de un anlisis esttico lineal o de uno dinmico. Las caractersticas de respuesta ms importantes son (Krawinkler y Seneviratna, 1998): a) Las demandas reales de fuerza sobre elementos potencialmente frgiles, tales como fuerza axial en columnas, fuerza en diagonales, momentos flexionantes en las conexiones vigacolumna, fuerza cortante en vigas de concreto reforzado, etc. b) La estimacin de demandas de deformacin para elementos que tienen que deformarse inelsticamente para disipar la energa impuesta a la estructura por los movimientos del terreno. c) Las consecuencias del deterioro de resistencia en elementos individuales sobre el comportamiento del sistema estructural. d) Identificacin de las regiones crticas de los elementos en las cuales se espera que la demanda de deformacin sea alta. e) Identificacin de las discontinuidades de rigidez en planta o elevacin. f) Estimacin de las distorsiones de entrepisos que consideran la discontinuidad de la resistencia o rigidez y que pueden ser usadas para el control del dao y para evaluar los efectos P-delta.

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Krawinkler y Seneviratna, (1998), afirman que el AENL est basado en que la respuesta de una estructura de mltiples grados de libertad puede ser relacionada con la de un sistema equivalente de un grado de libertad. Esto implica que la respuesta es controlada por un modo de vibrar, y que la forma de ste permanece constante en la respuesta a travs del tiempo. Indica que ambas suposiciones son incorrectas, sin embargo, en los estudios realizados por varios investigadores se ha encontrado que estas suposiciones permiten una buena prediccin de la respuesta ssmica mxima de estructuras de mltiples grados de libertad, suponiendo que su respuesta est dominada por un solo modo de vibracin. La prediccin de demandas ssmicas en un AENL debe ser hecha con la estimacin de un desplazamiento mximo inducido al sistema estructural y con la seleccin de un patrn de cargas laterales. Este ltimo producir la deformacin de manera similar a la que se experimentara en un diseo ssmico (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Existen consideraciones adicionales que afectan dichas predicciones tales como la resistencia al nivel de fluencia, la degradacin de la rigidez, el deterioro de la resistencia, la consideracin de los efectos P-delta y al amortiguamiento viscoso efectivo. 2.1.1 Patrn de carga lateral

Para evaluar el desempeo de una estructura, es importante seleccionar el patrn de carga lateral que determine el desplazamiento objetivo. Los patrones de carga tratan de representar y limitar la distribucin de fuerzas de inercia en un anlisis ssmico. La distribucin de las fuerzas de inercia deber variar de acuerdo con la intensidad del sismo (hasta la deformacin inelstica) y con el tiempo (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Una distribucin puede ocurrir cuando se forma un mecanismo local y las propiedades dinmicas de la estructura cambian por consecuencia de ste. As, es ms atractivo utilizar un patrn de carga que siga ms de cerca la distribucin de fuerzas de inercia con variacin en el tiempo. Esto indica que pueden existir varios patrones de carga y que cada uno de ellos reflejara un comportamiento distinto en la estructura. Cuando se use un patrn de cargas constante, que no vara en el tiempo, existen las suposiciones bsicas de que la distribucin de fuerzas de inercia ser razonablemente constante durante el sismo y que las deformaciones mximas sern comparables con aquellas que se experimentan durante el evento ssmico. Estas suposiciones podrn ser muy cercanas a la realidad si la respuesta de la estructura no se ve afectada por el efecto de la contribucin de los modos de vibrar superiores, y si tiene slo un mecanismo de fluencia que pueda ser detectado por el patrn de cargas constante (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Lo anterior indica que los modos superiores juegan un papel importante durante la realizacin de un AENL. Se debe seleccionar un patrn de cargas constante que proporcione una prediccin adecuada en las demandas de deformacin de los elementos estructurales, o usar al menos dos patrones de carga para la distribucin de las fuerzas de inercia (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Por ejemplo, como primera opcin, el patrn de carga deber ser un sistema de cargas uniforme (fuerzas de piso proporcionales a la masa del nivel), el cual enfatice las demandas en los niveles inferiores comparada con las demandas en niveles superiores y magnifique la importancia del comportamiento relativo de las fuerzas cortantes de entrepiso. La segunda opcin podra ser un patrn de cargas de diseo propuesto en cdigos

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actuales. De preferencia, un patrn de cargas que considere los efectos de los modos elsticos superiores, tales como el patrn de carga derivado de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los cortantes de cada nivel, mtodo RCSC. Para la eleccin de un patrn de carga lateral, se han hecho diferentes propuestas que incluyen el uso de cargas de piso que son proporcionales a la configuracin deformada de la estructura, el uso de patrones de carga RCSC basados en las formas modales, derivadas de la rigidez secante en cada paso de carga. Tambin, el uso de patrones en los cuales las cargas de entrepiso aplicadas son proporcionales a la resistencia cortante del nivel en los pasos previos. Actualmente, no se tiene un consenso en las ventajas que pueden proporcionar los diferentes patrones de carga propuestos. Por lo tanto, se necesita un patrn de cargas que proporcione una prediccin con resultados realistas de la demanda estructural por medio de un AENL. El tpico del patrn de cargas es un punto dbil en el procedimiento del AENL. El uso de un patrn de cargas constante puede llevar a predicciones incorrectas, particularmente para estructuras con periodos fundamentales de vibracin largos y mecanismos de fluencia localizados. 2.1.2 Limitaciones del anlisis esttico no lineal

Existen buenas razones para usar un anlisis esttico no lineal para la prediccin de demandas ssmicas. En muchos casos, el AENL proporciona mucho ms informacin relevante que aquella obtenida de un anlisis esttico elstico o aun de un anlisis dinmico. Pero podra ser contraproducente si este mtodo se toma como una tcnica general de solucin para todos los casos. Scott, et al., (1994), comparten ideas en cuanto a los resultados obtenidos de un AENL. Los estudios que han realizado demuestran que el AENL es una herramienta til pero no infalible, ya que valora por puntos dbiles la resistencia inelstica y las demandas de deformacin de una estructura expuesta a un mecanismo. La ventaja de su utilizacin consiste en que el ingeniero reconozca la importancia de la respuesta ssmica y que cuantifique juiciosamente las demandas y capacidades de fuerza y deformacin en la estructura. De igual manera, permite tener una idea de la capacidad y el control de la respuesta ssmica de una estructura que est cercana a la falla. Sin embargo, es necesario enfatizar que en algunos casos este mtodo podra proporcionar un falso sentimiento de seguridad en sus resultados. Un estudio detallado de un AENL debe conducir a cuidar aspectos estructurales que controlen el desempeo durante sismos extraordinarios. Por ejemplo, para estructuras que vibren en su modo fundamental, este tipo de anlisis dar buenos resultados en la estimacin tanto de demandas de deformacin global como demandas locales de deformacin inelstica. Tambin puede descubrir debilidades ocultas para un anlisis elstico. Dentro de las debilidades se incluyen los mecanismos de colapso de entrepiso, demandas de deformacin excesiva, irregularidades en resistencia y sobrecargas en elementos potencialmente frgiles que pueden poner en riesgo la estabilidad de la estructura, como son columnas y conexiones. El AENL es un mtodo aproximado y, como su nombre lo indica, est basado en cargas estticas. Este tipo de anlisis no puede representar un fenmeno dinmico con gran grado de exactitud, ni tampoco puede detectar algunos modos importantes de deformacin ocurridos en estructuras sujetas a sismos extraordinarios, y puede exagerar otros. La respuesta dinmica inelstica puede diferir significativamente de aquellas predicciones basadas en patrones de cargas constantes o modos estticos adaptados, particularmente si los efectos de los modos superiores llegan a ser importantes (Krawinkler y Seneviratna, 1998).

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Tambin existen otras limitaciones debidas al patrn de cargas. Este podra favorecer ciertos modos de deformacin o perder otros debidos al movimiento del suelo y las caractersticas de la respuesta dinmica inelstica de la estructura. El ejemplo ms simple es una estructura con el piso superior dbil: un patrn de cargas constante llevara a la concentracin de deformaciones inelsticas en el piso superior, y nunca iniciar las deformaciones inelsticas en cualquier otro nivel. As, se necesita de un buen juicio en la seleccin de un patrn de carga y en la interpretacin de resultados obtenidos. Bajo el supuesto importante de reconocer las limitaciones que tiene un AENL (Scott, et al., 1994), se sugiere plantear tres preguntas: por qu, cundo y cmo utilizar un AENL. Por qu?. Porque se puede obtener informacin ms relevante que aquella que resulta de un anlisis esttico elstico y porque actualmente los anlisis dinmicos con historia en el tiempo no son factibles de realizar en la mayora de los casos prcticos. Cundo?. Para conocer el comportamiento de nuevos diseos, donde existe la duda o la incertidumbre de que un anlisis esttico elstico pueda proveer un nivel adecuado de proteccin contra sismos intensos. As como para la evaluacin de estructuras existentes y tambin para garantizar el comportamiento adecuado en estructuras en donde se puedan utilizar esquemas simples de respuesta. Cmo?. Es importante fijar la atencin y tomar en cuenta las aseveraciones previamente discutidas. La interpretacin de los resultados de un AENL requiere de un buen juicio ingenieril. El uso de ms de un patrn de cargas es altamente recomendable para prevenir intervalos de comportamiento estructural no deseado. El desplazamiento objetivo puede ser establecido de acuerdo con las necesidades estructurales, su exactitud no es el tpico ms importante. La interpretacin del anlisis implica la comparacin entre demandas de deformacin estimadas con las capacidades disponibles de la estructura. 2.2 INGENIERA BASADA EN DESEMPEO ESTRUCTURAL

La ingeniera basada en desempeo estructural es uno de los temas ms recientes en el diseo ssmico durante la ltima dcada. Este rubro de la ingeniera ssmica est basado en el diseo por estados lmite. En el trabajo de Priestley (2000) se identifican tres tcnicas de diseo: el mtodo aproximado por espectro de capacidad, el mtodo N2 y el mtodo de diseo por desplazamiento directo. Estos mtodos han madurado hasta el punto en donde la valoracin ssmica de estructuras existentes o el diseo de nuevas estructuras puede llevarse a cabo de una manera segura, bajo un criterio particular basado en la deformacin. En su trabajo, Priestley compara y discute los tres mtodos. Esto en el contexto de un diseo ssmico tradicional basado en fuerzas y en los primeros mtodos de diseo aproximados los cuales contienen algunos elementos del diseo basados en desempeo. Los principios del diseo por capacidad fueron desarrollados en Nueva Zelanda en los aos 70 (Park y Paulay, 1976). Este desarrollo fue una expresin de que el aumento en la resistencia, a travs de la distribucin de los esfuerzos de un edificio, era ms importante que el valor absoluto del cortante basal de diseo (Priestley, 2000). Fue reconocido que un marco de edificio de concreto reforzado podra desempearse mejor bajo un evento ssmico, si se asegura que las articulaciones plsticas ocurren primero en las vigas y no en las columnas (mecanismo de viga dbil-columna fuerte), y si el esfuerzo cortante de los elementos excede el cortante correspondiente al esfuerzo por flexin. Esto puede

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identificarse como el verdadero inicio del diseo ssmico basado en desempeo, donde el desempeo global del edificio se controla como una funcin del proceso de diseo (Priestley, 2000). Fajfar (Fajfar, et al., 1997) propuso una actualizacin del mtodo N2 que ha estado en desarrollo en la Universidad de Ljubljana durante los ltimos 12 aos. En este mtodo aproximado, se determina una estimacin de la demanda de desplazamiento ssmico mediante el anlisis de un espectro de respuesta de un modelo bilineal equivalente de un grado de libertad (SUGL), representando el primer modo elstico de vibrar de la estructura. Esta demanda de desplazamiento se compara con los resultados de un AENL de un sistema estructural de mltiples grados de libertad (SMGL) bajo un vector de fuerza compatible con un perfil de desplazamiento supuesto. Mediante este proceso las deformaciones inelsticas locales son determinadas por medio del AENL, y de aqu, por la va de los modelos de dao de Park-Ang (Park y Ang, 1985), se fijan los ndices de dao local y global (Priestley, 2000). Existe un procedimiento muy similar conocido como Mtodo del espectro de capacidad, MEC, desarrollado por Freeman (Freeman, 1998). La diferencia principal entre el mtodo N2 y el MEC radica en que en este ltimo los ndices de dao no son especficamente referenciados. Adems, la demanda ssmica se expresa en trminos de un conjunto de espectros de respuesta elsticos, trazados de tal forma que la aceleracin se encuentra en el eje vertical, y el desplazamiento en el horizontal. El perodo de vibracin est determinado por las lneas radiales desde el origen. Esta representacin permite realizar el trazo de la demanda y capacidad en una misma grfica. La capacidad se muestra como una curva del cortante basal contra deformacin, determinada por un AENL. Para transformar a la curva del AENL a un sistema de un grado de libertad equivalente se requiere alguna manipulacin. En la figura 2.1a, se muestra un ejemplo con curvas de demanda para diferentes niveles de amortiguamiento elstico. Fajfar (1998) ha combinado recientemente los dos mtodos aproximados, pero usando espectros inelsticos, relacionando a la demanda de desplazamiento con la ductilidad, en lugar del amortiguamiento (figura 2.1b).
Sa Curvas de demanda para 5%, 10%, 15%, 20% de amortiguamiento Ti Sa (g) T=0.3 T=0.79

V Elast

EBD

T Efect Espectro de capacidad

1.5

= 1.5
1.0 2 0.5 0.35 3 4 6

5% de amortiguamiento VMx Ki DBD 20% de amortiguamiento

= 2.92 = 5
17.7 20 30

KEfect

= Desplazamiento
T objetivo

de capacidad

Sd

5.6

10

a) Relacin con el amortiguamiento b) Relacin con la ductilidad Figura 2.1 Espectro de capacidad (Priestley, 2000). Sigmund A. Freeman (Freeman, et al., 1975) propuso un procedimiento aproximado para evaluar la capacidad de una estructura y fue originalmente desarrollado para la evaluacin de instalaciones navales (Camilo, 1995). Posteriormente fue nombrado Mtodo del espectro de capacidad por Gergerly (Chrysostomou, et al., 1988). En el siguiente subcaptulo se describe a detalle el Mtodo del espectro de capacidad.

Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

2.3

ESPECTRO DE CAPACIDAD DE FREEMAN

Actualmente, en el diseo ssmico basado en desempeo y la ingeniera de edificios se tiene el reto de desarrollar mtodos simples y efectivos, para el anlisis, diseo, y evaluacin del comportamiento de estructuras. Estos mtodos deben encontrar de una manera confiable los niveles de desempeo seleccionados de la estructura. As, son necesarios procedimientos de anlisis capaces de predecir las demandas de fuerzas y deformaciones, impuestas por sismos, en estructuras diseadas con cdigos recientes de construccin. En respuesta a esta necesidad, procedimientos simplificados de anlisis no lineal han sido incorporados en los documentos ATC-40 y FEMA 274 (ATC, 1996; FEMA, 1997), para determinar la demanda de desplazamiento inducida en un edificio suponiendo una deformacin inelstica (Chopra y Goel, 1999). El procedimiento esttico no lineal en estos documentos est basado en el mtodo del espectro de capacidad. El mtodo original del espectro de capacidad ha tenido modificaciones. Inicialmente, el propsito del MEC era calcular el periodo de estructuras inelsticas y mediante la comparacin del espectro de capacidad con el espectro de diseo, evaluar la resistencia de la estructura y obtener una medida del dao esperado bajo la accin de un sismo particular (Chrysostomou, et al., 1988). La idea bsica del mtodo es desarrollar el espectro de capacidad y demanda de una estructura como se muestra en la figura 2.5. El mtodo consiste en los siguientes pasos: 1. Capacidad de la estructura para resistir fuerzas laterales. La capacidad se representa por medio de una curva que relaciona el cortante basal, Vb, y el desplazamiento del N-simo nivel, UN (figura 2.2). El mtodo del espectro de capacidad emplea un AENL para obtener la capacidad inelstica de la estructura. Con este fin, se establece una distribucin lateral de carga esttica equivalente, que representa la carga ssmica. Despus de inducir la distribucin de carga sobre la estructura, sta se incrementa proporcionalmente hasta que una articulacin plstica se forma en la estructura. La formacin de la articulacin significa que la matriz de rigidez lateral de la estructura ha cambiado y que por lo tanto un anlisis modal debe desarrollase para obtener el periodo fundamental de vibracin, Tn, as como la forma modal, {}, correspondiente a esta matriz de rigidez (Chrysostomou, et al., 1988). Posteriormente, se aumenta el valor de las fuerzas laterales hasta que uno o varios elementos estructurales alcancen su capacidad de fluencia, esto representa la formacin de nuevas articulaciones plsticas. El proceso se repite hasta que la rigidez de la estructura se deteriore significativamente, es decir, cuando se presenta un mecanismo de colapso, exista inestabilidad en la estructura o cuando se excedan los lmites de distorsin. En cada paso o incremento de carga se obtiene Vb y el desplazamiento del N-simo nivel, UN. Ambos puntos se grafican como en la figura 2.2. La grfica es comnmente conocida como curva de capacidad.

10

Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

UN F Vb

Curva de capacidad

Vb

UN

Figura 2.2 Curva determinada por medio de un AENL (Chopra y Goel, 1999). 2. Convertir la curva del anlisis esttico no lineal a un diagrama de capacidad, (figura 2.3). En este punto se relaciona el cortante basal con la pseudo-aceleracin, SA. Esta ltima es proporcional a Vb, con algunas variaciones debidas a la distribucin de la masa y a los factores de participacin modal. De una forma similar, se relaciona el desplazamiento UN con el pseudo-desplazamiento SD. Por medio de la dinmica estructural se determinan 1 y M 1 * .

1 =

mii1 m
i =1 i =1 N 2 i i1

N mii1 1 M 1* = i= N 2 m i i1
i =1

(2.1)

1 es el factor de participacin modal para el modo fundamental de vibracin M 1 * es la masa modal efectiva para el modo fundamental de vibracin mi es la i -sima masa concentrada en i -simo nivel i1 es la i -sima amplitud de la i -sima masa del modo fundamental de vibracin
N
es el nmero de niveles de la estructura
SA = Vb M* 1

Vb

UN

SD =

UN

1 ( N1 )

a) Curva de capacidad b) Diagrama de capacidad Figura 2.3 Conversin de la curva del anlisis esttico no lineal a diagrama de capacidad (Chopra y Goel, 1999). Como se puede observar, todos los trminos en las ecuaciones anteriores corresponden al modo fundamental de la estructura. En un sistema de varios grados de libertad la distribucin de fuerzas ssmicas tiene forma compleja y variable con el tiempo. Pruebas de laboratorio han demostrado que bajo ciertas condiciones de regularidad, el primer modo de vibracin domina la respuesta de la estructura (US-Japn, 1984). Lo anterior se cumple siempre y cunado no se produzcan cortantes de signos contrarios en entrepisos sucesivos (Camilo, 1995).

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Suponiendo la idealizacin de un edificio de cortante, la estructura puede considerarse como una columna, dividida en el nmero de pisos de la estructura. En tal caso, la fuerza de cada nivel de la estructura est dada por:

{F } = [M ]{}S A
Suponiendo una matriz diagonal de masas, el cortante basal, Vb, est dado por

(2.2)

Vb = Fi = ( mi i1 )(1 ) S A = ( mii1 )
i =1 i =1 i =1

( m i i1 )

m
i =1

i =1 N

SA =

( mii1 ) 2

i i1

m
i =1

i =1 N

SA

(2.3)

i i1

El producto ( mi i1 )(1 ) representa la masa modal efectiva para el modo fundamental de vibracin.
i =1

Entonces, el cortante basal tambin se puede expresar como:

Vb = M 1 S A

(2.4)

Por otra parte, el cortante basal se puede expresar como el producto del coeficiente ssmico, CV, por el peso de la estructura W, esto es:

Vb = CV W ;
Igualando la ec. (2.3) con la (2.5)
CV = SA ( mii1 ) 2
i =1 N

W = g mi
i =1

(2.5)

( mi ) mii1
i =1 i =1

(2.6)
2

La ec. (2.6) facilita el clculo de la pseudo-aceleracin correspondiente a cada nivel de cortante basal. Una segunda opcin para determinar SA, se deriva de la ec. (2.4), como:

SA =

Vb M1
*

(2.7)

El pseudo-desplazamiento correspondiente al modo fundamental se puede obtener de la ecuacin:

U N = 1 ( N 1 ) S D

(2.8)

3. Obtener la demanda ssmica de la estructura. La demanda ssmica se representa por medio del espectro de respuesta elstico o de diseo, de acuerdo con el nivel de riesgo ssmico que se quiera evaluar. El diagrama de demanda se obtiene convirtiendo el espectro de respuesta elstico, pseudoaceleracin (SA) contra el periodo natural Tn, a un formato SA-SD, donde SD es la ordenada del espectro de desplazamiento (figura 2.4). La relacin de amortiguamiento viscoso, para el clculo del espectro de respuesta, depende del sistema estructural y del comportamiento elstico e inelstico.

12

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Tn,1 SA SA Tn,2 Tn Tn )2 S A 2

SD = (

a) Espectro de respuesta b) Diagrama de demanda Figura 2.4 Conversin del espectro de respuesta elstico a un formato SA-SD (Chopra y Goel, 1999).

4. Integrar el diagrama de demanda y el diagrama de capacidad en una misma grfica y determinar la demanda de desplazamientos (figura 2.5).
Diagrama de demanda 5% Punto de demanda Diagrama de demanda A Diagrama de capacidad

Figura 2.5 Determinacin de la demanda de desplazamiento (Chopra y Goel, 1999).

La respuesta estimada de la estructura ser el punto de interseccin entre el diagrama de capacidad y el de demanda. 5. Convertir la demanda de desplazamiento determinada en el paso 4 a desplazamiento global y la componente de deformacin individual y comparar stos con los valores lmite especificados en los niveles de desempeo que se desean. La conclusin de este paso marca la etapa final del mtodo. La representacin grfica del mtodo original de Freeman sugiere que el espectro de capacidad de la estructura se represente graficando Sa contra Tn (figura 2.6).
Sa Parte no lineal

Parte elstica

Tn (S)

Figura 2.6 Espectro de capacidad (Chrysostomou, et al., 1988).

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Como se puede observar, la curva permanece constante en el primer periodo de vibracin de la estructura debido a que la estructura es elstica. Pero como la estructura adquiere un comportamiento inelstico, su periodo incrementa debido a que su rigidez decrece (Chrysostomou, et al., 1988). Habiendo obtenido el espectro de capacidad de la estructura, el espectro de diseo puede ser superpuesto en la misma grfica, el cual representa la demanda para un sismo particular y un amortiguamiento especfico. La interseccin de la demanda (espectro de diseo) y la capacidad (espectro de capacidad) proporciona una estimacin aproximada del periodo inelstico de la estructura (figura 2.7).
0.48 0.42 0.36 Aceleracin 0.30 0.24 0.18 0.12 0.06 0 1.0 Tinel 2.0 3.0 4.0 5.0 Perodo (s) (Sa)inel Interseccin

Figura 2.7 Espectro de capacidad y de demanda con = 2% (Chrysostomou, et al., 1988).

Debido a que el amortiguamiento se incrementa con el dao acumulado, es posible representar la demanda ssmica por medio de dos espectros, uno para el amortiguamiento elstico y el otro para un amortiguamiento inelstico o a la capacidad ltima de la estructura, por ejemplo 2% y 5%, respectivamente (Chrysostomou, et al., 1988). De esta forma, se obtiene un lmite superior e inferior del espectro de respuesta. Estos espectros son superpuestos a la curva de capacidad (figura 2.8). Entre ellos existe un intervalo de valores de periodo de vibracin para la estructura. Una forma aproximada de obtener el periodo inelstico de la estructura, consista en extender la parte elstica de la capacidad espectral hasta que sta cruzara el espectro de diseo con amortiguamiento del 2% (punto 1). Despus, se ubicaba la interseccin de la parte inelstica del espectro de capacidad con el espectro de demanda del 2%. De ese punto de interseccin se dibujaba una lnea vertical hacia abajo, hasta que el espectro de demanda con amortiguamiento del 5% era interceptado (punto 2). Adems, suponiendo que el efecto del amortiguamiento vara linealmente entre la condicin elstica e inelstica (espectros de diseo con 2% y 5%, respectivamente), se conectaban los puntos 1 y 2 con una lnea para obtener la transicin de amortiguamiento del 2% al 5%. El punto de interseccin entre la lnea y el espectro de capacidad determinan el periodo inelstico de la estructura. Este periodo le corresponde la aceleracin (Sa)inel (Chrysostomou, et al., 1988).

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0.48 0.42 0.36 Aceleracin 0.30 0.24 0.18 0.12 0.06 0 1.0 (Sa) inel Tinel 2.0 3.0 4.0 5.0 Perodo (s) 2% de amortiguamiento 5% de amortiguamiento Punto 1 Interseccin Punto 2

Figura 2.8 Estimacin aproximada del periodo inelstico (Chrysostomou, et al., 1988).

En el trabajo de Chrysostomou, et al., (1988), se concluye que el MEC, proporciona una idea al diseador de cmo se comportar la estructura bajo un sismo particular, sin tener que hacer un anlisis dinmico. Lo atractivo de este mtodo es que una vez que el diagrama de capacidad es construido, cualquier nmero de sismos o espectros de diseo pueden ser superpuestos, y sin mayor esfuerzo de clculo, el comportamiento de la estructura se puede examinar por diversos sismos con varios valores de amortiguamiento. En varios pasos del mtodo de espectro de capacidad existen aproximaciones implcitas (Chopra y Goel, 1999). Para un sistema inelstico de mltiples grados de libertad (SMGL), en el paso uno y dos, la distribucin lateral de fuerza para el AENL se considera fija, es decir no vara con el tiempo. El anlisis tambin se basa en considerar slo el primer modo fundamental de vibracin del sistema elstico. Sin embargo, los efectos de los modos superiores ya han sido considerados y propuestos en el mtodo (Paret, et al., 1996). En el paso cuatro, la deformacin inducida por sismo de un sistema inelstico se puede estimar satisfactoriamente por un mtodo iterativo, requiriendo el anlisis secuencial de sistemas lineales equivalentes de un grado de libertad. De esta manera se puede evitar el anlisis dinmico de sistemas inelsticos de un grado de libertad.
2.3.1 Sistemas lineales equivalentes

La respuesta ssmica de sistemas inelsticos puede estimarse por mtodos analticos aproximados en los cuales el sistema no lineal se remplaza por un sistema lineal equivalente. En general, los mtodos aproximados para determinar los parmetros de un sistema lineal equivalente se pueden clasificar en mtodos basados en la respuesta armnica y mtodos basados en la respuesta aleatoria (Chopra y Goel, 1999). Por otro lado, existe el inters de usar sistemas lineales equivalentes para el diseo de estructuras inelsticas. Para tal propsito, el mtodo secante de rigideces (Jennings, 1968) est siendo usado en el mtodo del espectro de capacidad para evaluar la eficiencia de un diseo estructural (Freeman, 1975; 1978; Deierlein y Hsieh, 1990; Reinhorn, et al., 1995) y ha sido adoptado para desarrollar el procedimiento esttico no lineal en el reporte ATC-40 (Chopra y Goel, 1999).

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Si se considera un sistema inelstico de un grado de libertad con una relacin fuerza-desplazamiento bilineal al principio de la carga (figura 2.9a). La rigidez de la rama elstica es K y el de la rama de fluencia es K. La fuerza de fluencia y el desplazamiento de fluencia son fy y Uy, respectivamente. Si el desplazamiento mximo del sistema inelstico es Um, el factor de ductilidad se puede expresar como

=
fy fy (1+)

Um Uy

K
1 Fuerza Ksec K 1 1

Uy Desplazamiento

Um

a) Curva fuerza-desplazamiento bilineal.

Fuerza Fuerza fy (1+) fy

fy (1+) fy ED

ES

Uy

Um

Uy

Um

Desplazamiento

Desplazamiento

b) Amortiguamiento viscoso equivalente debido a la disipacin de energa. Figura 2.9 Sistema inelstico de un grado de libertad (Chopra y Goel, 1999).

Para el sistema bilineal de la figura 2.9a, el periodo natural de vibracin del sistema lineal equivalente Teq con rigidez secante es
Teq = Tn

1 +

(2.9)

donde Tn es el periodo natural del sistema vibrando dentro de su intervalo linealmente elstico. Esto significa que el desplazamiento U es menor que el desplazamiento de fluencia (U < Uy). No existe degradacin en la rigidez de la estructura y por lo tanto el periodo natural de la estructura permanece constante. El mtodo ms comn para definir el amortiguamiento viscoso equivalente es mediante la ecuacin de energa disipada en un ciclo de vibracin del sistema inelstico y del sistema lineal equivalente. Con base en este concepto, se demuestra que eq, el amortiguamiento viscoso equivalente es

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eq =

1 ED 4 E s

(2.10)

donde la energa disipada en el sistema inelstico est dada por el rea ED encerrada por el ciclo de histresis y Es= Ksec (Um)2/2 es la energa liberada por del sistema con rigidez Ksec (figura 2.9b). La Seccin 8.2.2.1.1 del ATC-40 (1996), proporciona un desarrollo para la obtencin de la energa disipada por amortiguamiento. El rea delimitada por un ciclo de histresis queda determinada como ED=4(fyUm-Uyfy(1+-)). Las expresiones de ED y Es se sustituyen en la ec. (2.10) para obtener el amortiguamiento viscoso equivalente de la ec. (2.11).

eq =

2( 1)(1 ) (1 + )

(2.11)

El amortiguamiento viscoso total del sistema lineal equivalente es:

eq = + eq

(2.12)

donde es la relacin de amortiguamiento viscoso del sistema lineal vibrando dentro del intervalo linealmente elstico (U < Uy). Para sistemas elastoplsticos, = 0 y las ecs. (2.9) y (2.11) se reducen a

Teq = Tn ;
2.4

eq =

2( 1)

(2.13)

MTODOS DE ANLISIS NO LINEAL SIMPLIFICADOS

Los documentos ATC-40 (ATC, 1996) y FEMA-274 (FEMA, 1997) contienen procedimientos de anlisis no lineal simplificado para determinar la demanda de desplazamientos impuestos en un edificio suponiendo que ste experimentar una deformacin inelstica. En otras palabras, estos anlisis estiman la deformacin inducida por sismo de un sistema inelstico. Estos procedimientos son aproximados en el sentido de que evitan el anlisis dinmico del sistema inelstico. Se debe recordar que el procedimiento esttico no lineal de estos documentos se basa en el MEC (Chopra y Goel, 1999). Sin embargo, el diagrama de demanda se determina por un anlisis dinmico con valores sucesivamente actualizados de Teq y eq , derivados de sistemas lineales equivalentes. El periodo equivalente Teq, y la relacin de amortiguamiento equivalente total eq , proveen las bases para estimar el desplazamiento en un sistema inelstico. Ambos parmetros se calculan como:

Teq = Tn

; 1 +

eq = + eq

(2.14)

El factor de modificacin del amortiguamiento, , se basa principalmente en el juicio del diseador. Depende del comportamiento histertico del sistema, es decir, puede caracterizarse por un comportamiento histertico estable (ciclos de histresis razonablemente completos), ciclos severamente degradados o el comportamiento histertico intermedio entre los anteriores (Chopra y Goel, 1999).
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Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

El ATC-40 (ATC, 1996) contiene ecuaciones para determinar , como una funcin del amortiguamiento viscoso equivalente, eq calculado con la ec. (2.10), para los tres tipos de comportamiento histertico. Chopra y Goel hicieron un anlisis de la terminologa usada en el anlisis simplificado de sistemas inelsticos. As, el trmino espectro es inapropiado para describir una grfica de pseudo-aceleracin contra desplazamiento. La terminologa recomendada es diagrama de demanda y diagrama de capacidad en lugar de espectro de demanda y capacidad.
2.4.1 Mtodos propuestos por el ATC-40

El ATC-40 (ATC, 1996) especifica tres diferentes procesos: A, B y C, para determinar la demanda de deformacin inducida por sismo. Todos estn basados en los mismos principios. Los procedimientos A y B son numricos, mientras que el procedimiento C es grfico y apropiado para un anlisis manual (Chopra y Goel, 1999). A continuacin se describen los procedimientos A y B (Chopra y Goel, 1999) especializados para sistemas bilineales:
Procedimiento A 1. Graficar el diagrama fuerza-desplazamiento y el de respuesta elstico (o de diseo) con amortiguamiento del 5%. Ambos en un sistema coordenado SA-SD para obtener el diagrama de capacidad y el diagrama de demanda elstico con amortiguamiento del 5%. El sistema coordenado SA-SD ubica la pseudo-aceleracin, SA, en el eje vertical y la respuesta de desplazamiento, SD, en el eje horizontal. 2. Estimar la demanda de desplazamiento mximo Di y determinar la pseudo-aceleracin correspondiente Ai del diagrama de capacidad. Inicialmente, se recomienda suponer Di = D (Tn, = 5%), determinado por el periodo Tn del diagrama de demanda elstico.

3. 4. 5.

Calcular la ductilidad =

Di . Dy

Calcular la relacin de amortiguamiento eq . Graficar el diagrama de demanda elstico para eq determinado en el paso 4. En el punto donde este diagrama intercepta con el de capacidad, se lee grficamente el desplazamiento Dj. Evaluar la convergencia. Si (Dj -Di) / Dj es menor o igual que la tolerancia (0.05) entonces la demanda de desplazamiento inducida por el sismo D = Dj. De otra manera, se establece que Di = Dj u otro valor estimado y repetir los pasos 3 a 6.

6.

Procedimiento B 1. Graficar el diagrama fuerza-desplazamiento y el de respuesta elstico con amortiguamiento del 5%. Obtener el diagrama de capacidad y el de demanda elstico con amortiguamiento del 5%. 2. Determinar la demanda de desplazamiento mximo Di y la pseudo-aceleracin correspondiente Ai del diagrama de capacidad. Suponer Di = D (Tn, = 5%), determinado por el periodo Tn del diagrama de demanda elstico.

18

Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

3. 4. 5. 6. 7. 8.

Calcular la ductilidad =

Di Dy

Determinar el periodo equivalente Teq y la relacin de amortiguamiento eq . Calcular el desplazamiento mximo DP(Teq, eq ) y la pseudo-aceleracin AP(Teq, eq ) de un SUGL con propiedades de vibracin Teq y eq . Graficar el punto P de coordenadas DP(Teq, eq ) y AP(Teq, eq ). Verificar si la curva generada por la conexin del punto determinado en el paso 2 con el punto graficado previamente en el paso 6, intercepta el diagrama de capacidad. Si no, repetir los pasos 3 a 7 con un nuevo valor de Di; de otra forma seguir con el paso 8. La demanda de desplazamiento inducida por sismo est dada por el valor D, en el punto de interseccin entre la curva generada por todos los puntos y el diagrama de capacidad. En este trabajo, la curva generada por todos los puntos se identifica como curva P-Q.

Los procedimientos A y B permiten analizar los sistemas estructurales bajo la accin de un movimiento del terreno especfico o bajo la excitacin de un espectro de diseo. En el trabajo de Chopra y Goel (1999) se usaron los procedimientos A y B del ATC-40, para determinar el desplazamiento mximo de sistemas inelsticos. Se observ que los valores de los desplazamientos no son exactos cuando son comparados con los resultados de un anlisis no lineal con respuesta en el tiempo, RHA, y con el anlisis inelstico con espectro de diseo. El procedimiento aproximado subestima significativamente la deformacin de un gran intervalo de periodos y factores de ductilidad con errores aproximados del 50% del desplazamiento exacto determinado por RHA (Chopra y Goel, 1999). El factor de modificacin del amortiguamiento, , puede incrementar el desplazamiento estimado, pero la exactitud de los resultados aproximados mejoran slo marginalmente para valores pequeos de . Por lo tanto, el factor no es atractivo, especialmente porque est basado en un juicio particular de quien lo determina (Chopra y Goel, 1999). Chopra y Goel proponen que los resultados de los valores aproximados de desplazamiento pueden ser comparados con aquellos determinados directamente del espectro de diseo, como se describe a continuacin. Dadas la propiedades Tn, , Fy y del sistema bilineal histertico y del espectro de diseo elstico, la deformacin del sistema inducida por sismo puede determinarse directamente con el espectro de diseo. El desplazamiento mximo D de este sistema est dada por:

D = D y
donde Dy es el desplazamiento de fluencia definida como:
T D y = n Ay 2
2

(2.15)

(2.16)

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Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

donde Ay es la pseudo-aceleracin relacionada con la fuerza de fluencia Fy. La fuerza de fluencia de un sistema elastoplstico, correspondiente a una ductilidad permisible p , se determina como:
Fy = Ay g W

(2.17)

donde W es el peso del sistema. Sustituyendo la ec. (2.16) en la (2.15):

T D = n Ay 2
2

(2.18)

El factor de reduccin de la fuerza de fluencia est determinado por

Ry = Fo A = Fy A y

(2.19)

donde

A Fo = g W

(2.20)

Fo es la fuerza de fluencia mnima requerida para que la estructura permanezca elstica; A es la ordenada de la pseudo-aceleracin del espectro de diseo elstico en (Tn, ). Sustituyendo la ec. (2.19) en (2.18) resulta:

D=

1 Ry

Tn A 2

(2.21)

La ecuacin (2.21) provee una forma para determinar la demanda de desplazamiento mxima de un sistema inelstico desde un espectro de diseo disponible.
2.4.2 Procedimientos mejorados

El principal objetivo de Chopra y Goel (1999) fue desarrollar los procedimientos de anlisis mejorados, basados en los diagramas de capacidad y demanda, para estimar el desplazamiento mximo de sistemas inelsticos de un grado de libertad. Los mtodos mejorados mantienen la tendencia grfica de los mtodos propuestos por el ATC-40 (ATC, 1996) y eliminan los resultados errneos en valores de deformacin. El mtodo A mejorado se apoya en el espectro de diseo inelstico para obtener el diagrama de demanda. La idea de usar el espectro de diseo inelstico fue sugerida por Bertero (1995) e introducida por Reinhorn (1997) y Fajfar (1998, 1999) (Chopra y Goel, 1999). Un espectro de diseo se puede reducir mediante factores de ductilidad que dependen de Tn. La primera propuesta de reduccin fue realizada por Veletsos y Newmark (1960), esta se lleva a cabo con el factor de reduccin Ry de la ec. (2.19). Este hecho es la base del espectro de diseo inelstico desarrollado por Newmark y Hall (1982).
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Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

Para obtener los diagramas de demanda correspondientes a un sistema estructural, el espectro de diseo inelstico se grafica en formato SA-SD, como se indica en la figura 2.4. El desplazamiento D del sistema inelstico est dada por la ec. (2.21), donde Ay se conoce del espectro de diseo inelstico para Tn y dados.
Procedimiento A mejorado Grficamente, el mtodo mejorado propuesto por Chopra y Goel, es similar al procedimiento A ATC-40 (ATC, 1996). Sin embargo, ambos difieren en el diagrama de demanda: la constante de ductilidad est presente en el diagrama de demanda para sistemas inelsticos en el procedimiento mejorado, mientras que un diagrama de demanda elstico es usado en el procedimiento A para sistemas lineales equivalentes.

Cuando ambos diagramas de capacidad y de demanda se grafican en el formato SA-SD, como en la figura 2.5, el desplazamiento se determina cuando la rama de cedencia del diagrama de capacidad intercepta las curvas de demanda para varios valores de . Este mtodo proporciona el valor de la demanda de desplazamiento consistente en el espectro de diseo inelstico seleccionado.
Procedimiento B mejorado La versin mejorada del procedimiento B evita la construccin del espectro de diseo inelstico. Por lo tanto, esta versin es grficamente similar al procedimiento B ATC-40 (ATC, 1996). Sin embargo, los dos difieren en que cada punto de la curva P-Q se determina para analizar un sistema inelstico en el procedimiento mejorado, en tanto que esta se genera para un sistema lineal equivalente en el procedimiento B.

Existe una discrepancia en el clculo de la demanda de desplazamiento entre los procedimientos ATC40 y los mejorados. En los primeros, la demanda se determina para el anlisis de un sistema lineal equivalente y en los mtodos mejorados para un sistema inelstico (Chopra y Goel, 1999). Si las caractersticas grficas no son importantes, puede ser conveniente usar un mtodo numrico mejorado. Tal procedimiento, se basa en ecuaciones que involucran Ry y para diferentes intervalos de Tn (Chopra y Goel, 1999). En el informe de Chopra y Goel (1999), fue ilustrado el mtodo numrico usando tres propuestas diferentes de Ry- -Tn. La propuesta de Newmark-Hall (Chopra, 1995) est dirigida para sistemas elastoplsticos. Krawinkler y Nassar (1992) desarrollaron ecuaciones de Ry- -Tn para sistemas bilineales, lo mismo que Vidic, et al. (1994).
2.5 APLICACIN A PLATAFORMAS MARINAS

Durante condiciones de operacin, las instalaciones marinas son sujetas a cargas extremas. En el Golfo de Mxico, por ejemplo, han fallado plataformas debido al paso de los huracanes. En tal caso, la produccin se detiene y la plataforma es evacuada para evitar desgracias (Skallerud y Amdahl, 2002). En el Mar del Norte, sin embargo, las condiciones de tormenta son tan frecuentes que la plataforma tiene que ser diseada para resistir condiciones muy severas y permanecer en produccin. Aparte de las cargas de oleaje, los sismos tambin representan un peligro en zonas marinas que son consideradas ssmicamente activas.

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Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

Inicialmente, las estructuras marinas eran diseadas para resistir las cargas de operacin, las debidas al oleaje, la corriente y el viento. Sin embargo, a travs de los aos, los eventos catastrficos han tomado lugar en el campo de la resistencia. Mientras los mtodos de diseo convencionales estn basados en el diseo elstico lineal, estos desastres han llamado la atencin de la resistencia ltima para considerar la plataforma como un sistema, y tomar en cuenta la redundancia estructural, disipacin de energa, etc. Una evaluacin racional de estos factores requieren un anlisis no lineal para ser tomados en cuenta (Skallerud y Amdahl, 2002). Cmo determinar la capacidad de estructuras marinas por medio de anlisis avanzados?. Algunas capacidades estructurales estn relacionadas con la factibilidad de operacin de la plataforma, por ejemplo, la deformacin mxima de la estructura y las aceleraciones del terreno. Para una instalacin marina, esta capacidad es gobernada por lmites de tolerancia de los equipos y por la percepcin humana. En los ltimos tiempos, el cuestionamiento anterior se ha realizado y se han planteado criterios de solucin relacionados con la resistencia. Por ejemplo, la primera fluencia en el punto ms esforzado de un componente estructural es frecuentemente empleado como una medida de capacidad estructural. En el sistema estructural de una plataforma marina, muchos componentes estructurales son redundantes y son capaces de redistribuir esfuerzos y cargas cuando alguno empieza a fluir. En tales casos, la primera fluencia es un criterio conservador y no podra considerarse como una medida de la capacidad. Un ejemplo de esto es la transicin de la fluencia en las primeras fibras de una seccin, hasta lograr una plastificacin total de una viga sujeta a momento flexionante. Si la seccin est sujeta a cargas combinadas, carga axial y momento flexionante, la redistribucin entre estas cargas es posible. La capacidad de reserva de resistencia se debe a efectos del sistema. La figura 2.10 ilustra la subestructura de una plataforma marina tpica de acero jacket, sujeta a cargas del medio ambiente causadas por oleaje, viento y corriente. Adicionalmente, la estructura est sometida a cargas de operacin y cargas permanentes. Para identificar su capacidad de resistencia, los anlisis estticos no lineales son frecuentemente realizados. Primero, las cargas gravitacionales y de servicio se aplican junto con otras cargas estticas. Despus, se inducen las cargas ambientales y son incrementadas hasta que se forma la primera articulacin, es decir un miembro sujeto a carga de compresin crtica adquiere un comportamiento inestable, manifestado por un lmite de carga local. Este lmite puede ser elegido como una medida de capacidad estructural. Algunas veces esto tambin representa la resistencia mxima de la estructura. Sin embargo, incrementando las cargas laterales, la estructura puede recuperar cierta resistencia por la redistribucin de cargas hacia los elementos aun intactos. Eventualmente la estructura alcanza una carga lmite (Skallerud y Amdahl, 2002).
Viento, Oleaje Corriente

Pilotes de cimentacin

Figura 2.10 Subestructura de cuatro piernas (Skallerud y Amdahl, 2002).

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Captulo 2 Anlisis esttico no lineal

Usando procedimientos de diseo basados en estados lmite, la capacidad de diseo normalmente es tomada como la primera fluencia o el primer elemento con pandeo, determinada sobre la base de un mtodo lineal. Las tcnicas de anlisis avanzados no se emplean normalmente. Esto significa que muchas estructuras poseen una reserva de resistencia importante, como se muestra en la figura 2.11. La falla inicial de un elemento estructural, como parte de un sistema, rara vez representa la capacidad de la estructura. Esto implica que esta posee una reserva de resistencia ms all de la que se determina por medio de un diseo tradicional.
Nivel de carga

Redistribucin de carga Inestabilidad en el miembro Primera articulacin plstica Primera fluencia

Lmite de carga Colapso global

Desplazamiento en cubierta

Figura 2.11 Variaciones de la carga respecto al desplazamiento global en una estructura marina.

Por lo tanto, la reserva de resistencia puede ser utilizada para determinar la capacidad estructural de una plataforma marina. Entonces, es necesario usar un mtodo de anlisis no lineal. Sin embargo, no es suficiente utilizar un AENL, tambin es necesario demostrar que no se exceden los lmites de ductilidad, ya sea por una carga extrema o por cargas cclicas extremas, tal es el caso de oleaje en condiciones de tormenta y sismos de gran intensidad (Skallerud y Amdahl, 2002). El ejemplo de la figura 2.10 demuestra que un anlisis esttico no lineal est ampliando su horizonte en la estimacin de las caractersticas de respuesta y que desde luego tambin contribuye a definir la capacidad estructural de una plataforma marina. En este caso, el patrn de carga lateral corresponde a las fuerzas ambientales debidas a la corriente, viento y oleaje. As, queda abierto el uso de un anlisis esttico no lineal en donde el patrn de carga lateral corresponda a la carga accidental por sismo.

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