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Rilevamento e analisi di oggetti e scene con i sensori di visione.

Elaborazione industriale dellimmagine www.ifm.com/it/vision-sensors

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Per applicazioni industriali

Competenza in soluzioni specifiche per lapplicazione. importante fare la scelta giusta.

Rilevamento oggetti Tipo O2D Confrontare i contorni

Ispezione di oggetti Tipo O2V Contare i pixel

Identificazione Tipo O2I Leggere i codici

Rilevamento tridimensionale degli oggetti Tipo O3D

Rilevare le dimensioni

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Per oggetti con geometria definita. Per lanalisi di presenza e completezza, per il rilevamento della posizione e per funzioni di selezione. Utilizzo per il controllo della qualit nel montaggio automatizzato e su macchine utensili.

Per codici 1D e 2D. Per il monitoraggio di processi nellautomazione industriale. Utilizzo per la tracciabilit, il controllo e lidentificazione del prodotto.

Rilevamento tridimensionale degli oggetti

Per il rilevamento tridimensionale di oggetti e scene tramite misurazione del tempo di propagazione della luce. Per lanalisi di livello, distanza e volume. Utilizzo nella tecnica dei trasporti industriali e di imballaggio.

Identificazione

Ispezione di oggetti

Per oggetti e scene con caratteristiche variabili. Per il controllo ottico del livello, controllo di pieno/vuoto e rilevamento di anomalie o fori. Utilizzo per il controllo della qualit nel montaggio automatizzato e su macchine per imballaggi.

Rilevamento oggetti

efector dualis tipo O2D Tutte le geometrie in primo piano.

Locchio elettronico. Le possibili applicazioni del sensore del contorno efector dualis vanno dal controllo di presenza, posizione e orientamento fino a funzioni di selezione e conteggio nonch controllo qualit.

Flessibile
Rilevamento del contorno indipendentemente dallorientamento. 32 programmi con max. 24 oggetti diversi possono essere salvati nel prodotto.

Affidabile
Il sensore rileva con affidabilit le geometrie memorizzate nellarea ispezionata e in quella a distanza anche in condizioni ambientali difficili, come nel caso di rapporti di luce o sfondi cangianti.

Sicuro
Protezione password contro accesso non autorizzato.

Tutto sotto controllo


Versioni con diverse angolazioni per varie dimensioni del campo immagine nella modalit con luce incidente o luce passante.

Illuminazione
Illuminazione integrata e/o esterna.

Tutto documentato
Varie opzioni di servizio con file di statistica e memoria immagine.

Rilevamento di oggetti per controllo di montaggio, produzione e qualit.


Tramite un software con menu intuitivo, lutente pu realizzare un modello delloggetto da verificare definendo le parti appropriate e quelle inappropriate. Indipendentemente dalla posizione, il sistema di rilevamento oggetti confronta loggetto da verificare con i parametri del modello definito e trasmette i risultati quali corretto / errato, posizione e orientamento al PLC. Il sensore pu gestire fino a 32 applicazioni con 24 modelli ognuna. Nellimmagine a sinistra, il sensore del contorno verifica il diametro corretto dei fori per i dadi fissaggio ruota su un disco del freno. Posizione Coordinate orizzontali e verticali del punto di riferimento selezionabile Orientamento in gradi Rilevamento oggetti

Numero

Oggetti

Controllo della presenza nel montaggio automatizzato: in questapplicazione vengono posizionati tre fermagli su un pezzo della carrozzeria. Grazie al monitoraggio dei contorni di vari fermagli possibile identificare i pezzi errati. Le applicazioni che possono essere altrimenti realizzate solo con varie fotocellule, possono essere cos regolate e verificate con rapidit e affidabilit, con un solo sistema.

Modelli

Selezione Ispezione di oggetti

Campo di tolleranza

Corretto / Errato

Su impianti di alimentazione automatizzati come ad esempio i vibrotrasportatori, il sensore di visione O2D controlla la corretta posizione di piccoli pezzi; i pezzi difettosi vengono scartati.

Controllo della presenza o della completezza per sequenze di montaggio manuali o meccaniche. possibile scegliere grandezze del campo dimmagine da 14 x 20 mm fino a 960 x 1280 mm per una variet di applicazioni da processi in filigrana fino a processi grossolani. Gli oggetti possono essere rilevati anche indipendentemente dalla posizione, come le fascette in questo esempio.

Backlight in versione estremamente piatta con uno spessore di soli 9,2 mm.

Per ulteriori informazioni: www.ifm.com/it/object-recognition

Rilevamento tridimensionale degli oggetti

Identificazione

efector dualis tipo O2V Verificare le caratteristiche variabili di oggetti e scene.

Mentre i comuni sensori di visione controllano i componenti in base a contorni definiti (come ad esempio il sensore del contorno O2D), il nuovo sensore O2V per il controllo dei pixel permette il confronto in funzione di caratteristiche variabili.

Flessibile
Vari parametri di valutazione per lispezione affidabile di oggetti in funzione di caratteristiche variabili. Elevato numero di programmi e modelli memorizzabili.

Tutto sotto controllo


Versioni con diverse angolazioni per varie dimensioni del campo immagine.

Sicuro
Protezione password contro accesso non autorizzato.

Tutto documentato
Datalogger con memoria dellimmagine errata.

Il sensore per il controllo dei pixel controlla la presenza o la posizione di giunti saldati, punti saldati o sezioni con diversi gradi di blu a causa dellalta temperatura durante la saldatura. Vengono rilevati anche i materiali applicati in modo irregolare come colla o grasso.

Dimensione

Ispezione di oggetti per il controllo di imballaggio, produzione e qualit.


Invece di un contorno definito, lutente determina le caratteristiche relative in base alle quali il sensore valuta un oggetto o una scena. Entro le tolleranze impostabili, il sensore rileva le propriet quali ad esempio la superficie, la dimensione, la rotondit o la compattezza di un oggetto; inoltre anche i valori dei grigi possono essere utilizzati per lanalisi. Il sensore di visione O2V affidabile per il controllo di pieno / vuoto di serbatoi di trasporto e di produzione. Limmagine a sinistra mostra ad esempio un controllo di vuoto totale di uno stampo di cioccolato.

Larghezza e altezza esterne ed interne

Raggio esterno ed interno

Superficie in numero di pixel

Posizione

Orientamento in gradi

Contrasto

Omogeneit, scala di grigi minima, media e massima

Numero

Oggetti Identificazione

Il riconoscimento del foglio doppio in sistemi di presa automatici, come si utilizzano spesso nellindustria automobilistica, possibile cos come il conteggio di fogli o fascette di fissaggio. A causa della loro riflessione cangiante, difficile rappresentarli con un contorno.

Fori nelloggetto

Per ulteriori informazioni: www.ifm.com/it/object-inspection

Rilevamento tridimensionale degli oggetti

Ispezione di oggetti

Il sensore di visione controlla la presenza di etichette adesive o stampe come ad es. la data di produzione o di scadenza. Il sensore rileva con affidabilit anche i contrassegni colorati come punti di montaggio o marcature di difetti applicati a macchina o a mano.

Forma

Rotondit, rettangolarit, compattezza

Rilevamento oggetti

Coordinate orizzontali e verticali del baricentro delloggetto

Lettore multicodice tipo O2I Affidabile rilevamento dei codici 1D e 2D.

Identificazione efficiente Il lettore multicodice di ifm decodifica, oltre al codice Data Matrix ECC200, anche altri codici 2D e 1D. La lettura indipendente dallorientamento del codice rispetto al sensore. Perfino i codici danneggiati o sporchi vengono letti con affidabilit, anche nel caso in cui il 28 % delle informazioni sia stato distrutto.

Flessibile
Lettura di codici 1D e 2D indipendente dallorientamento.

Versatile
Il sensore rileva fino a 20 codici diversi.

Sensore intelligente
Sistema di comparazione codici integrato nel sensore. Ci riduce la trasmissione dei dati.

Tutto sotto controllo


Versioni con diverse angolazioni per varie dimensioni del campo immagine.

Elevata sicurezza di lettura


Regolazione automatica del tempo di esposizione, adeguamento mediante illuminazione segmentata in caso di superfici problematiche.

Montaggio semplice
Guida alla regolazione tramite puntatore laser.

Il prodotto compatto viene installato con il rispettivo set di montaggio e collegato al sistema di controllo (PLC) tramite linterfaccia di processo. La parametrizzazione si esegue tramite cavo Ethernet usando un PC standard.

Identificazione per lautomazione industriale.

La miglior scelta per rapporto prezzo-prestazione: il lettore multicodice offre alta funzionalit e prestazione al prezzo di un sensore.

Codice a barre

Per il controllo della produzione di moduli solari dellazienda Conergy AG stato scelto il lettore multicodice in funzione della sua elevata frequenza di lettura. Le dimensioni compatte e lilluminazione integrata permettono un montaggio in spazi ridotti.

Per ulteriori informazioni: www.ifm.com/it/multicodereader

Rilevamento tridimensionale degli oggetti

Identificazione

Miniformato o superfici difficili: identificazione affidabile di codici 1D e 2D standard stampati, incisi a laser o bulinati su una superficie metallica.

Ispezione di oggetti

Rilevamento oggetti

Lelevata sicurezza di lettura del codice Data Matrix viene ulteriormente migliorata tramite il software professionale del lettore multicodice.

Ampia gamma di applicazioni Il lettore multicodice viene utilizzato in molte applicazioni industriali che vanno dalla tracciabilit di prodotti al controllo del prodotto fino alla sua identificazione.

Illuminazione ottimale Oltre ad una regolazione automatica dellilluminazione sono anche possibili adeguamenti manuali. Cos possibile attivare e disattivare manualmente i quattro elementi di illuminazione. In questo modo si ottengono ottimi risultati anche con superfici metalliche molto riflettenti.

Codice QR

Codice DM

efector pmd 3d tipo O3D Visione tridimensionale.

Distanza Con il sensore 3D la misurazione di distanze da superfici irregolari non rappresenta pi un problema. 3.072 valori precisi della distanza sostituiscono una moltitudine di fotocellule standard.

Premiato
Il primo sensore 3D industriale che rileva oggetti e scene in modo tridimensionale. Il sensore funziona secondo il principio della misurazione del tempo di propagazione della luce, basato sulla tecnologia PMD.

Preciso
La risoluzione di 64 x 48 pixel risulta in 3.072 valori della distanza per ogni misurazione, per unanalisi dettagliata dellapplicazione.

Indipendente
Lilluminazione, la misurazione del tempo di propagazione della luce e lamplificatore di controllo si trovano in un involucro adatto ad applicazioni industriali.
Con il PC touch screen del tipo E2D400 possibile impostare e monitorare i sensori di visione nellapplicazione.

Semplice
Uscite di commutazione e analogiche per la semplice integrazione nellarea di controllo.

Lungimirante
Portata fino a 6,5 m, resistente a luce esterna.

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Rilevamento tridimensionale di oggetti per lindustria dei trasporti industriali e degli imballaggi.
Lefector pmd 3D unalternativa intelligente ai sensori ad ultrasuoni, a quelli ottici della distanza o scanner laser. Nellapplicazione a sinistra, ad esempio, lassenza di una bottiglia nella cassa attiva un segnale di commutazione. Volume Indipendentemente dalla distanza tra sensore ed oggetto, lefector pmd 3d determina il volume di un oggetto qualsiasi. Il sensore offre inoltre la possibilit di suddividere il campo immagine in singole finestre. possibile sopprimere i campi irrilevanti e rilevare in modo dettagliato quelli di interesse. possibile controllare fino a 64 finestre per la stessa soglia regolabile. Livello Il sensore rileva il livello sopra lo sfondo precedentemente definito nel campo di osservazione. Il tipo del materiale sfuso non riveste qui nessuna importanza. Livello

Volume

Verifica della completezza: tramite la misurazione del volume viene rilevato lo stato di riempimento di nastri trasportatori o pallet. anche possibile controllare se i contenitori sono completamente vuoti.

Con efector pmd 3d possibile anche rilevare continuamente il volume di oggetti in movimento su nastri trasportatori.

Per ulteriori informazioni: www.ifm.com/it/pmd3d

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Rilevamento tridimensionale degli oggetti

Identificazione

Ispezione di oggetti

Livello con superfici irregolari: misurazione del livello di qualsiasi materiale sfuso come granulato, cereali o verdura in silos. Il livello viene monitorato indipendentemente dalla forma, dal colore o materiale, come in questo esempio per la lavorazione di verdura congelata. Unaltra applicazione nellindustria alimentare: il sensore 3D rileva il riempimento corretto di imballaggi.

Rilevamento oggetti

Distanza

Visitate il nostro sito web: www.ifm.com/it

Gamma di prodotti ifm:

Oltre 70 sedi in tutto il mondo Visitate il nostro sito www.ifm.com


Italia ifm electronic srl Centro Direzionale Colleoni Palazzo Andromeda 2 Via Paracelso n. 18 20864 Agrate-Brianza (MB) Tel. 039 / 68 99 982 Fax 039 / 68 99 995 e-mail: info.it@ifm.com

Sensori di posizione

Sensori per il controllo del movimento

Elaborazione industriale dellimmagine Tecnologia di sicurezza


ifm article no. 7511530 Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso. Stampato in Germania su carta senza cloro. 10/12

Sensori di processo

Comunicazione industriale

Sistemi di identificazione

Sistemi per il monitoraggio dello stato di macchine Sistemi per macchine mobili

Tecnologia di collegamento

Accessori

Accessori per sensori di visione


Tipo E21168 Tipo E21166 Tipo E21165 Tipo E21172 Protezione in vetro per tipi O2D, O2V, O2I Protezione in plastica per lindustria alimentare, per tipi O2D, O2V, O2I Schermo diffusore in plastica per tipi O2D, O2V, O2I Filtro per luce diurna per tipi O2D, O2V, O2I (infrarosso)

Panoramica distanza operativa / dimensione del campo immagine


A Tipo O2D222 B C Tipo O2D220 Tipo O2D224

Infrarossi

A 1320 x 945 B 640 x 480 C 400 x 300

Dimensione del campo immagine [mm]

A 660 x 472 B 320 x 240 C 200 x 150

Bianco

A Tipo O2V102 B C Tipo O2V100 Tipo O2V104

A 66 x 47 B 32 x 24 C 20 x 15

A 264 x 189 B 128 x 96 C 80 x 60

B C

Infrarossi

A Tipo O2V122 B C Tipo O2V120 Tipo O2V124

100 200

400

1000

Distanza operativa [mm]

C B

2000

A 132 x 94 B 64 x 48 C 40 x 30

A Luce rossa A Tipo O2I102 B C Tipo O2I100 Tipo O2I104 A B C Grandangolo Obiettivo standard Teleobiettivo 5040 x 3480

B C

Tipo O2I101 Tipo O2I105

Infrarossi

A Tipo O2I103

Dimensione del campo immagine [mm]

3360 x 2320

1680 x 1160 840 x 580 420 x 290 Tipo O3D200 500 1000 2000 4000 Distanza operativa [mm] 6000

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Sensori di visione di ifm electronic. Potenti come un sistema con telecamera, semplici come un sensore.

Nella tecnica di automazione i sensori di visione sono oggi una componente fissa dei sistemi di controllo del montaggio, della produzione e della qualit e, non per ultimo, un mezzo per aumentare lefficienza. Si tratta di telecamere con analisi specifica per lapplicazione, dunque di occhi elettronici affidabili a basso costo e con un grado di integrazione elevato. Dalla telecamera al sensore Fino a pochi anni fa, erano necessari sistemi con telecamera molto costosi. Grazie alle innovazioni tecniche e alla riduzione continua dei prezzi per i componenti, stato possibile realizzare funzioni sempre pi intelligenti su spazi sempre pi piccoli e con costi vantaggiosi. I sensori di visione compatti non prendono il posto solo dei sistemi con telecamera ma risolvono anche altre applicazioni. Nel caso del rilevamento variabile della posizione di oggetti o scene, ad esempio, sostituiscono sensori di prossimit complessi o soluzioni con sensori multipli, come ponti sensoriali per il controllo della completezza di pallet o casse di bibite. Facili da integrare I sensori di visione si contraddistiguono per la loro semplicit. Mentre i sistemi di elaborazione immagine possono essere integrati nel processo di produzione per lo pi solo da personale qualificato o anche da integratori esterni molto costosi, i sensori di visione grazie al loro carattere specifico per lapplicazione possono essere utilizzati senza conoscenze preliminari specifiche. Il motto semplice: parametrizzazione al posto di una complessa programmazione. I blocchi funzionali completi servono per lintegrazione nel PLC. La trasmissione dei dati, la parametrizzazione e la manutenzione remota vengono eseguite tramite linterfaccia di processo Ethernet. Tutti i prodotti hanno inoltre uscite di commutazione che segnalano la riuscita di unanalisi. Per questo i sensori di visione sono facilmente utilizzabili come un sensore digitale. Robusti e compatti Un altro vantaggio: i sensori di visione di ifm possono essere avvicinati alla vera e propria applicazione grazie al loro alto grado di protezione e agli ampi campi di temperatura. Inoltre si riconoscono per un grado di integrazione particolarmente alto. Al contrario di soluzioni complesse con telecamera, tutti i collegamenti necessari quali illuminazione, lente, analisi e logica delluscita sono integrati in un involucro adatto alle applicazioni industriali. Con i sensori di visione di ifm, la realizzazione di funzioni quali il controllo della qualit, della completezza o la lettura di codici 1D e 2D semplice e conveniente.

Sensore del contorno


Come in una scatola delle forme, il sensore di visione O2D in grado di rilevare oggetti precedentemente impostati e i loro contorni o le loro strutture e ordinarli per verificarne la completezza, la posizione e lorientamento.

Controllo dei pixel


Simile ad un abaco o regolo calcolatore, il sensore di visione O2V somma tutti i pixel degli stessi valori dei grigi di unimmagine. Inoltre pu raggruppare gli accumuli di determinati valori dei grigi in singoli oggetti e valutarli secondo criteri diversi.

Lettore di codici
I codici a barre sono oggi molto diffusi e possono essere intesi come scritture leggibili da destra a sinistra. I codici 2D codificano le informazioni nellarea. Un po come leffetto domino, uninformazione univoca viene trasportata e a sua volta letta dal sensore O2I.

Sensore 3D
Come un quadro di chiodi impronta, il sensore 3D O3D rileva la scena attuale in prospettiva. Da oltre 3.000 valori letti della distanza possibile realizzare una moltitudine di sensori virtuali per verificare ad esempio se una cassa stata completamente riempita con qualsiasi tipo di bottiglia.

Fonte immagine: R.B./pixelio.de