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Comunicaciones por Satlite Curso 2008-09

Subsistemas del satlite. Plataforma


Miguel Calvo Ramn Martnez

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

CSAT 1

Objetivos

Conocer la estructura de un satlite Identificar los principales subsistemas que integran la plataforma de un satlite y sus funciones Comprender el efecto de los eclipses sobre el funcionamiento y arquitectura del satlite

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CSAT 2

ndice
Vida til Subsistemas de la plataforma
Control Orbital y Posicin (AOCS) Propulsin Energa Control Trmico Procesado de datos (OBDH) Telemando, telemetra y control (TT&C) Antenas Comunicaciones

Efecto de los eclipses en las comunicaciones Ejemplos: estructuras de diferentes satlites


CSAT 3

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Vida til
El mantenimiento en posicin requiere maniobras peridicas y el gasto del combustible provoca la muerte del satlite

Thrusters Lamayor mayorparte partedel delpeso pesoy yvolumen volumendel delsatlite satlitese sededican dedicanal alcombustible. combustible. La
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CSAT 4

Subsistemas del Satlite


Subsistemas de Control Orbital y Posicin y Propulsin (AOCS)
Mantiene la posicin orbital mediante correcciones peridicas Mantiene apuntadas las antenas a Tierra y los paneles al Sol

Subsistema de Energa
Proporciona energa elctrica al satlite

Subsistema de Control Trmico


Mantiene los mrgenes de temperatura de funcionamiento

Subsistema de procesado de datos (OBDH)


Control y distribucin de informacin entre subsistemas

Subsistema de Telemando, Telemetra y Seguimiento (TT&C)


Mide los parmetros orbitales, el estado del satlite y controla el funcionamiento del satlite

Subsistema de Comunicaciones (transpondedores)


Recibe, amplifica, procesa y transmite las seales

Subsistema de Antenas
Captura y radia las seales
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CSAT 5

Orientacin del Satlite


Mientras el satlite gira alrededor de la Tierra una vez cada 24 horas, debe girar sobre s mismo para mantener su apuntamiento hacia la Tierra

Perturbaciones que afectan a la dinmica del satlite:


Gradiente gravitatorio Presin aerodinmica Presin de radiacin solar Campo magntico Emisin de partculas Equipos mviles Movimiento de lquidos Emisin de radiacin
CSAT 6

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Subsistema de apuntamiento y control orbital


AOCS: Attitude and Orbit Control System
Bus

SENSORES
Sensores Sensores deTierra Tierra de Sensores Sensores deSol Sol de Sensores Sensores deestrellas estrellas de Sensores Sensores lser lser

Telemetra

ACTUADORES
Volantes Volantesde de inercia inercia Mecanismos Mecanismos del delpanel panelsolar solar Subsistema Subsistemade de propulsin propulsin (thrusters) (thrusters) Magnetopares Magnetopares

Telecomandos

COMPUTADOR CENTRAL
Electrnica de control Generacin de pares correctores

Giroscopios

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CSAT 7

Funciones el subsistema AOCS


Control de actitud
Mantener la actitud nominal del satlite (orientacin) Modo closed-loop a bordo del satlite (2 Hz a 20 Hz)

Control orbital
Mantener la rbita nominal a travs de v Modo open-loop con soporte del segmento terreno

Procesado de Telecomandos
Encendido/apagado de unidades, maniobras de control orbital y de actitud, reconfiguracin

Generacin de Telemetra
Estado de unidades (estado y potencia), lecturas de sensores, lista de comando procesados

Deteccin de fallos y aislamiento Recuperacin de fallos Ejecucin de maniobras (secuencias de comandos en un tiempo definido)
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CSAT 8

Control de Apuntamiento/Actitud
Deteccin de la orientacin
Detectores del Sol (usados sobre todo durante la puesta en rbita) Detectores de infrarrojos del borde de la tierra (cuerpo negro a 255K rodeado por 4K) Estelares (relacionan la radiacin estelar con un mapa celeste) Magnetmetros (campo magntico terrestre) Sensores de RF Centrales inerciales (girmetros y acelermetros)

Comparacin con los ejes de referencia Correccin de la orientacin generando pares correctores
Bien en tierra en lazo abierto (TT&C) o a bordo en lazo cerrado Usando thrusters (toberas), giroscopios, volantes de inercia o magnetopares (control activo) Usando la presin de la radiacin solar o el gradiente gravitatorio (control pasivo)
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CSAT 9

Sensores
DSS2 Digital Solar Sensor CE3S Conical Scanning IR Earth Sensor

Satlite estabilizado en tres ejes FOV: 64 60 Precisin: 0.05-0.1 Resolucin: 28 Masa de la cabeza ptica: 350 g Tamao de la cabeza ptica: 865030 mm Salida digital: 16 bits Potencia: 0.5 W
Fuente: Astro Research Corp.

Satlite estabilizado en tres ejes Rango de altitudes: 100-8000 km IFOV: 1.5 1.5 Cono de observacin: 55 Velocidad de giro: 60 rpm Precisin: <0.05 (constante), <0.07 (aleatorio) Resolucin: 2 Masa de la cabeza ptica: 2.7 kg Tamao de apertura: 118200 mm Salida: RS-232 Potencia: 2 W
CSAT 10

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Actuadores

Magnetopares del UPM-SAT 1 Seis bobinas conectadas en paralelo dos a dos de modo (tres parejas de magnetopares). Uno de estos magnetopares tiene bobinas de forma cuadrada, de 425 mm de lado, situadas alrededor de las bandejas A y D; las otras cuatro bobinas son rectangulares, de 530 mm x 425 mm, y estn dispuestas alrededor de las paredes laterales. Material: magnetopar con hilos de cobre, y bobinas de cobre esmaltado recubiertos de kapton.

Magnetopar: hace uso de las fuerzas creadas por la interaccin del momento magntico generado y el campo magntico terrestre para rotar el satlite.
CSAT 11

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Sistema de Coordenadas del Satlite


rbita N Notacin: Notacin: -Ejex: x:roll roll(( alabeo -Eje alabeo )) -Ejey: y:pitch pitch(( cabeceo -Eje cabeceo )) -Ejez: z:yaw yaw(guiada (guiada -Eje ))

yaw roll pitch y

Sistema de coordenadas del satlite

El eje z apunta hacia el centro de la tierra. El eje x se toma en el plano del Ecuador en direccin hacia el Este. Por tanto, el eje y tiene direccin sur.
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CSAT 12

Mantenimiento de la Orientacin
Cuerpo interior estabilizado a Tierra Volantes de Inercia

Tierra

Tambor exterior rotatorio

Estabilizado por spin

Estabilizado en tres ejes

Control Moment Gyros (CMGs) 15 Nms en roll y ptich


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CSAT 13

Antenas contrarrotatorias: Despun antennas


El haz de la antena gira en sentido contrario a la rotacin del satlite Dos tipos: a) Mecnicas: un motor gira la antena para contrarrestar el rotacin de spin Buena lubricacin y acopladores rotatorios de calidad ATS-III (1967), Intelsat-III (1968) b) Electrnicas: array de antenas montado sobre un cilindro; un sistema de control conmuta o modifica la alimentacin de los elementos radiantes Prdidas en alimentadores, discontinuidades de amplitud/fase, cambios en el diagrama de radiacin Meteosat, ATS-I
CSAT 14

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Ejemplos de Despun antennas

Meteosat (electrnica)

ATS-III (mecnica)
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CSAT 15

AOCS basado en GPS


GPS Navigation Unit

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CSAT 16

Subsistema de propulsin
Mantenimiento de la rbita y/o mantenimiento en estacin (station keeping)
Satlites LEO: mantener la altura para que no caigan a Tierra Satlites GEO: para que siempre vean la misma superficie de la Tierra

Transferencia a rbita final (p.e., de GTO a GEO)


Motor de apogeo

Parmetros bsicos de diseo del sistema de propulsin


Empuje: fuerza proporcionada por el motor Impulso especfico: medida del contenido energtico del propulsante y su eficiencia para producir empuje
M0 V = I sp g ln M0 M p
M0: masa inicial del vehculo Mp: masa de propulsante consumida
CSAT 17

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Clases de propulsin
Propulsante slido
Gases producidos por combustin de elementos slidos Aluminio en polvo/Perclorato amnico Alto empuje, pero no pueden volver a encenderse

Propulsante lquido
Combustin de uno o dos propulsantes lquidos Monopropulsante: hidracina (N2H4) Bipropulsante: N2O4-MMH o derivados del petrleo y oxgeno Motores duales: agrupan las dos tcnicas anteriores

Gas fro
Expulsin de gas (Nitrgeno) almacenado a elevada presin Bajo empuje, pero no daan la estructura

Propulsin elctrica (inica)


Aceleracin elctrica del fluido propulsante (gas ionizado) Bajo empuje, alto impulso especfico Puede ser electrotrmica, electrosttica, plasma
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CSAT 18

Comparacin de subsistemas de propulsin


Control Control de de rbita actitud Impulso especfico (s) 280-310 220-240 280-315 280-340 50-170 300-800 1000-3000 2000-5000 0.03-20 0.1-0.2 0.02 0.01-0.1

Motor Slido Lquido Monopropulsante Bipropulsante Dual Gas fro Elctrico Electrotrmico Electrosttico Plasma

Transferencia orbital

Empuje (N) 50-50000

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CSAT 19

Thruster y motor de apogeo

10 N thruster

Fuente: EADS SPACE Transportation Portal

European Apogee Motor (500 N)


CSAT 20

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2 N Hydrazine Thruster (Modelo CHT 2)

Fuente: EADS SPACE Transportation Portal

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CSAT 21

Subsistema de energa
Generacin, almacenamiento y distribucin de energa elctrica necesaria para la operacin de los equipos del satlite en funcin de su eficiencia Requisitos:
PIRE ~ kW para radiodifusin y comunicaciones mviles tamao equipos Valor tpico: >10 kW

Subsistemas:
Fuentes de energa primarias (paneles solares) Fuentes de energa secundarias (bateras) Elementos de acondicionamiento y proteccin
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CSAT 22

Consumo de energa elctrica en el satlite


Control trmico 5% Receptores 5% Otros 5%

Apuntamiento 5% TT&C 5%

Comunicaciones 75%

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CSAT 23

Generacin de Energa
Flujo solar: 1.39 KW/m2 Eficiencia: 10 al 25 % Bateras Ni-Cd (originalmente) Se apagan los transpondedores durante los eclipses. Menor nmero de clulas (1/3). Temp. media alta 50-80C menor tensin salida

Sol

Se requiere mayor nmero de clulas Temp. media 20-30C mayor tensin de salida
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CSAT 24

Fuentes de energa primarias


Energa solar (Flujo solar ~ 1.39 KW/m2) Clulas solares
Efecto fotovoltaico: aparicin de tensin elctrica en los bordes de una unin p-n cuando incide un haz de fotones sobre ella Eficiencia: 10-15 %, y se reduce en un 30 % a los 10 aos Proteccin: cubierta para filtrar radiacin solar fuera de la regin de sensibilidad de las clulas solares Tecnologa: Silicio: barato, poca eficiencia AsGa: mayor eficiencia, pero mayor {grosor, masa, coste} MJ y thin films

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CSAT 25

Fuentes de energa primarias


Paneles solares
~ miles de clulas solares/panel Eficiencia de relleno ( f ) P=VI (V: en serie; I: en paralelo) Minimizar el riesgo de fuera de servicio cuando se estropea una celda rea de una celda Eficiencia Dimensionado: Prdidas Potencia ofrecida por 1 celda: P = e s (1 - l )
1celda

rea del panel:

P A= P s/ f 1celda

a2 = W cos d2
a: distancia media al Sol (1 A.U.) d: distancia real al Sol

n: nmero de celdas/panel, segn la potencia requerida P

nP1celda: vara en el tiempo, debe dimensionarse en el caso peor


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CSAT 26

Intelsat VI
Fijos y pegados al cuerpo del satlite

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CSAT 27

Intelsat VII

Desplegables y Externos
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CSAT 28

Paneles solares

2.28 m

EUROSTAR 3000 Second Generation Solar Array GaAs (EADS Astrium)

3.050 m (S )o

3.915

m (L )

http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobjectid=14989
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CSAT 29

Despliegue de paneles solares


Mecanismos pirotcnicos para el despliegue de paneles solares
Pyro and thermal Knives Driver Unit

http://ceos.cnes.fr:8100/cdrom00b/ceos1/satellit/spotsys/spot4/ang/pan.htm

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CSAT 30

Fuentes de energa secundarias


Almacenan energa procedente de los paneles solares cuando estn operativos, y la devuelven cuando dejan de estarlo (eclipses)
Fuente primaria tras el lanzamiento

Bateras
Capacidad (Ah): producto de la corriente por el tiempo de uso Tiempo de vida (depende de la temperatura y del nivel de profundidad de la descarga-DoD)
105 N de ciclos

NiH2 (25C) NiCd (25C) 102 DoD 100


CSAT 31

Energa especfica (Wh/kg): energa almacenada por unidad de masa


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Fuentes de energa secundarias


Tecnologas:
NiCd: las primeras que se emplearon (satlite NTS2, 1974) NiH2: menor peso, mayor tolerancia a descargas, mayor energa especfica Li-Ion: mayor energa especfica, mayor eficiencia (menor tamao de los paneles solares) Frente a las bateras de Ni, las de Li-Ion suponen una reduccin de peso (de paneles solares, disipadores y circuitos de acondicionamiento) y son modulares (conexin de celdas en paralelo) Ag-Zn, Ag-H2: bateras recargables, mayor energa especfica, pero menor tiempo de vida (LEO) Celdas de Na: aplicaciones espaciales, requieren Tas de funcionamiento elevadas (~350C)
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CSAT 32

Subsistema de energa (GEO)


Li-Ion GEO (20 kW/100 V) 10-20 mdulos

0.5 - 6 kWh

http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobjectid=855
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CSAT 33

Circuitos de acondicionamiento y proteccin


Sistemas disipativos y no disipativos
La energa sobrante se disipa o se cambia el punto de trabajo de los paneles solares (o se entrega a las bateras) Topologas de bus en estrella (centralizada) o distribuidas

Distribucin de energa antes y durante los eclipses


Balancear los voltajes de paneles y bateras

Minimizar las prdidas hmicas (disipacin de calor)


Aumentar la tensin de trabajo para la misma potencia (AC) Normalmente, la distribucin se hace en DC

Redundancia
Evitar que el satlite se quede sin energa Independizar los paneles solares y las bateras (slo se replican los elementos secundarios por limitaciones de masa)

Proteccin frente a descargas


Puede invertirse la polaridad de las celdas Filtros paso bajo (ruidos), sensores, limitadores, interruptores, convertidores
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CSAT 34

Control Trmico
Mantener dentro de unos mrgenes de temperatura adecuados los equipos y la estructura del satlite. Las deformaciones estructurales deben minimizarse para asegurar un funcionamiento correcto del apuntamiento del satlite y del funcionamiento de los subsistemas Diferentes mrgenes de temperatura de funcionamiento: Bateras: Clulas solares: Equipos electrnicos: Tanques de combustible: Sensores de infrarrojo: Antenas: 0 C a +20 C -100 C a +50 C -10 C a +60 C +10C a +50 C -20 C a +45 C -150C a +80C
CSAT 35

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Transferencia de calor
Evacuar el calor al espacio exterior: transferencia de calor por radiacin trmica Longitud de onda de la radiacin trmica en funcin de la temperatura (entre 0.2 y 20 m):

mxT = 2897.6

Frmula de Wien

El intercambio de calor se hace a travs de la superficie exterior


Si la Text=20C, el rea del radiador para disipar P(W) es:

A(m 2 ) =

P(W ) 5.6710 8 2934

Ejemplos: Satlite pequeo (300 W, <1m2), GEO (4 kW, 10m2), ISS (400 kW, 100m2)
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CSAT 36

Fuentes de radiacin
rbita del satlite Umbra (total)

Sol
Eclipse

Albedo IR Radiacin solar

Penumbra (parcial) Espejos reflectores Radiacin hacia el espacio fro


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Manta trmica

052

CSAT 37

Temperatura media del satlite


Ecuacin de equilibrio trmico
, Ar, , T , Ai, i Radiacin solar Pd Radiacin trmica

i Ai + Pd = Ar T 4

1 ( i Ai + Pd ) T = Ar

1/ 4

= 5.6710-8 Wm-2K-4 es la constante de Stefan-Boltzman. = absortividad = emisividad


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CSAT 38

Materiales
1. Pintura blanca: absorbe la radiacin infrarroja (Tierra) y refleja el flujo solar. Es fra al sol (-150 C a -50 C) ya que 0.17 y 0.9 dan una relacin / pequea. 2. Pintura de aluminio: tiene una 0.25 y 0.25 por lo que la temperatura de equilibrio al sol de 0 C. Por otra parte a la sombra es ms templado que la pintura negra. 3. Pintura negra: tiene un alto 0.89 y 0.97 por lo que al sol la temperatura es superior a 0 C. 4. Superficie metlica pulida: absorbe la parte visible del espectro solar pero refleja la radiacin infrarroja. Estos recubrimientos son calientes al sol (50 C a 150 C) ya que la relacin / es alta (para el oro 0.04 y 0.25). 5. Kapton: material usado como aislante trmico exterior que se mantiene estable entre -269C y +400C. 6. Mylar aluminizado: aislante interior del MLI. 7. MLI (Multilayer Isolation): Kapton+Mylar.
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CSAT 39

Modelos trmicos para satlites

Evolucin de la absorcin solar/albedo con el tiempo

Factores de intercambio de radiacin


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CSAT 40

Control trmico activo


Tuberas de conduccin (Heat pipes o caloductos)
Dispersin de calor por conduccin (evaporacin y condensacin) El lquido interior (amoniaco) se evapora y por presin va a al extremo fro, donde se encuentra el radiador y se condensa, volviendo a recircular
Liquid Return Line High-heat Flux Source Vapor Line Evaporator with Bidisperse Structure Inside

Thermacore, Inc.
Condenser Line Radiating Surface

Telecom Panel Heat Pipe (ESTEC)

Aleacin de Aluminio, Magnesio y Silicio

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CSAT 41

Reflector solar ptico (OSR)

Optical Solar Reflector 0.08 < < 0.10 0.76 < < 0.80 Espesor: 0.15-0.20 mm Optical Solar Reflector Sonda: TC-2 NUADU (NeUtral Atom Detection Unit). El sistema NUADU requiere -15C para captar las regiones magnetosfricas.
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Fuente: Astro Research Corp.

CSAT 42

Gestin de Datos a Bordo (OBDH)


Controlar y reconfigurar el satlite (sobre todo, cuando no est visible desde Tierra), para mejorar las prestaciones del sistema y procesar los datos recibidos o transmitidos Requisitos:
Fiabilidad y robustez Resistencia a la radiacin Operacin en tiempo real Peso, tamao y consumo de potencia reducido Autonoma
Sensores solares Sensores estelares Girscopos GPS Carga til OBDH TT&C S/S Trmico S/S Propulsin S/S Potencia
Sistema OBDH con componentes COTS
http://www.gaengineering.com/

Magnet -metros Magneto -pares

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CSAT 43

Funciones del computador


Monitorizar todos los aspectos de la operacin e informar del estado del satlite a la estacin de tierra Decodificacin y procesado de telemetra para envo a Tierra Decodificacin, procesado y distribucin de telecomandos recibidos de Tierra Capacidad de reprogramar el cdigo durante la misin en rbita Permitir un cierto grado de autonoma Control y gestin en tiempo real Almacenamiento en memoria a bordo Sistema de referencia de tiempos a bordo
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CSAT 44

Arquitectura interna. El procesador


Debe ser resistente a la radiacin (radiation hardened) Pueden ser componentes COTS o diseados para la misin Microprocesador
ERC-32 (TSC695E de ATMEL)25 MIPS, 35 MHz, 3e5 rad(Si) SPARC V8 LEON (ATMEL)-100 MIPS, 100 MHz, 3e5 rad(Si) RAD6000 (IBM)-35 MIPS, 33 MHz RH32 (Honeywell)-20 MIPS, 1e6 rad (Si) THOR (SAAB Ericcson)-32 MIPS, 50 MHz

Tecnologa

Dosis de radiacin

DSP
TSC21020F (ATMEL)

ASICs y FPGAs
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CSAT 45

Interfaz OBDH basado en ASICs


OBDH mini-RTU ASIC (OBL)

www.crisa.es

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CSAT 46

Arquitectura interna. Memorias


Necesario para almacenar telecomandos o datos en caso de que no se puedan transmitir a Tierra Requisitos: gran capacidad de almacenamiento y tiempos de acceso cortos Suelen usarse bancos de memoria redundantes La tecnologa usada depende de la aplicacin
Grabadores de cinta para observaciones (rara vez) Memorias de burbujas para ambientes complicados Memorias de estado slido Discos pticos
640 Mbit MCCS Modules and 2Gbit Stacks (<800 Mbps) 10 Gbit PPF / ENVISAT Memory Module (< 250 Mbps)

Tecnologa MCCS (Multi Chip Carrier Stack)


Agrupamiento de memorias en mdulos cbicos Fuente: Astrium

Mdulos de alta densidad (64/128/640 Mps)

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CSAT 47

Plataforma OBDH

Applications Telecommunications Satellites Earth Observation Satellites Scientific Satellites Main Features Flight proven. Radiation Hardened (RH) Failure Tolerant. Low Power CMOS OBDH interfaces with platform. Standard TM/TC interfaces with payload. Production Typical schedule: 14 months.

Technical Description Modular Approach, well tailored to customer requirements. Discrete & Serial TC/TM P/L control. Extended use of ML16 commands (up to 28). Extensive use of ASICs & Hybrids. Powered by Platform: 10 W. Payload Heaters control. Dimensiones (peso): 281x275x190 mm3 (7.5 kg)
CSAT 48

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Software embarcado
Existen interfaces software con casi todos los subsistemas
Telemetra y telemando Operacin con sensores en tiempo real Funciones modificables con el satlite en rbita Alta fiabilidad

Mtodos de diseo orientados a tiempo real (JSD, HRT-HOOD, UML) Sistemas operativos:
SCOS-2000 (ESA) (SpaceCraft Operating System): escalable, reconfigurable, abierto, programable en C++, utiliza productos COTS, proporciona interfaces CORBA, compatible con Linux Linux (FlightLinux) Windows?

Lenguajes: C/C++ y ADA


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CSAT 49

Eclipses de Tierra
ngulo de la eclptica: 2327 Primavera

Verano Invierno

Otoo

El cono de sombra que proyecta la Tierra en Primavera y Otoo cruza la rbita geoestacionaria. Los satlites estn en sombra +/- 22 das de los equinoccios y por un mximo de 70 minutos.
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CSAT 50

Eclipses de Tierra

Duracin de eclipses solares: SSO SPOT, ENVISAT: 32 mn GEO: 72 mn HEO CLUSTER: 5h mx


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CSAT 51

Variacin anual de la Eclptica


El plano ecuatorial de la Tierra est inclinado un ngulo con respecto a la direccin del Sol de:

ie (t ) = 23.4 sin

2t T

donde el periodo anual es de T = 365.25 das y la inclinacin mxima es de 23. Los instantes en que la inclinacin es cero son los equinoccios de primavera y otoo, mientras que los instantes en que es mxima (23.4) son los solsticios de invierno y verano.
Invierno (solsticio)
40

Verano (solsticio)

20

ie(t)

20

Otoo (equinoccio)
40 0 50 100

Primavera (equinoccio)
150 200 250 300 350 400
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t (das)

CSAT 52

Duracin Mxima del Eclipse


En los equinoccios: Primavera: 20 al 21 de marzo Otoo: 22 a 23 de septiembre

174 . 24 h m te = =1 9 360

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CSAT 53

Comienzo/Final de Eclipses
El primer y ltimo da de eclipse se producen cuando el rayo tangente a la superficie de la Tierra pasa por la rbita del satlite.
Sol Plano Ecuatorial

8.7

Cilindro de sombra

El tiempo desde el equinoccio hasta el primer da de eclipse es:


t= 365 1 8.7 sin ( ) = 22.13 das 2 23.4
CSAT 54

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Efectos del Sol sobre las Comunicaciones


Durante los eclipses no se genera energa y hay que:
Si se requiere la operacin del satlite durante las 24 horas, se conmuta a las bateras Apagar los transpondedores para no agotar las bateras

La energa de las bateras se utiliza para mantener en funcionamiento el Telemando y Telemedida La conjuncin solar (deslumbramiento) introduce mucho ruido en el receptor y las comunicaciones no son fiables. Ocurre poco tiempo a lo largo del ao
Antena apuntando al Sol Importante tambin en misiones interplanetarias
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CSAT 55

Estructura y subsistemas

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CSAT 56

TIROS-N

TirosN (Television InfraRed Operational Satellite - Next-generation) Satlite meteorolgico (NOAA)


Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

CSAT 57

Satlites de GOES
GOES( Geostationary Operational Environmental Satellite)- NOAA
GOES D-H GOES-M

Launch: Orbit:

Launched: July 23, 2001 Launch Site: Kennedy Space Center Altitude: 36,000 km Inclination: 98 degrees Period: 45 minutes Geo-Synchronous Weight: 4,600 kg Size: 27 meters Power: 1,050 watts Design Life: 5 years Solar X-ray Imager Space Environment Monitor Sounder Search and Rescue

Diameter (All models) Overall height GOES D,E,F GOES G,H Weight in Orbit GOES D,E,F GOES G,H

7 ft. 1 in. (2.15 m) 11 ft. 11 in. (3.62 m) 11 ft. 6 in. (3.53 m) 975 lb (442 kg) 880 lb (399 kg)

Vital Statistics:

Instruments:

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CSAT 58

ANIK-C y UOSAT-01

Anik-C Servicios de comunicaciones para Canad


UOSAT-01 http://www.ee.surrey.ac.uk/SSC/CSER/UOSAT/missions/uosat1.html
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CSAT 59

ENVISAT

ENVISAT: controlar el calentamiento global, el grado de la contaminacin atmosfrica y controlar los riesgos de desastres naturales para poder mitigar sus efectos

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CSAT 60

ENVISAT
The ASAR antenna

Antena del sistema DORIS. Un sistema que consta de: -Un receptor con dos cadenas de recepcion -Un oscilador de cristal ultraestable -Una antena omnidireccional bibanda -Una unidad de control Cada 10 segundos el receptor mide el cambio de Doppler de las seales transmitidas continuamente desde balizas en tierra en las frecuencias de 2036.25 MHz y 401.250 MHz. El oscilador del sistema DORIS obtiene la referencia de las mediciones de forma extremadamente fiable.
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CSAT 61

EXOSAT
rbita: Apogeo: 191,000 km Perigeo: 350 km i=73 Instrumentos: Operados a partir de 50.000 km (fuera de cinturones de Van Allen) Operacin de hasta 76hr/90hr (rbita) sin interrupcin Seguimiento casi continuo desde Villafranca (sin necesidad de almacenar datos a bordo) AOCS: dos sensores estelares, tres gyros y un sensor solar Telemetra: 8 kbps OBC programable desde Tierra Posibilidad de cargar nuevos programas para activar diferentes Exosat (European Space Agency's X-ray Observatory) experimentos no previstos
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CSAT 62

USUSAT 2

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CSAT 63

CUBESATs
Concepto original: CalPoly y Stanford Picosatlite de dimensiones of 101010 cm (1 ltr.) y peso inferior a 1 kg Integrado con componentes COTS (commercial offthe-shelf electronics) Muchas Universidades desarrollan CubeSats Coste y tiempo de vida muy reducido Lanzamientos mltiples Misiones:
Observacin (fotografa) Localizacin y retransmisin de datos Identificacin AIS (Automatic Identification System) Radioaficionados Educacin Experimentales
NCUBE2 (NO)
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CP-1 (CalPoly): prueba de un sensor solar

CSAT 64

NCUBE
AIS VHF receiver
AIS/VHF antenna 162 MHz 145 MHz UHF antenna 435 MHz S-band antenna 2279.5 MHz

AIS RX
RJ-45 jack

Uplink RX

UHF TX

S-band TX

3-axis Magnetometer Magnetic torque actuators

10x10x10cm cube structure with solar panels on 5 surfaces VHF monopole antenna UHF monopole antenna

Beacon Generator

Terminal Node Controller (TNC)

AIS OBDH

Battery voltage

Telecommand Real Time Clock Decoder


Data bus (I2C) Telecommand bus (I C)
2

Data Selector
Data bus (I2C)

RS 232
ADCS power AIS RX power UHF TX power S-band TX power

ADCS

1.5 m

S-band patch antenna

Data bus (I2C)

Solar cells cells Solar Solar cells Solar cells Solar cells Power Management Unit

I2C to parallel

AIS antenna/ Gravity Gradient Boom

Charger

Power Switch Unit


Voltage monitors Current monitors Battery temperature Solar panel temperatures

40g Nadir

Battery

Solar panel current monitors

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CSAT 65