Mecnica de medios continuos Anlisis de deformacin MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS Anlisis de deformacin

Carlos Armando De Castro

INTRODUCCIN: El presente escrito es parte de una serie de notas de estudio sobre Mecnica de Medios Continuos para ingenieros; presenta de una manera compacta los conceptos y las ecuaciones bsicas necesarias para el estudio de esta interesante rea de la Ingeniera.

CONTENIDOS:

1- Desplazamiento..2 2- Tensor gradiente de deformacin.3 3- Tensor de Cauchy-Green.4 4- Tensor de Green5 5- Tensor de Cauchy..6 6- Tensor de Euler..6 7- Tensor de deformacin infinitesimal7 8- Deformacin unitaria y rotacin..8 9- Tensor gradiente de velocidad, tasa de deformacin y vorticidad....8 10- Referencias y bibliografa recomendada.9

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1. DESPLAZAMIENTO Consideremos un cuerpo continuo en una configuracin de referencia (tambin llamada configuracin material) que luego de un tiempo finito se deforma a la configuracin como en la Figura 1.1.

Figura 1.1. Configuracin de referencia y configuracin deformada mostrando las posiciones de una partcula material. Una partcula material del cuerpo que inicialmente se encontraba en la posicin X se encuentra ahora en la posicin indicada por el vector x. El desplazamiento de la partcula respecto a la posicin de referencia es la diferencia de los dos vectores de posicin, y es el vector:

O en notacin indicial:

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2. TENSOR GRADIENTE DE DEFORMACIN Consideremos ahora de la Figura 1.1 el vector diferencial de posicin que va desde la partcula en X a otra partcula vecina, dX. En la posicin deformada el vector diferencial de posicin es dx. El tensor gradiente de deformacin se define como el tensor F tal que:

Entonces el tensor gradiente de deformacin viene dado por:

En notacin indicial se escribe como:

El gradiente de deformacin se puede representar como una matriz cuyos componentes vienen dados por (2.3). Miremos cmo se puede poner el tensor gradiente de deformacin en trminos de los desplazamientos. Derivando la ecuacin (1.2) respecto a la configuracin de referencia se tiene:

Identificando el primer trmino del lado derecho como el gradiente de deformacin y reagrupando trminos:

O escrito en forma vectorial:

El inverso del tensor gradiente de deformacin se escribe en notacin indicial:

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Miremos cmo se puede poner el inverso del tensor gradiente de deformacin en trminos de los desplazamientos. Derivando la ecuacin (1.2) respecto a la configuracin deformada se tiene:

Identificando el primer trmino del lado derecho como el inverso del gradiente de deformacin y reagrupando trminos:

O escrito en forma vectorial:

3. TENSOR DE CAUCHY-GREEN Consideremos ahora el cuadrado de la longitud de un segmento deformado:

Reescribiendo el vector diferencial con la ecuacin (2.1b) en trminos de la configuracin de referencia y utilizando el gradiente de deformacin se tiene:

Se llama tensor de deformacin de Cauchy-Green al trmino entre parntesis del lado derecho de (3.2):

En notacin indicial se escribe como:

Para poner el tensor de deformacin de Cauchy-Green en trminos de los desplazamientos utilizamos (2.4) en (3.4):

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( )( )

Utilizando las propiedades de la delta de Kronecker y reagrupando trminos:

4. TENSOR DE GREEN Consideremos la diferencia de los cuadrados del segmento deformado y del segmento en la configuracin de referencia:

Se define el tensor de Green de deformacin como el tensor E tal que:

Comparando (4.1) con (4.2) tenemos el tensor de Green:

Escribiendo (4.3) en notacin indicial y utilizando la ecuacin (3.5) se tiene el tensor de Green en trminos de los desplazamientos: ( )

Las deformaciones principales surgen de un problema de eigenvalores:

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5. TENSOR DE CAUCHY Consideremos la longitud de un intervalo en la configuracin de referencia: Donde es el tensor de deformacin de Cauchy: En notacin indicial se tiene: Para poner el tensor de Cauchy en trminos de los desplazamientos consideramos la ecuacin (2.8) en (5.3): ( )( )

Por las propiedades de la delta de Kronecker se tiene:

6. TENSOR DE EULER Considerando la diferencia de las longitudes entre los segmentos deformado y original, se puede escribir por (5.1): Se define el tensor de Euler como el tensor e tal que: ( )

Comparando (6.1) y (6.2) se tiene el tensor de Euler: ( )

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Para escribirlo por componentes en trminos de los desplazamientos tomamos de la ecuacin (5.4) en (6.3): ( )

7. TENSOR DE DEFORMACIN INFINITESIMAL Para deformaciones infinitesimales (muy pequeas) no se hace distincin entre las coordenadas de referencia y deformadas X y x. En este caso adems se desprecian los trminos no-lineales en el tensor de Green y en el tensor de Euler, por lo que (4.4) y (6.4) se convierten en la misma ecuacin quedando el tensor de deformacin infinitesimal: ( En notacin vectorial se escribe como: [ ] )

Para entender el significado del tensor de deformacin infinitesimal vemos que la diferencia entre el cuadrado de las distancias deformada y original se escribe como:

Dividiendo por el cuadrado de la longitud original del segmento:

Donde es el vector unitario en la direccin de dX. Ahora, para deformaciones muy pequeas se puede hacer la aproximacin:

Entonces se tiene en (7.3):

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De (7.4) se deduce que representa la deformacin unitaria (por unidad de longitud) a lo largo de la direccin de dX.

8. DEFORMACIN UNITARIA Y ROTACIN El gradiente de los desplazamientos puede escribirse como: [ ] [ ]

Donde la parte simtrica es el tensor de deformacin infinitesimal y la anti-simtrica se relaciona con la rotacin del cuerpo: [ ]

9. TENSOR GRADIENTE DE VELOCIDAD, TASA DE DEFORMACIN Y VORTICIDAD Considerando que cada partcula material se mueve a cierta velocidad se tiene un campo vectorial de velocidades en el cuerpo, v. El tensor gradiente de velocidad es:

El tensor gradiente de la velocidad puede descomponerse tambin en forma simtrica y anti-simtrica: [ ] [ ]

Donde se define el tensor de tasa de deformacin: [ Y el tensor de vorticidad: [ ] ]

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La relacin entre el tensor de vorticidad y la velocidad angular es:

10. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA RECOMENDADA J.N. Reddy. An Introduction to Continuum Mechanics. Cambridge University Press. 2008. Oliver y Agelet. Mecnica de medios continuos para ingenieros. Edicions UPC. 2002. Mase & Mase. Continuum mechanics for engineers. 2nd edition. CRC Press. 1999. Jos Rafael Toro Gmez. Dinmica de fluidos con introduccin a la teora de la turbulencia. Ediciones Uniandes. 2006.

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