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FDTD, Histrico e Introduo ao Mtodo

Alexsandro Socorro dos Santos - Christiane Ito Gorrki - Franklin Verssimo Matos da Silva - Joo Marcos A. da Silva - Rgero Correa Guimares - Rubens Barata de Brito
Fundao Universidade Federal de Rondnia, Ncleo de Tecnologia - NT, Departamento de Engenharia Eltrica - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Eltrica - 5o Perodo - Matrculas: 200820890 - 201122401 - 200711796 - 200920114 - 201121914 - 200820728 - Disciplina de Mtodos Matemticos Aplicados a Engenharia

ResumoO presente trabalho faz referncia ao desenvolvimento histrico e o desenvolvimento matemtico do Mtodo de Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD), um mtodo que consiste basicamente em implementar numericamente as equaes de Maxwell na forma diferencial e no domnio do tempo. Ele foi inicialmente desenvolvido em 1966 por Kane Yee e ento aprimorado com o passar dos tempos, impulsionado principalmente pela facilidade promovida pelos avanos na informtica. Index TermsFDTD, Equaes de Maxwell, Propagao TM e TE, Leap-Frog, Cubo de Yee.

atravs da funo de Green (para inverter o operador diferencial), o que o permite estudar meios e geometrias arbitrrios, inclusive dispersivos e no-lineares. Para simulaes onde a regio modelada estende-se ao innito, utilizam-se condies de contorno para limitar o domnio computacional. [2] Dessas condies de contorno, as mais utilizadas so planos condutores (eltricos ou magnticos) perfeitos, em funo do grau de simetria do problema, ou em situaes mais comuns, o PML proposto por Berenger. Essa ferramenta permite limitar o domnio computacional e diminuir reexes indesejadas. [2] A. Pontos fortes do FDTD FDTD um mtodo de modelagem usado em vrios tipos de aplicaes, quando usado na modelagem do campo eletromagntico no domnio do tempo em conjunto com um pulso como fonte, o processamento vlido, para uma ampla faixa de frequncias, e implementado em apenas uma execuo da simulao. Pode-se, ento, construir uma sequncia de quadros para mostrar a evoluo da propagao do campo eletromagntico atravs do cenrio. A FDTD permite tambm ao usurio especicar o tipo de material em todos os pontos dentro do domnio computacional, de modo que podem ser considerados meios de propagao e objetos de constituies diferenciadas. [1] B. Pontos Fracos do FDTD O principal problema associado ao mtodo FDTD a grande demanda computacional requerida em termos de memria. Como ele requer que o todo o domnio seja usado para criar a malha, e os elementos de malha devero ser pequenos comparados ao menor comprimento de onda, implicar na escolha de domnios computacionais grandes e em processos lentos e computacionalmente pesados. Para estes casos ainda se usam supercomputadores ou redes com processamento paralelo, mas a contnua reduo dos custos dos computadores e os avanos da tecnologia tm impulsionado as pesquisas com FDTD. [1] Um segundo problema relativo da implementao FDTD, mas j superado, era sua aplicao a problemas abertos (espalhamento eletromagntico), pois no havia formulaes de truncagem para o mtodo. O domnio computacional deve ser nito e condies especiais nas fronteiras devem ser estabelecidas, devendo permitir a simulao do espao livre. Estas condies especiais so conhecidas como condies de fronteira absorventes (ABC - Absorbing Boundary Conditions"). A primeira ABC (com sucesso aceitvel) foi publicada em 1981 por Mur e usada amplamente por muitos anos, ainda

I. I NTRODUO medida que as aplicaes de circuitos complexos operando em frequncias de microondas crescem e tm uma maior demanda, surge a necessidade da utilizao de uma tcnica numrica computacional eciente para avaliao de campos eletromagnticos. Sendo um importante requisito de projeto, essas tcnicas permitem reduzir o nmero de prottipos reais, substituindo o processo de tentativa e erro para alcanar um comportamento desejado, por projetos virtuais. Os modelos obtidos a partir da aplicao do mtodo de Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD) abrangem as perspectivas inerentes s necessidades e se apresentam com potencialidade nesse contexto. [2] O mtodo FDTD, a princpio desenvolvido por Kane Yee, permite o estudo da onda em todo o seu espectro de frequncia, permitindo o seu mapeamento em estruturas complexas, independente das caractersticas fsicas do ambiente. Ele baseado em diferenas centradas, permitindo a exatido classicada de segunda ordem tanto no tempo como no espao. Consiste basicamente em uma tcnica de soluo direta para as Equaes de Maxwell no formato diferencial e no domnio do tempo, baseando-se na amostragem volumtrica de um campo eltrico E e um magntico H desconhecidos em uma regio de interesse e, determinado perodo de tempo. A amostragem do espao feita de maneira que o espao amostral do sinal seja composto por clulas de amostragem, normalmente de 10 a 20 unidades, de forma a garantir a estabilidade numrica do algoritmo. Apesar da simplicidade do mtodo, ele no teve ampla utilizao logo aps sua publicao original. Pode-se atribuir tal fato falta de recursos computacionais da poca. Todavia, a partir do momento em que a computao foi se desenvolvendo e se popularizando, o mtodo FDTD pode ser estudado e simulado sob perspectivas mais complexas, permitindo ser empregado na soluo de diversos problemas, tambm mais complexos. [2] O FDTD utiliza um algoritmo baseado em equaes diferenciais parciais (EDP), no necessitando de uma abordagem

que, hoje, seja considerada uma tcnica limitada devido a pouca ecincia de absoro no caso de incidncias obliquas das ondas e, principalmente, nas chamadas regies de canto. Em 1994, foi publicada uma tcnica de absoro extremamente eciente por Berenger, chamada PML (Perfectly Matched Layer"), seguida em 1996 da "Unixial PML", e em 2000, a "Convolutional PML". [1] O maior inconveniente com o mtodo FDTD sua inabilidade para lidar com limites curvos. Tais limites so aproximados com as chamadas escadas quando modeladas em grades cartesianas, introduzindo erros de segunda ordem na tcnica. Este problema tratado com grades no uniformes, outros sistemas de coordenadas. [1] II. H ISTRICO Como dito anteriormente, o desenvolvimento e os avanos do mtodo FDTD foram dados de forma gradual a princpio, dando um grande avano nos ltimos 20 anos, medida que foram evoluindo a tecnologia computacional, visto que este permitiu simulaes mais complexas e precisas.[3]

Figura 1: Nmero de publicaes cientcas relacionadas a FDTD.[3]

Um breve histrico do desenvolvimento desse mtodo baseado na referncia [3] dado a seguir: 1966 Kane Yee desenvolve a base da tcnica numrica FDTD para resolver equaes de Maxwell na forma pontual diretamente no domnio do tempo em uma grade espacial. 1975 - Taove e Brodwin obtm o critrio de estabilidade numrica para o algoritmo de Yee e a primeira soluo para FDTD de ondas eletromagnticas senoidais bi e tridimensionais, em regime permanente, interagindo com a estrutura de materiais. 1977 - Holland, Kunz e Lee aplicam o algoritmo de Yee para resolver problemas envolvendo pulsos eletromagnticos. 1980 - Taove publica a primeira validao de modelos em FDTD de ondas eletromagnticas senoidais em regime permanente penetrando dentro de uma cavidade metlica tridimensional. 1981 - Mur publica o primeiro trabalho para condies de contorno absorventes (segunda ordem de exatido) para a grade de Yee.

1983 - Taove e Umashankar desenvolvem o primeiro modelo em FDTD para o espalhamento de ondas eletromagnticas senoidais em regime permanente para campos prximos, distantes e sees de radar em estruturas bi e tridimensionais. 1988 - Kriegsman e Moore publicam os primeiros artigos aplicando a teoria da condio de contorno absorvente, proposta por Mur. 1988 - Sullivam publicou o primeiro modelo tridimensional em FDTD de absoro completa de uma onda senoidal em regime permanente pelo corpo humano. 1991 - Kashiwa e Fukai, Luebbers e Joseph introduziram a modelagem em FDTD de permissividade eletromagntica dependente da freqncia. 1991 - Maloney, Katz, Tirkas e Balanis introduziram a modelagem de antenas por FDTD. 1994 - Berenger elaborou a condio de contorno absorvente PML (Perfectly Matched Layer) para a grade FDTD em duas dimenses, sendo essa estendida para trs dimenses por Katz. 1997 - Liu introduziu o pseudo espectral no domnio do tempo (TEPT). Mtodo, que permite extremamente grosseira amostragem espacial do campo eletromagntico no limite de Nyquist. 1998 - Maloney e Kesler introduziram vrios novos meios para analisar as estruturas peridicas na estrutura do espao FDTD. 1998 - Nagra e York e introduziram um modelo hbrido FDTD Quntico da mecnica de interaes de ondas eletromagnticas com materiais na transio de eltrons entre os vrios nveis de energia. 1998 - Hagness introduziu uma modelagem do FDTD para a deteco de cncer de mama utilizando tcnicas de radar de banda ultra-larga. 1999 - Schneider e Wagner apresentam uma anlise abrangente do FDTD na disperso de grade baseada em nmeros de onda complexa. 2000 - Rylander e Bondeson introduziram uma tcnica hbrida de elementos nitos no domnio do tempo comprovadamente estvel. 2002 - Hayakawa et al, Simpson e Taove independentemente introduziram uma modelagem utilizando o FDTD para o guia de ondas Terra-ionosfera global para fenmenos geofsicos em freqncia muito baixa. III. M TODO DAS DIFERENAS FINITAS O mtodo numrico das diferenas nitas usado como uma abordagem alternativa para obter a aproximao da soluo de uma equao diferencial parcial. A ideia bsica desse mtodo transformar a resoluo de uma equao diferencial em um sistema de equaes algbricas, substituindo as derivadas por diferenas. O mtodo numrico das diferenas nitas facilmente executado em computadores. Ele consiste na discretizao do domnio e na substituio das derivadas presentes na equao diferencial por aproximaes utilizando apenas os valores numricos da funo. A ferramenta bsica no clculo das aproximaes das derivadas a frmula de Taylor. [4]

A expanso da srie de Taylor trabalha diretamente com uma srie de funes ao redor de um ponto, podendo ser analisado como uma convergncia. A partir disso, so traadas retas que permitiro a convergncia dos coecientes angulares da soma de derivadas, com o intuito de encontrar um nmero atravs da frmula polinomial. [5] Pn (x) = f (a)+f (a)(xa)+ f n (a) f (a) (xa)2 +... (xa)n 2! n!

A expanso, utilizando a srie de Taylor, de uma funo U(x, t) em torno do ponto xi e xi + x/2 em dado tempo tn dada pela equao abaixo: [7] x , tn 2 x U(xi , tn ) + 2 x
x 4 2 x 2 2

U xi +

= U(xi , tn ) +
x 3 2

2 U(xi , tn ) + x2

3 U(xi , tn ) + x3

24

4 U(1 , tn ) x4

Em termos gerais, f ( x) = f n (a) (x a)n n ! n=0 aproximao obtida de uma a partir do mesmo possvel diferena algbrica na direo da facilidade de se trabalhar o

onde: 1 um ponto no espao entre ponto xi e xi + x/2.[7] Da mesma forma, em torno dos pontos, xi e xi - x/2 temse: [7] x U xi , tn 2 2 U(xi , tn ) x2 x U(xi , tn ) = U(xi , tn ) + 2 x
x 3 2 x 2 2

No MDF, a frmula de funo da srie de Taylor, trabalhar uma derivada em ao ponto escolhido a partir polinmio mencionado.

3 U(xi , tn ) + x3

x 4 2

24

4 U(2 , tn ) x4

onde: 2 um ponto no espao entre xi e xi - x/2. [7] x x Assim, na subtrao U xi + 2 , tn e U xi 2 , tn , tem-se: [7] U xi + x x , tn U xi , tn 2 2 = x U(xi , tn) +Err (x2 ) x

onde: Er r [(x)2 ] termo residual, proporcional ao quadro do incremento x e que representa as derivadas de ordem superior. Supondo o incremento x sucientemente pequeno, pode-se desprezar o termo residual e a equao anerior rearranjada tem a seguinte forma: [7]
Figura 2: pontos utilizados para o clculo da primeira derivada de f por diferenas nitas. [6].
x U xi + U(xi , tn) 2 , tn U xi = x x ou na notao simplicada: [7] n Un U(i, n) i+1/2 Ui1/2 = x x x 2 , tn

Ao se trabalhar com aproximaes das derivadas de primeira ordem, obtm-se as derivadas na forma progressiva, regressiva e central a partir de Taylor, destacando-se que a derivada central, obtida atravs da mdia aritmtica das outras duas derivadas. [6] Derivada progressiva: [6] f (x + x) f (x) + Er r (x) x Derivada regressiva:[6] f (x) = f (x) f (x x) + Er r (x) x Derivada central:[6] f (x) =
x 2 ) x 2 )

De forma anloga, pode-se demonstrar que a derivada parcial com relao ao tempo dada por: [7] U U(i, n) = i t
n+1/2

Ui t

n1/2

IV. E QUAES DE M AXWELL Considerando uma regio do espao que possa ter materiais que absorvam energia dos campos eltricos e magnticos, porm no tenham fontes de correntes eltrica ou magntica, e que as propriedades fsicas dessa regio so as mesmas em quaisquer direes, as equaes de Maxwell, obtidas a partir de leis clssicas do eletromagnetismo, so as seguintes: [8]

f ( x) =

f (x +

f (x x

+ Er r (x2 )

(1)

1) Lei de Faraday: Hz 1 = t B = E t 2) Lei de Ampre: (2) Ex 1 = t Ey 1 = t Ez 1 = t (4) Essas equaes so para descrever qualquer onda eletromagntica em trs dimenses, porm neste trabalho deseja-se analisar problemas em apenas duas dimenses. Sendo assim, dene-se a propagao da onda ao longo do eixo z, e essa mesma onda pode se propagar atravs de dois modos, os quais so: transverso eltrico e transverso magntico. Para o transverso eltrico, os campos eltricos so normais direo de propagao da onda, e o campo magntico paralelo a essa direo. Os campos Ez, Hx e Hy so nulos, sendo denida a invarincia espacial em relao coordenada z. [8] Ex Ey y x Hz Hy y z Hx Hz z x Hy Hx x y

D =H t 3) Lei de Gauss para o campo magntico:

(3)

B =0 4) Lei de Gauss para o campo eltrico:

D =0

(5)

Onde: [8] E - vetor do campo eltrico (V/m); H - vetor campo magntico (A/m); 2 D - vetor densidade de uxo eltrico (C/m ); 2 B - vetor densidade de uxo magntico (Wb/m ). D diretamente relacionado ao campo eltrico E pela constante de permissividade eltrica , dado em Faraday por metro (F/m): [8]

1 Hz = t

Ey Ex y x Hz y Hz x

(10)

D = E

(6)

B diretamente relacionado ao campo magntico H pela constante de permeabilidade magntica , dado em Henry por metro (H/m): [8]

Ex 1 = t 1 Ey = t

(11)

(12)

B =H

(7) Para o transverso magntico, os campos magnticos so normais direo de propagao da onda e o campo eltrico paralelo essa direo. Os campos Hz, Ex e Ey so nulos, sendo denida a invarincia espacial em relao coordenada z. [8]

Desconsideram-se, nesse caso, as perdas eltricas e magnticas que possam dissipar campos eletromagnticos em materiais, atravs de converso de energia em forma de calor. Aplicando [6] e [7] em [2] e [3], obtemos: [8]

1 D = E t

(8) Ez 1 = t Hy Hx x y (13)

E 1 = H (9) t Aplicando a denio de rotacional s equaes [8] e [9], chegamos s seguintes equaes: [8] Hx 1 = t Hy 1 = t Ey Ez z y Ez Ex x z

Hx 1 Ez = t y Hy 1 Ez = t x

(14)

(15)

V. A LGORITMO DE Y EE A proposta de Yee de 1966 consiste em um mtodo elegante para a soluo numrica de problemas envolvendo propagao de ondas eletromagnticas. No seu trabalho as equaes de Maxwell so substitudas por um conjunto de equaes de diferenas nitas. Dessa forma, Yee possibilitou a soluo de problemas no domnio do tempo agregando uma mais fcil compreenso de cada caso. Sua soluo se apresenta mais robusta do que outras que utilizam apenas um dos campos, possibilitando o modelamento de propriedades eltricas e magnticas. [2] A base do algoritmo est na soluo de ambos os campos no tempo e no espao de estudo. Para tanto foi utilizado um mtodo de discretizaco do espao onde o campo eltrico possui um deslocamento espacial em relao ao campo magntico. Como seu modelo foi concebido para um espao tridimensional cartesiano, Yee utilizou um cubo para posicionar cada uma das componentes de cada campo. Nesse elemento, cada componente do vetor E e circundada por quatro componentes do vetor H e vice-versa, enfatizando os conceitos do operador rotacional. Dessa forma Yee estabeleceu uma clula unitria hoje conhecida como cubo de Yee. [2]

Figura 4: Leap-Frog.

B. Desenvolvimento do algoritmo As equaes foram escritas na forma de diferenas nitas, ou seja, forma discretizadas no espao e no tempo de forma a caracterizar a propagao de ondas eletromagnticas em um meio isotrpico e sem perdas. Assim, um ponto (x, y, z) no espao contnuo representado no sistema de coordenadas retangulares, no espao discreto, por: [9] (i, j, n) = (ix, j y, nt), e qualquer funo dependente do espao e tempo, [9] U
n i,j

= U(i, j , nt),

Onde x, y e z so os incrementos espaciais, t o incremento temporal, e i, j, k e n so nmeros inteiros. Usando diferenas nitas centrais para as derivadas espao temporal, como preciso de segunda ordem no espao e no tempo, resulta: [9] U U n i,j = x
n 1 ,j i+ 2

n i 1 2 ,j

+ Er r (2 )

Figura 3: Posicionamento das componentes vetoriais dos campos E e H na clula unitria. [2]

U i,j U i,j U n i,j = + Er r (t2 ) t t Onde Err o erro de segunda ordem para = x= y= z e t, introduzido pela discretizaco. [9] Com o objetivo de trabalhar os clculos dos campos eletromagnticos em apenas duas dimenses necessrio trabalhar as mesmas atravs dos modos de propagao, Transverso Eltrico (TE) ou Transverso Magntico (TM). O modo de propagao utilizado depende apenas das condies de contorno adotada, ou seja, a que mais facilite o problema a ser simulado e analisado.

1 n+ 2

1 n 2

A. Leap-Frog No mtodo, as equaes de Maxwell, em sua forma diferencial, so transformadas em equaes de diferenas nitas centrais que so, ento, resolvidas em um esquema conhecido com o nome de leap-frog, isto , o campo eltrico resolvido em um dado instante de tempo, o campo magntico resolvido prximo instante e o processo se repete ciclicamente. [1] Leap-frog que signica mover-se ou avanar em turnos um esquema que utiliza dois intervalos de tempo para obter uma diferena central de tempo, e expande os seus trechos para pegar a diferena de espao no nvel intermedirio de tempo. [1]

Figura 5: Clulas TE e TM. [6]

Modo TE

Hz

n+ 1 2 i,j

= Hz

n 1 2 i,j

+ B Ex

n 1 i,j + 2

Ex

n i,j 1 2

+ ...

+Ey

n 1 i 2 ,j

Ey

n i+ 1 2 ,j

(16)

Ex

n+1 i,j + 1 2

= Ex

n i,j + 1 2

+ ...

+A Hz
+1 Ey n i+ 1 2 ,j

n+ 1 2 i,j

Hz

1 n+ 2 i,j 1

(17)

Notao Simplicada (i, j, n) (i, j , n+1/2) (i, j , n-1/2) (i, j+1/2, n) (i, j-1/2, n) (i+1/2, j, n) (i-1/2, j, n) (i, j+1/2, n+1) (i, j+1, n+1/2) (i+1/2, j, n+1) (i+1, j, n+1/2)

Posio (xi , yj , tn ) (xi , yj , tn + t/2) (xi , yj , tn t/2) (xi , yj + y/2, tn ) (xi , yj y/2, tn ) (xi + x/2, yj , tn ) (xi x/2, yj , tn ) (xi , yj + y/2, tn + t) (xi , yj + y, tn + t/2) (xi + x/2, yj , tn + t) (xi + x, yj , tn + t/2)

Tabela II: Posio dos campos em um ponto no espao.

Ey n 1 i+ 2 ,j

... VI. C ONCLUSO O mtodo FDTD tem o intuito de facilitar o estudo dos campos eltricos e magnticos, pois trabalha os mesmo diretamente relacionados ao tempo e espao. Tal interao instiga um estudo mais aprimorado das interaes de campo facilitando assim a melhor compreenso e aprimoramento de estudos envolvendo fontes eletromagnticas e magnticas. Com suas bases matemticas trabalhadas em cima das equaes de Maxwell, o mtodo apresenta alguns passos minuciosos, no qual formam um complexo estudo no desenvolvimento das equaes de campo. Mesmo apresentando certo grau de complexidade, o mtodo uma das tcnicas mais simples e precisas de se trabalhar quando comparado com outros mtodos similares, tornando a mesma muito difundida mundialmente, prova disso, o nmero de pesquisadores que usam essa mtodo como linha de pesquisa. As tcnicas desenvolvidas por Yee, com o passar do tempo se tornaram cada vez mais aperfeioadas, atravs de estudos mais aprimorados em cima de suas tcnicas, e tal aperfeioamento cria uma linha melhor de estudo do mtodo FDTD. Por conter clculos robustos o mtodo est sempre atrelado ao desenvolvimento computacional, no qual facilita os clculos e esboam resultados precisos, ms o limite fsico de processamento computacional diculta tambm um desenvolvimento mais abrangente do mtodo, destacando-se que tal obstculo vem sendo quebrado com o passar dos anos. R EFERNCIAS
[1] Rabanal, L. A. R. Aplicao do mtodo das diferenas nitas no domnio do tempo na anlise de cobertura em ambientes interiores. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro/RJ-2008 [2] Silva, J. L. R. Algoritimo FDTD para Anlise de Circuitos Passivos em Microta com Dieltricos de Pequenas Perdas. Dissertao de Mestrado - Universidade Federal de Minas Gerais - 2008. [3] Kaul, G. L. Aplicao do Mtodo FDTD na Anlise de uma Antena de Microta Operando em Alta Frequncia. Tese de Concluso de Curso - Faculdade Assis Gurgacz - 2005. [4] Melo, K. J. M. Aplicao do Mtodo das Diferenas nitas Explcito na Soluo da Equao do Calor Para o Caso Transiente e Unidimensional. Angicos- RN 2011 [5] Yu, W. ; Yang, X.; Liu, Y.; Mittra, R. e Muto, A. Advanced FDTD Methods, Editora ARTECH HOUSE, 2011. [6] Lima, C. B. Anlise de Dispositivos Eletromagnticos para Hipertermia usando o Mtodo FDTD. Tese de Doutorado - Universidade Federal de Santa Catarina - 2006. [7] Porfrio, L. B. Interao Entre Eletromagnticas e Corpos Irradiantes e Irradiados, Simulao pelo Mtodo FDTD. Dissertao de Ps - Graduao - Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul 2007.

A Hz Modo TM

n+ 1 2 i,j

Hz

1 n+ 2 i1,j

(18)

Ez

n+ 1 2 i,j

= Ez

n 1 2 i,j

+ A Hy

n 1 i+ 2 ,j

Hy

n 1 i 2 ,j

+ ...

+Hx

n 1 i,j 2

Hx

n i,j + 1 2

(19)

Hx

n+1 i,j + 1 2

= Hx

n i,j + 1 2

B Ez

1 n+ 2 i,j +1

Ez

n+ 1 2 i,j

(20)

Hy

n+1 i+ 1 2 ,j

= Hy

n i+ 1 2 ,j

+ B Ez

1 n+ 2 i+1,j

Ez

n+ 1 2 i,j

(21)

Onde: A= t t

B=

Em noes gerais segue a tabela no qual exemplica as formulas utilizadas para as disposies dos campos em um ponto no espao.[6]

Campo Ex Ey Ez Hx Hy Hz

Localizao x i i+1/2 i i i+1/2 i

Localizao y j+1/2 j j j+1/2 j j

Tabela I: Posio das componentes dos campos na clula em 2D.

[8] Bula, G. Clculo de Taxa de Absoro Especca e Aumento de Temperatura em Modelos de Cabea de Adulto e Criana. Dissertao de mestrado apresentada ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. Universidade Federal do Rio grande do Sul/RS2006 [9] Salame, Y. C. Inuencia de Estruturas Parasitas no Desempenho dos Sistemas de Aterramento. Trabalho Submetido ao colegiado da Faculdade de Engenharia Eltrica Para Obteno do grau de Engenheiro Eletricista. Universidade Federal do Par Campus Universitrio do Guam Belm / PA- 2007 [10] Rao, S. M. Time Domain Electromagnetics, Editora ACADEMIC PRESS, 1999. [11] Hao, Y. ; Mittra R. FDTD Modeling of Metamaterials Theory and Applications, Editora ARTECH HOUSE, 2009. [12] Oliveira, C. H. Incluso de impedncias experimentais discretas em simulaes numricas pelo mtodo FDTD. Dissertao de Mestrado -Universidade Federal do Paran - 2004. [13] Ramos, N. R. Uso do Mtodo FDTD para a Caracterizao da Perda de Retorno de Antena Espiral Horizontal. Tese de Concluso de Curso - Universidade Federal do Par - 2006 [14] Araujo, L. M. Anlise Terica e Experimental de Superfcies Seletivas de Frequncia e suas Aplicaes em Antenas Planares. Dissertao de Mestrado - Universidade Federal do Rio Grande do Norte - 2009. [15] Ruggiero, Mrcia A. Gomes; Lopes, Vera Lcia. Clculo Numrico. So Paulo: Pearson, 1996. [16] Inam, Unram S.; Marshall, Robert A. Numerical Eletromagentics: The FDTD Methods. Cambridge: Cambridge University Press, 2011. [17] Sullivan, D. M. Electromagnetic Simulation Using the FDTD Method, Editora IEEE PRESS, 2000. [18] Fernandes, H. M. L. A.Development of Software for Antenna Analysis and Design using FDTD. Dissertao de Mestrado - Universidade Tcnica de Lisboa - 2007. [19] Oliveira, R. M. S. Mtodo FDTD Aplicado na Anlise da Propagao Eletromagntica em Ambientes Indoor e Outdoor. Tese de Concluso de Curso - Universidade Federal do Par - 2002. [20] Lee, F. W. Modeling of Electromagnetic Wave Propagation in Printed Circuit Board and Related Structures. Tese de Ps Doutorado Multimedia University - 2003. [21] Kiusalaas, J.Numerical Methods in Engineering with Matlab, Editora Cambridge, 2005. [22] Morton, K. W. e Mayers, D. Numerical Solution of Partial Differential Equations, Editora Cambridge, 2005