Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ALGORITMOS TRIGONOMTRICOS
Algoritmos Trigonomtricos
Caractersticas
Ventana corta de muestreo (< mitad de un ciclo de 60 Hz) Respuesta transitoria rpida Mnimo nmero de clculos Respuesta deficiente para seales de entrada con frecuencias diferentes a la fundamental
Algoritmos Trigonomtricos
Algoritmos
Miki & Mikano Mann & Morrison Rockefeller & Udren Gilbert & Shovlin
Algoritmos Trigonomtricos
Consideraciones
Las seales de entrada son senoidales a una frecuencia fundamental No debe existir variaciones en la frecuencia de la seal de entrada
Algoritmos Trigonomtricos
Bases
Sea v el voltaje de estrada, v = VP sin(t + ) Se obtiene la primera y segunda derivada del voltaje v = VP cos(t + ) v = -2 VP sin(t + )
Algoritmos Trigonomtricos
Bases
Se obtiene el cuadrado v y (v/ ), luego se suman (VP)2 = v2 + (v/)2 Se divide el voltaje v por (v/ ), y se obtiene tan(t + ) = v / v
Algoritmos Trigonomtricos
Bases
Se toma el cuadrado de (v/ ) y (v/ ) y se suman (VP)2 = (v/) 2 + (v/2) 2 Se divide (v/ 2) por (v/ ), y se obtiene tan(t + ) = - v/( v)
Algoritmos Trigonomtricos
Seales de entradas
v0 v
-1
T
-1 0
--- (1.1)
En el instante t = t-1
v-1 = VP sin(-T + ) v-1 = VP { sin(-T)cos() + cos(-T)sin() }
--- (1.2)
(1.3)
--- (1.1)
---
(1.3)
Fasor estimado
Magnitud:
Angulo:
(1.5)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
Frecuencia (Hz)
Respuesta en Magnitud
100
200
300
400
500
600
700
800
1 0.5 0 -0.5 -1
100
200
300
400
500
600
700
800
Frecuencia (Hz)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10 Current (Amps) 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1
Eje imag
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -10
-5
10
Eje real
Sampled Waveform 15 Current (Amps) 10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Eje imag
10
-5
-10 -15
-10
-5
10
Eje real
10 Magnitude 10
10
60
120
180
240
300
360
Frecuencia (Hz)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
0.07
0.08
0.09
0.1
Eje imag
10
-5
-10
-15 -15
-10
-5
10
15
20
Eje real
Frecuencia (Hz)
0.01
0.02
0.03
0.07
0.08
0.09
0.1
Eje imag 10
5
-5
-10
-15 -25
-20
-15
-10
-5
10
15
Eje real
Magnitude
60
120
180
240
300
360
Frecuencia (Hz)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Eje imag 40
30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -50
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
Eje
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos Las componentes decrecientes de DC afectan su desempeo
Algoritmos Trigonomtricos
v+1
v v
Seales de entrada
v0 muestra del voltaje en el instante t0 v-1 muestra del voltaje en el instante t-1 v+1 muestra del voltaje en el instante t+1 T Intarvalo de muestreo
-1
-1
+1
Ventana de datos
--- (2.1)
En el instante t=t+1
v+1 = VP sin(T + )
En el instante t =0,
dv0/dt = VP cos()
--- (2.4)
Tambin
dv0/dt = (v+1 - v-1) / 2T --- (2.5)
--- (2.6)
--- (2.1)
---
(2.6)
Fasor estimado:
Magnitud:
VP
2
V+1 V1 2 = V0 + ( 2 t )
Angulo:
V0 tan( ) = V+1 V1 2t
60
120
180
240
300
360
100
50
Frecuencia (Hz)
100
200
300
400
500
600
700
800
1 0.5 0 -0.5 -1
100
200
300
400
500
600
700
800
Frecuencia (Hz)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Frecuencia (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Frequency (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
500 400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos La componente decreciente de DC afecta su desempeo
Algoritmos Trigonomtricos
v+1
v v
-1
-1
+1
Seales de entrada
ventana de muestras
En el instante t=t-1
v-1 = VP sin(-T + )
En el instante t=t+1
v+1 = VP sin(T + )
En el instante t =0,
dv0/dt = VP cos()
--- (3.4)
Tambin
dv0/dt = (v+1 - v-1) / 2T --- (3.5)
--- (3.6)
En trminos de las muestras, En el instante t = -0.5, dv-0.5/dt = V-0.5 = (V0 - V-1) / T En el instante t = 0, V0 = (V+0.5 - V-0.5) / T En el instante t = +0.5, dv+0.5/dt = V+0.5 = (V+1 V0) / T -- (3.9) De las ecs (3.10) y (3.7),
VP sin() = (V+1 2V0 + V-1) / (T)2
--- (3.11)
---
(3.6)
Fasor estimado:
Magnitud:
VP
2
(2T)
Angulo:
60
120
180
240
300
360
100
50
Frecuencia (Hz)
0 x 10
60
-11
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
2 0 -2 -4 -6
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
Frecuencia (Hz)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Frecuencia (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
800
Magnitude
600
400
200
Frecuencia (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Magnitude
Frecuencia (Hz)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos
Algoritmos Trigonomtricos
v v
-1
-1
+1
Seales de entrada
Ventana de datos
En el instante t=t-1
v-1 = VP sin(-T + )
En el instante t=t+1
v+1 = VP sin(T + )
v0 2 = V p 2 sin 2 ( v )
v0 (v +1 )(v 1 ) = V p sin 2 ( v ) V p sin 2 ( v ) cos 2 ( w0 t ) + V p sin 2 ( w0 t ) cos 2 ( v )
2 2 2 2
Vp2
v (v )(v ) = 0 2 +1 1 sin ( w0 t )
2
--- (4.5)
V p cos( v ) =
v+1 v1 2 sin( w0 t )
tan( v ) =
--- (4.6)
Vp
Angulo:
2 = kV 2 k(V )(V ) V P 0 +1 -1
2 V P 2 V P 2 V P V P
= k VP2 sin2() k VP2 sin2() cos2(T) + k VP2 cos2() sin2(T) = k VP2 sin2()[1 cos2(T)] + k VP2 cos2() sin2(T) = k VP2 sin2()sin2(T) + k VP2 cos2() sin2(T)
2 sin2(T) = k V P 2
1.5
0.5
Frecuencia (Hz)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Frequency (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Frequency (Hz)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
500 400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos La componente decreciente de DC afecta su desempeo
Algoritmos Trigonomtricos