CINEMTICA Y DINMICA DE LAS ROTACIONES

ASIGNATURA :

ESPECIALIDADES :
Ing. CIVIL Ing. MECANICA Ing. ELECTROMECANICA Ing. ELECTRICA

GUIA DE PROBLEMAS N 6

FACULTAD DE INGENIERIA 2012

CINEMTICA Y DINMICA DE LAS ROTACIONES

GUA DE PROBLEMAS N6 PROBLEMA N1 Un avin llega a la terminal, y los motores son apagados. El rotor de uno de los motores tiene una rapidez angular inicial de 2000 rad/s en el sentido de giro de las manecillas del reloj. La rotacin del motor se reduce con una aceleracin angular de magnitud 80rad/s 2. a) Determinar la rapidez angular despus de 10s. b) Cunto tarda el rotor en llegar al reposo?. c) Cuntas revoluciones hizo antes de detenerse? PROBLEMA N2 Un auto acelera uniformemente desde el reposo y alcanza una rapidez constante de 22,0m/s en 9,0s. Si el dimetro de una rueda es de 58,0cm, encuentre (a) el nmero de revoluciones que la rueda hace durante este movimiento, suponiendo que no ocurre deslizamiento. (b) Cul es la rapidez angular final de una rueda en revoluciones por segundo? PROBLEMA N3 La banda mostrada se mueve sin deslizamiento sobre dos poleas. En el instante indicado, las poleas giran en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del punto B sobre la banda es de 3.66m/s, aumentando a razn de 29,3m/s2. Determinar, para ese instante, a) la velocidad angular y la aceleracin angular de cada polea, b) la aceleracin del punto P sobre la polea C. RA=20cm, RC=12,7cm B A C P

PROBLEMA N4 Una fuerza F= (2,0i +3,0j)N se aplica a un objeto que est articulado alrededor de un eje fijo alineado a lo largo del eje de coordenadas z. Si la fuerza se aplica en al punto r=(4,0i+5,0j+0k)m, encuentre, a) la magnitud del momento de la fuerza neto alrededor del eje z, b) la direccin del vector del momento de la fuerza . PROBLEMA N5 La caa de pescar de la figura forma un ngulo de 20 con la horizontal. Cul es el momento ejercido por el pez alrededor de un eje perpendicular a la pgina y que pasa por la mano del pescador?.

PROBLEMA N6 Con el teorema de los ejes paralelos, encuentre los momentos de inercia de: a) un cilindro slido alrededor de un eje paralelo al eje del centro de masa y que pase por el borde del cilindro, y b) una esfera slida alrededor de un eje tangente a su superficie. PROBLEMA N7 Encuentre el radio de giro respecto a un eje que pasa por el centro de masa de: a) un disco slido de radio R, b) una barra uniforme de longitud L, y c) una esfera slida de radio R.
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PROBLEMA N8 Una puerta slida, delgada y uniforme, tiene una altura de 2,20m, ancho de 0,870cm, y masa de 23,0kg. Encuentre el momento de inercia respecto a un eje que pasa por sus bisagras. Son necesarios todos los datos? PROBLEMA N9 Dos discos A y B, de masa m A=2kg y mB= 4kg, estn conectados por medio de una banda como indica la figura. Si no hay deslizamiento entre la banda y los discos, determine la aceleracin angular de cada disco al aplicar un par M de 2,70Nm al disco A. RA=200mm, RB=300mm.

PROBLEMA N10 La rueda de un alfarero, grueso disco de piedra de 0,50m de radio y 100kg de masa, est girando libremente a 50 rev/min. El alfarero puede detener la rueda en 6,00s al presionar una tela mojada contra el borde y ejerciendo una fuerza de 70N radialmente hacia el centro. Encuentre el coeficiente efectivo de friccin cintica entre la rueda y la tela. PROBLEMA N11 Sobre un plano inclinado 30 y que ofrece una resistencia al deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3kg unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos acoplados de 1kg y 0.5kg y de radios 0.3m y 0.1m respectivamente. De la cuerda enrollada al disco pequeo pende un bloque de 10kg. Calcular: a) Las tensiones de las cuerdas, b) La aceleracin de cada cuerpo, c) La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10kg desciende 2m partiendo del reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado)

3kg 10kg 30

PROBLEMA N12 Un bloque de 2000kg est suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8cm/s. El radio del tambor del torno es de 30cm y la masa de la polea es despreciable. a) Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?. b) Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?. c) Qu potencia tiene que desarrollar el motor?. Calcular el trabajo realizado durante 10s.

2000kg Motor

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PROBLEMA N13 Una varilla uniforme de longitud L y masa M est libre de rotar sobre un perno sin friccin que pasa por un extremo. La varilla se suelta desde el reposo en la posicin horizontal. a) Cual es la rapidez angular cuando alcanza su posicin ms baja?. Determinar la reaccin en la articulacin en ese instante. b) Determinar la rapidez tangencial del centro de masa y la rapidez tangencial del punto ms bajo sobre la varilla cuando est en la posicin vertical.
M O L

O'

PROBLEMA N14 Una lata de 215g, altura de 10,8cm y coloca en reposo sobre la parte que mide 3,00m de largo y a Con mtodos energticos, calcule el momento de inercia de la lata si tarda la pendiente.
3,00 m

sopa tiene una masa de dimetro de 6,38cm. Se superior de una pendiente 25 con la horizontal. 1,50s en alcanzar el pie de

h=10,8cm D=6,38cm

25

PROBLEMA N15 Una esfera slida uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin friccin que pasa por el eje de la esfera de modo que sta pueda girar. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada en un eje sin friccin que pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. El hilo no resbala en la polea, y la esfera rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo, qu aceleracin tendr el bloque?.
2R M M

PROBLEMA N16 Una esfera slida se coloca en la parte superior de un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. Esta posicin inicial de la esfera corresponde a una distancia vertical h sobre el suelo. La esfera se suelta y desciende por el plano. Calcule la velocidad de la esfera cuando alcanza el pie de la pendiente en el caso en que: a) rueda sin deslizar y b) se desliza sin friccin y sin rodar. Compare los tiempos que se requieren para llegar al pie de la pendiente en los casos a) y b).
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PROBLEMA N17 Un fuerza F horizontal constante se aplica a un rodillo de jardn en la forma de cilindro slido uniforme de radio R y masa M. Si el rodillo rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal, demuestre que (a) la aceleracin del centro de masa es 2F/3M y (b) el coeficiente mnimo de friccin necesario para evitar el deslizamiento es F/3Mg. (Sugerencia: tome el momento respecto al centro de masa).

PROBLEMA N18 Dos discos iguales de masa m y radio R, estn dispuestos como se indica en la figura. Calcular: a) La aceleracin del c.m. del disco inferior. b) La velocidad del c.m. del disco inferior cuando ha descendido x metros partiendo del reposo.

PROBLEMA N19 La polea que se muestra en la figura tiene un radio R y momento de inercia I. Un extremo del bloque de masa m est conectado a un resorte de constante de fuerza k, y el otro est unido a una cuerda enrollada alrededor de la polea. El eje de la polea y el plano inclinado son sin friccin. Si la polea esta enrollada en sentido contrario al de las manecillas de un reloj, de modo que el resorte se estira una distancia d desde su posicin de equilibrio y despus se suelta desde el reposo. a) Encuentre la rapidez angular de la polea cuando el resorte esta otra vez sin estirar. b) Evale numricamente la rapidez angular en ese punto si I=1,00kg.m2, R=0,300m, k=50,0N/m, m=0,500kg, d=0,200m y =37.
I R m

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PROBLEMA N20 La doble polea de la figura tiene masa de 14kg y radio de giro baricntrico de 165mm. El cilindro A y el bloque B estn unidos a cuerdas enrolladas en las poleas tal como est indicado. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque B y la superficie es de 0,25. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posicin mostrada, determine a) la velocidad del cilindro A cuando ste golpea el suelo, b) la distancia total que el bloque B se mueve antes de quedar en reposo.

PROBLEMA N21 Un pndulo cnico consta de una plomada de masa m que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal, como se muestra en la figura. Durante el movimiento, el alambre de soporte de longitud L mantiene un ngulo constante con la vertical. Muestre que la magnitud del momento angular de la plomada respecto del punto de soporte es:

PROBLEMA N22 Un cubo de madera de 2kg y 20cm de arista, que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin, est sujeto a una barra rgida de longitud 2m y masa 300g fijada a la superficie por un extremo en el punto O y por el otro al centro del cubo. Una bala de 50g de masa y velocidad 200m/s se incrusta en el cubo a la altura de su centro de masa (en la direccin perpendicular al cubo, tal como se muestra en la figura). a) Cul es la velocidad angular del sistema despus del choque?. b) Se conserva la energa en esta colisin?. Momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa del cubo I= 1/6 ma 2 y de la varilla I= 1/12 mL2
O

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PROBLEMA N23 Una varilla uniforme de 0,03kg y 0,4m de longitud gira en un plano horizontal alrededor de un eje fijo que pasa por su centro y es perpendicular a la varilla. Dos anillos de 0,02kg cada uno se montan de modo que pueden deslizarse a lo largo de la varilla, aunque inicialmente estn sujetos con broches en posiciones a 0,05m del centro de la varilla a cada lado, y el sistema est rotando a 30rpm. Sin alterar de otro modo el sistema, los broches se sueltan y los anillos se deslizan hacia afuera por la varilla, saliendo despedidos por los extremos. a) Qu rapidez angular tiene el sistema en el instante en que los anillos llegan a los extremos de la varilla? b) Qu velocidad angular tiene la varilla una vez que los anillos salen? PROBLEMA N24 El rotor (volante) de un girscopo de juguete tiene una masa de 0,140kg. Su momento de inercia alrededor de su eje es 1,20.10 -4 kgm2. La masa del marco es de 0,0250kg. El girscopo se apoya en un pivote con su centro de masa a una distancia horizontal de 4,00cm del pivote. El girscopo precesa en un plano horizontal a razn de una revolucin cada 2,20s. a) Calcular la fuerza hacia arriba ejercida por el pivote. b) Calcule la rapidez angular en rpm con que el rotor gira sobre su eje. c) Copie el diagrama e indique con vectores la cantidad de movimiento angular del rotor y el momento que acta sobre l.

PROBLEMA N25 Un disco uniforme de 2,5kg de masa y radio 0,4cm se monta en el centro de un eje de 10cm y gira sobre s mismo a 700rpm. El eje se coloca luego en una posicin horizontal con un extremo descansando sobre un pivote. Al otro extremo se le da una velocidad horizontal inicial de modo que la precesin es suave sin nutacin. a) Cul es el momento cintico debido a la rotacin alrededor de su eje?. b) Hallar la velocidad angular de precesin. c) Cul es la velocidad del centro de masas durante la precesin? PROBLEMA N26 Un extremo de una varilla uniforme de 4.00m de largo y peso F g est sostenido por un cable. El otro extremo apoya contra la pared, donde es sostenido por friccin, como se ve en la figura. El coeficiente de friccin esttica entre la pared y la varilla es s=0,500. Determinar la distancia mnima x desde el punto A en el que un peso adicional F g (el mismo que el peso de la varilla) puede colgarse sin hacer que la varilla deslice en el punto A.

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PROBLEMA N27 Un tabln uniforme de 6,00m de largo y 30,0kg de masa se apoya horizontalmente entre las dos barras horizontales de un andamio. Las barras estn a 4,50m una de la otra, y 1,50m del tabln sobresalen a un lado del andamio. Trace un diagrama de cuerpo libre del tabln. Cunto puede caminar un pintor de 70,0kg de masa sobre la parte sobresaliente del tabln antes que ste se incline? PROBLEMA N28 Una esfera maciza de radio R = 20cm y masa M = 3kg est en reposo sobre un plano inclinado de ngulo =30, sostenida por una cuerda horizontal tal como muestra la figura. Calcular: a) La tensin de la cuerda. b) La fuerza normal del plano sobre el cuerpo. c) La fuerza de rozamiento que acta sobre la esfera.
M R 30

PROBLEMA N29 Un se sostiene por el cable sujeto al suelo mediante superior se cuelga un Encontrar la tensin del componentes de reaccin

A 25 3/4L 65 C B

brazo de gra de 1200N de peso AB de la figura. Este brazo est la articulacin C, y en la parte cuerpo de 2000N. cable y las en la articulacin.

2000N