Mecatronica

La MECATRONICA nace a causa de la revolucion industrial, que tuvo como consecuencia la creacion de maquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo masivo, luego a mediados de los aos cuarenta del siglo pasado la llamada asi segunda revolucion industrial que tuvo como caracteristica relevante la creacion del transistor semiconductor y la miniaturizacion de los componentes electronicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, este inveto cambio totalmente el pensamiento de la sociedad y de la industria. En medio de estas dos epocas, los paises que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas tecnologias se pusieron a la cabeza o a la vanguardia de la sociedad. Pero el termino como tal fue acuado en Japon a principios de los ochentas y comenzo a ser usado en Europa y USA un poco despues hoy en dia la mecatronica es un termino que une distintas tegnologias mecanica, electronica,programacion de computadores ,etc, todo esto para crear un nuevo ambiente de La Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos.

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente,etc. pueden considerarse como sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos electrquimicos tales como electroerosin ha promovido el despegue de lo que se considera mecnica de precisin tambin conocido como mecatrnica. El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la mecnica con la ptica,la electrnica la informtica y los sistemas de control.

La mecnica de precisin se encarga de la fabricacin de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos pticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc. Mecatrnica es un trmino que fue acuado por el ingeniero japons Tetsuro Mori que trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnologa mecnica incorpore, integrndola la tecnologa electrnica y la informtica necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad , la precisin y la versatilidad en la fabricacin proporcionando mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos. Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrnicos. La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente.

Desarrollos significativos de la mecnica de precisin

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina mediante un ordenador asociado a la misma .

Robtica

Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra robot, mediante la cual designaba a los trabajadores mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental. Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Tcnicamente, existe un primer

nivel de robots, diseados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecnicas controladas por un programa. Bsicamente son brazos o manipuladores mecnicos, poco estticos, que realizan con precisin e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocacin de pernos, pintura de carroceras u operaciones mas peligrosas como alimentacin de hornos y de prensas de forjar.

Robots cibernticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente ojos constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un anlisis de escenas y registra as en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa informacin, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado. Se trata de autnticos ingenios cibernticos, cuyo funcionamiento est automticamente controlado y ajustado en funcin de las variaciones del entorno, aplicando para ello, en el mundo de la tecnologa, el principio de realimentacin de la informacin. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero, una importantsima propiedad: la versatilidad.