INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO RADIAO SOLAR O Sol a principal fonte de energia para todo o sistema solar e, devido sua

ua elevada temperatura, gera uma grande quantidade de energia que irradiada para todo o espao. Propagando-se pelo vcuo com uma velocidade prxima de 300.000 km/s a energia radiante, tambm chamada radiao solar, atinge a Terra onde em parte refletida de volta para o espao e em parte absorvida pelos objetos terrestres transformando-se em calor ou outras formas de energia. Por exemplo, a radiao solar ao ser absorvida pela gua do oceano se transforma em calor que a faz evaporar formando as nuvens e estas, ao se precipitarem na forma de chuva alimentam os reservatrios das usinas hidroeltricas; a gua acumulada nos reservatrios contm energia mecnica potencial que ao se precipitar atravs dos geradores da usina transformada em energia eltrica e ento transportada (por fios eltricos) para outros lugares onde novas transformaes podem gerar luz, calor, acionar motores, etc. A energia radiante tambm pode ser gerada na Terra por objetos aquecidos ou atravs de outros fenmenos fsicos. Por exemplo, o filamento de uma lmpada se torna incandescente ao ser percorrido por uma corrente eltrica, gera energia radiante, sob a forma de luz, que ilumina os objetos ao redor. LUZ E RADIAO Isaac Newton (1642-1727), um dos maiores cientistas de todos os tempos, provou que a radiao solar poderia ser separada (dispersa) em um espectro colorido, como acontece num arco-ris. Sua experincia, mostrou que a radiao solar visvel (luz branca) uma mistura de luzes de cores diferentes. Experimentos realizados posteriormente mostraram que o espectro solar contm outros tipos de radiao invisveis, como a ultravioleta e a infravermelha (figura 1).

Figura 1. Disperso da radiao solar. Observe na figura 2 que ao agitar uma corda voc transfere energia para ela e esta energia se propaga formando ondas ao longo da mesma. Se voc observar com cuidado ver que as ondas que se formam tem uma geometria que se repete em ciclos de mesmo comprimento ao longo da corda. Esse comprimento de onda depende da freqncia com que voc agita a corda e tambm da velocidade com que as ondas podem se propagar atravs dela (numa corda fina as ondas se propagam mais rapidamente que numa grossa). Desta forma, uma propagao ondulatria de energia pode ser caracterizada pelo comprimento ou freqncia das ondas que se formam. Para produzir ondas curtas voc precisa agitar a corda com freqncia mais alta, isto , transferir mais rapidamente energia para a corda; por isso, as ondas de comprimento de onda curto transportam mais energia por segundo. Diferente dos outros tipos de energia que dependem de um meio material (como a corda) para se propagar de um lugar para outro, a energia radiante pode se deslocar atravs do vcuo; neste caso, os fsicos dizem que a radiao se propaga e, atravs por isso, de um meio denominado denominada campo radiao

eletromagntico

tambm

eletromagntica (REM).

Figura 2. Propagao da energia.

Os comprimentos de onda da radiao eletromagntica podem ser to pequenos que so medidos em sub-unidades como o nanometro (1nm = 0.000000001m) ou o micrometro (1mm = 0.000001m). Por outro lado as freqncias podem ser to altas que so medidas em Gigahertz (1Ghz = 1.000.000.000 de ciclos por segundo) ou Megahertz (1MHz = 1.000.000 de ciclos por segundo). Se organizarmos todo o nosso conhecimento sobre os diferentes tipos de radiao eletromagntica, teremos um grfico como o da figura 3, denominado EspectroEletromagntico, que foi construdo com base nos comprimentos de onda (ou freqncias) das radiaes conhecidas. O espectro est dividido em regies ou bandas cujas denominaes esto relacionadas com a forma com que as radiaes podem ser produzidas ou detectadas (com certeza voc j ouviu falar em muitos desses nomes, apenas no sabia que se tratavam de coisas da mesma natureza).

Figura 3. O espectro eletromagntico. Podemos destacar algumas bandas do espectro e suas caractersticas mais notveis: A pequena banda denominada luz compreende o conjunto de radiaes para as quais o sistema visual humano sensvel; A banda do ultravioleta formada por radiaes mais energticas que a luz (tem menor comprimento de onda); por isso que penetra mais profundamente

na pele, causando queimaduras quando voc fica muito tempo exposto radiao solar. A banda de raios X mais energtica que a ultravioleta e mais penetrante; isso explica porque utilizada em medicina para produzir imagens do interior do corpo humano. As radiaes da banda infravermelha so geradas em grande quantidade pelo Sol, devido sua temperatura elevada; entretanto podem tambm ser produzidas por objetos aquecidos (como filamentos de lmpadas). O conjunto de radiaes geradas pelo Sol, se estendem de 300 at cerca de 3000nm e essa banda denominada espectro solar. LUZ E COR O sistema visual do homem e dos animais terrestres sensvel a uma pequena banda de radiaes do espectro eletromagntico situada entre 400nm e 700nm e denominada luz. Dependendo do comprimento de onda, a luz produz as diferentes sensaes de cor que percebemos. Por exemplo, as radiaes da banda entre 400nm at 500nm, ao incidir em nosso sistema visual, nos transmitem as vrias sensaes de azul e cian, as da banda entre 500nm e 600nm, as vrias sensaes de verde e as contidas na banda de 600nm a 700 nm, as vrias sensaes de amarelo, laranja e vermelho. Uma propriedade importante das cores que estas podem ser misturadas para gerar novas cores. Escolhendo trs cores bsicas (ou primrias) como o azul, o verde e o vermelho, a sua mistura em propores adequadas pode gerar a maioria das cores encontradas no espectro visvel. Como voc pode ver na figura 4, os matizes formados podem ser agrupados em amarelo (Y), cian (C) e magenta (M), este ltimo no encontrado no espectro visvel. A mistura das trs cores primrias forma o branco (W).

Figura 4. Mistura de cores. ASSINATURAS ESPECTRAIS Quando a radiao interage com um objeto, pode ser refletida, absorvida ou mesmo transmitida (no caso de objetos transparentes). Em geral a parte absorvida transformada em calor ou em algum outro tipo de energia e a parte refletida se espalha pelo espao. O fator que mede a capacidade de um objeto de refletir a energia radiante indica a sua reflectncia, enquanto que a capacidade de absorver energia radiante indicada pela sua absortncia e, da mesma forma, a capacidade de transmitir energia radiante indicada pela sua transmitncia. Certamente um objeto escuro e opaco tem um valor baixo para a reflectncia, alto para a absortncia e nulo para a transmitncia. A reflectncia, absortncia e a transmitncia costumam ser expressas em percentagem (ou por um nmero entre 0 e 1). Podemos medir a reflectncia de um objeto para cada tipo de radiao que compe o espectro eletromagntico e ento perceber, atravs dessa experincia, que a reflectncia de um mesmo objeto pode ser diferente para cada tipo de radiao que o atinge. A curva a da figura 5 mostra como uma folha verde tem valores diferentes de reflectncia para cada comprimento de onda, desde o azul at o infravermelho prximo. Esse tipo de curva, que mostra como varia a reflectncia de um objeto para cada comprimento de onda, denominada assinatura espectral e depende das propriedades do objeto.

Figura 5. Assinaturas espectrais. Analisando a assinatura espectral da folha verde na figura 5, podemos explicar as razes para as variaes encontradas: na banda visvel (B, G e R), a pequena reflectncia (maior absortncia) produzida por pigmentos da folha (clorofila, xantofila e carotenos) enquanto que na banda infravermelha (IR), a maior reflectncia resulta da interao da radiao com a estrutura celular superficial da folha. Duas caractersticas notveis resultam dessa assinatura espectral: 1- a aparncia verde da flha, e por extenso da vegetao, est relacionada com a sua maior reflectncia nessa banda (G) e produzida pela clorofila, 2- a elevada reflectncia na banda infravermelha (IR) est relacionada com os aspectos fisiolgicos da folha e varia com o seu contedo de gua na estrutura celular superficial; por isso um forte indicador de sua natureza, estgio de desenvolvimento, sanidade, etc. Veja na curva b da mesma figura a assinatura espectral de uma folha seca. Voc seria capaz de explicar a razo das mudanas? Veja ainda nessa figura, a curva c que mostra a assinatura espectral de uma amostra de solo; no caso do exemplo trata-se de um tipo de solo contendo ferro e pouca matria orgnica. CMARAS DIGITAIS Na figura 6, que mostra a estrutura do olho humano, voc pode perceber como as imagens dos objetos observados so formadas. Cada ponto do objeto reflete luz em todas as direes e parte dessa luz refletida atinge o olho sendo focalizado pelo cristalino (uma lente orgnica) sobre o fundo do olho numa regio chamada retina. Desta forma, o conjunto de todos os pontos projetados

sobre a retina formam uma imagem do objeto. Na retina, milhes de clulas sensveis luz so estimuladas pela imagem e transmitem sinais nervosos para o crebro, atravs do nervo ptico .No crebro esses sinais so interpretados como sensaes de forma, brilho e cor em funo de nossa experincia visual. No fundo do olho, a retina recoberta por dois tipos de clulas: os cones e os bastonetes. Os cones esto divididos em grupos sensveis ao azul, ao verde e ao vermelho; assim, quando a imagem de um objeto colorido projetado sobre a retina, as clulas correspondentes s cores da imagem so excitadas e enviam para o crebro os sinais nervosos respectivos que so interpretados como sensaes adicionais de cor. Os bastonetes no tem sensibilidade para cores, entretanto tem maior sensibilidade para detectar sinais luminosos fracos e so responsveis pela viso noturna. Voc certamente j ouviu falar que " noite todos os gatos so pardos; tente justificar isso!

Figura 6. O sistema visual humano. Com o desenvolvimento da tecnologia das cmaras digitais, o processo fotogrfico est sofrendo transformaes muito importantes que aumentam a sua flexibilidade e aplicaes. Compare a a cmara digital, mostrada na figura 7, com a cmara convencional da mesma figura. Veja que as partes pticas so iguais, entretanto no lugar do filme utilizado um chip CCD. Um chip CCD um dispositivo eletrnico composto de milhares de pequenas clulas sensveis radiao, tambm chamadas de detetores, dispostas numa matriz (linhas e colunas). Quando uma imagem projetada sobre o chip, cada detetor ativado gerando uma pequena carga eltrica proporcional ao brilho da parte da imagem projetada sobre ele. Um componente eletrnico da cmara, l rapidamente o valor da carga de cada detetor e a registra num dispositivo de memria fsica (carto de memria, disquete, fita magntica, disco ptico) na

forma de um arquivo de computador, Esses arquivos podem ento ser lidos por um programa do computador que torna as imagens visveis para serem analisadas, modificadas e impressas.

Figura 7. Cmara convencional e cmara digital CCD. Quando um computador l o arquivo da imagem digital, esta exibida no monitor como um conjunto de clulas organizadas em uma matriz de linhas e colunas equivalente do chip CCD. Cada clula dessa matriz denominada PIXEL (de picture cell) e o seu brilho (tonalidade) proporcional ao valor ou nvel digital registrado na clula correspondente do chip CCD. No difcil perceber que uma cmara digital cujo chip CCD tem poucos detetores sensveis, produz imagens pouco detalhadas como a da figura 8b; por outro lado, se o chip tem uma grande quantidade de detetores a imagem exibir detalhes que antes no podiam ser percebidos, como mostra a figura 8a. A qualidade da imagem relacionada com a sua capacidade de registrar detalhes de uma cena denominada resoluo geomtrica ou espacial. Essa resoluo da imagem depende da qualidade ptica da cmara e do nmero de detetores do chip CCD. Muitas vzes a resoluo da imagem costuma ser expressa pelo tamanho do elemento da cena representada por um pxel; por exemplo, se cada pxel da imagem 8b representa uma parte da cena de 1mm x 1mm ento costuma se dizer que a imagem tem resoluo de 1mm.

Figura 8. Pixel e resoluo na imagem digital. Uma cmara como o da figura 7 gera imagens pancromticas (todas as cores) em tons de cinza, como as da figura 8, entretanto a sua configurao pode ser modificada para que produza imagens coloridas. Veja no arranjo da figura 9 que a luz proveniente da cena separada por um dispositivo ptico, formado por prismas e filtros, em trs componentes. Escolhendo filtros adequados para as cores primrias azul, verde e vermelho, uma imagem da cena, em cada uma dessas trs bandas, projetada sobre o chip CCD correspondente. A leitura dos chips pelo sistema eletrnico gera trs imagens monocromticas (relativas a uma cor) da cena que so gravadas em um arquivo de computador.

Figura 9. Uma cmara digital colorida. Para entender como essas trs imagens podem ser compostas para sintetizar uma nica imagem colorida no computador observe a figura 10. A tela do monitor composta de milhares de pequenas clulas coloridas (azul, verde e vermelho) dispostas em trincas como em D. Quando o computador superpe as imagens das trs bandas no monitor, as clulas de cada cor, brilham com intensidades proporcionais aos nveis digitais de cada pxel da imagem

monocromtica correspondente e o resultado percebido uma imagem colorida. Se voc olhar para a tela do monitor com uma lente de aumento poder observar essas trincas, entretanto sem a lente, cada uma delas funciona como se fosse um nico pixel j que o seu sistema visual no tem resoluo suficiente para perceb-las. Resumindo: decompe-se a imagem para registr-la e compe-se os registros para exibi-la de forma colorida. No exemplo da figura 10 voc pode perceber que as imagens da vegetao nas componentes A, B e C guardam estreita relao com a assinatura espectral da folha mostrada na figura 5. Note que em A, a vegetao aparece escura, na B onde a reflectncia maior aparece em tonalidade mais clara e na imagem C, onde a clorofila absorve a radiao vermelha, aparece novamente mais escura; com base na figura 4, fcil entender porque a vegetao aparece verde na imagem colorida. Como exerccio, tente justificar a aparncia da rea de solo preparado que aparece na imagem colorida.

Figura 10. Sintetizando uma imagem colorida. CMARAS NO CONVENCIONAIS Um sensor remoto um sistema opto-eletrnico utilizado para gerar imagens ou outro tipo de informaes, sobre objetos distantes. A cmara digital que analisamos pode ser considerada como um sensor remoto quando instalada em uma aeronave para fotografar a superfcie da Terra; entretanto esse sensor

remoto seria ainda muito simples e gerando imagens coloridas apenas na parte visvel do espectro. A figura 11 mostra como a nossa cmara digital pode ser aperfeioada para obter imagens que incluam a banda infravermelha (muito importante para o estudo da vegetao). Para isto, o nosso sistema sensor foi modificado para incluir um filtro e um chip CCD, sensvel radiao infravermelha, no lugar do filtro e do chip CCD da banda azul. Neste caso, os filtros dicricos fazem uma separao preliminar das bandas em verde, vermelha e infravermelha e os filtros secundrios separam com maior preciso as bandas desejadas. As imagens geradas nos 3 chips CCD so ento armazenados em um arquivo compatvel com computador da mesma forma que na cmara convencional. Como no existe uma cor bsica correspondente ao infravermelho, um artifcio utilizado na hora de observar a imagem obtida no computador. Utilizamos a cor bsica azul para representar o registro da banda verde, a cor verde para representar o registro da banda vermelha e a cor vermelha para representar o registro da banda infravermelha. Voc pode ver que a imagem produzida desta forma, na figura 12, tem as formas e textura esperadas entretanto, as cores no correspondem nossa experincia visual e por isso esse tipo de imagem denominada falsa-cor. Imagens construdas com a banda infravermelha podem ter uma quantidade muito maior de informaes temticas que as convencionais (de cores naturais); entretanto, importante ressaltar que o significado dessas cores e suas variaes, deve ser analisado com base no conhecimento das assinaturas espectrais dos objetos, para que possamos extrair informaes corretas sobre as suas propriedades.

Figura 11. Uma cmara digital de infravermelho.

Veja na figura 12 que a vegetao aparece em tonalidades de magenta e isso simples de explicar se voc observar que na assinatura espectral da vegetao predominam as reflectncias nas bandas verde (B) e infravermelha (C), sendo esta ltima maior. Como estas bandas so representadas na imagem pelas cores azul e vermelha, a mistura destas (ver figura 4) gera as tonalidades de magenta com predominncia de vermelho. Da mesma forma, a tonalidade cian do solo resulta das reflectncias mais elevadas nas bandas vermelha e infravermelha. Veja na imagem c que a gua do rio tem reflectncia quase nula na banda infravermelha; observando as imagens (A e B), qual seria a cor natural desse rio? Figura 12. Sintetizando uma imagem falsa-cor

Da mesma forma que o nossa cmara foi modificada para funcionar na banda infravermelha, outras bandas podem ser includas utilizando chips e filtros adequados. Nos sensores orbitais, como o Landsat, Spot e o Cbers, os sensores so bem mais sofisticados e tem muitas bandas (veja na tabela 1), entretanto seguem os mesmos princpios discutidos para a nossa cmara digital. SATLITES ARTIFICIAIS Sensores remotos podem ser colocados em aeronaves, foguetes e bales para obter imagens da superfcie da Terra, entretanto estas plataformas so operacionalmente caras e limitadas. Uma boa idia neste caso utilizar satlites artificiais para instalar esses sistemas. Um satlite pode ficar girando em rbita da Terra por um longo tempo e no necessita combustvel para isso; alem do mais, a sua altitude permite que sejam obtidas imagens de grandes extenses da superfcie terrestre de forma repetitiva e a um custo relativamente baixo. Como os satlites ficam em rbita e no caem? Esta uma pergunta freqente cuja resposta bastante fcil de entender. Vamos imaginar uma experincia simples: pegue uma pedra, levante a do cho e solte; a pedra cai verticalmente puxada pelo seu peso, isto , pela fora da gravidade. Jogue a pedra horizontalmente em frente, ela tambm cai s que desta vez realiza uma trajetria curva antes de atingir o solo. Vamos melhorar o nosso experimento; agora voc sobe num lugar bem alto (que tal o pico do Everest?) e lana novamente a pedra em frente com bastante fora; esta ainda descreve um arco antes de cair ao solo, s que muito mais longe de voc. Se voc puder lan-la com tanta fora que o arco que realiza seja paralelo curvatura da Terra, ento a pedra dar a volta na Terra, passar por voc (abaixe a cabea!) e continuar "caindo", isto dando voltas em torno da Terra. Neste momento voc poder dizer que a pedra entrou em rbita e se transformou num satlite da Terra (como a Lua). Neste experimento voc pode perceber que existe uma velocidade crtica de lanamento para que a pedra entre em rbita (a bem da verdade, nesse experimento, a pedra logo cair ao solo porque a resistncia do

ar diminuir constantemente a sua velocidade e a rbita ser uma espiral descendente). Como levar um satlite artificial (que pode pesar algumas toneladas) para uma grande altitude, onde a resistncia do ar seja desprezvel, e faz-lo atingir aquela velocidade crtica para permanecer em rbita durante um longo tempo? A soluo para este problema est na utilizao dos foguetes que so sistemas extremamente poderosos e capazes de levar grandes cargas para grandes altitudes onde a resistncia do ar desprezvel. Como voc pode ver na figura 13, o foguete aps disparado, realiza uma trajetria curva enquanto sobe e, no momento que atinge a altitude desejada e com a velocidade crtica necessria, libera o satlite e este permanece em rbita, girando em torno da Terra.

Figura 13. Pondo satlites em rbita. Como voc pode notar na figura 13, o plano da rbita pode ser polar, equatorial ou estar em qualquer outro plano adequado para o tipo de aplicao do satlite. O perodo de rotao do satlite o tempo que le leva para da uma volta completa em torno da Terra e isto depende de sua altitude. Muitos satlites de comunicaes e meteorolgicos so geoestacionrios, isto , ficam aparentemente "parados" no cu sobre um mesmo ponto da superfcie terrestre; neste caso, o seu perodo de rotao deve ser de 24 horas e por isso, so lanados em rbita equatorial, a cerca de 36000 km de altitude, na mesma direo de rotao da Terra (de oeste para leste). Existe uma grande quantidade desses satlites utilizados para a difuso de sinais de rdio e televiso, retransmisso de telefonia e gerao de imagens meteorolgicas. Certamente voc j assistiu no boletim meteorolgico da TV, uma animao que mostra o deslocamento das nuvens sobre a superfcie da Terra; essa

animao uma seqncia de imagens produzidas ( cada meia hora) por esses satlites meteorolgicos geoestacionrios. IMAGEADORES ORBITAIS Os satlites artificiais so plataformas estruturadas para suportar o

funcionamento de instrumentos de diversos tipos e, por isso, elas so equipadas com sistemas de suprimento de energia (painis solares que convertem a energia radiante do Sol em energia eltrica e a armazena em baterias), de controle de temperatura, de estabilizao, de transmisso de dados, etc. Os satlites de observao da Terra so plataformas com a estrutura bsica citada anteriormente e que tem como instrumento principal um sistema sensor capaz de produzir imagens da superfcie da Terra em vrias bandas simultneas; neste caso, o imageador orbital funciona basicamente como a cmara digital que analisamos e com as adaptaes necessrias para gerar imagens em muitas bandas. De modo geral os sistemas imageadores orbitais, para aplicaes em Geocincias, tem rbitas de pequena inclinao com relao aos meridianos, isto , rbitas do tipo quase-polar. Esse tipo de rbita associado ao seu perodo de rotao faz com que o satlite passe sempre "voando" de norte para sul na parte da Terra que est iluminada pelo Sol, cruzando o equador no mesmo horrio (por volta de 10h local), quando as condies de iluminao so as mais adequadas para a aquisio de imagens. Um efeito desse tipo de rbita, combinado com a rotao da Terra, que o satlite passa sobre uma regio diferente da Terra em cada rotao, voltando depois de um perodo de vrios dias, denominado perodo de revisita, a passar sobre a mesma regio. Esta caracterstica orbital muito importante porque permite a aquisio de imagens peridicas de uma mesma regio, o que muito conveniente para analisar fenmenos temporais ou obter imagens sem nuvens. Veja na tabela Ia, b e c o perodo de revisita dos principais satlites utilizados em Sensoriamento Remoto.

Quando o satlite de Sensoriamento Remoto avana de norte para sul em sua rbita, seu sensor multibandas pode produzir imagens de uma faixa da superfcie terrestre, como mostra a figura 14. Aproveitando o movimento do satlite, o imageador utiliza chips CCD lineares (uma s linha de detetores) para produzir (em vrias bandas) as linhas de imagem transversais ao seu deslocamento na rbita. Essas linhas de imagem ou linhas de varredura, so transmitidas para as estaes receptoras na Terra, medida que vo sendo produzidas. A recepo e gravao dessas linhas feita por meio de receptores, gravadores e grandes antenas parablicas, como as do INPE em Cuiab que acompanham o satlite em sua trajetria (de norte para sul) de horizonte a horizonte.

Figura 14. Varredura de um imageador orbital multibandas. As fitas magnticas contendo a gravao das linhas de varredura produzidas pelo imageador orbital so ento processadas nos computadores das estaes terrenas, para gerar as cenas correspondentes a cada banda. Neste caso, cada cena um conjunto de linhas cuja quantidade suficiente para gerar imagens no formato estabelecido para cada tipo de imageador orbital.

CBERS: CHINESE-BRAZILIAN EARTH RESOURCES SATELLITE

CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar Dimenses do painel solar Dimenses do corpo Tempo de vida 1.450 kg 1.100 watts 6,3 x 2,6m 2,0m x 8,3m x 3,3m (em orbita) 2 anos (confiabilidade de 0,6)

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador 778 km 98,5 graus com o equador 14 + 9/26 100,26 minutos 10h 30min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES Imageadores > Bandas (?m) CCD IR-MSS WFI 0,63-0,69 0,76-0,90

Espectrais 0,51 0,73 0,50-1,10 (pan) pan 0,45 0,52 1,55-1,75 0,52 0,59 2,08-2,35 0,63 0,69 10,40-

0,77 0,89 Resoluo (m) Perodo (nadir): Perodo de de revisita 26 dias espacial 20

12,50 80 (pan e 260 IV) 26 dias 3-5 dias

revisita 3 dias (+/- 32)

(off-nadir): Largura imageada ngulo lateral de visada da faixa

113 km

120 km

890 km

+/- 32

Tabela I-a. Satlites de Sensoriamento Remoto

LANDSAT 7: EARTH RESOURCES TECHNOLOGY SATELLITE USA CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar ~2100 kg Nd

Dimenses do painel solar Dimenses do corpo Tempo de vida

Nd Nd > 5 anos

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador 705 km 98.2 ~14 98 minutos ~10h15min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES Imageadores > TM (LANDSAT ETM+ 5) Bandas espectrais (?m) 0,45 0,52 0,63 0,76 (LANDSAT 7) 0,52 0,45 0,60 0,53 0,69 0,63 0,90 0,78 0,52 0,61 0,69 0,90

1,55 - 1,75 10,4 - 12,5 2,08 - 2,35

1,55 - 1,75 10,4 - 12,5 2,08 - 2,35 0,52 - 0,90 (pan)

Resoluo espacial (m)

30m 120 m (termal)

30 m 60 m (termal) 15 m (pan)

Perodo de revisita Largura imageada da

16 dias faixa 185 km

16 dias 185 km

Tabela I-b. Satlites de Sensoriamento Remoto

SPOT 4: SISTME PROBATOIRE DE LOBSERVATION DE LA TERRE FRANCE CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar Dimenses do painel solar Dimenses do corpo 2700 kg 2.100 watts 8m (comprimento) 2,0m x 2,0m x 5,6m

Tempo de vida

>5 anos

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador 822 km 98.7 ~14 101.4 minutos ~10h30min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES HRVIR Imageadores > MULTIESPECTRAL PANCRO

Bandas espectrais (?m) 0,50 - 0,59 (verde) 0,61 - 0,68 0,61 0,68

(vermelha) 0,79 0,89

(infravermelho) Resoluo espacial (m) Perodo (nadir): Perodo de revisita (off- 3 dias nadir): Largura da faixa 117 km (2X60km) 117 km 3 dias de 20 m 10 m 26 dias

revisita 26 dias

imageada ngulo lateral Tabela I-c. Satlites de Sensoriamento Remoto PRODUTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO Sensoriamento Remoto tico de visada +/- 27

(2X60km) +/- 27

Sensoriamento remoto um termo utilizado na rea das cincias aplicadas que se refere obteno de imagens distncia, sobre a superfcie terrestre. Estas imagens so adquiridas atravs de aparelhos denominados sensores remotos. Por sua vez estes sensores ou cmaras so colocados a bordo de aeronaves ou de satlites de sensoriamento remoto - tambm chamados de satlites observao da Terra. Um sensor a bordo do satlite gera um produto de sensoriamento remoto denominado de imagem ao passo que uma cmara aerofotogrfica, a bordo de uma aeronave, gera um produto de sensoriamento remoto denominado de fotografia area. Mais adiante vamos ver que um sensor remoto tambm pode ser utilizado para obter informaes a poucos metros da superfcie terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio para estudos especficos. Antes do advento dos satlites de sensoriamento remoto na dcada de 70, do sculo passado, o uso de fotografias areas era muito comum e at hoje estas fotografias so insubstituveis para muitas aplicaes. Entretanto, notamos que com o avano tecnolgico as imagens dos sensores de satlites de sensoriamento remoto esto se aproximando da qualidade das fotografias areas. Todavia, para o momento, vamos nos ater s imagens obtidas por satlites de sensoriamento remoto e deixar as fotografias areas para outra discusso. Existe hoje um grande nmero destes satlites em rbita ao redor da Terra. Eles obtm imagens com caractersticas distintas que dependem tanto do satlite quanto do sensor. Os sensores podem ser comparados aos nossos

olhos. Se olharmos para uma floresta que est distante conseguimos ver apenas uma mancha de rvores. medida que nos aproximamos desta floresta comeamos a identificar rvores isoladas e se nos aproximarmos ainda mais podemos at ver os diferentes tipos de folhas. A mesma experincia poderia ser feita distncia se dispusssemos de um binculo ou de uma luneta. Assim, precisamos entender algumas das caractersticas bsicas dos satlites e de seus sensores para conhecermos a finalidade a que se destina cada produto ou imagem de sensoriamento remoto e o que podemos e no podemos "enxergar" nestas imagens. Caracterstica Espectral Uma imagem de sensoriamento remoto colorida resultante da combinao das trs cores bsicas azul, verde e vermelho, associadas atravs de filtros s imagens individuais obtidas em diferentes comprimentos de onda ou faixas espectrais, conforme apresentado nas Figuras 1, 2 e 3. Vemos que um mesmo objeto, por exemplo, uma floresta pode aparecer em tonalidade verde escuro (Figura 1), vermelho (Figura 2) ou verde intenso (Figura 3) dependendo da associao feita entre as cores e as imagens obtidas nas diferentes faixas espectrais do sensor. As imagens apresentadas nestas figuras foram obtidas pelo sensor Enhanced Thematic Mapper (ETM+) a bordo de um dos satlites americanos da srie Landsat. Cabe lembrar que o sensor capta a energia refletida pelo objeto num determinado comprimento de onda, portanto, objetos claros refletem muita energia (p. ex. solo exposto) enquanto objetos escuros (p. ex. gua sem sedimentos) refletem pouca energia. A vegetao reflete uma quantidade muito pequena de energia na faixa espectral do vermelho pois ela utiliza boa parte desta energia no processo da fotossntese e, portanto, aparece em tonalidade escura na banda TM-3 que correspondente faixa do vermelho (Figuras 2). J na faixa do infravermelho prximo a vegetao reflete muita energia, em funo da estrutura celular das folhas, de tal forma que aparece em tonalidade clara na banda TM-4 (Figura 2) que corresponde faixa do infravermelho prximo.

Figura 1 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-1 (azul), TM-2 (verde) e TM-3 (vermelho) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999.

Figura 2 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-2 (verde), TM-3 (vermelho) e TM-4 (infravermelho prximo) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999.

Figura 3 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-3 (vermelho), TM-4 (infravermelho prximo) e TM-5 (infravermelho mdio) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999. Caracterstica Espacial O nvel de detalhe com que podemos observar os objetos da superfcie terrestre outra caracterstica importante das imagens de sensoriamento remoto qual damos o nome de resoluo espacial, ou seja, a capacidade que o sensor possui para discriminar objetos em funo do seu tamanho. As imagens do Landsat-TM tem uma resoluo espacial de 30 metros, o que implica que objetos com dimenses menores do que 30 x 30 m no podem ser identificados. A resoluo espacial dos sensores a bordo dos satlites de sensoriamento remoto varia de 1 metro at 1 km. A Figura 4 apresenta uma imagem do satlite IKONOS-II com resoluo espacial de 1 m na qual podemos observar nitidamente feies locais como o traado das ruas e at mesmo rvores e casas. A Figura 5 apresenta uma imagem do sensor WFI, a bordo do satlite sino-brasileiro CBERS-1 (China-Brazil Earth Resources Satellite), com resoluo espacial de 260 m na qual podemos observar feies regionais como a distribuio das cidades ao longo do eixo Rio-So Paulo. Na Figura 6 apresentada uma imagem do sensor AVHRR, a bordo do satlite NOAA, com uma resoluo espacial de 1 km na qual observamos feies globais como por exemplo distribuio da cobertura vegetal no territrio brasileiro.

Figura 4 Imagem do satlite IKONOS-II com resoluo espacial de 1x1m (cedida pela Intersat), permitindo uma viso local sobre o aeroporto no Paraguai.

Figura 5 Imagem do WFI, a bordo do satlite CBERS-1, com resoluo espacial de 260x260m, permitindo uma viso regional de parte dos estados de So Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais

Figura 6 Imagem do satlite NOAA do sensor AVHRR com resoluo espacial de 1000x1000m (Shimabukuro & Rudorff, 2000), permitindo uma viso global. Caracterstica Temporal A freqncia com que a superfcie terrestre observada ou imageada uma terceira caracterstica importante das imagens de sensoriamento remoto. Os satlites de sensoriamento remoto orbitam ao redor da Terra em rbitas quase polar, ou seja, de um polo a outro a uma distncia da superfcie terrestre em torno de 800 km, conforme exemplificado para o satlite CBERS na Figura 7. Atravs da combinao sincronizada da velocidade do satlite com a rotao da Terra possvel recobrir todo planeta aps um certo nmero de dias. Cada

passagem do satlite chamada de rbita. Dependendo do sensor, a rbita de imageamento pode ser mais larga ou mais estreita. Satlites com sensores de rbita de imageamento larga, como o NOAA-AVHRR (2.700 km), recobrem a superfcie terrestre diariamente, enquanto satlites com rbita de imageamento estreita, como o IKONOS-II (11 km), podem levar quase um ano para imagear todo o planeta. Os satlites da srie Landsat tem uma rbita de imageamento de 185 km e recobrem todo o planeta a cada 16 dias, ou seja, podemos obter uma imagem de uma determinada rea a cada 16 dias e dizemos que a resoluo temporal do Landsat de 16 dias. Entretanto, importante notar que para se obter imagens da superfcie terrestre no pode haver a presena de nuvens pois elas formam um anteparo entre o satlite e a superfcie. Durante o perodo de inverno que corresponde estao seca a probabilidade de se obter imagens livres de nuvens alta.

Figura 7 rbita do satlite CBERS: altitude 778 km; inclinao 98,504o; perodo 100,26 min.

Caracterstica Espacial versus Temporal Com base no exposto acima conclumos que existe uma relao entre o nvel de detalhe (resoluo espacial) e a freqncia de observao (resoluo temporal) da superfcie terrestre pelo satlite. A Figura 8 uma representao da rbita de imageamento dos trs sensores do satlite CBERS CCD, IRMSS e WFI. O sensor CCD distingue objetos com dimenses de at 20 metros e sua largura de rbita de 120 km, fazendo com que a freqncia de revisita seja de

26 dias. O sensor WFI, que distingue objetos com dimenses de 260 metros, possui uma largura de rbita de imageamento de 890 km e recobre todo o planeta em apenas 5 dias. Neste momento podemos perguntar qual destes sensores melhor? E a resposta vai depender do que estamos querendo observar na superfcie terrestre. Se estamos querendo monitorar o andamento do cultivo da soja no Paran certamente vamos optar pelas imagens do WFI, pois o objetivo observar grandes reas vrias vezes ao longo do ciclo de desenvolvimento da cultura. Se por outro lado, quisermos mapear as reas plantadas com caf no estado do Paran vamos optar pelas imagens do CCD, pois queremos observar reas pequenas e basta uma cobertura de imagens do estado por ano para realizarmos este mapeamento anualmente.

Figura 8 As diferentes rbitas de imageamento dos sensores a bordo do CBERS-1: WFI 890 km; CCD 120 km; e IRMSS 113 km. Imagens adquiridas no Brasil O Brasil recebe as imagens dos satlites de sensoriamento remoto para todo o territrio brasileiro e boa parte da Amrica do Sul atravs de uma antena de recepo localizada no centro geomtrico da Amrica do Sul em Cuiab-MT. Existem hoje dezenas de satlites de sensoriamento remoto pertencentes a diferente pases. O Brasil recebe as imagens dos satlites Landsat-5 e -7, CBERS-1, SPOT e NOAA-AVHRR. Imagens do satlite IKONOS-II podem ser adquiridas do Brasil atravs do gravador de bordo e posterior transmisso dos

dados para uma estao de recepo nos EUA. Desde fevereiro de 2001, o Brasil est gravando tambm as imagens do satlite canadense RADARSAT. Este satlite gera imagens na faixa das microondas na qual a radiao proveniente da superfcie terrestre detectada por meio de antenas, e no atravs de um sistema de lentes e detetores como o caso dos demais satlites de sensoriamento remoto tico apresentados neste captulo. Comportamento Espectral Como havamos mencionado anteriormente, um sensor remoto tambm pode ser utilizado para obter informaes a poucos metros da superfcie terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio. Neste caso no se obtm imagens mas sim um grfico que relaciona a quantidade de energia refletida com o comprimento de onda. Chamamos de comportamento espectral de alvos aos estudos relacionados com a obteno de medidas a campo ou em laboratrio, utilizando sensores denominados de espectrorradimetros, com a finalidade de verificar como os alvos ou objetos refletem a energia incidente, em funo das suas caractersticas bio-fisico-qumicas ao longo de determinadas faixas do espectro eletromagntico. Estes estudos propiciam definir adequadamente as bandas espectrais de sensores a bordo de satlites, alm de permitir um melhor entendimento sobre a interao da radiao eletromagntica com os objetos e consequentemente identific-los de forma correta nas imagens dos satlites. A Figura 9 mostra a obteno de medidas com um

espectrorradimetro a campo sobre a cultura do trigo.

Figura 9 Comportamento espectral de alvos na regio visvel e infravermelho prximo do espectro eletromagntico.

SENSORIAMENTO REMOTO E SUAS APLICAES PARA RECURSOS NATURAIS INTRODUO Os recursos naturais e o meio ambiente da Terra esto em mudanas contnuas em resposta evoluo natural e s atividades humanas. Para compreender o complexo inter-relacionamento dos fenmenos que causam estas mudanas necessrio fazer observaes com uma grande gama de escalas temporais e espaciais. A observao da Terra por meio de satlites a maneira mais efetiva e econmica de coletar os dados necessrios para monitorar e modelar estes fenmenos, especialmente em pases de grande extenso territorial, como o Brasil. Atravs de softwares dedicados exclusivamente para tratamento de imagens, pode-se gerar imagens com diferentes composies de cores, ampliaes de partes das imagens e classificaes temticas dos objetos nelas identificados, obtendo-se assim produtos como mapas temticos que so usados para estudos de geologia, vegetao, uso do solo, relevo, agricultura, rede de drenagem, inundaes, entre outros. Estes produtos, apresentados sobre reas especficas ou sobre um contexto mais regional, permitem diagnsticos eficientes, propem solues de baixo custo e criam alternativas inteligentes para os desafios enfrentados face s mudanas aceleradas que observamos em nosso territrio. Os dados de sensoriamento remoto tem-se mostrado extremamente teis para estudos e levantamentos de recursos naturais, principalmente por: sua viso sintica, que permite ver grandes extenses de rea em uma mesma imagem; sua resoluo temporal que permite a coleta de informaes em diferentes pocas do ano e em anos distintos, o que facilita os estudos dinmicos de uma regio;

 sua resoluo espectral que permite a obteno de informaes sobre um alvo na natureza em distintas regies do espectro, acrescentando assim uma infinidade de informaes sobre o estado dele; sua resoluo espacial, que possibilita a obteno de inf ormaes em diferentes escalas, desde as regionais at locais, sendo este um grande recurso para estudos abrangendo desde escalas continentais, regies at um quarteiro. Desde o lanamento do primeiro satlite de recursos terrestres, o LANDSAT em junho de 1972, grandes progressos e vrias pesquisas foram feitas na rea de meio ambiente e levantamento de recursos naturais fazendo uso de imagens de satlite. Aps o advento destes satlites os estudos ambientais deram um salto enorme em termos de qualidade, agilidade e nmero de informaes. Principalmente os pases em desenvolvimento foram os grandes beneficiados desta tecnologia, pois atravs de seu uso possvel: atualizar a cartografia existente; desenvolver mapas e obter informaes sobre reas mine rais, bacias de drenagem, agricultura, florestas; melhorar e fazer previses com relao ao planejamento urbano e regional; monitorar desastres ambientais tais como enchentes, poluio de rios e reservatrios, eroso, deslizamentos de terras, secas;

monitorar desmatamentos;

estudos sobre correntes ocenicas e movimentao de cardumes, aumentando assim a produtividade na pesca;

estimativa da taxa de desflorestamento da Amaznia Legal;

suporte de planos diretores municipais;

 estudos de Impactos Ambientais (EIA) e Relatrios de Impacto sobre Meio Ambiente (RIMA);

levantamento de reas favorveis para explorao de mananciais hdricos subterrneos; monitoramento de mananciais e corpos hdricos superficiais; levantamento Integrado de diretriz para rodovias e linhas de fibra tica; monitoramento de lanamento e de disperso de efluentes em domnios costeiros ou em barragens; estimativa de rea plantada em propriedades rurais para fins de fiscalizao do crdito agrcola;

identificao de reas de preservao permanente e avaliao do uso do solo; implantao de plos tursticos ou industriais;

avaliao do impacto de instalao de rodovias, ferrovias ou de reservatrios; Um exemplo de um produto regional o planejamento regional que envolve pesquisadores de diversas reas dos recursos terrestres, para realizar um trabalho de levantamento integrado com base na tcnica de sensoriamento remoto aliado a dados scio-econmicos dos municpios de toda regio.O resultado deste estudo permite que programas de desenvolvimento sejam estabelecidos para toda a regio, de maneira harmnica, considerando as necessidades reais dos municpios e sua vulnerabilidade quanto ao meio ambiente fsico. Outro exemplo muito oportuno trata do uso de imagens de satlite como ncora para o Zoneamento Ecolgico e Econmico de regies onde a ao antrpica ainda no aconteceu de forma intensa, como no caso da Amaznia. Neste exemplo, pesquisadores analisam uma rea procurando identificar seus

principais atributos fsicos a fim de conhecer a vocao natural das paisagens e seu nvel de suporte para desenvolvimento ou preservao. Um exemplo menos regional se refere utilizao de imagens de satlite adquiridas durante o perodo de preparo do solo, para estimar a rea plantada com a cultura da soja, trigo, milho, cana-de-acar, etc. A vantagem do sensoriamento remoto por satlite que as informaes so adquiridas na forma digital ou fotogrfica e podem ser atualizadas devido caracterstica de repetitividade de aquisio das imagens. NVEIS DE COLETA DE DADOS Os dados de sensoriamento remoto podem ser coletados em diferentes nveis: terrestre; areo; orbital. Em funo dos nveis de coleta, so utilizados diferentes sensores e obtidos diferentes dados. A figura 1 d um exemplo dos nveis de coleta de dados em sensoriamento remoto.

Figura 1 - Diferentes nveis de coleta de dados em sensoriamento remoto: terrestre (a poucos metros da superfcie), areo (aeronave) e orbital (satlite).

Dependendo do nvel de coleta os dados apresentam diferentes resolues

espaciais e temporais, assim dados coletados de satlites podem ser utilizados para: estudos continentais, tais como mapeamento e monitoramento de massas dgua ocenicas ou de toda a extenso territorial do pas, utilizando-se os dados do satlite NOAA-AVHRR (Figura 2)

Figura 2 Mosaico de Imagens NOAA-AVHRR da Amrica do Sul estudos regionais, tais como mapeamento de uma regio inteira ou da rea de um estado, utilizando imagens do sensor do sensor WFI do satlite CBERS; estudos regionais/locais, utilizando-se por exemplo dados do sensor TM pancromtica do satlite LANDSAT 7, imagens do satlite SPOT ou do sensor CCD do CBERS para planejamento urbano-regional, estudos de reas agrcolas em mdia escala ou em escala mais local; estudos em detalhe, de reas urbanas em escala local, que permite distinguir um quarteiro, utilizando-se imagens do satlite IKONOS (Figura 3)

Figura 3 Imagens de Foz do Iguau sensor WFI do satlite CBERS (escala regional), sensor TM do satlite LANDSAT (escala regional/local) e imagem do satlite IKONOS escala de detalhe), respectivamente

Estaes de rastreio Existem estaes de rastreio de satlites de recursos terrestres em todos os continentes, formando uma rede de estaes que permite que sejam coletadas informaes sobre a superfcie terrestre em todas as latitudes e longitudes. A figura 4 apresenta a distribuio das estaes de rastreio ao redor do mundo.

Figura 4- Localizao, ao redor do mundo, das estaes de rastreio dos satlites de recursos terrestres, as estaes que recobrem a Amrica do Sul esto localizadas na Argentina, Brasil e Equador. Cada sensor a bordo dos satlites apresenta distintas bandas que operam em diferentes faixas do espectro eletromagntico, conhecendo o comportamento

espectral dos alvos na superfcie terrestre possvel escolher as bandas mais adequadas para estudar os recursos naturais (Figura 5). Banda 0,45-0,52 (azul) m 1 Banda m 0,52-0,59 (verde) m 2 m

Mapeamento de guas costeiras; Diferenciao entre solo e vegetao; Diferenciao entre vegetao

Mapeamento de vegetao; Qualidade d'gua;

confera e decdua; Banda 0,63-0,69 (vermelho) m 3 Banda m 0,77-0,89 m 4 m

(infravermelho prximo)

Absoro de clorofila; Diferenciao de espcies vetais; reas urbanas, uso do solo; Agricultura; Qualidade d'gua;

Delineamento de corpos d'gua; Mapeamento geomorfolgico; Mapeamento geolgico; reas de queimadas; reas midas; Agricultura; Vegetao;

Figura 5- Aplicaes das bandas da Cmara CCD do satlite CBERS Anlise visual de dados de sensoriamento remoto A anlise visual de dados de sensoriamento remoto (fotografias areas e imagens de satlite) pode utilizar alguns elementos que facilitam a caracterizao dos alvos existentes na superfcie terrestre. Estes elementos so: Padro Tonalidade e cor Forma e tamanho Textura Sombra a) Padro- Este conceito indica que um alvo no dado de sensoriamento remoto apresenta uma organizao peculiar que o distingue de todos os outros.Este elemento bastante utilizado em fotografias areas e em imagens de alta resoluo. Em estudos de bacias de drenagem o padro de drenagem um elemento importante, pois ele est associado ao tipo de solo, rocha e estrutura geolgica na rea que est sendo estudada (Figura 6)

Figura 6- Imagem do Sensor AVIRIS apresentando dois padres de drenagem diferente. O Padro tambm nos permite identificar alguns tipos de coberturas artificiais tais como plantaes, reas de reflorestamento, reas urbanas, distritos industriais, algumas reas de lazer, etc (Figura 7)

Figura 7- padro tpico de reas agrcolas, imagem LANDSAT-TM b) Tonalidade e cor a tonalidade refere-se a intensidade de energia eletromagntica refletida por um tipo de alvo na superfcie terrestre, em uma determinada banda do espectro eletromagntico, em outras palavras, a tonalidade est estreitamente relacionada com o comportamento espectral das diferentes coberturas da superfcie terrestre. Em uma imagem de satlite, estas diferentes quantidades de energia refletida pelos alvos so associadas a tons de cinza, isto , quanto mais energia um alvo reflete mais energia chega ao sensor a bordo do satlite. Assim este alvo ser associado a um tom de cinza claro. Se ao contrrio, o alvo na superfcie da terra reflete pouca energia, menos energia chegar ao sensor. Assim este alvo ser associado a tons de cinza mais escuro (Figura 8)

O olho humano mais sensvel a cores que tons de cinza. As cores que podemos ver fruto da reflexo seletiva dos alvos existentes na superfcie terrestre, nas distintas bandas do espectro eletromagntico. Assim, para facilitar a interpretao visual dos dados de sensoriamento, so associadas cores aos tons de cinza (Figura 8)

Figura 8- Imagem LANDSAT /TM do encontro das guas dos rios Solimes (azul claro) e Negro (preto) formando os rio Amazonas c) Forma e tamanho- A forma um elemento importante para auxiliar na interpretao visual de dados de sensoriamento remoto, ela facilita o reconhecimento de alguns alvos na superfcie terrestre, tais como: estradas e linhas frreas (que apresentam formato longitudinal), cultivos(que tem formas regulares e bem definidas pois as culturas so plantadas em linha ou em curva de nvel), reflorestamentos (que tem formas regulares), reas irrigadas por piv central (que apresentam formas arredondadas) reservatrios, complexos industriais, aeroportos, estruturas geolgicas e geomorfolgias, cidades (que apresentam formas reticulares devido aos cruzamentos de suas avenidas e ruas), rios ( que apresentam forma sinuosa) etc. (Figura 9, 10, 11).

Figura 9- Imagem IKONOS de rea agrcola com padro quadriculado bem definido Fonte : http://www.engesat.com.br

Figura 10- Imagem IKONOS com forma caracterstica de sistema virio

Figura 11- Imagem IKONOS com forma caracterstica de aeroporto Paralelamente a forma deve-se tambm levar em considerao o tamanho dos alvos, pois algumas vezes alvos diferentes apresentam formas semelhantes, mas tamanhos diferentes, o que auxilia na sua caracterizao, por exemplo, as reas de horticultura tem forma semelhante s reas de plantio de cana-deacar, porm elas tem tamanhos diferentes. O mesmo acontece com rios, os rios principais e os tributrios tm a mesma forma sinuosa, mas tamanhos diferentes (Figura 12).

Figura 12- Imagem CBERS apresentando audes, no estado do cear com tamanhos diferentes. O aude grande o aude de Ors. d) Textura- a qualidade que se refere a aparente rugosidade ou suavidade de um alvo em uma imagem de sensoriamento remoto, ela pode ser entendida como sendo o padro de arranjo espacial dos elementos texturais. Elemento textural a menor feio contnua e homognea distinguvel em uma fotografia

area, porm passvel de repetio, por exemplo, uma rvore (Moreira, 2001).A textura varia de lisa a rugosa (Figura 13).

Figura 13- Imagens do sensor AVIRIS apresentando duas texturas distintas. e) Sombra outro elemento importante na interpretao de imagens de satlite, na maioria das vezes ela dificulta a interpretao das imagens, porque ele esconde a informao onde ela est sendo projetada. De um modo geral o relevo sempre provoca uma sombra do lado oposto a incidncia do sol, fazendo com que estas reas apresentem tonalidades escuras na imagem, dificultando assim a caracterizao dos alvos na superfcie terrestre (Figura 14)

Figura 14- Imagem CBERS apresentando a nuvem em branco e a sombra da nuvem em preto, esta ltima confunde-se com a tonalidade preta da gua do aude que est na poro inferior da imagem. Reconhecimento e caracterizao de alvos na imagem de Foz de Iguau As cartas-imagem de Foz do Iguau fruto de uma composio colorida das bandas 2, 3 e 4 da Cmara CCD do satlite CBERS. Foram feitas duas combinaes de bandas, por esta razo as cartas-imagem apresentam cores diferentes.

Na carta-imagem onde os alvos aparecem em cores naturais, isto , como elas so vistas na natureza, tal como as fotografias que tiramos durante as frias com cmaras fotogrficas comuns, a combinao de bandas foi feita na seguinte ordem: a cor azul foi associada banda 1 (visvel), a cor verde banda 2 (visvel) e a cor vermelha banda 3(visvel). Na carta-imagem onde a vegetao aparece na cor vermelho vivo, a combinao de bandas foi feita da seguinte forma: a cor azul foi associada banda 2 (visvel), a cor verde banda 3(visvel) e a cor vermelha banda 4 (infra-vermelho prximo). Esta combinao chamada de falsa-cor, porque os alvos aparecem na imagem em cores falsas, e no como so vistos na natureza. Este tipo de combinao muito usado para identificao de diferentes tipos de matas ou diferenciar reas de mata sadia das atacadas por enfermidades, ou para realar sedimentos em suspenso na gua.

A seguir sero caracterizados alguns objetos (alvos) observados nas cartasimagem de Foz do Iguau, mas antes desta caracterizao deve-se levar em considerao a reflectncia espectral dos objetos na superfcie terrestre em funo das bandas espectrais dos sensores a bordo dos satlites (Figura 6).

Figura 6-Relao entre as bandas espectrais dos sensores remotos a bordo de satlites e a reflectncia de objetos (alvos) na superfcie terrestre Na figura 6 cada objeto (alvo) na superfcie terrestre apresenta uma curva espectral, que indica a reflectncia espectral de cada um deles nas diferentes bandas espectrais que compem os sensores remotos. Cada objeto (alvo) reflete de forma distinta nas bandas do visvel e do infra-vermelho.

Assim quanto maior for o pico de reflectncia neste grfico, mais clara ser a cor do objeto (alvo) caracterizado na imagem, quanto menor for o pico de reflectncia no grfico, mais escura ser a cor do objeto (alvo) caracterizado na imagem. Alvo 1: Lago do reservatrio de Itaipu (Figuras 7, 8 e 9):

Figura 7 Lago do reservatrio de Itaipu ao luar e barragem e vertedouro da hidreltrica de Itaipu.

Figura 8

Figura 9

Estas duas figuras apresentam a superfcie da gua do lago do reservatrio de Itaipu (na parte superior); a barragem da hidreltrica; um trecho do rio Paran; reas de mata; ao redor do rio; reas caractersticas de atividades humanas; nuvens (em branco) e a sombra das nuvens (em preto). A Figura 8 corresponde a carta-imagem com as cores naturais e a Figura 9 a cartaimagem em falsa cor. Em ambas a superfcie dgua do lago do reservatrio de Itaipu apresenta grande quantidade de sedimentos em suspenso (silte e argila), que interferem na transparncia dgua. Por apresentarem cor clara, em ambas cartas imagens, indica que a gua apresenta um pico alto de reflectnica, nas bandas do visvel. Em estudos de qualidade dgua esta tonalidade clara na gua

indicativa de guas trbidas, algumas com aspecto barrento, denotando o transporte de sedimentos em suspenso. As reas de mata na figura 8 aparecem em tons de verde escuro e na figura 9 em tons de vermelho vivo. As reas de atividades humanas em ambas as figuras aparecem em tonalidades de verde claro, indicando alguma reflectncia do solo exposto. Alvo 2: reas agrcola (Figuras 10 e 11)

Figura 10

Figura 11

As figuras 10 e 11 apresentam reas de agricultura e de mata ciliar. Os tons rosados na figura 10 e os esverdeados na figura 11 representam reas agrcolas, com diferentes graus de exposio do solo, ou seja, a cultura j foi colhida e o solo deve estar em preparao para o prximo plantio. Este tipo de alvo facilmente reconhecido por apresentar forma geomtrica bem definida. As reas em verde claro na figura 10 e rosa na figura 11 representam reas agrcolas com a presena de vegetao, ou seja, ainda no colhidas. As reas em verde escuro e vermelho vivo ao longo dos rios so reas de mata ciliar. Alvo 3: Cataratas do Iguau (Figuras 12, 13 e14)

Figura 12: Mata do Parque Nacional do Iguau e Cataratas do Iguau

Figura 13

Figura 14

As figuras 13 e 14 mostram a mata do Parque Nacional do Iguau (em verde escuro na figura 13 e vermelho vivo na figura 14), o rio Iguau (em rosa claro na figura 13 e verde na figura 14) e as cataratas do Iguau em tonalidade branca nas duas figuras. As tonalidades claras apresentadas pelo rio Iguau nas duas figuras, so indicativas de guas trbidas, com grande concentrao de sedimentos em suspenso. A tonalidade homognea na rea de mata indicativa de reas de mata densa. Nestas duas figuras possvel ver claramente o momento em que o canal do rio Iguau sofre um estreitamento e passa a correr, encaixado, numa falha geolgica dando origem as cataratas. Alvo 4: Cidade de Foz do Iguau (Figuras 15, 16 e 17)

Figura 15- Vista area da cidade de Foz do Iguau

Figura 16

Figura 17

As figuras 16 e 17 apresentam a cidade de Foz do Iguau nas cartas-imagens, a figura 16 corresponde a carta-imagem em cores naturais e a figura 17 na carta imagem em falsa cor. Pode-se observar tambm nestas figuras a presena de reas de mata principalmente na poro oeste. Alvo 5: Encontro dos rios Iguau e Paran (Figuras 18, 19 e 20)

Figura 18- Vista do rio Paran e do Espao das Amricas no encontro dos rios Paran e Iguau

Figura 19

Figura 20

As figuras 19 e 20 apresentam o encontro dos rios Iguau e Paran, sendo possvel observar-se na poro leste parte da cidade de Foz do Iguau, ao sul parte da cidade de Puerto Iguazu, na Argentina e a oeste parte da Ciudad Deleste, no Paraguai. Nestas duas figuras podem-se observar reas de mata (verde escuro na figura 19 e vermelho na figura 20), reas urbanas em tonalidades claras nas duas figuras e tonalidades claras nas guas do rio Paran e Iguau, indicativas da presena de sedimentos em suspenso, sendo, portanto guas trbidas com pouca transparncia. http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/educasere/apostila.htm 28/08/2013 as 10:27 h dia

Sensoriamento Remoto ndice

I II III IV V -

Introduo Desenvolvimento Anexos Concluso -Bibliografia

Introduo

SENSORIAMENTO REMOTO Desenvolvimento

O nascimento do sensoriamento remoto Uma das tecnologias mais utilizadas pelos profissionais de Geografia o Sensoriamento Remoto. O termo sensoriamento remoto significa a obteno de informaes sem o contato direto com o objeto de estudo. Trata-se de uma tcnica que se iniciou com a utilizao de fotografias da superfcie da Terra, tomadas a partir de bales, para a elaborao de mapas ainda no sculo XIX, pouco tempo depois da inveno da fotografia. Posteriormente evoluiu com o uso de avies e satlites. No princpio, alm dos bales, tambm foram utilizados pipas (ou papagaios) e at pombos para transportar as mquinas e tomar fotografias da superfcie. Mais tarde, os avies se tornaram a principal plataforma das mquinas fotogrficas e passou-se a obter fotografias a partir de maiores altitudes, o que possibilitava cobrir reas mais extensas. medida que a fotografia area foi evoluindo, foram se desenvolvendo duas cincias paralelas, a Fotogrametria e a Fotointerpretao. A Fotogrametria se preocupou em desenvolver as tcnicas que melhor representavam a forma do terreno, sua topografia e a mtrica dos mapas produzidos a partir das fotos areas. Esta cincia adquiriu uma grande relevncia durante a Segunda Guerra Mundial e aps ela, e atualmente quase toda a cartografia em escalas menores a 1/5000 realizada usando Fotogrametria. Paralelamente desenvolveu-se a Fotointerpretao.

Diferentemente da anterior, esta cincia no estava muito preocupada com a questo mtrica, quantitativa, e sim com a questo qualitativa, o que poderia ser visto e identificado sobre uma fotografia. Tambm comeou orientada a resolver questes militares. Um dos problemas era como identificar numa fotografia area veculos militares pintados com camuflagem dentro da floresta. A partir dessa questo, surgiu a possibilidade de utilizar filmes fotogrficos sensveis a radiaes diferentes da luz visvel, como o filme infravermelho, por exemplo. Comparando duas fotografias, uma obtida com filme sensvel luz visvel e outra da mesma regio sensvel ao infravermelho poderiam ser identificados objetos que de outra forma ficavam escondidos pela camuflagem, j que a vegetao e os objetos metlicos como os veculos militares aparecem com tons diferentes numa fotografia em infravermelho. Este efeito chamado de "resposta espectral diferenciada". Posteriormente, a fotografia em infravermelho passou a ser amplamente utilizada com fins civis, especialmente no referente a questes vinculadas a vegetao e agricultura. O infravermelho permite principalmente detectar estresse na vegetao com muita eficcia e muito til, por exemplo, no monitoramento de culturas agrcolas.

Com o aparecimento do scanner e a possibilidade de digitalizar as fotografias areas, desenvolveu se uma das tecnologias que mais rapidamente tem crescido no sculo XX e XXI, o Sensoriamento Remoto, tambm chamado de Teledeteco. Um aparelho chamado Estereoscpio possibilitou a visualizao de duas fotografias de um mesmo objeto tomadas desde locais diferentes, de forma a poder observ-lo em terceira dimenso. Esse aparelho possui duas lentes que simulam as vises dos dois olhos, esquerdo e direito. Olhamos a primeira fotografia pela lente esquerda e a segunda pela lente direita. O resultado a viso em relevo, com os topos das montanhas e os fundos de vales bem evidentes. Por volta da dcada de 1970, as misses espaciais comearam a levar cmaras fotogrficas para obter imagens desde o espao, e posteriormente estas foram substitudas por cmaras sem filme fotogrfico, similares s cmaras de televiso. Nessa poca, quando a fotointerpretao de fotografias de avio *Jorge Raffo professor Doutor do Departamento de Geografia da Universidade de So Paulo. **Rbia Gomes Morato gegrafa, com pesquisas de mestrado e doutorado em Sensoriamento Remoto.

Comeava a ser substituda por interpretao de imagens obtidas por naves espaciais que esta cincia passou a ser denominada de Sensoriamento Remoto. Na dcada de 1980, com a inveno do microcomputador e dos monitores coloridos, comeou-se a generalizar o uso do computador para interpretar os objetos existentes nas imagens enviadas pelos satlites. Posteriormente com o aparecimento do scanner e a possibilidade de digitalizar as fotografias areas, assim como a criao de softwares especializados em identificao dos objetos das imagens atravs de mtodos matemticos chamados de "classificadores espectrais de imagens", desenvolveu-se uma das tecnologias que mais rapidamente tem crescido no sculo XX e XXI, o Sensoriamento Remoto, tambm chamado de Teledeteco. No incio, as imagens de satlites eram restritas apenas para uso militar. Depois, foram abertas para uso civil, sendo utilizadas por pesquisadores, tcnicos de rgos pblicos e consultores ambientais, mas o custo ainda era muito elevado. Recentemente, o custo das imagens tem cado e existem at mesmo imagens que so disponibilizadas gratuitamente na Internet. O Brasil est entre os pases que possuem tecnologia para construo de satlites de sensoriamento remoto. O Satlite Sino-brasileiro de Recursos Terrestres foi construdo em parceria com a China e suas imagens so disponibilizadas gratuitamente pela Internet. As imagens de satlite so utilizadas nas aplicaes mais variadas, como meio ambiente, vegetao, agricultura, minerao e geologia, clima, planejamento urbano e regional etc. O Google Earth popularizou as imagens de satlite e os usurios podem explorar gratuitamente imagens de todo o planeta, com diferentes zooms, desde a visualizao dos continentes at chegar s ruas e avenidas com detalhes das construes. Por tudo isso, o que era de domnio de especialistas logo se espalhou e passou a ser utilizado de maneira ampla pela populao em geral, alcanando o ambiente escolar.

Concluso

O sensoriamento remoto desempenha um papel fundamental em reas bastante distintas de atuao, principalmente no mapeamento, cadastramento e monitoramento de recursos naturais. Com a utilizao de satlites, equipados com sensores de alta preciso, imagens digitais ou digitalizadas tornaram-se

produtos acessveis, gerando a necessidade de se desenvolver sistemas computacionais capazes de manusear um volume de informaes mais significativo.

Bibliografia

http://conhecimentopratico.uol.com.br/geografia/mapasdemografia/26/artigo145856-1.asp

1. O termo de sensoriamento 60, da mas luz suas branca no no remoto razes em esto feixes da bastante nas de novo experincias luz. No de de que um e de foi introduzido Newton, os com o a qual

INTRODUO partir constatou da a em

dcada

decomposio

Brasil 1960,

primeiros a

investimentos do

sensoriamentoremoto Sensoriamento Fruto de um

ocorrem Remoto esforo

final

dcada

implantao Espaciais

Projeto (INPE). o

Instituto multidisciplinar ao ser olhos

Pesquisas envolve novo

constantes olhar a sobre sua

avanos, o

Sensoriamento funcionando observar Esse a

Remoto como Terra olhar uma satlites exemplo Earth.

aporta

humano humanos, de aos

Planeta, de

extenso alm sobre dos a

dos

aumentando da luz

capacidade pelo sas

comprimentos Terra permite aquisio

onda

percebidos das diver

homem. reas do vrias pblico site do

novo

pesquisadores, de

conhecimento imagens em geral, de a

constante em do diversas uso da

dados-imagem. esto

Atualmente disponveis (Internet) 2010, ao pelo

resolues rede mundial e

espaciais, de

comunicao OLIVEIRA,

Google

(ALMEIDA

p.56).

Atualmente satlites Remoto ambiental, de

diversos

pases e

possuem satlites

satlites Dada

artificiais sua do de alta

de

observao o

da

Terra,

comunicao hoje ferramenta

militares. a

aplicabilidade

Sensoriamento a o e engenharia sentido uso o de

indispensvel uma

vrias

reas pedologia, fonte

conhecimento oceanografia. dados,

como Neste

geografia, Remoto de

geomorfologia, representa

geologia, poderosa reas do Estudos

Sensoriamento imagens Diagnsticos (ALMEIDA

proporcionando como: Geografia, Urbanos

orbitais

pelas Recursos

diversas Naturais, e

conhecimento Ambientais,

Geologia, agrcolas 2010).

Estudos

OLIVEIRA,

2. 2.1 Entende-se objeto sem O como que que sensoriamento acontea acsticos diversas produzem das ou um remoto contato fsico so por que a aquisio entre o sensoriamento de e

DESENVOLVIMENTO remoto sobre sejam de muito mensurao Assim, pode um estes o

informao o coletor,

mesmo que tem uma

eletromagnticos, homem Os objetos em

potenciais, decises,

tecnologias oferecer

capacidade viso e

auxiliar

ampla. de ser

sensores atravs

ondas que

sonoras so

permitem no

deteco

alteraes

provocadas

campo

acstico.

analisado o tempo gasto entre a transmisso de um pulso sonoro e a recepo do som refletido por um objeto que usado para estabelecer sua distncia.

Os

sonares

fundamentam-se em so e

no

princpio homogneos, sensores

de e

que em

as

ondas

sonoras a

se

propagam do som

a que

velocidades diferente. difere A as

constantes Atualmente, frequncias da

meios criados assim,

diferentes sofisticados

meios, que

velocidade com

mais o

operam dos

pulsos

torna

possvel e

mapeamento caractersticas de

detalhado dos ecos

fundos

ocenicos. a

verificao

intensidade, composio

frequncia e evoluo,

outras

permite

determinar

localizao, Com a

tamanho hoje por das existem

diferentes de sons tipos, para que

objetos. permitem sinais em e

necessidade vrios em e tipos casos em

da de

bibliotecas de

distinguir de alerta

sinais acidentes. se das que

emitidos O uso

submarinos variaes do

diferentes

incluindo

de

campo de

acstico

aplicaes mtodos

navegao abordagens Outro distncia propagao permitem Diante da da tipo

medicina

tornou

uma

linha

autnoma

conhecimento,

com

distintas de os ondas sensor

quais permite Os nas

englobam informaes

diversos sobre

recursos que a

terrestres. ocorrem velocidade a de

fenmenos determinar Os

so de

sismgrafos. elsticas teorias de

sismgrafos rochas e a remoto para medir de a

permitem

estruturas

geolgicas. do de sofridas de

estudos

sismolgicos da no terra. contexto ao

desenvolver definio espacial, j

sobre

composio a utilizao alteraes um ter meio uma logo, fsica para de

interior sensores que estes como

sensoriamento ao no uso

tecnologia

limita-se que, os dos

impem os

campo campos. sempre satlites, Existem

eletromagntico Sendo mais assim, distantes

necessrio passaram a serem

propagao de a

demais espacial em

sensores objetos a que de

capacidade passaram a distintas

resoluo ser

medidos,

colocados

condicionando sensores de remotos

distncia so utilizados planetas, conhecidos do

palavra finalidades csmica de vezes da

remoto. como; e medir at tem as sua

levantamento satlites que

propriedades

estrelas, que so

espao como das

propriedade

possuem da

sensores

ambientais nuvens, vrias e

capazes muitas

propriedades composio terrestre,

atmosfera, Com

umidade, a

temperatura e

topo

qumica. estudos

evoluo

desenvolvimento e

informaes foram

superfcie e

oceanogrficos,

cartogrficos,

mapeamento

temtico

levantados

monitorados. Segundo Sensoriamento processamento de aeronaves, Remoto de dados, espaonaves, e da o a utilizao de Novo conjunta de de com superfcie a sensores, dados o do equipamentos colocados d terra e a e 2010, a (2010): para bordo estudar partir as p.

equipamentos ou outras que de em

transmisso plataformas, na entre

objetivo planeta

eventos, do

fenmenos e que

processos anlise compem

ocorrem

registro

interaes suas mais

radiao

eletromagntica (Novo,

substncias 28).

diversas

manifestaes.

2.2Origem O para Com sensoriamento obteno avanos de

e remoto fotografias

evoluo iniciou-se areas os para com a

do criao pesquisas a se da

sensoriamento cmera de uma melhor e fotogrfica determinada tanto

remoto usados rea. seu

realizar passaram de das

espaciais qualificarem

tecnolgicos, quanto da para na

sensores capacidade e

para

desenvolvimento isso, fossem com

transmisso,

armazenamento Embora, e

processamento, investimentos para cada

ajuda

informtica criao de

telecomunicaes. mais precisos,

grandes especficos

necessrios

satlites

potentes

aplicao. As primeiras o fotografias que foi em de foram grande realizadas utilidade nos para anos atravs uso que de na bales primeira a para guerra o mapeamento mundial guerra. das e Com em o e

topogrfico diversas

militar

misses

vrios

pases

antecederam meio de

segunda transporte As da fotos

desenvolvimento logo depois e

tecnolgico surgiu os

avies satlites de filmes

foram de

utilizados recursos

como naturais de

cmeras

terrestre. camuflagem

serviam das

como foras inimigas.

informativo militares Evoluo:

produo

para

deteco

posio

Fotogrametria

Fotointerpretao;

1826

inveno

da

fotografia;

1839

primeiras

fotografias

exibidas;

1840:

Uso

em

levantamentos

topogrficos;

1858:

Mapeamento

topogrfico

com

fotografias

tiradas

por

bales;

1909:

Primeiras

fotografias

tiradas

de

avies;

1914:

uso

militar

de

fotografias

areas;

1930:

Fotografias

areas

coloridas;

1956:

Mapeamento

de

formaes

vegetais;

1958:

Levantamento

da

Bacia

Terciria

do

Rio

Paraba;

1960:

Termo

na

literatura

cientfica;

1970:

Projeto

Radar

na

Amaznia

(RADAM);

1978:

Lanamento

do

primeiro

Sistema

orbital

de

radar

(SeaSat);

1990:

Almaz

(satlite

Sovitico).

2.3 O

sensoriamento remoto pode ser

remoto pode

como ser visto em

sistema como grandes anlise duas da

de um

aquisio sistema de

de

informaes aquisio de de coleta remoto. da

sensoriamento que de

informaes, de O dados

desmembrado remoto; de

dois de

subsistemas: de dados de

Subsistema

sensoriamento de coleta da

Subsistema dados e

sensoriamento

subsistema

tem

funes radiao

principais: (energia),

Deteco para

radiao transmisso A

proveniente

superfcie;

Transformao e

posterior registro.

deteco

da

radiao Essa

depende radiao at

de deve

certas ser a

condies, propagar superfcie produzindo O em que um pela

deve

haver ou

uma pelo

fonte meio

de fsico Ao Tal

radiao entre atingir radiao a a

eletromagntica. fonte e o

atmosfera ou o

objeto observado terrestre pela ser

atingir

terrestre uma

objeto observado. de retorno.

superfcie propaga-se que de e

sofrer

interaes, o

radiao at o

atmosfera,

atingindo

sensor.

chega sinal

sensor de

energia

eletromagntica O subsistema

posteriormente de

transformada pode-se de

passvel

interpretao. (correes de

anlise

dados

destacar: realce

Pr-processamento (filtros e e remoto

radiomtricas histogramas); O subsistema de

geomtricas); Fotointerpretao; de aquisio de

Processamento

manipulaes

Interpretao de dados e de o

automtica sensoriamento seu

Modelagem. submerge que vrios permitiu de alta

campos em

conhecimento anos a

semicondutores, de

aprimoramento pelos

continuo

poucos

substituio

sistemas

fotogrficos

atuais

sensores

resoluo, com capacidade de identificar, a partir de satlites com orbitas a mais de 400 km de altura, O Progresso objetos dos de estudos sensores para de que menores permitiu satlites, o que desenvolvimento sensores, um ampliar interao sistemas de de 50 novas matrias e cm. para

desenvolvimento automticos. por

transmisso das dos

comando obtidas fsicos, matria.

Paralelamente, foi

houvesse se na

maior o

aproveitamento conhecimento

imagens processos e a

sensores, e

necessrio

tambm

qumicos

biolgicos

envolvidos

entre

energia

2.4

Radiao

eletromagntica

(modelo

ondulatrio

modelo

de

partculas) Como dos se objetos sabe o Sensoriamento aquisio esta Remoto que se d a aquisio captao por distncia sensores, da da informao Radiao geogrficos, pela

Eletromagntica equipamentos OLIVEIRA, Todo corpo

(REM) capazes

refletida de coletar

ou e

emitida registrar

pela a

superfcie

terrestre, do

sendo objeto

os

sensores e

energia

proveniente

(ALMEIDA

2010). com podendo temperatura ser acima de como Sol zero uma fonte absoluto de (0o K) No emite que de a seguida absorvida capturada, estao 2010, de diz energia respeito energia. superfcie a para medida REM, ser e

eletromagntica, ao O

considerado o Radiao do

radiao.

Sensoriamento sol, A com sob pelo Terra principal energia a

Remoto fonte proveniente

principal (REM), atmosfera; e parte

fonte ilumina em

Eletromagntica propaga-se parte refletida em e na

terrestre. interage emitida registrada na

sol sendo REM ser

superfcie de

terrestre calor. A para

refletida e/ou

forma

emitida enviada

sistema

sensor,

seguida,

recepo p.58)

(ALMEIDA

OLIVEIRA,

De de

acordo da meio um

com luz,

JUNIOR na forma para

a de se

REM ondas

ou

uma de de

forma gerada

de quando e

energia uma outra

que e que partcula

se no

move eletrizada que

velocidade

partculas

eletromagnticas,

necessita

material

propagar. componentes,

acelerada,

possuindo

assim

duas

uma

eltrica

magntica, (JUNIOR,

vibram 2000).

perpendicularmente

direo

propagao.

E= M= XZ= YZ= magntico; Z= Componentes Direo da de REM. Plano Plano de de

Campo Campo excitao excitao do campo do

Eltrico; Magntico; eltrico; campo

propagao FONTE:

da Novo

onde (1989).

eletromagntica; H sua No linha duas = explicaes com tericas o meio para a Comprimento propagao o a modelo de energia corpuscular a e de partir o de uma onda fonte, e

interao modelo reta, de

fsico:

modelo

ondulatrio. em uma (c), em

ondulatrio atravs 300.000 de km/s () ou e um no

(Maxwell), campo vcuo.

radiao em em A

eletromagntica movimento termos de

propaga-se ondulatrio, a luz

eletromagntico Pode (f):c ser = f de descrita .

velocidade comprimento ciclos por

velocidade geralmente entre

da

de

onda

frequncia O

freqncia indica a

expressa dois

segundo

Hertz. de

comprimento onda,

onda

distncia em

pontos metros.

semelhantes

dado

No partir

modelo do efeito da pela a

corpuscular, fotoeltrico, de de

ou esta

quntico no

(Planck, contnua, de

Einstein), mas

REM em nesta E = e

explicada ou a luz quanta, energia no de

a se

quantificada JUNIOR a Onde:

ftons teoria, da

resultado propaga (3.108m/s), (em segundos) A partir

emisso emisso

pequenos um fluxo de energia de

pulsos de

energia. que E se

Para f.

ftons por:

movem

velocidade

vcuo energia (em 2000).

quantidade h=

dada (6,625

= h. joule

quantidade f =

joules),

constante

Planck

10-34

segundo

(J.s))

frequncia

(JUNIOR, da, passou-se da a radiao encarar a dualidade Esta ora ondulatria-corpuscular a dualidade contnua como

sendo que

inerente caracteriza

natureza a

eletromagntica. eletromagntica,

onda-partcula ora

radiao

discreta.

2.5 Como objeto colocado

O energia ao e eletromagntica Podendo da da de os luz, alta que objetos tal

espectro o meio pelo ser qual codificada a

eletromagntico informao em a menor de as termos do da

transmitida intensidade se de de

sensor.

informao onda quanto

freqncia, eletromagntica comprimento possuem entre a

polarizao velocidade radiaes mais e

eletromagntica. maior e baixa ao a sua

Como freqncia, portanto, espectro

radiao o seu onda

propaga onda. As energia

freqncia as de variam

pequeno freqncia, longo do

comprimento

nveis

elevados

interaes

radiao

eletromagntica

eletromagntico 2007).

(ROCHA, A REM pode de ser representada chamada por uma escala crescente decomprimento que se de avana de

onda para onda

e a e um

decrescente direita menores intervalo gama, 2000), do

freqncia,

espectroeletromagntico, as com ondasapresentam JUNIOR (ondas o de de

medida

espectro freqncias. de e

eletromagntico De acordo em a energia,

maiores que a

comprimentos variam de da

espectro onda rdio), a

eletromagntico velocidade entre dois

representa angstrons luz

contnuo raios sendo x

comprimentos

(raios

ultravioleta) o

kilmetros de (ou onda

(JUNIOR, de igual

que de

comprimento eltrico espectro de termos

representa ao

distncia longo fins da

pontos de

intensidade A REM

campo um

magntico) mas

direo

propagao. este em

forma faixas,

contnuo, bandas de

para

didticos

divide-se regies que

diversas

denominadas em

espectrais, fsicos,

representando geradores de

possuem faixa,

caractersticas

peculiares

processos

energia

emcada

ou

dos

mecanismos asondas de

fsicos rdio,

de as

deteco

dessa

energia. os raios

Englobando x,

luz

visvel, e

os

raios

gama,

microondas,

ultravioleta

infravermelho.

espectro

eletromagntico.

Fonte:

MOREIRA

(2007).

seguir

analisaremos

com

mais

detalhes

cada

regio

do

espectro

eletromagntico: Radiao capacidade e Raios apresenta Radiao pelo X: Gama: de de alta provm Apresenta produzida de pelo penetrao, a freqncia, de ncleos grande freamento tambm esse tipo e de radiao emitida por apresenta materiais na alta grande radioativos medicina. energia, na e

penetrao, sol. radiao

atmicos,

aplicao de de

prtica eltrons aplicao na de

mdio

poder

prtica faixa

medicina. de

Ultravioleta

(UV):

radiao

compreendida

espectral

100 nm at aproximadamente 380 nm, emitida em grande parte pelo Sol, po rm a camada de oznio UV UV UV atenua boa parte prximo distante mximo da mesma. A banda (0,3 (0,2 (0,1 UV pode ser a a a subdividida ainda em:

0,38mm) 0,3mm) 0,2mm)

10

Esta poluio um

radiao marinha,

pode porm

ser a

usada forte

na

deteco

de

minerais faixa

por

luminescncia apresenta-se

e como

atenuao obstculo

atmosfricanesta na conjunto

espectral sua

grande Visvel entre os (LUZ):

utilizao. eletromagnticas que faixa, podem de ser

Radiao compreendidas percebidas importante apresentam se do

de

o ondas

de mm a

radiaes 0,70 de mm, cor.

comprimentos visual

de

0,39 uma imagens

pelo para

sistema o

humano

provocando pois

sensao obtidas intrprete. de

grande

Sensoriamento correlao da 390 450 500 560 600 630 com

Remoto, a

nesta As

geralmente, de cor faixa: nm nm nm nm nm nm

excelente pela

experinciavisual ou

do

mudanas desta

variao

freqncia

comprimento a a a a a a

onda 450 500 560 600 630 760

dentro

Violeta: Azul: Verde: Amarelo: Laranja: Vermelho: Radiao Qualquer substncias Assim, Infravermelha corpo com

(IV):

ou acima

radiao do zero

trmica absoluto

esta emite criando de

entre radiao um

0,7 IV efeito pode e

a a de

1000 maioria

mm. das

temperatura facilmente que grande da

absorve

aradiao reaja a

infravermelha, alteraes para E o

aquecimento. radiao fornecer espectrais: mm) mm) mm)

qualquer

aparelho

temperatura

medir por

infravermelha. informaes IV IV IV a

Apresenta respeito prximo mdio distante

importncia vegetao. (0,7 (1,1 (3,0

Sensoriamento em

Remoto trs 1,1 3,0 1000

subdividida a a a

faixas

Microondas:

so

radiaes

eletromagnticas

que

se

estendem

pelaregio

do

espectro de 14,0 mm MHz. Nesta faixa de

at cerca de 1 m. comprimentos ou nuvens, de

O que corresponde ao intervalo de 300 GHz a 300 onda que so construdos meio os radares. uso de menor esse tipo que de 300 de De pouca de

atenuao microondas Ondas (>1m). muito de

pela

atmosfera, em

apresenta

umexcelente

para

sensores

qualquer o conjunto e de radiao grandes

condio de freqncia de onda, comprimentos em

tempo. MHz radiao

Rdio: baixas

Com

freqncias utilizado

telecomunicaes.

11

O mais

conjunto do

de que a

todas

estas

radiaes destas a a

forma em

espectro do do

eletromagntico, comprimento de

que onda ao e

nada da

ordenao observar assim a onda

radiaes faixa

funo

freqncia.

Vale

pena

pequena

espectral do

visvel

em

relao pela

espectro

eletromagntico, dessa Para tcnica

reforando ampliar de dos

importncia para 0,4 m

Sensoriamento faixas 2,5 m,

Remoto

capacidade do visvel. para visvel utilizada regio o e das pela 2000, 10).

deteco entre

outras e o

espectrais a energia

alm

comprimentos remoto e

usada do

sensoriamento infravermelho) o fluxo

recursos

terrestres de onda emitido tm

fluxo que

refletido 6 m,

(regies a

para

comprimentos do

maiores pela

energia Na

termal os

(regio sistemas

termal)

superfcie prpria

terrestre.

microondas, superfcie p.

sensores

radiao por

emitida,

sendo

refletida

terrestre

(radiao

produzida

circuitos

eletrnicos).

(JUNIOR,

atmosfera

apresenta

opacidade

em

diversas

regies

do

espectro

eletromagntico, com JUNIOR a

no

permitindo com o que

assim

passagem de onda se

da

radiao a

eletromagntica. 0,3 que m

De

acordo no de m.

radiao atmosfera, de

comprimentos leva a

inferiores

praticamente em faixas para que o

ultrapassa O poro como energia do Quando a energia do sol

raramente de de

usarem

sensores a

operam 0,4

comprimento a remoto. do de

onda fonte de

inferiores energia energia (JUNIOR, fonte o de

principal Seu pico espectro

eletromagntica est 2000). entre 0,4 Quando os

disponvel a 0,7 m, consideramos sensores

o a Sol a

sensoriamento visvel fonte

emisso

eletromagntico (ou

energia pelos

eletromagntica terrestres,

iluminao)

detectam na

refletida

objetos

portanto espectro

sensoriamento

remoto

realizado

faixa solar.

Terra emitida

atua pelos termal.

como corpos Esta

fonte

de

energia portanto possvel a o o

eletromagntica sensoriamento tratamento anlise

os

sensores

detectam na tipos

terrestres, torna

remoto

realizado dois

faixa de

espectro

distino

separado da

desses energia

energia

eletromagntica,

facilitando

radiante.

3. O Sensoriamento emitida Remoto, pelo sol, como essa o interagir olho com os humano, objetos depende geogrficos, da para

CONCLUSO radiao em seguida,

eletromagntica

ser

refletida do

absorvida

pelo remoto

sistema em

ocular

ou ao

pelos olho

sensores est a

artificiais. no seu

Mas alcance

grande espectral, visvel.

vantagem ampliando E para

sensoriamento a

relao que o a

humano limitada

assim alm

capacidade dessa fins.

humana,

est

faixa tem

espectral sido

do

ampliao, No tocante

sensoriamento rea de analise e

remoto controle

amplamente vrios projetos

utilizado

para

diversos

ambiental,

12

tm avaliar

demonstrado agravidade

plena de

capacidade fatores

para ou

monitorar abiticos, vezes que

florestas e no podem os esto

plantadas as

nativas,

identificar fisiolgicas olho

e , nu.

biticos muitas de prtica

identificar

alteraes a

identificando Neste torna-se vista a sentido cada

caractersticas o vez potencial mais de uma

perceptveis ser estudos sujeitas

informaes

abstradas dessa as

dessa

anlise em

imprescindvel de reas

para que

natureza,

tendo

necessidade

monitoramento

constantes

intervenes

antrpicas.

13

REFERNCIAS

ALMEIDA, So

Jos

Antonio

Pacheco

de;

OLIVEIRA, SE:

Paulo

Jos

de.

Sensoriamento

remoto

I.

Cristovo,

UFS,

2010.

JUNIOR, CEFET,

Alcides

Ferreira

da

Silva.

Sensoriamento

remoto:

Princpios

Bsicos.

Goinia: 2000.

NOVO,

E.M.L.M.

Sensoriamento

Remoto:

Princpios

Aplicaes.

So

Paulo.

Ed. 1989.

EdgardBlucher,

MOREIRA, 3a

M. ed.

A.

Fundamentos atual.

do

sensoriamento ampl.

remoto Viosa:

metodologias UFV,

de

aplicao. 2007.

ROCHA, UFJF, 2007.

C.

H.

B.

Geoprocessamento:

tecnologia

transdisciplinar.

3.

ed.

Juiz

de

Fora:

SENSORES

TRANSDUTORES

Integrantes:

Trabalho apresentado para avaliao da disciplina de Controle de Processos I do 8 semestre do curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientao do professor Mitsuo Serikawa. SANTA SETEMBRO SUMRIO BRBARA DOESTE DE SP 2010.

1. 2. 2.1 2.2 3. 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 5.1 5.2 5.3 5.7 5.8 5.9 Sensores de Exatido Relao Tipos Sensor Sensor Sensores Sensores de Sinal Classificao Caractersticas Faixa dos dos

Introduo Definies Sensores Transdutores Sensores Sensores de Resoluo Sensibilidade Linearidade Histerese ou ou de Proximidade Capacitivo Fotoeltricos Potencimetros Encoders Ultra Som Sensores Indutivo Erro Rudo e e Transdutores Transdutores trabalho

5 6 6 6 7 8 8 8 8 8 8 9 9 10 10 10 11 12 12 12

5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.17.1 5.17.2 5.17.3 5.17.4

Sincros Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores Par Sensor de

e de de de de de de de

Resolvers Fora velocidade Luz Presso Som Gases Temperatura Bimetlico Resistncia Eltrica

12 13 13 13 14 14 14 15 15 15 15 15

Termistores Termopares

1.

Introduo

Os sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so denominados transdutores. Quando operam indiretamente, alteram suas propriedades, tais como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal emitido por um sensor, pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos sistemas de controle de malha fechada de sistemas de controle automticos.

Para avaliar o desempenho e a convenincia de se usar um determinado sensor, existem vrias caractersticas a serem consideradas.

2. Definies

2.1

Sensores

So dispositivos usados para detectar, medir ou gravar fenmenos fsicos tais como calor, radiao entre outros e que responde transmitindo informao, iniciando mudanas ou operando controles.

2.2

Transdutores

Um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica em outra.

3.

Classificao

dos

Sensores

Transdutores

Os * * * Quanto * * * Outro * *

sensores Na Na

transdutores aplicao fsica, princpio grandezas

podem a propriedade

ser

classificados que

com se que

base

[3]:

destinam; medida.

quantidade No s

ou eltrico

condio de ser

funcionamento. classificados em: Mecnicos; Trmicos; pticos.

fsicas

podem

processo Passivos: Ativos:

usual

de

classificao de geram

consiste uma na

na fonte sada

diviso de uma

em

dois

grandes

grupos: externa; corrente.

precisam auto-alimentados

alimentao tenso ou

Os sensores podem ser classificados tambm como analgico, quando mede vrios pontos assumidos de uma grandeza, ou digitais, quando existem apenas dois pontos possveis de serem atingidos.

4. Caractersticas dos Sensores e Transdutores

Algumas caractersticas importantes devem ser levadas em considerao para a escolha e utilizao de um sensor na aplicao de um projeto. Apesar de existirem inmeros tipos de sensores, h algumas caractersticas que servem em carter geral dos mesmos. So elas [1]:

4.1

Faixa

de

trabalho

So todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais o sensor opera dentro da exatido especificada. Caracteriza-se pelo espao compreendido entre um limite mnimo e um mximo de operao projetado.

4.2

Resoluo

Define-se como a menor alterao do meio fsico que causa uma mudana no sinal de sada do sensor.

* a relao entre a grandeza fsica

4.3 e sua representao no sinal de sada

Sensibilidade do sensor.

4.4

Linearidade

Um sensor linear quando variaes iguais da grandeza fsica representam variaes iguais do sinal entregue, o seja, quando a sensibilidade do sensor a mesma para toda a sua faixa.

4.5

Histerese

Quando o estmulo de entrada crescer at um ponto qualquer e este ponto entregar um sinal, e se, o estimulo de entrada vir de um ponto mais elevado e regredir at este mesmo ponto, e o sinal entregue for diferente do anterior, ocorreu um fenmeno denominado histerese. Este fenmeno pode ser causado por diversas variveis de processo, como por exemplo, a folga entre os dentes de uma engrenagem.

4.6

Exatido

ou

Erro

Dada uma grandeza fsica, exatido ou erro a diferena entre o valor do sinal entregue pelo sensor e o valor esperado para aquela grandeza. Esta exatido ou erro geralmente representado em termos percentuais.

4.7

Relao

Sinal

ou

Rudo

a relao entre a potencia de um sinal entregue pelo sensor e a potencia do sinal de rudo. Sinal de rudo o sinal de alimentao do sensor, que tem sua amplitude determinada.

5. Tipos de Sensores

5.1

Sensor

de

Proximidade

Indutivo

Utilizado para detectar a aproximao de um metal, que pode ser um elemento de mquina, ou uma pea qualquer. Este sensor funciona atravs de uma bobina que gera um campo eletromagntico de alta freqncia, que convertido em sinais senoidais. Quando um metal se aproxima, absorve parte da energia gerada neste campo, o que causa a diminuio da amplitude do sinal gerado, indicando assim a presena do mesmo. A distancia de acionamento deste sensor determinada pelo tamanho da bobina utilizada. A distancia de acionamento de um sensor menor do que a distancia do seu desacionamento, o que deve ser levado em considerao no projeto.

O sensor indutivo pode ser do tipo embutido, quando o campo eletromagntico emerge apenas na face sensora, o que permite a instalao em superfcies metlicas, ou do tipo no embutido, onde o campo eletromagntico emerge tambm na lateral do sensor.

5.2

Sensor

Capacitivo

Utilizado para detectar a aproximao de materiais orgnicos, ps, lquidos, madeira, papeis, metais, etc. Este sensor

funciona atravs de um campo eltrico formado por um oscilador controlado por um capacitor. Este capacitor formado por duas placas eletricamente carregadas com cargas opostas, montadas na face sensora, projetando o campo eltrico para fora. Quando um material se aproxima, o dieltrico do campo se altera, alterando a capacitncia, o que faz com que o oscilador tambm altere a amplitude de seu sinal.

Como os dieltricos dos materiais so conhecidos, possvel identificar com este sensor, qual o tipo de material que se aproxima, ou, por exemplo, se h liquido dentro de uma garrafa, ou p dentro de uma caixa fechada. A distncia de acionamento deste sensor varia de acordo com o tipo de material que se aproxima, ou, melhor dizendo, com o coeficiente dieltrico deste material. Quanto menor for o dieltrico do material, menor distncia atuadora do sensor.

5.3

Sensores

Fotoeltricos

Utilizado para deteco de materiais em geral, devendo-se tomar algumas precaues para materiais transparentes ou brilhosos. Este sensor funciona atravs da emisso de luz infravermelha em pulsos, atravs de um transmissor, e da recepo desta luz, por um receptor. O sensor acusa toda a vez que um material interrompe o feixe de luz entre o transmissor A seguir sero apresentados e os trs tipos mais o comuns de sensores receptor. fotoeltricos.

5.4

Sistema

por

Barreiras

Caracteriza-se dois componentes distintos, um transmissor e um receptor, dispostos em linha. Estes sensores podem oferecer uma distancia de atuao de at 150m, variando de acordo com a potncia do sensor e com as condies atmosfricas.

5.5

Sistemas

por

difuso

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O acionamento ocorre toda vez que o material entra na rea de sensibilidade e reflete a luz do transmissor para o receptor.

A distncia de atuao varia de acordo com vrias variveis, como por exemplo, a cor, a rugosidade, etc. Para este sensor, h uma distncia, prxima a ele, que no acusa o material, denominada zona morta. Deve-se ao fato da distancia ser insuficiente para que o feixe de luz seja refletido para o receptor. Esta distncia corresponde aos primeiros 10% a 20% da distncia sensora total.

5.6

Sistema

Refletivo

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O feixe de luz emitido refletido por um espelho prismtico retornando a unidade. O acionamento se dar toda a vez que o material interromper o feixe de luz entre o sensor e o espelho prismtico.

Este tipo de sensor pode oferecer uma distncia de operao de at 6m, variando de acordo com a potncia do sensor e * com 5.7 as Sensores condies atmosfricas. Potencimetros

Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao de resistncia de um potencimetro conectado mecanicamente a um eixo para monitorar sua posio. Este sensor utilizado para monitorar movimentos de rotao de at quase 360. Para deslocamentos lineares, pode-se utilizar potencimetros rotativos ligados a uma polia. Outra possibilidade de monitorar movimentos lineares utilizando potencimetros lineares. O problema deste sensor o curso limitado, nunca maior que 25cm.

5.8

Encoders

Trata-se de dispositivos de deteco de posio compostos por um disco perfurado e vrios sensores pticos. Estes dispositivos podem ser absolutos ou incrementais. Nos dispositivos absolutos, de acordo com a posio adotada pelo disco, forma uma configurao digital que interpretada como posio. Esta posio absoluta. Os dispositivos incrementais so compostos por apenas dois sensores pticos dispostos 90 um do outro, e por um disco perfurado. Estes dispositivos descrevem o deslocamento em um eixo cartesiano e a posio em relao ao ponto de onde originou o deslocamento. Este dispositivo mais preciso do que o absoluto. Quanto maior o nmero de perfuraes do disco, maior a preciso do dispositivo.

Este dispositivo utilizado para medio de posies angulares, porm tambm podem realizar medies lineares.

5.9

Sensores

de

Ultra

Som

Trata-se de sensores formados por um emissor e um receptor de ultra-som. O emissor constitudo por um cristal piezoeltrico que emite pulsos de sinais acima de 20 KHz. Estes sinais migram na velocidade do som so refletidos pelo corpo identificado. O sensor recolhe os sinais emitidos analisando o tempo de transito e calcula a distancia do corpo.

5.10

Sincros

Resolvers

So sensores utilizados para medio de posies angulares de alta preciso. So compostos por dois jogos de bobinas, um rotor e um estator. A bobina do rotor excitada com uma tenso de referncia de 400 Hz. A medio da posio feita com base na medio da tenso induzida entre as bobinas.

5.11

Sensores

de

Fora

Os sensores de fora so geralmente chamados de extensmetros ou strain gauges. Existem vrios tipos de extensmetros. O mais comum deles o resistivo, que so elementos cuja resistncia eltrica varia com a trao ou a compresso. Como a temperatura tambm influencia na resistividade do material, so adotados materiais com baixa sensibilidade a temperatura, que em geral o constantan. Faz-se necessrio a conexo com um circuito condicionador de sinal, devido extenso deste se muito pequena.

Outra forma de se medir fora linear, com um potencimetro linear solidrio com uma mola. Como conhecida, a compresso de uma mola ideal depende da fora aplicada.

5.12

Sensores

de

velocidade

A velocidade derivada da posio com respeito ao tempo, portanto, seria possvel utilizar um sensor de posio, como por exemplo, um encoder, e o controlador simplesmente deveriam efetuar a derivada para obter a velocidade. Acontece que nessa medio, sempre existe um rudo de baixa amplitude, mas alta freqncia. Ao derivar esse sinal, a amplitude do rudo ficar incrementada pela freqncia, devolvendo uma relao sinal rudo inaceitvel para a maioria dos fins prticos. por esse motivo que as leis de controle, em geral, no derivam os sinais lidos dos sensores. O sensor de velocidade mais utilizado o tacmetro. Este consiste simplesmente num dnamo que gera um sinal de corrente contnua de amplitude proporcional velocidade de rotao de seu eixo. Este sensor tem sua exatido reduzida a baixas revolues.

Tambm so utilizados, em medies de alta preciso, dispositivos sensitivos baseados na deteco do sinal por efeito Doppler, ou alterao da freqncia de uma onda mecnica.

5.13

Sensores

de

Luz

Os sensores de intensidade de luz so baseados no efeito fotoeltrico, onde determinados materiais geram energia eltrica quando so iluminados. Uma pequena pista destes materiais disposta sobre uma placa de material inerte e ligados seus extremos a terminais eltricos. A mudana de resistncia da pista dependera da intensidade da luz que incide sobre ela.

5.14

Sensores

de

Presso

A presso nada mais , do que uma fora aplicada a uma rea. So dois, os mtodos mais comuns para se medir a presso. O primeiro um sensor capacitivo que tem um diafragma de rea conhecida o qual submetido presso a ser medida. No diafragma h um eletrodo, o qual se aproxima de um outro rgido. Isto varia sua capacitncia tornando possvel a medio da presso.

O segundo, trata-se de alguns materiais que geram uma tenso proporcional presso a que so submetidos. Estes materiais so colocados entre dois eletrodos conectados a dois terminais. Quando sobre um deles exercida uma presso, ou uma fora, entre os terminais aparecer uma tenso eltrica proporcional.

5.15

Sensores

de

Som

O sensor de som consiste em traduzir uma onda mecnica que se propaga pelo ar num sinal eltrico equivalente

5.16

Sensores

de

Gases

O princpio destes sensores est baseado na combusto do gs num pequeno recinto dentro de um dispositivo em comunicao com o ambiente. O gs no ambiente penetra neste dispositivo que est preenchido por um volume poroso de xido de alumnio cristalizado. Este material fundido em torno de um filamento. No interior depositado um elemento catalisador por meio de um processo qumico. Assim, ao aquecer o filamento, por meio da circula; ao de uma corrente eltrica, existir uma grande superfcie do catalisador numa temperatura que propicia a reao do gs com o ar. Este entra em combusto e aquece o ambiente, e a temperatura medida por um filamento de platina. A temperatura do filamento de platina ser proporcional concentrao de gs no ambiente.

5.17

Sensores

de

Temperatura

5.17.1

Par

Bimetlico

Consiste em duas faixas compridas soldadas uma na outra. Estas faixas so de materiais diferentes, portanto tem coeficientes de dilatao diferentes. Quando a temperatura aumenta, o par bimetlico curva-se fechando o contato da chave instalada na extremidade do mesmo. Este sensor no serve para medir temperaturas, mas sim para alarmar, quando a temperatura atinge um determinado patamar. A temperatura de acionamento pode ser ajustada alterando o comprimento das faixas metlicas

5.17.2

Sensor

de

Resistncia

Eltrica

Este tipo de sensor desfruta do fato de a resistividade de um material variar com a temperatura. H uma formula para a determinao da temperatura pela resistividade do material que faz uso de duas constantes. Estas constantes tornam a medio desta forma, no linear. Por isso, o material mais adequado para fabricao destas "termoresistncias" a platina, que apresenta as constantes mais baixas dos outros materiais, fazendo com que a medio da temperatura torne-se quase linear.

5.17.3

Termistores

Tambm aproveitando o fato da variao da resistividade dos materiais com a temperatura, estes sensores so formados por resistores que tem altos coeficientes de variao, portanto, uma transferncia altamente no linear. Existem vrios tipos de termistores e cada um deles se aplica a uma faixa de temperatura e apresentam uma curva de variao de resistncia em funo da temperatura caracterstica, o que faz com cada um seja adequado para uma aplicao especfica.

5.17.4

Termopares

Consiste em dois metais diferentes colocados em contato eltrico, o que gera uma diferena de potencial entre ambos em funo da temperatura. Os materiais utilizados variam do acordo com as faixas de temperatura que se pretende medir, a linearidade necessria, entre outras especificaes. Estes sensores, por sua economia e exatido, so os mais utilizados na medio de temperaturas.

6.

Bibliografia

[1]

BOTELHO,

Teres

A.

Transdutores. Acesso

Disponvel em: 11 nov.

em: 2010.

<http://www.unifebe.edu.br/teresabotelho/digital/transdut/transdutores.html>.

[2]

ULRICH,

Roberto

A.

Robtica

Uma

Introduo.

Rio

de

Janeiro:

Campus,

p.93.

[3] JOHNSON, Curtis D. Controle de Processos: Tecnologia da Instrumentao. 3.ed. Lisboa: Fundao Calouste Gulbekian.

1. 2. Sensores de

Introduo: Fora:

2.1.

Princpio

Bsico

de

Funcionamento:

O esquema de funcionamento de um sensor de fora consiste na medio directa de um parmetro no sistema de equilbrio estreitamente correlacionado com a fora que actua. Tal como acontece com todos os sensores, a condio ideal requer que, para alm da correlao estreita do parmetro mensurvel com a fora que actua, deste parmetro ser quase independente de todas as grandezas de influncia, principalmente condies ambientais (temperatura, presso atmosfrica, a humidade, as vibraes) e componentes esprios que podem estar envolvidas na medio.

Para dar um exemplo para ilustrar o conceito de um parmetro relacionado com a fora de actuao, podemos considerar o equilbrio, em que a diferena nos momentos em relao ao fulcro determinada pelo ngulo de rotao do feixe de equilbrio, de modo que o ngulo de rotao pode ser considerado como o parmetro de medio das foras que causam os momentos. Cada saldo desse tipo tem uma graduao do ngulo de rotao, calibrado em divises de massa (portanto, para o princpio de funcionamento do instrumento, em variaes momento). Isto possvel porque um momento restaurao est sempre presente, mas no descrito em detalhes aqui, porque o principal objetivo deste artigo mostrar como uma quantidade fsica (massa forcemoment) se propaga em uma outra quantidade (desvio angular) para que um sensores de deflexo angular pode dar uma medida da diferena de massa.

Um outro exemplo dado por um tipo de equilbrio de alta preciso, com base na compensao de fora electromagntica: a fora de referncia (ou uma parte dele) gerado por meio de um dispositivo electromagntico cujo objectivo trazer o feixe de volta ao equilbrio . A corrente elctrica necessria para trazer o feixe para a posio zero medido e tomada como parmetro para a determinao da fora.

Com saldos, a fora de referncia o peso, o que considerado como a fora mais precisamente determinvel disponveis, como o seu valor obtido a partir de medies de massa, a acelerao devido gravidade, e da presso do ar. Estas medies exigem, no entanto, a instrumentao complexa. Desenvolvendo sensores de fora geralmente significa voltar para o uso de foras elsticas. Consequentemente, um elemento elstico usado, que tem trs tarefas especficas para levar a cabo, frequentemente em zonas distintas, a saber, que recebe a fora a ser medida, transmiti-la a uma zona de medio adequado, e transform-la de forma linear, ou, pelo menos, de forma reversvel, num variao de uma quantidade fsica mensurvel com um sensor especfico, que ser chamado a seguir "sensor secundrio", a manter-se afastado a distino do "sensor de fora". Caractersticas mensurveis utilizados so a tenso ou o deslocamento elstico ocorrendo em um elemento elstico aps a aplicao da fora; piezoeletricidade menos usado, pois deriva considervel est envolvido; magnetoelasticity, propagao de ondas acsticas (Saw, ondas acsticas superficiais e BAW, volume ondas acsticas) e birrefringncia, ainda esto em um estgio experimental avanada e suas aplicaes industriais so limitadas.

2.2.

Alguns

Tipos

de

Sensores

de

Fora:

Como mencionado anteriormente, os sensores de fora so baseadas principalmente em uma condio de equilbrio, a alternativa para medir a variao de condies de movimento sendo raramente exploradas.

Uma ampla classe de sensores de fora baseado no equilbrio obtido com a fora elstica explorado por um elemento de mola. Diferentes quantidades fsicas esto ligadas com a condio de equilbrio, por exemplo, o deslocamento, tenso, stress, eigenfrequency, magnetoelasticity, piezoelectricidade, e birrefringncia, de modo que os sensores das referidas quantidades so usadas como sensores secundrios para dar um sinal proporcional fora de equilbrio. Outros tipos de foras de equilbrio so usados tambm. O equilbrio obtido atravs de fluidos pressurizados, hoje em dia raramente utilizada, mas mencionado aqui, devido alta capacidade, que pode ser alcanado. Equilbrio com base em foras eletromagnticas amplamente utilizado devido s boas caractersticas metrolgicas assim obtidos na faixa de baixa capacidade (geralmente inferior a 100 N).

2.2.1.

Extrensmetros

(Sensores

Gage

Mancha):

O estado de tenso na seco de medio do elemento elstico tem uma estreita correlao com a estirpe em zonas seleccionadas da superfcie do elemento, de modo que extensmetros podem ser usados como sensores secundrios. A strain gage um elemento sensor que, quando submetidos a uma determinada tenso , muda o seu Rg resistncia Eltrica com k constante de proporcionalidade chamada de fator de calibrao: RgRg = k

O circuito usado em sensores de fora com extensmetros a ponte de Wheatstone, com quatro braos ativos. O circuito completo mostrado na Figura 12-4, a qual tambm ilustra as resistncias introduzidas para compensaes. Zero equilibrada (R1 ou R1 ') e compensada para as variaes de temperatura (R2 ou R2'). A sada de carga nominal compensada por variaes de temperatura (R3) e padronizados (R4). Impedncia de entrada tambm padronizado. Em alguns casos, um resistor R, proporcionado para dar um sinal de calibragem.

Fig.X A

Circuito Equao

de

UMA

Ponte da

de

Wheatstone Ponte

pargrafo e

Extensmetros POR:

aproximada

dada

2.2.1.1

detectores

de

carregamentos

axiais

Elementos elsticos so baseados na carga axial na coluna peas semelhantes, amplamente utilizado acima de 100 kN. O principal problema representado por momentos flectores esprios na seco de medio, ou aplicadas directamente produzido pela carga excntrica ou transversal. A tenso mdia assim gerado pela carga axial, mas o momento de flexo d uma tenso adicional, igual em valor e de sinal oposto em zonas que so simtricas em relao ao eixo.

Fig.X - detectores de carregamentos axiais - (a) Simples Coluna, (b) Com Duas Membranas de Proteo circulares, (c) Coluna oca, (d) Seo los H e (e) (f) com alto Incremento na Razo fazer Momento de Inrcia Par a rea da seco de Medio.

Os elementos mais sensveis para os momentos de flexo so de coluna simples (Figura 12-5a), que so protegidos em relao aos componentes esprios s pelas caractersticas da ponte de Wheatstone nominalmente cancelando estirpes de sinal oposto detectados pelos extensmetros nos

braos opostos da ponte. Na prtica, as diferenas nos factores de calibrao tensomtricos e resistncias brao prejudicar esta propriedade equilbrio da ponte, e, por conseguinte, os efeitos residuais do momento de flexo esto presentes no sinal de sada.

Membranas circular possuindo o mximo de flexibilidade na direco axial, e uma boa rigidez no sentido transversal (figura 12-5 b) proporcionar uma boa proteco mecnica contra os componentes esprias e so, portanto, geralmente aplicada em elementos elsticos, para alm dos com base na fora axial. Alguns ajudam a eliminar o efeito dos momentos de flexo obtido atravs do aumento da proporo entre o momento de inrcia da rea da seco de medio mostra a utilizao de uma coluna oca. Figura 12-5 d mostra o uso de uma seco H, que tem a vantagem adicional de zonas de medio mais prximo do eixo de simetria, onde a estirpe devido ao momento de flexo inferior e f mostram elementos com o qual o incremento da taxa de o momento de inrcia da rea da seco de medio muito grande. medida que suas performances so geralmente boas, eles so amplamente utilizados para instrumentos de pesagem de alta capacidade. A distribuio da superfcie de medio ao longo de um nmero de elementos de compresso separados permite bons ndices de comprimento e de largura e diminui a quantidade de foras axiais devido aos momentos de flexo que interagem com a fora axial a ser medido.

2.2.1.2

detectores

de

carregamentos

de

flexo

Elementos elsticos usando a tenso obtida com momentos de flexo so usados principalmente para sensores de baixa capacidade. A sensibilidade de barras de flexo pode ser muito elevada, sendo o nico tipo de flexo (Figuras 12-6a-d), mas neste caso, a sada est estreitamente correlacionado com a distncia do ponto de aplicao de fora a partir da seco de medio. No entanto, para os sensores muito pequenos ou muito sensvel, os elementos deste tipo poderia ser necessrio. No caso, importante para alcanar alta eigenfrequency, o tipo (b) d uma maior rigidez e do tipo (c), de massa menor na parte mvel. A forma de tipo (d), com os lados que cruzam no ponto de aplicao da fora, til para a obteno de uma zona de tenso constante e, portanto, uma instalao menos crtico de extensmetros.

Para evitar uma estreita correlao entre a sada e a posio do ponto de aplicao da fora e os momentos de flexo esprios, necessrio usar os tipos de dupla dobra, mostrado esquematicamente, em conjunto com a distribuio de tenses relevante nas Figuras 12-6e-g, e fabricada em muitas formas diferentes. Com os tipos de dobra dupla do deslocamento do ponto de aplicao da fora aumenta o momento de flexo de um lado e ao mesmo tempo reduz o momento de flexo no lado oposto, de modo que a soma obtida com os quatro extensmetros permanece inalterado. O esquema da Figura 12 6e tem a desvantagem de ter de restrio redundante, de modo que a deflexo da viga provoca tenso longitudinal, este problema evitado pelo esquema na Figura 12-6 f, que tem a vantagem adicional de uma zona axial da carregar o aplicativo. No entanto, o elemento no est protegido contra a presena de momentos de flexo esprios. Boa proteco mecnica dada por um paralelogramo, como mostrado esquematicamente na Figura 12-6h. Nas Figuras 12-6i-N outras realizaes mecnicas do mesmo esquema esto representados. As construes bidimensionais tm momentos de inrcia, que so muito diferentes entre os dois planos de simetria, e a fim de evitar essa diferena em alguns casos construes axissimtricas 1171, tal como nas Figuras 12-60 e P (representao parcial da superfcie de uma circular elemento desenvolvido ao longo do plano) so usadas. A grande zona de aplicao de fora na base pode

causar condies mal definidas de aplicao de carga, o que pode causar nonrepeatability e histerese. Com uma forma completamente diferente, mas ainda com base na flexo, os elementos elsticos de tipo anel (Figura 12-6q) [18], podem ser utilizados para uma vasta gama de capacidades, tipicamente 500-50 kN.

Fig.X

detectores

de

carregamentos

de

flexo

2.2.1.3

Sensores

de

Fora

Magnetoelsticos

Sensores magnetoelsticos utilizar alteraes induzidas pelo stress nas propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos. A dependncia do processo de magnetizao sobre o nvel de tenso mostrada esquematicamente na Figura 12-8 [21]. O material constitudo por domnios com o mesmo alinhamento magntico, representada pelas setas. Na condio inicial de um prtratamento assegura que a magnetizao do material descarregado ortogonal direco da tenso de c, que coincidente com a direco do campo magntico aplicado H. O aumento das alteraes de campo magntico na direco da magnetizao gradualmente at que seja coincidente com o campo magntico aplicado. Contudo, se ao mesmo tempo a tenso aplicada, a magnetizao dos domnios individuais tende a ser orientada no sentido stress de uma forma nonpolarized, de modo que a aplicao de um campo mais baixos rendimentos da saturao. A alterao nas caractersticas magnticas mostrado no ciclo de histerese na Figura 12-9a. Se as bobinas primria e secundria esto separados, tambm a induo mxima depende da condio de tenso, como mostrado na Figura 12-9-B.

Sensores de fora pode basear-se, por conseguinte, a medio de diferentes caractersticas magnticas. Um mtodo usado para sensores de fora de compresso baseado em bobinas cruzadas em 45 " direco do stress [22]. Um fluxo magntico quase proporcional fora aplicada concatenado com a bobina secundria. A caracterstica no perfeitamente linear, nem simtrico em trao e compresso, devido saturao magntica. Alm disso, o efeito da temperatura produz variaes com diferentes sinais de tenso e tenses de compresso. uma compensao parcial dos erros de linearidade e os efeitos da temperatura obtido atravs de sistemas com duas zonas de medio, uma em tenso e uma em compresso.

O sistema funciona melhor com vigas de dupla curvatura. O mtodo baseia-se em duas bobinas primrias produzem um fluxo magntico ao longo do eixo do feixe e uma bobina secundria passa atravs de dois orifcios de duas posies no eixo neutro. As linhas de fluxo numa condio no sujeita a tenso paralelo bobina secundria (Figura 12-10a), e, portanto, a sada zero. Quando a dobra dupla salienta a viga, a assimetria da tenso de flexo (ver diagrama de momento de flexo e a tenso de flexo na Figura 12-2) provoca um desvio do fluxo atravs da bobina secundria proporcionalmente diferena de tenses (Figura 12-10b), isto , com a fora aplicada.

Fig.X - (a) Variaes los Diferentes Caractersticas Magnticas Que So mostradas a Partir de Ciclos de histerese. (B) O USO de carves los Zonas adjacentes geram also UMA variao da Induo Mxima

2.2.1.3

Sensores

de

Fora

Piezoeltricos

Sensores de fora piezoelctricos so baseados no efeito piezoelctrico observada em alguns materiais que se tornam electricamente polarizado quando sujeita a tenso mecnica. Alm de alguns materiais naturais, tais como cristais de quartzo individuais, hoje em dia um nmero de cermica artificialmente polarizada, com maior sensibilidade so preparados. As acusaes so gerados cerca de 2 pC / N de quartzo e mais de 350 pC / N para cermicas artificiais. A dificuldade em medir estaticamente as cargas geradas e da sensibilidade dos materiais piezoelctricos temperatura e, em especial, aos gradientes de temperatura, limita o uso de sensores deste tipo para medio dinmica. Uma gama de frequncias tpica entre 10 Hz e 50 kHz. Com design e instrumentao especial, um limite de frequncia inferior a 1 Hz pode ser alcanado. A incerteza global tpico de 5070, a ausncia de linearidade sendo 1-2Vo e a histerese de cerca de 1 070. O intervalo de temperatura de operao est entre -. De 196 e 200 "C, a variao induzida pela temperatura correspondente na sensibilidade varia de -5 a 10%, dependendo do tipo de cermica A sensibilidade a variaes de temperatura transitrios (efeito pireltrico) de cerca de 0,05 Yo / "C, mas, como as variaes de temperatura so de baixa frequncia, este efeito geralmente cortada pelo filtro passa-alto do amplificador.

Uma vantagem dos sensores piezoelctricos que eles no necessitam de fontes de alimentao, embora o maior cuidado deve ser dado ao circuito e o instrumento relacionado. A resistncia de fuga deve ser mais lo6 MO, e isso gera o problema do rudo pick-up a partir de campos eletromagnticos. Se a condio de medio dinmico envolve vibraes nos cabos de ligao, a variao da capacidade entre o escudo e o cabo conduz a um assim chamado, rudo triboelctricas ", o que pode tornar-se um grave problema de medio. Lacetes de ligao terra pode causar perturbaes, e portanto, sempre que possvel, a caixa do sensor deve ser isolado do objeto de teste e aterrado no amplificador.

Do ponto de vista mecnico, so necessrias algumas consideraes. As principais vantagens so as pequenas dimenses e peso realizvel. Com pequenas dimenses a rigidez elevado, na ordem de lo8 N / m. Alta rigidez e baixa massa ssmica (massa oscilante de alguns gramas, a massa total, muitas vezes inferior a 50 g) so necessrias para minimizar as variaes nas condies de medio dinmicos.

Pequenas dimenses significa, por outro lado, a proteco pobres contra os componentes esprios. Uma sensibilidade transversal de cerca de 5 Vo e uma sensibilidade de curvatura de cerca de 1 para um Vo excentricidade carga de 1 mm considerados como bons resultados.

Materiais piezoelctricos sensveis compresso ou ao cisalhamento pode ser produzido. Para medir a tenso, o elemento de medio devem ser pr-esforado. A curta distncia entre o elemento de medio e os pontos de aplicao da fora faz com sensibilidade significativa a deformaes da parte superior ou base. Tais interaces so mais importantes do que com os elementos de compresso, com elementos de corte, porque as primeiras so mais perto superfcies finais. Na dinmica, sensores de fora so usados principalmente para anlise de impedncia estrutura e anlise de desempenho machinetool. Anlise de impedncia Estrutura consiste na aplicao de foras dinmicas conhecidas para uma estrutura e examinando os modos de vibrao relevantes. Para esta tarefa, sensores de fora de um nico componente so bem adequados, mas para a anlise dinmica de funcionamento da mquina ferramenta sensores multicomponentes so frequentemente necessrias. A possibilidade de realizao de sensibilidade separadamente piezoelctrico compresso ou ao cisalhamento explorado na construo de componentes

mltiplos transdutores. As principais caractersticas de concepo de rigidez e leveza requerem uma configurao simples, tal como a de trs sensores de medio de fora feitas com trs discos de piezoelctricos, um em cima do outro, o primeiro sensvel ao cisalhamento na direco x (F), o segunda sensvel a compresso na direco z (F), e o terceiro sensvel ao cisalhamento na direco y (Fy).

Como mencionado antes, compacidade antittico para cross-talk rejeio entre os trs canais.

3. Sensores de Torque: So uma Mistura de Sensores de Fora com Sensores de POSIO / Deslocamento. A Figura a Seguir exemplifica de maneira UMA Mais Prtica OS tipos de Sensores de torque.

Fig.X - Esquemtico dos tipos de Sensores de torque de Classificados POR Princpio de funcionamento

Sendo ASSIM, pargrafo exemplificar ESSE Tipo de sensores e de objetivar o Trabalho los Seu Tema, seguem algumas citaes de tipos de Sensores de torque:

3.1

Sensores

de

torque

de

pargrafo

Medio

de

Eixos

Rotativos

De acordo com a Figura 13-9, existem dois mtodos principais de deteco de binrio, com eixos de rotao, ou seja, (a) a medio das deformaes de superfcie do eixo na direco das tenses principais (a,, 02), utilizando medidores de deformao no Wheatstone- arranjo de ponte e (b) a deteco do ngulo de rotao por diferentes elementos sensores e os princpios de funcionamento. Enquanto sensores baseados em strain gage so altamente desenvolvidos hoje e sistemas com boa ou muito boa preciso esto disponveis no mercado, os dispositivos de deteco de ngulo de toro so de importncia crescente por razes de custo e devido ao seu princpio de funcionamento sem contato. Mais e mais fabricantes de sensores oferecem ambos os sistemas. Extensmetros sensores baseados esto sujeitos a restries quanto ao nmero mximo de revolues (escorregar transmissores anel: vrios mil rpm, alguns tipos especiais podem operar com maior rpm). No caso de transmissores indutivos, que funcionam segundo o princpio do transformador 50.000 rpm so possveis, sendo principalmente limitada pelo tipo de suporte e de vedao do veio de medio (o nmero mximo de rotaes para caixas sem rolamento), a lubrificao dos rolamentos (p.ex. , o leo de lubrificao de pulverizao) e o nmero de flexo crtico dependente de revolues. Precises de 0,2 e 0,1 (ou mais) s pode ser alcanado quando muitos efeitos so compensados com respeito aos extensmetros colados sobre o veio: rastejantes e os efeitos trmicos do substrato, o material adesivo e o material de cabo, bem como os efeitos de diferentes cargas. Para conseguir neste, os circuitos de ponte de Wheatstone, no eixo so complementadas por redes de resistncia e especialmente concebidos e, se necessrio, por meio de sensores de temperatura. Alm disso, so usados amplificadores de baixo rudo com recursos como classificao mxima e pico de armazenamento, interruptor de limite, o dispositivo de multiplicao (para a determinao do poder) e balanceamento automtico e ajuste do ponto zero. A Figura 13-14 mostra um sistema sensor de binrio completo equipado com flanges de acoplamento adaptado. Algumas caractersticas so: transmissor de sinal sem anis coletores, integrada contra-

revoluo, tendo de um lado da caixa no eixo (de modo que as foras de atrito no influenciam o sinal de medio, que importante para estudos de eficincia), adequado para torques de 50 Nm a 10 kNm e nmero de rotaes ut a 10.000 rpm. Devido necessidade de manuteno de transduo de sinal, estes sistemas so adequados para a medio ou monitorizao de longo prazo. Quando o nmero de revolues muito elevada, uma unidade de rolamento livre de compacto pode ser obtido a partir do mesmo fabricante (MCS). A sua preciso est na classe 0.2 e permite a medio na faixa de 1 a 20 Nm, o nmero de rotaes at 40.000 rpm. Isso faz com que o dispositivo adequado para estudos de eficcia e, mesmo de viscosidade (Figura 13-15). Se no for possvel usar sistemas completos, devido situao de instalao, em seguida, os sistemas de transduo de contato livre de energia e sinal de trabalho esto disponveis, que s precisa de um nico suporte para a caixa do transmissor. O rotor simplesmente ligado ao eixo por quatro parafusos (Figura 13-16). Um exemplo de instalao num motor mostrado na Figura 13-17.

Fig.13.14 - Sensor de Torque com Transformador indutivo e flanges de para evitar a flexo do Eixo

Fig.13.15 e 13.16 - Sensor de binrio SEM Sistema ante-toro (RPM mx = 40000 rpm), Ideal para Estudos de viscosidade de Pequenos Eixos / Transmissor de Sinal Opaco E montado nn Finais dos Eixos.

Fig.13.17.

Sistema

de

sensoriamento

los

dinammetro

pargrafo

Motores.

3.1

Sensores

de

torque

de

pargrafo

Medio

de

Eixos

estacionrios

Em princpio, os sensores acima mencionados tambm podem ser usados em veios fixos. No entanto, os modelos especiais esto disponveis para este fim. Os princpios de funcionamento so listados na Figura 13-9, ou seja, onde o binrio convertido a uma fora pura ou medies de deformao linear. O ltimo so exemplificados por chaves de torque eletrnicos (chaves) com as seguintes especificaes: + / - 1 preciso Vo, torque e tolerncia so indicadores programveis, acstico e ptico do limite de tolerncia, de medio e armazenamento de, por exemplo, 15 valores, a anlise estatstica ea possibilidade de se conectar a sistemas CAQ via interfaces. Um modelo construdo como uma gangorra.

Em princpio, trata-se uma placa, que est suspenso em quatro vigas flexveis para que o motor ou o motor pode ser conectado. No momento em que a reaco do motor ligado detectada pela construo sofisticada e arranjo das hastes flexveis (os quais esto equipados com medidores de deformao). Em outros sistemas a fora de torque dependente do apoio medido atravs de transdutores de fora de flexo de feixe ou transdutores piezoeltricos. Figura 13-24 mostra como um sensor integrado a um freio de corrente parasita. A sua preciso especificada como sendo melhor do que + / 0,5 a.

Fig.13.24. Dinammetro com Clulas de Fora / Carga pargrafo Anlise de Vibrao Mecnica.

4.

Sensores

de

pressao:

Presso mecnica uma quantidade definida como a fora normal por unidade de rea. Sua medida essencial em uma ampla variedade de aplicaes na cincia e na indstria que vo desde o desenvolvimento de engenharia para controle do processo. Mas, Antes de explicar OS tipos de sensores e transdutores de pressao, devemos trocadilho o Fundamento de Medio da pressao.

4.1.

Fundamentos

da

Medio

de

pressao:

A vasta gama de aplicaes de medio da presso resulta da presso desempenha papel importante na formulao das leis da esttica e dinmica dos fluidos e as expresses da equao de estado termodinmico de fluidos. Neste captulo, vamos limitar a discusso para a medio da presso em lquidos e gases em repouso e em movimento. Medio da tenso de compresso em slidos, as presses de interface e presses nos meios de comunicao, como plasmas e campos de radiao no sero cobertos.

4.1.1.

Medio

de

pressao

los

Fluidos

estticos:

Para um fluido esttico, a presso definido como a fora normal exercida pelo fluido sobre toda a superfcie delimitadora real ou hipottico. uma quantidade escalar mecnica, que pode ser definido, em qualquer ponto de um fluido atravs da fora exercida sobre uma rea extremamente pequena, da:

em que a relao das unidades fundamentais (massa, comprimento, tempo), e as suas dimenses M, L, e 1, respectivamente, tambm so mostrados. Os transdutores de presso so dispositivos que produzem um sinal utilizvel, em resposta fora exercida pelo fluido sobre a rea sensvel do transdutor. O transdutor pode ser colocado directamente no local em que necessria uma medio ou a presso nesse local podem ser transmitidos a um transdutor a uma certa distncia por meio de um tubo de ligao. Neste ltimo caso, a diferena de elevao, se presente, deve ser responsvel por, bem como a resposta dinmica tubos, no caso de variao de tempo de sinais de presso.

4.1.2.

Medio

de

pressao

los

Fluidos

em

Movimento:

Em fluidos que se deslocam a energia cintica por unidade de volume consiste de tanto a energia cintica aleatria das molculas do fluido e a energia cintica do fluxo dirigida. Para este caso, o conceito de presso deve ser estendido para distinguir trs tipos de presso, como se segue: A presso esttica (ou corrente) a presso, devido energia cintica aleatria das molculas do fluido e iria ser medida, em princpio, por um sensor de presso pequeno, movendo-se com o fluido. , normalmente, medidas em prtica usando uma pequena abertura da torneira ou na parede ou ao inserir no fluxo de uma sonda que provoca uma perturbao mnima da simplifica e tem uma pequena porta de deteco com o plano da abertura orientada de tal modo que ele no responde a energia cintica do fluxo dirigida. Seo 14-4 vai cobrir isso com mais detalhes.

A presso dinmica (cintica ou velocidade) a presso decorrente da energia cintica do fluido dirigido. A presso total (impacto, Pitot ou estagnao) a presso que detectada por uma sonda fixa com uma abertura orientada directamente para o fluxo. A sonda estagna o fluxo, isto , leva o fluido para

descansar isentropicamente (sem perdas por atrito ou de transferncia de calor). A presso total a soma da presso esttica e a velocidade.

Generalizando, a relao mais Comum para descrever fluidos : Para fluidos incompressveis, como lquidos e gases de baixa velocidade, a relao entre estas presses dada pela equao de Bernoulli:

onde Ps v GC Pv = = uma

PT = velocidade constante =

= presso de que depende presso

presso

total, esttica

fluido unidades

local. utilizadas. dinmica

Mas a equao a relao compressvel subsnicos flui nad fluxo supersnico compressvel. Todos eles so derivaded a partir da equao de Bernoulli.

4.2.

Tipos

de

Transdutores:

Existem vrios outros tipos de transdutores de presso elctricas, que so teis e tm vantagens em aplicaes especiais. Alguns exemplos so descritos abaixo.

4.2.1.

TRANSDUTOR

de

centro

ferromagntico

(LVDT):

Nos transdutores que utilizam o princpio do LVDT, o deslocamento da estrutura de deteco da presso elstica convertido numa sada elctrica pelo movimento de um ncleo ferromagntico no prazo de trs bobinas Inline montado como mostrado na Figura 14-14. A bobina primria central excitado por uma tenso sinusoidal, que tipicamente na gama de 3 a 15 V. As duas bobinas secundrias idnticas esto ligadas em oposio de modo que existe um ponto nulo na sada quando o ncleo mvel centrado. O deslocamento do ncleo provoca a sada para variar de forma aproximadamente linear com a posio de cada lado do nulo e em adicio a sada sofre uma "mudana de fase 180 na passagem atravs do nulo.

Fig.X.

TRANSDUTOR

de

centro

ferromagntico

O LVM tem a vantagem de que muito estvel e fivel. O ncleo pode ser isolado a partir dos enrolamentos do transformador de modo a que os componentes elctricos so protegidos contra os contaminantes corrosivos. Os enrolamentos podem tambm ser protegidos contra influncias magnticos externos por uma blindagem ferromagntica. A linearidade bom. Frequncias de excitao 50-20,000 Hz pode ser usado, embora as frequncias na parte alta deste intervalo so geralmente preferidos porque os componentes de transdutor so menores em tamanho e a resposta dinmica mais rpida. A frequncia de excitao deve ser de pelo menos 10 vezes a mais alta frequncia da presso a ser medido.

Fig.X.

TRANSDUTOR

LVDT

4.2.2.

TRANSDUTOR

Capacitivo:

Transdutores capacitivos so amplamente utilizados para aplicaes que vo desde o controle do processo nas indstrias de petrleo, combustvel de motor a jato controles qumicos e em manmetros capacitivos para medio de presso baromtrica e vcuo. Os diafragmas nestes transdutores so to pequenas como 1-2 mm de dimetro e requerem que as mudanas de capacitncia no intervalo picofarad ser resolvido. Isto tornado possvel atravs do uso de circuitos de processamento activas no chip que contm o sensor.

Fig.X. Configuraes de trandutores capacitivos: (a) Simples de capacitores, (b) Capacitor duplo diferencial, (c) Capacitor duplo concntrico, (d) Miniatura de hum capacitor de silicone.

A configurao de condensador nico e o condensador de dupla concntrica tem a vantagem que alteraes no constante do fluido mensuranda dielctrico, devido, por exemplo, a mudanas na humidade do ar, no afectam directamente a sada do fluido, porque no medido entre as placas do condensador.

A fim de evitar os efeitos no controlados dielctricas, assim como para proteger o diafragma e os elctrodos a partir de fluidos corrosivos, cheia de leo dupla transdutores diferenciais de capacitncia pode ser usada, que empregam dois diafragmas de isolamento, como mostrado na Figura 14-18. A forma das estruturas do elctrodo fiied so destinadas a limitar o movimento do diafragma tornando este design extremamente tolerante das presses diferenciais muito elevadas. Este recurso muito valioso em transdutores de medio de presso diferencial pequena em linha de alta presso, onde a abertura acidental ou fechamento de uma vlvula pode levar ao fracasso do transdutor se no fosse capaz de muito alta sobre presso. Alm disso, porque h trs barreiras entre os fluidos, neste tipo de desenho particularmente til onde as consideraes de segurana ditam redundante separao positiva dos fluidos e frequentemente usado nas indstrias qumicas e de petrleo.

4.2.3

Transdutores

"Gage

Stain"

(Extensmetros)

Como citado J Diversas Vezes Neste Trabalho, O princpio mais amplamente utilizada para a converso da presso induzida por deformao de uma estrutura elstica num sinal elctrico utiliza a extensometria como o elemento de transduo. Os extensmetros so dispositivos sensveis deformao resistivos que so ligados ou se difunde para um diafragma ou de feixe e, geralmente, como uma ponte de ligao de dois ou quatro braos colocados de tal forma a maximizar a resistncia ao desequilbrio da ponte como a estrutura elstico deforma-se sob presso.

Fig.X.

Diagrama

fazer

TRANSDUTOR

de

Filme

Fino

de

deflexo

4.3.

Aplicaes:

um)

sensor

MAP:

O Manifold sensor de presso absoluta (MAP) um sensor de chave, porque ele sente de carga do

motor. O sensor gera um sinal que proporcional quantidade de vcuo no colector de admisso. O computador do motor, em seguida, usa essas informaes para ajustar o tempo de ignio e de enriquecimento de combustvel.

Quando o motor est trabalhando duro, aspirao ingesto diminui medida que o acelerador se escancara. O motor suga mais ar, o que requer mais combustvel para manter a relao ar / combustvel em equilbrio. Na verdade, quando o computador l um sinal de carga pesada do sensor MAP, que normalmente faz com que a mistura de combustvel ir um pouco mais rico do que o normal para que o motor pode produzir mais energia.

Concluso

Bibliografia:

Resumo 1

2 INTRODUO 1

3 Caractersticas dos sensores 2

4 Sensores eltricos 5

5 Consideraes finais 12

6 Concluso 12

7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA 13

LISTA DE TABELAS E FIGURAS

Figura 4.1: Localizao dos sensores no processo. (Fonte: BONACORSO - 2004) 5

Figura 4.2: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato mecnico. 6 (Fonte: BONACORSO 2004) 6 Figura 4.3: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato com acionamento magntico. (Fonte: BONACORSO 2004) 6 Figura 4.4: Configuraes eltricas dos sensores de proximidade. (Fonte: BONACORSO 2004) 7 Figura 4.6: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. (Fonte: BONACORSO 2004) 9 Figura 4.7: Sistema de barreira. (Fonte: BONACORSO 2004) 9

10 Figura 4.8: Configuraes eltricas do sistema de barreiras. (Fonte: BONACORSO 2004) 10 Figura 4.9: Sistema de difuso (Fonte: BONACORSO 2004) 10 Figura 4.10 Sistema de funcionamento do pressostato. (Fonte: BONACORSO 2004) 11 Figura 4.11: Sistema de funcionamento do termostato (Fonte: BONACORSO 2004) 11 Figura 4.12: Termostato de lmina bimetlica (Fonte: BONACORSO 2004) 11

1Resumo Um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um estmulo ou um sinal. Porm, os sensores so aqueles que respondem com sinal eltrico a um estmulo ou um sinal. Um transdutor por sua vez um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal eltrico. Muitas vezes um sensor composto de um transdutor e uma parte que converte a energia resultante em um sinal eltrico. Podem ser de indicao direta (como um termmetro de mercrio ou um medidor eltrico) ou em par com um indicador (algumas vezes indiretamente com um conversor de analgico para digital, um computador e um display) de modo que o valor detectado se torne legvel pelo homem. Alm de outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, indstria e robtica.

Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. Para este trabalha iremos analisar os sensores eltricos.

2INTRODUO O sensor apenas a parte sensitiva de um transdutor (que um sistema completo que produz um sinal eltrico de sada que representa a grandeza fsica sendo medida), que se completa em muitos casos com um circuito eletrnico para a gerao desse sinal eltrico que depende do nvel de energia da grandeza fsica que afeta o dispositivo sensitivo.

Existem grandezas fsicas que podem tomar qualquer valor ao longo do tempo: so as chamadas grandezas fsicas analgicas, por exemplo, presso, temperatura, umidade, vazo, fora, ngulo, velocidade, luminosidade, altitude, torque, entre muitas outras. Porm, embora estritamente falando no se trate propriamente de grandezas fsicas, existem outras variveis ou caractersticas num sistema que, ao longo do tempo, s podem tomar dois valores possveis, os quais so denominados arbitrariamente como 0 e 1, essas variveis so chamadas de grandezas fsicas digitais. Um exemplo delas a presena de um objeto num determinado local. [http://www.lokonyldoshp...]

Os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital.

Se o sensor for analgico e o controlador destinado a receber esses sinais for digital, ser necessria a presena de um conversor A/D. Se o sensor for digital possvel entregar o sinal diretamente ou atravs de um circuito condicionador, numa interface de entrada digital.

Observa-se que no foi definido sensor analgico como aquele que mede grandezas fsicas analgicas, e nem o sensor digital como aquele que mede grandezas fsicas digitais. possvel medir grandezas fsicas analgicas com sensores digitais.

3Caractersticas dos sensores 3.1Faixa

Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg.

3.2Resoluo Define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Por exemplo, no caso dos sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento na grandeza fsica medida que provoca uma mudana de um bit na leitura de sada do sensor digital.

3.3Sensibilidade A sensibilidade a transferncia do sensor, quer dizer, a relao entre o sinal eltrico entregue na sada e a grandeza fsica medida. Por exemplo, um sensor de presso poderia ter uma sensibilidade de 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar 3 mV.

3.4Linearidade Dado um determinado sensor, para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento define-se o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no-linear.

Evidentemente, o caso ideal que o sensor seja linear, mas, caso o sensor seja no linear, uma forma de determinar quo grave essa no-linearidade medir o mximo erro do sinal de sada dividido pela faixa de valores possveis. Essa relao pode ser expressa em termos percentuais e define-se como linearidade.

3.5Histerese O fenmeno da histerese pode ser explicado da seguinte maneira: se o estmulo de entrada, que excita o sensor, crescer at um determinado valor u1, o sensor entregar um determinado sinal de sada y1. Mas se o estmulo comear num valor mais elevado e decrescer at o mesmo valor anterior u1, o sinal fornecido poder ter um valor y2, diferente daquele entregue anteriormente, y1. Nesse caso, se diz que h uma histerese.

Por exemplo se o sensor tiver um dispositivo sensitivo magntico, o qual j tem uma histerese magntica. Outro exemplo poderia ser o caso de sensores que tiverem engrenagens com folga entre os dentes ou backlash. Tambm pode se dar em circuitos de controle com dispositivo sensitivo, ou em circuitos condicionadores de sinal composto por Smith-trigger.

3.6Exatido ou Erro Dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, exatido a diferena absoluta entre o valor real do sinal de sada entregue pelo sensor e o sinal ideal que este deveria fornecer para esse valor da grandeza fsica. Este erro poderia se representar em termos percentuais dividindo essa diferena pela faixa.

3.7Relao Sinal/Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal do rudo, medida como o sinal de sada com informao de nula. Isto , se a amplitude da grandeza fsica medida for igual a zero, e o sensor entregar um sinal de uma amplitude determinada, esse sinal considerado como rudo. Esta relao pode ser expressa tambm em termos percentuais ou em dB (decibis).

3.8Resposta em Freqncia Sistema eletrnico que manuseia sinais eltricos tem suas limitaes em freqncia, isto , sinais em determinadas freqncias so reproduzidos e em outras no. Se a grandeza fsica medida variar sua amplitude com uma determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar, possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua

sua amplitude em funo da freqncia dessas mudanas. Define-se a resposta em freqncia de um sensor como a faixa do espectro que este consegue reproduzir.

Pela teoria de bode, define-se a faixa de passagem, ou largura da faixa, como o intervalo de freqncias em que, para uma determinada amplitude de entrada, a potncia do menor sinal de sada maior ou igual metade da potncia do maior sinal.

4Sensores eltricos Atualmente, a maioria dos sensores utilizados so eltricos ou eletrnicos, apesar de existirem outros tipos. Alm de outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, automao e controle de processos industriais e robtica.

Segundo BONACORSO 2004, sensores eltricos so componentes que captam as informaes necessrias no decorrer do processo automatizado e as enviam ao circuito eltrico de controle, conforme a Figura 4.1.

Figura 4.1: Localizao dos sensores no processo. (Fonte: BONACORSO - 2004)

Dentre o grande leque de sensores eltricos existentes, os mais utilizados so:

1.

Sensor de Contato com Acionamento Mecnico;

2.

Sensor de Contato com Acionamento Magntico;

3.

Sensor de Proximidade;

4.

Sensor Fotoeltrico;

5.

Sensor de Presso;

6.

Sensor de Temperatura.

4.1Sensor de Contato com Acionamento Mecnico Este tipo de sensor uma chave eltrica acionada mecanicamente pelo movimento dos elementos de trabalho, atravs do dispositivo atuador localizado no sensor. O elemento atuador pode ser: curto, convencional, longo, com rolete, com falso rolete e, ainda, com rolete escamotevel.

O acionamento atravs de rolete escamotevel ocorre somente em um sentido do movimento, enquanto nos outros tipos de atuadores, o acionamento ocorre nos dois sentidos.

O sensor de contato mecnico apresenta trs terminais acessveis: o comum (C), o normalmente aberto (NA) e o normalmente fechado (NF), conforme mostra a Figura 4.2.

Figura 4.2: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato mecnico.

(Fonte: BONACORSO 2004)

4.2Sensor de Contato com Acionamento Magntico Este sensor tambm uma chave eltrica, porm acionada pelo campo magntico de um m. Este tipo de sensor utilizado quando:

1.

Necessita-se de um grande nmero de comutaes;

2.

Em condies ambientais adversas, como poeira, umidade e etc;

3.

Quando no h espao suficiente para montagem de sensores com acionamento mecnico.

Em cilindros com mbolo magntico, o sensor fixado sobre o corpo do mesmo, deixando sua haste completamente livre.

Este tipo de sensor apresenta dois terminais acessveis, podendo ser construtivamente, normal aberto ou normal fechado, conforme mostra a Figura 4.3.

Figura 4.3: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato com acionamento magntico. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.3Sensor de Proximidade O sensor de proximidade um circuito eletrnico capaz de detectar a aproximao de peas, fluidos, componentes, elementos de mquinas e etc.

O acionamento ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando com isso a vida til do sensor.

O estgio de sada deste tipo de sensor um transistor PNP ou NPN, podendo-se Ter, ainda, as seguintes configuraes eltricas:

1.

Funo NA (3 terminais);

2.

Funo NF (3 terminais);

3.

Sada complementar (4 terminais acessveis).

Estas configuraes so apresentadas na Figura 4.4.

Figura 4.4: Configuraes eltricas dos sensores de proximidade. (Fonte: BONACORSO 2004)

Na sada com transistor PNP, a carga a ser acionada pelo sensor deve ser conectada entre o terminal negativo e o terminal NA ou NF. J, na sada com transistor NPN, a carga deve ser conectada entre o terminal positivo e o terminal NA ou NF, conforme a lgica de controle utilizada.

O sensor de proximidade pode ser indutivo ou capacitivo.

4.3.1Sensor de Proximidade Indutivo Este sensor detecta a aproximao de metais, o seu princpio de funcionamento baseia-se na deteco da variao do campo magntico de alta freqncia devido aproximao de um objeto metlico, conforme mostra a Figura 4.5.

Figura 4.5: Princpio de funcionamento do sensor indutivo. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.3.2Sensor de Proximidade Capacitivo Este sensor detecta a aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais etc. O seu princpio de funcionamento baseia-se na deteco da variao do campo eltrico de alta freqncia devido aproximao do objeto, conforme mostra a Figura 4.6.

Figura 4.6: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.4Sensor Fotoeltrico O sensor fotoeltrico conhecido tambm por sensor ptico, e baseia-se na transmisso e recepo de luz infravermelha, podendo ser refletida ou interrompida pelo objeto a ser detectado. Este tipo de sensor composto por dois circuitos bsicos: um transmissor (LED diodo emissor de luz), responsvel pela emisso do feixe de luz, e o receptor (fototransistor ou fotodiodo), responsvel pela recepo do feixe de luz.

4.4.1Sistema Barreira Neste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsualdos em unidades distintas e devem ser colocados um em frente ao outro, de modo que o receptor possa receber a luz do transmissor. O sensor acionado quando o objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz, conforme mostra a Figura 4.7.

Figura 4.7: Sistema de barreira. (Fonte: BONACORSO 2004)

As configuraes eltricas PNP e NPN do estgio de sada do sensor fotoeltrico com sistema de barreira so apresentadas na Figura 4.8.

Figura 4.8: Configuraes eltricas do sistema de barreiras. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.4.2Sistema de Difuso Neste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsulados em uma nica unidade. O acionamento deste sensor ocorre quando o objeto a ser detectado interrompe e reflete o feixe de luz emitido pelo transmissor, conforme mostra a Figura 4.9.

Figura 4.9: Sistema de difuso (Fonte: BONACORSO 2004)

As configuraes eltricas do estgio de sada do sensor fotoeltrico com sistema de difuso so idnticas s do sensor de proximidade, apresentada na Figura 4.4.

4.5Sensor de Presso ou Pressostato O pressostato um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar ou outros fluidos, tais como: leo, gua, vapor e gs.

A atuao ocorre quando a presso P do fluido maior que a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta regulagem da mola realizada atravs de um parafuso existente no sensor. Quando P>Pr, a chave eltrica do pressostato acionada, conforme mostra a Figura 4.10.

Figura 4.10 Sistema de funcionamento do pressostato. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.6Sensor de Temperatura ou Termostato O termostato um elemento de acionado pela ao da temperatura. A atuao acontece quando a temperatura T de um determinado ambiente maior que a temperatura regulada Tr. Esta regulagem da temperatura executada por meio de um potencimetro graduado incorporado ao termostato. Quando T>Tr, a chave eltrica deste dispositivo acionada, conforme mostra a Figura 4.11.

Figura 4.11: Sistema de funcionamento do termostato (Fonte: BONACORSO 2004)

Quando a temperatura a ser controlada fixa e sem muita preciso, a soluo utilizar um sensor acionado pela dilatao trmica de uma lmina bimetlica. A Figura 4.12 apresenta este dispositivo.

Figura 4.12: Termostato de lmina bimetlica (Fonte: BONACORSO 2004)

5Consideraes finais Existem no mercado, vrios outros tipos de sensores, os quais medem outras grandezas fsicas, como massa por exemplo, ou mesmo medem as grandezas abordadas neste trabalho, porm so menos usados no dia-a-dia e por este motivo no foram citados.

Conforme BONACORSO 2004, para a escolha dos sensores eltricos, deve-se levar em considerao, entre outras, as seguintes especificaes:

1.

Tipo e tenso de alimentao;

2.

Corrente mxima;

3.

Nmero de acionamentos (comutaes);

4.

Sensibilidade;

5.

Tipo de fixao;

6.

Custo.

6Concluso Esse trabalho possibilitou-se conhecer os principais tipos de sensores eltricos e entender o seu funcionamento sendo estes como: Sensor de Contato com Acionamento Mecnico, Sensor de Contato com Acionamento Magntico, Sensor de Proximidade, Sensor Fotoeltrico, Sensor de Presso e Sensor de Temperatura. Relacionaram-se possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados como: Tipo e tenso de alimentao, Corrente mxima, Nmero de acionamentos (comutaes), Sensibilidade, Tipo de fixao e um dos itens mais considerados na indstria mundial o custo. Os sensores eltricos tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so os mais usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.

7REFERNCIA BIBLIOGRFICA OGATA, K, Engenharia de Controle Moderno; Ed. Guanabara Koogan S.A 1992.

SENSORES. Disponvel em: <http://www.lokonyldoshp.hpg.ig.com.br >. Acessado em 07 de novembro de 2008.

Bonacorso, N. G.; Noll, V. Automao Eletropneumtica - 11. ed., So Paulo: Erica, 2004.

O que so sensores?

Os sensores so dispositivos sensveis a algum tipo de energia do ambiente (luminosa, trmica, cintica) e que relaciona informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida (temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, etc). Eles possuem a funo de detectar uma mudana no meio e informar essa mudana, produzindo um sinal relacionado a uma grandeza para ser monitorada. Quando eles operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados de transdutores. Os transdutores so dispositivos que convertem uma forma de energia ou quantidade fsica em outra. O termo sensor no deve ser confundido com transdutor. O transdutor converte um tipo de energia em outro, enquanto o sensor converte qualquer tipo de energia em energia eltrica. Os atuadores so dispositivos que modificam uma varivel controlada. Eles so responsveis pela realizao do trabalho durante o processo de automao. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Exemplos de atuadores: vlvulas, rels, cilindros, motores, solenoides. O controlador o elemento responsvel pelo acionamento do atuador. Ele depende do estado das entradas (sensores) e as instrues do programa em sua memria. Esse curso pode ser chamado de Controlador Lgico Programvel (CLP).

Classificao dos Sensores:

Os sensores podem ser classificados de acordo com a sada do sinal, que pode ser analgica ou digital. Os sinais digitais possuem apenas dois valores de sada: 0 ou 1 lgicos. Os sinais analgicos so informaes em forma de sinal eltrico que so proporcionais grandeza medida. (tambm chamados de liga-desliga ou on-off). Exitem diversos tipos de sensores, que dependem de seu princpio de funcionamento, funo, localizao e tipo de ativao. Entre os tipos de sensores temos: sensores de presena, luz, som, temperatura, calor, posio, pticos, velocidade, acelerao, radiao, presso, nvel, vazo, tenso, corrente, potncia, magnticos, qumicos, orientao, entre outros. Vou falar um pouco sobre os principais tipos de sensores, pois se for para falar de todos vai ter muita informao em apenas um artigo rsrs!!

- Sensores Magnticos: So sensores que detectam o campo magntico. - Sensores de Presena: So sensores que trabalham com a emisso e recepo de luz, detectando qualquer tipo de material sem que haja contato com eles. - Sensores de Posio: So sensores que detectam a posio fsica de um objeto. - Sensores de Velocidade: So usados em dispositivos como leitores de CD-ROM, DVD Players, robtica, mquinas automticas de soldagem, etc. - Sensores de Acelerao: Eles fornecem um sinal eltrico proporcional acelerao do sistema. So componentes do tipo inercial e indicam o movimento do sistema atravs de uma varivel do eixo inercial.