G uia de S eleo

Guia de seleo para Encoders

Encontre aqui o encoder ideal para a sua aplicao.

Ns respondemos suas dvidas.

Muitas vezes, as diferenas entre os encoders mnima. Com a ajuda deste documento, voc encontrar as diferenas rapidamente e poder facilmente especificar o encoder correto para sua aplicao. Qual a diferena entre...?
Incremental

Absoluto

Conta pulsos de 1 a n Pulso 0 (REFERNCIA) para obter valor da posio absoluta O nmero de pulsos define a resoluo

Mede a posio absoluta de 1 a n Cada passo de medio definido por um nico cdigo (absoluto) O nmero de passos define a resoluo

Singleturn

Multiturn

Varivel de um Encoder Absoluto Mede a posio absoluta de 1 a n dentro de uma volta (revoluo)

Varivel de um Encoder Absoluto Mede a posio absoluta de 1 a n dentro de uma volta (revoluo) Tambm mede o nmero de voltas (revolues)

Entre...?
Encoders WireDraw

Linear Encoders

Mede comprimento entre A e B Consiste em Encoder Rotativo e um mecanismo wiredraw O cabo montado na parte mvel O encoder fixo

Mede o comprimento entre A e B Consiste em cabea leitora e escala A cabea leitora montada na parte mvel A escala fixa

O que medir? O ngulo ou a distncia?

Parece simples, mas a resposta correta a base usada para as prximas duas pginas. Nelas mostramos a diferena entre encoders Lineares e Rotativos.

ngulo = Encoders Rotativos (guia de seleo pgina 4)

Encoder Incremental Encoders Absolutos Singleturn

DFS60

DKS40

DKV60

DGS34/35

AFS60

ARS60

Encoders Absolutos Multiturn

AFM60

ATM60

ATM90

SRM64/50 + mdulo fieldbus

SKM36 + mdulo fieldbus

Distncia = Encoders Lineares (guia de seleo pgina 5)

Encoders Wiredraw Incrementais Encoders Wiredraw Absolutos Encoders Lineares com Escala

PKS

PRF

BKS

XKS

BTF

KH53

KH53 A

L230

Encoders Rotativos

Encoder Incremental

Encoders Absolutos Singleturn

Encoders Absolutos Multiturn

SKM36 + mdulo fieldbus

A posio absoluta dever ser sempre medida?

Quantas voltas absolutas devero ser medidas?

Qual interface de conexo necessria?

Qual dimetro mximo disponvel? (carcaa)

Qual tipo de eixo ?

necessrio um dimetro de 16mm?

Qual resoluo necessria (pulsos / passos)?

Soluo com parmetros programveis? (resoluo, pulso zero...)

> Sim > No > Sem medio >1 > 2 ou mais TTL (5 V) pulsos/ > HTL (10 a 30 V) pulsos > Paralelo > SSI > Conectividade Bus > At 40 mm > At 60 mm > At 90 mm Face mount flange > solid shaft (eixo slido) Servo flange solid shaft > (eixo slido) hollow shaft (eixo > Blind oco vazado) hollow shaft > Through (eixo oco vazado) > Roda de medio > Sim > No > Baixa (max. 8.192) > Mdia (> 8.192) > Alta (> 32.768) > Sim > No

SRM64/50 + mdulo fieldbus

DGS34/35

AFM60

DKS40

ATM60

ATM90

ARS60

DKV60

DFS60

AFS60

Encoders Lineares

Encoders Wiredraw Incrementais

Encoders Wiredraw Absolutos

Encoders Lineares com Escala

KH53 A

KH53

A posio absoluta dever ser sempre medida?

Qual interface de conexo?

Existem pontos de montagem contnua disponveis no comprimento total da medio? Como esto as tolerncias de montagem?

Qual o comprimento total de medio?

Qual resoluo necessria?

Qual o nmero mximo de ciclos de medio?

> > > > > > > > > > > > > > > > > > > > >

Sim No TTL (5 V) pulsos/ HTL (10 a 30 V) pulsos HIPERFACE SSI Conectividade Bus Sim No Baixa Mdia Alta Baixo (at 5 m) Mdio (at 40/50 m) Alto (at 548 m) Muito alto (at 1.700 m) Baixa (0.1 a 0.05 mm) Mdia (0.025 mm) Alta (0.001 mm) At 800.000 At 1.000,000 Infinito

L230

BKS

PKS

PRF

XKS

BTF

Termos Tcnicos

Preciso (Accuracy) Desvio entre a posio real e a medida Preciso de repetibilidade / reprodutibilidade (Accuracy repeatability / reproducibility) Desvio dos valores medidos quando um ponto definido repetidamente atingido sob as mesmas condies de operao Baund Rate Velocidade da transmisso dos dados (bits/segundo) BCD Code Representao binria de um nmero decimal (uma dcada) Cdigo Binrio (Binary code) Cdigo numrico de dois dgitos composto por 1s e 0s, capaz de representar qualquer nmero decimal Bit Abreviao de dgito binrio. Menor unidade de informao de um sistema binrio, onde os valores podem ser 1 ou 0 (sim/no) DC Voltagem de corrente direta Direo de rotao Pode ser horria (cw clockwise) = right-turning ou antihorria (ccw counterclockwise) = left-turning (conforme visto do eixo) Enable / Ativar Entrada de controle, por onde podem ser ativadas as sadas de dados de um encoder absoluto com interface paralela. Flanges / Shafts (Eixos) Diferentes execues de mecnica para a montagem de eixos de transmisso em motores ou caixas de cmbio, assim como engrenagens e polias. Gray code Cdigo de uma volta. Quando se muda de um valor para o prximo, somente um nico bit de dados modificado. Trabalha com mltiplos 2 (exemplo. 1024, 2048, 4096, etc.). Gray excess code Gray code com cut-out(Excesso). Assegura que a caracterstica de uma nica volta de um Gray code seja mantida para resolues que no trabalham com mltiplos de 2 (exemplo. 360, 720, 1440, etc.). Jitter Variao de pulsos durante a transmisso de sinais digitais. A posio dos flanks de sinais mudam continuamente.

Line Driver Circuito de sada que permite o uso de uma corrente mais alta para conduzir o sinal a grandes distncias. Multiturn Encoder que comparado com o encoder absoluto singleturn pode claramente registrar e transmitir o nmero de voltas. Classes de proteo So definidas de acordo com a DIN VDE 0470 (EN 60529, IEC 529) e vlidas apenas quando o encoder est instalado. H diferenas entre classes de proteo para eixos. A classe de proteo para o invlucro depende principalmente do conector fmea que for utilizado ou do tipo do conector. Repeatability Variao mxima dos valores medidos produzidos durante um mnimo de 5 movimentos sucessivos para uma posio definida, onde a posio alcanada da mesma direo e a uma temperatura fixa (de acordo com a DIN 32878) Resoluo Nmero de linhas / passos por revoluo correspondente ao equipamento de medio. Em caso de encoder absoluto multiturn, a resoluo tambm inclui o nmero de voltas do eixo. Shaft load Carga mecnica no eixo do encoder na direo axial ou radial. Singleturn Informao posicional contida em uma volta. Velocidade Voltas mecnicas de um eixo em revolues por minuto. SSI Interface serial sincronizada. Interface normatizada para transmisso serial de dados. Pulso Zero (sinal de referncia) Um sinal desenvolvido por um encoder incremental o qual a sada apenas uma vez por 360 graus de rotao. Zero Pulse width Comprimento do sinal High (Alto) relacionado a um perodo de pulso normal.

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