Carregamento e transporte

Frequentemente o fator determinante para uma mina dar lucro ou prejuzo o escoamento rpido do minrio e do estril das frentes de produo at a superfcie. Muito importante tambm o abastecimento de materiais at as frentes de trabalho de modo que o processo de produo no seja interrompido. atravs do uso eficiente geralmente de uma combinao de carros de mina, correias transportadoras e veculos montados sobre pneus, que as operaes mineiras subterrneas tem podido competir com a minerao bem atrativa cu aberto. O transporte em subsolo apresenta algumas diferenas com relao superfcie: - as galerias na mina devem ter dimenses menores possveis para facilitar sua estabilidade; - no subsolo no existe ar em abundncia, de modo que no se pode contaminar o ambiente com gases txicos e fumaa e o transporte por mquinas de combusto interna deve ser adaptado para esse particular; - difcil muitas vezes consertar os equipamentos de transporte; - na mina a manobra com vagonetas mais difcil que na superfcie e por isso usam-se vagonetas e locomotivas que no necessitem ser invertidas, podendo ser acopladas em qualquer posio; - desejvel concentrar a produo num nico nvel ou zona da mina, de modo que se possa substituir as manobras manuais por transporte mecnico; - somente equipamentos fortes e compactos so adequados para esses trabalhos mineiros, uma vez que essas mquinas esto sujeitas a choques e devem ter operao simples. Mecanismos delicados e complicados no so recomendados em subsolo. Os aspectos que condicionam a escolha so: produo exigida, tipo de material extrado, distncia de transporte, contorno da rede de galerias e condies locais (camada, inclinao, etc). O transporte em subsolo deve caracterizar-se pela continuidade operacional, uma vez que a velocidade limitada. Classificao do transporte subterrneo: a) Transporte primrio: desempenha a funo de coletar as produes nas vrias frentes existentes: cmaras, galerias de desenvolvimento, stopes ou alargamentos, frentes largas, etc. Curtas distncias. b) Transporte secundrio: o transporte intermedirio entre os coletores ou transportadores de frente e o transporte principal. Distncia mdia. c) Transporte principal: possuem a capacidade de transporte maior pois se destina ao escoamento da produo global da mina. Longas distncias.

d) Extrao: a extrao do minrio se faz atravs de poos verticais ou planos inclinados usando-se respectivamente o sistema de gaiolas, skips ou correias transportadoras. A eficincia do transporte no subsolo est condicionada ao bom funcionamento do sistema de extrao. O plano inclinado tem maior eficincia porque: 1. pode ser equipado com correia transportadora que proporciona um escoamento contnuo da produo, 2. favorece o acesso do pessoal s frentes atravs de sistemas de transporte especiais e rpidos; 3. o abastecimento de materiais feito em melhores condies, principalmente os de maior porte; 4. a manuteno do plano inclinado menor e mais fcil e eventuais consertos e verificaes podem ser feitas sem interromper a extrao; 5. possui seo til maior que os poos verticais e h menos obstrues. Transporte primrio: Nas frentes de produo, o transporte comea com o desmonte a explosivo que projeto o material a curta distncia. No caso de desmonte mecnico, o transporte inicial acoplado no prprio equipamento da frente. a) Calhas de corrente e ps de arrasto (panzer) No caso de frentes largas o transporte na face feito por panzers. Esse suficientemente robusto para resistir aos choques de blocos de minrio desmontados a fogo. No caso de desmonte mecnico com shearers e plainas, estas mquinas se deslocam apoiadas no panzer. As partes mveis do panzer so duas correntes ligadas entre si pelas ps de arrasto a intervalos regulares (+/- 1 m). O minrio conduzido pelas ps de arrasto, que devem ser suficientemente resistentes para no dobrarem. Em cada uma de suas extremidades, a p fixada corrente por uma ligao (elo falso) que a parte mais delicada do equipamento mvel. Esse elo tem a funo de fixar a p nas correntes, ligar dois elementos ou elos da corrente e guiar as partes mveis na calha. Uma calha compreende: uma chapa sobe a qual desliza o minrio e a parte superior da equipagem mvel. Sobre a chapa, as bordas laterais que impedem que o minrio caia pelos lados e que guiam o equipamento mvel e, embaixo da chapa, um espao livre limitado por guias para a passagem das partes mveis no retorno. Os flancos da calha devem ser lisos no caso de servir de apoio s mquinas de desmonte (longwall). O conjunto deve ser rigorosamente indeformvel e muito robusto.

O comprimento das calhas de panzer de 1,5 m, que concilia dois limites: calha longa: mais rgida, desgasta menos e mais barata; calha curta: mais fcil de manusear e permite encurtamento. Admite-se que as calhas podem ter um desalinhamento de at 4%. A cabea motora se caracteriza pela sua excepcional robustez. A carcaa monobloco em construo soldada. Nos flancos so aparafusados um ou mais redutores. A velocidade do motor, a relao de reduo do redutor, o nmero de dentes da engrenagem e o passo da corrente determinam a velocidade da equipagem mvel. As cabeas motoras podem se montar indiferentemente nas extremidades a montante ou a jusante do panzer, ou nas 2 extremidades simultaneamente. Pode-se instalar de 1 4 motores sobre um panzer. Um s transportador pode ser suficiente para uma frente larga de 220 m na horizontal. Permite transportar grandes volumes de minrio (mais de 250 tph). O grave inconveniente do panzer que consumo muita energia uma vez que os atritos so de deslizamento e no de rolamento. Alm disso esses atritos causam rudos, desgaste de material e formao de finos. Os panzers devem ser usados nas frentes de alta produo, pois os custos fixos so muito altos. O avano dos panzers nas frentes de longwall mecanizadas feito pelos macacos de teto automovveis. No caso de no ser mecanizadas, o rechego feito pelos homens com ajuda de ferramentas como a talha. muito importante manter o panzer alinhado. Para o carregamento vrias alternativas so possveis, alm da manual (paleao): a) Uso de carregadeiras pequenas do tipo Bob Cat, LHD, de descarga lateral: o raio de ao da carregadeira limitado ao comprimento do cabo eltrico que a alimenta e economicidade do ciclo. O panzer precisa ser rechegado seguidamente para acompanhar as frentes, o que implica em paradas mais ou menos freqentes para rechegar a cauda do panzer. b) Uso de shuttle cars: esses veculos sobre pneus, integrantes dos chamados conjuntos mecanizados, realizam o carregamento em feeders breakers que alimentam a correia transportadora do painl. No caso de se usar um panzer, esse faria o papel de um repartidor das frentes de longwall. A vantagem seria que o shuttle car poderia descarregar em qualquer ponto do panzer, reduzindo seu percurso. Transporte sobre pneus: Devido s condies especiais nas minas subterrneas, o uso de transporte sobre pneus est sujeita a uma srie de restries: espao, rampas, produo descontnua, gases de combusto,

etc. Constituem-se num sistema ideal em pequenas minas, em trajetos variveis e complexos, desde que o piso da mina no seja argiloso demais e que haja boa drenagem. As rampas mximas (dependem da natureza do piso) situam-se entre 18 e 25%. No caso de planos inclinados de acesso temos 20% (piso seco concretado), 17% (condies mdias, veculos especiais) e 14% (condies normais, todos os veculos). Shuttle cars No mtodo de cmaras e pilares com uso de conjuntos mecanizados os shuttle cars realizam o transporte secundrio entre as frentes de produo e a correia transportadora do painel. Os shuttle cars so veculos automotores sobre pneus. Podem ser eltricos (com cabo de arrasto), a bateria ou a diesel. O volante e o painel de controle esto localizados na lateral do carro, cujo espao central destinado para receber o minrio. A existe uma correia transportadora que abrange o comprimento total do veculo. Essa CT que descarrega o minrio nos pontos de transferncia. O carregamento pode ser feito por um loader ou por uma mquina de abertura de galeria (MAG). Quanto maior for o shuttle car, dentro dos limites que a mina permite, menos interrupes e manobra na frente so necessrios. Veculos com trao em duas rodas so vantajosos onde o piso bom e onde as rampas so menores que 10%. Os limites de velocidade so de 6 mph (10 km/h) . A maioria dos veculos com cabo de arrasto so concebidos para andar de 6,5 7,5 mph (10,5 12 km/h) em piso plano e carregados. As CTs descarregadoras largam de 4 a 6 ton em cerca de 30 Seg. A capacidade de transporte depende da distncia de transporte , trajeto de transporte, posio e mtodo de transporte, seo til, habilidade do operador, carga til e manuteno. Os shuttle car com cabo de arrasto tem aproximadamente 150 m de cabo fornecido para transporte. Na prtica, a distncia real de transporte no deve exceder 120 m. Distncias grandes tendem a avariar o cabo. Para os shuttle car a bateria ou diesel no tem problemas com cabos, mas apresentam consumo de combustvel e bateria. O ciclo de trabalho tambm aumenta com a distncia. Em relao manobrabilidade do shuttle car, se eles tiverem dimenses e capacidade de transporte grandes e no houver condies boas de se deslocarem

rapidamente da frente at os pontos de descarga e vice-versa, a operao estar prejudicada. Carros menores com capacidade menor podem permitir mais viagens por turno e vencer trajetos mais complicados. A capacidade do sistema de transporte em escoar a produo definida pela carga til. O enchimento dos carros um aspecto importante: se forem mal cheios h uma capacidade ociosa, se forem cheios demais, pode-se espalhar material no trajeto e prejudicar a circulao. LHD (load-haul-dump) As LHDs so mquinas que carregam, transportam e descarregam minrio. Possuem 4 rodas, de dimenses apropriadas para o subsolo, com caamba frontal. So bem mais compridas que largas o que ajuda a contrabalanar o peso de minrio na caamba. A LHD capaz de vencer rampas at 45. As LHDs possuem uma distncia econmica mxima de transporte, a qual depende da carga til, da velocidade, das rampas, entre outros fatores. LHDs de 1 jd3 90m; 2 jd3- 150 m e 5 jd3 - 300 m. As velocidades de trajeto em mdia so de 6 8 mph (10 13 km/h), reduzindo-se a velocidade em galerias estreitas. Os veculos de reserva so previstos na base de 20% da frota at 20 unidades ou 10% em frotas com mais de 40 unidades. As LHDs permitiram o desenvolvimento de mtodos de lavra em rampas, permitindo que o equipamento se mova entre nveis. Correias Transportadoras A correia transportadora pode funcionar em inclinaes variadas, ascendente ou descendente, dentro dos limites em que os materiais transportados no deslizem espontneamente sobre a fita (para carvo: +/- 18%). Nas minas de carvo as CTs so empregadas em: - planos inclinados: a inclinao do acesso deve ser compatvel com os limites citados; - galerias principais: comum concentrar a produo de vrias frentes numa nica CT at o poo de extrao; - galerias de painel: deve-se ter em mente que a capacidade de produo de uma frente de longwall depende mais de um bom escoamento do que a capacidade de desmonte da cortadeira.

Uma CT compem-se fundamentalmente dos seguintes elementos: tambor de acionamento, na cabea motora (extremidade onde o minrio descarregado); tambor de cauda (alimentao); tambor de encosto, levantam a fita de baixo aproximando-a da superior e aumentam o ngulo de enrolamento em torno do tambor motor; roletes de apoio das fitas; infra-estrutura que suporta o conjunto e dispositivos de tensionamento que assegura fita uma tenso necessria operao da CT (automticos e contra-peso). As cabeas motoras comportam o conjunto de acionamento, motor, redutor e tambores de acionamento. O movimento da fita obtido por tracionamento, sem deslizamento, da correia em um ou vrios tambores de acionamento. As CTs principais, de grande porte, exigem espaos e bases especiais. Fazem parte do conjunto de acionamento os redutores, acoplamento hidrulico, motor e quadro de comando. A fita ou cinta constituda por um certo nmero de bandas de tecido (lonas) impregnadas sob presso de uma mistura apropriada de borrachas, que assegura a aderncia das lonas entre si (colagem) e protegidas exteriormente contra a umidade e a abraso por um recobrimento de borracha. Aps alguns incndios passou-se a desenvolver correias em PVC com fibra sinttica e mais recentemente, de uma correia armada com cabos de ao (tipos prova de fogo). As lonas do correia a sua resistncia mecnica trao. A resistncia da correia a soma das resistncias das lonas que as constituem. O clculo de uma correia deve ser feito com um coeficiente de segurana elevado, da ordem de 12 a 16. O uso de correias transportadoras estreitas demais pode ser problemtico se a granulometria do estril/minrio for relativamente grande, provocando a queda de material pelos bordos. Uma CT mais larga, por outro lado, encarece a instalao de transporte. Correias mais estreitas admitem maiores velocidades, dentro de certos limites razoveis, que preciso respeitar para evitar trasbordamento. Infra-estrutura o conjunto de suporte mecnicos da fita. Inclui as estruturas metlicas, os

roletes, cavaletes de tensionamento, suportes, cabos, correntes e outros acessrios. Os princpios bsicos so: reduo do peso e obstruo do espao pelos elementos afim de permitir um transporte e manuseio fceis; montagem rpida e, de preferncia, sem ferramentas. a) Infra-estrutura a cabo: um cabo (ao galvnizado de 24 a 27 mm de ) estendido entre dois pontos fixos (cavalete de tensionamento) distncia de 150 m . Os suportes dos cabos so espaados de 9 a 12 m e suportam o conjunto. Para compensar as variaes de flecha, os suportes dos roletes so regulveis na altura. 61 b) Infra-estrutura a correntes: uma corrente de 18 mm estendida entre 2 pontos fixos e suspensa a intervalos regulares no teto. Esse tipo de soluo requer teto suficientemente resistente para suportar as foras dinmicas (peso da infra-estrutura e do minrio sendo transportado). O dimetro e comprimento dos roletes so estabelecidos em funo das cargas a transportar, segundo as vazes e velocidades possveis. A carga repartida razo de 50 70% no rolete central e 15 25% em cada um dos roletes laterais. A inclinao dos roletes tem uma influncia importante na capacidade de transporte da CT. A vazo volumtrica expressa em metros cbicos/seg ser igual a 288 . L 2 . V (roletes a 20 o ) e 360 . L 2 . V (roletes a 30 o ), onde L = largura da correia e V = velocidade.

Uma CT bem montada e operada deve estar bem alinhada, o eixo da correia deve coincidir com o eixo de transporte, admitindo-se apenas pequenos desvios laterais. O maior desgaste da fita se produz nos pontos de alimentao ou carregamento. O modo de carregamento um fator determinante da longevidade da fita. Os pontos de carregamento devem sempre que possvel distribuir a carga (minrio) na velocidade da fita e paralelamente direo da CT, manter a altura de queda o menor possvel e equipar os pontos de carregamento com rolos de impacto. Quando o minrio no cai sobre o eixo da CT, a fita desvia. As conseqncias de um carregamento errado so a queda de material pelos bordos, a descentralizao da CT causando atrito lateral. Uma correia bem instalada e operada nas condies especificadas praticamente no exige manuteno. Todo desgaste anormal provm de um defeito de instalao ou de utilizao. No se deve submeter a CT a freqentes liga/desliga pois geralmente a CT est carregada e arrancar nessas condies sobrecarrega o motor podendo danific-lo. A prpria fita fica submetida a tenses que causam a sua fadiga, reduzindo sua vida til. Para limpar a fita podese usar escovas, lavagem, ar comprimido, raspagem, etc. Os 3 motivos principais nas interrupes na produo so: - 50% - Pontos de transferncia (alimentao): nos pontos de transferncia ocorrem transbordamentos de minrio. Podem ser causados por uma vazo excessiva de minrio (pico), blocos grandes demais, ou ambos; 62 - 25% - Subdimensionamento: resulta na sobrecarga da correia, transbordamentos e estrangulamento do sistema de transporte. Quando o silo no evacua a produo com a necessria rapidez ou quando excessivamente pequeno; - 25% - Manuteno eletromecnica: representa paradas causadas por uma manuteno inadequada da CT: emendas mal feitas, ruptura da fita, problemas eltricos, desalinhamento, etc. Um dos problemas que ocorrem em algumas frentes de longwall, principalmente em

camadas de carvo espessas, com blocos grandes de carvo ou de pedra do teto. A soluo adotada a instalao de um britador na frente. A colocao de britadores diminui em at 50% as paradas no escoamento de carvo. A eficincia do sistema de transporte condicionada por uma exigncia essencial: a instalao de silos de estocagem corretamente dispostos e dimensionados. Se os silos no aumentam a capacidade de escoamento dos transportadores, eles aumentam a capacidade do sistema como um todo. Transporte sobre trilhos Atualmente as locomotivas so empregadas principalmente no transporte de material e pessoal. Para o transporte de minrio se utilizam cada vez mais as correias transportadoras. O transporte de minrio por locomotivas otimizado quando os volumes a transportar so grandes e as distncias longas (> 3 km em subsolo). O limite de rampa atual est em torno de 7% e uma velocidade mxima de 25 km/h no transporte de pessoal . A via frrea consiste bsicamente em: leito, trilhos, dormentes e meios de fixao. uma estrutura que recebe a presso das rodas do trem mvel e transmite ao solo. A distncia entre os frisos internos dos trilhos a largura da linha (bitola), normalmente entre 600 e 900 mm. 63 Em condies normais, d-se s galerias de transporte uma leve inclinao no sentido do movimento das vagonetas cheias, de tal modo que o esforo desenvolvido para o deslocamento dos cheios igual subida dos vazios. A inclinao definida por i = h / l (mm/m) e deve assegurar um escoamento normal da gua, por isso d-se a ela uma rampa no inferior a 3 ou 4 mm/m. Os dormentes so geralmente de madeira e colocados de 1,2 a 1,6 m de distncia. A via frrea deve assegurar uma circulao normal da composio com a velocidade mxima permitida no percurso. A manuteno das linhas tem um papel importante pois a falta de cuidado pode conduzir a descarrilamentos dos vages e vagonetas e das locomotivas podendo gerar acidentes graves, danificao dos equipamentos, escoramento (caimentos) com interrupo na produo e abastecimento.

As vagonetas destinadas ao transporte de produtos compem-se de uma caixa, de um chassis, do rodado e de encaixes. O peso do minrio transportado na vagoneta sua carga til ou sua capacidade. O volume da caixa sua capacidade geomtrica. O peso prprio da vagoneta seu peso morto. Para o transporte de materiais empregam-se carros de mina especiais (trleys); para o pessoal, usam-se vages apropriados com bancos e teto. As vagonetas mais encontradas nas minas possuem capacidades entre 0,5 e 3 ton. As menores so para aquelas que precisam ser manobradas pelos mineiros, enquanto as maiores so usadas no transporte principal. Para grandes minas so empregados vages de 12 at 28 ton de capacidade. As vagonetas so especificadas pela sua capacidade em volume. A tonelagem transportada numa vagoneta se obtm multiplicando o volume pela densidade aparente do minrio ou estril. Uma das vantagens das vagonetas que permitem uma lavra seletiva, separando a pedra do minrio, com extrao separada. As vagonetas so descarregadas em viradores ou com descarga lateral. O transporte se faz por vagonetas isoladas ou por comboio (trem). O nmero de vagonetas num comboio depende da potncia das locomotivas e da organizao das frentes. Na trao por cabos, as vagonetas se deslocam sobre trilhos com o auxlio de um cabo movimentado por um guincho. A trao por cabo sem fim se faz por vagonetas isoladas, engatadas (e desengatadas) em marcha a um cabo animado com um movimento ininterrupto, principalmente nas galerias com linha dupla, uma para os cheios e outra para os vazios. A instalao de traes por cabo sem fim compreende um guincho com uma polia motriz, um cabo sem fim, um tensor, polias diretoras, roletes e engastes para fixao das vagonetas no cabo. A velocidade do cabo relativamente baixa (< 1 m/s), sendo importante proporcionar 64 uma continuidade de funcionamento. As distncias no devem ser muito grandes, fato que aumenta o ciclo das vagonetas. A distncia entre vagonetas isoladas no deve ser inferior a 15 m. um mio de transporte vlido para minas de pequena produo. O sistema mais usual em galerias principais o que emprega locomotivas sendo as eltricas as

mais apropriadas. Elas podem ser a trley ou a bateria. O problema fundamental do clculo da trao eltrica a determinao do peso do comboio, do nmero de vages que o compe, da extenso do percurso, do nmero de viagens/turno, nmero de locomotivas necessrias e do consumo de energia. A intensidade do atrito necessrio para assegurar o movimento pode produzir-se somente com um peso suficiente da locomotiva assegurando uma adeso das rodas motrizes conta os trilhos. A fora de aderncia das rodas aos trilhos depende da intensidade de aplicao das rodas motrizes aos trilhos e do coeficiente de atrito entre as rodas e os trilhos. A durao de um ciclo da locomotiva compem-se do tempo de seu movimento com os vages cheios e com os vazios mais o tempo utilizado nas manobras nos pontos extremos (carregamento e descarga). Anteprojeto de transportador de corrente com p de arrasto (panzer): Esse transporte consiste numa calha dentro da qual se desloca uma corrente com ps de arrasto que arrastam o minrio em baixa velocidade (0,5 1,5 m/s). No interior das cmaras esse equipamento o mais adequado, dado que os impactos do minrio se do contra a extremidade da calha com carregamento geralmente por paleao manual. O raio de ao dessas calhas geralmente reduzido, em torno de 150 m, com capacidade de deslocamento de at 270 tph. Tambm so empregados no transporte de 2 a ordem, coletando minrio de 2 at 10 pares de alargamentos, quando as condies de estabilidade o permitem. O coeficiente de atrito no caso de minrio arrastado sobre chapas metlicas k = 0,35. Ao retornar, a corrente trabalha arrastando a estrutura mvel sobre mecanismos com movimento dificultado pela presena de finos, por isso adota-se k = 0,50 nesse tipo de atrito. Elementos bsicos para projeto: Produo na mina: 2.400 ton/dia; 4 turnos de 6 h => 600 ton/turno Produo concentrada em 4 painis, tendo cada painl 4 cmaras em operao.

Fator de carga para o transportador: entre 0,25 e 0,50 => adotou-se 0,30. Velocidade de catlogo: 0,60 m/s 65 Produo de cada painl de 4 cmaras por turno: 600 ton/turno / 4 painis = 150 ton/painl Produo de cada cmara: 150 ton/painl / 4 cmaras = 38 ton/turno Produo horria por cmara: 38.000 kg / (6h x 0,3) = 21.000 kg/h (fator de utilizao = 0,3) Adotou-se a calha mais prxima desta capacidade: 50 tph => 50.000 kg/h Coeficientes de atrito adotados: Minrio e calhas fixas: k1= 0,35 Ps de arrasto, correntes e calhas (ida): k2= 0,19 Ps de arrasto, correntes e suporte (volta): k3= 0,50 Raio de ao do transportador = comprimento da cmara = 70 m Peso da estrutura mvel: 6 kg/m Determinao da capacidade mxima do transportador plena carga: Supor a calha totalmente carregada de minrio: Capacidade de vazo da calha (kg/s): 50.000 kg/h / 3.600 s = 14 kg/s Tempo empregado para minrio percorrer os 70 m: 70 m / 0,60 m/s = 117 s Carga total a ser rebocada plena carga: Devido ao minrio: 14 kg/s x 117 s = 1.638 kg Devido estrutura mvel (ida): 6 kg/m x 70 m = 420 kg Devido estrutura mvel (volta): 6 kg/m x 70 m = 420 kg Carga total: 2.478 kg Esforo de trao necessrio para acionar o sistema: Arrastar o minrio sobre a calha: 1.638 x 0,35 = 574 kg Arrastar a estrutura mvel na ida: 420 x 0,19 = 80 kg Arrastar a estrutura mvel na volta: 420 x 0,50 = 210 kg Esforo de trao total: 846 kg

Potncia necessria: 846 kg x 0,60 m/s = 518 kgm/s = 6,91 cv; com rendimento de 80% nos motores => potncia: 8,63 cv 66 Transportador de 2 a ordem: Capacidade por hora adotada, mxima: 180 tph Velocidade de regime admissvel: 0,70 m/s Raio de ao do transportador: 120 m Peso da estrutura mvel: 7 kg/m, coeficientes de atrito idem ao anterior. Capacidade mxima de suporte do chaim conveyor plena carga: Capacidade de vazo da calha (kg/s): 180.000 kg / 3.600 s = 50 kg/s Tempo empregado para o minrio percorrer 120 m: 120 m / 0,70 m/s = 172 s Carga total a ser rebocada plena carga: Devido ao minrio: 50 kg/s x 172 s = 8.600 kg Devido estrutura mvel (ida): 120 m x 7 kg/m = 840 kg Devido estrutura mvel (volta): 120 m x 7 kg/m = 840 kg Carga total: 10.280 kg Esforo de trao necessrio para acionar o sistema: Arrastar o minrio sobre a calha: 8.600 x 0,35 = 3.010 kg Arrastar a estrutura mvel na ida: 840 x 0,19 = 160 kg Arrastar a estrutura mvel na volta: 840 x 0,50 = 420 kg Esforo de trao total: 3.590 kg Potncia necessria: 3.590 kg x 0,70 m/s = 2.513 kgm/s = 33,51 cv; com rendimento de 80% nos motores => potncia: 41,88 cv EXTRAO NOS POOS Os minrios desmontados nas frentes e transportados at a recebedoria do subsolo (silos ou

estaes de estocagem de vagonetas) precisam ser extrados pelos poos at a superfcie. Para essa finalidade e tambm para subida e descida de pessoal, materiais, ferramentas e peas, utilizam-se dispositivos especiais de extrao. A extrao de minrio por poos verticais pode ser efetuada por vagonetas ou por skips que recebem a carga dos silos dosadores na recebedoria em subsolo. 67 No primeiro caso as vagonetas so colocadas em gaiolas (elevadores) que se deslocam dentro do poo e que podem ser de 1 ou mais andares (decks). Na superfcie, nas plataformas de descarga, as vagonetas so conduzidas para os viradores onde so descarregadas. Essas manobras podem ser manuais ou, nas minas modernas mecanizadas, a entrada de vazios nas gaiolas e sada dos cheios se d de forma automtica atravs de dispositivos mecnicos especiais. A altura dos andares no deve ser inferior a 1,80 m. As gaiolas devem possuir dispositivos que evitem a sada espontnea das vagonetas durante a subida ou descida no poo. Na caso de movimentao de pessoal as laterais so guarnecidas por portas que protegem os homens contra uma queda fora da gaiola. Pode-se prever para cada andar da gaiola 5 homens/m 2 de rea til do piso. Os skips para a extrao de minrio nos poos so de dois tipos: a) de basculamento; b) com descarga pelo fundo ou parede lateral. As gaiolas so fixadas com cabos de ao que passam sobre as polias fixadas no alto da torre sobre o poo e se enrolam num tambor do guincho de extrao. Normalmente h simultneamente duas gaiolas (ou skips) em movimento: uma que sobe com a carga no sentido da superfcie e outra vazia que desce no sentido da recebedoria. As gaiolas e skips se deslocam no poo e na torre de extrao ao longo de guiadeiras. Os cabos podem ser redondos e mais raramente chatos. O cabo deve ter uma reserva de resistncia que no deve

ser inferior a 9 vezes nas instalaes para transporte de pessoal; 8,5 vezes a de cordes mistos; 6,5 vezes se servindo exclusivamente ao transporte de cargas e 8 vezes no sistema Koepe. Uma vez por semana deve-se fazer uma reviso detalhada do cabo, com boa iluminao. Os cabos devem ser trocados peridicamente. A velocidade de movimento dos recipientes carregados estabelecida de acordo com o dimetro, nmero de voltas do tambor do guincho de extrao e com o estado da instalao e do poo, mas no deve ultrapassar em poos verticais o valor de: v = 0,8 . H (m/s), onde H = altura da elevao (m). para o transporte de pessoal atravs de gaiolas nos poos verticais, a velocidade de movimento no deve ser maior que 5,6 m/s para profundidades de 50 m e 12 m/s para profundidades de 400 m em diante. 68 Ultimamente se comeou a utilizar cada vez mais as mquinas de extrao multicabos. Nesse sistema , os recipientes de extrao so suspensos por vrios cabos. Cada um deles alojado no tambor cilndrico. No sistema multicabo, o emprego do sistema Koepe obrigatrio. As vantagens dessas instalaes so as seguintes: 1. Diminuio do dimetro dos cabos separados o que simplifica sua fabricao e facilita a operao; 2. Diminuio do dimetro do tambor da mquina, reduzindo seu preo; 3. Simplificao das instalaes na superfcie em razo da montagem do guincho de extrao sobre a torre e da dispensa de construo de prdio para o guincho. A recebedoria no subsolo o ponto de convergncia e tambm de irradiao de uma rede tentacular de galerias, vias de acesso e escoamento de minrio e estril. Nos poos verticais de extrao, as caambas trabalham aos pares. Antigamente cada caamba compensava o peso da outra. Nos poos modernos cada caamba tem seu prprio contrapeso, o que permite maior estabilidade ao sistema. Poo vertical x inclinado: O poo inclinado (plano inclinado), mesmo usando transporte com cabo sem fim, no

costuma ser adotado em inclinaes muito acima de 30%. O cabo sem fim por si um sistema de transporte lento, e aumentando a inclinao, diminuindo a estabilidade do trem, agrava o problema da lentido. O fator mais importante, na opo do tipo de poo, a profundidade a alcanar na recebedoria em subsolo. O poo inclinado oferece muito mais facilidade de perfurao e para revestimento. A medida que a profundidade da recebedoria aumenta, o plano inclinado vai tornando-se antieconmico, impondo-se um poo vertical. O comprimento do plano inclinado quase 3 vezes superior ao comprimento do poo vertical, em caso de ngulo favorvel de 20 . Como medida de segurana, fica um pilar ao redor do poo vertical, de modo que evita-se minerar em raio igual ao comprimento do poo. No caso de plano inclinado o pilar seria bem maior. O mais importante fator no dimensionamento o gabarito do veculo que vai elevar o minrio. Sua capacidade volumtrica deve ser tal que um certo nmero de viagens ou ciclos por dia de trabalho permitam transportar a produo planejada. 69 Nas minas de carvo antigas do RS (1930) se utilizavam os elevadores com capacidade de conter um carro de mina (carga til de 500 a 700 kg de carvo). Estes carros, ao chegarem da recebedoria no subsolo, embarcavam no elevador e eram descarregados no trapiche da boca do poo. Modernamente os poos verticais usam elevadores com caamba-skips. O skip uma grande caamba, um verdadeiro silo mvel, que tem capacidade entre 1,25 at 20 m 3 , trazendo superfcie entre 1.000 e 10.000 kg/viagem. A grande vantagem do skip sobre o antigo sistema que, ao chegar recebedoria no subsolo, o carro de mina retorna ao trfego, logo depois de descarregado, deixando sua carga til no skip. A rapidez de descarga um skip de 3.500 at 16.000 kg de capacidade varia entre 5 20 segundos. Os servios de carga

e descarga boca do poo devem ser automticos para que os carros de mina retornem imediatamente circulao no subsolo. Anteprojeto das instalaes e skips: Produo diria de minrio: 2.400 ton; 4 turnos de 6 h; profundidade no subsolo: 280 m Altura instalaes na superfcie: 18 m; profundidade abaixo da recebedoria: 10 m Fator de utilizao: 0,7 (mximo admissvel) Individualizao: Produo/turno: 2.400 / 4 = 600 ton/turno = 600.000 kg Tarefa de cada skip: 600.000 / 2 = 300.000 kg Tempo efetivo de trabalho: 0,7 x 6 h x 3.600 = 15.120 s Tempo para carga/descarga: 6 s carga (subsolo) + 6 s descarga (superfcie) = 12 s Velocidades admissveis: 3 at 25 m/s (carga); 16 m/s (pessoal); Admitir caamba com 3.500 kg de capacidade de carga Potncia = peso (kg) x velocidade (m/s) Percurso total de cada viagem: prof. abaixo recebedoria: 10 m prof. do poo: 280 m altura instal. superfcie: 18 m Total: 308 m Trajeto ida e volta: 2 x 308 m = 616 m 70 Nmero de viagens necessrias/skip, 3.500 kg/viagem: 300.000 / 3.500 = 86 viagens Tempo bruto disponvel nas viagens completas (ida e volta): 15.120 s / 86 = 176 s Para determinar a velocidade de longo curso temos que considerar o comprimento do poo reservado para a caamba acelerar e desacelerar. As normas de fabricao aconselham que a caamba, a partir do repouso no subsolo, seja acelerada por um tempo entre 5 a 10 segundos. Na chegada superfcie, o tempo reservado desacelerao deve ser um pouco mais longo, entre 5 e 10 segundos.

Conferncia: Acelerao na subida: 7 s Comprimento a acelerar (d1): Retardamento na chegada: 9 s Total: 32 s a1= v/t = 6 / 7 = 0,857 m/s 2 (acelerao) Acelerao na descida: 7 s d1= .at 2 = . 0,857 . 7 2 = 21 m Desacelerao na descida: 9 s Comprimento a desacelerar (d2): a2= v/t = 6 / 9 = 0,67 m/s 2 (desacelerao) d2= .at 2 = . 0,67 . 9 2 = 27 m Verificao ciclo completo de ida e volta (131 s): Carregamento subsolo: 6 s Acelerao subida: 7 s 21 m Desacelerao superfcie: 9 s 27 m Subida da caamba Descarga caamba: 6 s Acelerao descida: 7 s 21 m Desacelerao recebedoria subsolo: 6 s 27 m Descida da caamba 44 s 96 m 71 Movimento de longo curso (uniforme):

Velocidade: 6 m/s dt= (308 48) m x 2 = 520 m Deslocamento total = 520 + 96 = 616 m t = dt/ v = 520 / 6 = 87 s Tempo total = 87 + 44 = 131 s Esse regime corresponde 131 s/viagem x 86 viagens = 11.266 s Fator de utilizao = 11.266 / 21.600 = 0,52 => 52% Quanto maior for a responsabilidade do meio de transporte, maior deve ser sua capacidade de modo que, com a utilizao de apenas 52% da disponibilidade do equipamento, o poo jamais venha a ser o gargalo do escoamento. Nas bases prticas de peso especfico a granel acusado pelo minrio, determina-se o volume das caambas. Considerando carvo, com peso especfico = 1,7 ton/m 3 , tem-se: Volume da caamba = 3,5 ton / 1,7 ton/m 3 = 2,06 m 3 O guincho do poo trabalha com contra-peso nas caambas. A potncia bsica ser: N = P (kg) . v (m/s) = 3.500 x 6 = 21.000 kgm/s = 280 cv Com um rendimento nos motores de 80%, a potncia necessria real seria: Nr= 280 / 0,8 = 350 cv ou 257 kW As caambas de velocidades menores teriam de comportar carga maior. Em caso de se adotar a velocidade de 5 m/s com a mesma caamba, teramos um ciclo completo de 153 s, ou uma utilizao real de 0,61. Caambas com velocidade abaixo de 4,5 m/s e com a mesma capacidade de minrio, 3.500 kg, no seriam suficientes para escoar a produo. Anteprojeto de instalao de gaiolas e carros de mina: 72 a) Gabarito bsico: dimenso do carro de mina a adotar

b) Dimensionamento do veculo a adotar: 1 o Produo industrial da mina (ano, dia, turno => individualizao) 2 o Profundidade da mina (percurso) 3 o Regime (fator de trabalho): (fator de carga . nmero de horas) 4 o Tempo de ciclo completo (carga, longo curso ida e volta, descarga) 5 o Volume terico da cada carro de mina (peso especfico a granel do minrio) Exemplo: Produo de 900 ton/dia; 3 turnos de 6 horas; 2 gaiolas (compensadoras); profundidade da mina: 90 m; velocidade de extrao mdia: 3 m/s Individualizao: 900 ton / 3 turnos = 300 ton/turno => 150 ton/gaiola/turno 73 Tempo de ciclo completo: Carga: 5 s Longo curso de ida: 30 s Tempo viagem da gaiola: 70 s = 1,17 min Descarga: 5 s Longo curso de volta: 30 s

Total: 70 s Regime: Tempo bruto para trabalho/turno: 60 min/h x 6 h = 360 min Tempo til de trabalho: 360 min x 0,70 = 252 min Nmero de viagens /gaiola: tempo til de trabalho = 252 = 215 viagens tempo ciclo completo 1,17 Produo / carro / viagem = produo por gaiola = 150 ton/gaiola = 0,70 ton = 700 kg Nmero de viagens 215 viagens Precisa-se dispor portanto de gaiolas de 700 kg da capacidade por viagem. Considerando um peso especfico (para carvo) = 1,7 ton/m 3 , o volume da gaiola ser: V = 7.000 kg / 1.700 kg/m 3 = 0,412 m 3 => 500 lt (volume transportado por carro de mina) Anteprojeto de cabo sem fim horizontal: Meio de transporte de baixa velocidade mas com continuidade no movimento. Velocidade entre 0,5 e 1,5 m/s. O esforo de trao Etdepende do nmero de vagonetas que so engatados simultneamente no cabo sem fim. Elementos de projeto: Produo diria: 1.200 ton/dia; 4 turnos de 6 horas => 300.000 kg/turno Distncia de transporte: 1.000 m; velocidade: 0,75 m/s; fator de utilizao: 0,60 Dimetro do cabo: 1; peso: 2,20 kg/m 74 Carro de mina ou vagoneta (1

a tentativa): tara: 350 kg; minrio: 650 kg; total: 1.000 kg Intervalo entre 2 carros consecutivos, mnimo: 27 s; espao entre carros: 0,75 x 27 = 20,3 m Tempo efetivo de trabalho: 6 h x 0,6 x 3.600 s/h = 12.960 s Capacidade do cabo (kg/s): 300.000 kg/turno / 12.960 s/turno = 23,2 kg/s Capacidade mnima da carro de mina: 23,2 kg/s x 27 s = 627 kg (capacidade de 650 kg atende o projeto) Nmero de vages engatados simultneamente ao cabo em plena carga: 1.000 m / 20,3 m/carro = 50 vages Capacidade de suporte do cabo plena carga: Ramo carregado: Peso devido ao minrio: 50 x 650 kg = 32.500 kg Tara dos carros de mina: 50 x 350 kg = 17.500 kg Peso do cabo: 1.000 m x 2,20 kg/m = 2.200 kg Total da carga suportada pelo cabo: 52.000 kg Ramo descarregado: Tara dos carros de mina: 50 x 350 kg = 17.500 kg Peso do cabo: 1.000 m x 2,20 kg/m = 2.200 kg Total da carga suportada pelo cabo: 19.200 kg Caga total nos 2 ramos do cabo: 52.000 + 19.200 = 71.500 kg Para deslocar o peso P de um corpo sobre um plano horizontal necessrio exercer uma fora R. Ao coeficiente R/P d-se o nome de coeficiente de atrito: k = R/P Coeficiente de atrito para carro de mina: k = 0,0255 Esforo de trao necessrio Et P . k = 71.500 x 0,0255 = 1.609 kg Potncia do motor: Et. v = 1.609 x 0,75 = 1.207 kgm/s = 16,09 cv Considerando um rendimento do motor de 80% = 16,09 / 0,8 = 20,11 cv