SEALES EXPONENCIAL Y SINUSOIDAL

Son las seales bsicas, pues se utilizan como bloques fundamentales para construir otras seales. 1.

Seales continuas
x ( t ) = Ce at con C y

Definicin. La seal exponencial general compleja es de la forma:

a complejos.

1.1 Seal exponencial real

Definicin. Sea x( t ) = Ce at con C 0 y Valor del exponente

a reales:

x (t )

a >0 a <0 a =0

Ejemplos de aplicaciones: -

exponencial decreciente exponencial creciente constante en

Exponencial real creciente: Reacciones en cadena explosiones atmicas o en reacciones qumicas complejas.

Exponencial real decreciente: Desintegracin radiactiva, respuesta de un circuito RC, sistemas mecnicos amortiguados.

1.2 1.2.1

Seales peridicas Seal exponencial peridica compleja

a imaginario puro.

Se obtiene haciendo C 0 real, y

Definicin. La seal exponencial compleja se define como:

x( t ) = Ce ( 0 j0 ) t = Ce j0t
Corolario. La seal exponencial compleja es peridica. Dem. Por definicin, una seal es peridica si existe T0 tal que x( t ) = x( t + T0 ) para todo valor real de t . Sea x(t ) peridica:
x( t ) = e j0t = e j0 ( t +T ) = e j0t e j0T e j0T = 1

Si 0 = 0 , entonces e j0T = 1 y x( t ) = 1 = cte. que es peridica para todo T.

Si 0 0 , entonces e j0T = 1 y x( t ) = e j t con periodo fundamental

0

T0 =

0 .

1.2.2 Seal sinusoidal

Definicin. La seal sinusoidal se define como:
x( t ) = Acos( 0 t + ) con 0 = 2f 0

rad en Las unidades de 0 son seg , las de t en segundos y las de

radianes, de modo que 0 t + = seg seg + rad = rad . Corolario. La seal sinusoidal es peridica, con periodo fundamental 2 T0 = 0 . Ejemplos de aplicaciones: Sistemas mecnicos que conservan la energa: la respuesta natural de un circuito LC, el movimiento armnico simple de un oscilador mecnico, o la presin acstica correspondiente a un nico tono.
rad

1.2.3

Equivalencia entre exponencial compleja y sinusoide

La exponencial compleja puede escribirse en trminos de sinusoides con el mismo periodo fundamental:

e j ( 0t + ) = cos( 0 t + ) + jsen ( 0 t + )
Recprocamente, se tiene que:

{ sen ( t + ) = Im{e (
0

cos( 0 t + ) = Re e j ( 0t + )
j 0t +

} ) }

Relacin que tambin suele expresarse como:

A A Acos(0 t + ) = e j e j0t + e j e j0t 2 2

Dem.

A A A j j0t A j j0t + e e = e j ( 0t + ) + e j ( 0t + ) e e 2 2 2 2 A = [ cos (0 t + ) + jsen(0 t + ) + cos(0 t + ) jsen(0 t + ) ] 2 A = [2cos (0 t + ) ] 2 = Acos (0 t + )

1.2.4

Periodo fundamental de la exponencial peridica compleja

El periodo fundamental T0 es inversamente proporcional a la frecuencia fundamental 0 . Al disminuir 0 , se reduce la velocidad de oscilacin y por tanto T0 es mayor. Si 0 = 0 , entonces x( t ) = cte. La frecuencia fundamental de una seal constante es f 0 = 0 , dado que f 0 0 . 1.2.5

Energa de la exponencial peridica compleja

Las seales peridicas, y en concreto las de tipo exponencial complejo, son un ejemplo de seales con energa total infinita y potencia promedio finita. Sea una seal exponencial peridica compleja: Definicin. La energa promedio a lo largo de un periodo es:
E periodo =
T0 j t 2 e 0 dt = 1 dt = T0 0 0 2 T0

Definicin. La potencia promedio a lo largo de un periodo es:

Pperiodo = T 1 E periodo = 0 = 1 T0 T0

Definicin. La energa promedio en un intervalo infinito, o energa infinita, es:

T

E = lim

j t e 0 dt = lim

dt = lim 2T =
T

Definicin. La potencia promedio en un intervalo infinito, o potencia infinita, es:

P = lim 1 T 2T
T

j0 t 2

dt = lim

2T = lim 1 = 1 2T T

-Problema 1.33

1.2.6 Armnicos
Resulta til considerar conjuntos relacionadas armnicamente. de exponenciales complejas

Teorema. Para que x( t ) = e jt sea peridica con periodo T0 , es T0 sea mltiplo entero de 2 . condicin necesaria que Dem.
x( t ) = e jt peridica, con periodo T0

x ( t ) = e jt = e jt e jT0 con

e jT0 = 1
e jT0 = 1 T0 = 2k con k entero

Definicin. Dada la frecuencia positiva 0 , fundamental del k simoarmnico se define como:

= 0 k

la

frecuencia

con

k entero

Lo cual se deduce de:

T0 = 2k
= 2 k = 0 k con k entero T0

Definicin. Un conjunto de exponenciales complejas relacionadas armnicamente, es un conjunto de exponenciales peridicas complejas, cuyas frecuencias fundamentales son mltiplos de una misma frecuencia positiva 0. j ( k ) t Es decir, se define como el conjunto C = k t = e 0 k = 0, 1, 2, .

{ ()

Corolario. Todo armnico k ( t ) = e jt = e j ( k 0 ) t es peridico, con periodo

0 fundamental T = k .

Dem.

T =

2 2 2 T0 T0 = = = k 0 k 2 k

Corolario. Todo armnico k (t ) tambin posee un periodo T0 , ya que atraviesa k de sus periodos fundamentales durante cualquier intervalo de longitud T0 . Dem.
T = T0 k k T = T0

Ejemplos de aplicaciones de la exponencial peridica compleja: -El concepto de armona se utiliza en la msica, donde los armnicos son los tonos que resultan de hacer variar la presin acstica a frecuencias que son mltiplos enteros de una frecuencia dada. -El patrn de vibraciones de una cuerda en un instrumento, como el violn o la guitarra, se describe como la superposicin, o suma ponderada, de un conjunto de exponenciales peridicas relacionadas armnicamente. Teorema. Es posible expresar la suma de dos exponenciales complejas, como el producto de una nica exponencial compleja y una sinusoide, de la siguiente forma:
Sea x (t ) =e
jat

+e

jbt

=e

jat +j

a+ b a+ b t j t 2 2

+ e

jbt +j

a+ b a+ b t j t 2 2

1. Sacar factor comn:

e a+ b j t =e 2 e =e
j a+ b t 2

a+ b j a t 2

+e

a+ b j b t 2

b a j t 2

+e

a b j t 2

2. Introducir un coseno: Ejemplo 1.5

= 2e

a +b t 2

a b cos 2 t

Si requiere dibujar la magnitud de la seal: x( t ) = e j 2t + e j 3t 1. Sacar factor comn:

x ( t ) = e j 2 , 5 t e j 2 t j 2 , 5 t + e j 3t j 2 , 5 t = e j 2 , 5 t e j 0 , 5 t + e j 0 , 5 t
= 2e
j 2 , 5t

2. Introducir un coseno: Dado que

e j 2 ,5t = 1,

cos ( 0,5t )

se tiene que la magnitud de la seal x(t ) es:

(0,5t ) =2 cos (0,5t ) x (t ) = 2e j 2 , 5t cos

La funcin x(t ) obtenida es una sinusoide rectificada de onda completa, de amplitud dos.
2 1 = T = 2 Su periodo fundamental es: T 2 2

Al rectificar una sinusoide, su periodo se hace la mitad. En este caso concreto, la variable independiente se escala por un factor de al doble. 1.2.7 Seal
1 , lo que equivale a ensancharla linealmente en el tiempo 2

exponencial general compleja

Definicin. La seal exponencial general compleja se define como:

x ( t ) = Ce at

con

C = C e j

y a = r + j0

Corolario. La seal exponencial general compleja puede expresarse en trminos de los dos casos bsicos: real y peridica compleja.
x( t ) = Ce at = C e j e ( r + j0 ) t = C e rt + j0t + j = C e rt e j ( +0t )

Corolario. Aplicando la relacin de Euler:

x ( t ) = C e rt e j ( +0t )

( + 0 t ) + jsen( + 0 t ) ] = C e rt [ cos

( + 0 t ) + j C e rt sen( + 0 t ) = C e rt cos
Se observa que:
Re{a}

Re{ x( t )} , Im{ x( t )}

r >0 r <0 r =0

Sinusoides multiplicadas por una exponencial creciente. Sinusoides multiplicadas por una exponencial decreciente. Sinusoides puras.
C e rt .

Las envolventes de la curva oscilatoria son

La magnitud de la seal viene dada por la envolvente + C e rt , que indica la tendencia general de la amplitud en las oscilaciones.

Definicin. Una sinusoide amortiguada es una sinusoide multiplicada por una exponencial decreciente.

Ejemplos de aplicaciones fsicas de la sinusoide amortiguada: Respuesta de circuitos RLC. Sistemas mecnicos que contienen fuerzas de amortiguamiento y restauracin, que contienen mecanismos que disipan energa con oscilaciones que decaen con el tiempo. Un ejemplo de este tipo de sistemas son los de suspensin automotriz.

2.

Seales discretas

Definicin. La sucesin exponencial compleja se define como x[ n] = Ca n , donde C y a son nmeros complejos.

2.1 Secuencia exponencial real

Definicin. Cuando x[ n] = Ca n con C y siguientes casos: Caso
a > 1 a = 1 0 <a < 1 a =0 1 < a <0 a = 1 a < 1

a reales, se tienen los

Signo (x[ n] )

x[n]

crece exponencialmente
x[n] =C con C 0

no cambia ambos ( + 0 = 0 ) se alterna

decrece exponencialmente
x[n ] = 0

decrece exponencialmente
x[n] =C con C 0

crece exponencialmente

Ejemplos de aplicaciones de la exponencial real discreta: Crecimiento de una poblacin como una funcin de la generacin. Rendimiento total de las inversiones como una funcin del da, mes o trimestre.

2.2 Secuencia sinusoidal

Teorema. Cuando el exponente es imaginario puro, la seal exponencial compleja se define como:
x[ n ] = e j = cos ( ) + jsen( ) , con = 0 n +

(0 n + ) Definicin. La seal sinusoidal discreta se define como: Acos

Corolario. La seal sinusoidal discreta puede definirse en trminos de la exponencial compleja haciendo imaginario puro el exponente, de la forma:
( ) = Re e j cos

( ) = Im e j sen

Corolario. La seal sinusoidal discreta se define en trminos de exponenciales complejas generales, de la forma:

(0 n + ) = Acos
Dem.

A j j0 n A j j0 n e e + e e 2 2

A j j0 n A j j0 n A j ( +0 n ) e e + e e = e + e j ( +0 n ) 2 2 2 A ( ) + jsen( ) + cos ( ) jsen( )] = [ cos 2 A = [2cos ( ) ] = Acos( ) 2

Corolario. Las seales sinusoidal discreta, y exponencial compleja con exponente imaginario puro, poseen energa total infinita, pero potencia promedio finita. Dem.

=1 , cada muestra de la seal contribuye con 1 Dado que e a la energa total de la seal. De aqu, que la potencia promedio Em 1 Pm = =1 por punto de tiempo sea igual a: Pm = n2 n1 + 1 n n +1

j 0n

Al sumar la energa de todas las muestras entre tiene que ET .

< n < , se

2.3 Secuencia exponencial compleja

La sucesin exponencial compleja se describe en trminos de secuencias exponenciales reales y secuencias sinusoidales, de la forma:
j j x[ n] = C n con C = C e y = e 0

De modo que:
x[n ] = C n = C e j ( 0 n + )
n

(0 n + ) + j C sen (0 n + ) = C cos
n n

Donde: Caso
> 1
= 1

x[n ]

< 1

sinusoide multiplicada por exponencial creciente sinusoide sinusoide multiplicada por exponencial decreciente

2.4

Propiedades secuencias:

de

periodicidad

de

las

Propiedad 1. Sea la seal e j0 n ; para cada valor posible de 0 , la frecuencia de oscilacin de la seal es la misma que para todos los valores de 0 = 2n . Dem.

e j ( 0 + 2 ) n = e j 2n e j 0 n = [ cos( 2n ) + j sen( 2n ) ] e j 0 n = [1 + 0] e j 0 n = e j 0 n

Corolario. La seal e j0 n no presenta un incremento continuo de la velocidad de oscilacin conforme se aumenta la magnitud de 0: La frecuencia de oscilacin de la seal aumenta en los intervalos pares (p.e. 0 0 ); y disminuye en los intervalos impares (p.e. 0 2 ). Las exponenciales discretas de frecuencia de oscilacin nula poseen valores de que son mltiplos pares de . Por 0 ejemplo: 0,2,... En este caso: x[ n] = e j 2n = ( e j 2 ) = ( cos( 2 ) + j sen( 2 ) ) n = (1) n = 1
n

Las exponenciales discretas de mxima frecuencia poseen valores ,3 ,... de 0 que son mltiplos impares de . Por ejemplo: En este caso: x[ n] = e jn = ( e j ) = ( cos( ) + j sen( ) ) n = ( 1) n
n

Caso
n 0 = 2

x[n]

Signo (x[ n] )

Magnitud constante
x[ n] = e j 2n = 1

No cambia

2n < 0 < 2n +

Oscila con frecuencia creciente al aumentar 0 . Magnitud constante

x[ n ] = e jn = ( 1)
n

Se alterna Se alterna en cada punto de tiempo

0 = 2 n +

10

2n + < 0 < 2 ( n +1)

Oscila con frecuencia decreciente al aumentar 0 .

Se alterna

Corolario. Al trabajar con las secuencias exponenciales complejas de exponente imaginario puro, slo es necesario considerar un intervalo arbitrario de frecuencias de longitud 2 . Por ejemplo: 0 0 < 2 ; 0 < ; Corolario. En el caso de las exponenciales continuas es necesario considerar todas las frecuencias, pues todas las seales son distintas para distintos valores de 0. Propiedad 2. Sean la secuencia sinusoidal, y la exponencial compleja de exponente imaginario puro; el periodo fundamental se expresa como:
2 N = k 0

Dem.

Para que x[n ] sea peridica, debe cumplirse que x[ n ] = x[ n + N ] , con periodo entero N > 0 . Por ejemplo:
e j0 n = e j0 ( n + N ) = e j0 N e j0n = e j0 N e j0 n e j 0 n = 1 . N entero e j 0 n cos( 0 N ) + j sen( 0 N ) = 1 . N entero e j 0 N = cos( 0 N ) = 1 0 N = ( 2 ) k 2 N = k 0

11

Ejemplo:
2n 2t y x( t ) = cos 12 12

Sean las seales: x[ n] = cos

Ambas posees un periodo fundamental N = T = 12 . Los valores de x[n] se repiten cada 12 puntos, comenzando en cada mltiplo entero del periodo fundamental x(t ) . Sean las seales: x[ n] = cos
8n 8t y x( t ) = cos 31 31

El periodo fundamental de x(t ) es:

2 8 = T 31

El periodo fundamental de x[n] es N = 31 , pues no hay muestras para los instantes t =

31 31 31 , t =2 ni t = 3 ; ya que se la seal discreta se 4 4 4

2 2 31 = T= T 31 4 4

define slo para valores enteros de la variable independiente. Por ello, en su representacin grfica (1.25b-pg24), se observa que el patrn de valores de x[n] no se repite con cada ciclo individual de valores positivos o negativos, requiriendo un total de 4 ciclos, o lo que es lo mismo, N = 4( 31 4 ) = 31 puntos.
t 6 2 1 = T = 12 El periodo fundamental de x(t ) es: T 6 En cambio, x[n] no es peridica, pues 12 es irracional, y por lo

Sean las seales: x[ n] = cos y x( t ) = cos

n 6

tanto no existe ningn valor entero que multiplicado por l nos proporcione otro valor entero.

12

Ejemplo:

Se desea determinar el periodo fundamental de la seal:

x[ n] = e
2 j n 3

+e

3 j n 4

Sea

2 j n 3

; para que sta sea peridica, se requiere que:

N 3 = q 1

2 2q = 3 N

( N = 3) ( q = 1) con

q entero , y q 0

Sea

3 j n 4

; para que sta sea peridica, se requiere que:

3 2q 8 = 3N = 8q N = q con q entero , y q 0 4 N 3

El primer mltiplo entero de

N 8 8 es 8, pues: q = 3 ( N = 8) ( q = 3) 3

Por lo tanto, sern necesarios 3 ciclos de la seal continua para que la versin discreta complete un nico ciclo, o lo que es lo mismo, un total de 8 puntos de tiempo discreto. Por ltimo, para obtener el periodo fundamental, debe encontrarse el mnimo valor de n para el que ambos trminos de la seal, atraviesen un periodo mltiplo entero de sus respectivos periodos fundamentales, 3 y 8. El valor buscado es el mnimo comn mltiplo de dichos periodos fundamentales, 3 y 8. En base a los resultados obtenidos, se puede afirmar que, cada 24 puntos: El primer trmino, fundamentales.
e
2 j 3 n

, habr completado 8 periodos

13

El

segundo

trmino,

2 j n 3

habr

completado

periodos

fundamentales. La seal completa x[n ] habr completado exactamente un periodo fundamental.

Definicin. Dos exponenciales peridicas se relacionan armnicamente si sus frecuencias fundamentales son mltiplos de 2 .
N

k [ n ] = e

j0 n

=e

2 j k n N

con k entero

Corolario. Un conjunto de exponenciales peridicas se relacionan armnicamente si poseen un periodo fundamental comn N . Corolario. En tiempo discreto, todo conjunto de exponenciales peridicas relacionadas armnicamente es finito, y est formado por N exponenciales peridicas distintas.
k [ n ] = k +N [ n]

0 [ n] = 1, 1 [ n] = e
Por ejemplo: Dem.

2 j n N

, , N 1 [ n] = e

2 j ( N 1) n N

0 [ n] = N [ n ] , 1 [ n] = N 1 [ n ] ,

k + N [ n] = e

2 j( k +N ) n N

=e

2 jk n N

2 jN n N

=e

2 jk n N

j 2n

=e

2 jk n N

= k [ n]

14