Apuntes1 Electromagnetismo

APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO Raimundo Villarroel Valencia
Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial

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CAPTULO 1

FUNDAMENTOS DE ANLISIS VECTORIAL

El anlisis vectorial es el apoyo fundamental para comprender los
diversos principios y fenmenos del electromagnetismo, que aparecen profusamente en
numerosas aplicaciones de la Ingeniera Elctrica y la Ingeniera Electrnica.

1.1 ESCALARES Y VECTORES

Cuando estudiamos los fenmenos de la naturaleza nos encontramos con
variables de distinto tipo que permiten describir y estudiar dichos fenmenos. As
distinguimos, por ejemplo, entre las variables de tipo escalar y las de tipo vectorial
Un variable escalar es aquella que puede ser descrita o caracterizada
completamente, especificando su valor o magnitud (positiva o negativa). A modo de
ejemplo podemos citar: temperatura, tiempo, masa, trabajo, potencial elctrico, etc.
Una variable vectorial es aquella que para ser completamente descrita o
caracterizada, requiere especificar la magnitud de la variable y su sentido. En nuestro
caso hablamos del sentido, como la orientacin de la variable en el espacio. A modo
de ejemplo podemos citar: fuerza, velocidad, aceleracin, intensidad de campo elctrico,
densidad de flujo magntico, etc.
Para representar de manera inequvoca estas variables debemos usar una
notacin que distinga unas de otras.

#para las variables escalares, o simplemente escalares, utilizaremos letras simples
maysculas o minsculas; por ejemplo: A, B, C,a, b, c, .., , , etc., etc.
#para las variable vectoriales, o simplemente vectores, utilizaremos letras maysculas o
minsculas con uno de dos smbolos encima que son:
para vectores de cualquier valor o magnitud: .....etc. , , ..... c , b , a .... C , B , A
r
r r
r
r
r r r

para vectores de magnitud unitaria: .....etc. ,
, ..... c , b
, a .... C
, B
, A

Para representar grficamente los vectores usaremos flechas.
Cada vez que mencionamos la orientacin de un vector en el espacio
surgen las palabras direccin y sentido. Precisaremos, ahora, el significado
particular de esos trminos en el contexto de este curso. Por direccin nos referimos a
la orientacin de una lnea recta en el espacio sobre la cual se ubica el vector. Por
ejemplo un vector de velocidad puede tener una direccin vertical. A lo largo de una
direccin tenemos dos posibles sentidos que son mutuamente opuestos. Siguiendo con
el mismo ejemplo, a lo largo de la direccin vertical tenemos el sentido descendente y el
sentido ascendente.

1.2 RELACIONES BSICAS ENTRE VECTORES

1.2.1. Suma Vectorial

Es vlido plantear la suma entre vectores; por ejemplo:
C B A
r r r
+
Esta operacin suma, o adicin, cumple con algunas propiedades:

propiedad conmutativa: A B B A
r r r r
+ +
propiedad asociativa: C ) B A ( ) C B ( A
r r r r r r
+ + + +

La resta o sustraccin entre vectores corresponde a:
) B ( A B A
r r r r
+

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Esto significa que la resta es, bsicamente, una suma con uno de los
vectores en sentido opuesto al original.
Si tenemos dos vectores iguales, o sea si B A
r r
ello significa
que 0 B - A
r r
.
Si tenemos dos valores escalares y entonces la multiplicacin por
escalares significa:
B A B A ) B A )( (
r r r r r r
+ + + + +

1.2.2. Multiplicacin entre Vectores

En esta operacin hay que distinguir dos situaciones:

#Producto escalar o producto punto, operacin cuyo resultado es escalar. Se
define como: ) cos( B A B A
r r r r

Siendo: A de magnitud la A
r r

B de magnitud la B
r r
, y
el menor ngulo entre B y A
r r
(0 180); debido al rango de , entonces
cos puede ser positivo o negativo.

Figura 1-1
En la figura 1-1 se aprecia dos situaciones. En una de ellas el ngulo es
menor de 90. Por lo tanto cos() es positivo y el producto punto tambin lo es. La otra
situacin expuesta en la figura 1-1 el ngulo es mayor de 90, luego el cos() es
negativo y el producto punto tambin lo es. En resumen, el producto punto entre dos
vectores puede ser positivo o negativo dependiendo del tamao de .
Algunas propiedades del producto escalar o producto punto:

A B B A
r r r r

C A B A ) C B ( A
r r r r r r r
+ +
Si cero de s ' A y B con 0 B A
r r r r
entonces =90. Vale decir que
ambos vectores son perpendiculares, u ortogonales, entre si.

#Producto vectorial o producto cruz, operacin cuyo resultado es vectorial. O
sea:
C B A
r r r

En consecuencia el resultado de este producto tiene magnitud, direccin y sentido.
La magnitud de C
r
es: ) sen( B A C
r r r

La direccin de C
r
es perpendicular al plano que forman ambos vectores.
Finalmente, el sentido de C
r
es aquel en que se desplazara un tornillo al ser girado
desde el vectorA
r
hacia el vector B
r
a travs del ngulo que es el menor ngulo entre
ellos. Esta es conocida como la regla del tornillo

Todo esto se muestra en la figura 1-2

<90
>90
B
r
B
r
A
r
A
r

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Figura 1-2

Algunas propiedades del producto cruz:
A B B A
r r r r

C A B A ) C B ( A
r r r r r r r
+ +
Si cero de s ' A y B con 0 B A
r r r r
entonces =0 o 180. Vale decir
que ambos vectores tienen la misma direccin.

1.2.3. Vector Unitario

Se trata de un vector que si bien puede tener cualquier sentido, su
magnitud es unitaria; vale decir si el vector es velocidad sera 1[m/s], si es fuerza sera
1[Newton], etc.
Dado un vector A
r
cualquiera, se puede definir el respectivo vector
unitario como:
A
A
A
r
r

Tambin podemos escribir
escalar) un es (k A
) A k ( A k adems y A
A A
r v r v

1.3 CAMPO ESCALAR Y CAMPO VECTORIAL

La expresin campo se refiere a un fenmeno que existe en una regin
del espacio. As, entonces, cuando se habla del campo gravitacional de la tierra o del
campo magntico de la tierra, se est refiriendo a un fenmeno que es perceptible en
una vasta regin del espacio alrededor de nuestro planeta.

Dado que tenemos variables de tipo escalar y de tipo vectorial, tambin
podemos hablar de un campo escalar y de un campo vectorial, dependiendo de la
variable que se establezca para representar el fenmeno que se estudia. Un campo
escalar es un campo representado por una variable que es de tipo escalar.

Para representar un campo escalar en forma grfica se dibujan lneas
(para un grfico en dos dimensiones) o superficies (para un grfico en tres dimensiones)
cada una de las cuales representa los puntos que tienen un mismo valor de la variable
escalar. Se suele usar los prefijos iso.. o equi.. para designar estas lneas o
superficies. Por ejemplo: lneas isotrmicas (de igual temperatura), superficies
equipotenciales (de igual potencial elctrico), etc.

La figura 1-3 es una grfica bidimensional de un campo escalar cuya
variable k tiene sucesivos valores: k
1
, k
2
, k
3
y k
4
.

B
r
A
r
C
r

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Figura 1-3

Campo vectorial se refiere a un fenmeno fsico que existe en el espacio
y que es representado por una variable de tipo vectorial. Grficamente se representa
mediante un conjunto de flechas. stas, con su orientacin, indican el sentido de la
funcin vectorial. Con respecto a la representacin de la magnitud de la variable existen
varias opciones: a) flecha ms largas o ms cortas, b) flechas ms gruesas o ms finas,
c) mayor o menor densidad de flechas. La figura 1-4 es una representacin
bidimensional de un campo vectorial.

Figura 1-4

Es necesario aclarar que ambos campos no son mutuamente excluyentes.
Un mismo fenmeno puede tener asociados campos escalares y campos vectoriales,
segn el tipo de variable que se utilice para describirlo.

1.4 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (SCR)

1.4.1 Definiciones

Se tiene tres familias de superficies que en cualquier punto del espacio se
intersectan en forma mutuamente perpendicular.
En el SCR estas tres familias son familias de superficies planas. Dentro
de una familia todos los planos que forman parte de ella son paralelos entre s. Para
distinguir unvocamente uno de estos planos de los otros de la misma familia, se indica
la distancia a la que se ubica ese plano respecto de otro de la familia que ha sido
designado, arbitrariamente, como plano de referencia. Esta distancia es denominada
coordenada. Si escogemos la variable x para designar esta coordenada entonces, por
ejemplo: x=2.5 identifica un plano que est a una distancia de 2.5[m] del plano de
referencia; x=-2.5 identifica un plano que tambin est a una distancia de 2.5[m] del
plano de referencia pero en el sentido opuesto; x=0 identifica al plano de referencia, etc.
k
1
k
2
k
3
k
4

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La figura 1-5 muestra, como ejemplo, una familia de planos x.

Figura 1-5

Identificaremos la coordenada de cada una de las tres familias con las
letras: x, y, z. La interseccin de tres planos, uno de cada una de las tres familias, por
ejemplo los planos x=a, y=b, z=c, determina unvocamente la ubicacin de un punto en
el espacio p(a,b,c,) que se interpreta como el punto p de coordenadas a, b, c. La
interseccin de los tres planos de referencia: x=0, y=0, z=0, produce el punto conocido
como origen del SCR. La interseccin de dos de los tres planos de referencia produce
lneas rectas que denominamos ejes del SCR. De modo que son tres ejes que
denominaremos: eje x, eje y, eje z, los que se muestran en la figura 1-6. Los ejes son
perpendiculares a las respectivas familias de planos.

Figura 1-6

Tambin forma parte del SCR el conjunto de vectores base del
sistema. Mientras que las coordenadas permiten ubicar cualquier punto en el espacio,
los vectores base permiten expresar vectores con cualquier magnitud y sentido. En el
SCR los tres vectores base son: . z , y , x Caractersticas de los vectores base son:
tienen magnitud unitaria
la direccin de cada uno es perpendicular a cada una de las respectivas familias de
planos.
el sentido de los vectores base es aquel en el cual aumenta la coordenada del plano de
la respectiva familia.

Dado que los vectores base son perpendiculares a los respectivos planos
y por cuanto los planos, a su vez, son perpendiculares entre s, entonces los vectores
base son mutuamente perpendiculares. Ello se muestra en la figura 1-7.
z
y
x
X=-2.5
X=0
X=2.5

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Algunas propiedades de los vectores base:
etc. etc, ; x z y
; z - x y ; z y x
0 z z y y x x
1 z z y y x x
0 z y z x y x

Figura 1-7

Si tenemos un campo escalar representado por la variable T, entonces la
dependencia de T con respecto a las variables del espacio se puede expresar mediante
una funcin escalar de x,y,z. O sea T(x,y,z). Por ejemplo:

2/5 3 2
32xz z ) 8 y ( 3 5x z) y, T(x, + 1-1
Si tenemos un campo vectorial representado por la variable A
r
, entonces
la dependencia deA
r
con respecto a las variables del espacio se puede expresar mediante
una funcin vectorial de x,y,z. O sea z) y, (x, A
r
. La expresin de z) y, (x, A
r
sigue un
determinado formato o estructura. Por ejemplo:

. z z) y, (x, A y z) y, (x, A x z) y, (x, A z) y, (x, A z y x + +
r
1-2

En la expresin de la ecuacin 1-2 se aprecia la existencia de tres
funciones escalares A
x
(x,y,z,), A
y
(x,y,z,) y A
z
(x,y,z,). Que se denominan las
componentes de A
r
(componente x, componente y, componente z). Las tres
componentes pueden ser, en general, funcin de las tres variables o, bien, de dos de
ellas, o de una de ellas, o de ninguna. En algunas expresiones vectoriales algunas
componentes pueden no estar presentes. Cada una de las tres componentes se asocia a
cada uno de los tres vectores base. Ello queda sealado por el subndice de cada
funcin.
Aprovechando las propiedades del producto escalar, podemos obtener la
expresin para cada una de sus componentes del siguiente modo:
z) y, (x, A z z) y, (x, A
z) y, (x, A y z) y, (x, A
z) y, (x, A x z) y, (x, A
z
y
x
r
r
r

Generalizando, una componente cualquiera se puede expresar como:

z) y, (x, A n z) y, (x, An
r

1.4.2 Vector Unitario en SCR

Sea: . z z) y, (x, A y z) y, (x, A x z) y, (x, A z) y, (x, A z y x + +
r
(en lo sucesivo
simplificaremos la notacin, subentendiendo que las componentes son funciones de
x,y,z, sin ponerlas explcitamente. O sea, escribiremos: . z A y A x A A z y x + +
r

Entonces, si:

z y x
2 2 2
A A A A + +
r
(lo cual se demostrar en 1.4.3) 1-3

x
y
z

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Luego:
z
A A A
A
y
A A A
A
x
A A A
A
A
A
A
2 2 2 2 2 2 2 2 2
z y x
z
z y x
y
z y x
x
+ +
+
+ +
+
+ +
r
r
1-4

1.4.3 Producto Escalar en SCR

Sean:
z B y B x B B y z A y A x A A z y x z y x + + + +
r r

Entonces:

z z B A .... .......... x y B A z x B A y x B A x x B A
) z B y B x (B ) z A y A x A ( B A
z z x y z x y x x x
z y x z y x
+ + + + +
+ + + +
r r

Sabemos que:

1 z z y y x x
0 z y z x y x

Luego

z z y y x x B A B A B A B A + +
r r
1-5

No olvidar que la relacin general es: ) cos( B A B A
r r r r
1-6
Si, ahora, aplicamos las ecuaciones 1-5 y 1-6 al producto de A
(lo
que significa que el ngulo =0) entonces queda:
2 2 2
2 2 2
z y x
z y x
2
z z y y x x
A A A A
A A A A
A A A A A A A A A A
+ +
+ +
+ +
r
r
r r r r

1.4.4 Producto Vectorial en SCR

Sean los mismos B y A
r r
anteriores, luego:
z z B A .... .......... x y B A z x B A y x B A x x B A
) z B y B x (B ) z A y A x A ( B A
z z x y z x y x x x
z y x z y x
+ + + + +
+ + + +
r r

Sabemos que:

etc. etc, ; x z y ; z - x y ; z y x
0 z z y y x x

Luego:

z ) B A B A ( y ) B A B (A x ) B A B A ( B A x y y x z x x z y z z y + +
r r
1-7

Tambin se puede escribir 1-7 en forma de determinante

1
1
1
]
1

z y x
z y x
B B B
A A A
z y x
B A
r r
1-8


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1.4.5 Elementos Diferenciales en SCR

Sean p y p dos puntos en el espacio, separados por una distancia
infinitesimalmente pequea como lo muestra la figura 1-6. Dicha distancia se puede
expresar como l d , si queremos sealar la magnitud de la distancia, y como l
r
d , si
queremos sealar la distancia con el sentido desde p hasta p.

Figura 1-8

#Elemento diferencial de longitud
De la figura 1-8 se deduce que:
2 2 2
dz dy dx d d
que y ; z dz y dy x dx d
+ +
+ +
l l
r
l
r

#Elemento diferencial de superficie.
Tenemos en primer lugar elementos diferenciales de superficie de tipo
escalar. Son tres:
dy dx ds dz; dx ds dz; dy ds z y x
Tambin podemos expresar elementos diferenciales de superficie de tipo
vectorial. stos se obtienen multiplicando cada elemento escalar de superficie por un
vector unitario perpendicular, o normal, al elemento escalar de superficie. O sea:
z dy dx z ds s d
y dz dx y ds s d
x dydz x ds s d
z z
y y
x x

r
r
r

#Elemento diferencial de volumen.
En este caso la expresin es simplemente: dz dy dx dv

Figura 1-9

ds
z
dx
dy
dx
dy
z s d
r
z
y
x
dv
z
y
x
p
p
l
r
d
dy
dz
dx

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1.5 SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (SCC)

1.5.1 Definiciones
intersectan en forma mutuamente perpendicular. En el SCC estas tres familias de
superficies son:

#Una familia de superficies cilndricas de
extensin infinita, todas concntricas a un
eje comn que llamaremos eje cilndrico
(aunque en algunos texto se les llama eje z).

La coordenada que distingue a una
superficie de todas las dems es el radio
cilndrico r[m]. Ver la figura 1-10.

El rango de r es:
0 r
Entonces r=0 corresponde al eje cilndrico.
Figura 1-10

# Una familia de superficies
semiplanos que tienen un borde
comn que es el eje cilndrico arriba
sealado. La coordenada que
distingue a un semiplano de los
restantes es un ngulo que
designaremos como .
Este ngulo se mide con respecto a
uno de los semiplanos que ha sido
escogido, arbitrariamente, como
referencia y, por lo tanto, tiene el
valor =0. Ver figura 1-11.
El rango de es 0360 aunque a
veces el rango se suele especificar
como -180+180
Figura 1-11

# Una familia de planos todos
paralelos entre si y, a la vez,
perpendiculares al eje cilndrico.
Para distinguir unvocamente uno de
estos planos de los otros de la misma
familia, se indica la distancia a la que
se ubica ese plano respecto de otro de
la familia que ha sido designado,
arbitrariamente, como plano de
referencia. Ver figura 1-12.
Usaremos la variable z para designar
la coordenada, donde:
- z +
Esta familia es idntica a la familia de
planos z del SCR.
Figura 1-12
Eje cilndrico
r
3
r
1
r
2
2
Eje cilndrico
2
=0
Z=c
Z=-b
Z=a
Z=0
eje cilndrico

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En resumen el SCC se especifica en base a tres coordenadas: r, , z.
Obsrvese que dos de esta coordenadas se expresan en [m] mientras que es un
ngulo. La interseccin de una superficie cilndrica de radio r=a, de un semiplano de
= y de un plano de z=c, determina unvocamente un punto de p(a,,c). El origen del
SCC es el punto donde se intersectan el eje cilndrico con el plano z=0. Como tema de
investigacin personal, verifique qu produce, geomtricamente hablando: la
interseccin de una superficie cilndrica con un plano, la de una superficie cilndrica con
un semiplano y la de una semiplano con un plano.
Forman parte del SCC los tres vectores base del sistema los que
simbolizaremos como: . z ,
, r Estos tres vectores cumplen con las siguientes

caractersticas:
superficies.
el sentido de los vectores base es aquel en el que aumenta la coordenada de la
superficie de la respectiva familia.

Figura 1-13

En la figura 1-13 se muestra los vectores base asociados a cada una de las
familias de superficie

etc. etc, ; r z
; z - r
; z
r
0 z z

r r
1 z z

r r
0 z
z r

Figura 1-14

una funcin escalar de r, , z. O sea T(r, , z). Por ejemplo:

5 -3 3 2/5
z 32r z ) 6 , 0 ) (cos( 8 34r z) , T(r, + r 1-9
r
, entonces
la dependencia deA
r
r
Eje cilndrico
Eje cilndrico
Eje cilndrico
z
r
z

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una funcin vectorial de r, , z. O sea z) , (r, A
r
. La expresin de z) , (r, A
r
sigue el
mismo formato o estructura visto en el SCR. O sea:

. z z) , (r, A
z) , (r, A r z) , (r, A z) , (r, A z r + +

r
1-10

Antes de pasar a la siguiente seccin se sugiere investigar cmo son, para
el SCC, las operaciones vistas para el SCR en las secciones: 1.4.2, 1.4.3 y 1.4.4.

1.5.2 Elementos Diferenciales en el SCC

#Elemento diferencial de longitud.

En forma vectorial:
. z dz
rd r dr d + + l
r

En forma escalar
dz ) rd ( dr d d
2 2

2
+ + l l
r

Es importante notar que para las variables r y
z los incrementos diferenciales de largo
asociados son simplemente: dr y dz. Pero para la
variable el incremento d es un ngulo
incremental, en cambio rd es un largo
incremental (un arco incremental) asociado a d.
Figura 1-15
#Elemento diferencial de superficie
Tenemos, en primer lugar, los elementos diferenciales de superficie de
tipo escalar. Son tres:
rd dr ds dz; dr ds dz; rd ds z r
z rd dr z ds s d

dz dr
ds s d
r dz rd r ds s d
z z

r r

r
r
r

En este caso la expresin es simplemente:

dz d rdr dv

1.6 SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (SCE)

1.6.1 Definiciones
intersectan en forma mutuamente perpendicular. En el SCE estas tres familias de
superficies, que se muestran en la figura 1-16, son:

#Una familia de superficies esfricas, todas concntricas a un punto comn que es el
origen del SCE. La coordenada que distingue a una superficie esfrica del resto de las
superficies de la misma familia es el radio esfrico r[m] de cada superficie. El rango
de valores es: 0<r<

r
d
rd
Eje cilndrico

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#Una familia de superficies cnicas que: a) son concntricas a un mismo eje cnico y
b) tienen vrtice comn en el punto origen del SCE. Por construccin el eje cnico debe
pasar por el origen. La coordenada que distingue a una superficie cnica del resto de las
superficies de la misma familia es el ngulo cnico de cada superficie. El rango de
valores es 0180, aunque tambin suele especificarse como -90+90. Es
interesante, como ejercicio, pensar cmo son, geomtricamente, las superficies para
=0, =90 y =180.

#Una familia de superficies semiplanos que tienen como borde comn el eje cnico
arriba sealado. La coordenada que distingue a un semiplano de los restantes es un
ngulo que designaremos . Este ngulo se mide con respecto a uno de los semiplanos
que ha sido escogido arbitrariamente como referencia y, por lo tanto, tiene el valor =0.
El rango de es 0360 aunque, a veces, el rango se suele especificar como de:
-180+180. Esta familia es idntica a la familia de semiplanos del SCC.

Figura 1-16

Forman parte del SCE los tres vectores base del sistema los que
simbolizaremos como:
, r , segn se observa en la figura 1-16. Estos tres vectores

cumplen con las siguientes caractersticas:
superficies.
el sentido de los vectores base es aquel en el que aumenta la coordenada de la
superficie de la respectiva familia.

Figura 1-17

En la figura 1-18 se muestra los vectores base asociados a cada una de las
familias de superficie

eje cnico
1
eje cnico
2
=0
eje cnico
o
eje cnico

o
eje cnico
=0
r

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etc. etc, ; r

;
- r
;

r
0

r r
1

r r
0

r
r

Figura 1-18

una funcin escalar de r, , . O sea T(r, ,). Por ejemplo:

) sin( r 6 , 1 ) ) cos( 6 , 0 ) (sin( 12 0,2r - ) , T(r,
-1 2
+ + r 1-11
r
, entonces
la dependencia deA
r
una funcin vectorial de r, , . O sea ) , (r, A
r
. La expresin de ) , (r, A
r
sigue el
mismo formato o estructura visto en el SCR y en el SCC. O sea:

) , (r, A
) , (r, A r ) , (r, A ) , (r, A r + +

r
1-12

Antes de pasar a la siguiente seccin se sugiere investigar cmo son, para
el SCE, las operaciones vistas para el SCR en las secciones: 1.4.2, 1.4.3 y 1.4.4.

1.6.2 Elementos Diferenciales en el SCE

#Elemento diferencial de longitud.
En forma vectorial:
.
d rsin
rd r dr d + + l
r

En forma escalar
) )d (rsin( ) rd ( dr d d
2 2

2
+ + l l
r

Es importante notar que slo para la
variable r el incremento diferencial de
largo asociados es simplemente dr. Pero
para las variables y el incremento d es
un ngulo incremental, en cambio rd es
un largo (un arco) incremental asociado a
d, mientras que para d el incremento de
largo asociado es r sin() d, tal como se
muestra en la figura 1-19
Figura 1-19
#Elemento diferencial de superficie
Tenemos, en primer lugar, los elementos diferenciales de superficie de
tipo escalar. Son tres:
; rdrd ds ; )drd rsin( ds ; d )d sin( r ds
2
r
Trate de imaginar y/o dibujar cmo son estos tres elementos de superficie
de tipo escalar.
r
o
rd=rsin()d
d
r
r
Eje cnico


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rdrd
ds s d

)drd rsin(
ds s d
r d )d sin( r r ds s d

2
r r

r
r
r

En este caso la expresin es simplemente:

d d dr ) sin( r dv
2

1.7 TRANSFORMACIN ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS

Poder transformar expresiones desde un sistema de coordenadas a otro
es, a veces, muy necesario. Algunos problemas pueden tener una solucin ms simple
en un sistema de coordenadas en particular. Ello, entonces, hace aconsejable cambiar
las expresiones al sistema ms conveniente.
La transformacin de una expresin vectorial de un sistema a otro supone
dos pasos:
1 cambio de las variables, del sistema de coordenadas dado al sistema nuevo
2 cambio de las funciones componentes vectoriales de un sistema al otro.
Para entender este procedimiento es ms conveniente hacerlo con un
caso especfico.

#.- Supongamos que tenemos dada una expresin vectorial del SCR y queremos
convertirla al SCC. Vale decir, conocemos: z A y A x A A z y x + +
r
y queremos encontrar
la expresin de . z A
A r A z) , (r, A z r + +
r

Primer paso: cambio de las variables. Esto significa encontrar expresiones para x, para
y, para z, en funcin de r y/o y/o z. En seguida reemplazamos toda x, y, z, que
estn presentes en las expresiones de A
x
, A
y,
A
z
por las expresiones recin obtenidas, en
las cuales slo aparecen r y/o y/o z.

Figura 1-20

Al observar la figura 1-20 es posible verificar las siguientes relaciones:
x=r cos() 1-13a
y=r sin() 1-13b
z=z 1-13c
En el lado derecho de estas ecuaciones estn las variables del SCC y al
lado izquierdo estn las variables del SCR. Es importante aclarar que: a)
arbitrariamente, pero lcitamente, se hace coincidir el eje z del SCR con el eje cilndrico
del SCC, b) el semiplano =0 del SCC se elige arbitrariamente, pero lcitamente,
coincidiendo con el semiplano bordeado por el eje z y que contiene al lado positivo del
eje x.
z
y
x
p
r
z


Pgina 1- 15 -
Las tres expresiones 1-13 reemplazan toda x,y,z que aparezca en la
expresiones de A
x
, A
y
, A
z
.

Segundo paso: cambio de las componentes. Para este paso aprovechamos las
propiedades del producto escalar que nos permite extraer componentes de un vector
(seccin 1.4.1.). Especficamente:
r z A r y A r x A r ) z A y A x A ( r A A z y x z y x r + + + +
r

Observando la figura 1-21se puede deducir los ngulos entre los vectores
base del SCR y del SCC, cuyos cosenos son necesarios para resolver los productos
escalares entre los vectores base, que aparecen en la ltima ecuacin.

Figura 1-21
Entonces:
) cos( ) cos( 1 1 ?) cos( r x r x
Adems:

etc. etc., 0; z x 0;
z 0; r z
) cos(
y ); sin( -
x ); sin( r y

Reemplazando:
z z
y x
y x r
A A
) cos( A ) sin( -A A
) sin( A ) cos( A A
+
+

Finalmente:
z A
)) cos( A ) sin( -A ( r )) sin( A ) cos( A ( A z y x y x + + + +

r
1-14
Recordar que, segn el primer paso, todas las variables x,y,z en A
x
, A
y
, A
z
, ya fueron
reemplazadas por: r y/o y/o z.

#.- Supongamos que tenemos dada una expresin vectorial del SCC al SCR. Vale decir,
conocemos . z A
A r A z) , (r, A z r + +
r
y queremos encontrar la expresin de
z A y A x A A z y x + +
r
Para esta deduccin podemos aprovechar lo expuesto en el caso
anterior y, en especial, las figuras 1-20 y 1-21. Se obtienen las siguientes relaciones:
Primer paso:
z z
)
y x
y
( sin )
y x
x
( cos )
x
y
( tg
y x r
2 2
1
2 2
1 1 -
2 2
+

+

Segundo paso:
z
y
x
z
r
z
y
x


Pgina 1- 16 -
z z
2 2 2 2
r x
2 2 2 2
r x
A A
y x
x
A
y x
y
A A
y x
y
A
y x
x
A A
+
+
+

En el formulario que complementa a estos apuntes, como as tambin en
los libros la materia de este captulo, se puede encontrar tablas con ecuaciones de
conversin para transformar: de SCR a SCE, de SCC a SCE, de SCE a SCR, etc.

1.8 GRADIENTE

A menudo nos interesa conocer el comportamiento de un campo escalar
como, por ej. f(x,y,z), alrededor de un punto q cualquiera. En particular nos interesa
saber cul es el cambio que experimenta la funcin f alrededor de q. Sea, entonces,
df el cambio que experimenta la funcin escalar f al ir desde q a un punto muy
cercano p, existiendo una distancia diferencialmente pequea entre esos dos puntos.
Las coordenadas de ambos puntos son q(x, y, z) y p(x+dx, y+dy, z+dz).
Invocando una relacin conocida del clculo podemos afirmar que:
dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f
df
1-15
Por otro lado, la expresin del vector que va desde q hacia p es:
z dz y dy x dx d + + l
r
1-16
Usando la expresin 1-16 de l
r
d , la ecuacin 1-15 puede escribirse de la
siguiente manera:
l
r
d ) z
z
f
y
y
f
x
x
f
( df
1-17
El trmino entre parntesis de la ecuacin 1-17, corresponde a una
operacin matemtica que involucra derivadas parciales de la funcin escalar f.
A esa operacin la bautizaremos como gradiente de f o, simplemente
f . Entonces:
) z
z
f
y
y
f
x
x
f
( f f) gradiente(
en el SCR . 1-18

Entonces la ecuacin 1-17 puede escribirse como
l
r
d f df 1-19
El smbolo representa un operador diferencial vectorial, tambin
conocido como operador nabla, que se expresa como:
z
z
...
y
y
...
x
x
...
...
1-20
Los puntos suspensivos en la ecuacin 1-20 representa la funcin sobre la
cual va a operar.
La gradiente slo aplica a una funcin escalar y el resultado de la
operacin es una funcin vectorial. Dado que f es una funcin vectorial, debemos
preguntarnos cul es su magnitud y sentido. Para ello escribamos, nuevamente, la
ecuacin 1-19:
) cos( d f d f df l
r
l
r
1-21

Para entender lo que significa la ecuacin 1-21, observemos la figura 1-
22. En el punto q el vector f tiene una magnitud y sentido que se muestra.
Alrededor de q el punto p puede tener diversas posiciones: p
1
, p
2
, p
3
, p
4
, etc., etc.

Pgina 1- 17 -
Entonces, si la distancia de q
a esos puntos es la misma slo estar
cambiando el sentido de l
r
d . Luego el valor de
df en la ecuacin 1-21estar cambiando por los
cambios en el valor del cos() al cambiar p
de posicin.
Figura 1-22

Entonces, cuando el ngulo es de 90 el valor de df es cero. En cambio
si =0 el valor de df ser mximo. El valor de =0 significa que los vectores
f y d l
r
tienen el mismo sentido. Concluimos diciendo que, entonces, el sentido de la
gradiente de una funcin escalar en un punto q cualquiera es aquel sentido en el que
la funcin escalar tiene un mayor cambio ascendente en torno a q, Es necesario aclarar
que el sentido contrario, esto es f , corresponde al sentido del mayor cambio
descendente de la funcin escalar en torno al punto q.
Al inicio del prrafo anterior sealamos que si l
r
d est a 90 del vector
f el cambio en f es nulo. De esto se concluye que el vector f se orienta a 90 de las
lneas a lo largo de las cuales el valor de f no cambia (cambio de f es nulo). Esas son
las lneas iso o equi. de f. Ello se aprecia en la figura 1-23

Figura 1-23

En esta figura se sabe que f
4
>f
3
>f
2
>f
1
y, en consecuencia, el vector
f apunta desde f
1
hacia f
4
; o sea apunta del valor ms bajo de f hacia el valor ms
alto de f. Es interesante observar que, si para todos los puntos de una cierta regin
0 f ello significa en toda esa regin la funcin escalar f es uniforme (tiene un
mismo valor).
Para el caso del SCC podemos escribir:
dz
z
f
d
f
dr
r
f
df
1-22
z dz
rd r dr d + + l
r
1-23
Usando la expresin de l
r
siguiente manera:
l
r
d ) z
z
f
f
r
1
r
r
f
( df
1-24
Entonces el trmino entre parntesis es, nuevamente, gradiente de f pero,
esta vez, en el SCC. Entonces
SCC el en z
z
f
f
r
1
r
r
f
f grad(f)
1-25

Finalmente, para el caso del SCE podemos escribir:
d
f
d
f
dr
r
f
df
1-26
f
4

f
3

f
2

f
1

f
f
l
r
d q
p
1
p
2
p
3
p
4


Pgina 1- 18 -

rsind
rd r dr d + + l
r
1-27
Usando la expresin de l
r
siguiente manera:
l
r

f
sin r
1

f
r
1
r
r
f
( df

1-28
Entonces el trmino entre parntesis es, una vez ms, gradiente de f pero,
esta vez, en el SCE. Entonces

SCE el en
f
sin r
1

f
r
1
r
r
f
f grad(f)

1-29

1.9 INTEGRAL DE LNEA Y LA GRADIENTE

Sea una funcin vectorial F
r
presente en una regin y que, a su vez, es
gradiente de una funcin f. Vale decir: f F
r
.
Por otra parte, definimos la integral de lnea de F
r
entre los puntos a y
b como:

b
a
d F l
r r
. Pero como f F
r
, entonces: f(a) - f(b) df d f d F
b
a
b
a
b
a

l
r
l
r r

Se concluye que el resultado de esta integral de lnea es independiente de
la trayectoria de integracin; slo depende del valor que f tiene en los puntos de inicio
y trmino de la integracin. Esto ocurre slo si F
r
es la gradiente de un escalar.
Pero, si la integral de lnea fuese cerrada, lo que en el fondo equivale a
decir que la integracin se inicia en a y termina en el mismo punto a, entonces:
0 f(a) - f(a) df d f d F
a
a L L

l
r
l
r r

Cuando F
r
es la gradiente de un escalar y la integral es cerrada, la integral
de lnea es igual a cero e independiente de la trayectoria de integracin.

1.10 FLUJ O Y DIVERGENCIA

En primer lugar vamos a definir el flujo de una funcin vectorial. Sea,
entonces, una funcin vectorial cualquiera A
r
, presente en una regin.
Entonces, el flujo de A
r
en una superficie abierta S (figura 1-24 a) se
define como:

S
s d A
r
r

Pero, si la integral se realiza en una superficie S cerrada (figura 1-24 b)
entonces el flujo total neto de A
r
es:

S
s d A
r
r

Figura 1-24

A
r
S
(a)
A
r
S
(b)
s d
r
s d
r

Pgina 1- 19 -
El producto escalar s d A
r
r
representa el aporte al flujo que el vector
A
r
hace en cada punto de la superficie S. Pero, de acuerdo con las caractersticas del
producto escalar, dicho aporte puede ser positivo o negativo dependiendo del valor del
ngulo entre A
r
y s d
r
. Si 0<<90 (lado izquierdo de la figura 1-24b) el aporte es
positivo (se suma flujo) y decimos que ese flujo est saliendo de S. En cambio si
90<<180 (lado derecho de la figura 1-24b) el aporte es negativo (se resta flujo) y
decimos que ese flujo est entrando a S.
Debido a que pueden haber aportes con ambos signos es que hablamos de
flujo neto (neto porque los aportes negativos se restan de los positivos) y, en el caso
de la superficie cerrada hablamos de flujo total neto (total porque hay que considerar
todos los puntos de la superficie cerrada, de lo contrario sera flujo parcial).
Bajo algunas condiciones es posible que, en una superficie cerrada, el
flujo total neto sea cero. Ello significa que tanto flujo entra a la superficie S como sale
de ella. Pero, si en algn caso saliese ms flujo del que entra o, bien, saliese menos flujo
del que entra, la explicacin para ello sera que en el interior del volumen encerrado por
la superficie cerrada S, existen fuentes o sumideros (respectivamente) de flujo
que hacen que salga ms flujo o menos flujo (respectivamente) por la superficie S.
Para deducir la operacin que llamaremos divergencia, apliquemos la
definicin de flujo a la superficie cerrada S que encierra a un volumen incremental en
el SCR. La superficie S, que encierra a dicho volumen, est formada por seis
superficies planas (o caras) tal como se aprecia en la figura 1-25. Luego la integral de
A
r
se descompone en seis integrales abiertas en cada una de esas caras.

Figura 1-25

Las caras las designaremos como: 1, 2, 3, 1, 2 y 3. Donde la cara 1 es
paralela y opuesta a la cara 1. Lo mismo con 2-2 y 3-3. Arbitrariamente se ha
seleccionado el punto p(x,y,z) como referencia de coordenadas. De esta manera: la cara
1 se ubica en el plano x+x, la cara 1 se ubica en el plano x, la cara 2 se ubica en
el plano y+y, la cara 2 se ubica en el plano y, etc., etc.

... .......... s d A s d A s d A s d A s d A
2'
2'
2
2
1'
1'
S 1
1 + + + +

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r

Si desarrollamos la primera integral (cara 1) obtenemos:
z y x) (x A x)dydz (x A x dydz A s d A x
1
x
1 1
1 + +

r
r
r

Para la segunda integral (cara 1) obtenemos:
z y (x) A (x)dydz A ) x dydz ( A s d A x
1'
x
1' 1'
1'

r
r
r

Lo mismo podemos hacer para las cuatro caras restantes. Juntando los
seis resultados obtenemos:

y x (z) A y x z) (z A
z x (y) A z x ) (y A z y (x) A z y x) (x A
z z
y y x x
+ +
+ + + y

Factorizando por el triple producto xyz=v, se obtiene:
z
x

y
z
x
y
p(x,y,z)
1
2
3

Pgina 1- 20 -
v
z
(z) A z) (z A
y
(y) A ) (y A
x
(x) A x) (x A z z y y x x
1
]
1
+
+
+
+
y

A continuacin hacemos el lmite cuando v0 (vale decir, cuando:
x0, y0, z0) y, entonces, cada uno de los tres trminos fraccionarios de la
ltima ecuacin se transforma (en el lmite) en una derivada parcial. Esto es:
v
z
A
y
A
x
A
lim
z y x
0 v

1
]
1

1-30
Podemos observar que la expresin que est entre parntesis en la
ecuacin 1-30 es el resultado de alguna operacin entre el operador diferencial
vectorial de la ecuacin 1-20 (ya que estn presentes sus derivadas parciales) y la
funcin vectorial A
r
(ya que estn presentes su componentes). Se puede verificar que
esta operacin es:
) z A y A x (A ) z
z
...
y
y
...
x
x
...
( z y x + +

Esta operacin se le conoce como la divergencia de A
r
, o bien A
r
, y
se expresa como:

SCR el en
z
A
y
A
x
A
A A div
z y x

r r
1-31

Es importante notar que la divergencia es una operacin que slo aplica
sobre una funcin vectorial y cuyo resultado es una funcin escalar. La divergencia de
A
r
en un punto p(x,y,z,) es un escalar que indica el flujo de A
r
que sale de ese punto
del espacio (o que ingresa a ese punto, si es negativo). O sea, es el flujo puntual de
A
r
. Eso lo podemos comprobar si volvemos a la ecuacin 1-30.
v ] A [ v
z
A
y
A
x
A
lim
z y x
0 v

1
]
1

r
1-32

Despejando la divergencia se llega a
1
1
1
]
1

v
s d A
lim
v
lim A
S
0 v
0 v
r
r
r

En el SCC la divergencia es:

SCC el en
z
A A
r
1
r
rA (
r
1
A
z ) r
r
1-33

En el SCE la divergencia es:

SCE el en
A
sen r
1 ) A (
sen r
1
r
A r (
r
1
A
) r
2
2

sen
r
1-33


Pgina 1- 21 -
1.11 EL TEOREMA DE DIVERGENCIA

Supongamos que en una regin existe un volumen v que est rodeado,
o encerrado, por una superficie S. En la regin existe una funcin vectorial A
r
de la
cual queremos encontrar el flujo que ella produce al pasar por la superficie S.
Tal como se muestra en la figura 1-26a, supongamos que el volumen v
se puede descomponer en una numerosa cantidad de volmenes incrementales v, los
cuales estn rodeados, o encerrados, por superficies incrementales cerradas S. As,
entonces, es posible calcular el flujo de A
r
al atravesar la superficie incremental S
de un volumen incremental v (figura 1-26b).

pequeo. muy es v que ya v ) A ( s d A '
S

r
r
r
1-34

Figura 1-26

Si, ahora, queremos calcular el flujo de A
r
al atravesar la superficie
incremental S que encierra a dos volmenes incrementales v adyacentes (figura 1-
26c) obtenemos.
2 1
' S'
v ) A ( v ) A ( s d A ' ' +
r r
r
r
1-35
La demostracin de la validez de este ltimo resultado supone el
siguiente razonamiento. Cada trmino de la derecha de la ecuacin 1-35 es equivalente
al flujo de la ecuacin 1-34. En consecuencia, la suma de los dos trminos del lado
derecho de la ecuacin 1-35 estara considerando dos veces el flujo que pasa por la
superficie comn (o superficie interna) que se produce al juntar los dos vs. Pero, en
realidad, estos dos flujos se anulan ya que, al atravesar esa superficie comn, un aporte
de flujo ser positivo y el otro negativo
Podemos seguir tomando tres vs, cuatro vs, etc. y el lado derecho de
la ecuacin resultantes tendr tres trminos, cuatro trminos, etc., todos semejantes.
Podemos generalizar el resultado para N volmenes incrementes obteniendo:

N
1 k
k
S
N
v ) A ( s d A
N
r
r
r
1-36
Para obtener, finalmente, el flujo que atraviesa la superficie S que rodea a
todo el volumen (figura 1-26a) debemos tomar la ecuacin 1-36 y en ella hacer N y
v0. Esto es:

N
1 k
v
k
0 v
N
S
dv A v ) A ( lim s d A
r r
r
r
1-37
Al igualar las integrales de la ecuacin 1-37 obtenemos el enunciado del
teorema de divergencia:
A DIVERGENCI DE TEOREMA dv ) A ( s d A
v S

r
r
r
1-38

A
r
S
(a)
(b) (c)
A
r
A
r

Pgina 1- 22 -
El teorema de divergencia establece que: el flujo total neto de una
funcin vectorial A
r
que atraviesa una superficie cerrada cualquiera S es igual al total de
las divergencias que A
r
tiene en el volumen encerrado por la superficie S. Desde otro
punto de vista podemos notar que este teorema permite transformar una integral de
superficie a una de volumen y viceversa.

1.12 EL ROTOR O ROTACIONAL

Se define la circulacin C de una funcin vectorial cualquieraA
r
, como
la integral de lnea cerrada de A
r
a lo largo de un contorno cualquiera L. Esto es:

L
d A C l
r r
1-39
Es preciso recordar que la integral de la ecuacin 1-39 debe ser igual cero
si acaso la funcin vectorial A
r
fuese, a su vez, la gradiente de alguna funcin escalar.

Figura 1-27

Ahora, aplicaremos la ecuacin 1-39 para obtener la circulacin de A
r
en
los cuatro segmentos que forman el contorno incremental de la figura 1-27.

+ + +
4 3 2 1
d A d A d A d A C l
r r
l
r r
l
r r
l
r r

Tomando la primera integral de la ecuacin 1-40 obtenemos:
x ) y ( A dx ) y ( A dx ) y ( A x dx A d A x
x x
x
x
1
x
1 1

+
r
l
r r

Repitiendo lo mismo para las otras tres integrales y juntando los cuatro
resultados obtenemos:
y ) x ( A - y ) x x ( A x ) y y ( A - x ) y ( A C y y x x + + + 1-40
y x
y
) y ( A - ) y y ( A
x
) x ( A - ) x x ( A
C
x x y y

1
]
1
+

Haciendo el lmite cuando x0, y0, o sea cuando s
z
=xy0,
se llega a:
z
x y
z
S
y
A
x
A
C
0 S
lim
1
]
1

1-41

Repitiendo el mismo proceso para contornos en planos y-z y x-z se
obtiene los siguientes resultados.
x
y z
x
S
z
A
y
A
C
0 S
lim
1
]
1

1-42

y
x
4
y
x
p(x,y)
3
2
1
A
r

Pgina 1- 23 -
y
z x
y
S
x
A
z
A
C
0 S
lim
1
]
1

1-43

Las tres expresiones entre parntesis de las ecuaciones 1-41, 1-42 y 1-43
son parte de una expresin ms general, que es el resultado de alguna operacin entre el
operador diferencial vectorial de la ecuacin 1-20 (ya que estn presentes sus
derivadas parciales) y la funcin vectorial A
r
(ya que estn presentes su componentes).
Se puede verificar que esta operacin es:
) z A y A x (A ) z
z
...
y
y
...
x
x
...
( z y x + +

A esta operacin la llamaremos rotor de A
r
, o rotor deA
r
, o A
r
. Para
el SCR esa operacin es:

SCR el en z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x y z x y z
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1

r
1-44

Esta operacin tambin puede escribirse en forma de determinante:
1
1
1
1
]
1

z y x A A A
z y

x
z y x
A
r
1-45

Para el SCC podemos escribir:

SCC el en z
A
r
) rA (
r
1
r
A
z
A
r
z
A A
r
1
A
r z r z
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1

r
1-46

Para el SCE podemos escribir:
SCE el en
A
r
) rA (
r
1

r
) rA ( A
sen
1

r
1
r
A ) sen A (

rsen
1
A
r
r

1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1

r
1-47

Volviendo a la circulacin C, sta se puede escribir, entonces, como:

s d ) A ( C
0 S
lim
r
r

1-48
Donde s d
r
es un vector normal al plano encerrado por el contorno de la
circulacin; o sea: n ds s d
r
. Podemos plantear la siguiente regla: el sentido de nes
aquel en que apunta el dedo pulgar de la mano derecha cuando los restantes dedos
apuntan en el sentido del recorrido del contorno.
La operacin rotor slo aplica sobre funciones vectoriales y el
resultado tambin es una funcin vectorial.

Con un ejemplo trataremos de comprender, un poco, el significado de
rotor. La figura 1-28 ilustra una hoja que ha cado, desde un rbol, sobre un canal de
agua. Se muestran dos situaciones. En la figura 1-28a la velocidad del agua,
representada por el vector A
r
es uniforme con respecto al ancho del canal (no vara
con respecto a x). En consecuencia la hoja se desplaza en forma paralela en el sentido de
A
r
. En cambio, en la figura 1-28b la velocidad del agua no es uniforme con respecto al

Pgina 1- 24 -
ancho del canal (vara con respecto a x) y por lo tanto la hoja, junto con desplazarse en
el sentido y va rotando sobre un eje perpendicular al plano del dibujo. Si A
r
slo es
funcin de x entonces en el primer caso 0 A
r
, mientras que en el segundo caso
0 A
r
siendo, el rotor, un vector perpendicular al plano del dibujo.

Figura 1-28

Finalmente podemos generalizar la expresin del rotor de la siguiente
manera:
,
_
n
L
contorno
al
ds
d A
0 ds
lim ) A (
l
r r
r

1.13 EL ROTOR Y EL TEOREMA DE STOKES

Supongamos una superficie abierta S (no cerrada) que, por lo tanto, tiene
un lmite, o borde, que es el contorno L. En la regin existe una funcin vectorial
A
r
y queremos encontrar la circulacin de A
r
en el contorno L ya mencionado. La
expresin es:

L
d A C l
r r
1-49

Figura 1-29

En la figura 1-29a se muestra una superficie abierta S y su borde que es
el contorno L. Podemos considerar que la superficie S est formada por
innumerables superficies incrementales s, cada una de las cuales tiene asociada un
contorno incremental L y un vector s
r
. Obtengamos la circulacin C
1
en el contorno
L de una superficie incremental, tal como lo muestra la figura 1-29b.

1
s L
1 s ) A ( s d ) A ( d A C
1 1
r
r
r
r
l
r r

1-50

A
r
A
r
(a)
(b)
y
x
L
S
A
r
s
r
A
r
A
r
(a)
(b) (c)
s
r
s
r

Pgina 1- 25 -
Obtengamos, ahora, la circulacin C
2
en el contorno L
2
que resulta al
considerar dos superficies incrementales s adyacentes, tal como se aprecia en la figura
1-29c. La expresin es:

2 1
L
2 s ) A ( s ) A ( d A C
2
r
r
r
r
l
r r
+
1-51

La demostracin de la validez de este ltimo resultado supone el
siguiente razonamiento. Cada uno de los trminos de la derecha de la ecuacin 1-51 es
equivalente a la circulacin C
1
de la ecuacin 1-50. En consecuencia, la suma de los dos
trminos del lado derecho de la ecuacin 1-51 estara considerando dos veces el aporte a
la circulacin del segmento comn (o segmento interno) que se produce al juntar las dos
ss. Pero, en realidad, estos dos aportes se anulan ya que circular por los contornos
siempre en un mismo sentido (por ejemplo sentido reloj) en un caso el aporte ser
positivo y el otro negativo
Podemos seguir tomando tres ss adyacentes, cuatro ss adyacentes,
etc. y el lado derecho de la ecuacin resultante tendr tres trminos, cuatro trminos,
etc., todos semejantes. Podemos generalizar el resultado para N superficies
incrementes adyacentes obteniendo:

N
1 k
k
L
N
) A ( d A C
N
s
r
r
l
r r
1-52
Para obtener, finalmente, la circulacin en el borde L que limita a toda la
superficie S, (figura 1-29a) debemos tomar la ecuacin 1-52 y, en ella, hacer N y
s0. Esto es:

N
1 k
S
k
0 s
N
L
s d ) A ( s ) A ( lim d A C
r
r
r
r
l
r r
1-53
O sea:
STOKES DE TEOREMA s d ) A ( d A
S L

r
r
l
r r
1-54

El teorema de Stokes establece que: la circulacin de una funcin
vectorial A
r
en un contorno L cualquiera es igual al total del rotacional que A
r
tiene en
todos los puntos de una superficie S cualquiera que est bordeada por dicho contorno.
Desde otro punto de vista podemos notar que este teorema permite transformar una
integral de superficie a una de lnea y viceversa.

1.14 ALGUNAS RELACIONES VECTORIALES DE INTERS

a.- El rotor de la gradiente de una funcin escalar es idnticamente igual a cero. Esto es:

0 f) ( 1-55

Comenzamos la demostracin invocando el teorema de Stokes:

[ ] 0 d f) ( s d f) (
L S

l
r
r
1-56
La segunda integral de la ecuacin 1-56 es igual a cero de acuerdo a la
seccin 1-9. Luego: [ ] 0 s d f) (
S

r
1-57
Debido a que la ecuacin 1-57 es igual 0 para cualquier tamao o forma
de superficie, necesariamente el integrando debe ser igual 0. O sea:
0 f) ( 1-58


Pgina 1- 26 -
b.- La divergencia del rotor de una funcin vectorial cualquiera A
r
es idnticamente
cero. Esto es:
0 ) A (
r
1-59
Para la demostracin invocamos el teorema de divergencia que para una
funcin vectorial B
r
cualquiera establece que:
dv B s d B
v S

r
r
r
1-60
Si suponemos que A B
r r
, sustituyendo en la ecuacin 1-60 queda
dv ] A [ s d ] A [
v S

r
r
r
1-61
Si invocamos el teorema de Stokes para la funcin A
r
tenemos:

L S
d A s d ) A ( l
r r
r
r
1-62
Si comparamos las ecuaciones 1-61 y 1-62 podemos observar que las dos
integrales del lado izquierdo son iguales excepto que la primera aplica a una superficie
cerrada y la segunda a una superficie abierta. Dichas integrales sern idnticas si, en la
ecuacin 1-62, hacemos S0. Entonces ambas ecuaciones sern iguales. Pero al hacer
S0, la integral del lado derecho de la ecuacin 1-62 ser igual 0 ya que el contorno L
se hace cero al hacer S0. Haciendo S0 e igualando ambas ecuaciones queda:
0 dv ] A [
0 d A dv ] A [ s d ] A [
v
0 L v S

r
l
r r r
r
r

Pero, como la ltima integral es cero para cualquier volumen v no
importando su tamao y forma, necesariamente el integrando debe ser cero. Esto es:
0 ) A (
r

c.- Definicin de Laplacianos
Llamaremos al operador nabla cuadrado, o sea
2
, como el
laplaciano de...
c.1.- Apliquemos primero este operador una funcin escalar f en el SCR

z
f
y
f
x
f
f
2
2
2
2
2
2
2
Laplaciano de una f escalar 1-63

Se sugiere, como ejercitacin, comprobar la siguiente identidad:
f) ( f
2
1-64

c.2.- Apliquemos el operador
2
a un funcin vectorial A
r
en el SCR

A A A A z
2
y
2
x
2 2
+ +
r
Laplaciano de un funcin vectorial 1-65

Es importante observar que la expresin 1-65 contiene nueve trminos,
ya que cada uno de los tres Laplacianos son Laplacianos de escalares lo que, segn la
ecuacin 1-63, produce tres trminos cada uno.

d.- Algunas Identidades Vectoriales
A - ) A ( A
2
r r r

B A - A B B A
r r r r r r

etc., etc.
Se sugiere investigar, en la literatura, otras identidades vectoriales.


Pgina 1- 27 -
1.14 RESUMEN DE UN SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADAS

a.- Definiciones
Sean tres ejes mutuamente perpendiculares, tal como lo muestra la figura
1-30, que denominaremos: u,v,w. A lo largo de dichos ejes definimos tres elementos
escalares de longitud dados por las relaciones:

dw h d
dv h d
du h d
3 3
2 2
1 1
l
l
l

Donde h
1
, h
2
y h
3
son tres
factores escalares de conversin para las
variables generalizadas. Cada uno de estos
factores se adecuar a cada uno de los tres
sistemas de coordenadas ya vistos.
Figura 1-30

Veamos la siguiente tabla de conversin:

Coordenadas
Generalizadas
Coordenadas
Rectangulares
Coordenadas
Cilndricas
Coordenadas
Esfricas
u x r r
v y
w z z
h
1
1 1 1
h
2
1 r r
h
3
1 1 r sen()
d
1
dx dr dr
d
2
dy r d r d
d
3
dz dz r sen() d

b.- Elemento diferencial de longitud en el Sistema de Coordenadas Generalizadas

w dw h v dv h u du h d
dw) (h dv) h ( du) h ( d
3 2 1
2
3
2
2
2
1
2
+ +
+ +
l
r
l

c.- Gradiente de una f escalar en el SCG

w
w
f
h
1
v
v
f
h
1
u
u
f
h
1
f
3 2 1

d.- Divergencia de una funcin vectorial en el SCG

1
]
1

w
) A h h (
v
) A h h (

u
) A h h (
h h h
1
A
w 2 1 v 3 1 u 3 2
3 2 1
r

w
y
u
d
3
d
2
d
1

Pgina 1- 28 -
e.- Rotor de una funcin vectorial en el SCG

A h A h A h
v

v

u
h h
w

h h
v

h h
u
A
w 3 v 2 u 1
2 1 3 1 3 2

r

f.- Laplaciano de una funcin escalar en el SCG

1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_

w
f
h
h h
w v
f
h
h h
v u
f
h
h h
u h h h
1
f
3
2 1
2
3 1
1
3 2
3 2 1
2

o - o - o - o - o

______________________

Raimundo Villarroel V.
Marzo, 2013.

Apuntes1 Electromagnetismo

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APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO Raimundo Villarroel Valencia

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial

, r Estos tres vectores cumplen con las siguientes

z) , (r, A r z) , (r, A z) , (r, A z r + +

, r , segn se observa en la figura 1-16. Estos tres vectores

) , (r, A r ) , (r, A ) , (r, A r + +

)) cos( A ) sin( -A ( r )) sin( A ) cos( A ( A z y x y x + + + +

APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO Raimundo Villarroel Valencia

Laplaciano de una f escalar 1-63

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