Working Adult Geometra Analtica y Algebra

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS-CAJAMARCA

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS


INTRODUCCION: En geometra analtica, al igual que en fsica, es muy importante
elegir un sistema de coordenadas, o referencia, adecuado con objeto de simplificar al
mximo las ecuaciones y que el proceso de resolucin sea lo ms rpido posible. Ello se
realiza mediante una transformacin de ejes coordenados cuyo proceso general se puede
considerar reducido a dos movimientos, uno de traslacin y otro por rotacin.


DEFINICIN: Transformacin es una operacin por la cual una relacin, expresin o
figura se cambia en otra siguiendo una ley dada.


ECUACIN ORDINARIA ECUACIN CANNICA TRANSFORMADA



2 2 2
( ) ( ) (1) x h y k r + =


2 2 2
(2) x y r ' ' + =


Vemos entonces, que moviendo los ejes coordenados paralelamente a s mismos, hemos
transformado las coordenadas ( , ) x y de un punto cualquiera de la circunferencia en
las coordenadas ( , ) x y ' ' y como resultado hemos transformado la ecuacin (1) en la
ecuacin ms simple (2).

La operacin de mover los ejes coordenados en el plano coordenado a una posicin
diferente, paralelos a los ejes primitivos y dirigidos en el mismo sentido, se llama
traslacin de los ejes coordenadas.





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TRASLACIN DE EJES. Sean OX y OY los ejes primitivos y OX ' ' y OY ' ' ,
paralelos respectivamente a los anteriores, los nuevos ejes. Sean tambin (h, k) las
coordenadas de O' con respecto al sistema inicial.

Supongamos que (x, y) son las
coordenadas de un punto P con respecto
a los ejes primitivos, ( , ) x y ' ' las
coordenadas, del mismo punto, respecto
de los nuevos. Para determinar x e y en
funcin de x' , y' ; h y k se tiene:

x MP MM MP h x ' ' ' = = + = +
y NP NN NP k y ' ' ' = = + = +

Por tanto, las ecuaciones de la traslacin
de ejes son:
x x h ' = + , y y k ' = +


Relacin para simplificar una ecuacin o para obtener las nuevas coordenadas de
un punto.




Relacin para trasladar los ejes coordenadas a un punto dado






Ejemplo 1: Las nuevas coordenadas del punto P(7,4), al trasladar los ejes al nuevo
origen ( 3, 6) O' son:
Sea 3 h = 6 k =
x x h ' = =7 ( 3) 10 =
y y k ' = =4 6 2 =
Luego las nuevas
coordenadas del punto
son: (10, 2) P'







x x h ' = +
y y k ' = +
x x h ' = ,
y y k ' =
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Ejemplo 2: Determinar la nueva ecuacin de la recta 2 4 6 0 x y + = despus de
trasladar los ejes al nuevo origen (2, 4) O' . Trazar los sistemas y la recta.

Solucin:
Con 2 h = y 4 k = , tenemos:
x x h ' = + , y y k ' = +
2 x x' = + 4 y y' = +

Sustituyendo los valores de x y y en la ecuacin de la recta: 2 4 6 0 x y + =
( ) ( ) 2 2 4 4 6 0 x y ' ' + + + =
2 4 4 16 6 0 x y ' ' + + + =
2 4 14 0 x y ' ' + + =


Como se observa en la figura, la recta no se mueve al encontrar el nuevo sistema, lo
nico que cambia es la ecuacin en que pasa, de 2 4 6 0 x y + = a 2 4 14 0 x y ' ' + + = ; la
pendiente no cambia, pero s la interseccin con los eje x y y.



Ejemplo 3: Hallar la ecuacin de la curva
2 2
2 3 8 6 7 x y x y + + = cuando se traslada el
origen de coordenadas al punto ( ) 1 , 2 .

Solucin:
Sustituyendo 2 + ' = x x , 1 y y' = en la ecuacin dada se
obtiene: ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 3 1 8 2 6 1 7 x y x y ' ' ' ' + + + + = .

Desarrollando y simplificando, se llega a la ecuacin de la
curva referida a los nuevos ejes.
2 2
2 3 18 x y ' ' + = .

2 2
1
9 6
x y ' '
+ =

Esta es la ecuacin de la elipse con centro en el nuevo origen, con el eje mayor sobre el
eje x' y de semiejes 3 = a , 6 = b

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Ejemplo 4: Por medio de una traslacin de ejes, transformar la ecuacin
135 24 6 4 3
2 2
= + + y x y x en otra en la cual los coeficientes de los trminos de
primer grado sean nulos.

Solucin:
Sustituyendo x e y por los valores h x + ' e y k ' + , respectivamente.
135 24 6 4 3
2 2
= + + y x y x
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
3 4 6 24 135 x h y k x h y k ' ' ' ' + + + + + + =

Desarrollando y agrupando tenemos:
( ) ( )
2 2 2 2
3 4 6 6 8 24 3 4 6 24 135 x y h x k y h k h k ' ' ' ' + + + + + = .

Si deseamos eliminar x' , y' debemos hacer cero sus coeficientes:
De 0 6 6 = + h y 0 24 8 = k se obtiene 1 = h y 3 = k , con lo cual resulta
102 4 3
2 2
= ' ' y x .

Esta es la ecuacin de una hiprbola con centro en el origen, eje real o transversal sobre
el eje x y semieje igual a 34 .

Otro mtodo.
A veces, para eliminar los trminos de primer grado de una ecuacin, se sigue el mtodo
que se da a continuacin.
Dada la ecuacin 135 24 6 4 3
2 2
= + + y x y x completando cuadrados tenemos:
( ) ( )
2 2
3 1 4 3 102 x y + =
Sustituyendo 1 x + por x' e 3 y por y' se tiene:
2 2
3 4 102 x y ' ' =
.








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ROTACIN DE EJES: Sean OX y OY los ejes primitivos y OX y OY los nuevos
ejes, siendo O el origen comn de ambos sistemas. Representemos por u el ngulo
XOX de la rotacin. Supongamos que (x, y) son las coordenadas de un punto P del
plano con respecto a los ejes primitivos, y ( , ) x y ' ' las coordenadas del mismo punto,
respecto de los nuevos ejes.
Para determinar x e y en funcin de x' , y' ,u , se
tiene:
x OM ON MN = =
cos x y sen u u ' ' =

y MP MM MP NN MP ' ' ' ' = = + = +
cos x sen y u u ' ' = +

Por lo tanto, las formulas de la rotacin u de los ejes
coordenados son:





Por simplicidad el ngulo de rotacin siempre se considera agudo o recto y positivo.


Si se quiere obtener los valores de x' y de y' , se resuelve el sistema anterior
considerando que las incgnitas son x' , y' .
Luego:



Llamadas ecuaciones recprocas de rotacin


Ejemplo 5: Hallar las nuevas coordenadas del punto (3, 4) P , cuando los ejes
coordenados giran un ngulo de 30 entorno a su origen.

Solucin:

cos x x ysen u u ' = + cos y y xsen u u ' =
3cos30 ( 4) 30 sen = + 4cos30 3 30 sen =
( )
3 3 1
4
2 2
| |
=
|
\ .

3 1
( 4) 3
2 2
| |
=
|
\ .


3 3
2
2
=
3
2 3
2
=
Por lo tanto las coordenadas son ( ) , P x y ' ' son:
3 3 3
2, 2 3
2 2
| |

|
|
\ .


cos x x y sen u u ' ' =
cos y x sen y u u ' ' = +
cos x x ysen u u ' = +
cos y y xsen u u ' =
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Ejemplo 6: Obtenga una ecuacin en las variables x' , y' de la grfica de 4 = xy bajo
un ngulo de rotacin de los ejes alrededor del origen con 45 u =

Solucin:
Se tiene
2
1
45 cos = y
2
1
45 = sen . Si se tiene

cos x x y sen u u ' ' = cos y x sen y u u ' ' = +
1 1
2 2
x x y ' ' =
1 1
2 2
y x y ' ' = +
2
x y
x
' '
=
2
x y
y
' ' +
=

Sustituyendo en la ecuacin 4 = xy , se tiene:
4
2 2
x y x y ' ' ' ' + | || |
=
| |
\ .\ .

2 2
4
2
x y ' '
=
2 2
8 x y ' ' =
2 2
1
8 8
x y ' '
=



Ejemplo 7: Hallar las coordenadas del punto ( 1, 3) cuando los ejes coordenados son
trasladados primero al nuevo origen (4, 5) y despus se les gira un ngulo de 60.

Solucin:
- Coordenadas de los ejes originales x y y: ( , ) ( 1, 3) P x y = . Entonces 1 x = y
3 y =
- Cuando los ejes son trasladados al nuevo origen, las coordenadas son:
( ) , (4, 5) h k =
x x h ' = , y y k ' =

1 4
5
x' =
=

3 5
2
y' =
=


Luego 5 x' = y 2 y' =
Entonces: cos x x y sen u u '' ' ' = + cos y y x sen u u '' ' ' =
5cos60 2 60 x sen '' = 2cos60 ( 5) 60 y sen '' =
1 3
5 2
2 2
x
| |
| |
'' =
|
|
|
\ .
\ .

1 3
2 5
2 2
y
| |
| |
'' = +
|
|
|
\ .
\ .

5
2 3
2
x'' =
5 3
1
2
y'' = +
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Ejemplo 8: Si 2 y x ' ' = es la ecuacin despus de una rotacin de 53, hallar su
ecuacin en el sistema XY.

Solucin:
Se sabe que: cos x x ysen u u ' = +
cos y y xsen u u ' =
Como 53 u =
Entonces:
cos53 53 x x ysen ' = + cos53 53 y y xsen ' =

3 4
5 5
x x y ' = +
3 4
5 5
y y x ' =
Reemplazando: 2 y x ' ' =


3 4 3 4
2
5 5 5 5
y x x y
| |
= +
|
\ .


3 4 6 8 y x x y = +
0 10 5 x y = +
2x y =




FORMA GENERAL La ecuacin de segundo grado es:
0
2 2
= + + + + + F Ey Dx Cy Bxy Ax
Para eliminar el trmino Bxy de la ecuacin, el ngulo de giro se escoge de la siguiente
manera:

Si A= C, entonces 45 u =

Si
tan 2
t 2
B
A C
A C
A C
co
B
u
u

,
tener en cuenta que:
1 cos 2
2
sen
u
u

= ,
1 cos 2
cos
2
u
u
+
=
El ngulo de rotacin queda restringido al intervalo 0 90 u s < , de manera que
para 2u es 0 2 180 u s <
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Ejemplo 9: Eliminar el trmino en xy de la ecuacin 16 13 3 6 7
2 2
= + y xy x

Solucin:
Como A=7 , C=13, entonces:
tan 2
B
A C
u =

=
6 3 6 3
3
7 13 6

= =


tan2 3 u =
Entonces 2 60 u = , de donde 30 u =

Luego sustituyendo en la ecuacin dada con:

cos x x y sen u u ' ' =
cos30 30 x y sen ' ' =

3 1
2 2
x y ' ' =
3
2
x y ' '
=
cos y x sen y u u ' ' = +
30 cos30 x sen y ' ' = +

3
2
x y ' ' +
=


Luego reemplazando en 16 13 3 6 7
2 2
= + y xy x

Tenemos:
2 2
3 3 3 3
7 6 3 13 16
2 2 2 2
x y x y x y x y
| | | || | | |
' ' ' ' ' ' ' ' + +
+ =
| | | |
| | | |
\ . \ .\ . \ .

Simplificando se tiene:
2 2
1
4 1
x y ' '
+ =












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SIMPLIFICACION DE ECUACIONES POR TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS.

Acabamos de ver que, por una traslacin o una rotacin de 1os ejes coordenados, es
posible transformar muchas ecuaciones en formas ms simples. Es entonces 1gico
inferir que se puede efectuar una simplificacin mayor an aplicando ambas
operaciones a la vez. Si una ecuacin es transformada en una forma ms simple por una
traslacin o una rotacin de 1os ejes coordenados, o por ambas, el proceso se llama
simplificacin por transformacin de coordenadas.

Ejemplo 10: Representar la grfica de
2 2
3 2 3 2 10 9 0 x xy y x y + + = a su forma
ms simple mediante una rotacin de ejes y una traslacin.

Solucin:

Por rotacin:

Como A= C, entonces 45 u = .

Las ecuaciones de la rotacin son
2
x y
x
' '
=
2
x y
y
' ' +
=
Sustituyendo estos valores de x e y en la ecuacin,
2 2
3 2 3 2 10 9 0 x xy y x y + + =
2 2
3 2 3 2 10 9 0
2 2 2 2 2 2
x y x y x y x y x y x y ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' + + + | | | || | | | | | | |
+ + =
| | | | | |
\ . \ .\ . \ . \ . \ .

Tenemos:
2 2
4 8 12 2 8 2 18 0 x y x y ' ' ' ' + + =
De tal manera que se ha eliminado el trmino xy

Por traslacin:
Para eliminar los trminos de primer grado, completamos cuadrados:

2 2
4 8 12 2 8 2 18 0 x y x y ' ' ' ' + + =
2 2
4 12 2 8 8 2 18 0 x x y y ' ' ' ' + + =
( ) ( )
2 2
4 3 2 8 2 18 0 x x y y ' ' ' ' + + =
2 2 2
3 2 3 2 2 2
4 8 18 0
2 2 2 4
x y
( (
| | | | | |
( ( ' ' + + =
| | |
| | |
( (
\ . \ . \ .



2 2
3 2 2
4 18 8 4 18 0
2 2
x y
| | | |
' ' + + =
| |
| |
\ . \ .

10
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2 2
3 2 2
4 8 4
2 2
x y
| | | |
' ' + =
| |
| |
\ . \ .


2 2
3 2 2
2 2
1
1
1
2
x y
| | | |
' '
| |
\ . \ .
+ =
Sean
3 2 2
,
2 2
x x y y '' ' '' ' = =

Tenemos:
2 2
1
1
1
2
x y '' ''
+ =





EJERCICIOS PROPUESTOS


1. En cada uno de los siguientes ejercicios transformar la ecuacin dada trasladando
los ejes coordenados al nuevo origen O' .
a)
2 2
6 4 0; O( 3, 2) x y x y ' + + + =
b)
2
3
6 9 0, O , 0
2
y x
| |
' + =
|
\ .

c)
2 2
3 4 12 8 4 0; O( 2,1) x y x y ' + + =
d) 3 4 13 0; O( 4,3) xy x y ' + =

2. Los ejes de coordenadas han girado un ngulo de 60. Las coordenadas de los
puntos ) 4 , 3 2 ( A , ) 0 , 3 ( B , ) 3 2 , 0 ( C estn determinadas en el nuevo sistema.
Calcular las coordenadas de estos mismos puntos en el sistema de coordenadas
primitivo.

3. Hallar las nuevas coordenadas del punto dado cuando los ejes rotan el ngulo dado

a) ( ) 3, 4 ; 30 u =
b) ( ) 180 ; 1 , 3 = u
c) (1, 2); 45 = u
d)
( )
2, 3 2 ; 45 = u
e) ( ) 1, 0 ; 90 u =

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4. Cules son las coordenadas del punto cuando los ejes se giran el ngulo
especificado y luego el origen se traslada al punto especificado.
a) Punto P(3,6), ngulo 30 , O(2, -6)
b) Punto P(2,2), ngulo 45 , O(-1,1)

5. Hallar la transformada de la ecuacin dada, al girar los ejes de coordenadas un
ngulo dado.
a)
2
3 3 1 0; 60 y xy u + = =
b)
2 2
2 3 4; 30 x xy y + + = = u
c)
2 2
2 2 4 3 0; 45 x xy y x y + + + = = u
d) 3 3 y x = + ; 60 u =

6. Eliminar los trminos de primer grado de las ecuaciones siguientes completando
cuadrados perfectos.
a)
2 2
2 6 8 7 0 x y x y =
b)
2 2
4 6 3 0 x y x y + + =
c) 0 10 8 6 4 3
2 2
= y x y x
d) 0 17 10 12 5 2
2 2
= + + y x y x

7. Considere una rotacin 45, para graficar 2 xy = , indique sus elementos principales.

8. Por una rotacin de 45 de los ejes coordenados, una ecuacin de segundo grado se
transforma en
2 2
2 4 8 x y ' ' = . Hallar la ecuacin original.

9. Hallar la nueva ecuacin de 3 3 y x = + , despus de haber girado los ejes 60.

10. Si 2 y x ' ' = es la ecuacin despus de una rotacin de 53, hallar su ecuacin en el
sistema XY.

11. Por una rotacin de 60 de los ejes coordenados, una ecuacin de segundo grado se
transforma en
2 2
3 3 x y ' ' = . Hallar la ecuacin original.

12. Por una rotacin de ejes, transformar la ecuacin 3 4 5 x y + = , en otra que no tenga
trmino en y' .

13. Por una traslacin de coordenadas al nuevo origen (-2,3) seguido de una rotacin de
45; la ecuacin de una curva se ha reducido a la ecuacin ( ) ( )
2 2
4 4 x y '' '' + = .
Hallar la ecuacin original.

14. La nueva ecuacin de una curva despus de una rotacin segn un ngulo cuya
medida de 37 es:
2 2
39( ) 64( ) 4 100 0 x y x y ' ' ' ' + + = . Hallar la ecuacin original.

15. Por medio de una rotacin de ejes y una traslacin, reduce las ecuaciones a su forma
ms simple, trazar los ejes coordenados.
a)
2 2
9 24 16 90 130 0 x xy y x y + + + =
12
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b)
2 2
8 4 5 36 x xy y + =
c)
2 2
4 3 3 30 x xy y + =
d)
2 2
3 2 3 2 10 9 0 x xy y x y + + =
e)
2 2
9 4 6 12 36 44 0 x xy y x y + + + + + =
f)
2 2
10 1 0 x xy y x y + + + + =