INSTRUMENTOS DE AGUJA

Precisin -. Exactitud - Clase - Sensibilidad Precisin: Es la mnima lectura que puede efectuarse con claridad en un instrumento. As un voltmetro de alcance 100 V que tiene 100 divisiones, o sea que a cada divisin le corresponde 1 V, y que puede leerse con facilidad la mitad de una divisin tiene una precisin de 0,5 V. Exactitud: Es la virtud que tiene el instrumento que su indicacin corresponda exactamente al patrn de medida. Para que esto ocurra es necesario peridicamente contrastar (comparar la medicin y corregirla) el instrumento con un patrn u otro considerado patrn. Clase: Los instrumentos segn su calidad se clasifican en siete clases: 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5 y 5; estos nmeros indican el intervalo de valores en que se encuentra el valor de plena escala de un instrumento, son los lmites de tolerancia en tanto por ciento del valor de plena escala que garantiza el fabricante. O sea, un instrumento de alcance 250 V clase 0,5 tendr una tolerancia en la lectura de:

250[V ]x0.5 = 1.25[V ] 100

A todo lo largo de la escala, de all la preferencia de hacer las lecturas en el ltimo tercio del cuadrante a fin de aprovechar al mximo la calidad del instrumento (el error relativo en la lectura ser tanto mayor cuanta menor sea la misma). Sensibilidad: Es la relacin entre la desviacin del ndice o aguja con respecto al valor de la magnitud medida. Se mide en mm/A o en /A. Pero en la prctica tanto para voltmetros como para multmetros en general se designa /V. Es decir la impedancia (resistencia) que presenta el voltmetro en bornes para el alcance en que se realiza la medicin. Esto se debe a que cuando se emplea un voltmetro en circuitos con altas impedancias es necesario conocer si la medicin no afecta a la distribucin de corrientes en el mismo, es decir si la tensin que se mide es la misma (o casi la misma) estando el voltmetro conectado o no. Un multmetro de 20.000 /V presentar una impedancia de 2 M en la escala de 100 V y 5 M en la escala de 300 V pero en ambos casos la corriente que toma el instrumento a mxima escala es: I =

1[V ] = 50[A] 20000

INSTRUMENTOS, GENERALIDADES: Todo instrumento de aguja posee los siguientes elementos comunes:

Momento motor: Es el momento que produce la desviacin del ndice, de su principio de funcionamiento se obtienen los distintos tipos de instrumentos (bobina mvil, hierro mvil, electrodinmicos, etc.). Su detalle y anlisis ser motivo de tema aparte. Par antagnico: Es el momento que se opone al momento motor y es proporcional al ngulo de desviacin . La posicin de equilibrio del sistema mvil (aguja) la obtendremos cuando se igualen los momentos, y como el antagnico es proporcional a se necesitar mayor momento motor para lograr una mayor desviacin. Generalmente este par antagnico se logra mecnicamente por el efecto de torsin de una cinta de donde pende el sistema mvil, o mediante el empleo de dos resortes en espiral. En cualquiera de estos dos casos

M a = k r .

Soportes: pueden clasificarse en tres tipos principales: Sistema de suspensin: En los instrumentos de alta sensibilidad el sistema mvil est suspendido por una cinta o alambre que a la vez oficia de par antagnico. Este sistema se emplea en instrumentos fijos de laboratorio (Galvanmetros) y estn provistos de un sistema de fijacin del elemento mvil para su eventual traslado. Sistema de doble suspensin:

En este tipo, tambin la cinta de suspensin hace de par antagnico, con la diferencia que el sistema se repite en el otro extremo del elemento mvil, y para evitar la flecha que podra tomar la cinta con el peso de este elemento se le agrega dos resortes para mantenerlas en tensin. Se emplea en instrumentos porttiles y son bastantes resistentes al choque. Sistema Pvot - rub: Es el ms popular de los sistemas y se basa en un eje de acero cuyos extremos apoyan en dos cojinetes de asiento cnico, generalmente de rub, que a su vez estn engarzados en tornillos de bronce para lograr el ajuste del sistema (movimiento radial, de giro y no axial).

Dado que para disminuir el rozamiento de los cojinetes es necesario llevar al eje a dimetros de algunos dcimos de milmetro, este sistema se hace bastante .delicado a los choques. Frenado o amortiguamiento: Impulsado el sistema mvil por el momento motor tardara un tiempo largo para que el sistema adopte la posicin de reposo, pues este oscilara sobre la posicin final en un movimiento pendular. De all es que se hace necesario un frenado o amortiguamiento. Los sistemas principales son dos: Amortiguamiento de aire: El frenado se realiza por el efecto de un pistn (o paleta) que desplaza el aire contenido en una cmara (o cilindro) acondicionado a este efecto (es similar al sistema del amortiguador del automvil).

Amortiguamiento por corrientes parsitas: Se basa en el principio de frenado del pndulo de Foucault donde un disco de material amagnetico (aluminio por ser el ms liviano) oscila en el entrehierro de un imn permanente. Las corrientes generadas en el disco reaccionan con el imn y se frena. Es importante destacar que el momento de frenado es proporcional a la velocidad del disco.

INSTRUMENTOS SEGUN SU MOMENTO MOTOR BOBINA MOVIL (Cuadro Mvil): Un imn permanente con un juego de piezas polares de hierro dulce (dos cuernos y un cilindro) permiten disponer de un entrehierro (donde se desplaza la bobina mvil con lneas de campo radial y densidad de flujo homognea B. Si ahora hacemos circular una corriente I por el carrete obtenemos una fuerza

F = B.l.I .N

Esta fuerza es constante y tangencial al entrehierro cualquiera sea su posicin y el momento generado, teniendo en cuenta los dos lados del carrete es:

M = F .d = B.l.I .N .d
El par antagnico est generado por dos resortes a espiral (que a su vez sirven para llevar la corriente a la bobina mvil. Luego:

M a = K r . = M m = B.l.N .d .I M a = M m = K .I
La desviacin es directamente proporcional a la corriente, de all que su escala sea lineal. Este instrumento solo puede medir corriente continua ya que si cambiamos el sentido de la corriente el momento tendra otro signo. Como los espirales llevan la corriente, son instrumentos muy sensibles a las sobrecargas (los resortes se destemplan). El amortiguamiento se lo logra bobinando el carrete sobre un cuadro de aluminio y el imn permanente es el mismo que genera el momento motor. HIERRO MOVIL: Dos chapitas de hierro silicio son dispuestas dentro de una bobina por donde circula la corriente a medir. Las mismas son imantadas y con igual polaridad de tal suerte que estas se repelen, una de ellas est fija y la otra se mueve con el ndice (o aguja). El par antagnico est dado por un juego de resortes en espiral

La energia que acumulan los resortes vale:

Er =

1 K r . 2

Por otra parte la energa magntica acumulada en la bobina pas dal valor

Em1 =

1 2 I .L1 a 2

Em =

1 2 I .L 2

(Al variar la posicin de las chapitas vari la inductancia), o sea:

Em =

1 2 1 I .(L0 L1 ) = K r = Kf ( I 2 ) 2 2

La desviacin es funcin del cuadrado de la corriente por lo tanto no depende del signo de la misma, sirve para medir continua o alterna

SHUNT - RESISTENCIA SERIE: Los instrumentos, para ampliar su rango de medida emplean resistencias conectadas en serie o en paralelo (en alterna puede hacerse tambin con transformadores especiales llamados "de medida") de tal forma que la simple intercalacin de la misma hace que la escala, quede multiplicada por un factor, que puede llegar a algunos cientos. SHUNT: Se denomina as a la resistencia que se conecta en paralelo con los ampermetros. Se quiere que: I = nI m

I s = I I m = nI m I m = I m (n 1)
Rs = Im Im Rm = Rm Is I m (n 1)

Rs =

I s = I m (n 1)
1 Rm ( n 1)

Y la resistencia del conjunto, que es la nueva resistencia del ampermetro resulta:

1 Rm Rm Rs (n 1) R = Rm // Rs = = Rm + Rs R + 1 R m m (n 1) Rm .

R=

1 Rm n

La variacin de Rs generara una lectura errnea en el ampermetro amplificada n veces, es por ello que los Shunt deben ser de valor constante. Se construyen de manganina y su tamao va de acuerdo a la potencia que disipa. RESISTENCIA SERIE: Los voltmetros emplean resistencia en serie para ampliar su escala. Se quiere que: U = nU m

U ad = U U m = nU U m

U ad = (n 1)U m

Aplicando la ley de Ohm: I =

U m U ad (n 1)U m = = Rm Rad Rad

U m (n 1)U m = Rm Rad RTotal = (n 1) Rm + Rm = nRm

1 (n 1) = Rm Rad

Rad = (n 1) Rm

Las resistencias serie son construidas en manganina, cuando el valor de Rad es muy alto (ms de 100 K/l) se emplean resistencias de carbn. INSTRUMENTOS CON TERMOCUPLA: Soldando dos metales de distinta naturaleza y calentando el punto de unin de los mismos se genera una f.e.m. que se puede medir en los otros extremos libres si se coloca un instrumento muy sensible. Dado que la f.e.m. se origina siempre en el mismo

sentido podemos usar un instrumento da bobina mvil. Como esta f.e.m. es proporcional a la temperatura y esta ltima depende de la potencia de calefaccin, bastar que se coloque una resistencia de caldeo por donde circula la corriente a medir para obtener una indicacin proporcional a esta.

Et = K1 x ;

= K 2 I 2 R

2 Et = KI

La tensin medida no depende ni del sentido de la corriente ni de la forma de onda ni de la frecuencia y su indicacin (debida al caldeo) es proporcional al valor eficaz de una corriente. La resistencia de caldeo se construye de Constantn, platino o cromo-niquel, con un largo mximo de 10 mm. Es de alambre para alcances de hasta 2 A y en forma de cinta o tubito para corrientes superiores (Se fabrican hasta 100 A). La temperatura mxima de caldeo es de 250 C La termocupla emplea los siguientes materiales y se logran tensiones de 8 a 10 mV.

: INSTRUMENTOS CON RECTIFICADOR: Los instrumentos de bobina mvil solo pueden medir corriente continua suelen ser usados (por su alta sensibilidad) para medir en alterna (un instrumento de bobina mvil tiene una sensibilidad de 104 veces con respecto al hierro mvil; 25W de consumo para el bobina mvil frente a 0,25 W de un hierro mvil) El dispositivo a emplearse es un rectificador dispuesto en la mayora de los casos en forma de puente.

Circulacin de corriente con segn el signo de la misma

En este caso el instrumento responde al valor medio de la onda rectificada que si es senoidal valdr, para

) i (t ) = I sent

I = 1.11I

I =

2 ) I = 0.637 x1.41I = 0.9 I

El valor 1.11 es llamado factor de forma de la onda senoidal. Debido a las capacidades parsitas del diodo (ya las limitaciones propias de los semiconductores) este sistema tiene limitaciones en frecuencia, dependiendo del instrumento, pero puede tomarse como lmite superior entre 20 y 30 KHZ. INSTRUMENTOS ELECRTRODINAMICOS: ELECTRODINMICO: Consta esencialmente de dos circuitos independientes. El par producido en este instrumento procede de las fuerzas magnticas entre bobinas que conducen corrientes, una de las cuales es giratoria (algunos instrumentos poseen dos bobinas mviles). Puede pensarse, cualitativamente, que es un galvanmetro d'Arsonval (imn permanente, bobina mvil), cuyo imn permanente ha sido reemplazado por un electroimn. Una bobina fija, dividida en dos porciones, produce el campo en el volumen que ocupa la bobina mvil. La figura 1 da una representacin esquemtica del dispositivo.

Un detalle muy importante de este instrumento es su uso en numerosas aplicaciones tales como ampermetros, voltmetros, vatmetros y multmetros. La bobina fija C consta de dos arrollamientos que producen un campo moderadamente uniforme alrededor de la bobina mvil P. La interaccin del campo producido por la bo-

bina fija C con la corriente que atraviesa la bobina P produce un par. Este par es contrarrestado por muelles en espiral que sirven adems como conductores de corriente para la bobina mvil. Un indicador unido rgidamente a la bobina giratoria indica directamente su situacin angular en una escala que puede ser calibrada directamente en amperios, voltios, vatios u otras cantidades, segn las condiciones en que se energicen las bobinas independientes. El instrumento es capaz de producir un par medio no nulo, cuando se usa con una corriente alterna. Si las bobinas fija y mvil se conectan en serie, el campo producido por la bobina fija se invierte al mismo tiempo que lo hace la corriente ip, por lo tanto el par instantneo se mantiene unidireccional. La expresin del par instantneo puede determinarse por el mtodo energtico en funcin de la inductancia mutua entre las bobinas fija y mvil. El cambio elctrico entre las bobinas puede despreciarse si no existe gran diferencia de potencial entre las bobinas. La energa almacenada en el campo magntico es:

W=

1 1 2 2 LC iC + L pi p + MiC i p 2 2

Donde LC y Lp son las inductancias de las bobinas fija y mvil y M, el coeficiente de inductancia mutua entre ellas. Si mantenernos constante iC e ip y permitirnos que p se desplace un ngulo d tenemos:

T =
El par medio es:

dW i p ic d
T

Donde

T = par instantneo

Tmedio

1 M 1 = T dt = . i p .ic dt T 0 T 0

Donde T es el perodo de la onda de corriente. La deflexin media viene dada por:

medio

T 1 M 1 1 = medio = . . i p .ic dt = i p .ic dt S S T 0 KT 0

M , por lo tanto el diseo de la bobina

La constante del instrumento K es una funcin de

que determina la caracterstica M = f () es muy importante para determinar las caractersticas de escala.

Como este instrumento necesita corriente para producir el campo magntico de la bobina fija, requerir ms potencia para operar que el galvanmetro. Adems la densidad de flujo magntico que produce la bobina fija es mucho menor que la que se consigue con imanes permanentes, de modo que la sensibilidad es menor. Tambin es ms costoso pues las bobinas deben disearse y manufacturarse con cuidado para conseguir unas caractersticas de escala determinadas. Debido a las capacidades parsitas entre las bobinas, que varan de acuerdo a la posicin de la bobina mvil, y a las corrientes de Foucault que se producen en los objetos metlicos prximos, las aplicaciones de este instrumento quedan confinadas al rango de baja frecuencia, pudiendo llegar, si se disea con cuidado, hasta algunos KHz. Este instrumento es sensible a los campos magnticos externos porque el campo fijo no es muy intenso, por eso se encierra normalmente dentro de una proteccin magntica laminada. A pesar de estos inconvenientes, el electrodinammetro tiene muchas aplicaciones, la ms conocida es el vatmetro. Desde el punto de vista de las medidas es muy importante como instrumento de transferencia. El instrumento electrodinmico como Ampermetro o Voltmetro: El electrodinammetro se puede usar como ampermetro conectando en serie las bobinas fija y mvil, como indica la figura 2. Se, puede aadir una resistencia fija en serie si se lo desea usar como voltmetro, figura 3.

Ampermetro Electrodinmico: Al estar conectadas en serie las bobinas fija y mvil las corrientes instantneas en ambas, son iguales, ic = in = i y la deflexin media vale:

med

1 M 1 2 1 2 = i dt = I ef S T 0 K

Se observa algo muy importante: La deflexin media es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente alterna i, cualquiera sea su forma. Una escala de ley cuadrtica tiene limitado uso en pequeas deflexiones de modo que las bobinas del ampermetro y voltmetro electrodinmico se disean de modo que se con siga una escala tan uniforme como sea posible. Se puede conseguir una caracterstica M = f (U ) que proporcione un buen grado de uniformidad en las porciones altas de la escala. Es inevitable una compresin en las lecturas bajas, pues no pueden hacerse infinita cuando U tiende a cero.Como las corrientes se proporcionan a la bobina mvil a travs de los muelles recuperadores, hay un lmite superior (alrededor de 0,2 A), pasado el cual es impracticable la disposicin en serie de la figura 2. Se pueden construir ampermetros de alta corriente por medio de Shunts apropiados. Estos shunts son complicados pues se precisa que las corrientes en las bobinas se mantengan en fase en todas las frecuencias de aplicacin del instrumento. La operacin con corrientes alternas, en frecuencia de alimentacin se afecta muy poco por capacidades parsitas y efectos de corriente de Foucault en un instrumento bien diseado. Por tanto, la constante del instrumento, K, es prcticamente igual para corriente alterna y continua. En consecuencia, el ampermetro electrodinmico se puede usar como instrumento de transferencia para calibrar instrumentos de c. a. en funcin de instrumentos patrones de c.c. usando el electrodinammetro como paso intermedio.- Esta es su solucin ms importante. Voltmetro electrodinmico: Como voltmetro, la resistencia en serie debe ser grande en comparacin con la impedancia total de las bobinas conectadas en serie pues la reactancia es funcin de la frecuencia. Especialmente es importante a causa de que la autoinduccin equivalente de las bobinas conectadas en serie es funcin de M y por lo tanto de .

Vatmetro electrodinmico: Este es uno de los usos ms frecuentes de este instrumento. Aunque sujeto a errores sistemticos, puede usarse para indicar potencia en c.a. y c.c. para cualquier forma de onda de intensidad y voltaje, no estando restringida a aplicaciones sinusoidales. La corriente i que pase por la impedancia cuyo consumo de potencia se quiere medir se hace pasar tambin por la bobina fija y la corriente que atraviesa la bobina mvil se hace proporcional a la tensin de carga e. Esto se puede conseguir conectando una resistencia fija Rp en serie con la bobina mvil y situando esta combinacin en paralelo con la carga. Entonces la corriente en la bobina mvil ser

ip = e

Rp

En realidad esto es terico y se puede realizar simultneamente en la prctica ambas condiciones de corriente, como veremos en errores inherentes a la conexin vatimtrica. Suponiendo que se cumplen ambas condiciones, le deflexin media ser:

med

1 M 1 1 M 1 1 = iC iP dt = i.e.dt = Pmed S T 0 SRP T 0 KRP

iC = i
e

Resulta que si

iP es proporcional a e, la deflexin media es proporcional a la

potencia media en la carga para cualquier forma de onda. Recordemos que la potencia media es por definicin:

ERRORES INHERENTES A LA CONEXION VATIMETRICA: El conseguir corrientes apropiadas que produzcan una deflexin proporcional a la potencia media de la carga, Pmed, es difcil. Como se indica en la figura 5, para el caso sencillo de una carga resistiva R, con la conexin A, la corriente en la bobina mvil P es proporcional a la tensin de carga e, corno se desea. Sin embargo, la corriente en la bobina fija C, incluye la corriente de carga i, y la corriente que pasa por Rp y, por tanto, es mayor. Con la conexin B, la corriente en la bobina fija es igual a la corriente de carga, corno se desea. Pero la corriente que atraviesa la bobina mvil es demasiado grande, pues la cada de tensin en la combinacin en serie excede a e en la cada de tensin en la bobina fija. Estas dificultades inherentes son esencialmente iguales a las del mtodo ampermetro voltmetro, usado para medicin de resistencias.

Se puede analizar fcilmente las dos conexiones si se desprecia la reactancia de las bobinas del vatmetro. Sea R la resistencia de la bobina fija, y supngase que Rp incluye la resistencia de la bobina mvil. Para la conexin A tenemos:

e = i.R = iP .RP
Como

R iC = i + iP = i 1 + R P
R = P iC .iP .dt , T 0
T

Pr = KRP med

Tenemos:

T T T RP R e 1 RP 2 Pr = i 1 + R R .dt = T i.e.dt + T iP .dt T P P 0 0 0

2 Pr = R.I e21 + RP I P = Pmed + PP

Donde Pp es la potencia media disipada en el circuito de la bobina mvil. Por consiguiente, lectura excede a la potencia en la carga en P. Con la conexin B ser:

e = i.R
R Pr = P T
T

iC = i iP =

e + i.RC i = (R + RC ) RP RP
T

i2 R + RC 2 ( R + R ) dt = i dt C R T P 0 0

Donde Pe es la potencia media disipada en la bobina fija. La lectura es de nuevo superior a la potencia de carga, en este caso en una cantidad igual a Pc. Una pregunta natural es que conexin se debe usar. Aunque Pp es usualmente mayor que Pe, en un instrumento comercial se prefiere la conexin A cuando la impedancia de entrada de la fuente de potencia es pequea en comparacin con la impedancia de carga. Hay varias razones para esta eleccin. Una es que con pequeo Re y una tensin aplicada prcticamente constante, la prdida de potencia en Rp es constante, variando las condiciones de carga. Por tanto, se puede aplicar una correccin constante a lecturas diferentes que resulten al variar la carga. La conexin se puede calcular a partir del conocimiento de Rp (ordinariamente proporcionado con el instrumento] y del conocimiento de la tensin aplicada. La correccin se puede establecer tambin desconectando temporalmente la carga y observando la lectura del vatmetro que aproximadamente es igual a Pp.Con la conexin B la correccin Pe es usualmente menor que con la conexin A. Por tanto se prefiere esta conexin si no se realizan correcciones y si se realizan las medidas variando el voltaje. Tambin existe la posibilidad de compensar el vatmetro mediante una bobina auxiliar para eliminar la necesidad de corregir las lecturas de la conexin A.

La bobina de compensacin, representada esquemticamente en la figura 6, se conecta en serie con la bobina P, pero se arrolla ntimamente con la bobina fija. El campo que produce la bobina C, reduce la lectura en Pp. La bobina fija del vatmetro es la que lleva ms corriente y ordinariamente las terminales son fsicamente mayores que los de la bobina de tensin. Corno ambas bobinas pueden ser daadas por corrientes excesivas se acostumbra especificar los lmites de corriente en la bobina de corriente y los lmites de tensin en la bobina de tensin. Es posible que la lectura del vatmetro caiga dentro del rango del instrumento a pesar de haber sobrepasado la carga de alguna de las bobinas, por ello se debe tener cuidado de controlar ambos valores separado.El grueso de la cada de potencial en la bobina de tensin ocurre en Rp. Por tanto, si Rp se conectara directamente al terminal de la bobina de corriente habra una tensin considerable entre las bobinas. Esta tensin producira un campo elctrico intenso entre las bobinas a causa de su proximidad fsica. Las fuerzas asociadas afectaran la calibracin del instrumento. Para evitar esta fuente de error la bobina del potencial debe conectarse siempre directamente a uno de los terminales de corriente, cmo en la figura 5 y se designa por i segn una convencin de fabricantes.