Proyecto - Mitsubishi Fuso FM 1060

1PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
ING. MECNICA-UNT
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DE LA

UNIDAD VEHICULAR MITSUBISHI FUSO FM 1060
RESUMEN:
ING. MECNICA-UNT
El proyecto aqu desarrollado es el estudio de las propiedades dinmico

traccionales de la unidad vehicular MITSUBISHI FUSO FM 1060. Como
sabemos, no todos los vehculos automotores o unidades vehiculares tienen
las mismas capacidades tcnicas; entonces dicha caracterstica influye en el
rendimiento de los vehculos automotores, permitiendo que unos
rindan
ms o menos para ciertas condiciones particulares. As con el presente

proyecto se busca conocer el comportamiento del vehculo automotor
(comportamiento de sus propiedades) durante sus distintas marchas.
A partir de las especificaciones tcnicas del vehculo se procede a realizar el
anlisis; primero se obtiene el radio de rodadura, luego se procede a la
construccin de las Curvas Caractersticas Externas de Velocidad. Aqu se
obtienen las Curvas de Potencia y Torque, utilizando las ecuaciones de
Leyderman. Tambin se obtienen las velocidades en las distintas marchas y
se construyen las graficas del Cronograma de Cambio de Velocidades, del
Cronograma de Cambio de Velocidades basado en las Relaciones de
Transmisin y la Fuerza de Traccin Bruta.
Luego se realiza el Balance Traccional y de Potencias de la unidad vehicular
para las distintas marchas. Despus se obtiene la pendiente mxima que
puede vencer el vehculo en cada marcha. Se lleva a cabo luego, el
desarrollo de la caracterstica dinmica del vehculo para lo cual se calcula
los valores del Factor Dinmico para las distintas marchas y a su vez para
las distintas velocidades en cada marcha. Se construye la Caracterstica
Dinmica del Vehculo con Nomograma de Carga.
Finalmente evaluamos: la Aceleracin del vehculo automotor para las
distintas marchas y el Consumo de Combustible en carretera para: la
marcha alta (ultima marcha, marcha directa) y en 3 tipos de carretera.
ING. MECNICA-UNT
I) INDICE
pag
Titulo.............................................................................................1
Resumen........................................................................................2
ndice...3-4
I. Introduccin.6-7
11 Antecedentes histrico tcnicos.
12.- Propsito general del proyecto.
13.- Descripcin de la realidad problemtica.
II.
Desarrollo del cuerpo del proyecto.

2.1.-Especificaciones tcnicas...................................................8
2.2.-Clculo del radio de rodadura10
2.3.-Las curvas caracterstas externas de velocidasd ..10
a) Curvas de potencia y torque
b)Las Velocidades del vehculo en las distintas marchas
c)El Cronograma de cambio de velocidade
ING. MECNICA-UNT
d)El Cronograma de cambio de velocidades basado en las

relaciones de transmisin y la fuerza de traccin bruta
2.4 Analisis dinamico fraccional de vehiculo .29
2.5 Analisis del balance fraccional de vehiculo.32
2.6 La caracteristica dinamica del vehiculo37
2.7Analisis de la Potencia del vehiculo 44
2.8La aceleracin de Vehiculo.48

Tiempos y distancias de aceleracin
2.10 Consumo de Combustible.55
IIIConclusiones .60
Recomendaciones 61
IV.BIBLIOGRAFIA .62
I.
ING. MECNICA-UNT
INTRODUCCIN:
El presente proyecto es desarrollado en el curso de Ingeniera Automotriz,

que es dictado en el IX ciclo de la carrera de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Nacional de Trujillo.
1.1
Antecedentes Histrico-Tcnicos.
La industria automotriz a nivel mundial ocupa una de las actividades ms

relevantes que generan recursos econmicos aumentando la economa del
pas que la desarrolla, es por esto que los pases industrializados de primer
mundo han desarrollado completamente la ciencia y la tecnologa en esta
rea de
la ingeniera, realizando la
manufactura de automviles de todo
tipo y de diferente aplicacin para venderlos al mercado internacional. Los

consumidores ms importantes son aquellos pases subdesarrollados
que
no tienen la ciencia y la tecnologa suficiente para llevar a cavo dicha

actividad, dedicndose nicamente a la compra de estos para
luego
explotarlos.
La industria automotriz en nuestro pas no est desarrollada totalmente por
no contar con la tecnologa suficiente para llevar a cabo esta actividad,
dedicndose nicamente a la compra de los vehculos y de sus repuestos
(partes y componentes) para utilizarlos en las unidades vehiculares ya
establecidas.
Uno de los principales problemas es la variada y difcil realidad geogrfica
que tiene nuestro pas, que ha presentado serios inconvenientes a los
ING. MECNICA-UNT
diversos vehculos que fueron diseados para otras o similares realidades

geogrficas, por cientficos e ingenieros especialistas en la materia.
En nuestro pas es comn la mala explotacin de las unidades vehiculares,
es decir dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no
fueron diseadas. Surgiendo as
la necesidad de realizar un anlisis
de
todas las propiedades dinmico traccionales de una unidad vehicular para

asegurar una buena condicin de explotacin. A la difcil realidad geogrfica
se agrega el estado de la infraestructura vial, la carencia de conocimientos
bsicos en ingeniera automotriz para hacer la eleccin adecuada de un
vehculo frente a una realidad explotacional y la deficiente capacitacin que
se hacen los conductores y personal de mantenimiento de los vehculos, que
se plasma en un manejo deficiente o en accidentes fatales.
1.2
Propsito General del Proyecto.
El proyecto tiene como propsito general
el estudio de las propiedades
dinmico traccionales de la unidad vehicular MITSUBISHI FUSO FM 1060.
1.3
Descripcin de la Realidad Problemtica.
El problema
nace como consecuencia de que
las unidades vehiculares
adquiridas no han sido diseadas para explotarlos en condiciones propias y

nicas de nuestro pas como son las Condiciones de Carretera, de
Transporte y de Clima, por lo que estas unidades tienen una longevidad
menor a la proyectada por el fabricante , por otra parte tambin
no se
cuenta con un stock de repuestos, surgiendo como consecuencia de ello la

necesidad de intercambiar
partes y componentes
de la unidad vehicular
por otra del mismo tipo funcional pero de diferentes caractersticas los
cuales modifican las propiedades que definen la calidad del automvil. Las
propiedades explotacionales que garantizan la calidad del automvil
son
afectadas a causa de lo anteriormente explicado por lo que es necesario

realizar un anlisis riguroso de estas propiedades.
II.
DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS:
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
2.2 Clculo del Radio de Rodadura.
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
Donde:
rr
Radio de rodadura, en m.
Dimetro aro, en pulg.
Ancho del perfil del neumtico, en mm.
De las especificaciones tcnicas tenemos: Neumtico 10.00-20-16PR

B = 10pulg = 254mm
d = 20 pulg
Entonces obtenemos:
rr = 0.4699m
2.3 Las Curvas Caractersticas Externas de Velocidad.
Existen motores en los que la velocidad mxima no se da a las rpm de
potencia mxima, sino a unas rpm mayores. Lo que quiere decir que le
velocidad mxima no se da a potencia mxima Ne mx sino a una potencia
menor Nev.
Veremos si el motor de esta unidad vehicular se encuentra dentro de este
grupo o no, para eso hallaremos N ev a partir de la velocidad mxima que
alcanza la unidad vehicular, dado en la ficha tcnica del vehculo. (Vmx =
103Km/h = 28.611m/s)
De la ecuacin de balance de potencias:
Donde:
Potencia Traccional transmitida a las ruedas
Potencia Total de resistencia de la carretera
Potencia de Resistencia del viento
Potencia de resistencia a la aceleracin, que ser cero ya que trabajo
con Vmx
ING. MECNICA-UNT
Relacin entre el radio dinmico y el radio de rodadura, para el anlisis

ser 1
Entonces nos queda:
Adems sabemos que la potencia traccional es:
Donde:
Rendimiento de la Transmisin, vara de: 0.8 a 0.92
Factor de correccin de la potencia, de lo experimental a lo real. (0.950.96)
Los menores valores del rendimiento de la transmisin los tenemos para
vehculos pesados, como en este caso tenemos un camin de tecnologa
moderna elegimos:
Tomamos tambin:
La potencia de resistencia total de la carretera:
Donde:
Ga: Peso bruto vehicular, calculado antes nos dio: Ga = 148131N
Coeficiente de resistencia total de la carretera
; f: coeficiente de resistencia a la rodadura
i: pendiente del camino (carretera)
Consideramos que el vehculo marcha por un camino sin pendiente: i = 0
ING. MECNICA-UNT
El coeficiente de resistencia a la rodadura lo seleccionamos de acuerdo al

tipo de carretera donde opere la unidad vehicular, nos ayudamos de la
siguiente tabla dad en clase:
TIPOS DE
W=k/F
VEHICULOS
AUTOMOVILES
Con cabina
cerrada
Con cabina
abierta
De carrera
CAMIONES
OMNIBUSES
Coeficiente de
Tipo de Carretera
Resistencia a la
Rodadura (fr o f)
Asfaltadas y
recomendables
- En buen estado.
0.007 0.015
ING. MECNICA-UNT
0.015 0.020
- En estado suficiente.
-
De cascajo
0.025 0.030
De gravilla
0.020 0.025
De suelo
- Seco y aplanado.
- Despus de lluvia.
0.025-0.030
0.050 0.150
Arenosa Seca
0.100 0.300
Nieve porosa
0.100 0.300
Consideramos que el vehculo opera sobre carretera asfaltada en buen

estado, entonces tomamos para el coeficiente de resistencia a la rodadura:
f = 0.015
La potencia de resistencia del viento:
Donde:
K: Coeficiente aerodinmico de resistencia del viento, para camiones: (0.60.7)
F: rea frontal del vehculo
Tomamos un valor del coeficiente aerodinmico de: K = 0.6Ns2/m4
Calculamos el rea frontal del vehculo a partir de las dimensiones dadas en
las especificaciones tcnicas:
F= 2.69 x 2.37 =6.3753
Acomodando la ecuacin (*):
Donde V es la Vmx, y entonces Ne = Nev:
ING. MECNICA-UNT
a) Las curvas de Potencia y Torque

Las curvas de Potencia y Torque del motor las podemos construir a partir de
sus funciones analticas: Ne = f(n) y Me = f(n). Utilizamos las ecuaciones de
Leyderman:
Pero antes tenemos que calcular algunas variables desconocidas para

utilizar las ecuaciones de Leyderman, para esto tenemos:
Tambin:
ING. MECNICA-UNT
Y:
Donde:
Potencia efectiva del motor en rgimen estable
Potencia mxima del motor
Par motor o Torque efectivo del motor en rgimen estable
Par motor o Torque correspondiente al rgimen de potencia mxima
Par motor o torque mximo del motor
Torque de reserva
velocidad de giro del cigeal del motor en rpm para el rgimen de Ne
mxima
velocidad de giro del cigeal del motor en rpm para el rgimen de Me
mximo
velocidad de giro del cigeal del motor en rpm para un rgimen
particular
Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro
ING. MECNICA-UNT
De las especificaciones tcnicas para el motor tenemos:

Nemx = 158KW @ 2800rpm = nN
Memx = 626Nm @ 1400rpm = nM
Reemplazando en las ecuaciones hallamos:
492,415 N.m
1,676
1,016
1,613
a
0,9808
0,1183
0,0991
ING. MECNICA-UNT
Ahora utilizamos las ecuaciones de Leyderman para obtener las curvas de

Potencia y Torque en funcin de la velocidad de giro del cigeal del motor
(rpm). Calculamos la potencia y torque del motor para diferentes
velocidades de giro (variamos las rpm del motor desde un mnimo de
1000rpm hasta las rpm de potencia mxima, 2800rpm) y graficamos, para
esto utilizamos Excel.
ING. MECNICA-UNT
CURVA DE POTENCIA
180.000
160.000
140.000
120.000
KW
100.000
Ne
80.000
60.000
40.000
20.000
0.000
0
500
1000
1500
RPM
2000
2500
3000
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
TABLA DE EXCEL
n
rpm
0
200
400
600
800
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
MOTOR
ORIGINA
L
Ne
Kw
0.000
11.770
24.358
37.543
51.100
64.805
71.644
78.436
85.154
91.770
98.255
104.582
110.723
116.649
122.334
127.749
132.866
137.657
142.095
146.151
149.797
153.006
155.750
158.000
159.729
Me
N.m
538.893
562.003
581.558
597.557
610.001
618.889
622.000
624.222
625.556
626.000
625.556
624.222
622.000
618.889
614.889
610.001
604.223
597.557
590.002
581.558
572.225
562.003
550.892
538.893
526.005
ING. MECNICA-UNT
GRAFICO N 1: CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL

MOTOR MITSUBICHI 6D16-2AT2
700
170
160
150
Ne
650
140
120
600
110
Me
100
90
550
80
70
60
500
50
900
1150
1400
1650
1900
2150
2400
2650
2900
RPM
b) Las Velocidades del vehculo en las distintas marchas.
Ne (Kw)
Me (N.m)
130
ING. MECNICA-UNT
Para calcular las velocidades en cada marcha y en los distintos regmenes

de marcha se tendr en cuenta la siguiente ecuacin:
Y:
Asumimos para los clculos que la relacin de transmisin de la caja auxiliar

es:
Utilizando Excel hallamos la velocidad en las distintas marchas para
distintos rpm.
Tabla 2: Velocidades del vehculo en cada marcha y para

distintos regmenes.
n(rpm)
0
200
400
600
800
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
ING. MECNICA-UNT
VELOCIDAD DEL VEHICULO EN CADA

MARCHA
V1era
V2da
V3era
V4ta
Km/H
Km/H
Km/H
Km/H
0.000
0.000
0.000
0.000
0.835
1.372
2.336
3.726
1.670
2.743
4.672
7.453
2.506
4.115
7.007
11.179
3.341
5.487
9.343
14.905
4.176
6.858
11.679
18.632
4.593
7.544
12.847
20.495
5.011
8.230
14.015
22.358
5.429
8.916
15.183
24.221
5.846
9.602
16.350
26.084
6.264
10.288
17.518
27.947
6.681
10.974
18.686
29.811
7.099
11.659
19.854
31.674
7.517
12.345
21.022
33.537
7.934
13.031
22.190
35.400
8.352
13.717
23.358
37.263
8.769
14.403
24.526
39.126
9.187
15.089
25.693
40.990
9.605
15.774
26.861
42.853
10.022
16.460
28.029
44.716
10.440
17.146
29.197
46.579
10.857
17.832
30.365
48.442
11.275
18.518
31.533
50.305
11.692
19.204
32.701
52.169
V5ta
Km/H
0.000
5.746
11.492
17.238
22.984
28.730
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.460
60.333
63.206
66.079
68.952
71.825
74.698
77.571
80.444
De
donde, observamos que nuestras velocidades mnimas y mximas en cada
marcha son:
Marcha
5
4
3
2
1
Ucv
1.000
1.542
2.460
4.189
6.875
Vmax
80.444
52.169
32.701
19.204
11.701
Vmin
28.730
18.632
11.679
6.858
4.179
Ptmax
7392.901
11399.853
18186.536
30968.862
50826.194
c) El Cronograma de cambio de velocidades.

Para analizar cmo son las velocidades en las distintas marchas, graficamos
la tabla 2. Veremos que las velocidades aumentan conforme aumentamos
ING. MECNICA-UNT
las marchas, desde la primera hasta la ltima. La ltima marcha es la que

nos permite alcanzar las mximas velocidades.
d) El Cronograma de cambio de velocidades basadas en las

relaciones de transmisin y la fuerza de traccin bruta.
Para obtener la grfica del cambio de velocidades versus las relaciones de
transmisin, sacamos de la Tabla 2 las velocidades mximas y mnimas
para cada marcha con su respectiva relacin de transmisin. Se ordeno aqu
de la ltima marcha a la primera.
VELOCIDADES MAXIMAS Y MINIMAS A 1400 RPM
Marcha
5
4
3
2
1
Ucv
1.000
1.542
2.460
4.189
6.875
Vmax
80.444
52.169
32.701
19.204
11.701
ING. MECNICA-UNT
Vmin
28.730
18.632
11.679
6.858
4.179
Ptmax
7392.901
11399.853
18186.536
30968.862
50826.194
Adems la fuerza de traccin disponible se calcula con la siguiente

ecuacin:
PT =
M e U tr tr
rr
Donde:
PT :
Fuerza traccional disponible o desarrollada en las ruedas
motrices, en N.
Me :
Par motor en rgimen estabilizado, en N.m.
tr :
Rendimiento de la transmisin = 0,90
rr :
Radio de rodadura = 0,5232 m
Utr :
Relacin de transmisin total = Uc.v.. Uc.a.. Up.m
Uc.v:
Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
Uc.a :
Relacin de transmisin de la caja auxiliar = 1
Up.m:
Relacin de transmisin del puente motriz = 4.56
Hallamos con ayuda de Excel la fuerza de traccin generada en las ruedas,

para las diferentes marchas y para los distintos valores del torque del
motor. Y aadimos las velocidades para las distintas marchas y para
distintos regmenes de marcha y por ende distintos valores del torque del
motor. Hallamos la fuerza de traccin y la velocidad para los mismos
valores del torque a fin de poder tener la fuerza de traccin que genera la
unidad vehicular a una determinada velocidad.
n
rpm
0
200
400
600
800
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
Me
N.m
538.893
562.003
581.558
597.557
610.001
618.889
622.000
624.222
625.556
626.000
625.556
624.222
622.000
618.889
614.889
610.001
604.223
597.557
590.002
581.558
572.225
562.003
550.892
538.893
PRIMER
A
V
km/h
0.000
0.835
1.670
2.506
3.341
4.176
4.593
5.011
5.429
5.846
6.264
6.681
7.099
7.517
7.934
8.352
8.769
9.187
9.605
10.022
10.440
10.857
11.275
11.692
Pt
N
43753.794
45630.146
47217.828
48516.841
49527.185
50248.858
50501.444
50681.863
50790.114
50826.198
50790.114
50681.863
50501.444
50248.858
49924.105
49527.185
49058.097
48516.841
47903.418
47217.828
46460.071
45630.146
44728.053
43753.794
ING. MECNICA-UNT
SEGUND
A
V
km/h
0.000
1.372
2.743
4.115
5.487
6.858
7.544
8.230
8.916
9.602
10.288
10.974
11.659
12.345
13.031
13.717
14.403
15.089
15.774
16.460
17.146
17.832
18.518
19.204
Pt
N
26659.584
27802.863
28770.252
29561.752
30177.364
30617.086
30770.989
30880.920
30946.878
30968.864
30946.878
30880.920
30770.989
30617.086
30419.211
30177.364
29891.544
29561.752
29187.988
28770.252
28308.543
27802.863
27253.210
26659.584
TERCER
A
V
km/h
0.000
2.336
4.672
7.007
9.343
11.679
12.847
14.015
15.183
16.350
17.518
18.686
19.854
21.022
22.190
23.358
24.526
25.693
26.861
28.029
29.197
30.365
31.533
32.701
Pt
N
15655.903
16327.296
16895.397
17360.208
17721.727
17979.955
18070.335
18134.892
18173.626
18186.538
18173.626
18134.892
18070.335
17979.955
17863.753
17721.727
17553.879
17360.208
17140.714
16895.397
16624.258
16327.296
16004.511
15655.903
CUARTA
V
km/h
0.000
3.726
7.453
11.179
14.905
18.632
20.495
22.358
24.221
26.084
27.947
29.811
31.674
33.537
35.400
37.263
39.126
40.990
42.853
44.716
46.579
48.442
50.305
52.169
Pt
N
9813.578
10234.427
10590.530
10881.886
11108.497
11270.362
11327.015
11367.481
11391.761
11399.854
11391.761
11367.481
11327.015
11270.362
11197.523
11108.497
11003.285
10881.886
10744.301
10590.530
10420.571
10234.427
10032.096
9813.578
QUINTA
V
Km/h
0.000
5.746
11.492
17.238
22.984
28.730
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.460
60.333
63.206
66.079
68.952
71.825
74.698
77.571
80.444
Pt
N
6364.188
6637.112
6868.048
7056.995
7203.954
7308.925
7345.665
7371.907
7387.653
7392.901
7387.653
7371.907
7345.665
7308.925
7261.688
7203.954
7135.723
7056.995
6967.770
6868.048
6757.828
6637.112
6505.899
6364.188
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
2.4 Anlisis dinmico-traccional del vehculo
P = kFV
Tenemos que:
Donde:
P
: Fuerza resistiva del viento (N).
N .S 2
4
: Coeficiente de resistencia del aire en ( m
).
: rea frontal del vehiculo en m2.

V
: Velocidad del vehiculo, en m/s.
Clculo del coeficiente de resistencia aerodinmico del aire
Consideramos las dimensiones frontales del vehculo
F = MxL
F = (3204mm)x(2486mm)
F = 6.3753 m2
tabla
Tipo
de
2
4
K Ns m
ING. MECNICA-UNT
F [ m 2]
= K F
[ Ns
Automvil
m2
Livianos
Con
cabina
0,2 0,35
1,6 2,8
0,3 1,0
0,4 0,5
1,5 2,0
0,6 1,0
0,6 0,7
1,0 1,3
0,13 0,2
Camiones
0,6 0,7
3,0 3,5
1,8 3,5
Buses
0,25 0,4
4,5 6,5
1,1 2,6
cerrada
Con
cabina
abierta
De carrera
Por lo tanto elegimos el valor de K par este caso vamos tomar K=0.6
LA FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DEL CAMINO
De la ecuacin de balance traccional:
Donde:
P : Fuerza de resistencia total del camino, en N.
P : Fuerza de resistencia del aire, en N.
Pj : Fuerza de resistencia a la aceleracin, en N.
Donde:
y sabemos:
ING. MECNICA-UNT
Anteriormente tambin asumimos: K= 0.6 y calculamos F = 6.3753m 2.

Hallamos la fuerza de traccin requerida para la unidad vehicular en las
distintas marchas. Considerando el coeficiente a la rodadura f=0.015 en la
carretera panamericana.
Ver Tablas
LA FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA
Donde:
P : Fuerza de resistencia total del camino, en N.
P : Fuerza de resistencia del aire, en N.
Pj : Fuerza de resistencia a la aceleracin, en N.
Para el proyecto:
entonces nos queda:
Donde:
y sabemos:
LA PENDIENTE MAXIMA PARA CADA MARCHA:

Para calcular las mximas pendientes primero deduciremos una ecuacin
para tal finalidad
De la expresin:
PT = P + = P + P
Despejando:
(PTmax K.F.V 2 ).
Trigonomtricamente:
1
= D = f.cos + sen =
Ga
ING. MECNICA-UNT
cos 2 + sen 2 = 1 sen = 1 cos 2
Reemplazando (23) y (24) en (22) obtenemos:
(1 sen ) = D
2
2Dsen + (sens2
Cuya solucin es la siguiente:

sen =
Marcha Veloc.M
1ra
5.846
2da
9.602
3ra
16.350
4ta
26.084
5ta
40.222
D - f 1 - D2 + f 2
1+ f 2
Clculo de Pendiente mxima a vencer(rgimen de torque

Pt
Pw
D
Sen
50826.198 10.088 0.34304845 0.328960 19.2056673

30968.864 27.212 0.20888033 0.194213 11.1987407
18186.538 78.905 0.12224067 0.107355
6.1628544
11399.854 200.819 0.07560224 0.060647
3.4769414
7392.901 477.501 0.04668436 0.031702
1.8167178
mx)
i=Tang Porcentaje
0.348347
34.83
0.197982
19.80
0.107979
10.80
0.060759
6.08
0.031718
3.17
2.5 ANALISIS DEL BALANCE TRACIONAL DEL VEHICULO.
Este anlisis lo realizamos en funcin de los resultados

correspondientes a la superposicin de las curvas P T(V) y P+(V),
segn y teniendo presente los rangos de velocidades para cada
marcha del vehculo.
a) La velocidad mxima en
marcha estable en V marcha,
podemos considerarla como la mxima velocidad que toma el
vehculo desarrollando la
ING. MECNICA-UNT
velocidad de giro del cigeal mxima
para esta marcha.

Para:
ne = 1400rpm
entonces:
Vmax = 80.44 Km/h
b) La mxima resistencia total del camino que puede ser vencida

por el vehculo automotor es:
max = 0,3633
Y el ngulo de pendiente mxima, tenemos:
max = 19.20
por lo tanto, la pendiente mxima que ascender el vehculo
operando a plena carga ser:
imax = 34.83%
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
i PRIMERA MARCHA
V(Km/h) P(N)
P(N)
4.176
53823.019
5.147
4.593
53823.019
6.228
5.011
53823.019
7.411
5.429
53823.019
8.698
5.846
53823.019 10.088
6.264
53823.019 11.580
6.681
53823.019 13.176
7.099
53823.019 14.874
7.517
53823.019 16.676
7.934
53823.019 18.580
8.352
53823.019 20.587
Pt(N)
53828.166
53829.247
53830.431
53831.718
53833.107
53834.600
53836.195
53837.894
53839.695
53841.600
53843.607
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
8.769
9.187
9.605
10.022
10.440
10.857
11.275
11.692
53823.019
53823.019
53823.019
53823.019
53823.019
53823.019
53823.019
53823.019
22.698
24.911
27.227
29.646
32.168
34.793
37.521
40.351
i SEGUNDA MARCHA
V(Km/h
)
P(N)
P(N)
6.858
31549.284
13.883
7.544
31549.284
16.799
8.230
31549.284
19.992
8.916
31549.284
23.463
9.602
31549.284
27.212
10.288
31549.284
31.238
10.974
31549.284
35.542
11.659
31549.284
40.123
12.345
31549.284
44.982
13.031
31549.284
50.119
13.717
31549.284
55.534
14.403
31549.284
61.226
15.089
31549.284
67.196
15.774
31549.284
73.443
16.460
31549.284
79.969
17.146
31549.284
86.772
17.832
31549.284
93.852
18.518
31549.284 101.210
19.204
31549.284 108.846
i TERCERA MARCHA
V(Km/h
)
P(N)
P(N)
11.679
18216.966
40.258
12.847
18216.966
48.712
14.015
18216.966
57.971
15.183
18216.966
68.035
16.350
18216.966
78.905
17.518
18216.966
90.580
18.686
18216.966 103.059
19.854
18216.966 116.344
21.022
18216.966 130.435
22.190
18216.966 145.330
23.358
18216.966 161.030
24.526
18216.966 177.536
25.693
18216.966 194.847
ING. MECNICA-UNT
53845.717
53847.930
53850.246
53852.665
53855.187
53857.812
53860.540
53863.371
Pt(N)
31563.167
31566.083
31569.276
31572.747
31576.495
31580.522
31584.826
31589.407
31594.266
31599.403
31604.818
31610.510
31616.480
31622.727
31629.253
31636.055
31643.136
31650.494
31658.130
Pt(N)
18257.223
18265.678
18274.937
18285.001
18295.871
18307.545
18320.025
18333.310
18347.401
18362.296
18377.996
18394.502
18411.813
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
26.861
28.029
29.197
30.365
31.533
32.701
18216.966
18216.966
18216.966
18216.966
18216.966
18216.966
212.963
231.884
251.610
272.141
293.478
315.620
ING. MECNICA-UNT
18429.929
18448.850
18468.576
18489.107
18510.444
18532.585
i CUARTA MARCHA
V(Km/h
)
P(N)
P(N)
18.632
11222.201 102.459
20.495
11222.201 123.975
22.358
11222.201 147.541
24.221
11222.201 173.155
26.084
11222.201 200.819
27.947
11222.201 230.532
29.811
11222.201 262.295
31.674
11222.201 296.106
33.537
11222.201 331.967
35.400
11222.201 369.876
37.263
11222.201 409.835
39.126
11222.201 451.843
40.990
11222.201 495.901
42.853
11222.201 542.007
44.716
11222.201 590.163
46.579
11222.201 640.368
48.442
11222.201 692.622
50.305
11222.201 746.925
52.169
11222.201 803.277
Pt(N)
11324.660
11346.176
11369.742
11395.356
11423.020
11452.733
11484.496
11518.307
11554.168
11592.077
11632.036
11674.044
11718.102
11764.208
11812.364
11862.569
11914.823
11969.126
12025.478
i QUINTA MARCHA
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
V(Km/h
)
28.730
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.460
60.333
63.206
66.079
68.952
P(N)
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
P(N)
243.623
294.784
350.817
411.723
477.501
548.152
623.675
704.070
789.338
879.479
974.492
1074.377
1179.135
1288.765
1403.268
Pt(N)
7164.053
7215.214
7271.247
7332.153
7397.931
7468.582
7544.105
7624.500
7709.768
7799.909
7894.922
7994.807
8099.565
8209.195
8323.698
2500
2600
2700
2800
71.825
74.698
77.571
80.444
6920.430
6920.430
6920.430
6920.430
1522.643
1646.891
1776.011
1910.004
ING. MECNICA-UNT
8443.073
8567.321
8696.441
8830.434
2000.000
1800.000
1600.000
Fuerza de resistencia del viento (KN) (Baja)
1400.000
1200.000
Pw I
Pw 2
1000.000
Pw 3
Pw 4
800.000
Pw 5
600.000
400.000
200.000
0.000
0.000
20.000 40.000 60.000 80.000

Velocidad del vehculo (Km/h)
ING. MECNICA-UNT
2.6 Caracterstica Dinmica del Vehculo:

El pasaporte dinmico del vehiculo automotor, es la caracterstica dinmica
incluyendo un nomograma de carga y el diagrama de control de patinaje.
Factor dinmico: El factor dinmico caracteriza la fuerza de traccin libre
por unidad de peso del vehculo automotor, como ndice de sus cualidades
dinmicas.
Est definido por:
D=
PT P
Ga
Donde:
D
Factor dinmico del vehculo automotor.
PT
Fuerza Traccional bruta, en N.
Fuerza de resistencia del aire, en N.
Ga
Peso bruto vehicular = 148131 N.
Acomodando la expresin tenemos:
Como vemos el factor dinmico tiene diversos valores en funcin del

rgimen de velocidad del automvil, del nmero de la marcha embragada a
la transmisin, y de las diferentes velocidades que desarrolle. As tenemos:
n
rpm
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
Me
N.m
618.889
622.000
624.222
625.556
626.000
625.556
624.222
622.000
618.889
614.889
610.001
604.223
597.557
590.002
581.558
572.225
562.003
550.892
538.893
PRIMERA
V
km/h
4.176
4.593
5.011
5.429
5.846
6.264
6.681
7.099
7.517
7.934
8.352
8.769
9.187
9.605
10.022
10.440
10.857
11.275
11.692
D
0.3392
0.3409
0.3421
0.3428
0.3430
0.3428
0.3421
0.3408
0.3391
0.3369
0.3342
0.3310
0.3274
0.3232
0.3186
0.3134
0.3078
0.3017
0.2951
ING. MECNICA-UNT
SEGUNDA
V
km/h
6.858
7.544
8.230
8.916
9.602
10.288
10.974
11.659
12.345
13.031
13.717
14.403
15.089
15.774
16.460
17.146
17.832
18.518
19.204
D
0.2066
0.2076
0.2083
0.2088
0.2089
0.2087
0.2082
0.2075
0.2064
0.2050
0.2033
0.2014
0.1991
0.1965
0.1937
0.1905
0.1871
0.1833
0.1792
TERCERA
V
km/h
11.679
12.847
14.015
15.183
16.350
17.518
18.686
19.854
21.022
22.190
23.358
24.526
25.693
26.861
28.029
29.197
30.365
31.533
32.701
D
0.1211
0.1217
0.1220
0.1222
0.1222
0.1221
0.1217
0.1212
0.1205
0.1196
0.1185
0.1173
0.1159
0.1143
0.1125
0.1105
0.1084
0.1061
0.1036
CUARTA
V
km/h
18.632
20.495
22.358
24.221
26.084
27.947
29.811
31.674
33.537
35.400
37.263
39.126
40.990
42.853
44.716
46.579
48.442
50.305
52.169
D
0.0754
0.0756
0.0757
0.0757
0.0756
0.0753
0.0750
0.0745
0.0738
0.0731
0.0722
0.0712
0.0701
0.0689
0.0675
0.0660
0.0644
0.0627
0.0608
QUINTA
V
km/h
28.730
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.460
60.333
63.206
66.079
68.952
71.825
74.698
77.571
80.444
D
0.0477
0.0476
0.0474
0.0471
0.0467
0.0462
0.0456
0.0448
0.0440
0.0431
0.0421
0.0409
0.0397
0.0383
0.0369
0.0353
0.0337
0.0319
0.0301
ING. MECNICA-UNT
Factor Dinmico vs Velocidad

0.4000
0.3500
0.3000
0.2500
DI
DII
0.2000
DIII
DIV
0.1500
DV
0.1000
0.0500
0.0000
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
Km/h
Construccin del monograma de carga
Tenemos que:
Dx =
Ga
D100
G ax
60.000
70.000
80.000
ING. MECNICA-UNT
Donde:
Dx: Factor dinamico del vehiculo automotor
con carga parcial x.
D100: Factor dinamico del vehiculo automotor
con carga completa.
Gx: Carga parcial del vehiculo.
Estableciendo las condiciones dinmicas para el vehiculo
completamente descargado tenemos que:
D0 =
Ga
D100
Ga 0
Donde:
D0: Factor dinmico del vehiculo automotor
completamente descargado.
Ga0: Peso seco del vehiculo.
Escala para la carga:
1 separacin ----------------------------------10%
de la carga
Escala para D100
D100
kgf
kgf
a100 = cuadriculas
Escala para D0
G0
a100
a0 = G a
a0=cuadriculas.
ING. MECNICA-UNT
El factor dinmico por adherencia se define en el caso limite del

siguiente modo:
D =
D =
P P
Ga
m 2G 2 P
Ga
Donde:
m2: Coeficiente de carga de las ruedas traseras.
Considerando:
P = 0
y
D =
m2=1
G2
Ga
Cuando el vehculo est completamente cargado:

D100 =
G2
Ga
Cuando el vehculo est completamente descargado:

D 0 =
G2
Ga
Por consiguiente para la posible marcha del automvil sin

patinaje de sus ruedas motrices se debe
cumplir la siguiente
condicin.
D D
Teniendo en cuenta la segunda condicin de marcha del

automvil se tiene:
D D
ING. MECNICA-UNT
Escala para D100 :

b100 =
Esto significa que si:
G2
a100
Ga
D100 =
b100= cuadriculas)
kgf
kgf
b100 = cuadriculas.
Escala para D0 :
b0 =
Esto significa que:
G 20
a0
G0
b0 =)
D0 = 0.02
kgf
kgf
b0 = cuadriculas.
ING. MECNICA-UNT
Factor Dinmico vs Velocidad

0.4000
0.6
0.05
0.1
0.15
0.3500
0.5
0.2
0.3000
0.25
0.3
0.35
0.4
0.2500
0.4
0.45
DI
0.5
0.55
=0.
1
=0.
2
=0.
3
=0.
4
=0.
5
=0.
6
=0.
7
=0.
8
0.3
DII
0.2000
DIII
DIV
0.1500
DV
0.2
0.1000
0.1
0.0500
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0.0000
0.000
120%
10.000
20.000
30.000
40.000
Km/h
50.000
60.000
70.000
80.000
ING. MECNICA-UNT
2.7nalisis de la Potencia del Vehiculo
N T = N + N + N j
N T = PtV =
M eU trtr
V
rr
N T : potencia traccional disponible de la unidad vehicular, en w.
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
PRIMERA MARCHA
V1(Km/h
)
N(W)
N(W)
4.176
62432.79028
5.970
4.593
68676.06931
7.946
5.011
74919.34833
10.316
5.429
81162.62736
13.116
5.846
87405.90639
16.382
6.264
93649.18542
20.149
6.681
99892.46444
24.454
7.099
106135.7435
29.331
7.517
112379.0225
34.818
7.934
118622.3015
40.949
8.352
124865.5806
47.761
8.769
131108.8596
55.290
9.187
137352.1386
63.570
9.605
143595.4176
72.639
10.022
149838.6967
82.531
10.440
156081.9757
93.284
10.857
162325.2547 104.932
11.275
168568.5337 117.511
11.692
174811.8128 131.057
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
SEGUNDA MARCHA
V2(Km/h
)
N(W)
N(W)
6.858
60105.231 26.450
7.544
66115.754 35.205
8.230
72126.277 45.705
8.916
78136.800 58.110
9.602
84147.324 72.578
10.288
90157.847 89.268
10.974
96168.370 108.338
11.659
102178.893 129.947
12.345
108189.416 154.254
13.031
114199.939 181.418
Nt(KW)
62.439
68.684
74.930
81.176
87.422
93.669
99.917
106.165
112.414
118.663
124.913
131.164
137.416
143.668
149.921
156.175
162.430
168.686
174.943
Nt(KW)
60.132
66.151
72.172
78.195
84.220
90.247
96.277
102.309
108.344
114.381
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
13.717
14.403
15.089
15.774
16.460
17.146
17.832
18.518
19.204
120210.462
126220.985
132231.508
138242.032
144252.555
150263.078
156273.601
162284.124
168294.647
211.597
244.950
281.636
321.813
365.640
413.276
464.879
520.609
580.623
TERCERA MARCHA
V3(Km/h
)
N(W)
N(W)
11.679
59098.174 130.601
12.847
65007.991 173.830
14.015
70917.809 225.678
15.183
76827.626 286.930
16.350
82737.444 358.369
17.518
88647.261 440.778
18.686
94557.078 534.941
19.854
100466.896 641.642
21.022
106376.713 761.664
22.190
112286.531 895.791
1044.80
23.358
118196.348
7
1209.49
24.526
124106.166
4
1390.63
25.693
130015.983
8
1589.02
26.861
135925.800
0
1805.42
28.029
141835.618
6
2040.63
29.197
147745.435
8
2295.44
30.365
153655.253
0
2570.61
31.533
159565.070
6
2866.94
32.701
165474.887
9
CUARTA MARCHA
V4(Km/h
)
N(W)
N(W)
18.632
58080.025
530.271
20.495
63888.027
705.791
22.358
69696.030
916.309
ING. MECNICA-UNT
120.422
126.466
132.513
138.564
144.618
150.676
156.738
162.805
168.875
Nt(W)
59.229
65.182
71.143
77.115
83.096
89.088
95.092
101.109
107.138
113.182
119.241
125.316
131.407
137.515
143.641
149.786
155.951
162.136
168.342
Nt(KW)
58.610
64.594
70.612
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
n(rpm)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
24.221
26.084
27.947
29.811
31.674
33.537
35.400
37.263
39.126
40.990
42.853
44.716
46.579
48.442
50.305
52.169
75504.032
1165.006
81312.035
1455.064
87120.037
1789.666
92928.039
2171.991
98736.042
2605.223
104544.044
3092.542
110352.047
3637.131
116160.049
4242.170
121968.052
4910.843
127776.054
5646.329
133584.057
6451.811
139392.059
7330.471
145200.062
8285.489
151008.064
9320.049
156816.067 10437.330
162624.069 11640.516
QUINTA MARCHA
V5(Km/h
)
N(W)
N(W)
28.730
55228.876 1944.246
31.603
60751.764 2587.792
34.476
66274.651 3359.657
37.349
71797.539 4271.509
40.222
77320.427 5335.011
43.095
82843.314 6561.831
45.968
88366.202 7963.632
48.841
93889.089 9552.081
11338.84
51.714
99411.977
4
13335.58
54.587
104934.865
4
15553.96
57.460
110457.752
9
18005.66
60.333
115980.640
4
20702.33
63.206
121503.527
3
23655.64
66.079
127026.415
3
26877.25
68.952
132549.303
9
30378.84
71.825
138072.190
6
34172.07
74.698
143595.078
1
38268.59
77.571
149117.966
7
42680.09
80.444
154640.853
2
ING. MECNICA-UNT
76.669
82.767
88.910
95.100
101.341
107.637
113.989
120.402
126.879
133.422
140.036
146.723
153.486
160.328
167.253
174.265
Nt(KW)
57.173
63.340
69.634
76.069
82.655
89.405
96.330
103.441
110.751
118.270
126.012
133.986
142.206
150.682
159.427
168.451
177.767
187.387
197.321
ING. MECNICA-UNT
Potencia requera para diferentes valores de i
Potencia requerida para vencer la resistencia total del camino y del aire a diferentes pendientes
(Kw)
V(Km/h)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
i=0%
0
6.18032369
12.3770448
18.5901632
24.819679
31.0655922
37.3279028
43.6066107
49.901716
i=5%
0
26.8278619
54.1476451
82.4512708
112.23066
143.977735
178.184417
215.342626
255.944284
i=10%
0
47.4016119
95.2951451
144.172521
194.52566
246.846485
301.626917
359.358876
420.534284
i=15%
0
67.9753619
136.442645
205.893771
276.82066
349.715235
425.069417
503.375126
585.124284
i=19.20%
0
85.2573119
171.006545
257.739621
345.94846
436.124985
528.761117
624.348776
723.379884
Balance de Potencia de Traccin en carretera

160
800
700
140
Nt1
Nt2
600
Nt3
120
500
Nt4
Nt5
Nt(KW)
100
400
i=5%
300
80
i=10%
200
i=15%
100
i=19.20
%
60
i=0%
40
0
0
10
20
30
40
50
V(km/h)
60
70
80
90
ING. MECNICA-UNT
2.8 La Aceleracin del vehiculo

Vamos a obtener la aceleracin del vehculo en las distintas marchas.
De la ecuacin de balance del vehculo tenemos que:
PT = P + P + Pj
Sabiendo que:
Pj =
G
rot j , fuerza inercial de resistencia a la aceleracin
9,81
J: es la aceleracin de la unidad vehicular

En la ecuacin de balance de movimiento:
PT P = G +
G
rot j
9,81
PT P
= + rot j
G
9,81
D =
j =
rot
j
9,81
9,81 ( D )
rot
Donde:
D: factor dinmico.
: coeficiente de resistencia a la marcha por parte de la carretera
: Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
Consideramos que no hay pendiente: i = 0 (=f)

Adems:
rot = 1,04 + 0,04 U c.v

MARCH
A
1
2
3
4
5
Ucv
6.875
4.189
2.460
1.542
1.000
rot
2.931
1.742
1.282
1.135
1.080
ING. MECNICA-UNT
Calculamos las aceleraciones para todas las marchas:
g/rot
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
3.34740883
g/rot
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
PRIMERA MARCHA
V(km/h)
D
D-
j(m/s2)
4.176
0.3385
0.3235 1.08298
4.593
0.3401
0.3251 1.08820
5.011
0.3411
0.3261 1.09174
5.429
0.3417
0.3267 1.09361
5.846
0.3418
0.3268 1.09380
6.264
0.3413
0.3263 1.09232
6.681
0.3404
0.3254 1.08915
7.099
0.3389
0.3239 1.08431
7.517
0.3370
0.3220 1.07779
7.934
0.3345
0.3195 1.06960
8.352
0.3316
0.3166 1.05972
8.769
0.3281
0.3131 1.04817
9.187
0.3242
0.3092 1.03495
9.605
0.3197
0.3047 1.02004
10.022
0.3148
0.2998 1.00346
10.440
0.3093
0.2943 0.98521
10.857
0.3034
0.2884 0.96527
11.275
0.2969
0.2819 0.94366
11.692
0.2899
0.2749 0.92037
SEGUNDA MARCHA
V(km/h)
D
D-
j(m/s2)
6.858 0.2066
0.19160 1.07902
7.544 0.2076
0.19261 1.08476
8.230 0.2083
0.19334 1.08882
8.916 0.2088
0.19376 1.09119
9.602 0.2089
0.19388 1.09189
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
5.63175281
10.288
10.974
11.659
12.345
13.031
13.717
14.403
15.089
15.774
16.460
17.146
17.832
18.518
19.204
0.2087
0.2082
0.2075
0.2064
0.2050
0.2033
0.2014
0.1991
0.1965
0.1937
0.1905
0.1871
0.1833
0.1792
ING. MECNICA-UNT
0.19370
0.19323
0.19246
0.19139
0.19002
0.18835
0.18638
0.18411
0.18155
0.17868
0.17552
0.17206
0.16830
0.16424
1.09090
1.08823
1.08387
1.07784
1.07012
1.06072
1.04963
1.03687
1.02242
1.00629
0.98848
0.96899
0.94781
0.92495
TERCERA MARCHA
g/rot
V(km/h)
D
D-
j(m/s2)
7.65172409
11.679 0.1211
0.106107 0.811901
7.65172409
12.847 0.1217
0.106660 0.816133
7.65172409
14.015 0.1220
0.107033 0.818990
7.65172409
15.183 0.1222
0.107227 0.820471
7.65172409
16.350 0.1222
0.107241 0.820576
7.65172409
17.518 0.1221
0.107075 0.819306
7.65172409
18.686 0.1217
0.106729 0.816661
7.65172409
19.854 0.1212
0.106203 0.812640
7.65172409
21.022 0.1205
0.105498 0.807243
7.65172409
22.190 0.1196
0.104613 0.800471
7.65172409
23.358 0.1185
0.103548 0.792324
7.65172409
24.526 0.1173
0.102304 0.782801
7.65172409
25.693 0.1159
0.100880 0.771903
7.65172409
26.861 0.1143
0.099276 0.759629
7.65172409
28.029 0.1125
0.097492 0.745980
7.65172409
29.197 0.1105
0.095528 0.730955
7.65172409
30.365 0.1084
0.093385 0.714555
7.65172409
31.533 0.1061
0.091062 0.696779
7.65172409
32.701 0.1036
0.088559 0.677628
g/rot
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
CUARTA MARCHA
V(km/h)
D
D-
18.632 0.0754
0.060392
20.495 0.0756
0.060629
22.358 0.0757
0.060743
24.221 0.0757
0.060734
26.084 0.0756
0.060602
j(m/s2)
0.521928
0.523978
0.524964
0.524886
0.523745
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
8.64232996
g/rot
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
9.08333333
27.947
29.811
31.674
33.537
35.400
37.263
39.126
40.990
42.853
44.716
46.579
48.442
50.305
52.169
0.0753
0.0750
0.0745
0.0738
0.0731
0.0722
0.0712
0.0701
0.0689
0.0675
0.0660
0.0644
0.0627
0.0608
ING. MECNICA-UNT
0.060347
0.059969
0.059467
0.058843
0.058095
0.057224
0.056230
0.055114
0.053873
0.052510
0.051024
0.049415
0.047682
0.045827
QUINTA MARCHA
V(km/h
)
D
D-
28.730 0.0477 0.0326963
31.603 0.0476 0.0325990
34.476 0.0474 0.0323978
37.349 0.0471 0.0320930
40.222 0.0467 0.0316844
43.095 0.0462 0.0311720
45.968 0.0456 0.0305558
48.841 0.0448 0.0298360
51.714 0.0440 0.0290123
54.587 0.0431 0.0280849
57.460 0.0421 0.0270537
60.333 0.0409 0.0259188
63.206 0.0397 0.0246801
66.079 0.0383 0.0233377
68.952 0.0369 0.0218915
71.825 0.0353 0.0203416
74.698 0.0337 0.0186879
77.571 0.0319 0.0169304
80.444 0.0301 0.0150692
0.521539
0.518269
0.513936
0.508538
0.502077
0.494552
0.485962
0.476309
0.465592
0.453811
0.440966
0.427058
0.412085
0.396048
j(m/s2)
0.29699147
0.29610718
0.29428043
0.29151123
0.28779958
0.28314547
0.27754891
0.2710099
0.26352843
0.25510451
0.24573813
0.23542931
0.22417802
0.21198429
0.1988481
0.18476946
0.16974836
0.15378481
0.13687881
ING. MECNICA-UNT
Aceleracin vs Velocidad
1.20000
1.00000
0.80000
(m/s2)
J1
J2
0.60000
J3
J4
J5
0.40000
0.20000
0.00000
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
(Km/h)
TIEMPOS Y DISTANCIAS DE LA ACELERACIN DEL AUTOMOTOR
Para calcular los tiempos y las distancias de aceleraciones se

utilizara el mtodo grafo- analtico aproximado.
ING. MECNICA-UNT
j med =0.5( j1 +j 2 )
Siendo:
j1 y j2 = aceleraciones en los puntos finales del intervalo, m/s 2;
correspondiente al tiempo de aceleracin por cada
i-esimo
intervalo.
t i =
Vi
3.6 j med .i
Y la duracin total de aceleracin en segundos desde la velocidad

mnima hasta la mxima.
t ac = t i
Para determinar el camino de aceleracin de forma anloga se

toma de los lmites de cada intervalo de velocidades
el
automvil se desplaza uniformemente a la velocidad media en

m/s.
v med = 0.5(v1 + v 2 ) = 0.5
(V1 +V 2 )
3.6
Siendo V1 y V2 = velocidades en los puntos extremos del

intervalo, km/h.
El i-esimo camino es:
S i = v med ( i ) t i
Entonces el camino total es:
S ac =
Si
Vi
(Km/h
)
28.730
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.460
60.333
63.206
66.079
68.952
71.825
74.698
77.571
80.444
Vf
(Km/h
)
31.603
34.476
37.349
40.222
43.095
45.968
48.841
51.714
54.587
57.46
60.333
63.206
66.079
68.952
71.825
74.698
77.571
80.444
83.317
ING. MECNICA-UNT
TIEMPO Y DISTANCIA DE ACELERACION EN V

Vm
Ji
Jf
Jm
(Km/h (m/s^2 (m/s^2 (m/s^2
Tn
)
)
)
)
(seg)
30.1665
0.297
0.296
0.297
2.691
33.0395
0.296
0.294
0.295
2.703
35.9125
0.294
0.292
0.293
2.725
38.7855
0.292
0.288
0.290
2.755
41.6585
0.288
0.283
0.285
2.796
44.5315
0.283
0.278
0.280
2.847
47.4045
0.278
0.271
0.274
2.910
50.2775
0.271
0.264
0.267
2.986
53.1505
0.264
0.255
0.259
3.078
56.0235
0.255
0.246
0.250
3.187
58.8965
0.246
0.235
0.241
3.317
61.7695
0.235
0.224
0.230
3.473
64.6425
0.224
0.212
0.218
3.659
67.5155
0.212
0.199
0.205
3.885
70.3885
0.199
0.185
0.192
4.161
73.2615
0.185
0.170
0.177
4.502
76.1345
0.170
0.154
0.162
4.933
79.0075
0.154
0.137
0.145
5.491
81.8805
0.137
0.124
0.130
6.126
Tac
(seg) Si (m)
2.703 22.551
5.428 24.812
8.183 27.181
10.979 29.684
13.826 32.350
16.735 35.213
19.721 38.314
22.799 41.702
25.986 45.437
29.303 49.594
32.776 54.269
36.435 59.586
40.320 65.710
44.481 72.862
48.983 81.351
53.916 91.622
59.408 104.333
65.533 120.514
65.533 139.322
1000
50
800
40
600
30
400
20
200
10
0
30
40
50
60
70
Velocidad en directa (alta) (Km/h)
80
Distancia recorrida en la aceleracin (m)
Tiempo de aceleracin en directa (s)
60
MARCHA
Tac (seg)
Sac (m)
Sac (m)
24.812
51.993
81.676
114.026
149.239
187.553
229.255
274.691
324.286
378.555
438.141
503.851
576.713
658.064
749.686
854.019
974.533
1113.856
1113.856
ING. MECNICA-UNT
2.10 Consumo de combustible:

Considerando la cantidad de combustible en litros que se consume en 100
Km de recorrido en movimiento estabilizado, bajo las condiciones del
camino como un ndice fundamental de la economa del vehculo, tenemos:
Qs =
g e .(Ga . + P )
36.tr . . c
Donde:
Qs : Consumo de combustible, [lt/100Km]
Ga: PBV = 148,131KN
: Coeficiente total de resistencia del camino

P : Fuerza de resistencia del aire
g e : Consumo especfico de combustible correspondiente al regimen dado
de funcionamiento del motor, en gr/Kwh
c : Densidad del combustible, para nosotros ser =0.735Kg/lt.
tr . : Rendimiento de la transmisin =0.90

Vamos a analizar el consumo de combustible para la marcha alta y
considerando 3 tipos de carretera, es decir 3 valores del coeficiente total de
resistencia de la carretera.
Adems el consumo especfico de combustible:
g e = k 'k ' 'g eN

k'= f (
nm
)
nN
k''= f (
Ne
)
N e max
Donde:
K o Kn: coeficiente que toma en cuenta la dependencia del consumo
especfico de combustible en funcin de la velocidad de giro del cigeal.
K o Ku: coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico
del grado de utilizacin de potencia.
ING. MECNICA-UNT
Asumimos el consumo especfico nominal segn normas como:
g e N = 210 gr / kwh
Trabajamos como dijimos con tres carreteras distintas, para esto usamos 3
coeficientes de resistencia total de la carretera. Estos estn definidos como:
alta
1 = 0.8max
alta
f + 0,8 max
2
3 = f = 0.015
2 =
ING. MECNICA-UNT
Ntr1
Ntr2
Ntr3
Ne
Ntr1/N
e
Ntr2/N
e
Ntr3/N
e
KUN
1
KUN2
KUN
3
ge1
79188.559 4391.291 3428.439 2465.588
35.045
27.361
19.677
57.173
0.613
0.479
0.344
0.846
0.937
1.074
182.322
294.784
78952.775 4442.452 3479.600 2516.749
38.999
30.546
22.094
63.340
0.616
0.482
0.349
0.845
0.934
1.069
179.627
350.817
78465.699 4498.485 3535.633 2572.782
43.080
33.860
24.639
69.634
0.619
0.486
0.354
0.844
0.930
1.063
177.139
0.9887 37.349
411.723
77727.331 4559.391 3596.539 2633.688
47.302
37.313
27.324
76.069
0.622
0.491
0.359
0.842
0.927
1.057
174.852
0.9785 40.222
477.501
76737.671 4625.169 3662.317 2699.466
51.676
40.918
30.161
82.655
0.625
0.495
0.365
0.841
0.923
1.050
172.764
0.5357
0.9695 43.095
548.152
75496.720 4695.820 3732.968 2770.117
56.213
44.687
33.161
89.405
0.629
0.500
0.371
0.839
0.919
1.044
170.876
1600
0.5714
0.9617 45.968
623.675
74004.476 4771.343 3808.491 2845.640
60.925
48.630
36.336
96.330
0.632
0.505
0.377
0.838
0.915
1.037
169.196
1700
0.6071
0.9551 48.841
704.070
72260.941 4851.738 3888.887 2926.035
65.823
52.760
39.697 103.441
0.636
0.510
0.384
0.836
0.911
1.030
167.736
1800
0.6429
0.9498 51.714
789.338
70266.114 4937.006 3974.155 3011.303
70.920
57.089
43.257 110.751
0.640
0.515
0.391
0.835
0.907
1.022
166.511
1900
0.6786
0.9460 54.587
879.479
68019.995 5027.147 4064.295 3101.444
76.227
61.627
47.027 118.270
0.645
0.521
0.398
0.833
0.902
1.015
165.545
2000
0.7143
0.9437 57.460
974.492
65522.584 5122.160 4159.308 3196.457
81.755
66.387
51.019 126.012
0.649
0.527
0.405
0.832
0.898
1.007
164.861
2100
0.7500
0.9432 60.333 1074.377 62773.881 5222.045 4259.194 3296.342
87.517
71.381
55.244 133.986
0.653
0.533
0.412
0.830
0.894
1.000
164.486
2200
0.7857
0.9446 63.206 1179.135 59773.887 5326.803 4363.951 3401.100
93.524
76.619
59.714 142.206
0.658
0.539
0.420
0.829
0.889
0.992
164.452
2300
0.8214
0.9480 66.079 1288.765 56522.600 5436.433 4473.582 3510.730
99.787
82.114
64.440 150.682
0.662
0.545
0.428
0.828
0.885
0.984
164.786
2400
0.8571
0.9537 68.952 1403.268 53020.022 5550.936 4588.084 3625.233 106.319
87.877
69.435 159.427
0.667
0.551
0.436
0.826
0.881
0.976
165.517
2500
0.8929
0.9617 71.825 1522.643 49266.151 5670.311 4707.460 3744.608 113.131
93.920
74.710 168.451
0.672
0.558
0.444
0.825
0.877
0.969
166.670
2600
0.9286
0.9723 74.698 1646.891 45260.989 5794.559 4831.707 3868.856 120.234 100.255 80.277 177.767
0.676
0.564
0.452
0.824
0.873
0.961
168.265
2700
0.9643
0.9853 77.571 1776.011 41004.535 5923.679 4960.828 3997.976 127.640 106.893 86.146 187.387
0.681
0.570
0.460
0.823
0.869
0.954
170.314
2800
1.0000
1.0010 80.444 1910.004 36496.790 6057.672 5094.820 4131.969 135.362 113.847 92.331 197.321
0.686
0.577
0.468
0.822
0.865
0.946
172.818
n/nN
Kn
Pw
1000
0.3571
1.0261 28.730
243.623
1100
0.3929
1.0124 31.603
1200
0.4286
1.0000 34.476
1300
0.4643
1400
0.5000
1500
Pj
Ptr1
Ptr2
Ptr3
Qs1
121.032
120.632
120.462
120.517
120.796
121.301
122.040
123.025
124.273
125.808
127.656
129.850
132.426
135.427
138.893
142.868
147.396
152.515
158.257
Qs2
104.618
104.408
104.402
104.595
104.987
105.578
106.375
107.389
108.633
110.129
111.900
113.975
116.387
119.171
122.368
126.015
130.151
134.813
140.029
Qs3
86.260
86.444
86.813
87.362
88.088
88.991
90.076
91.351
92.828
94.524
96.460
98.661
101.157
103.979
107.165
110.748
114.765
119.250
124.231
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT
Consumo de combustible
160
150
140
(lt/100Km)
130
120
Qs1
Qs2
Qs3
110
100
90
80
20
30
40
50
60
(Km/h)
70
80
90
III.
ING. MECNICA-UNT
Conclusiones:
Esta unidad automotriz desarrolla una fuerza traccional mediana en

sus ruedas motrices (formula rodante 4x2), llegando a lograr en su
primera marcha y para el rgimen de mximo torque una fuerza
traccional de 50.8 KN. Esto le permite cubrir las funciones de
transporte de carga semipesada que realiza.
Esta unidad vehicular tiene una velocidad mxima de 80 km/h, una
velocidad alta considerando que su funcin principal es transporte de
carga.
La pendiente mxima que puede vencer es de 34.7%, lo que equivale
una inclinacin de 19.2 Gados, por lo que esta unidad tendr
problemas si se la utiliza en los caminos de la sierra. As el campo de
explotacin de este vehculo deben ser los lugares llanos o con
pendientes mnimas.
La aceleracin mxima del vehculo se da en la segunda marcha y no
en la primera, lo que corrobora que en esta unidad se prioriza el
torque antes que alcanzar rpidamente velocidades mayores.
El factor dinmico mximo encontrado es 0.34 y est dentro de los
parmetros normalizados para vehculos de esta capacidad de carga,
por lo cual afirmamos que posee gran estabilidad y podr cumplir con
la labor para el que lo necesitamos.
ING. MECNICA-UNT
RECOMENDACIONES.
1. Realizar estudios con otros tipos de vehculos de diferente peso
bruto vehicular, con la finalidad de obtener mejores precisiones, al
variar los parmetros de diseo del sistema de propulsin de la
unidad vehicular.
2. Emplear otros mtodos de simulacin numrica aplicados a la
ingeniera del repotenciamiento automotriz con el objeto de
simplificar el anlisis para la toma rpida de decisiones.
3. Realizar estudios de investigacin con otras cajas de velocidades y
con otros tipos de vehculos.
4. Conducir pruebas de campo y en distintas condiciones de terreno
con el fin de precisar la evaluacin experimental con otras unidades
vehiculares repotenciadas.
ING. MECNICA-UNT
VI.- BIBLIOGRAFA:
1. Chudakov D.A., Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y
automviles. Edit. MIR,
2. Jovaj, M.S. Motores de Automvil, 5ta. Edicin, Editorial MIR,
Mosc U.R.S.S., 1982
ING. MECNICA-UNT
ING. MECNICA-UNT

Proyecto - Mitsubishi Fuso FM 1060

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1PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DE LA

2PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

El proyecto aqu desarrollado es el estudio de las propiedades dinmico

ms o menos para ciertas condiciones particulares. As con el presente

3PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Desarrollo del cuerpo del proyecto.

b)Las Velocidades del vehculo en las distintas marchas

c)El Cronograma de cambio de velocidade

4PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

d)El Cronograma de cambio de velocidades basado en las

2.4 Analisis dinamico fraccional de vehiculo .29

2.5 Analisis del balance fraccional de vehiculo.32

2.6 La caracteristica dinamica del vehiculo37

2.7Analisis de la Potencia del vehiculo 44

2.8La aceleracin de Vehiculo.48

5PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

El presente proyecto es desarrollado en el curso de Ingeniera Automotriz,

La industria automotriz a nivel mundial ocupa una de las actividades ms

manufactura de automviles de todo

tipo y de diferente aplicacin para venderlos al mercado internacional. Los

no tienen la ciencia y la tecnologa suficiente para llevar a cavo dicha

6PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

diversos vehculos que fueron diseados para otras o similares realidades

la necesidad de realizar un anlisis

todas las propiedades dinmico traccionales de una unidad vehicular para

Propsito General del Proyecto.

El proyecto tiene como propsito general

el estudio de las propiedades

dinmico traccionales de la unidad vehicular MITSUBISHI FUSO FM 1060.

Descripcin de la Realidad Problemtica.

nace como consecuencia de que

las unidades vehiculares

adquiridas no han sido diseadas para explotarlos en condiciones propias y

cuenta con un stock de repuestos, surgiendo como consecuencia de ello la

afectadas a causa de lo anteriormente explicado por lo que es necesario

7PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS:

8PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

9PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

2.2 Clculo del Radio de Rodadura.

10PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Dimetro aro, en pulg.

Ancho del perfil del neumtico, en mm.

De las especificaciones tcnicas tenemos: Neumtico 10.00-20-16PR

11PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Relacin entre el radio dinmico y el radio de rodadura, para el anlisis

Adems sabemos que la potencia traccional es:

12PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

El coeficiente de resistencia a la rodadura lo seleccionamos de acuerdo al

13PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Consideramos que el vehculo opera sobre carretera asfaltada en buen

Donde V es la Vmx, y entonces Ne = Nev:

14PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

a) Las curvas de Potencia y Torque

Pero antes tenemos que calcular algunas variables desconocidas para

15PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

16PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

De las especificaciones tcnicas para el motor tenemos:

17PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Ahora utilizamos las ecuaciones de Leyderman para obtener las curvas de

18PROYECTO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ