Aula 13

Sejam r
1
= { P
1
+ t

v
1
| t R} e r
2
= { P
2
+ t

v
2
| t R} duas retas no espao.
Se r
1
= r
2
, sabemos que r
1
e r
2
so concorrentes (isto r
1
r
2
= ) ou no se intersectam.
Quando a segunda possibilidade ocorre, temos ainda duas situaes a considerar: as retas
podem ser paralelas ou reversas.
Denio 1
A distncia entre r
1
e r
2
o nmero d(r
1
, r
2
) dado por:
d(r
1
, r
2
) = mind(P, Q) | P r
1
e Q r
2
}
Se as retas se intersectam, a denio diz que d(r
1
, r
2
) = 0. Assim, os casos importantes
a considerar ocorrem quando r
1
r
2
= .
1. Distncia entre duas retas paralelas no espao
Fig. 1: d(P,Q) d(r
1
,r
2
), para todo Q r
2
e P r
1
.
Suponhamos que r
1
r
2
. Ento

v
1
e

v
2
so
colineares, r
1
r
2
= e existe umplano que contm
ambas as retas.
Seja P
1
r
1
e R
1
o p da perpendicular baixada
de P
1
sobre a reta r
2
. Ento,
d(P, Q) d(P, R) = d(P
1
, R
1
) .
quaisquer que sejam os pontos P r
1
e Q r
2
, onde
R o p da perpendicular baixada de P sobre a reta
r
2
, pois P
1
R
1
RP um quadriltero contido no plano .
Logo d(r
1
, r
2
) = d(P
1
, R
1
) = d(P
1
, r
2
) qualquer
que seja o ponto P
1
r
1
.
Exemplo 1
Mostre que a reta r
1
que passa por A
1
= (1, 2, 1) e B
1
= (2, 1, 0) paralela reta r
2
que passa
por A
2
= (0, 1, 2) e B
2
= (1, 0, 1). Calcule a distncia entre r
1
e r
2
.
Geometria Analtica - Aula 13 158
Soluo.
Temos

v
1
=

A
1
B
1
= (1, 1, 1) r
1
e

v
2
=

A
2
, B
2
= (1, 1, 1) r
2
.
Logo

v
1
=

v
2
, e as retas r
1
e r
2
so:
r
1
= {A
1
+ t

v
1
| t R} = {(1 + t, 2 t, 1 t) | t R} ,
r
2
= {A
2
+ s

v
2
| s R} = {(s, 1 s, 2 s) | s R} .
Para vericar que r
1
r
2
, basta vericar que um ponto de r
2
no pertence a r
1
, pois j sabemos
que

v
1
e

v
2
so mltiplos. Por exemplo, vejamos que B
2
= (1, 0, 1) r
1
.
De fato, se B
2
= (1, 0, 1) r
1
, ento deveria existir um valor t R tal que:

1 + t = 1
2 t = 0
1 t = 1 .
Da segunda dessas identidades obtemos t = 2 e, substituindo esse valor de t na primeira
identidade, obtemos 3 = 1 + 2 = 1, um absurdo.
Portanto, B
2
r
1
e as retas r
1
e r
2
so, efetivamente, paralelas.
Para calcular a distncia d(r
1
, r
2
) basta calcular a distncia de um ponto de r
1
a r
2
. Por exemplo,
calculemos d(A
1
, r
2
).
Vamos determinar um ponto C = (s, 1 s, 2 s) r
2
, tal que o vetor

A
1
C = (1 + s, 1 s, 1 s)
seja perpendicular reta r
2
, isto , ao vetor

v
2
= (1, 1, 1).
Temos

A
1
C

v
1
0 =

A
1
C ,

v
1

= (1 + s, 1 s, 1 s), (1, 1, 1)
= 1 + s + 1 + s 1 + s = 3s 1
s =
1
3
.
Logo

A
1
C =
_

2
3
,
4
3
,
2
3
_
. Portanto,
d(r
1
, r
2
) = d(A
1
, C) =

A
1
C =
_
_

2
3
_
2
+
_

4
3
_
2
+
_
2
3
_
2
=
1
3

24 =
2
3

6 ,
a distncia procurada.

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

159 Geometria Analtica - Aula 13
2. Distncia entre duas retas reversas no espao
Sejam r
1
= { P
1
+ t

v
1
| t R} e r
2
= { P
2
+ t

v
2
| t R} duas retas reversas no
espao, isto , r
1
r
2
= e os vetores

v
1
e

v
2
no so colineares. Sabemos que a distncia
entre r
1
e r
2
a menor dentre as distncias dos pontos de r
1
aos pontos de r
2
:
Fig. 2: Retas reversas r
1
e r
2
.
d(r
1
, r
2
) = min{d(P, Q) | P r
1
e Q r
2
} .
Sejam
1
e
2
os planos paralelos aos vetores

v
1
e

v
2
que contm, respectivamente, os pontos P
1
e P
2
.
J sabemos que
d(
1
,
2
) = min{d(P, Q) | P
1
e Q
2
} = d(P

, Q

) ,
onde P

1
um ponto arbitrrio e Q

2
o p da
perpendicular baixada desde o ponto P

sobre o plano

2
. Isto ,

P

2
(ou a
1
).
Pela prpria denio, temos
d(r
1
, r
2
) d(
1
,
2
) ,
pois r
1

1
e r
2

2
.
Armamos que
d(r
1
, r
2
) = d(
1
,
2
)
De fato, basta mostrar que existem P

1
r
1
e P

2
r
2
, tais que,

P

1
P

2
perpendicular a r
1
e
a r
2
, isto , perpendicular aos vetores

v
1
e

v
2
.
Consideremos P

1
= P
1
+ t

v
1
r
1
e P

2
= P
2
+ s

v
2
r
2
. Como

P

1
P

2
=

P
1
P
2
+ s

v
2
t

v
1
:

1
P

2


v
1

1
P

2
,

v
1
=

P
1
P
2
+ s

v
2
t

v
1
,

v
1
= 0

1
P

2


v
2

1
P

2
,

v
2
=

P
1
P
2
+ s

v
2
t

v
1
,

v
2
= 0 .
Desenvolvendo os produtos internos acima, obtemos que

P

1
P

2
perpendicular aos veto-
res

v
1
e

v
2
, simultaneamente, se, e somente se,

P
1
P
2
,

v
1
+ s

v
2
,

v
1
t

v
1
,

v
1
= 0

P
1
P
2
,

v
2
+ s

v
2
,

v
2
t

v
1
,

v
2
= 0 ,

v
2
,

v
1
t

v
1
,

v
1
=

P
1
P
2
,

v
1

s

v
2
,

v
2
t

v
1
,

v
2
=

P
1
P
2
,

v
2
.
Desejamos, ento, mostrar que esse sistema possui uma nica soluo para s e t, e
determinar tais valores de s e t. O sistema possui uma nica soluo se, e so se, o determinante
det
_

v
2
,

v
1

v
1
,

v
1

v
2
,

v
2

v
1
,

v
2

_
=

v
1
,

v
2

2
+

v
1
,

v
1

v
2
,

v
2
=

v
1

2

v
2

2

v
1
,

v
2

2
,
diferente de zero.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Geometria Analtica - Aula 13 160
A expresso anterior igual a

v
1

2

v
2

2

v
1
,

v
2

2
=

v
1

2

v
2

2

v
1

2

v
2

2
cos
2
(

v
1
,

v
2
)
=

v
1

2

v
2

2
_
1 cos
2
(

v
1
,

v
2
)
_
=

v
1

2

v
2

2
sen
2
(

v
1
,

v
2
) .
Como

v
1
e

v
2
so vetores no-nulos e no-colineares, temos que 0
o
< (

v
1
,

v
2
) < 180
o
e, em particular, sen(

v
1
,

v
2
) = 0.
Portanto, o determinante anterior diferente de zero e o sistema em questo possui uma
nica soluo para s e t. Esses valores determinam um nico par de pontos P

1
r
1
e P

2
r
2
,
tais que,

P

1
P

2
perpendicular a r
1
e a r
2
, simultaneamente, e a distncia entre r
1
e r
2

d(r
1
, r
2
) = d(P

1
, P

2
)
Exemplo 2
Mostre que as retas
r
1
:

x = 1 + t
y = 2t
z = 0
; t R e r
2
:

x = 2 + t
y = 3
z = 1 + t
; t R .
so reversas, calcule d(r
1
, r
2
) e determine a nica reta r
3
que intersecta r
1
e r
2
perpendicular-
mente.
Soluo.
Temos que r
1


v
1
= (1, 2, 0) e r
2


v
2
= (1, 0, 1) . Como

v
1
e

v
2
no so colineares, as
retas devem ser concorrentes ou reversas.
Para mostrar que r
1
e r
2
so reversas, basta vericar que r
1
r
2
= .
Suponhamos, por absurdo, que r
1
r
2
= . Ento deveriam existir valores s, t R, tais que
(1 + t, 2t, 0) = (2 + s, 3, 1 + s) ,
de onde, igualando as coordenadas, obtemos:
1 + t = 2 + s
2t = 3
0 = 1 + s .
Da segunda identidade, temos t =
3
2
e da terceira, s = 1. Esses valores so incompatveis
com a primeira identidade, pois 1 +t = 1 +
3
2
=
5
2
= 1 = 2 + (1) = 1 +s. Assim, o sistema no
tem soluo e os valores procurados para s e t no existem.
Logo, as retas r
1
e r
2
no se intersectam, isto , so reversas.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
161 Geometria Analtica - Aula 13
Vamos determinar pontos P

1
= (1 + t, 2t, 0) r
1
e P

2
= (2 + s, 3, 1 + s) r
2
tais que o vetor

1
P

2
= (1 + s t, 3 2t, 1 + s) seja perpendicular a

v
1
e

v
2
, simultaneamente.
Devemos achar valores s, t R, tais que,

1
P

2
,

v
1
= 0

1
P

2
,

v
2
= 0
isto ,

(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 2, 0) = 0

(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 0, 1) = 0
ou seja,

s 5t = 7
2s t = 2 .
Substituindo t = 2 + 2s da segunda equao, na primeira, obtemos s 10 10s = 7, ou seja,
s =
1
3
e t = 2 + 2
_

1
3
_
=
4
3
. Com esses valores dos parmetros s e t, calculamos as
coordenadas de P

1
, P

2
e

P

1
P

2
:
P

1
=
_
7
3
,
8
3
, 0
_
, P

2
=
_
5
3
, 3,
2
3
_
e

P

1
P

2
=
_

2
3
,
1
3
,
2
3
_
.
Portanto, a distncia entre r
1
e r
2

d(r
1
, r
2
) =

1
, P

2
=
1
3

4 + 1 + 4 = 1 ,
e
r
3
=

1
+ t

1
P

2
| t R

=
_
7
3

2
3
t ,
8
3
+
1
3
t ,
2
3
t
_

t R

,
a reta procurada.

Exemplo 3
Sejam r
1
a reta que passa pelo ponto P
1
= (1, 1, 2) e paralela ao vetor

v
1
= (1, 1, 0) e r
2
a reta
de interseco dos planos
1
: x + 2y + z = 4 e
2
: x + z = 2.
(a) Mostre que r
1
e r
2
so retas reversas.
(b) Calcule a distncia entre r
1
e r
2
.
(c) Determine a nica reta r que intersecta r
1
e r
2
perpendicularmente.
Soluo.
(a) A reta r
1
dada por
r
1
= {P
1
+ t

v
1
| t R} = {(1 + t, 1 + t, 2) | t R} .
Determinemos a equao paramtrica da reta r
2
.
Para achar um ponto P

1
r
2
, tomamos x = 0, por exemplo, nas equaes dos planos
1
e
2
:

2y + z = 4
z = 2
=2y + 2 = 4 =y = 1 . Portanto, P

1
= (0, 1, 2) r
2
.
Para achar outro ponto P

2
r
2
, tomamos x = 2, por exemplo, nas equaes dos planos
1
e
2
:
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Geometria Analtica - Aula 13 162

2 + 2y + z = 4
2 + z = 2
=z = 0 =y = 1 . Portanto, P

2
= (2, 1, 0) r
2
.
Logo r
2
a reta que passa pelo ponto P

1
= (0, 1, 2) e paralela ao vetor

P

1
P

2
= (2, 0, 2).
Ou seja, r
2
passa por P

1
= (0, 1, 2) e r
2

v
2
= (1, 0, 1):
r
2
= {P

1
+ s

v
2
| s R} = {(s, 1, 2 s) | s R} .
Como os vetores

v
1
= (1, 1, 0) e

v
2
= (1, 0, 1) no so colineares, as retas r
1
e r
2
devem ser
concorrentes ou reversas.
Suponhamos que r
1
r
2
= {Q}. Ento Q = (1 + t, 1 + t, 2) = (s, 1, 2 s) para certos valores
s, t R, que tentaremos determinar.
Devemos ter 1 + t = s , 1 + t = 1 e 2 = 2 s. Da segunda identidade, obtemos t = 0 e, da
terceira, s = 0. No entanto, esses valores no so compatveis com a primeira identidade, pois
1 + t = 1 + 0 = 0 = s.
Assim, o ponto Q r
1
r
2
no existe. Isto , r
1
r
2
= e, portanto, as retas so reversas.
(b) e (c) Devemos determinar pontos P r
1
e P

r
2
, tais que

PP

v
1
e

PP

v
1
,
simultaneamente.
Como P = (1 + t, 1 + t, 2) e P

= (s, 1, 2 s), temos

PP

= (s t 1, t, s) e as condies de
perpendicularidade, em termos do produto interno, so:

PP

v
1
= 0

PP

v
2
= 0

(s t 1, t, s), (1, 1, 0) = 0
(s t 1, t, s), (1, 0, 1) = 0

s t 1 t = 0
s t 1 + s = 0

s 2t = 1
2s t = 1
Substituindo s = 2t+1 da primeira equao, na segunda, obtemos 4t+2t = 1 ou seja t =
1
3
.
Logo s = 2
_

1
3
_
+ 1 =
1
3
.
Portanto, P = (1 + t, 1 + t, 2) =
_
2
3
,
2
3
, 2
_
; P

= (s, 1, 2 s) =
_
1
3
, 1,
5
3
_
; e

PP

= (s t 1, t, s) =
_

1
3
,
1
3
,
1
3
_
=
1
3
(1, 1, 1) .
Assim, d(r
1
, r
2
) =

PP

=
1
3

1 + 1 + 1 =

3
3
e a nica reta r que intersecta r
1
e r
2
per-
pendicularmente, que passa por P e que paralela ao vetor

PP

, ou seja, paralela ao vetor

v = (1, 1, 1). Logo

r =

P + t

v | t R

=
_
2
3
t ,
2
3
+ t , 2 t
_

t R

a reta procurada.

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163 Geometria Analtica - Aula 13
3. Posio relativa de um plano e uma esfera
Sabemos da geometria espacial que a interseco de um plano com uma esfera pode ser
um ponto, um crculo ou o conjunto vazio. Vamos provar estes fatos usando os recursos da
geometria analtica.
Teorema 1
Sejam um plano e S uma esfera de centro A e raio R > 0. Ento,
(a) d(A, ) > R se, e somente se, S = .
(b) d(A, ) = R se, e somente se, S um ponto.
Neste caso, dizemos que o plano tangente a S no ponto P
0
, onde P
0
o ponto de intersec-
o do plano com a reta normal a que passa pelo centro A da esfera S.
(c) d(A, ) < R se, e somente se, S um crculo.
Alm disso, o crculo S contido no plano , tem raio
_
R
2
d(A, )
2
e centro no ponto de
interseco do plano com a reta normal a que passa pelo centro A da esfera S.
Prova.
Seja OXYZ um sistema de eixos ortogonais tal que,
XY
= e A = (0, 0, c), com c 0. Nesse
sistema de coordenadas, temos d(A, ) = c e
S = {(x, y, z) | x
2
+ y
2
+ (z c)
2
= R
2
}.
Suponhamos que d(A, ) = c > R.
Seja (x, y, 0) =
XY
um ponto arbitrrio. Como
x
2
+ y
2
+ (0 c)
2
c
2
> R
2
,
conclumos que (x, y, 0) S. Isto , nenhum ponto de pertence a S, ou seja, S = .
Portanto, d(A, ) = c > R = S = .
Fig. 3: d(A,) =c >R. Fig. 4: d(A,) =c =R.
Suponhamos, agora, que d(A, ) = c = R.
Seja P = (x, y, 0) =
XY
. Temos
P S x
2
+ y
2
+ (0 c)
2
= R
2
x
2
+ y
2
+ R
2
= R
2
x
2
+ y
2
= 0

x = 0
y = 0 .
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Geometria Analtica - Aula 13 164
Logo P = (x, y, 0) S se, e somente se, P = (0, 0, 0).
Provamos, assim, que d(A, ) = c = R = S = {P = (0, 0, 0)}.
Como o vetor

PA = (0, 0, c) perpendicular ao plano =

XY
, temos que P , geometricamente,
o ponto onde a reta que passa por A e perpendicular ao plano intersecta .
Finalmente, suponhamos que d(A, ) = c < R.
Temos
P = (x, y, 0) S x
2
+ y
2
+ c
2
= R
2
x
2
+ y
2
= R
2
c
2
.
Isto , S um crculo contido no plano =
XY
de raio
_
R
2
c
2
=
_
R
2
d(A, )
2
e centro
no ponto P = (0, 0, 0), que , geometricamente, o ponto de interseco de com a reta normal
ao plano que passa pelo centro A da esfera S.
Fig. 5: d(A,) =c <R. Fig. 6: Clculo do raio de C.
Para provarmos que as recprocas tambm so vlidas, basta observarmos que
d(A, ) > R, d(A, ) = R, d(A, ) < R
esgotam todas as possibilidades, enquanto as armaes
S = ;
S um ponto;
S um crculo;
excluem-se mutuamente.
De fato, suponhamos, por exemplo, que S = . Ento, necessariamente, d(A, ) > R, pois
se d(A, ) = R teramos que S um ponto, e se d(A, ) < R teramos que S um crculo.

Exemplo 4
Seja S uma esfera de centro A = (2, 1, 1) e suponha que o plano : x+z+1 = 0 seja tangente
a S.
(a) Calcule o raio de S.
(b) Calcule o ponto de tangncia do plano com a esfera S.
(c) Determine um plano que seja perpendicular a e tangente a S.
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165 Geometria Analtica - Aula 13
Soluo.
(a) Como o plano tangente esfera S temos, pelo teorema anterior, que o raio R da es-
fera
R = d(A, ) =
|2 1 + 1|

1 + 1
=
2

2
=

2 .
(b) Seja r a reta perpendicular ao plano que passa pelo centro A = (2, 1, 1).
Como

v = (1, 0, 1) perpendicular a , a reta r dada pelas equaes paramtricas:
r :

x = 2 + t
y = 1
z = 1 + t
; t R.
O ponto de tangncia de com a esfera S o ponto P onde a reta r intersecta o plano .
Como P r, devemos ter P = (2 + t, 1, 1 + t), para algum valor do parmetro t R. Alm
disso, como P , as coordenadas de P devem satisfazer a equao de . Isto ,
(2 + t) + (1 + t) + 1 = 0 = 2t + 2 = 0 = t = 1 .
Portanto, P = (2 + (1), 1, 1 + (1)) = (1, 1, 2) o ponto de tangncia do plano com a
esfera S.
(c) Seja : ax + by + cz = d um plano perpendicular ao plano : x + z + 1 = 0.
Ento, o vetor

w = (a, b, c), normal ao plano , deve ser perpendicular ao vetor

v = (1, 0, 1),
normal ao plano . Isto ,

w ,

v = a + c = 0.
Tomando, por exemplo, a = 1, b = 0, c = 1, obtemos

w = (1, 0, 1) e o plano na forma
: x z = d.
O nmero d se calcula sabendo que tangente a S, ou seja, a distncia do centro A =
(2, 1, 1) de S ao plano igual ao raio R =

2 de S.
Ou seja,

2 = R = d(A, ) =
|2 (1) d|
_
1
2
+ (1)
2
=
|3 d|

2
|3 d| = 2 3 d = 2 d = 3 2 .
Logo d = 5 ou d = 1. Para cada um desses valores obtemos um plano .
Portanto, os planos

1
: x z = 5 e
2
: x z = 1
so tangentes a S e perpendiculares a .

Exemplo 5
Determine o centro C e o raio R do crculo C dado por:
C :

(x 3)
2
+ (y + 2)
2
+ (z 1)
2
= 100
2x 2y z + 9 = 0 .
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Geometria Analtica - Aula 13 166
Soluo.
Consideremos a esfera
S : (x 3)
2
+ (y + 2)
2
+ (z 1)
2
= 100 ,
de centro no ponto A = (3, 2, 1) e raio = 10, e o plano
: 2x 2y z = 9 ,
perpendicular ao vetor

v = (2, 2, 1) que passa pelo ponto (0, 0, 9).
Como
d(A, ) =
|2(3) 2(2) 1 + 9|
_
2
2
+ (2)
2
+ (1)
2
=
|6 + 4 1 + 9|

4 + 4 + 1
=
18

9
=
18
3
= 6 < 10 = ,
a esfera S e o plano efetivamente se intersectam ao longo do crculo C.
O raio R do crculo C
R =
_

2
d(A, )
2
=

100 36 =

64 = 8 ,
e o centro de C o ponto de interseco do plano com a reta r que passa por A = (3, 2, 1) e
paralela ao vetor

v = (2, 2, 1) normal ao plano .
As equaes paramtricas de r so:
r :

x = 3 + 2t
y = 2 2t
z = 1 t
; t R.
Logo o centro C do crculo C o ponto C = (3 + 2t, 2 2t, 1 t), onde o valor do parmetro t
se determina sabendo que C : 2x 2y z = 9, isto ,
2(3 + 2t) 2(2 2t) (1 t) = 9 ,
Logo 9t + 9 = 9 = t = 2 e, portanto,
C = (3 + 2(2), 2 2(2), 1 (2)) = (1, 2, 3),
o centro da esfera C.

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