SISTEMAS DE CONTROL CON RETROALIMENTACIN / SISTEMAS DE COMPUTO

QU ES RETROALIMENTACIN O REALIMENTACIN?

RETROALIMENTACIN
Es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada.

SISTEMA FEEDBACK
Gran parte de los aparatos y mquinas que utilizamos en nuestra vida cotidiana funcionan a travs de este sistema ya que suponen el intercambio y traspaso permanente de datos (de cualquier tipo).

CONEXIN A INTERNET
Adems de contar con un espacio virtual, necesita de un soporte tcnico y fsico a travs del cual se mandan y reciben permanentemente datos de diverso tipo.

EJEMPLO GRFICO

Qu es un sistema de control?

SISTEMA DE CONTROL
Es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

PROCESO INDUSTRIAL
Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema .

Controladores de Automatizacin Programables (PAC).

OBJETIVOS SISTEMAS DE CONTROL

1.

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

 En un sistema de control se emplea la electrnica para ajustar parmetros tales como la posicin de una herramienta de corte, la temperatura de un bao qumico o la rapidez de un motor

SISTEMAS DE CONTROL DE RETROALIMENTACIN

MEDIO DE CONTROL
En un sistema de control retroalimentado se combinan tanto los sistemas de control como los de instrumentacin, controlando un parmetro, midindolo para ver si el ajuste fue correcto y cambiando el control, si es necesario. Se denomina de esta manera a aquel sistema que tiende a mantener una relacin preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparndolas utilizando la diferencia como medio de control.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, en la Esto significa que pero no hay basada primera. retroalimentacin hacia
el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el

Ejemplo 1
El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.

Ejemplo 2
Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo

DIAGRAMA DE FLUJO PARA UN MOTOR

ESPECIFICACIONES
El diagrama anterior se especifica para alcanzar una rapidez de 3000 rpm cuando se le aplican 60 V. La rapidez real depender de la perdida en la lnea que alimenta el voltaje al motor y de la carga particular. Si esto es incierto la rapidez del motor ser incierta. Un mejor mtodo de control seria registrar la rapidez del motor con un tacmetro, compararla con la deseada y de este modo ajustar el voltaje aplicado hasta que el error se reduzca a cero.

Como se llama un diagrama de flujo de seales que vuelve sobre si mismo?

A- LAZO DE INTERACCIN CONTINUA B- LAZO CONTINUO DE CORRIENTE C- LAZO DE RETROALIMENTACIN D- LAZO DE CONTROL

RESPUESTA

C. Se llama lazo de retroalimentacin.

SISTEMA RETROALIMENTADO La ganancia ideal en lazo cerrado, es IDEAL

el reciproco de la ganancia de retroalimentacin.

Para producir una rapidez y en un motor su equivalente es (V)

FORMA IDEAL
Para producir una rapidez y en un motor su equivalente es (V), por tanto el mismo voltaje deber ser aplicado( ) , el comparador toma la diferencia entre ellos y produce un voltaje de error , si se logra la rapidez deseada el voltaje de error ser cero, de lo contrario se aplica un voltaje de error (F). De forma ideal se concluye que .

 Puesto que en ningn sistema de control retroalimentado practico , siempre habr algn error a la salida. El problema es que no se conocer el error exacto debido a la incertidumbre en las ganancias directas.

Error de ganancia en lazo cerrado

Respuesta en el tiempo y en la frecuencia con En el lazo que hemos estudiado no retroalimentacin se tienen en cuenta los retrasos que causan factores como la
inductancia y la capacitancia, se debe tener en cuenta la respuesta temporal de cada bloque a fin de obtener el comportamiento dinmico del sistema.