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Velocit

=
= =

!!

+ 2( ! ) =


=
=

!!

2!
=

!!

!! + !! = = ! sin

2!

= =
! ! =

= ! + ! + ! = +
= ! = ! + !

1 !

=
=

2 2
Velocit angolare pulsazione !
=

2
=
= =

=
cos

=
= =
!
!

= =

! !!
=
! !!
Velocit angolare di precessione !

=
=

!
Spazio
= = ! cos() =
Tempo
2
=
=
=
=

=
!

Accelerazione

2
! !

1 ! 1 !
! 2 2 !
! !
=
= != =
= + = + =
+ !=

=
+
=
! + 2 +
!

!
!

1
1
=
! + 2
+
!
!
!

= ! + ! + ! +

! ! + ! !

! + 2 ! = ! + +

! + 2 ! !

=
! + 2 +
!

= ! + ! +

= ! + ! +

! = ! + ! + ! = !! + ! ! + !

= 2 ! = 2 ! ! = 2 2 ! 2 !
= 2 2!! 2! = 2 !

Accelerazione angolare
=
Accelerazione tangenziale

=
=
= =

!
= = =
= = !

Accelerazione centripeta
!
= = = ! =

Forza =

!
= =
=
= + =
+ = ! + ! = ! = !

= +

= cos = =

= ! + +

= =

Peso

= =

= sin

= = cos ! ! cos

= !
=

= ! = sin ! cos =

= = sin
= tan = !

Elastica
= =

Attrito statico
Attrito dinamico

1 ! 1 !
! = !
2
2

= ! =

!

cos + ! sin

= !

= !

1
= ! + cos = !
2

1 !!
=

2 !

Attrito viscoso

= =

1
= =

= ! !!"

Centripeta

Centrifuga

Coriolis

1
!! !!!" = !!
2

!
= = =

!
= = =

= 2 ! = 2 sin = 2! sin = 2

Gravitazione
, = ! =

!
sin

4 ! ! !
! !
! !
=
, = 6.67 10!!!
=
!
!
!

!!

= ! !

!!

1 1
! ! ! !
+
=
+
= ! = ! !
! !
!
!
!"! =

Impulso
=

! !

2!

= ! = =

Quantit di moto
= = 2!
= = !

Lavoro =

= = = = = !

cos = ! = ! = ! =

Potenza =
=

1
1
!
!
= ! !"#
! !"

2
2

=
= =
=

! =

Energia cinetica =
1

1
1
!
1
1
!

!
! = =
= = ! =
= ! ! ! + !"

2
2 2
2
2! 2
2

1
1
! = ! !!
2
2

Energia meccanica =
! = ! + ! = ( )

Momento angolare

= = = = !
= ! = = = 2!"#!$#

Momento angolare assiale


! = sin = ! = = !
Momento angolare ortogonale
! = cos

Teorema del momento angolare

()
()
=
! +
!
=
! +
+

!
!
!
!

= !"! + + = !"!
Momento della forza

= = =
= = = ! = !

= ! = !

! =

! =
Campo gravitazionale

!
,
=
= =
!

=
Potenziale gravitazionale

!
= ! cos

=
!

! =
Teorema di Gauss
=
Eccentricit


+ cos

1
1
1
=
cos

Massa ridotta

! !

=
! + !

=
Centro di massa

=
Velocit centro di massa
=
Accelerazione centro di massa
=

! !
! !

!
=

!"!

! !
=

!"!

= ! + = ! +
1
! = !! + = !! + !,!"
2

Urti

= =


= !
!

!
!
=
!

Teoremi di Knig

1 !
sin = 4
!

Conica

Elastico

!!
!!

= =

! , + ! ,

! + !

! ! !,!" + 2! !,!"
! + !

2! !,!" + ! ! !,!"
=
! + !

!,!"# =
!,!"#

Anelastico

!,!"# = !"
!,!"# = !"


Completamente anelastico

!
!
!,!"#
= ! !,!"

! ! !,!" + (1 + )! !,!"
1 + !,!" =
! + !

(1 + )! !,!" + ! ! !,!"
1 + !,!" =
! + !

!,!" = !! +

! , + ! ,

! + !

! , + ! ,

! + !

1
1
! + ! !,!"# = ! + !
2
2

= ! =
Coefficiente di restituzione

1
1
1
!
! + ! !"
! ! ! !
2
2
2

Variazione relativa di energia cinetica

Momento dinerzia
= ! = ! + ! =

!
!"#
= !
!"

!
!
!,!"#
!,!"
=
= ! 1
!
!,!"

! =

! + ! = ! = ! = ! + !

Raggio giratore
= =
Lunghezza ridotta del pendolo composto
=
Puro rotolamento

!" =