Padronizao de Projeto de Automao Industrial com o Uso da IEC 61850

Abstract Industrial automation is undergoing constant evolution, driven by the requirements of improved efficiency of processes. However, in general, the systems that supply power to the process, as the substation, distribution panels and motor control center, have always been relegated to the background. Furthermore the devices used in automation and control of industrial processes are becoming more refined, requiring that the electricity supply is increasingly reliable. In this sense the automation of electrical systems of the industries should also be considered in the various aspects involved, such as expansions and maintenance, as well as improvements in operating conditions. To simplify this work suggest the adoption of standards for design automation of electrical systems, such as the IEC 61850 - Communications network and systems in substation. Resumo A automao industrial tem passado por constante evoluo, motivada pelos requisitos de melhora na eficincia dos processos. Porm, em geral, os sistemas que fornecem energia eltrica para o processo, como subestao, quadros de distribuio e centro de controle de motores, sempre foram relegados a um segundo plano. Por outro lado os dispositivos utilizados na automao e controle dos processos industriais esto cada vez mais refinados, requerendo que o fornecimento de energia eltrica seja cada vez mais confivel. Nesse sentido a automao dos sistemas eltricos das indstrias tambm deve ser considerada nos diversos aspectos associados, como ampliaes e manutenes, bem como melhorias nas condies operativas. Para simplificar esse trabalho sugere-se a adoo de normas de projeto de automao de sistemas eltricos, como o caso da IEC 61850 Communications network and systems in substation. Palavras chaves: Automao Industrial, IEC61850, transferncia automtica de fontes, sincronismo entre fontes, descarte automtico de cargas (load shedding), proteo e controle de motores.

1 Introduo O uso da IEC 61850 em subestaes das concessionrias j uma realidade e agora comeam suas aplicaes em subestaes industriais, porm aplicados a proteo dos alimentadores principais. Esse artigo ressalta outras aplicaes, que avanam sobre a rea de automao industrial tradicional, como transferncia automtica de fontes, sincronismo entre fontes, descarte automtico de cargas (load shedding), proteo e controle de motores assncronos. O melhor entendimento da aplicabilidade da norma IEC 61850, fundamentado na modelagem dos objetos presentes em um sistema de automao, iro beneficiar os sistemas com a reduo de custos de cabeamento, maior flexibilidade no projeto e melhor condies de operao e manuteno do sistema. 2 A automao das diversas reas de uma indstria Na automao de um processo industrial comum a segregao em reas, como por exemplo: rea industrial, sistemas de energia e utilidades. No processo industrial cada empresa adota um

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padro que normalmente estabelecido junto com o fornecedor do sistema e esta associado arquitetura escolhida para aquisio de dados, integrao com sistema SCADA e comunicao com nvel gerencial. Os padres de rede de comunicao so definidos em funo das necessidades do sistema e so bastante variados e podemos citar, por exemplo: MODBUS, Field bus, profibus, device net, profinet, solues proprietrias entre outros. Estes padres de comunicao no so orientados ao trfego de informaes com estampa de tempo e muitas automaes da rea de energia das indstrias so feitas com os protocolos mencionados no sendo possvel a utilizao da estampa de tempo, tambm conhecida como seqncia de eventos. Para analisar as falhas ocorridas nos sistemas eltricos fundamental a presena da seqncia de eventos para definir qual foi o evento que iniciou o distrbio. A soluo devido dificuldade de fazer as informaes de seqncia de eventos chegarem at o sistema SCADA deixar estes arquivos nos rels de proteo para serem lidos localmente atravs do laptop da manuteno ou criar uma rede separada para a aquisio destas informaes. As solues desenvolvidas desta maneira dificultam a manuteno e tratam a automao dos sistemas eltricos industriais como sistemas a parte enquanto na verdade as informaes deste sistema so fundamentais para a economia de energia, restabelecimento rpido da produo e garantia de energia com qualidade para o processo industrial. Para o trfego de informaes com estampa de tempo foram desenvolvidos protocolos de comunicao como o DNP 3.0, IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-103, IEC 60870-5-104. Estes padres de comunicao foram e ainda hoje so amplamente utilizados para a automao eltrica por permitirem o trfego de informaes com estampa de tempo e tambm por permitirem o funcionamento em redes de baixa capacidade de transmisso de dados como por exemplo o IEC61870-5-101 e o DNP3.0 serial que permitiam o funcionamento com modems e baixa velocidade de comunicao. O protocolo DNP foi criado e amplamente utilizado nos Estados Unidos e Canad enquanto os protocolos de comunicao IEC foram criados e so amplamente utilizados na Europa. Este artigo, no entanto trata da norma IEC61850 que foi escrita por um comit formado pelos principais fabricantes do mundo e no possui nacionalidade sendo um padro de fato que esta sendo amplamente utilizado em todos os pases do mundo. Sua grande vantagem em relao aos protocolos DNP e IEC o fato de no se limitar a um protocolo de comunicao e sim a uma padronizao que inclui a linguagem de configurao orientada a objetos, a padronizao da documentao do projeto, testes em fbrica e campo e a criao dos logical nodes que so objetos padronizados para cada funo do IED, do ingls Intelligent Electronic Device, ou Dispositivo Inteligente. A idia principal da norma diminuir os custos com engenharia e permitir a troca de um IED de um fabricante por um IED de outro fabricante com o mnimo de trabalho possvel e desta maneira permitir ao usurio projetar e manter um sistema atentando-se aos requisitos do sistema eltrico e de forma independente do fornecedor do sistema. Como os IEDs IEC61850 esto com preos cada vez menores, em funo das vantagens a longo prazo de sua utilizao esto sendo amplamente utilizados na rea eltrica e o objetivo do artigo apresentar a maneira de utilizar esta norma nos processos eltricos industriais. 3 Uso do IEC61850 na indstria Na subestao de energia que alimenta a indstria encontraremos os mesmos processos de uma subestao associada a uma usina de gerao com a devida proporo de tamanho. As solues que encontraremos so solues que utilizam a proteo dos alimentadores, transformadores alimentadores, controle de TAPs, controle de energia reativa, fator de potncia, religadores e outros.

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A adoo do padro IEC61850 na subestao associada indstria trs os benefcios associados padronizao da documentao, da linguagem de configurao dos IEDs e menor custo futuro com atualizao tecnolgica uma vez que podero ser trocados os IEDs mantendo-se os arquivos de configurao dos mesmos. Alm da subestao, outros processos permitem a utilizao da norma como por exemplo a transferncia automtica de fontes com ou sem paralelismo simultneo, sincronismo de fontes, descarte automtico de cargas e controle de motores. Estes tpicos sero abordados na seqncia. 4 Transferncia automtica de fontes Nos CCMs e Centros de Distribuio de Cargas em mdia tenso (13,8 KV) ou mesmo em baixa tenso (440 Vac ou menor) fundamental os sistemas para transferncia automtica de fontes para garantir o fornecimento ininterrupto de energia. Os disjuntores dos alimentadores das barras possuem rels de proteo associados e estes por sua vez ao atenderem a norma IEC61850 possuiro os logical nodes padronizados para as funes de desarme por sobrecorrente, subtenso, sobretenso, transferncia automtica de fontes entre outros. Isto quer dizer que o usurio dever apenas configurar o logical node de transferncia automtica de fontes que j existe no IED diminuindo muito o esforo de programao. Desta forma a utilizao de IEDs que atendem a norma facilita muito o trabalho de configurao, principalmente em sistemas mais complexos onde existe uma cadeia de alimentadores e necessrio fazer um escalonamento de transferncias, para que a transferncia ocorra primeiro nos nveis mais altos de tenso. Para aumentar a velocidade da transferncia entre fontes pode ser utilizadas mensagens no roteveis denominadas GOOSE. A mensagem GOOSE permite que um IED informe o outro do que esta fazendo ou uma ao que este deve executar. Com o uso de mensagens GOOSE um quadro de alimentao informa o quadro imediatamente a jusante que esta fazendo uma transferncia de fonte e que este deve aguardar at a concluso da mesma. importante lembrar que as mensagens GOOSE no so roteveis ou seja no podem passar por um roteador sendo uma mensagem em rede local. Para execuo de transferncias entre instalaes distantes entre si deve ser considerado o uso de redes dedicadas com a utilizao de cabo OPGW por exemplo. 5 Sincronismo de fontes Nas indstrias esta sendo cada vez mais comum o uso de vrias fontes de energia, incluindo a cogerao que a utilizao de resduos do processo para gerar energia. Um exemplo o bagao da cana que pode ser queimado gerando vapor que faz girar uma turbina a vapor que por sua vez aciona o gerador. Um IED IEC61850 pode ser utilizado com vantagens para fazer o sincronismo das diversas fontes de energia. A vantagem da utilizao da norma para esta funo repete as vantagens j apresentadas como padronizao da documentao, interoperabilidade com outros IEDs atravs das mensagens GOOSE, disponibilizao na rede Ethernet das informaes com estampa de tempo tanto dos eventos como da oscilografia permitindo uma anlise centralizada das ocorrncias relacionadas ao processo de sincronizao (funo ANSI 25) e de verificao de sincronismo (funo ANSI 25 VS). A utilizao das mensagens GOOSE no processo de sincronizao se faz necessria para enviar comando para outro IED proceder a uma manobra de disjuntor ou seccionadora nos processos de preparao para sincronismo nos casos em que estes equipamentos estejam associados IED diferente daquele que vai realizar o processo de sincronizao. 6 Descarte automtico de cargas Um sistema de potncia em condies estveis de operao, com freqncia nominal, deve apresentar um equilbrio entre as potncias de entrada e sada. Um aumento na demanda ou a

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perda de uma unidade de gerao pode causar um desequilbrio entre a gerao e a carga, resultando em um decremento da freqncia que pode levar ao colapso de todo o sistema. Existe ainda em algumas plantas industriais a necessidade de controle de demanda em horrios de pico que realiza o desligamento de cargas no essenciais ao atingir um valor programado de carga mxima contratada para certo horrio. No caso de desligamento em funo de anomalias na rede, a remoo rpida e seletiva de algumas cargas pode possibilitar uma recuperao do equilbrio, isto , para condies prximas s nominais, evitando assim um desligamento prolongado do sistema e permitindo a restaurao do servio em um tempo curto. Este tipo de filosofia conhecido por Esquema de Rejeio (ou Descarte) de Cargas, ou do ingls Load Shedding, sendo uma tentativa em restabelecer o balano de potncia entre a produo e o consumo de energia. Em particular, este esquema deve cumprir trs princpios bsicos: (a) deve prover segurana contra disparos indevidos; (b) deve determinar o total de carga a ser desligada; (c) deve atuar em curto intervalo de tempo. Quando ocorre um distrbio no sistema ocorre uma variao de freqncia no mesmo. A rapidez com que a freqncia varia diretamente proporcional ao distrbio ocorrido. Quando ocorre diminuio de capacidade da fonte geradora para suprir carga a freqncia cai. Quando uma carga retirada do sistema existe a tendncia de aumento da freqncia. Assim o controle de rejeio de carga feito utilizando rels de freqncia. Com a introduo de dispositivos microprocessados um esquema de rejeio de cargas mais inteligente e preciso pode ser elaborado. Por exemplo, atravs do uso de IEDs, a informao de diferentes alimentadores pode ser obtida e mesmo trocada entre estes dispositivos microprocessados atravs de seus recursos de comunicao. Neste caso, a carga real pode ser levada em considerao e atualizada no algoritmo de rejeio de carga, havendo o desligamento apenas das cargas que totalizem a quantidade necessria de potncia que permita novamente o equilbrio do sistema, ou seja, a recuperao da freqncia. Este arranjo permite um esquema de rejeio de cargas denominado distribudo, uma vez que as informaes fluem de/para diferentes IEDs posicionados em diferentes pontos ao longo do sistema. Adicionalmente, os IEDs podem estar conectados a um sistema de automao de subestaes, o que possibilita um monitoramento e controle em tempo real do sistema. 6.1 Critrio de Rejeio de Cargas A fim de que sejam estabelecidos critrios para o sistema de rejeio de cargas um estudo aprofundado do sistema de potncia em questo necessrio, seja ele industrial ou de ambiente de concessionria. Em ambos os casos, diversas simulaes so realizadas e diferentes situaes avaliadas. Tipicamente, o critrio de rejeio de cargas tratado como uma funo Booleana que depende da freqncia f e da taxa de freqncia df/dt. utilizado para a deteco de um desequilbrio e baseado na presuno de que em um desequilbrio a freqncia da rede ir diminuir. Por exemplo, um critrio de rejeio de cargas com dois ajustes de freqncia pode ser representado pelo esquema visto na Figura 1. Para este caso, o critrio cumprido quando a freqncia f diminuir para um valor abaixo de f1< e a taxa de freqncia df/dt exceder o valor df>/dt, ou se a freqncia f diminuir para um valor abaixo de f2<.

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Figura 1: Exemplo de critrio de rejeio de cargas De maneira similar, outras cargas podem ser alocados em diferentes prioridades, de acordo com a importncia estratgica e econmica de cada uma. Particularmente, um mesmo consumidor pode ter ainda seus diversos alimentadores em sua planta alocados em diferentes prioridades. 6.2 Alocao de Prioridade das Cargas Uma prioridade pode ser especificada para cada alimentador de uma carga, e esses alimentadores com a mesma prioridade podem ser agrupados nas denominadas classes ou grupos de cargas. Por exemplo, em uma determinada planta industrial inicialmente previsto o corte de energia nos servios no prioritrios, passando-se ento ao corte de partes do processo que no tragam grandes impactos, at que estgios vitais de produo comecem a ser desligados. No entanto, cada nvel de prioridade deve no final efetuar os desligamentos suficientes para se manter a estabilidade do restante do sistema que permanece alimentado. Por vezes, a dificuldade est em se desligar da maneira mais precisa apenas as cargas essencialmente necessrias, no desligando outras cargas que poderiam permanecer ainda ligadas, conforme Figura 2 abaixo:

Figura 2: Rejeio estticas de cargas Uma maneira de evitar os problemas dos transitrios entre a eliminao de blocos de cargas o uso de um tempo de retardo mnimo suficiente para acomodao do SEP (Sistema Eltrico de

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Potncia) , conforme ilustra a Figura 3 a seguir. Outro aspecto a ser considerado em qualquer estudo e aplicao de esquemas de rejeio de cargas a restaurao do servio, isto , a reenergizao dos equipamentos que foram retirados do sistema. Os procedimentos de religamento possuem as mesmas preocupaes j citadas na interrupo, de modo a permitir que o sistema possa absorver a carga sem maiores interferncias ou perturbaes. Normalmente a carga rejeitada restaurada seqencialmente em blocos de potncia que variam de 1 a 3% do total instalado, com intervalos de acomodao superiores h 30 segundos. De uma forma geral, todo o procedimento realizado de forma contnua e automtica, garantindo melhor eficincia e confiabilidade para o SEP.

Figura 3: Comportamento da freqncia durante a rejeio de carga automtica.

6.3 Rejeio dinmica de cargas O esquema de rejeio dinmica de carga, por sua vez, no desliga um nmero pr-definido de circuitos, mas uma percentagem pr-definida da carga total medida. No esquema dinmico necessrio que se faa um clculo contnuo das condies operacionais do sistema protegido, de maneira a rejeitar a percentagem adequada de carga necessria para o restabelecimento das condies de equilbrio. Para isso, h a necessidade de medio permanente da potncia em cada alimentador, cujos valores devem ser disponibilizados ao controle responsvel pelo esquema de rejeio de carga. Neste caso, a informao de cada potncia pode ser viabilizada atravs de medio direta ou rede de comunicao a partir de outros dispositivos que j estiverem instalados nos respectivos bays. Para isso, a comunicao digital necessria a partir destes dispositivos. Um algoritmo especial compara uma potncia de referncia definida pelo usurio com as potncias individuais de cada carga, sendo estabelecidas prioridades para cada uma. O algoritmo ento

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seleciona os alimentadores, de acordo com as prioridades, de maneira a se obter uma soma maior que o valor de referncia, minimizando a diferena entre o que deve ser rejeitado e as cargas a serem desligadas. Este algoritmo deve continuamente atualizar suas medies baseadas nas condies atuais de operao do sistema. Tipicamente, os resultados so compilados em um formato final de tabela dinmica, que define as cargas a serem imediatamente desconectadas. Isto permite que o esquema funcione praticamente de maneira instantnea, ou seja, as tabelas que so continuamente atualizadas iro desligar as cargas respectivas to logo ocorra o gatilho que d incio ao processo de rejeio. Em comparao ao esquema tradicional de rejeio de cargas, ou rejeio esttica, a rejeio dinmica possui uma maior de capacidade de desligar cargas cujo somatrio mais prximo da quantidade real necessria para se atingir o nvel de estabilidade. Assim, quase sempre, o esquema eficiente j na primeira tentativa, ou seja, apenas o primeiro nvel de cargas desligado. 6.4 Rejeio inteligente de cargas Neste esquema, uma seqncia de quantidade de cargas deve ser rejeitada corretamente levandose em considerao a potncia entregue pela rede da concessionria antes do ilhamento, e a quantidade de gerao local disponvel para se manter as cargas essenciais, utilizando-se para isso dos preceitos estabelecidos por uma rejeio dinmica de cargas. Portanto, as potncias consumidas e geradas devem ser continuamente monitoradas. Um sistema inteligente de rejeio de cargas deve, portanto, apresentar os seguintes recursos: Corrigir automaticamente seus clculos de acordo com a configurao do sistema e condies de operao conforme a entrada ou sada de cargas ; Tomar decises rpidas e precisas utilizando o estado atual das cargas em cada circuito ; Rejeitar uma quantidade mnima de carga para manter a estabilidade e freqncia nominal; Possuir uma tabela dinmica de rejeio de cargas que atualizada conforme as mudanas de configurao do sistema. Comparativamente, o esquema inteligente realiza um processo semelhante ao esquema dinmico, com exceo de que a potncia de referncia agora a potncia produzida na rede. O objetivo final rejeitar o mnimo de carga, to rpido quanto possvel, levando-se em considerao as prioridades das cargas individuais. A inteligncia deste esquema ainda associada possibilidade de livre alocao de uma prioridade a qualquer momento. Esta prioridade pode ainda ser associada a cada uma das cargas, e no apenas aos alimentadores como ocorre no esquema esttico, baseado em rels de freqncia. A grande vantagem desta lgica que a quantidade de carga mais prxima da realmente necessria ser desligada, obedecendo a prioridades que podem ser definidas pelo usurio, garantindo uma melhor estabilidade do sistema associada ao cumprimento de requisitos de operao do sistema. Para isso devem ser aplicados critrios que possam definir o melhor algoritmo para descartes, atravs de estudos que envolvem a relao entre os trs principais componentes: prioridade de cargas; menor nmero de cargas a descartar; valor real descartado mais prximo possvel ao valor calculado para estabilizar a ocorrncia de perda de fonte sem que ocorra uma sobrefreqncia por um descarte excessivo de cargas. Diante destas definies surgiram alguns algoritmos clssicos para realizar o descarte das cargas: a) Descarte Linear: os disjuntores das cargas habilitadas para descarte so abertos seguindo unicamente a tabela de prioridades, podendo causar um descarte muito excessivo em relao ao valor calculado se a ltima carga descartada tiver um valor muito acima do valor de descarte remanescente.

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b) Descarte por Equalizao Dinmica: diferentemente do descarte linear, quando se aplica esse algoritmo, a lista de prioridades seguida. Porm se uma carga tem um valor superior ao valor de descarte remanescente, acima de um percentual pr-estabelecido, essa carga deixar de ser descartada e o sistema ir verificando a prxima prioridade at que ocorra uma situao onde o valor da carga esteja mais prximo ou menor que o valor de descarte remanescente; em muitos casos se utiliza uma combinao dos algoritmos de descarte linear para cargas de pequeno valor e equalizao dinmica para cargas com valor mais elevado. c) Descarte por Combinao Inter-Grupos: neste tipo de algoritmo as cargas so combinadas por ordem de prioridade em N grupos de X elementos (N e X) so definidos conforme a importncia da prioridade; sendo N definido inversamente importncia da prioridade e X definido como sendo o nmero total de cargas dividido pelo N [nmero de Grupos]; Nesse algoritmo, o sistema verifica se o valor de descarte remanescente maior que a somatria das cargas do grupo; caso seja o grupo todo selecionada para descarte e caso contrrio o sistema far uma combinao entre os elementos do grupo de modo ao valor efetivamente descartado seja igual ou imediatamente superior ao valor do descarte calculado. 6.5 Sistema para rejeio de cargas Baseando-se nos conceitos apresentados de esquemas dinmicos e inteligentes para rejeio de cargas, e nos preceitos alinhados ao desenvolvimento da Norma IEC61850 possvel a concepo de um Sistema de Rejeio de Cargas que tem como funo manter o consumo de uma planta eltrica dentro dos limites de gerao disponvel. Este sistema de rejeio pode ser concebido atravs de plataforma digital baseada em software supervisrio que apresenta interface com dispositivos eletrnicos inteligentes distribudos ao longo do processo. Este sistema adquire o estado da planta eltrica, tais como a posio de disjuntores e seccionadoras e as potncias fornecidas e consumidas. A partir destas informaes o sistema calcula o consumo das cargas do sistema no momento e determina as cargas a serem descartadas no caso de perda de cada uma das fontes do sistema para manter o equilbrio fonte-consumo. Esta previso de descarte transferida para os IEDs, que, no caso de uma ocorrncia (perda de uma ou mais fontes de energia), promove o desligamento das cargas pr-definidas pelo prprio sistema digital, de acordo com a ordem de prioridades. A Figura 4 ilustra uma arquitetura simplificada de um sistema para rejeio de cargas.

A Figura 4 : Arquitetura simplificada de um sistema para rejeio de cargas.

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Nesta arquitetura os IEDs distribudos ao longo da planta eltrica promovem a leitura de grandezas eltricas: correntes, tenses e potncias para cada carga, e reportam estas medies ao servidor do sistema de rejeio de cargas, que ento executa os algoritmos associados. Adicionalmente, atravs de entradas digitais os IEDs fornecem ao mesmo sistema os estados dos equipamentos de manobra: por exemplo disjuntores. Havendo perda de uma unidade de gerao disparado um gatilho, que poder circular at os IEDs relativos s cargas por configurao de mensagens do tipo GOOSE. Estes gatilhos, ao chegarem aos IEDs das cargas, e em conjunto com as lgicas j recebidas atravs das tabelas dinmicas, iro promover os desligamentos necessrios para que seja mantido o equilbrio entre fonte e consumo. A atuao do Sistema atravs de gatilho normalmente acionado por abertura de disjuntor em contrapartida a tradicional atuao por subfreqncia traz um grande ganho de eficincia ao sistema, uma vez que a atuao por subfreqncia s ocorrer aps os geradores remanescentes perderem parte da inrcia nominal, em muitos casos comprometendo a estabilidade ou na maior parte dos casos necessitando de um descarte adicional para que retorne a rotao nominal e por sua vez normalize a freqncia. A atuao praticamente instantnea com o gatilho na abertura do disjuntor da fonte promove uma equalizao entre fontes remanescentes e cargas num tempo extremamente curto, tornando o descarte muito mais eficiente, mesmo cortando um nmero menor de cargas. A cada ciclo de processamento, o sistema digital verifica quais fontes e cargas esto conectadas ao sistema eltrico e determina, para cada ilha prevista, quais cargas devero ser desligadas no caso de perda das fontes de energia presentes. Neste clculo de potncia a descartar pode ser considerada uma equalizao dinmica das cargas, de forma que a carga s ser selecionada para descarte se a potncia da carga for menor ou igual carga a ser descartada ou se 70% de sua potncia consumida for menor que a potncia ainda a ser descartada. Isto evitar que uma carga de maior potncia seja descartada desnecessariamente. O sistema digital, atravs da rede de comunicao em fibra tica com todos os IEDs, ir coletar os valores de potncia consumida sada de geradores, sendo esses valores armazenados nas tabelas analgicas. A eficcia deste sistema para aplicao em descarte de cargas reside no fato do mesmo utilizar os recursos da comunicao vertical e horizontal. A comunicao vertical descreve a comunicao entre o sistema digital e os IEDs. Esta comunicao inclui monitorao do processo de dados movido a eventos, comandos e parametrizao e utiliza o recurso de mensagens explcitas. Por outro lado a comunicao horizontal descreve a comunicao entre os IEDs. Este tipo de comunicao utilizado para, por exemplo, realizar a transferncia de dados de intertravamentos ou de trfego dos gatilhos de perda de unidades de gerao. Os IEDs IEC61850 atualmente comercializados integram vrias funes de proteo, controle, monitoramento, sinalizao e anlise, alm da possibilidade de criar esquemas de rejeio de carga, de maneira que um nico equipamento seja capaz de atuar sobre o sistema e restabelecer a condio normal de operao em situaes de desequilbrio entre gerao e carga. Com tal flexibilidade e abrangncia, vlido salientar as principais caractersticas presentes nestes IEDs: Contnuo monitoramento de hardware e software para a rpida deteco de faltas internas. Captura de oscilografias das formas de onda. Monitoramento e registro da freqncia com alta preciso. Logical Nodes para a realizao de esquemas de rejeio de carga. Configurao da variao da freqncia no tempo df/dt. Diferentes combinaes de funes de proteo e superviso. Interfaces de configurao por software ou teclado.

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Portas de comunicao ethernet pticas. Imunidade a transientes e harmnicos. 7 Proteo e Controle de Motores A seguir sero apresentados as funcionalidades associadas proteo e controle da vida til de motores de induo trifsico. 7.1 Porque utilizar modernos IEDs para proteo e controle de Motores Assncronos ? Amplamente utilizados na indstria os motores assncronos, tambm conhecidos como motores de induo trifsico ocupam posio de destaque entre os equipamentos utilizados no cho de fbrica. Em funo dos valores expressivos gastos pela indstria na aquisio e manuteno destes dispositivos e os prejuzos causados pelos defeitos e indisponibilidades operacionais tornase necessrio um maior investimento em proteo e controle destes dispositivos. Neste artigo vamos abordar os recursos oferecidos pelos modernos IEDs baseados na norma IEC61850 visando diminuir os custos com a manuteno corretiva dos motores. 7.2 A rede eltrica esta adequada para o funcionamento do motor ? Apenas utilizando um voltmetro para medir a tenso das fases no possvel avaliar que a rede eltrica esta adequada para o funcionamento de um motor. Atualmente o uso de lmpadas fluorescentes, inversores de freqncia, equipamentos eletrnicos e outras cargas no lineares nas redes de energia introduzem distoro na onda senoidal. Os motores so particularmente sensveis a este problema que pode causar grandes danos com reduo significativa da vida til dos mesmos. Por este motivo os IEDs associados aos motores devem alm de realizar a proteo eltrica dos motores realizar uma anlise da qualidade da energia que esta alimentando os motores e enviar ao sistema SCADA informaes para que a manuteno possa agir no sentido de melhorar esta alimentao com aplicao de filtros ou remanejamento de cargas. Os dados histricos fornecidos serviro para a equipe de manuteno verificar o horrio de maior incidncia de problemas, sua intensidade e em que circunstancias ele ocorre. O IED deve realizar os clculos de qualidade de energia, fazer os oscilogramas das grandezas eltricas e disponibilizar estas informaes em rede para o sistema. Na prtica muitos IEDs atuais dispe de monitoramento de temperaturas, monitoramento de correntes e tenses, distoro harmnica total (DHT) e nveis de harmnicos mas estas informaes no so transmitidas para os sistemas de gesto e as aes preventivas no so tomadas.

7.3 IEDs aplicados a proteo e superviso de motores Com a evoluo dos IEDs se tornou possvel a integrao das funes de proteo, medio e anlise de qualidade de energia em um nico dispositivo com preo cada vez menor. A capacidade de integrao e interoperabilidade trazidos pela norma IEC 61850 reduziu muito o esforo de engenharia para configurar estes equipamentos. A figura 5 abaixo mostra um IED tpico para controle de motores.

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Figura 5 : IED tpico para controle de motores 7.3.1 Distoro Harmnica Conforme comentado anteriormente os motores so muito afetados pelas distores harmnicas. As distores harmnicas so geralmente medidas comparando-se a contribuio total das harmnicas em relao componente fundamental do sinal. Em um motor de induo trifsico (MIT), tenses de alimentao distorcidas podem produzir sobreaquecimento, perda de eficincia, queda do fator de potncia verdadeiro e vibraes mecnicas na mquina. As perdas por efeito Joule no rotor sofrem uma variao maior que as perdas no estator, portanto o sobreaquecimento do rotor o principal problema associado s distores de tenso nos terminais do motor de induo. A figura 6 abaixo ilustra as perdas eltricas em motores de induo trifsicos:

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Figura 6 - Relao entre a distoro harmnica de tenso e as perdas eltricas nos motores de induo trifsicos. Componentes harmnicas presentes na tenso de alimentao de um motor de induo geram oscilaes em seu torque eletromagntico. A oscilao mecnica ocorre devido interao entre as correntes harmnicas induzidas no rotor e o campo magntico no entreferro na freqncia fundamental. Embora o valor mdio das oscilaes do torque eletromagntico seja praticamente zero para quaisquer taxas de distoro de harmnicas aplicadas ao MIT, as oscilaes resultantes so suficientes para aumentar as vibraes no rotor, elevando as perdas por frico nos mancais de rolamento, reduzindo a vida til e aumentando a probabilidade de uma falha mecnica da mquina. Harmnicas conhecidas como de seqncia negativa (como 2 e 5 ordem por exemplo) tendem a gerar um torque contrrio ao produzido na freqncia fundamental, produzindo ento uma pequena variao negativa na velocidade da mquina, aumentando o escorregamento, a corrente circulante e o aquecimento no rotor. No que se refere harmnicas, importante avaliar as correntes e tenso de alimentao, o rendimento, fator de potncia, velocidade, e, logicamente, a temperatura do motor de induo. 7.3.2 Desequilbrio de Tenso e Corrente Os desequilbrio ou desbalano de tenso pode, ser definido como o desvio mximo da mdia das tenses trifsicas, dividido pela mdia das tenses trifsicas, expressado em percentual. As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da concessionria. Estes desequilbrios de tenso podem causar problemas indesejveis na operao de diversos equipamentos. Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, consideram-se somente os efeitos produzidos pelas tenses de seqncia negativa, que resultam em um torque pulsante no eixo da mquina, causando assim sobreaquecimento. Como conseqncia direta desta elevao de temperatura tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas temperaturas nos enrolamentos. A figura 7 abaixo ilustra a estimativa de perda da vida til em relao ao desequilbrio de tenso no sistema de alimentao da mquina eltrica:

Autor: Paulo Cesar de Carvalho, Gerente de Contas Altus Novembro/2010

Figura 7- Relao entre o desequilbrio de tenso e a perda da vida til dos motores de induo trifsicos O desequilbrio (ou desbalano) de corrente tambm afeta os motores diretamente. O impacto deste desequilbrio muito parecido com o efeito das harmnicas de 2, 5 e 11 ordem, pois a componente de seqncia negativa, tende a provocar um torque contrrio em relao componente de seqncia positiva. Desequilbrios de corrente tambm podem ocasionar desequilbrios de tenso no barramento, afetando outros motores e cargas instaladas. 7.3.3 Sobrecargas Trmicas As sobrecargas podem ser subdivididas em dois tipos, sobrecarga no estator e sobrecarga no rotor (1) Sobrecarga no estator: A temperatura no estator est relacionada principalmente com a corrente circulante no enrolamento e pelas tenses de alimentao. Cargas maiores que o fator de servio do motor causam aquecimento (RI2) excessivo nos enrolamentos do estator. A sobrecarga trmica ainda est relacionada com o aquecimento causado pelas correntes e tenses de seqncia negativa (citadas anteriormente), em conjunto com as componentes de seqncia positiva. (2) Sobrecarga no rotor: A temperatura no rotor est associada ao valor de sua resistncia, que varia com o escorregamento da mquina; quanto maior for o escorregamento, menor a resistncia rotrica. Durante a partida, a resistncia rotrica atinge baixo valor enquanto o escorregamento e a corrente circulante so elevados. Isto gera calor e a mxima capacidade trmica do rotor pode ser atingida. A figura 8 abaixo ilustra o comportamento trmico do estator e do rotor, durante o perodo de partida e de operao normal. possvel notar que durante a partida a temperatura do rotor atinge altos nveis e, que ao longo da operao (em condies normais), a capacidade trmica do estator vai se aproximando do limite.

Autor: Paulo Cesar de Carvalho, Gerente de Contas Altus Novembro/2010

Figura 8 Comportamento trmico dos enrolamentos dos motores. Em relao sobrecarga trmica, importante realizar a modelagem precisa, para verificar de maneira confivel a temperatura e desgaste e os esforos trmicos reais enfrentados pelo equipamento, seja em condies normais de operaes ou em situaes crticas como partidas, travamento do rotor e cargas emperradas. Em resumo, todos os eventos e fenmenos citados, causam de alguma forma a elevao da temperatura no motor que contribui para o desgaste dos materiais isolantes na mquina. Este desgaste, conforme mencionado, ocasiona diversos problemas para o funcionamento e operao dos motores de maneira geral.

8 Concluso O uso da norma IEC 61850 em subestaes das concessionrias j uma realidade e agora comeam suas aplicaes em subestaes industriais e tambm na rea fabril da indstria. Esse artigo ressalta aplicaes que avanam sobre a rea de automao industrial tradicional, como transferncia automtica de fontes, sincronismo entre fontes, descarte automtico de cargas (load shedding) e controle e proteo de motores. Este artigo mostra que estes processos industriais so beneficiados pelo uso de IEDs conforme a norma IEC61850 e aponta os ganhos obtidos na utilizao de equipamentos padronizados em sistemas eltricos que necessitam alta confiabilidade com comunicao rpida e eficiente e podemos afirmar que um melhor entendimento da aplicabilidade da norma IEC 61850, fundamentado na modelagem dos objetos presentes em um sistema de automao, iro beneficiar os sistemas com a reduo de custos de cabeamento, maior flexibilidade no projeto e melhor condies de operao e manuteno. 9 Referncias Bibliogrficas Bernardes, Renan e Rocha, Geraldo - Monitoramento de Motores Assncronos atravs de Rels de Proteo Avanados. SEL Schweitzer Engineering Laboratories, 2009 Santos, Luis Fabiano dos ; Tolardo, Odair; Esquema de rejeio de cargas inteligente com funcionalidade distribuda utilizando recursos da norma IEC61850, maio/2009

Autor: Paulo Cesar de Carvalho, Gerente de Contas Altus Novembro/2010