Aula 26

Mudana de Variveis em Integrais

Duplas e Triplas
Mudana de Varivel
No Clculo I (Substituio de varivel)



onde e

Outro modo de escrever o seguinte:
Coordenadas Polares



















Onde a regio no plano

que corresponde regio no plano





cos sen x r y r u u = =
( , ) (cos , sen )
R S
f x y dA f r r dr d u u u =
}} }}
S ru
R
. xy
Mudana de varivel
De modo mais geral, no Clculo II,
consideremos uma mudana de varivel
dada pela transformao do plano
no plano

onde

ou, como s vezes escrevemos
T
uv
. xy
Transformao inversa
Se injetora, ento existe uma
transformao inversa do plano
para o plano e pode ser possvel
inverter as equaes


para escrever em termos de
T
1
T

xy
uv
e u v e : x y
Transformao e sua Inversa

Exemplo 1
Uma transformao definida pelas
equaes


Determine a imagem do quadrado

Soluo
A transformao leva a fronteira de na
fronteira da imagem. Assim, comeamos
por determinar a imagem dos lados de
S
. S
Soluo
O primeiro lado, dado por


Das equaes dadas, temos

e portanto


Ento levado no segmento de reta que

liga a no plano



Soluo
O segundo lado, dado por


e substituindo nas equaes dadas,

temos

Eliminando obtemos



que parte de uma parbola.



Soluo
Da mesma forma, dado por


cuja imagem o arco parablico



Finalmente, dado por

cuja imagem isto ,




Soluo

T

Jacobiano
Definio: O jacobiano da transformao
dada por e
T
Mudana de Variveis em uma
Integral Dupla
Suponha que seja uma transformao
cujo jacobiano seja no nulo e leve uma
regio do plano para uma regio
do plano Suponha que seja contnua
sobre e que e sejam regies
planas do tipo I ou II. Suponha ainda que
seja injetora, exceto possivelmente nos
pontos de fronteira de . Ento




T
1
C
S
uv
R
. xy
f
R R S
T
S
Exemplo 2
Utilize a mudana de variveis

para calcular a integral onde
a regio delimitada pelo eixo e pelas
parbolas e

,
R
y dA
}}
R
x
Soluo

Soluo
No Exemplo 1, descobrimos que
onde quadrado A razo
que nos levou a fazer a mudana de
varivel para calcular a integral que
uma regio muito mais simples que
O jacobiano dado por:
Soluo
Portanto,





Exemplo 3
Calcule a integral onde
a regio trapezoidal com vrtices
e
Soluo
Como no fcil integrar diretamente,
vamos fazer a mudana de variveis dada
pela forma da funo:


Essas equaes definem a transformao
do plano para o plano .


Jacobiano

Regio S
Para determinar a regio do plano
correspondente a , observamos que os
lados de esto sobre as retas

e as retas imagem do plano so

Ento, a regio a regio trapezoidal
com vrtices e



S uv
R
R
uv
S
Soluo

1
T
T

Soluo

Mudana de varivel na integral
tripla
Definio: O jacobiano da transformao
dada por


o determinante



3 3:
Mudana de varivel na integral
tripla
Sob hipteses semelhantes quelas usadas
para a mudana de varivel na integral
dupla, temos a seguinte frmula para
integrais triplas:

Exemplo 4
Utilize a frmula anterior para deduzir a
frmula para a integrao tripla em
coordenadas esfricas.

Soluo: Aqui a mudana de variveis
dada por
sen cos sen sen cos x y z | u | u | = = =
Jacobiano

sen cos sen sen cos cos
( , , )
sen sen sen cos cos sen
( , , )
cos 0 sen
x y z
| u | u | u
| u | u | u
u |
| |

c
=
c

sen sen cos cos sen cos sen sen

cos sen
sen cos cos sen sen sen sen cos
| u | u | u | u
| |
| u | u | u | u

=
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
cos sen cos sen sen cos cos sen sen cos sen sen | | | u | | u | | u | u = +
2 2 2 2 2
sen cos sen sen sen | | | | | = =
Jacobiano
Como temos
Portanto,
sen 0. | >
2 2
( , , )
= - sen sen
( , , )
x y z
| |
u |
c
=
c
Frmula

( )
2
( , , )
sen cos , sen sen , cos sen d d d
R
E
f x y z dV
f | u | u | | u | =
}}}
}}}