CATEDRA 0 3

Facultad de Ingeniera de Minas, Geologa y Civil

Departamento acadmico de ingeniera de minas y civil

METODOS NUMERICOS
Ingeniera Civil

ING. CRISTIAN CASTRO P.

Capitulo II T Teora a d de E Errores

ING. CRISTIAN CASTRO P.

DEF N DEFINICIONES ONES

COMPUTACION NUMERICA Significa Calcular Calcular con Nmeros Nmeros

APROXIMACIN NUMRICA Y ERRORES

Aproximacin numrica

Modelo matemtico

Representacin de la realidad

MO ODEL LO

Simblico Icnico Analtico/Matemtico Simulacin

Errores

Errores humanos
Lectura Transmisin Transcripcin Programacin

Errores inherentes

Errores de redondeo

Truncado Simtrico

1.666 1.667

Errores p por truncamiento

Serie de Taylor

Propagacin de errores
Grficas de proceso

Aritmtica de la computadora

Nmeros enteros

Nmeros reales

APROXIMACIN NUMRICA Y ERRORES

Aproximaciones p y errores de redondeo

Dos errores ms comunes en computacin numrica: Errores de redondeo: se deben a que la computadora slo puede presentar cantidades con un nmero finito de dgitos Errores de truncamiento: representan la diferencia entre una formulacin matemtica exacta de un problema y la aproximacin dada por un mtodo numrico

Aproximaciones y errores de redondeo

Cifras significativas El concepto de cifra significativa se ha desarrollado para designar formalmente la confiabilidad de un valor numrico Las cifras significativas g de un nmero son aquellas q que pueden ser usadas en forma confiable

Aproximaciones y errores de redondeo

Implicaciones de las cifras significativas en los mtodos numricos
1.

Los mtodos numricos obtienen resultados aproximados

Se debe desarrollar criterios para especificar que tan precisos son los resultados lt d Una manera de hacerlo es en trminos de cifras significativas

2.

Ciertas cantidades representan nmeros especficos, , e, 7, pero no se pueden expresar exactamente con un nmero finito de dgitos Ejemplo, = 3.141592653589793238462643 hasta el infinito
En las computadoras tales nmeros jams se podrn representar en forma exacta A la omisin del resto de cifras significativas se le conoce como error de redondeo

E Exactitud tit d y precisin i i

EXACTITUD: se refiere a qu tan cercano est un valor calculado o medido del valor verdadero PRECISIN: se refiere a qu tan cercano est un valor individual calculado o medido did con respecto t a otros t INEXACTITUD: o sesgo, sesgo se define como un alejamiento sistemtico de la verdad IMPRECISIN: o incertidumbre, se refiere a la magnitud del esparcimiento de los valores

E Exactitud tit d y precisin i i

Aumenta la exactitud

Los mtodos numricos deber ser: Lo suficientemente exactos o sin sesgo para que cumplan con los requisitos de un problema particular de ingeniera Lo suficientemente precisos para el diseo en ingeniera

Aumenta a la precisi in

D fi i i Definiciones de d error
Los errores numricos se generan con el uso de aproximaciones para representar las operaciones y cantidades id d matemticas i Estos incluyen:
Errores de redondeo: se producen cuando los nmeros tienen un limite de cifras significativas que se usan para representar nmeros exactos Errores de truncamiento: que resultan de representar aproximadamente un procedimiento matemtico exacto

D fi i i Definiciones de d error
Error verdadero erdadero

Et = valor verdadero - aproximacin

Un defecto de esta definicin es que no toma en cuenta el orden de magnitud del va lor que se esta probando

Error relativo porcentual

t =

Et 100% valor verdadero

Error aproximado
Error aproximado 100% valor aproximado

a =

a =

Aproximacin actual - Aproximacin anterior 100% Aproximacin actual

Los signos de las ecuaciones pueden ser positivos o negativos No importa el signo, sino que su valor absoluto sea menor que una tolerancia prefijada s

a < s

D fi i i Definiciones de d error
Estos errores pueden ser relacionados con el nmero de cifras significativas en la aproximacin Puede tenerse la seguridad de que el resultado es correcto en al menos n cifras significativas, si

s = (0.5 10 2 n )%
De esta forma se debe especificar el valor del error esperado

Representacin p de punto p flotante y errores de redondeo

1.

Hay un rango limitado para representar cantidades

Hay nmeros grandes positivos y negativos que no pueden ser representados (overflow) No pueden representarse nmeros muy pequeos (underflow)

2 2.

Hay slo H l un nmero fi it de finito d cantidades tid d que puede d ser representado dentro de un rango
El grado de precisin es limitado Para aquellos que no pueden ser representados exactamente, la aproximacin ap o ac real ea se puede lograr: og a co cortando a do o redondeando edo dea do

3.

El intervalo entre nmeros aumenta tanto como los nmeros crecen en magnitud g
El error cuantificable ms grande ocurrir para aquellos valores que caigan justo debajo del limite superior de la primera serie de intervalos igualmente espaciados

Floating g point p numbers in Matlab

IEEE Standard for double precision numbers

s 1 2

e 12 13

f 64

Round off: Round-off: Underflow: Overflow:

eps = 2-52 realmin = 2-1022 realmax = (2-eps) 21023

Capitulo II A li i d Anlisis de E Errores

ING. CRISTIAN CASTRO P.

ERRORES EN LAS MEDIDAS FSICAS

Clasificacin: Clasificacin :
Errores sistemticos defectos intrnsecos
Valor verdadero

E Errores accidentales id t l causas fortuitas, f t it tratamiento t t i t estadstico

Valor verdadero

Las distintas medidas de una magnitud afectadas slo por errores accidentales se distribuyen en torno al valor verdadero de una forma estadsticamente predecible. predecible Cuando los errores en las medidas son accidentales, la mejor aproximacin al valor verdadero es la media aritmtica de los valores obtenidos.

DISTRIBUCIN GAUSSIANA o NORMAL

Media aritmtica de N medidas Nmero de veces que se presenta una medida

x=

1 1 N ( x1 + x2 + ... + x N ) = xi N N i =1

Error estndar Media

1 N 2 ( xi x) N i =1

Medidas

La mayora de las medidas se concentran alrededor de la media, las medidas ms alejadas j y extremas son menos frecuentes

Uso de diferencias al cuadrado en los estimadores estadsticos para evitar cancelaciones

DISTRIBUCIN GAUSSIANA
0.4 0.3

2 3
-2.5 0.0 2.5 5.0

68.27% 95.45% 99 73% 99.73%

0.2

0.1

0.0 -5.0 0.4

0.3

( x x )2 1 y= exp 2 2 2
( xi x) N
N 2

0.2

0.1

0.0 0 0 -5.0

=
-2.5 0.0 2.5 5.0

i =1

DISTRIBUCIN GAUSSIANA
0.8 0.7 06 0.6 0.5 04 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 -4.0 40 -2.0 20

= 0.5

= 1.0
68.27%
00 0.0
x

20 2.0

40 4.0

Si la distribucin es gaussiana gaussiana, , la mejor estimacin del valor verdadero es la media aritmtica

CUALIDADES DE LOS APARATOS DE MEDIDA

RESOLUCIN: aparato Es la mnima divisin de la escala del

Ejemplos: 1 mm en una regla milimetrada; 0.01 A en cierto ampermetro

SENSIBILIDAD: Es el nmero de divisiones di isiones de la escala que recorre el indicador del aparato cuando la magnitud a medir vara en una unidad. unidad
Ejemplos.: 1 mm 1 en la regla milimetrada. 100 A1 en el ampermetro ampermetro.

Umbral de sensibilidad:
variacin mnima de la magnitud que no es apreciada por el aparato (evidentemente es menor que la resolucin)

CUALIDADES DE LOS APARATOS DE MEDIDA

FIDELIDAD: Es FIDELIDAD E la l cualidad lid d del d l aparato t de d dar d el l mismo resultado siempre que se mide la misma magnitud fsica en las mismas condiciones experimentales y distintas condiciones ambientales del aparato (temperatura, (temperatura tensin de alimentacin, ...). PRECISIN: Es la caracterstica que nos indica globalmente el error debido al umbral de g sensibilidad y la falta de fidelidad del aparato.
Se expresa ordinariamente S di i como un tanto por ciento i d l del fondo de escala (F.E.). Por ejemplo: un ampermetro de precisin 2% del F.E.

PRECISIN y EXACTITUD
PRECISIN: es la caracterstica que ms completamente indica el error de la medida debido intrnsicamente al aparato, es decir, que no puede rebajarse salvo que midamos con un aparato ms preciso
Hay otros errores que afectan H f circunstancialmente i i l a un aparato, pero que pueden corregirse mediante calibrado, es decir, ajustndolos para que den medidas correctas o corrigiendo sus escalas tras una confrontacin con un patrn o un aparato ms preciso. Debido a esta circunstancia, es necesario definir otra cualidad.

EXACTITUD: Es la cualidad de un aparato que indica que es preciso y est bien calibrado. Slo un aparato exacto permite medidas exactas, pero la exactitud est siempre p p limitada p por la precisin del aparato.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS
El nmero de cifras significativas g de una medida es el nmero de dgitos fiables que dicha medida contiene. contiene
x 106 = 3.3333333333 s t= = c 3 105
El resultado de un clculo no puede ser ms exacto que la cantidad menos exacta que interviene en el mismo.

Los ceros a la izquierda q no son significativos g indican la colocacin del punto decimal; as, 0.000345 tiene TRES cifras significativas. Los ceros a la derecha y despus del punto decimal si son significativos; como ejemplo, 3 4120 tiene CINCO cifras significativas. 3.4120 significativas En nmeros enteros terminados en ceros, stos p pueden ser significativos g o no; debe distinguirse si slo sirven para localizar el punto decimal o son parte de la medida.

7 mV

Glosario
Exactitud ( (accuracy): y) error absoluto o relativo de una determinada cantidad. Precisin: es la exactitud con que se realizan las operaciones aritmticas bsicas (medida por el epsilon il machine) hi ) Si se efecta f t una nica i operacin i => precisin=exactitud

= *

Si se efectan muchas operaciones => precisin>>>> exactitud del resultado final

Ax=b

Estabilidad
Algoritmo: mtodo computacional bien definido para resolver una dada d d clase l d problemas. de bl Condicionamiento: mide con cunta exactitud es posible resolver un problema empleando una dada precisin en punto flotante, independientemente del algoritmo que se p emplea. Estabilidad: mide cuan bien un algoritmo resuelve un problema tratando de lograr la mxima exactitud asequible, asequible la cual est definida por el condicionamiento del problema. L Los algoritmos l it que brindan b i d respuestas t i innecesariamente i inexactos se denominan inestables. Un proceso numrico es inestable si errores pequeos que surgen en una etapa del proceso se magnifican en etapa posteriores, p , degradando g la exactitud del resultado final

ERRORES EN MEDIDAS DIRECTAS

Las medidas directas son las realizadas midiendo una magnitud fsica por medio de un instrumento y un procedimiento de medida. Las medidas indirectas son las que se obtienen a travs de la medida directa de otra u otras magnitudes relacionadas con ella mediante una frmula conocida. Error en una medida directa: En cada E d medida did directa di x se comete el l error Dx que impone i l la resolucin del aparato. Este es el error absoluto de cada medida. medida La medida se expresa como x x
Por ejemplo: j p midiendo una longitud g de 22 mm con una regla g milimetrada, cometemos un error de 1 mm. Esto debe expresarse como (221) mm.

Criterio general para expresar el error absoluto: Ya que el error representa la incertidumbre en el conocimiento de la medida, en general debe expresarse con UNA sola cifra significativa.

ERRORES EN MEDIDAS DIRECTAS

Error absoluto: sensibilidad

Error relativo: precisin

x x

Determinacin del error absoluto: absoluto comparamos el error debido a la sensibilidad con el error cuadrtico medio. Se toma la mayor de ambas cantidades. cantidades Se expresa con una sola cifra significativa, salvo si esta es 1, en cuyo caso se admiten dos cifras significativas. Determinacin del error relativo relativo: cociente entre el error absoluto y el valor aceptado. Se expresa en tanto por uno o tanto por ciento.

ERRORES EN MEDIDAS DIRECTAS

Cuando slo se p presentan errores accidentales el mejor valor representativo del valor verdadero es el valor medio 1 1 N

x=

( x1 + x2 + ...) =

N i =1

xi

Error del aparato

Resolucin x = N

Serie de medidas: Error cuadrtico medio

2 ( x x ) i N

x =

i =1

N ( N 1)

ERRORES EN MEDIDAS DIRECTAS

Medida resultante de un conjunto de medidas directas
x1 x2 x3 x1 x2 x3 xN

Valor aceptado: media aritmtica x =

1 1 N ( x1 + x2 + ... + x N ) = xi N N i =1

Error absoluto de la serie: la mayor y de las dos cantidades siguientes: * El error estndar d d de l los d datos
=
xRMS =

xN

1 N 2 ( xi x) N i =1
1 N

* El valor cuadrtico medio de los errores (RMS)

(x1 )2 + (x2 )2 ... + (x N )2

El error absoluto del conjunto ser la mayor de las dos cantidades

Ti (s) Ti

x = MAX ( , xRMS )
xRMS = 5 10 3 s

(Ti-T)2 4,00E-04

Ti2 1,00E-04 1 00 04 1,00E-04

Ejemplo: medida del periodo de un pndulo simple

1,92 1 94 1,94

0,01 0 01 0,01

4,93E-32 4,00E-04 1,00E-04 4,93E-32 1,00E-04

= 4 103 s

1,96 1,95 1,94 1,93

T = 1.94 s

0,01 0,01 0,01 0,01

1,00E-04 1,00E-04 1,00E-04 1,00E-04

T = 1.940 0.005 s

ERRORES EN MEDIDAS INDIRECTAS

La medida indirecta de una magnitud x se determina a travs de la medida de otras con las que mantiene una relacin funcional
x = x( x1, x2 ,...x N )

Ley de propagacin del error de Gauss

x x x x = ... + x x1 + x x2 x x N 1 2 N
2 2 2

La ley de propagacin de Gauss nos da el valor medio del error absoluto de la magnitud medida en forma indirecta a partir de los errores absolutos x1, x2,
Ejemplo: clculo de la energa cintica de un cuerpo de masa M = (2.140.04) kg que se mueve con una velocidad constante v = (4.50.1) m/s.
Ec =
2

1 Mv 2 = 21.6675 J 2
2

(Sin ajustar decimales)

2
2

Ec Ec Ec = M + v v M

4.52 v2 0.04 + [2.14 4.5 0.1]2 = 1.088 J = M + [Mvv ]2 = 2 2

Expresamos el error con 2 cifras significativas al ser la primera un 1 Ajustamos el resultado al mismo orden decimal que el error:

Ec = 1.1 J Ec = (21.7 1.1) J

ERRORES EN MEDIDAS INDIRECTAS

Valor mximo del error en medidas indirectas
Si supusiramos que de todas las variables que intervienen en la magnitud x slo una de ellas, xi, influye en el error x por haber sido todas las dems medidas sin error alguno, la ley de propagacin del error nos dara:

x x x = x xi = x xi i i
Pero realmente P l t no hay h ninguna i variable i bl que sea medida did sin i error, por lo l que podemos considerar que el error mximo en la medida indirecta ser la suma de una serie de trminos de error individual de la forma expresada en la ecuacin anterior:

x =

x x x x1 + x2 + ... + x N x1 x2 x N

Salvo que se indique expresamente lo contrario, debe preferirse expresar los resultados de las medidas acompaados de su error mximo, dado por la ecuacin i inmediata i di t anterior t i en lugar l d l error medio del di dado d d por la l frmula f l de d Gauss. Ec = (21.7 1.5) J
El anterior ejemplo de la energa cintica, si se usa el error mximo, da como resultado (comprubese)

ERRORES EN MEDIDAS INDIRECTAS

Caso particular que se presenta con frecuencia: La funcin consta exclusivamente de productos y/o cocientes

a b n x = x1 x2 ... x N
Derivadas parciales

x x = a x1 x1

x x = b x2 x2

x x = n x N xN

Error mximo (expresado como error relativo, es decir, decir como cociente entre el error y la magnitud)

x x x x = a 1 + b 2 + ... + n N x x1 x2 xN
Ejemplo: error cometido en el clculo de una fuerza centrpeta

v2 F =M R

F M v R = +2 + F M v R

ERRORES EN MEDIDAS INDIRECTAS

Clculo del error en la media empleando la ley de propagacin de Gauss Consideramos x1, x2,... xN (las N medidas realizadas de una magnitud, i d cada d una afectada f d d de un error individual x1, x2,...xN), como medidas directas a partir de las cuales se obtendr la media como medida indirecta, siendo la relacin funcional entre ellas x xi
Obsrvese q que

1 N x= xi N i =1

xi

N
2 2

Valor medio del error:

x x x x = + + x x ... x 1 2 N x x 1 x2 N

2 2 2 (x1 )2 + (x2 )2 + ... + (x N )2 = xRMS 1 1 1 1 1 x = x1 + x2 + ... + x N = (x1 )2 + (x2 )2 ... + (x N )2 = N N N N N N N

Valor mximo del error:

x =

x x x 1 x1 + x2 + ... + x N = (x1 + x2 + ... + x N ) N x1 x2 x N

EJEMPLO 1: Medida de una longitud

Sensibilidad: L (mm)
635.7 635.8 635.5 635.6 635.6 635.9 635.5 635.4 635.7 635.7

0.1 10

L = 3.1622777 10 2 mm

Error cuadrtico medio:

L = 4.7610149 10 2 mm

Valor aceptado:
L L = ( 635 . 6 64 0 . 05 ) mm

Media aritmtica:

L = 635.6400 mm

ERRORES EN MEDIDAS INDIRECTAS

Magnitud x que se determina a travs de la med ida de otras con las que mantiene una relacin f uncional

x = x ( x1 , x 2 ,... x N )
2 2

Ley de propagacin del error de Gauss

x =

x x x x + x ... + 1 2 x x x x N 1 2 N

La ley de propagacin de Gauss nos da el valor medio del error absoluto de la magnitud g medida en forma indirecta El error mximo cometido se puede determinar sumando l valores los l absolutos b l t de d los l errores individuales i di id l

Ejemplo 2. Valor promedio del error

Determinacin de la focal de una l lente por el l mtodo d de d Bessel. l

L2 d 2 f '= 4L

L
Posicin 1 Posicin 2

Objeto

Imagen

Ejemplo 2 (cont.)
L2 d 2 f '= 4L
2 2 2 1 d 2 d f ' f ' L + d = d + 2 L + f ' = L d 4 4L 2L 2

L (cm) 100 90.0 80 0 80.0 70.0 60.0 55.0 50.0 45 0 45.0

d (cm) 79.0 68.9 58 7 58.7 47.7 36.8 31.1 25.1 18 2 18.2

f (cm) 9.40 9.31 9 23 9.23 9.37 9.36 9.35 9.35 9 41 9.41

f (cm)
0.11 0.11 0 11 0.11 0.10 0.09 0.08 0.08 0 07 0.07

VALOR MXIMO ERROR (INDIRECTAS) Si supusiramos que cada variable xi es la i que i nica influye fl en el l error

x x x = x = xi i x xi i
El error mximo en la medida indirecta ser la suma de los trminos de error individual

x Mximo

x x x x N = x1 + x2 + ... + x1 x 2 x N

CASO PARTICULAR 1: productos p

La funcin consta exclusivamente de productos y/o / cocientes i t

x=

a x1

b x2

n ... x N

Derivadas parciales
x x = a x1 x1

x x = b x 2 x2

x x = n x N xN

E Error mximo i ( (expresado d como error relativo) l i )

x x x x = a 1 + b 2 + ... + n N x x1 x2 xN

CASO PARTICULAR 1: productos Frmula de los logaritmos g neperianos p

Ln x = a Ln x1 + b Ln x2 + ... + n Ln x N
dx d d dx d dx d dx = a 1 + b 2 + ... + n N x x1 x2 xN
x x x x = a 1 + b 2 + ... + n N x x1 x2 xN

CASO PARTICULAR 2: error en la media Clculo del error en la media empleando la ley de propagacin de Gauss Gauss. .
Consideramos x1, x2,... xN ( (las N medidas realizadas de una magnitud, cada una afectada con error individual x1, x2,...xN), como medidas directas a partir de las cuales se obtendr la media como medida indirecta, siendo la relacin funcional entre ellas

1 N x = xi N i =1

CASO PARTICULAR 2: error en la media Propagacin de Gauss: valor medio del error
1 1 1 x = x1 + x2 + ... + x N = N N N
2 2 2

=
1 = N

1 N

(x1 )2 + (x2 )2 ... + (x N )2 =

N N

(x1 )2 + (x2 )2 + ... + (x N )2 = x RMS

xRMS Root Mean Square

CASO PARTICULAR 2: error en la media Propagacin de Gauss: valor mximo del error

x mx

x x x = x1 + x2 + ... + x N = x1 x 2 x N

1 = (x1 + x2 + ... + x N ) N
Err r mximo: Error i i igual l al l pr promedio di d de l los errores rr r

Capitulo II A li i d Anlisis de E Errores

ING. CRISTIAN CASTRO P.

TEORA DE ERRORES
Error Absoluto

~ a = x x
~ xx r = x
x = ~ x
a

Error Relativo

x0

Correccin

Ejemplo jemplo
x = 0.123 ~ x = 0.12 x=~ x a = 0.12 + 0.003 0.003 r = = = 0.0244 x 0.123 0.003 < 0.005 = 0.5 10 2
~ x tiene t decimales correctos si el error en ~ x no excede 0.5 10t
Decimales Correctos

Definiciones
Nmero de cifras decimales: decimales cantidad de cifras luego del punto o coma decimal Nmero de dgitos: dgitos cantidad tid d de d cifras if a la l derecha d h del d l primer i nmero distinto de cero Ejemplo 0.00147 (3 dgitos 5 decimales) Notacin de punto flotante

0.147 102
a = m 10 q qZ 0 .1 m < 1

Ejemplo
ERROR absoluto ERROR relativo
Nro de decimales correctos Nro de cifras significativas g correctas

x = 0.001234 0.000006 x [0.001228 , 0.001240 ]

a = 0.6 10 5 < 0.5 10 4

r =

4D

0.000006 = 4.86 103 < 0.5 102 0.001234

2S

Redondeo
Si la cifra en primer lugar a descartar es menor que 5, dejar la ltima cifra como est. Si la cifra en primer lugar a descartar es mayor que 5,sumarle 1 a la ltima cifra. Si la cifra en primer lugar a descartar es igual a 5, es indistinto

1.4142 1.414 ( = 0.0002) 1.4142 1.415 ( = 0.0008)

Cmo se almacenan los nmeros reales en las computadoras? Nmeros binarios

X = b n 2 n + b n 1 2 n 1 + ... + b 1 2 1 + b 0           

parte 1 entera

]+

[ b 

2 1 + b 2 2 2 + ... + b k 2 k         

parte fraccionar ia

Ejemplo 1 5 . 25 = 5 = + [ 1 2 + 0 2 + 1]+ [0 2 + 1 2 ] =        
4
2 1 1 2 expansin p binaria

=+

( 101 . 01 )2   

representa cion binaria

Problemas ob e as numricos? u cos? Overflow / Underflow:

sistema decimal sistema binario set infinito Los dispositivos digitales usan una cadena de bits (palabra) para almacenar un nmero Se guarda g arda un n bit para el signo de la mantisa, mantisa y otro para el signo del exponente Comunicacin: Almacenamiento: Set de nmeros: Rangos limitados:

Aritmtica de punto flotante

x= f
e

f = 0. x1 x2 x3

x1 0

Palabra de longitud finita E Exponente: overflow/underflow fl / d fl Fraccin: errores de redondeo

f 1

El conjunto de nmeros reales es infinito. Entonces, posible representar p TODOS los nmeros con una No es p sola palabra.

Overflow:
mensaje de error (infinito) Si la corrida contina, contina se propaga el error

Underflow:
El numero tiende ti d a cero La corrida contina

Limitaciones tpicas
Precisin Tamao de palabra l b 32 bits 64 bits bit 128 bits Nmero de Rango del cifras signifi- exponente cativas ti 7 10-38- 1038 15
307- 10307 10-307

Simple p D bl Doble Quad

Epsilon machine
Es caracterstico de la aritmtica de cada mquina en cuestin Depende del tamao de palabra, la base, tipo de redondeo Valores tpicos:

Precisin Simple Doble

Computadora
8 10-8 16 10-16

Calculadora
10 10-10 12 10-12

Ejemplo

c = a 2 + b2 a = 1030 b =1 s = max{a , b }
2

a 2 b2 c=s 2 + 2 s s c = 10 0
30 2

1 30 0 1 + 30 = 10 10

Comparacin p entre errores de redondeo y de truncado

Si se suman nmeros positivos iti con redondeo d d , los l errores de redondeo sern positivos o negativos al azar y tendern a cancelarse Si se suman nmeros positivos con truncado, los errores de d truncado t d siempre i van en la l misma i direccin y se refuerzan entre s. Se prefiere ARITMETICA CON REDONDEO Redondeo
1374 + 3856 5231 .4 = 3856 + 0 .4 = 3856 + 0 .4 + 1 .2 . 2 = 5231 + 0 . 2 = 5230 . 8 = 1375

Truncado
0 . 2 = 1374 + 0 .8

Anlisis de error en p punto flotante

y = 6.10(3.52 + 0.116) /1.01 Clculo exacto
y = 6.10(3.636)/1.01 = 22.1796/1.01 = 21.96 y = 6.10(3.52 + 0.116) /1.01 Clculo exacto

y = 6.10(3.636)/1.01 ( ) = 22.1796/1.01 = 21.96 0.352 + 0.0116 101 -----------------0.3636 101 0.364 101
X 0.61 101 -----------------0.22204 102 0.222 102

101
0.364 101

0.222 102 = 2.198 2 198 101 0 0.220 220 102 = fl ( y ) 1 0.101 10

Propagacin de errores: Sumas

En la E l suma, las l cotas para el l error absoluto b l estn dadas d d por la l suma de las cotas para los errores absolutos de los operandos.

1 1 x 1 1 x1 x 1 + 1 x1 = x 2 2 x 2 2 x2 x 2 + 2 x2 = x 1 1 + x 2 2 x1 + x2 x 1 + 1 + x 2 + 2 x 1 + x 2 ) (1 + 2 ) x1 + x2 ( x 1 + x 2 ) + (1 + 2 ) (x 1 + x 2 ) (1 + 2 ) x1 + x2 = ( x

Propagacin de errores: Restas

En la resta, las cotas para el error absoluto estn dadas por la suma de las cotas p para los errores absolutos de los operandos. p

1 1 x 1 1 x1 x 1 + 1 x1 = x 2 2 x 2 2 x2 x 2 + 2 x2 = x 2 2 x2 x 2 + 2 x

1 x 2 ) (1 + 2 ) x1 x2 ( x 1 x 2 ) + (1 + 2 ) (x 1 x 2 ) (1 + 2 ) x1 x2 = ( x

Propagacin p g de errores: Productos y Cocientes

En la multiplicacin y la divisin, las cotas para los errores relativos estn dadas por la suma de las cotas para los errores relativos en los operandos.
~ xx r= ~ x = x + xr = x (1 + r ) x ~ p=~ x1 ~ x2 = x1 (1 + r1 ) x2 (1 + r2 ) = x1 x2 (1 + r1 )(1 + r2 ) N   

p 1+ rp

1 + rp = (1 + r1 )(1 + r2 ) = 1 + r1 + r2 + r1r2 rp = r1 + r2 +
despreciable si: r1 <<1 r2 <<1

~ x x (1 + r1 ) ~ c = ~1 = 1 x2 x2 (1 + r2 ) N 

c 1+ rc

Cocientes

r1r2 N

rc = rc =

(1 + r1 ) 1 + r1 1 r2 1 = (1 + r2 ) (1 + r2 ) r1 r2 1 + r2 si r2 << 1

rp = r1 + r2 r1 + r2

rc = r1 r2 rc = r1 r2 r1 + r2

La propiedad asociativa NO se cumple para la adicin en punto flotante

Precisin : 7S a = 0.1234567 100 b = 0.4711325 104 c = b fl ( a + fl (b + c )) fl ( fl ( a + b) + c ) b + c = 0 fl ( a + fl (b + c )) = a = 0.1234567 100 0.0000123# 4567 104 + 0.4711325# 0000 104
4 0 .4711448   
# 4567 10 fl ( a + b )

0.4711448# 4567 104 - 0.4711325# 0000 104 0.0000123# 0000 104 fl ( fl ( a + b) + c ) = 0.0000123 104 (exactitud : 3S)

Resolucin de ecuaciones cuadrticas

b b 2 4ac x1, 2 = 2a Error en el discriminante : b 2 4ac b x 2 110 x + 1 = 0 b 2 4ac = (110) 2 4 .1.1 = 12100 4 = 12096 0.1210# 00 105 - 0.0000# 04 105 0.1209#96 105 Cancelacin en el numerador 110 110 x1 = 110 x2 = 0 2 raz verdadera : 0.09092 (conservar ms de 4 S) b x 1 + x2 = a c x1 x2 = a x1,2 =

Ejemplo de inestabilidad numrica

Generar la sucesin:

{xi }

x0 = 1

x1 = 1 3

13 4 xk +1 = xk xk 1 3 3
Resultado exacto:

1 xk = 3

~ x = = = ~ x

n 1

x ~ x

n 1 n + 1

~ x

n 1

13 3

4 3

~ x

n 1

13 4 ~ xn +1 = ( xn + n ) ( xn 1 + n 1 ) 3 3 4 4 13 13 ~ xn +1 = xn xn 1 + n n 1 3 3 3 3 13 4 xn +1 = xn xn 1 3 3 13 4 ~ xn +1 xn +1 = n n 1 3 3

Frmula general para propagacin del error

1 f ( x) = f ( ~ x) + (x ~ x ) f ( ~ x) + (x ~ x )2 f ( ~ x ) + ... 2 f ( x) f ( ~ x ) f ( ~ x) x ~ x   




error en la evaluacin amplificac in h

Frmula general para propagacin del error

f ( x ) = f ( x ) f ( ~ x ) + ( x f ( ~ x ) ~ x ) f ( ~ x ) + x ~ x f ( ~ x ) 1 ( x 2 ~ x )
2

f ( ~ x ) + ...

~ x = [~ x1 y
i =1 n n

~ x2 " ~ xn ]T y xi y xi
(~ x)

xi = ~ xi xi( 0 )

xi xi

y
i =1

(~ x)

Condicionamiento de un problema
Un p problema est mal condicionado si pequeos p q cambios en los datos provocan grandes cambios en los resultados

) ) x  x f ( x) f ( x f ( x ) )  f (x f (x x

) x  f ( x K= ) f (x

Errores en la evaluacin de funciones

f ( x ) = arcsen x x f ( x ) x K= = f ( x) 1 x 2 arcsen x x 1 arcsen x K

Condicionamiento
r es raz simple i l de d f. Perturbemos : F f + g dnde est la nueva raz?

Sean f y g dos funciones en la vecindad de r

MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

Ajuste lineal
Y
( xi , yi )

y = b + mx

aN + b xi = yi
i =1 i =1

yi b mxi

S = ( yi b mxi ) 2
i =1

a xi + b xi2 = xi yi
i =1 i =1 i =1

CRITERIO: Minimizar S

S =0 m

S =0 b

Sistema de ecuaciones a resolver

MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

m= x y N xy ( x )2 N x 2

b=

x xy y x ( x )2 N x 2

DESVIACIONES (ERRORES EN LOS DATOS)

x =
m =

x N

y =

y N
b =

2 2 = y + m 2 x

N 2 N x 2 ( x )2

N x 2 ( x )2

2 x2

Coeficiente de correlacin
x y N r= 1 2 2 2 2 1 x ( x ) y ( y ) N N xy

r 1

r <1

MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

Ejemplo: ajuste lineal de datos x, y
* Pendiente
x 134 178 317 440 523 589 694 759 934 1115 5683 x 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 100 y 5 6 12 16 19 21 25 28 34 41 207 y 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20 xy 670,0 1068,0 3804,0 7040,0 9937,0 12369,0 17350,0 21252,0 31756,0 45715,0 150961 x^2 17956,0 31684,0 100489,0 193600,0 273529,0 346921,0 481636,0 576081,0 872356,0 1243225,0 4137477
2

y^2 25,0 36,0 144,0 256,0 361,0 441,0 625,0 784,0 1156,0 1681,0

y = b + mx
x =
x N

* Ordenada en el origen * Barras de error

y =
y N
2 2 = y + m2 x

Hay que incluir las unidades correspondientes en cada 40 x y xy caso! N 35 r =

50 45 30 Y
2 2 2 1 2 1 x ( x ) y ( y ) N N

5509

25 20 15

x y N xy m= ( x )2 N x 2
N 2 m = 2 N x 2 ( x )

x xy y x b= ( x )2 N x 2

b =

N x 2 ( x )

2 x2

10 5

m=

0,037 0,002
r=

b=

-0,2 1,4

0 0 200 400 600 X 800 1000 1200

m =

b =
0,99961

MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

Ejemplo 2: ajuste de datos x, 1/y (linealizacin)
* Pendiente
xy Nxy m= (x)2 Nx2
m= N2 Nx2 (x)2
2 2 = y +m2x
2 x2
2

1 = b + mx y
1/y 1,27E-03 1 52E 03 1,52E-03 1,72E-03 1,98E-03 2 22E-03 2,22E 03 2,56E-03 2,78E-03 , 2,99E-03 3,28E-03 3,57E-03
2,39E-02

(1 / y ) =
x(1/y) 0,0316 0 0455 0,0455 0,0603 0,0792 0 1000 0,1000 0,1282 0,1528 0,1791 , 0,2131 0,2500
1,2399

y (1 / y ) y = y y2
x^2 625 900 1225 1600 2025 2500 3025 3600 4225 4900
24625

x 25 30 35 40 45
2

x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20

y 790 660 580 505 450 390 360 335 305 280

y 10 10 10 10 10 5 5 5 5 5

(1/y) 1,60E-05 2 30E 05 2,30E-05 2,97E-05 3,92E-05 4 94E-05 4,94E 05 3,29E-05 3,86E-05 , 4,46E-05 5,37E-05 6,38E-05
3,91E-04

(1/y)^2 1,60E-06 2 30E 06 2,30E-06 2,97E-06 3,92E-06 4 94E-06 4,94E 06 6,57E-06 7,72E-06 8,91E-06 , 1,07E-05 1,28E-05
6,24E-05

* Ordenada en el origen
b= x xy y x ( x )2 N x 2
2

x = y x = y N N

b =

N x ( x )

50 55

4,0E-03 3,5E-03 3,0E-03 2 5E 03 2,5E-03 1/y 2,0E-03 1,5E-03 1,0E-03 5,0E-04 0 0E+00 0,0E+00 0 20

60

* Barras de error

65 70 475

m= m =

0,000051 0,000002

b= b =

-0,00004 0,00012

Hay que incluir las unidades correspondientes en cada caso!

40 x 60 80
r=

r=

0,99915

x y xy N 2 2 2 1 2 1 x ( x ) y ( y ) N N

Se quiere medir la resistencia elctrica de un conductor metlico, para lo cual se llevan a cabo medidas de diferencia de potencial entre sus extremos (voltaje V, unidad SI voltio) en funcin de la corriente que circula por l (intensidad I, unidad SI amperio). Se espera que el conductor metlico obedezca la ley de Ohm: V = IR, donde R es la resistencia elctrica, que debe expresarse en ohmios (1 = 1 V/1 A). En la presentan las medidas, con los voltajes j medidos en mV y las intensidades en mA. Se acompaan p tabla se p los errores correspondientes en las mismas unidades. Determine la resistencia elctrica del conductor. Para resolver el problema haremos un ajuste de mnimos cuadrados representado la intensidad de corriente en abscisas y el voltaje en ordenadas. Segn la ley de Ohm, la pendiente de la recta obtenida ha de ser igual a la resistencia elctrica del conductor. conductor
I (mA) I V (mV) V

Problema

x 134 178 317 440 523 589

2181

x 10 10 10 10 10 10
60

y 5 6 12 16 19 21
79

y 2 2 2 2 2 2
12

xy 670 1068 3804 7040 9937 12369

34888

x^2 17956 31684 100489 193600 273529 346921

964179

y^2 25 36 144 256 361

25

m=
m =

x y N xy ( x )2 N x 2
N 2 2 N x 2 ( x )

b=

x xy y x ( x )2 N x 2

b =

20

2 x2 2 N x 2 ( x )

V (mV)

15
x =
x N

441
1263

y =

y N

10

2 2 = y + m 2 x
x y xy N 2 2 2 1 2 1 x ( x ) y ( y ) N N

m= m =

0,036 0,005

b= b =

0,1 2,0

mV mV

r=

0
r= 0,99865

100

200

300

400

500

600

700

I (m A)

Se ha usado un sistema que puede considerarse un pndulo simple con objeto de medir la aceleracin de la gravedad. El procedimiento empleado consiste en medir el periodo de oscilacin T para varias longitudes diferentes L, y usar la relacin entre el periodo, la longitud del pndulo y la aceleracin de la gravedad:

Problema

g 2 L L= T 4 2 g Utilice el mtodo de mnimos cuadrados, transformando convenientemente la ecuacin anterior, para obtener la aceleracin de la gravedad de acuerdo con los datos presentados en la tabla. Las longitudes estn medidas con 1 cm y los periodos con 0.02 s. La transformacin necesaria para resolver el problema es linealizar la ecuacin del periodo del pndulo: Realizando un ajuste de L frente a T2 obtendremos una recta cuya pendiente es g/42, de la cual obtendremos un valor para g. Los errores cometidos en L son conocidos directamente; para determinar los errores en T2 aplicamos la propagacin de errores:

T = 2

T (s) 1,97 , 2,14 2,39 2,70 2,91 T2(s) x 3,88 4,58 5,71 7,29 8,47
29,93

T 0,02 0,02 , 0,02 0,02 0,02 (T2) x 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12
0,48

L (m) 0,85 1,20 , 1,46 1,78 2,05 L (m) y 0,85 1,20 1,46 1,78 2,05
7,33

L 0,01 0,01 , 0,01 0,01 0,01 L y 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01
0,05

T2 =
g= g =

( )

T 2 T = 2TT T
9,7 0,3 m/s2 m/s2
L (m m)

2,5

m=
m =

x y N xy ( x )2 N x 2
N 2 2 N x 2 ( x )

b=

x xy y x ( x )2 N x 2

2,0 ,

b =

2 x2 2 N x 2 ( x )

1,5

m= m =

0,246 0,007

m/s2 m/s2

x =

x N

y =

y N

10 1,0

2 2 = y + m 2 x
x y xy N 1 2 2 2 2 1 x ( x ) y ( y ) N N

xy 3,30 5,47 8,34 12,94 17,36

47,4

x^2 15,1 21,0 32,6 53,1 71,7

193,5

y^2 0,72 1,43 2,13 3,15 4,20

11,6

0,5

r=

0,0 0 -0,5 2 4 6 8 10

b= b =

0,008 0,042

m m

T^2 ( s^2)

r=

0 98877 0,98877

que corresponden a una muestra n = (0.1000.001) moles de gas. Los errores en P y V estn en las mismas unidades que las magnitudes respectivas. Suponiendo que la muestra cumple la ley de los gases ideales, realice un ajuste de mnimos cuadrados para determinar la temperatura absoluta T del gas. Ley de los gases ideales:
P (Pa) 2,5E+05 1,7E+05 1,3E+05 9,5E+04 8,0E+04 7,4E+04 1/V(m-3) x 1,0E+03 6,7E+02 5,6E+02 4,2E+02 3,2E+02 2,9E+02
3,3E+03

Problema En un experimento sobre gases se toman los datos de presin P y volumen V registrados en la tabla T1.10 y
PV = nRT
V 5,0E-05 5,0E-05 5,0E-05 5,0E-05 5,0E-05 5,0E-05 P y 5,0E+03 5,0E+03 5,0E+03 1,0E+03 1,0E+03 1,0E+03
1,8E+04
2

Constante universal de los gases R = 8,314 8 314 J/K J/K.mol mol

P 5,0E+03 5,0E+03 5,0E+03 1,0E+03 1,0E+03 1,0E+03

V (m3) 1,0E-03 1,5E-03 1,8E-03 2,4E-03 3,1E-03 3,4E-03

A partir de la ecuacin de los gases ideales vemos que

nRT V Por tanto, si representamos P en ordenadas frente a 1/V en abscisas, la pendiente de la recta resultante ser proporcional a la temperatura absoluta m = nRT m (1 / V ) V 1 m n T= (1 / V ) = V = T = n + 2 2 nR V R Error en 1/V m V P=
T= T = 306 11 x^2 1,0E+06 4,4E+05 3,1E+05 1,7E+05 1,0E+05 8,7E+04
2,1E+06

K K y^2 6,3E+10 2,9E+10 1,7E+10 9,0E+09 6,4E+09

P (Pa)

3,0E+05 2,5E+05 2,0E+05 1,5E+05 1,0E+05

r=

(1/V) x 5,0E+01 2,2E+01 1,5E+01 8,7E+00 5,2E+00 4,3E+00

1,1E+02

P (Pa) y 2,5E+05 1,7E+05 1,3E+05 9,5E+04 8,0E+04 7,4E+04

8,0E+05
b=

xy 2,5E+08 1,1E+08 7,2E+07 4,0E+07 2,6E+07 2,2E+07

5,2E+08

5,0E+04 0,0E+00 0,0E 00

x y xy N 1 2 2 2 2 1 x ( x ) y ( y ) N N

5,5E+09
1,3E+11
-5,0E+04

200

400

600 1/V (1/m3)

800

1000

1200

r=

0,99711

x y N xy m= ( x )2 N x 2
m = N 2 2 N x 2 ( x )

x xy y x ( x )2 N x 2

x x = N

y y = N

b =

N x ( x )
2

2 x2

m= m =

254 9

J J

b= b =

-4,8E+03 5,4E+03

Pa Pa

2 2 = y + m 2 x

Muchas Gracias