Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes:at=a cos y an=a sin

Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la

aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. 1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s, ax=3 m/s2 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin. =arctan a y a x arctan v y v x =4.76 a= a x 2 + a y 2 =24.2 5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acos =24.1 m/s2 an=asin=2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=v a t a t = va v = v x a x + v y a y v x 2 + v y 2 La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at an2=a2at2=ax2+ay2(vxax+vyay)2vx2+vy2an=ax vyayvxvx2+vy2

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos a= dv dt = d(v u t ) dt = dv dt u t +v d u t dt El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosi+sinj

Su derivada es d u t dt =(sini+cosj) d dt = d dt u n = 1 ds dt u n = v u n El vector aceleracin es a= dv dt = dv dt u t + v 2 u n Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente a t = dv dt an=v2

Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula que describe un movimiento circular uniforme. Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

Aplicaciones El hecho de que la componente normal de la aceleracin dependa del radio de curvatura de la trayectoria que sigue la partcula se toma en cuenta en el diseo de estructuras de mecanismos tan diferentes como las alas de los aviones, las vas de ferrocarril y las levas. Para evitar cambios repentinos en la aceleracin de las partculas de aire que fluyen por las alas, los perfiles de stas se disean sin ningn cambio brusco en la curvatura. Se tiene igual cuidado al disear las vas de ferrocarril, para evitar cambios bruscos en la aceleracin de los vagones. Una seccin recta de la va nunca le sigue de inmediato una seccin circular. Se recurre a secciones de transicin especiales que ayudan a pasar de manera suave del radio de curvatura infinito de la seccin recta al radio finito de la va circular. Del mismo modo, en el diseo de levas de alta velocidad se evitan los cambios abruptos en la aceleracin utilizando curvas de transicin que producen un cambio continuo de aceleracin. En el movimiento rectilneo los vectores de velocidad y aceleracin son siempre colineales, pero existen cambios de direccin; aunque el vector velocidad para cualquier problema siempre es tangente a la trayectoria en el punto considerado, la aceleracin no lo es, por lo que conviene descomponerla en dos direcciones: tangencial y normal.

Vector Tangente, Vector Normal y Vector Binormal La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin se obtiene el punto tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo vectorial, junto con una excepcin. Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener direccin. De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial. Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,

Aqu es el vector unitario de la funcin dada. Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario,sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y. De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es, f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0 Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector binormal para la funcin dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que se encuentranperpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector normal.

Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una funcindeterminada. (t) = <cos (t), sin (t), t> (t) = sin (t), cos (t), 1> = =

= sin (t)/

, cos (t)/

, 1/

>

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>

(t) = 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >