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SISTEMA DE DIRECCION 797F

Nombre del Participante: __________________________________

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INDICE
UBICACION DE COMPONENTES.3 DIAGRAMA DEL FLUJO..4 TANQUE, FILTROS, ENFRIADORES ..5 BOMBA DE LA DIRECCION ..8 UBICACION DE VALVULAS .12 VALVULA ALIVIO Y SOLENOIDE 14 ACUMULADORES ..15 HMU 16 VALVULA CONTROL (NO GIRO) .17 VALVULA CONTROL (GIRO DERECHA) ....20 SENSOR POSICION (CILINDRO DERECHO) .23 ESQUEMA ISO (NO GIRO) .24 ESQUEMA ISO (GIRO DERECHA) 25

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Actuadores Hidrulicos del Sistema de Direccin

El siguiente mdulo explica el funcionamiento del sistema de Direccin. As como En otros camiones fuera de carretera de Caterpillar, el sistema de direccin usa la Fuerza hidrulica para cambiar la direccin de las ruedas delanteras. El sistema no Tiene conexin mecnica alguna entre el volante y los cilindros de direccin. Si el flujo de aceite se interrumpe mientras el equipo an permanece en movimiento sistema incorpora un sistema de direccin secundaria, la cual se realiza por medio. De los acumuladores quienes suministran flujo de aceite para mantener la direccin La ilustracin nos muestra los principales componentes que conforman el sistema Principal de la Direccin del camin 797 F.

Direccin Secundaria

Componentes del sistema principal de Direccin

1.- Bomba de la Direccin 2.- Manifold de Vlvula de alivio y Solenoide de la Direccin. 3.- Acumuladores de la Direccin 4.- Vlvula de control de la Direccin 5.- HMU (Hand Metering Unit) 6.- Cilindros de Direccin 7.- Enfriador de aceite de Direccin y Fan.

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Sistema de Direccin 797F (No Giro)

El esquema presentado corresponde al sistema de direccin del camin 797F, que es un sistema de centro cerrado que puede operar con mxima presin y mnimo flujo cuando los requerimientos de caudal se cumplan. El sistema de direccin no es un sistema sensor de carga. El aceite para la direccin y fan es suministrado desde la seccin 1 del tanque hidrulico. El aceite que suministra la bomba de direccin (2) fluye al manifold de la vlvula de alivio y solenoide de la direccin (3), a los acumuladores (4) y a la vlvula reductora de presin (5), la vlvula reductora de presin (5) reduce la presin en los acumuladores a una presin de seal reducida que se utiliza en los controles de la bomba del Fan y el control de la bomba de refrigeracin de frenos con la finalidad de enviar estas bombas a caudal mnimo en arranques en temperaturas fras. La bomba de direccin (2) producir el flujo a alta presin hasta que los acumuladores (4) estn llenos con aceite y la presin interna alcance la presin de CUT-OUT, cuando se alcance sta presin la bomba de direccin estar en baja presin o STAND-BY. La bomba de direccin al estar operando en baja presin suministra flujo al sistema para lubricacin y fugas normales en el sistema, debido a la purga trmica en la HMU la presin en los acumuladores comienza a caer gradualmente hasta la presin de CUT-IN cuando se alcanza la bomba estar en su mximo caudal.

NOTA: Cabe destacar que en la actualidad los acumuladores de la direccin son cuatro y son del tipo pistn

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Tanque Hidrulico, Lado Derecho

El tanque Hidrulico est situado al costado derecho del equipo. El tanque Es parte del tanque hidrulico de tres secciones, las tres secciones son: 1.- Seccin de Direccin y Fan 2.- Levante y refrigeracin de frenos 3.- Actuacin de Frenos. Esta seccin suministra aceite para los sistemas de Direccin y fan (Ventilador) (1). Cuando el motor se encuentra detenido y el aceite se encuentre fro, se deber observar el nivel de aceite entre las marcas FULL y ADD de la mirilla superior (2). Si el motor se encuentra en marcha se deber observar el nivel de aceite en la mirilla inferior (3), debido a que los acumuladores se deben llenar.

Seccin de Direccin y fan

Mirilla Superior

Mirilla inferior

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Baja carga del acumulador

Si el motor se encuentra en marcha y el nivel de aceite no es correcto Revise la carga de los acumuladores. Una baja carga de acumuladores Provocar un exceso de aceite dentro de los acumuladores lo que puede Provocar deficiencia en la Direccin secundaria. Las bombas y motores de pistones poseen un drenaje de caja, parte del Aceite se escapa para lubricar todas las partes mviles internas de estos Componentes y retornan al tanque a travs de un filtro de drenaje de caja (4). El excedente de aceite de la Direccin y Fan retornarn al tanque a travs Del enfriador (5) y del filtro de retorno

Drenaje de caja

Enfriador de aceite Direccin y fan

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Screen Seccin del tanque para direccin y ventilador Succin de Bomba de direccin Switch nivel de aceite direccin Sensor temperatura direccin Switch de nivel de direccin para el panel de llenado rpido

La ilustracin superior nos muestra el interior del tanque hidrulico, aceite de Direccin y del Fan Aceite para la Direccin y para el circuito del Fan son enviados a Travs del la rejilla (1). Desde la seccin (2) del tanque de aceite Hidrulico. La succin de la Bomba del sistema de direccin y ventilador (3) se encuentra por la parte posterior del tanque hidrulico en la seccin correspondiente a Direccin y Fan. El switch de nivel de aceite de direccin (4), El sensor de temperatura de aceite de la direccin (5) y el switch de nivel de aceite de direccin para el panel del llenado rpido se encuentran en la parte trasera del tanque en la seccin de direccin y Fan. El switch de nivel de aceite de direccin (4) informa al ECM de Chasis si el nivel se encuentra bajo. El sensor de temperatura (5) informa al ECM de Chasis la condicin de temperatura del aceite de Direccin y Fan. El switch de nivel para el panel de llenado rpido (6) iluminar el indicador en el panel si el aceite de Direccin y Fan est bajo.

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1.- Bomba de Direccin 2.- Bomba del Fan

La bomba de Direccin (1) forma parte del conjunto de dos bombas de pistones De caudal variable en la que tambin se incluye la bomba del Fan (2). El conjunto de bombas est montado en el mando de bombas (PTO). El mando de bombas y las bombas de Direccin y Fan se encuentran ubicadas en el lado interior del chasis en el costado derecho del equipo. Una bomba de carga se encuentra ubicada en la parte central del conjunto de bombas de Direccin y Fan, para mantener cargadas ambas bombas las cuales son de pistones y caudal variable. La bomba de Direccin solo opera cuando el motor se encuentra en marcha y proporciona el caudal necesario para la operacin del sistema a travs de la carga dentro de los acumuladores de la Direccin. El componente encargado de controlar la salida de la bomba es la Vlvula compensadora de presin y flujo (3). El ECM de chasis es quien controla el flujo de la bomba de Direccin mediante una Seal de corriente enviada al solenoide (4) en la Vlvula compensadora de presin y flujo (3). El tornillo (5) es quien controla la cantidad de corriente mnima requerida para iniciar la descarga de la bomba de Direccin

3.- Vlvula compensadora de presin y flujo

4.- Solenoide desplazamiento

5.- Tornillo ajuste de corriente

NOTA: NO AJUSTE EL TORNILLO, ESTE AJUSTE SOLO SE DEBE DE REALIZAR EN UN BANCO DE PRUEBAS HIDRAULICO.

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6.- Vlvula de corte alto (CUT-OFF)

La Vlvula de corte de alta presin (6) controla la mxima presin del sistema de Direccin en caso que el Sensor de presin de Acumuladores falla.

7.- Tornillo de tope Angulo mnimo

El tornillo de tope de ngulo mnimo (7) se encuentra ubicado cerca de la Vlvula compensadora de presin y flujo.

8.- Tornillo de tope de Angulo mximo

El tornillo de tope de ngulo mximo se encuentra en el costado opuesto de la bomba de Direccin.

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La siguiente ilustracin nos muestra la bomba de Direccin (1) en ngulo Mximo. El aceite de suministro ingresa por el puerto de la bomba de carga (2). La Bomba de carga mantiene las dos bombas (Direccin y Fan) cargadas con Aceite. El muelle (resorte) alrededor del pistn de ngulo mximo (3) mantiene el Plato de la bomba (4) en ngulo mximo. La presin de salida de la bomba siempre est presente en el lado izquierdo de La bomba de Direccin sobre el pistn actuador de ngulo mximo, sta presin Tambin ayuda a mantener el plato basculante en ngulo mximo y por lo tanto La bomba estar en flujo mximo. El pistn actuador de ngulo mnimo (5) posee un dimetro mayor que el pistn Actuador de ngulo mximo, el pistn actuador de ngulo mnimo (5) es quien Mueve el plato basculante de la bomba a la posicin de ngulo mnimo. El ngulo del plato basculante de la bomba son controlados y modulados mediante la cantidad de corriente enviada al solenoide de desplazamiento. Antes de que el plato basculante haga contacto con el tornillo de tope de ngulo mnimo, el pistn actuador de ngulo mnimo habre un pequeo pasaje de drenaje a tanque con la finalidad de modular el movimiento y evitar los golpes del plato basculante con el tornillo de tope de ngulo mnimo. El aceite que se filtra mas all de los pistones provee la lubricacin de lo elementos rotatorios dentro de la bomba, esto se conoce como drenaje de caja y regresa al tanque a travs del filtro drenaje de caja.

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La ilustracin nos muestra la vlvula compensadora de presin y flujo quien controla el desplazamiento de la bomba de Direccin. La bomba de carga mantiene ambas bombas de Direccin y Fan cargadas con aceite. El flujo que entrega la bomba de Direccin estar presente dentro de la vlvula compensadora de presin y flujo, tanto en la vlvula actuada por el solenoide de desplazamiento como en la vlvula de corte alto (cut-off) y en el pistn actuador de ngulo mximo, sta posicin del plato basculante mantiene la bomba en ngulo mximo, sta situacin se presenta cuando el solenoide de desplazamiento est recibiendo entre 0 a 100 miliamperios desde el ECM de Chassis. Cuando el solenoide de desplazamiento recibe desde el ECM de chasis entre 100 a 650 miliamperios el carrete se desplazar a la izquierda lo que har que el flujo entregado por la bomba de direccin se comunique con el pasaje que alimenta al pistn actuador de ngulo mnimo, como el pistn actuador de ngulo mnimo tiene un rea mayor que el pistn actuador de ngulo mximo el pistn actuador de ngulo mnimo se desplaza hacia el plato basculante llevando de sta manera la bomba de Direccin a su ngulo mnimo. El tornillo de ajuste de corriente es quien controla la corriente mnima requerida para desplazar la vlvula.

NOTA: NO AJUSTE EL TORNILLO EN LA MAQUINA ESTO SE DEBE REALIZAR EN UN BANCO DE PRUEBAS HIDRAULICO

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En caso que el sensor de presin de los Acumuladores fallase, el componente encargado de limitar la mxima presin del sistema de Direccin y proteger la bomba, es la vlvula de corte alto (cut-off). Cuando la presin del sistema de Direccin se encuentra al mximo la presin presente en el costado izquierdo de la vlvula de corte alto (cut-off) desplazar la vlvula hacia la derecha, por lo tanto ahora el suministro de la bomba se comunicar con el pasaje que comunica al pistn actuador de ngulo mnimo, al recibir el flujo de la bomba ste pistn se mover hacia el plato basculante, como el pistn actuador de ngulo mnimo tiene un rea mayor al pistn actuador de ngulo mximo, ahora el plato basculante se desplazar a la posicin de ngulo mnimo. Cuando el sistema se encuentra trabajando en forma normal la presin mxima dentro de los acumuladores se conoce como presin de corte (cut-out). Cuando la presin CUT-OUT es alcanzada dentro de los acumuladores el sensor de presin de los acumuladores enviar una seal al ECM de Chassis, el ECM de Chassis entonces aumentar la corriente al solenoide de desplazamiento para que acte sobre el pistn actuador de ngulo mnimo y llevar el plato basculante a la posicin de espera de baja presin (STAND-BY). Debido a las perdidas internas normales del sistema y principalmente por una fuga en la Unidad de Medicin Manual (HMU) denominada purga trmica, la presin dentro de los acumuladores comenzar a decrecer hasta la presin de activacin llamada CUT-IN, cuando el sensor de presin de los acumuladores detecta que la presin ha bajado hasta la presin de activacin o CUT-IN enviar una seal hacia el ECM de Chassis, el ECM de Chassis entonces disminuye la cantidad de corriente al solenoide de desplazamiento, de sta manera la presin dentro de el pistn actuador de ngulo mnimo ser evacuada a tanque ahora el pistn actuador de ngulo mximo llevar el plato basculante de la bomba a ngulo mximo. La velocidad de motor es tambin un parmetro utilizado por el ECM de Chassis para controlar la salida de la bomba de Direccin. El ECM de Chassis utiliza la velocidad de motor para proporcionar mas flujo a velocidades mas bajas.

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1.-Manifold de Vlvula de Alivio y Solenoide de la Direccin 2.- Vlvula de Retencin 3.- Acumuladores 4.- Vlvula de control de la Direccin 5.- Vlvula reductora 6.- Punto testeo suministro bomba 7.- Punto testeo presin de Acumuladores 8.- Solenoide de Purga Acumuladores 9.-Vlvula alivio de Respaldo 10.- Toma muestra S.O.S. 11.- Conector Direccin Suplementaria

El suministro de aceite desde la bomba de direccin ingresa al manifold de Vlvula de Alivio y Solenoide de la Direccin y a travs de la vlvula de retencin (2) hacia los Acumuladores de la Direccin (3), la Vlvula de Control de la Direccin (4) y la Vlvula reductora de presin (5). La Vlvula de Retencin (2) evita que el flujo de los Acumuladores retorne a la bomba de Direccin cuando sta se encuentra en STAND-BY. La presin de suministro de la bomba puede ser medida en el toma de presin (6), la presin de los acumuladores puede ser medido en la toma de presin (7). El solenoide de purga (8) descargar los Acumuladores de la Direccin cuando el equipo no se encuentre en funcionamiento. La Vlvula de alivio de respaldo (9) protege el sistema de los pick de presin cuando la bomba no puede ir a STAND-BY lo suficientemente rpido o en caso que la Vlvula de corte alto (CUT-OFF) no se abre o estuviera atascada cerrada. Las muestras rpidas (S.O.S) se pueden obtener en el punto (10). Para utilizar el sistema de Direccin con un Camin en mal estado podremos utilizar una unidad de potencia auxiliar (APU), la que se conectar en el Manifold de la Vlvula de Alivio y Solenoide de la Direccin. en el punto (11). La APU ser capas de suministrar el aceite necesario para cargar los Acumuladores de la Direccin. La Vlvula reductora de presin (5) reduce la presin de los acumuladores para enviar una seal de presin reducida hacia las bombas de Fan y Refrigeracin de Frenos para mantenerlas en caudal mnimo (STAND-BY) durante el arranque a temperaturas fras.

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ECM de Chasis energiza el solenoide de purga con la llave en OFF

La ilustracin nos muestra una imagen del manifold de la Vlvula de Alivio y Solenoide de la Direccin. La bomba de Direccin proporciona el flujo de aceite a travs del puerto (7) y por la Vlvula de retencin (1) cuya funcin es evitar el retorno del flujo de aceite desde los acumuladores hacia la bomba cuando sta se encuentra en STAND-BY. El solenoide de purga (2) evacuar la presin de los Acumuladores cuando la llave de contacto se encuentra en la posicin OFF y recibir una seal proveniente desde el ECM de Chasis esta seal mantendr energizado el solenoide durante 70 segundos. La presin de aceite de los Acumuladores (6) est siendo sensada a travs del sensor de presin de los Acumuladores.

Solenoide purga de Acumuladores

Cuando el solenoide se activa mueve el mbolo y comunica la presin de los Acumuladores con el pasaje de drenaje a tanque, la presin fluye a travs del orificio calibrado (3) el orificio calibrado (3) limita el flujo de retorno al tanque a travs de los filtros de retorno. La vlvula de alivio de respaldo (4) protege el sistema de los pick de presin en el caso que la bomba no sea capaz de ir a la posicin de caudal mnimo lo suficientemente rpido, o la vlvula de corte alto (CUT-OFF) no se habr o est atascada cerrada, la vlvula sale de su asiento si la presin llega aproximadamente a 4000 + - 50 psi, de sta manera el aceite fluye al tanque. La vlvula de alivio de respaldo solo puede ser ajustada en un banco de pruebas hidrulico, el valor de abertura de la vlvula puede ser cambiado alterando la tensin del resorte detrs de la vlvula.

Vlvula de alivio de respaldo

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Acumuladores de la Direccin

Hay tres Acumuladores (1) para el sistema de direccin los que suministran el aceite al sistema en operacin normal del equipo y de la misma manera suministran aceite al sistema con la direccin secundaria temporal, es decir en caso que el Camin tenga una avera y no pueda operar el motor. Dentro de cada Acumulador existen un blade de caucho los cuales son cargados con Nitrgeno, sta carga de nitrgeno es quien suministra la energa para abastecer con aceite el sistema en operacin normal o direccin secundaria, y de la misma manera suministra energa si el flujo de la bomba se detiene y el equipo an est en funcionamiento Para comprobar la operacin de la Direccin Secundaria se debe detener el motor con el interruptor de la parada a nivel de piso y dejar la llave de contacto en la posicin ON, de sta manera el solenoide de descarga no se energiza, por lo tanto los Acumuladores no descargarn al tanque y podr tener Direccin. El Sensor de presin de los Acumuladores de Direccin (2) se encuentra ubicado debajo de los Acumuladores de la Direccin, es el componente encargado de sensar la presin dentro de los Acumuladores, adems enva una seal hacia el ECM de Chassis sobre la presin de los Acumuladores de la Direccin. El Sensor para la presin de la bomba de direccin (3) se encuentra ubicado sobre la Vlvula de Alivio Y solenoide de la Direccin (4) ste sensor enva la seal al ECM de Chasis sobre la presin de la bomba de Direccin. NOTA: El aceite de alta presin se mantiene dentro de los Acumuladores si se ha detenido el equipo desde la parada a nivel de piso, para liberar la presin posicione la llave de contacto en la posicin OFF y gire el volante hasta que la presin de los Acumuladores se halla descargado a tanque (el volante no gira).

Sensor de presin de Acumulador de la Direccin

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1.- Vlvula de Control de la Direccin

La Vlvula de Control de la Direccin (1) opera piloteada desde el HMU (2) ubicada en la base de la columna de la Direccin, la Vlvula de Control de la Direccin est ubicada en la parte frontal delantera izquierda del travesao delantero. Hay cinco lneas piloto que conectan estos dos componentes, las lneas piloto se utilizan para cambiar la posicin de los spool dentro de la Vlvula de Control de la Direccin. Cuatro lneas se utilizan para: suministro de bomba, retorno a tanque, giro a la derecha y giro a la izquierda, la quinta lnea piloto es utilizada para la sensora de carga (Load Sensing). La cantidad de aceite que se dirige hacia la Vlvula de Control de la Direccin depender de la velocidad con que se gire el volante, cuanto mas rpido sea girado el volante, mayor ser el flujo de aceite dirigido desde el HMU hacia la Vlvula de Control de la Direccin y a los Cilindros de la Direccin.

2.- HMU (hand meeting unit)

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Vista seccional de la Vlvula de Control de la Direccin

La imagen que se muestra corresponde a la Vlvula de Control de la Direccin, cuyos componentes principales son: 1. Carrete de Prioridad; 2. Carrete Amplificador; 3. carrete Combinador; 4. Carrete de control Direccional; 5. Vlvulas de Alivio y Compensacin; 6. Vlvula de presin de retorno. La presin de aceite de los Acumuladores fluye por el carrete de prioridad, ste flujo quedar bloqueado por el carrete Amplificador, el mismo aceite fluye por un orificio en el extremo derecho del carrete de prioridad, ste flujo estabiliza la posicin del carrete de prioridad, ste flujo debe estar presente para abrir y cerrar el carrete de prioridad a medida que la demanda cambia. Este flujo de aceite se dirige al HMU. Una vez que todos los ductos se encuentran con presin, el carrete de prioridad cambia de posicin a la izquierda, aunque permanece parcialmente abierto, en sta posicin permite paso de aceite hacia el HMU (purga trmica) la presin va bajando lentamente producto de sta purga trmica, esto es para mantener con temperatura de trabajo y evitar que la HMU se trabe.

Flujo de Aceite

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Posicin neutral (no giro)

Cuando el equipo est operando y el volante no es movido, el sistema de Direccin est en Neutral (No Giro) los cuatro puertos de trabajo (suministro de bomba; retorno a tanque, giro a la derecha, giro a la izquierda) se estn descargando al tanque a travs de la HMU. El carrete de control direccional se mantiene en la posicin cerrado por efecto de los resortes centradores Mientras el camin se desplaza en lnea recta (sin direccin) cualquier resistencia u oposicin que acte sobre los sistemas de los cilindros de direccin produce un aumento de la presin, este aumento de presin acta sobre las vlvulas de alivio y compensacin, si ste aumente de presin excede el taraje o regulacin de la vlvula de alivio de la direccin (4065 + 125 PSI) el vstago de la vlvula de alivio se abre, una cada de presin se siente a travs del orificio entonces la vlvula de descarga se mueve a la izquierda, esto permite que el aceite fluya al tanque. Esta accin de alivio hace que la seccin de compensacin de la otra vlvula de alivio/compensacin se abra y se llene los cilindros de direccin en donde se siente una baja de presin.

Vlvula de control de la Direccin en posicin SIN DIRECCIN.

Vlvula de presin de Retorno.

El excedente de aceite fluye a travs de la vlvula de presin de retorno e ingresa en el extremo de salida de la otra vlvula de alivio/compensacin, cuando existe una diferencia de presin (7 PSI) entre el conducto del tanque y el conducto del cilindro en que siente la baja presin hace que la vlvula de compensacin se abra, ste aceite fluye al cilindro de baja presin para evitar la cavitacin dentro del cilindro. La vlvula de presin de retorno tambin evita la cavitacin de los cilindros manteniendo una presin positiva (25 PSI) en el conducto detrs de la vlvula de compensacin. Una presin mayor a 25 PSI abre la vlvula de presin de retorno que va al tanque. Las vlvulas de alivio/compensacin se deben probar en un banco de pruebas hidrulico para revisar con exactitud el ajuste de las vlvulas.

Prueba funciona de Vlvulas de Alivio/Compensacin

Para realizar la prueba funcional de las vlvulas de Alivio/Compensacin derecha, instale dos conexiones en T con tomas de presin en la manguera de direccin de giro a la derecha, gire totalmente la direccin a la derecha contra los topes y detenga el motor, se debe conectar una bomba externa a los toma de presin en la manguera de giro a la derecha, en el otro toma de presin conecte un manmetro, presurice el sistema con la bomba externa y observe la lectura en el manmetro la lectura obtenida en el manmetro ser el ajuste de la vlvula de alivio/compensacin.

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Prueba Funcional para vlvula de alivio/compensacin (izquierdo)

Para probar la vlvula de alivio/compensacin izquierda, instale dos conexiones en Te con tomas de presin en la manguera de direccin de giro a la izquierda en los cilindros de direccin. Gire la direccin del camin todo lo que pueda a la izquierda contra los topes y cierre el paso de combustible al motor. Debe conectarse una bomba externa a una de las tomas de presin en la manguera de giro a la izquierda. Conecte un manmetro en la otra toma de presin en la manguera de giro a la izquierda. Presurice el sistema de direccin y la lectura del manmetro ser el valor de ajuste de la vlvula de alivio/compensacin izquierda. NOTA: Si se usa el procedimiento de prueba funcional para ajustar las vlvulas de alivio/compensacin se obtendr un ajuste aproximado. El ajuste preciso de las vlvulas de alivio/compensacin slo puede realizarse en un banco de pruebas del sistema hidrulico.

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Vlvula Vlvula de de Control Control de de Direccin en Giro a la Direccin en Giro a la Derecha Derecha

Cuando el volante se gira a la derecha, la purga trmica del HMU se detiene, adems la descarga de los cuatro orificios de trabajo (suministro, retorno, giro a la derecha, giro a la izquierda) se detiene, el aceite piloto desde el HMU (13) fluye al costado izquierdo del carrete de control direccional (4) a travs de un orificio estabilizador (18) y desplaza el carrete direccional hacia la derecha. Este movimiento del carrete de control direccional permite un paso del aceite piloto hacia los carretes Combinador/Amplificador (3). El aceite piloto se divide en el carrete Amplificador (3) El aceite piloto fluye por una ranura en el carrete combinador (2) ste aceite piloto se bloque en el carrete combinador (2) desplazando el carrete Amplificador (3) a la derecha lo suficiente para que permita un flujo parcial de los ocho orificio a los cilindros de la Direccin. El aceite piloto fluye tambin por un agujero y un orificio estabilizador (17) al costado izquierdo del carrete Amplificador (3) y hace que el carrete Amplificador se desplace hacia la derecha, el aceite de los acumuladores fluye desde el carrete de Prioridad (1) en la cavidad del carrete Amplificador (3) permitiendo desplazar el carrete Combinador (2) hacia la izquierda, esto permite que el flujo de los acumuladores se comunique con los cilindros de Direccin a travs de los siete orificios, en este momento el aceite de los Acumuladores y el aceite piloto se unen y van mas all del carrete de control direccional que ya a sido desplazado hacia los cilindros y se realiza un giro a la derecha. Dependiendo de la velocidad con que se mueva el volante, ms se desplazan los carretes de control Direccional y Amplificador por lo tanto mas flujo est disponible lo que permite que el camin gire ms rpido.

Seal sensora de Carga (LOAD SENSING)

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La resistencia de la direccin aumenta la presin de suministro (cilindros) a la HMU esta seal es enviada desde la HMU al carrete de Prioridad por la tubera de sensora de carga (LOAD SENSING) el aumento de presin en la tubera sensora de carga hace que el carrete de prioridad se mueva ms a la derecha llevando ms aceite a la HMU la presin de suministro del orificio sensor de carga vara con la carga de la direccin, el carrete de prioridad se mueve en forma proporcional permitiendo que un flujo suficiente de aceite cumpla con los requerimientos de la Direccin. El aceite de retorno de los cilindros fluye por el carrete de control direccional, pasa alrededor de las vlvulas de alivio/compensacin y hace que la vlvula de presin de retorno se abra y retorne al tanque. Si durante un giro las ruedas delanteras se encuentran con un obstculo que no pueden mover, la presin aumenta en ese cilindro de direccin, el flujo al cilindro de direccin se invierte, el carrete Amplificador detecta ste pick de presin, el carrete combinador se mover hacia la derecha bloqueando los siete orificios de suministro de aceite desde los Acumuladores a los cilindros de la direccin, el carrete Amplificador se desplazar a la izquierda bloqueando el orificio de suministro de aceite piloto hacia los cilindros, el flujo hacia los cilindros de direccin se detiene, el pick de presin no ser sentido en la HMU, si el pick de presin es lo suficientemente alto la vlvula de alivio/compensacin drenar el aceite a tanque segn lo explicado con anterioridad.

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Los cilindros de direccin (flechas) estn unidos a al estructura y la barra de direccin. Los cilindros de direccin reciben aceite desde la vlvula de control de la direccin para girar las ruedas.

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El cilindro de direccin derecho del 797F est equipado con un sensor de posicin Este sensor enva una seal de ancho pulso modulado (PWM) al ECM de freno indicando la posicin del pistn del cilindro dentro de la botella. 1.- Sensor de Posicin 2.- Sensor Vstago 3.- Sensor Cabeza 4.- Imn El sensor utiliza un magneto y un eje, una vara est extendida dentro de la longitud de la botella y forman una gua de ondas. En tiempo cero, un pulso actual es transmitido por el cable por los componentes electrnicos en el sensor. En el punto donde el pulso alcanza el campo magntico del imn, un pulso es generado y enviado de regreso al sensor. Los componentes electrnicos internos convierten desde el tiempo cero al tiempo que retorna el pulso para alcanzar el sensor con una seal PWM electrnica. El ancho del pulso es directamente proporcional a la posicin del imn. El sensor de frecuencia est en 500 Hz.

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Esta ilustracin nos muestra un esquema ISO del sistema de direccin hidrulica Sistema Hidrulico de la Direccin posicin HOLD. El aceite desde la bomba de direccin (1) fluye hacia el manifold de la vlvula de alivio y solenoide de la direccin (2), a los Acumuladores (3) y a la vlvula reductora de presin (4). Aceite de alimentacin desde los Acumuladores ir a travs de la Vlvula de Control de la Direccin (5) hacia la HMU (6). Si el volante no es movido, el aceite fluye a travs de la HMU al tanque, por la purga trmica esta condicin mantiene una diferencia de temperatura de menos de 28C entre el tanque y la HMU esto evitar que la HMU se trabe.

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Sistema Hidrulico de la Direccin GIRO A LA DERECHA

Cuando el volante se gira la HMU (6) dirige aceite a la vlvula de control de la direccin en el carrete de control direccional, el carrete de control direccional abrir un pasaje de suministro de aceite piloto hacia los carretes combinador/amplificador, stos carretes combinarn el flujo de aceite piloto y aceite desde los acumuladores hacia el lado cabeza del cilindro de direccin derecho y hacia el lado vstago del cilindro de direccin izquierdo, el camin girar entonces a la derecha, el aceite de retorno de los cilindros de direccin pasar entonces por la vlvula de presin de retorno de vuelta al tanque.

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LABORATORIO 1

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