UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Silva Zamora Kevin
Vargas Chvarri Jhon
Grupo: # 01
FECHA: 22-04-08
Enunciado:
1.-Se dispara una bala de can como se muestra en la figura.
Despreciando la resistencia del aire, encuentre el ngulo

requerido para que la bala caiga en la caja.
Grfico
Desarrollo:
Descomposicin de la velocidad
100cos
H
V
32, 2 / y pies s
100
V
V sen
Anlisis Horizontal Anlisis Vertical
100cos V
a g
100 V sen
100cos
dx
dz

dv
g
dz

269
0 0
100cos
z
dx dz

0
0
100
V
V
V sen
dv gdz

269
0 0
100cos
z
x
5
0 100sen gz
269 100cos ( ) z
5
100sen tgz
269
100cos
N
Z

5
100sen
z
g

N
Z
= tiempo de vuelo
5
z
tiempo de subida
5
2
V
z z
tiempo de vuelo
5
100
2 2
V
sen
z z
g
_


,
Igualando los tiempos de vuelo
269 200 269( )
2 cos
100cos 100 100
269(32.2)
2 cos
10000
2 0.86618
sen g
sen
g x
sen
sen

Respuestas:

= 30
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
2.- Determine las componentes radial y transversal de la
velocidad de una partcula, cuyo desplazamiento en coordenadas
cartesianas est dada por la ecuacin
3
3 2 r zi z + . As mismo
determinar los vectores unitarios
r
e y
e

en coordenadas
cartesianas.
Grfico
Desarrollo:
3
3 2 r ti z j +
3
2
3
t
arctg
z

,
2 3 2
(3 ) (2 ) r zi z +
2
2
3
arctg z
2 6
9 4 r t t +

2
2
4
3
2
1
3
z
t

_
+

,

r
r r e r e +

4
4
3
4
1
9
t
t

+
4
9 4 r t t t +
( )

4 4
9 4 9 4 r t t t + + + *
( )
4
9 4t +
=
( ) ( )
1
4 3
2
1
9 4 16
2
t t

+
3
4
8
9 4
t
t

+
3

4
4
. 8z
9 4
9+4t
z
r t + +
4 4

4
9 4 + 8z
9+4t
t
r
+

4
12z 9
9+4t
r
+

e
r
r r e r +
$

4 2

4
4
4
12t 9 12
9 4
9 4
9+4t
r
t
r e z t e
t

_ +
+ +

+
,

( )

4 3 4

4 2
4
12t 9 12 9 4
9+4t
9 4
r
t t
r e e
t

+ +
+
+
Respuestas:

4 3

4 4
12t 9 12
9+4t 9 4
r
t
r e e
t

+
+
+

4
12
9 4
t
t

+
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
3.- Un clavadista se lanza de un acantilado como se muestra en
la figura, tal que su velocidad inicial es
0i
V
. Calcular :
a) Las componentes tangenciales y normas de la aceleracin para
cualquier tiempo z.
b) Determinar los vectores
t
e
y
n
e
en coordenadas cartesianas.
Grfico
Desarrollo:
0i
V V

2 2 2
t
V Vo g t e +
a g

2 2 2
S Vo g t +
0
i
i
V V
$ ( )

1/ 2
2 2 2
1
2 2
2
S Vo g g t

+ +

a g S

V Vez
$

ay y g

0
7 0
y
y yt C

+
'

0 C

y Vy yZ
$
V Vxi Vy j +
$
V Voi yZ j +
Respuestas:
2

2 2 2
g t
S
Vo g t

+
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: cinemtica del slido CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Silva Zamora Kevin
Vargas Chavarri Jhon
Grupo: # 01
FECHA: 22-04-08
Enunciado:
1.- Si la bala CD est girando a
CD
= 5rad/seg.
Determine la velocidad angular de la bala AB en el
instante que se ilustra
.
Grfico
Desarrollo:
c D
V V
DC DC
W x r +
$
5 (-2 2i+2 2 j)
c
V k x
$ $
14,14i - 14,14j
c
V
$ $

B C CB CB
V V W x r +
$
14,14i - 14,14j (4 4 3 )
B CB
V W k x i j + +
$ $ $
$
14,14i - 14,14j 4 j - 4 3
B CB CB
V W W j +
$ $
$
( 14,14 - 4 3 )i +(-14,14 4 )
B CB CB
V W W j +
$
..(1)
B A
V V
AB AB
W x r +

K (6 )
B AB
V W x i
$
$
6
B AB
V W j ..(2) Por lo tanto la comp.,
de V
B
en direccin
En (1)
14,14 4 3 0
CB
W
4 3 14,14
CB
W

2, 04 /
CB
W rad s
14,14 4
CB B
W V +
En (2)
14,14 4 (-2,04) 6
AB
W +
Respuestas: 3, 72 /
AB
W rad s
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
2.- El pasador en B tiene una velocidad constante de 51cm/seg y
se mueve en un crculo en un sentido horario. Encuentre las
velocidades angulares de OA y AB en la posicin indicada
.
Grfico
Desarrollo:
(15) (8)
51 51
17 17
B
V i +
$
$
45 24
B
V i j +
$
A O
V V
OA OA
W x r +
$
k (24j)
A OA
V W x
$
24 i
A OA
V W
$

B A AB AB
V V W x r +
$ $ $
45 24 24 (12 9 )
OA AB
i j W i W k x i j + +
$ $ $
$ $
45 24 24 12 +9
OA AB AB
i j W i W j W i + +
$ $ $
En
$
j En
i
$
12 24
AB
W
24 +9 45
OA AB
W W
2 /
AB
W rad s
24 27
OA
W
Respuestas:
1,125 /
OA
W rad s
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
3.- En el mecanismo indicado en la figura la
corredera
1
est conectada a la barra pivoteada
2
por
medio de la barra
3
de 15cm. En cierto intervalo del
movimiento
2
, el ngulo vara segn la funcin =
0.02T
2
rad. Comenzando en T = 0 con
2
, y
3
,
horizontales. Encuentre la velocidad del pasador S y
las velocidades angulares de
2
, y
3
, cuando = 30,
el tiempo se mide en sg.
.
Grfico
Desarrollo:
Barra AB =
2

Barra BS =
3

30 / 6

2
2
0.027 / 6
7 5.12 .
7
B
seg
d
w
d

2 1
2
2
2
(0.027 )
0.047 (0.04)(5.12)
0.20 /
B
B
B
w
w
w rad seg

2
2
2 2
( 24cos30 24 30 )
24cos30 24 30
2.4 4.16
B A B AA
B B
B B
B
v v w xr
v w R x i sen i
v w j w sen i
v i i

+

+

15 24
24 30
15
53.13
sen sen
sen
sen

3
3
3 2
2.40 4.16 ( 15cos13 15 53.13 )
(2.40 15 53.13) ( 4.16 15 cos53.13)
SB B B BS
S B
S B B
v v w r
v i j w Kx i sen j
v w sen i w j
+
+ +
+
3
3
3
0
4.16 15 cos53.13 0
9 4.16
0.46 /
B
B
B
pero en j
w
w
w rad s

(2.40 15( 0.46)( 53.13))
2.40 5.52
s
s
v sen
v
+
+
Respuestas:
7.92 /
s
v cm seg
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
. 4.- El sistema mostrado en T = 0 y acelera
uniformemente. Sabiendo que la aceleracin angular
de la rueda dentada A es
A
= 24rad/seg
2
y el nmero
de revoluciones realizadas por la rueda dentada A es
30,6 revoluciones durante un intervalo de 4 seg.
Determinar las velocidades de la carga en T = 4seg y
el espacio recorrido en este intervalo de tiempo.
Grfico
Desarrollo:
2
24 /
A
rad s

A A A
a r
2
24 / (0, 25 )
A
a rad s pies
2
/
A
a pies s
La aceleracin lineal de la rueda
2
A
2
2
6 /
B A
a a pies s
2 2 B B B
a r
6 (1, 5)
B

2
4 /
B
rad s
1 1 B B B
a r
1
4(1, 25)
B
a
2
1
5 /
B
a pies s
La aceleracin del Bloque es
2
5 / pies s
5
dv
dt

0 0
5
V t
V t

5 V t
Pero
ds
V
dt

5
ds
t
dt
5
dv
a
dt

5
0 0
5
t
ds tdt

4
0 0
5
V
dt dv

2
2
5
2
5(4)
40
2
t
S
S pies

para 4 t
20 / V pies s
Respuestas: S = 40 pies
TEMA: fuerza y aceleracin CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Silva Zamora Kevin
Vargas Chvarri Jhon
Grupo: # 01
FECHA: 22-04-08
Enunciado:
1. Un pequeo objeto se suelta en A a partir del repaso y desliza
hacia abajo por la gua circular que presenta rozamiento. Si el
coeficiente de rozamiento es 1/5.
Determinar la velocidad del objeto cuando 30 utilice
coordenadas tangenciales
Grfico
Desarrollo:
Determinar la velocidad del objeto cuando =30 utilice coordenadas tangenciales.
0
cos(90 )
.
1
cos(90 )
5
1
cos 60
5
0.100
.
(90 )
y
t
F
N
F u N
F
F
F
F mat
Vdv
wsen F w
rdG

2
30
9.8 /
m s
g m s

2
0 0
0
1
9, 8 (90 ) cos(90 )
5 3
1
9, 8(3) (90 ) 9.8(3) cos(90 )
2 5
30
V
Vdv
sen
d
V
sen d
cuando

1

1
]
_


,

2
0 0
0
2
30 30
0 0
0
2
2
2
2
1
9, 8(3) (90 ) 9.8(3) cos(90 )
2 5
1
9, 8(3) cos(90 ) 9,8(3) cos (90 )
5 2
1
9, 8(3) cos 60 9, 8(3) cos 60
5 2
44, 7 2, 94
2
11, 76
2
23, 52
V
V
sen d
V
V
V
V
V

_


,
_


,
_


,

Respuestas:
4,84 / V m s
Enunciado:
3.Un paquete de 5kg se desliza por una rampa parablica.
En la posicin que se muestra la velocidad del paquete es de 2,4
m/seg. Determine la fuerza normal de contacto entre la rampa y
el paquete en esta posicin.
Grfico
Desarrollo
2
3
0, 66
33, 69
tg
tg

2
2
cos33, 69
5(9, 81) cos33, 69
5(2, 4)
40, 812
28,8
40,812
28,8
40,812
9, 75
2, 955 40,812
43, 77
H
H ma
V
H S
R
H
R
H
R
H
H
H kg



+
+
+

3/ 2
2
2
2
2
2
2

1
16
8
3
0, 375
1
0,125
8
Hallando R
dy
dx
R
d y
dx
x
y
dy x
dx
cuando x
dy
dx
d y
dx
1
_
+
1

,
1
]

( )
3/ 2
2
1 0, 375
0,125
9, 75
R
R
1
+
]

Respuestas: 0.125
Enunciado:
. 1. Unos paquetes cada uno con masa de 2kg pasan de una
banda transportadora a una rampa circular con una velocidad V
0
= 1m/seg.,como se observa en la fig. si el radio de la rampa es de
0.5md. Determine el ngulo = mx., en el que cada paquete
comienza a abandonar la superficie.
Grfico
Desarrollo
2
2
2
max
cos
2(9,84) cos 2
9,81(0, 5) cos .
4, 9.05cos ....(1)
N
N ma
V
R
V
V

0 1
2
0
0
9, 81 (0, 5)
4, 905
1
4, 905cos
2 2
V
ads Vdv
ard Vdv
sen d Vdv
sen d Vdv
V

4, 905cos 1
4, 905cos 4, 905
2 2
9, 81cos 9,81 4, 905cos 1
10, 81 14, 715cos
cos 0, 7346

+
+

Respuestas:
42, 72
TEMA: Cantidad de movimiento CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Silva Zamora Kevin
Vargas Chvarri Jhon
Grupo: # 01
FECHA: 22-04-08
Enunciado:
1. Se ha diseado un parachoques para proteger un automvil de
3,500 lb., cuando estrelle una pared rgida con velocidades de
hasta 7,5 m.p.h. Suponiendo un coeficiente de restitucin de
0.50. Determinar a) la energa absorbida por el parachoques
durante el choque b) el valor de la velocidad con que el
automvil puede chocar con otro automvil de las mismas
caractersticas, pero que est en reposo. c) demostrar que esta
velocidad es independiente de e.
Grfico
Desarrollo
88
7.5 . . 7.5 10 /
66
m p h pies s
_


,
a) =
2 2
1 2
2
1
2
2
1 2 2 1
0.5
0
0.5
0
0.5(10)
5 /
B A
A B
B
B
B
B
V V
V V
V
V
V
V pies s
V T T

2 2
1 2
1 3500 1 3500
( )(5) ( )(10)
2 32.2 2 32.2
4476.09 . V pies lb

porque hay prdida de energa
b)
1
( ) (
A A B B
m V m V +
1 2 2
) ( ) ( )
A A B B
m V m V +
( )
2 2
1
3500 3500 3500
32, 2 32, 2 32, 2
A A B
V V V +

1 2 2 A A B
V V V + .. I

2 2
1 1
0, 5
B A
A B
V V
V V

1 2 2
2 2
A B A
V V V . II
I en II

2 2 2 2
2 2
B A A B
V V V V +

2 2
3
A B
V V
Respuestas:
1 2
4476.09 . V pies lb

2 2
3
A B
V V
Enunciado:
3. Se lanza una bola de 2 lb., en la direccin que aparece en la
figura, con una rapidez inicial VA = 18 pies/seg.
a) Determine el tiempo necesario para que alcance el pto., ms
alto y el valor de esta altura mxima.
b) En que tiempo tocar el suelo y con que velocidad?
Grfico
Desarrollo
a)
1
( ) . (
AY AY
m Fdz mV
2
)

30 (
A AY
mV sen wz mV
2
)
m(18 30 ) sen m gt

18 30
32, 2
sen
t

0.28 . t seg

A B
E E

1 1
T V +
2
T
2
V +
1 2
2 32, 2
( )
2 2
18 30
32, 2
sen
_

,
max
(32, 2)H
_


,

max
1, 26 H pies
b) Tiempo para caer al piso : 2(0,28)= 0,56 seg.
Respuestas: a = 0.28 seg. Y 1.26 pies b = 0.56
Enunciado:
4. Usando el ngulo que permite que la bala
del can caiga del carro (Ver figura). Encuentre
la deflexin mxima del resorte.
Grfico
Desarrollo
269 100cos t
' '
1 2 1 1 1 2 2
mV m V mV m V + +
269
100cos
t

' '
1 2
3(0) 2(866) 3( ) 2( ) V V + +
0 100sen t
2
1
2
g t Pero
' '
1 2
V V
200 gt sen

'
1
173, 21 5V

'
1
34, 64 V
200
32, 2
sen
t

200 30
32, 2
sen
t
200 269
32, 2 100cos
sen

3,11 . t seg
2 0,86618 sen
30
C
w E

2 2
1 1
(1500)( ) 0 (5)(34, 64)
2 2
x

2 x pies
Respuestas: x = 2 pies