UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS LABORATRIO DE MADEIRAS E ESTRUTURAS DE MADEIRA

CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE PONTES LAMINADAS PROTENDIDAS DE MADEIRA

Malton Lindquist

Orientador: Prof. Dr. Carlito Calil Junior

Tese So Paulo

apresentada como parte

dos

Escola

de

Engenharia de So Carlos da Universidade de requisitos necessrios para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.

So Carlos 2006

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente minha esposa, que me apoiou e incentivou em todos os momentos, mesmo quando tudo no passava de um sonho. Agradeo tambm a minha filhinha Thas, que ainda sem saber trouxe alegria e satisfao ao nosso lar. A minha gratido tambm aos meus colegas de ps-graduao, principalmente o Andrs, pelas suas idias, sua satisfao em ajudar, sua disposio em tirar dvidas e seu imenso conhecimento em todas as matrias possveis. Tambm no poderia me esquecer do Jorge Ges, por sua ajuda no desenvolvimento do programa OTB, por sua pacincia em corrigir equaes interminveis que foram necessrias para a soluo de placas ortotrpicas. Agradeo, mesmo sem conhecer, ao Okimoto, por ter sido o pioneiro na aplicao da soluo da Equao de Huber no LAMEM, e no desenvolvimento do software local, nosso, para analisar pontes de madeira. Agradeo ao Jaime, pela ajuda nos ensaios, Thalita, pela orientao na anlise de pontes e pelos dados que foram to teis no desenvolvimento deste trabalho. Agradeo ao Min pelas oraes e pelas oportunidades de estudarmos a Bblia juntos. Agradeo minha me, por ser minha primeira professora e ao meu pai, por me incentivar at aqui. Agradeo ao meu orientador, professor Calito Calil Junior, pela nota de confiana ao me aceitar vindo de outro orientador no mestrado, e pelas orientaes valiosas, por resolver muitas vezes problemas que pareciam insolveis. A todos que direta ou indiretamente colaboraram com a realizao deste trabalho a minha mais sincera gratido por quatro anos cheios de aventura, viagens, congressos, muitas alegrias e algumas poucas tristezas. Agradeo principalmente ii

porque foram momentos de muita satisfao por estar rodeado de pessoas to competentes e acessveis. Agradeo a Deus por tornar esse trabalho possvel.

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AGRADECIMENTOS.............................................................................................. II RESUMO.................................................................................................................X ABSTRACT............................................................................................................XI 1. INTRODUO .................................................................................................... 1 2. REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................... 4 3- MTODOS PROBABILSTICOS ........................................................................ 9
3.1- Mtodo de Monte Carlo...................................................................................................... 14 3.2 - FORM (First Order Reliability Method) ............................................................................. 18 3.3- Nveis de confiabilidade ..................................................................................................... 19

4. TABULEIRO DE MADEIRA LAMINADA PROTENDIDA TRANSVERSALMENTE .............................................................................................................................. 20

4.1. Mtodos de Clculo........................................................................................................... 22
1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 4.1.1. Modelo de Placa Ortotrpica Equivalente............................................................... 27 4.1.2. Modelo em Elementos Finitos................................................................................. 28 4.1.3. Teoria de Placas Ortotrpicas................................................................................. 34

5. PROGRAMA PARA CLCULO DE PONTES ORTOTRPICAS DE MADEIRA47

5.1. Programa OTB ................................................................................................................... 50 5.2. Comparaes entre os mtodos de clculo ...................................................................... 53

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Transformao para espao reduzido .................................... 13 Figura 2 (a) Sistema em madeira laminada pregada (MLP). (b) Detalhe do sistema de recuperao dos tabuleiros em madeira laminada pregada...................20 Figura 3 Ponte em placa de madeira laminada protendida de altura constante. .............................................................................................................................. 21 Figura 4 - Largura efetiva DW em funo dos parmetros de flexo e de toro, .............................................................................................................................. 25 Figura 5 - Largura efetiva DW segundo o EUROCODE 5.........................26 Figura 6 Geometria da seo transversal Ponte protendida de seo simples. ................................................................................................................. 27 Figura 7 Volume elementar de um slido e suas tenses. ................... 29 Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS 5.5). ................................ 32 Figura 9 Elemento finito SOLID 64 (ANSYS 5.5)................................... 33 Figura 10 Elemento infinitesimal de placa ortotrpica, TROITSKY (1987). .............................................................................................................................. 36 Figura 11 Distribuio de tenses internas, TROITSKY (1987)............ 36 Figura 12 Tabuleiro com carregamentos distribudos em pequenas reas, CUSENS & PARMA (1975). .................................................................................. 44 Figura 13 Janela Inicial. ........................................................................ 50 Figura 14 Aplicao das cargas da classe de carregamento 45........... 51 Figura 15 Cargas aplicadas de acordo com a classe de carregamento 45. .............................................................................................................................. 52 Figura 16 Janela de Visualizao 3D.................................................... 53 Figura 17 Planta baixa da ponte protendida de seo simples............. 54 v

Figura 18 Seo transversal da ponte protendida de seo simples.... 54 Figura 19 Cargas com Trem Tipo na borda esquerda da ponte. .......... 56 Figura 20 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida (carregamento na borda esquerda). .................................................... 57 Figura 21 Cargas com Trem Tipo adjacente ao passeio. ..................... 58 Figura 22 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida (carregamento adjacente ao passeio). ................................................ 59 Figura 23 Histograma das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000. ..................................................................................................................... 64 Figura 24 Histograma terico das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000. .............................................................................................................. 66 Figura 25 Comparao das funes cumulativas terica e experimental.66 Figura 26 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.2, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas............................................. 73 Figura 27 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.4, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas............................................. 76 Figura 28 Relao entre resistncia mdia real e resistncia caracterstica utilizando a norma DIN 68364. .............................................................................. 77 Figura 29 Geometria das cargas para cada tipo de eixo. a) Eixo simples e composto, b) Eixo Duplo em Tandem, c) Eixo Triplo em Tandem. ....................... 80 Figura 30 Aplicao da funo potncia para prever o dimensionamento atravs dos trs mtodos com vo de 5 metros.................................................... 84 Figura 31 Comparao das funes cumulativas da resistncia e solicitao para o eixo mais carregado do caminho 2I3, ano 2000....................................... 92

vi

Figura 32 Perda de protenso real e terica com o modelo de OKIMOTO (2001) .................................................................................................................... 95

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NDICE DE TABELAS Tabela 1 Diminuio da rigidez devido s juntas de topo (OKIMOTO, 1997). .............................................................................................................................. 25 Tabela 2 - Funes tpicas para alguns tipos carregamento.................... 43 Tabela 3 Tipos de Eixos ........................................................................ 61 Tabela 4 Tipos de caminho e peso bruto total .................................... 62 Tabela 5 Nmero de caminhes pesados nos anos 2000 e 2001 ........ 63 Tabela 6- Valores mdios e desvio padro para as trs categorias identificadas nas 4 Amostras do trabalho de ESPINOSA et al (2004). ...................................... 65 Tabela 7 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas para o ano 2000.................................................................................. 68 Tabela 8 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas para o ano 2001.................................................................................. 69 Tabela 9 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.1 na simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos. ........................... 71 Tabela 10 Parmetros da distribuio log-normal de 3 parmetros encontrados para melhor exprimir estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas para uma resistncia mdia conhecida. ........................................ 72 Tabela 11 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.4 na simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos........................75 Tabela 12 Parmetros da distribuio normal encontrados para relacionar estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas obtidas a partir da equao 7.4 com 35 corpos de prova para uma resistncia mdia conhecida. .... 76 Tabela 13Parmetros para a distribuio normal da resistncia mdia a partir da resistncia caracterstica encontrada em ensaios a partir da equao 7.4, da norma alem. ................................................................................................................... 78 viii

Tabela 14Dimensionamento de pontes laminadas protendidas a partir da resistncia caracterstica pelo mtodo de Ritter e do Eurocode e OTB. Altura em centmetros............................................................................................................ 83 Tabela 15 Fatores para a equao 8.5 em cada tipo de exemplo. ....... 84 Tabela 16 Fatores para a equao 8.9 em cada tipo de vo................ 85 Tabela 17 Probabilidades de falha para cada tipo de caminho. ......... 87 Tabela 18 Probabilidades de falha e ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo utilizados neste trabalho para o ano 2000. ..................... 88 Tabela 19 ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo utilizados neste trabalho para o ano 2001............................................................. 88 Tabela 20 ndices de confiabilidade (b) relacionados vida do projeto. JCSS Background Documentation (1996).................................................................... 89 Tabela 21 Probabilidades de falha para o ndice de confiabilidade recomendado e o encontrado................................................................................ 90 Tabela 22 Cargas mximas para cada tipo de caminho. .................... 94 Tabela 23 Fatores para cada tenso de protenso. ............................. 96 Tabela 24 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade para as protenses de 700, 500 e 300 kPa........................................................................ 97 Tabela 25 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade utilizando a norma brasileira e alem para o clculo da resistncia caracterstica.. ................ 98 Tabela 26 Escoamento e ruptura, em toneladas, de barras Dywidag de 16 mm de dimetro .................................................................................................... 99 Tabela 27 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade...100 Tabela 28 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade....101

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RESUMO
LINDQUIST, M. (2006). Confiabilidade estrutural de pontes laminadas protendidas de madeira. So Carlos, 2006. Tese de Doutorado Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo.

O conceito de tabuleiros laminados de madeira protendidos transversalmente foi usado inicialmente no Canad na dcada de 70. Desde ento, foi largamente utilizado em um nmero crescente de pases. No Brasil, esse sistema foi utilizado pela primeira vez com a construo da ponte sobre o rio Monjolinho, na regio metropolitana de So Carlos, estado de So Paulo. A importncia deste sistema estrutural requer um maior conhecimento de sua segurana estrutural. Assim, este trabalho teve como objetivo estudar a confiabilidade estrutural de pontes protendidas de madeira, com enfoque na resistncia da estrutura flexo transversal. As pontes foram dimensionadas atravs de trs mtodos, o de Ritter, Eurocode e OTB, sendo os dois primeiros conhecidos na literatura e o ltimo baseado na solicitao encontrada atravs de um software de anlise de placas ortotrpicas, OTB. Para obter ndices de confiabilidade e foi utilizado o mtodo FORM, e o Mtodo de Monte Carlo para simular a utilizao das frmulas de obteno de resistncias caractersticas sugeridas na NBR 7190:1997 e DIN 68364. Os resultados indicaram que o sistema estrutural confivel dentro do modo de falha estudado.

Palavras chave: Ponte, madeira, confiabilidade, FORM, Mtodo de Monte Carlo, programa computacional.

ABSTRACT
LINDQUIST, M. (2006). Structural Reliability of Stress Laminated Timber bridges.. So Carlos, 2006. PhD Thesis Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo.

Stress laminated timber bridges were first built in Canad in the seventies. Since then, this kind of structure has been increasingly used in many countries. In Brazil, this structure was first designed in the bridge over Monjolinho stream, in So Carlos, So Paulo state. The importance of this system requires a better knowledge about its structural safety. Therefore, the aim of this work is to research the structural reliability of stress laminated timber bridges, with special focus on transversal bending strength. Bridges were designed by three methods: Ritter, Eurocode and OTB. Eurocode are well known design methods. Ritter and OTB is based on an Ortotropic Timber

Bridges analysis software. In order to obtain reliability results, FORM method was used. Monte Carlo method was also considered to simulate characteristic values outputs by Brazilian code, NBR 7190:1997, and German code, DIN 68364. Results indicate that the structure is reliable for the limit state studied. .

Key Words: Bridge, wood, reliability, FORM, Monte Carlo method, software.

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1. INTRODUO

A implantao dos avanos tecnolgicos na construo e recuperao das pontes de madeira de grande importncia para o desenvolvimento do pas. O lastimvel estado em que se encontram as estradas e pontes vicinais dificulta o trnsito causando desconforto e insegurana aos usurios, alm de elevar o custo do transporte para os produtores e os custos de manuteno para as prefeituras. A maioria das pontes de madeira no Brasil no projetada e construda por tcnicos e construtores especializados em madeira. Isto resulta em estruturas caras, inseguras e de baixa durabilidade. Estas novas tecnologias podem ser vistas nos novos sistemas estruturais de pontes de madeira como as mistas de madeira e concreto, as laminadas protendidas, as laminadas protendidas de seo T e caixo . O conceito de pontes laminadas protendidas surgiu no Canad em 1976, onde o sistema de tabuleiro de ponte utilizado era o laminado pregado. Devido ao carregamento cclico e as condies qumicas impostas, surgiram diversos problemas, dentre eles a delaminao dos tabuleiros laminados pregados. A soluo aplicada foi a utilizao de um par de barras de ao posicionadas transversalmente ao tabuleiro e submetidas a um tensionamento que comprime as lminas de madeira, restabelecendo a continuidade e garantindo a distribuio de esforos. A evoluo deste sistema foi a colocao das barras internas no tabuleiro. Os problemas na engenharia esto relacionados com a interao de variveis, os resultados desta interao e finalmente a verificao se estes resultados no violam alguns requisitos de projeto. Porm, grande parte, seno todas as variveis de projeto no so conhecidas com exatido. A anlise da confiabilidade nestes sistemas construtivos de pontes de madeira pode verificar o risco da edificao, ou quo conservativo est o dimensionamento, propondo 1

modificaes no processo, de forma a ter o projeto mais econmico dentro dos padres de segurana. Neste sentido, este trabalho estuda a confiabilidade de pontes laminadas protendidas de madeira, com enfoque no modo de falha definido como a ruptura da madeira por flexo longitudinal. Outros modos de falha, no objeto deste estudo so: flexo transversal, deslizamento interlaminar (cisalhamento transversal), esmagamento da madeira por compresso normal s fibras na ancoragem dos cabos e perda de protenso a partir de um modelo estocstico. Particularmente so estudadas as pontes laminadas protendidas da espcie Eucalipto Citriodora com uma faixa de trfego e com vos entre 5 e 10 metros. Segundo FUSCO (1976), um sistema confivel quando existe uma garantia razovel de que o sistema permanea em condies de uso. A confiabilidade mede a garantia de o sistema permanecer em servio. Deste modo o estudo da confiabilidade busca a associao harmnica entre segurana e economia. A tese est organizada da seguinte forma: no captulo 2 est apresentada a reviso bibliogrfica, onde abordado o desenvolvimento da teoria da confiabilidade ao longo do tempo. Os captulos 3, 4 e 5 apresentam dados histricos sobre seus respectivos temas, e tambm incluem o mtodo utilizado neste trabalho. Os temas so desenvolvidos de maneira terica e tambm histrica, relativos ao assunto do captulo. O captulo 3 comenta o desenvolvimento dos mtodos probabilsticos assim como sua aplicao neste trabalho. O captulo apresenta os mtodos probabilsticos que foram utilizados, Mtodo de Monte Carlo e First Order Reliability Method (FORM). Neste captulo tambm so apresentados os nveis de confiabilidade.

O captulo 4 disserta sobre o sistema estrutural estudado neste trabalho, o tabuleiro de madeira laminada protendido transversalmente, com suas caractersticas fsicas para modelagem numrica, apresentando o modelo de placa ortotrpica equivalente, e o modelo em elementos finitos. A soluo da equao de Huber para placas ortotrpicas comentada, pois ser utilizada no captulo 5 no desenvolvimento do programa OTB. Baseado na soluo por sries da equao de Huber, o programa OTB apresentado no captulo 5. Este captulo contm telas do programa, aplicaes e exemplos de validao com comparaes com solues por elementos finitos apresentados no captulo 4. Grficos comparam os resultados para permitir a visualizao dos resultados do software desenvolvido. A anlise do grande nmero de dados reunidos pela Centrovias em fiscalizaes de pesagem objeto do captulo 6, no qual apresentada a metodologia utilizada para considerar estas cargas num modelo de anlise da confiabilidade de pontes. O captulo seguinte, o 7, lida com o mdulo de resistncia da madeira flexo. Este captulo comenta os mtodos de obteno da resistncia caracterstica a partir de dados experimentais, e mostra a incerteza estatstica envolvida no processo. O captulo 8 apresenta resultados. Nesse captulo os mtodos e

conceitos apresentados anteriormente so colocados em prtica para verificar a confiabilidade de pontes protendidas de madeira. Nele so apresentados os mtodos de dimensionamento, a funo de estados limites e a respectiva confiabilidade para cada avaliao proposta. O ltimo captulo apresenta as concluses do trabalho e sugestes para o projeto seguro da estrutura estudada neste trabalho.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

O conceito de confiabilidade de estruturas vem sendo desenvolvido desde o incio do sculo XX. Tais estudos gradualmente foram implementados em projetos e normas tcnicas. Em 1926, MAYER apud (SOARES, 1997) publicou sua tese sobre seu estudo da segurana de estruturas. Sua considerao estrutural levou em conta conceitos probabilsticos, sendo um dos pioneiros nesta aplicao. Segundo HENLEY (1980), a primeira grande necessidade da

quantificao da confiabilidade veio da indstria aeronutica. Aps a primeira guerra mundial, com sucessivos aumentos no trfego de avies com grande nmero de acidentes, o estudo da confiabilidade e de critrios de segurana foi desenvolvido. Pesquisas foram desenvolvidas para determinar o risco de falha em cada elemento pertencente ao avio, reduzindo o nmero de acidentes areos j na dcada de 60 a aproximadamente um a cada milho de pousos. Conceitos de confiabilidade foram tambm aplicados por Wernher Von Braun na fabricao de foguetes V1 na Alemanha durante a segunda guerra mundial. a primeira srie de msseis era totalmente intil, todos explodiram durante o lanamento ou caram sobre o canal da mancha. Ento, um matemtico, Robert Lusser, foi chamado para analisar estatisticamente todos as peas do foguete, encontrando quais eram mais propensas a falhas. Lusser estabeleceu que a confiabilidade individual de cada elemento deveria ser maior que a confiabilidade geral do sistema para uma performance satisfatria. Sua anlise levou construo de melhores armas que foram efetivamente utilizadas no bombardeio Inglaterra no fim da segunda guerra mundial. (JENNINGS, 1974)

Na indstria americana, esforos para anlise estatstica foram utilizados na fabricao de instrumentos de medida, na fabricao de materiais, na melhoria de projetos e em muitas outras aplicaes visando a melhoria do tempo de vida til de produtos. A indstria fabricante de locomotivas General Motors aumentou o tempo de vida til de motores para locomotivas de 250.000 milhas para 1.000.000 com as pesquisas envolvendo ensaios dos componentes a altas temperaturas e com melhores materiais. Conceitos de segurana foram aplicados na industria aeroespacial e nuclear. Na dcada de 50, iniciaram-se os conceitos de confiabilidade de componentes em termos da taxa de falhas, expectativa de vida, adequao de projetos e expectativa de sucesso. Nas dcadas posteriores, inmeras aplicaes foram desenvolvidas para a utilizao da confiabilidade em diversos setores como o comportamento de componentes na indstria mecnica, eltrica e hidrulica. A forma de falha de cada componente, seu mecanismo e causa, e as implicaes desta falha no sistema como um todo foram avaliados para que fossem aplicadas medidas corretivas, de modo a evitar sua existncia (HENLEY 1980). Conceitos tericos das anlises de risco e confiabilidade foram tambm estudados por FREUDENTHAL (1947), PROT (1951), JOHNSON (1953) e PUGSLEY & ANG (1973). No incio dos anos 80, os objetivos das pesquisas na rea de segurana estrutural tm sido estabelecidos para reunir conhecimentos confiveis para desenvolver normas semi-probabilsticas de projeto. Estes estudos foram integrados na Europa no EUROCODE 5 e na Amrica do Norte no NDS-91 [National Design Specification for Wood Construction (1991)]. KERMANI apud DRUMMOND et al (2001) faz uma comparao com exemplos numricos entre as tenses admissveis da Norma Britnica (BS 5268) e os mtodos semiprobabilsticos do EUROCODE 5, mostrando as vantagens deste em relao quele.

Em

1981,

ELLINGWOOD

publicou

primeiro

artigo

sobre

confiabilidade de elementos de madeira, estudo que foi seguido por HENDRICKSON et al (1987). pesquisada por FOSCHI (1984). O aumento do conhecimento na anlise da madeira levou ao desenvolvimento de parmetros de projeto baseados em estados limites calculados probabilisticamente (FOSCHI & FOLZ, 1989 e BULLEIT, 1991). Neste formato, conceitos de confiabilidade esto claramente ligados aos estados definidos como limites ltimos ou de utilizao. Com o intuito de aumentar a preciso dos mtodos de confiabilidade, BULLEIT (1991) considerou o comportamento estrutural detalhadamente e mostrou que o histrico de carregamento do sistema pode ser descrito em trs estgios: 1 Estgio 1: Anterior primeira falha no sistema. Neste estgio, nenhum elemento do sistema apresenta falha estrutural. 2 Estgio 2: Primeira falha estrutural. O sistema ir ou redistribuir os esforos para os outros elementos que no apresentam falhas estruturais ou ir ruir por completo. Se a carga pode ser redistribuda para os outros elementos estruturais, ento o mecanismo de distribuio de carga, se torna importante e a estrutura ainda pode ser utilizada. No entanto, no estudo de pontes, se o tabuleiro est danificado de modo que a ponte no seja mais utilizvel, mas no h colapso, isso pode ser considerado um estado limite de utilizao. 3 Estgio 3: Comportamento aps a primeira falha. Este estado atingido quando, depois da primeira falha estrutural, o sistema ainda est apto a receber um aumento de carga. O comportamento neste estgio distingue as estruturas caracterizadas pela primeira falha estrutural das estruturas com capacidade de redistribuio de carga. 6 A confiabilidade de sistemas estruturais foi

Para qualquer anlise de confiabilidade, a definio do critrio de falha necessrio. FOSCHI (1984) e FOSCHI & FOLTZ (1989) usam o estgio 2 como critrio de falha. WHEAT et al (1982) mostraram que muitos sistemas tm uma capacidade adicional aps a falha em um primeiro elemento estrutural. Neste caso deve-se considerar o estgio 3. Wheat sugere que a falha em um nico elemento estrutural uma falsa descrio do estado limite ltimo da estrutura. BULLEIT (1991) props um mtodo para incorporar o comportamento no estgio 2 e 3 na considerao da confiabilidade, sugerindo fatores diferentes na considerao de estruturas com capacidade de redistribuio de esforos e de estruturas sem esta capacidade. Dentro da rea de estruturas de madeira, OLIVA et al. (1990), RITTER et al (1995)a, WACKER & RITTER (1995), RITTER et al. (1995)b, KAINZ et al (1995), LEE & LEUDERDALE (1997), e muitos outros pesquisadores do FPL (Forest Products Laboratory) compararam resultados experimentais e analticos de pontes de madeira laminada protendida, chegando concluso de que um programa de elementos finitos, assim como com um programa de soluo por sries para soluo de placas ortotrpicas, pode prever o comportamento de pontes laminadas protendidas de madeira. WACKER et al (1998) estudaram o comportamento de uma ponte laminada protendida de seo caixo multicelular. KAINZ et al (2001) estudaram o comportamento de uma ponte de madeira laminada protendida de seo T. Nestes dois trabalhos, no entanto, no foi estabelecido um modelo numrico satisfatrio para a previso do comportamento atravs de modelagem numrica. EAMON et al (2000) desenvolveram um critrio de projeto de pontes de madeira considerando a confiabilidade, concluindo que a maioria dos critrios normativos leva a projetos conservativos.

ESPINOSA & STAMATO (2004) estudaram a segurana de vigas compostas de alma em compensado num modelo simplificado, obtendo o ndice de confiabilidade para diferentes carregamentos atravs de um modelo direto de comparao de solicitaes e resistncias. Podemos citar as pesquisas de NOWAK & TAYLOR (1986), NOWAK et al. (2001) e FOSCHI (2003) como as primeiras tentativas de avaliao e projeto baseado na confiabilidade. O estudo da confiabilidade aplicado a pontes laminadas protendidas de madeira ainda est em desenvolvimento. Uma grande pesquisa sobre confiabilidade de estruturas de madeira est sendo feita pela Universidade British Columbia no Canad, chefiada pelo j aposentado professor Ricardo Foschi. No Brasil, o primeiro trabalho no tema para pontes de madeira foi desenvolvido por LINDQUIST et al (2004)b, no qual foi estudada a confiabilidade de pontes laminadas protendidas transversalmente atravs do mtodo de viga equivalente, encontrando um alto ndice de confiabilidade. Existe uma comisso europia para estudo da confiabilidade na rea de madeiras, a COST Action E24, que tem como objetivo desenvolver uma nova norma para projeto de estruturas de madeira baseada em conceitos de confiabilidade. Nessa comisso, foi apresentado o artigo LINDQUIST et al (2005), que avalia a confiabilidade de uma ponte laminada protendida de madeira atravs de dados de pesagem cuidadosamente estudados, avaliando o mdulo de resistncia flexo como a funo estado limite.

3- MTODOS PROBABILSTICOS

A teoria da confiabilidade uma tentativa de quantificar as incertezas no projeto de estruturas usando a teoria da probabilidade e de introduzir conceitos por meio dos quais o projeto seja realizado com uma probabilidade de runa aceitvel. A utilizao de mtodos probabilsticos reconhece, geralmente, que a possibilidade de falha no sistema estrutural no pode ser descartada, mas que o engenheiro pode medir a probabilidade de cada tipo de falha para que esteja dentro de um nvel tolervel estabelecido pela demanda econmica e pelas necessidades da sociedade. O objetivo do projeto de qualquer sistema estrutural obter um critrio de performance, projetando de modo a ter uma confiana desejada, ou confiabilidade ao longo da vida til do sistema. Os critrios so associados a diferentes situaes de projeto, como estados limites de utilizao, ao considerar deformaes tolerveis e vibraes; e estados limites ltimos, ao considerar o mdulo de resistncia flexo ou resistncia de um elemento ao cisalhamento, ou resistncia suficiente residual depois de uma exposio ao fogo. O projeto de uma estrutura envolve a considerao de muitas variveis, algumas delas podem conter incertezas, ou melhor, ter comportamento aleatrio. Devido incerteza nos dados utilizados no projeto, a probabilidade de falha calculada tambm ter uma incerteza e, portanto, sempre haver uma chance da confiabilidade no atingir um ndice pr-estabelecido. Sendo a probabilidade de falha igual a um valor Pf , o ndice de confiabilidade do sistema, R , pode ser medido com a seguinte expresso: 9

R = 1.0 Pf

(3.1)

De acordo com a NBR 7190:1997, a segurana da estrutura em relao a possveis estados limites ser garantida pelo respeito s condies construtivas especificadas por esta Norma e, simultaneamente, pela obedincia s condies analticas de segurana expressas por:

S d Rd
Sendo Sd a solicitao de clculo e Rd a resistncia de clculo. Modificando esta equao para considerar as variveis

(3.2)

como

estocsticas, a confiabilidade de um sistema estrutural pode ser descrita por uma funo de performance ou estado limite G(x), que pode ser representada da seguinte forma:
G (x ) = R (x R , d R ) S (x S , d S )

(3.3)

G(x) a funo das variveis que influem no processo, x, e pode ser sempre expressa pela diferena entre duas funes: uma resistncia R, e uma solicitao S. As variveis podem ser separadas em dois grupos, (x R , d R ) , relacionadas com a resistncia R, e (x S , d S ) , relacionadas com a solicitao S. Os vetores x R e x S representam as variveis incertas, ou aleatrias, e os vetores d R e d S representam valores determinsticos, ou conhecidos com uma segurana suficiente. A resistncia uma tenso, portanto somente a resistncia far parte do vetor x R , e todos os fatores que transformam cargas em solicitao sero includos na solicitao S. Por exemplo, o vo pode ser includo no vetor, d S , por influenciar nos esforos atuantes na estrutura. J valores que envolvem mais incerteza, como o valor das cargas atuantes, podem ser includos no vetor

xS .

10

A probabilidade de falha no sistema estrutural pode ser medida pela probabilidade de a funo G(x) ser menor que zero, ou S>R. O valor de G(x)=0 corresponde ao limite entre o desempenho satisfatrio da estrutura e o insatisfatrio. A soluo analtica e um problema de probabilidade de falha da seguinte forma:
Pf =

G ( X ) 0

... f (x )dx
X

(3.4)

Onde G(X) a funo de estado limite, equao 3.3, e fX(x) a funo de densidade de probabilidade conjunta das variveis representadas pelo vetor X. A soluo analtica da expresso 3.4 no possvel para integrais complexas, que representam a maioria dos casos em engenharia. Quando no possvel a soluo analtica, so utilizados dois mtodos, soluo numrica e aproximaes analticas que calculam a probabilidade de falha atravs do ndice de confiabilidade como o FORM (First Order Reliability Method) e o SORM (Second Order Reliability Method). A maioria dos mtodos procura a menor distncia entre o centro do sistema de coordenadas no espao normal padro no correlacionado e o ponto de projeto, que o ponto de falha mais provvel. A distncia, por definio, o prprio ndice de confiabilidade. Os objetivos da anlise de confiabilidade, dentre outros, so: a) Estudar variveis consideradas determinsticas de um ponto de vista estatstico, com tratamento realstico das devidas incertezas para calibrar coeficientes parciais de segurana, ou obter um mtodo de projeto baseado na confiabilidade.

11

b)

Mensurar a confiabilidade da estrutura e assim verificar se a

estrutura atende aos nveis de segurana requeridos. c) Conhecer eventuais incertezas no comportamento estrutural. d) Possibilitar a busca do ponto de equilbrio entre a segurana e economia. Este equilbrio depende do estabelecimento emprico de qual a probabilidade de falha aceitvel para cada tipo de estrutura, dependendo das conseqncias de uma eventual falha. e) Incorporar a anlise da confiabilidade na elaborao do projeto. A confiabilidade consiste na busca da distncia entre necessidade, ou demanda (S), caracterizada por deslocamentos, deformaes e tenses, e o recurso (R), relativo a variveis envolvidas na resistncia da estrutura. projeto com runa segura e o projeto anti-econmico? Para uma anlise simples da segurana de estruturas, existem dois estados, um estado seguro, e outro de falha. Ao adicionar no estudo as respectivas distribuies estatsticas e incertezas, aumenta-se o nmero de estados possveis, alguns deles estaro numa regio de falha, outros em uma regio definida como no falha. Nesse caso o estudo realizado definido como a busca da confiabilidade estrutural. As normas brasileiras atuais, admitindo ser impossvel, ou O recurso deve ser superior demanda, mas quo superior? Qual o limite entre o

desnecessrio encontrar demandas e recursos satisfatoriamente, adicionam coeficientes parciais de segurana, que reduzem deterministicamente os recursos e majoram as demandas, com o intuito de transformar um mundo real num mundo determinstico. Os mtodos atuais de soluo da equao 3.4 tm como objetivo evitar que seja necessria uma simulao de Monte Carlo, devido ao seu alto preo computacional. Tais mtodos consistem em dois passos:

12

1- Determinar um ponto de incio, um inicial. 2- Realizar iteraes at achar um mnimo, onde a distncia entre a origem do sistema de coordenadas para o ponto de falha mais provvel. O ndice de confiabilidade geralmente utilizado o de Hasofer & Lind, (1974), que propuseram utilizar funes normais gaussianas no espao normal padro, com mdia zero e desvio padro unitrio N(0,1). Este espao tambm pode ser chamado de espao reduzido, ou espao normalizado. Existe uma transformao do espao fsico para o espao reduzido, tal transformao permite que o ndice de confiabilidade seja a menor distncia entre a funo estado limite e a origem. A figura ilustra a transformao para duas variveis aleatrias, portanto espao bidimensional.

Figura 1 Transformao para espao reduzido

Considerando uma transformao isoprobabilstica (T), atravs da qual passa-se do espao fsico para o espao reduzido, e vice versa, pode-se estabelecer a seguinte relao:
H (U ) = G (T ( X )) = 0

(3.5) 13

O ndice de confiabilidade definido como a menor distncia entre a funo estado limite e a origem. Encontrado o ponto P*, esta distncia ser a soma das diferenas ao quadrado de cada coordenada. Como a distncia em relao origem, a distncia, ou o ndice de confiabilidade ser:

u
i

2 i

(3.6)

Com positivo se a origem estiver na regio de segurana, e negativo se estiver na regio de falha. Portanto, embora o ndice de confiabilidade no espao reduzido represente uma distncia, tal ndice pode assumir valores negativos nos casos em que a probabilidade de falha maior do que a probabilidade de segurana. O valor de ser nulo para probabilidades de falha iguais a 0.5, ou 50%, assumindo valores negativos para probabilidades maiores do que esta. Para definir se o ndice de confiabilidade positivo ou negativo, uma verificao simples calcular a funo de estados limites no espao reduzido com todas as variveis reduzidas iguais a zero. O resultado deve ser positivo. Portanto, a origem no espao reduzido deve estar na rea de segurana, ou com recurso maior que a demanda.

3.1- Mtodo de Monte Carlo

Muitos mtodos tm sido desenvolvidos para a obteno da probabilidade de falha de uma estrutura. Tais mtodos podem ser divididos em duas categorias: mtodos analticos e mtodos de simulao. Dos mtodos de simulao, o mais conhecido o mtodo de Monte Carlo, que foi utilizado neste trabalho. Nesse mtodo, inmeras simulaes so realizadas com o intuito de se obterem pontos que simulem as variveis aleatrias no espao normal padro. O objetivo contar quantas vezes um

14

ponto gerado aleatoriamente se encontra na regio de falha, dentro do total de simulaes. A criao deste mtodo geralmente atribuda a um matemtico Polons chamado Stanislaw Ulam, que trabalhou para John von Neumann, no projeto Manhattan, durante a Segunda Guerra Mundial. Ulam mais conhecido por ter projetado a bomba de hidrognio com Edward Teller em 1951. Ele criou o mtodo de Monte Carlo em 1946 enquanto imaginava as probabilidades de ganhar um jogo de pacincia. Segundo ECKHARDT (1987), Ulam descreve o incio do mtodo da seguinte forma: Os primeiros pensamentos e tentativas que fiz para implement-lo [o mtodo de Monte Carlo] foram sugeridas por uma pergunta que me ocorreu em 1946 enquanto estava doente e jogando pacincia. A questo que me surgiu foi: como calcular as chances de uma distribuio de 52 cartas aleatoriamente possa resultar em um jogo de pacincia possvel de ser ganho? Depois de perder muito tempo tentando encontrar um resultado por clculos combinatrios, pensei se no seria melhor usar um mtodo prtico ao invs do pensamento abstrato, simplesmente jogar cem vezes e ver quantas vezes o jogo foi possvel de ser vencido. W. S. Gosset, que publicava com seu nome intermedirio de Student, examinou medidas da altura e do tamanho do dedo mdio de 3000 criminosos para simular duas distribuies normais. Ele j tinha discutido esta metodologia em STUDENT (1908a) e STUDENT (1908b). Porm, a contribuio de Ulam foi reconhecer o potencial computacional deste mtodo para automatizar a gerao das variveis. Trabalhando com John von Neuman e Nicholas Metropolis, ele desenvolveu algoritmos para anlise computacional. Este trabalho transformou anlises estatsticas de uma curiosidade matemtica em uma metodologia formal til em uma grande variedade de problemas. Metropolis nomeou o novo mtodo com o nome de Monte Carlo. (METROPOLIS & ULAM, 1949)

15

Supondo a gerao de variveis atravs de geradores aleatrios, o conhecimento da varivel x permite o clculo do valor de G(x), equao (3.3). Se G(x) for maior que 0, ento o critrio de segurana foi satisfeito. Caso contrrio, se G(x)<0, a combinao dos valores de x levou a falha no sistema. Se o clculo for feito n vezes, sendo Nf o nmero de falhas, a probabilidade de falha pode ser estimada.

Pf

Nf N

(3.7)

O resultado, provavelmente, ser diferente se novos n clculos forem feitos. A variabilidade dos resultados inversamente proporcional ao nmero de clculos n. Isso pode ser uma vantagem do mtodo, aumentando a sua preciso medida em que aumenta-se o nmero de clculos de G(x) realizados. Porm, para probabilidades de falha muito pequenas, o nmero de clculos ser muito grande para se obter um s caso de falha, demandando um grande esforo computacional para se obter o valor de Pf satisfatrio. Utilizando um maior formalismo matemtico, o mtodo de Monte Carlo pode ser expresso da seguinte forma:
Pf =

f (x )dx = I (x ) f (x )dx = E[I (x )]

x x R
n

(3.8)

Repetindo as anlises para um grande nmero de simulaes ns, a mdia emprica dos valores de I(x) um estimador de Pf.

16

Pf

1 ns

I (x )
r r =1

ns

(3.9)

A grande vantagem deste mtodo que ele dispensa a necessidade de derivar a funo estado limite. O mtodo faz uso de um gerador de nmeros aleatrios, que gera um nmero com distribuio uniforme, geralmente entre 0 e 1. Estes nmeros so transformados nas mais variadas distribuies estatsticas atravs de sua funo cumulativa. Portanto, qualquer funo densidade de probabilidade pode ser obtida a partir de uma varivel uniforme, desde que sua funo cumulativa possa ser encontrada analiticamente. No caso da distribuio normal, algoritmos so usados para suprir a falta de uma soluo para a funo cumulativa, um desses algoritmos o de Box Muller. Nas simulaes de Monte Carlo realizadas neste trabalho foi utilizado o gerador Mersenne Twister, que, segundo Entacher & Hechenleitner (2001), um moderno gerador de nmeros aleatrios com aplicao sugerida para simulaes. O alto custo computacional do mtodo de Monte Carlo pode ser verificado ao se ter a conscincia de que a probabilidade de falha de elementos estruturais muito pequena, sendo algumas vezes igual a valores muito prximos de zero, como por exemplo 1E-10, encontrada em algumas simulaes realizadas neste trabalho. Estudiosos* recomendam que, no mnimo, 200 pontos se encontrem na regio de falha para que o mtodo tenha certa preciso. Portanto, para o nmero exemplificado, uma em cada 10 bilhes de simulaes, em geral, levaria a um ponto na regio de falha. Para se obter 200 pontos de falha, no mnimo 2 trilhes de simulaes seriam necessrias. (*Ove Ditlevsen, informao passada pessoalmente) Uma das tcnicas para reduzir o custo computacional do mtodo a da amostra por importncia (Importance Sample).

17

O mtodo de Monte Carlo tambm pode ser utilizado para simular o comportamento de equaes determinsticas estatisticamente. Assim a resposta de tais funes torna-se uma distribuio estatstica que pode ser utilizada para verificar a segurana das estruturas.

3.2 - FORM (First Order Reliability Method)

Este mtodo lineariza a funo estado limite no ponto de projeto P*. A aproximao segue a seguinte equao.
H (u i ) H u i* +

( )

H (u j ) u i
u j =u * j

(u

u i* H u i* + i* u i u i*

( )

(3.10)

Por definio, a superfcie de falha nula, ou H(ui*)=0, portanto:

* * * H(u i ) * i u i i u i i u i +

(3.11)

que a equao do hiperplano tangente superfcie no ponto de projeto. A probabilidade de falha a probabilidade de que a funo seja negativa, ou:
Pf = P[H(x i ) 0] = P[H (u i ) 0]
* Pf P * i u i + 0 = P i u i = [ ]

(3.12)

] [

(3.13)

Sendo [ :
Pf [ ]

] a funo de distribuio acumulada normal de apenas uma

varivel. Portanto, atravs do FORM, a aproximao da probabilidade de falha

(3.14)

18

O erro da aproximao FORM proporcional curvatura da funo de estado limite no ponto de projeto. Se a superfcie for cncava, o erro desfavorvel segurana, se for convexa, ser favorvel segurana.

3.3- Nveis de confiabilidade

Segundo SOARES (2001), existem quatro nveis de confiabilidade. Nvel I: Neste nvel a segurana buscada com apenas um valor caracterstico para cada parmetro de incerteza, como no mtodo das tenses admissveis. Nvel II: Utilizam dois valores para cada parmetro de incerteza, geralmente mdia e desvio padro. Esses mtodos assumem como hiptese que a distribuio normal e utilizam essa hiptese para obter as informaes de segurana. Nvel III: Mtodos que buscam a probabilidade de falha atravs das funes de probabilidade de cada parmetro. Nvel IV: Comparam o desempenho estrutural com a anlise de risco. Incluem anlises scio-econmicas e princpios ticos para estipular um nvel de confiabilidade timo para cada projeto.

19

4. TABULEIRO DE MADEIRA LAMINADA PROTENDIDA TRANSVERSALMENTE

O conceito de pontes de tabuleiro laminado protendido surgiu no Canad em 1976, na regio de Ontrio, onde o sistema de tabuleiro de ponte utilizado era o laminado pregado (Figura 2-a). Devido ao carregamento cclico e as condies qumicas impostas, surgiram diversos problemas, dentre eles a delaminao dos tabuleiros laminados pregados. A soluo aplicada foi a utilizao de um par de barras de ao posicionadas transversalmente ao tabuleiro e submetidas a um tensionamento que comprime as lminas de madeira, restabelecendo a continuidade e garantindo a distribuio de esforos, TAYLOR & CSAGOLY (1979) (Figura 2-b).

(a)

(b)

Figura 2 (a) Sistema em madeira laminada pregada (MLP). (b) Detalhe do sistema de recuperao dos tabuleiros em madeira laminada pregada.

Segundo TAYLOR & WALSH (1983), o sucesso do sistema no Canad estimulou o Ministrio de Transportes e Comunicaes de Ontrio (Ontario Ministry of Transportation and Communications OMT) a coordenar um programa de pesquisas e de desenvolvimento que levou a construo da primeira ponte com esta nova concepo. A ponte Fox Lake Road foi construda sobre o West River, na cidade de Espanola, Ontrio, em 1981. Baseado nos resultados obtidos pelas pesquisas, em 1983, foram includas as 20

primeiras especificaes para o dimensionamento de placas de madeira laminada protendida no Ontario Highway Bridge Design Code (OHBDC). A partir da, vrias pontes existentes foram recuperadas e outras foram construdas na regio de Ontrio utilizando esse sistema (Figura 3) (TAYLOR ,1988, TAYLOR & RITTER, 1990).

Figura 3 Ponte em placa de madeira laminada protendida de altura constante.

A partir de 1985, o governo americano atravs do seu Departamento de Agricultura (USDA), em cooperao com a Universidade de Wisconsin e o Laboratrio de Produtos Florestais (FPL), passou a coordenar um extenso programa de pesquisa e desenvolvimento para as pontes em madeira laminada protendida transversalmente (TAYLOR & KEITH, 1994). Como resultado destas pesquisas iniciais, em 1991 a American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO) introduziu critrios de dimensionamento para este elemento estrutural (RITTER et. al., 2000). As pesquisas realizadas evidenciaram a durabilidade, praticidade na construo e o baixo custo das pontes de madeira protendida para vos de at 9 metros. Todavia, seu momento de inrcia era limitado pelo tamanho das lminas de madeira serrada disponveis, que so de no mximo 40 centmetros. Ento,

21

para alcanar maiores vos com a tecnologia da madeira protendida, novos conceitos foram estudados, como pontes de seo T e seo caixo. Neste mesmo perodo, pesquisadores da Austrlia iniciaram

experimentos com o conceito de pontes em madeira laminada protendida (CREWS et al , 1994, CREWS & WALTER, 1996, CREWS, 1999). Os primeiros trabalhos iniciaram em 1990 e focaram o estudo do sistema em placa simples. Da mesma forma que os americanos, pensaram em estender a tecnologia para pontes de maiores vos. A partir de 1995, vrias pesquisas foram conduzidas para o desenvolvimento do sistema Celular. Seus projetos bsicos utilizam nervuras de LVL e madeira serrada para as mesas. Na Europa, destacam-se os trabalhos desenvolvidos durante o programa para pontes de madeira dos pases nrdicos. Este programa teve incio em 1994, com o apoio de pases como a Dinamarca, Finlndia, Noruega e Sucia, onde foram estudados aspectos como fadiga das ligaes e atrito entre as lminas de madeira protendida. Os resultados obtidos contriburam para com as normas europias EUROCODE (AASHEIM, 2002). No Brasil, o primeiro trabalho dedicado ao estudo do sistema protendido foi desenvolvido por PRATA (1995). A partir da outros trabalhos vem sendo desenvolvidos com o objetivo de fornecer diretrizes para uma eficiente construo e utilizao deste sistema de ponte, tornando-as uma opo segura, econmica e durvel para as estradas vicinais do estado. OKIMOTO (1997), OKIMOTO (2001) e FONTE (2004). Podem-se citar,

4.1. Mtodos de Clculo

Os mtodos de anlise de estruturas tiveram um grande impulso com o advento dos computadores. O atual estgio de evoluo dos computadores tornou menos exaustivo o trabalho do engenheiro calculista. No passado, uma quantidade considervel de pesquisa terica e experimental era necessria para analisar pontes com sees transversais complexas. Atualmente, com o

22

conhecimento do comportamento fsico, os engenheiros podem analisar complexas estruturas sem precisar recorrer a complicadas teorias matemticas. Mesmo com a evoluo dos computadores, os mtodos simplificados de clculo continuam uma importante ferramenta. Geralmente so utilizados para o dimensionamento preliminar ou quando no se tem acesso aos programas computacionais. A forma mais prtica e simples de se considerar uma ponte em placa fazendo uma analogia viga. Este mtodo chamado de Modelo de Viga Equivalente. Neste modelo a complexidade do tabuleiro da ponte reduzida ao considerar uma viga simplesmente apoiada com determinada largura efetiva como equivalente placa a ser dimensionada. Devido simplicidade de anlise, e razovel aproximao, este modelo ainda apresentado pelas normas nacionais e internacionais, como um possvel modelo de clculo. Existem dois mtodos propostos para essa transformao de placa em viga equivalente. Ambos variam na largura da viga em questo. Os dois mtodos so o de RITTER (1992) e do EUROCODE 5. O mtodo de Ritter pretende avaliar a largura atravs dos parmetros elsticos da placa. O mtodo tem como caracterstica a busca de uma largura Dw a partir de parmetros de flexo e de torso, conforme as equaes 4.1 e 4.2. Parmetro de flexo:

Dxy + D yx + D1 + D2
2 Dx D y

(4.1)

Parmetro de toro:
b Dx = 2L Dy
0 , 25

(4.2)

23

com:
Dx = Cbj E L h 3 12 ET h 3 12
GLT h 3 6

(4.3)

Dy =

(4.4)

Dxy = Dxy =
D1 = D2 = 0

(4.5) (4.6)

onde: Cbj o fator de reduo de rigidez devido s juntas de topo (ver Tabela 1); h a altura do tabuleiro; b a largura da placa; L o comprimento da placa; Dxy a rigidez a toro por metro de largura; Dyx a rigidez toro por metro de comprimento; Dx a rigidez longitudinal flexo da ponte por metro de largura; Dy a rigidez transversal flexo da ponte por metro de comprimento; D1, D2 so as rigidezes combinadas de toro; ET o mdulo de elasticidade transversal do tabuleiro; EL o mdulo de elasticidade longitudinal do tabuleiro; GLT o mdulo de elasticidade toro.

24

Tabela 1 Diminuio da rigidez devido s juntas de topo (OKIMOTO, 1997).

Para a determinao de DW , utilizam-se bacos conforme a figura 4:

Figura 4 - Largura efetiva DW em funo dos parmetros de flexo e de toro, para uma faixa de trfego (RITTER, 1992).

O mtodo do Eurocode utiliza a largura da rea de aplicao da carga para determinar a largura da viga equivalente.

25

Figura 5 - Largura efetiva DW segundo o EUROCODE 5.

Um outro mtodo de clculo o Modelo de Placa Ortotrpica Equivalente. Neste modelo, a superestrutura da ponte em placa com ortotropia fsica e/ou geomtrica pode ser reduzida para uma placa equivalente com propriedades elsticas em duas direes principais: longitudinal e transversal. Este modelo reconhecido como um mtodo preciso para o clculo de deslocamentos, deformaes e tenses de placas ortotrpicas e usado no software OTB, mostrado no captulo 5 deste trabalho. E por fim, o mtodo de clculo pelo Modelo em Elementos Finitos. O mtodo dos elementos finitos, (MEF), considerado como a mais poderosa ferramenta de clculo de estruturas, pois com um computador com potncia suficiente e as reais propriedades elsticas dos materiais, o comportamento estrutural de qualquer tipo de estrutura pode ser obtido com preciso. Entretanto, se a escolha da discretizao e do tipo de elemento para cada caso for incorreta, os resultados podem ser desastrosos. OBRIEN & KEOGH (1999) comentam que h um grande risco quando usurios sem muita experincia tentam analisar complexas estruturas sem o conhecimento do seu real comportamento estrutural. Segundo HAMBLY (1991), independente do mtodo de clculo utilizado, sua preciso depende da capacidade de representar trs complexas

26

caractersticas: as propriedades mecnicas e fsicas dos materiais utilizados, a geometria da estrutura, e o carregamento externo aplicado.

1.1.1. 4.1.1. Modelo de Placa Ortotrpica Equivalente

A seguir apresentado o esquema geomtrico da ponte protendida de seo simples.

Figura 6 Geometria da seo transversal Ponte protendida de seo simples.

Para o caso das pontes protendidas de seo simples, no necessrio fazer a transformao para placa ortotrpica equivalente, pois esta j uma placa com seo transversal retangular simples. Portanto, as propriedades da placa ortotrpica equivalente so as mesmas da placa protendida, conforme as equaes 4.7, 4.8 e 4.9.

(E L ) eq = E x (E T ) eq = E y (G LT ) eq = G xy
onde:

(4.7)

(4.8)

(4.9)

Ex = mdulo de elasticidade flexo na direo x das lminas de madeira. Ey = mdulo de elasticidade flexo na direo y da madeira laminada protendida.

27

Gxy = mdulo de elasticidade toro no plano xy da madeira laminada protendida.

1.1.2. 4.1.2. Modelo em Elementos Finitos

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi primeiramente utilizado na indstria aeronutica em meados dos anos 50. Muito foi desenvolvido desde que ele foi utilizado pela primeira vez, e atualmente existem muitos textos voltados para descrev-lo. A tcnica dos Elementos Finitos consiste basicamente em dividir o meio contnuo em uma quantidade finita de elementos discretos que so interligados por pontos conhecidos como ns. O princpio da diviso do meio contnuo em pequenos elementos pode ser aplicado a estruturas de vrias formas e complexidade. Conseqentemente, o MEF conhecido como o mtodo mais verstil para a anlise de estruturas. Existe uma grande quantidade de tipos de elementos disponveis para a simulao de estruturas. Para o caso de estruturas de pontes em placas podem ser utilizados os elementos bidimensionais de Casca ou os tridimensionais de Volume. Para o caso das pontes de madeira, o elemento escolhido deve ser capaz de representar o material com propriedades ortotrpicas. Para as simulaes numricas realizadas neste trabalho foi utilizado o programa de elementos finitos ANSYS verso 5.5. Antes de apresentar os elementos utilizados para a anlise de pontes de madeira em placa se faz necessrio um sucinto comentrio sobre o modelo ortotrpico.

28

A. O material ortotrpico Considere um elemento de volume infinitesimal de uma estrutura em equilbrio sujeita a um carregamento externo qualquer. Este volume elementar possui tenses internas como ilustrado na figura a seguir.

Figura 7 Volume elementar de um slido e suas tenses.

Para um material elstico linear, as tenses se relacionam com as deformaes a partir de uma matriz conhecida como Matriz Constitutiva do Material ([D]).

{} = [D] {}

( (4.10)

Ou de outra maneira:

{} = [D]1 {}

( (4.11)

29

Para os materiais orttropos a Matriz Constitutiva representada da seguinte forma.

(4.12)

Onde: Ei = mdulo de elasticidade normal. Gij = mdulo de elasticidade toro.

ij = coeficiente de Poisson.

Por definio a Matriz Constitutiva simtrica e positivo-definida. A condio de simetria nos indica relaes entre os seguintes parmetros.

(4.13)

(4.14)

30

(4.15)

Estas relaes reduzem o nmero de parmetros de 12 para 9 constantes independentes. A hiptese da matriz ser positivo definida atendida por exemplo quando xy
Ey Ex

De modo geral, para as pontes de madeira em questo, o valor de Ey muito menor que o valor de Ex (Ey 0,02 Ex). Logo o coeficiente de Poisson deve ser praticamente nulo para que a Matriz Constitutiva seja positivo-definida. A soluo encontrada adotar todos os coeficientes de Poisson nulos. Esta considerao indica que deformaes em uma direo no influenciam as deformaes nas outras duas direes. B. Elemento SHELL 63 Um dos elementos utilizados para as simulaes numricas realizadas neste trabalho o elemento finito bidimensional com propriedades ortotrpicas conhecido como SHELL 63 (ver Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS 5.5).). Este elemento possui 4 ns e 6 graus de liberdade por n, sendo trs deslocamentos (nas direes x, y e z) e trs rotaes (sobre os eixos x, y e z).

31

Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS 5.5).

Dados de entrada: Propriedades elsticas normais = Ex, Ey e Ez. Coeficientes de Poisson = xy, yz e xz. Propriedades elsticas de toro = Gxy. Nota-se que possvel a entrada de propriedades elsticas diferentes nas trs direes principais, ou seja, este elemento permite considerar placas ortotrpicas. O elemento bidimencional SHELL 63 utiliza a teoria simplificada de placas delgadas e no considera as deformaes por cisalhamento fora do plano (planos xz e yz).

32

C. Elemento SOLID 64 Outro elemento utilizado nas simulaes numricas o elemento finito tridimensional com propriedades ortotrpicas conhecido como SOLID 64 (ver figura 9). Este elemento possui 8 ns e 6 graus de liberdade por n, sendo trs deslocamentos (nas direes x, y e z) e trs rotaes (sobre os eixos x, y e z).

Figura 9 Elemento finito SOLID 64 (ANSYS 5.5).

Dados de entrada: Propriedades elsticas normais = Ex, Ey e Ez. Coeficientes de Poisson = xy, yz e xz. Propriedades elsticas de toro = Gxy, Gyz e Gxz. Este elemento possibilita simular estruturas com materiais de

propriedades ortotrpicas.

33

1.1.3. 4.1.3. Teoria de Placas Ortotrpicas

Conforme a Teoria de Elasticidade, os elementos que possuem uma das dimenses pequena em relao s outras duas so chamados de Elementos Laminares ou Elementos de Superfcie e podem ser classificados como Placas, Chapas ou Cascas. As placas ou chapas so definidas como estruturas simtricas em relao a um plano chamado de plano mdio ou superfcie mdia, cuja dimenso normal a este plano (espessura da placa ou chapa) pequena em relao s demais dimenses definidas no plano das superfcies limites. A diferena est na direo de aplicao dos esforos externos. Quando os esforos so aplicados perpendicularmente ao plano do elemento, este chamado de placa e, se aplicados no plano do elemento este chamado de chapa. As cascas so definidas como estruturas que possuem superfcie mdia curva, polidrica, prismtica, etc. e os esforos externos so aplicados em qualquer direo. As placas podem ser classificadas quanto a espessura da seguinte forma: - Espessas quando:

d 1 > a 5
1 d 1 5 a 100 d 1 < a 100

- Delgadas quando:

- Muito Delgada quando: Onde: d = espessura da placa.

a = menor dimenso da placa. 34

Existem algumas teorias para o clculo das Placas, dentre elas podemos citar: Teoria de Kirchhoff onde so desprezadas as deformaes por cisalhamento nos planos perpendiculares Placa (xz = yz = 0) Teoria de Reissner onde se considera as deformaes por cisalhamento desprezadas por Kirchhoff. Teoria de Von Karman onde se consideram grandes deslocamentos. Neste trabalho ser considerada a Teoria de Kirchhoff (Teoria de Placas Delgadas), e suas hipteses simplificadoras, descritas a seguir: 1) O material elstico linear e obedece a Lei de Hooke; 2) A espessura da placa muito pequena; 3) Os deslocamentos so muito menores que a espessura; 4) As sees planas permanecem planas aps as deformaes (uma reta normal superfcie mdia mantm-se normal superfcie deformada aps a aplicao do carregamento); 5) As tenses z so desprezadas, visto que so muito pequenas em relao s tenses de flexo e normais a seo trasversal; 6) As tenses xz e yz so consideradas no equilbrio do elemento, porm, as deformaes causadas por elas xz e yz so desprezadas. Assumindo as hipteses anteriores, tomamos um elemento infinitesimal de uma placa ortotrpica com carregamento distribudo p atuando na superfcie, conforme figura 10.

35

1(x)

1(x)

t/2 t/2

2(y)

3(z)

3(z)

Figura 10 Elemento infinitesimal de placa ortotrpica, TROITSKY (1987).

O problema consiste em determinar os esforos internos para uma condio de carregamento arbitrria, Figura 11.
1(x)

XZ

t/2

XY
Y + Y dy y
YZ +

t/2

YZ dy y

3(z)

YX +

YX dy y

2(y)
Figura 11 Distribuio de tenses internas, TROITSKY (1987).

As resultantes so obtidas integrando os campos de tenses sendo expressas em unidade de comprimento, conforme as expresses abaixo:

36

+ t/ 2

MX =

t/ 2

X .z.dz

(4.16)

+t / 2

MY =

t / 2

Y .z.dz
+t / 2

(4.17)

M XY =

t / 2

XY .z.dz

(4.18)

+t / 2

QX =

t / 2

XZ .dz

(4.19)

+t / 2

QY =

t / 2

XY

.z .dz

(4.20)

Onde: Mx e My so momentos fletores por unidade de comprimento; Mxy o momento torsor por unidade de comprimento; Qx e Qy so foras de cisalhamento por unidade de comprimento. Fazendo o equilbrio entre as foras e momentos internos, e a fora atuante, obtm-se trs equaes de equilbrio:

Q X QY + = p y x

(4.21)

37

M X M YX + Qx = 0 x y

(4.22)

M Y M XY + Qy = 0 y x

(4.23)

As trs equaes acima descrevem por completo o equilbrio do volume elementar. Pode-se eliminar as foras de cisalhamento QX e QY das equaes de equilbrio. Para isso deve-se derivar a equao 4.22 em relao a X e a equao 4.23 em relao a Y, e substituir na equao 4.21, tem-se:

2M X 2 M XY 2 M Y + 2 + = p( x , y ) x 2 xy y 2

(4.24)

At o momento so cinco variveis desconhecidas, MX, MY, MXY, QX e QY, e apenas trs equaes de equilbrio, 4.21, 4.22 e 4.23. Devemos ento recorrer as relaes entre deslocamentos, tenses e deformaes. As relaes entre deformaes e deslocamentos dadas pela teoria da elasticidade so as seguintes:

X =

u , x

Y =

v , y

XY =

u v + y x

(4.25)

O deslocamento de um ponto qualquer da placa, a uma distncia Z do plano central da placa, na direo X (u) e na direo Y (v), so os seguintes:

u = z sen X z X z

w x

(4.26)

38

v = z sen Y z Y z

w y

Substituindo os deslocamentos das equaes 4.26, nas equaes de deformao 4.25, tem-se:

X = z

2w , x 2

Y = z

2w , y 2

XY = 2 z

2w xy

(4.27)

As relaes entre tenses e deformaes so dadas segundo a Lei de Hooke generalizada. As equaes abaixo exprimem tais relaes:
X = EX ( X + Y Y ) 1 XY

(4.28)

Y =

EY ( Y + X X ) 1 XY

(4.29)

XY = G XY XY

(4.30)

Substituindo as relaes entre deformaes e deslocamentos das equaes 4.27, nas relaes entre tenses e deformaes das equaes 4.28, 4.29 e 4.30 obtm-se:

X =

E X .z 1 X Y

2w 2w + Y x 2 y 2

(4.31)

Y =

E Y .z 1 X Y

2w 2w + X y 2 x 2

(4.32)

39

 XY = 2G XY z

2w x 2 y 2

(4.33)

Desprezando o efeito das foras de cisalhamento QX e QY, e da tenso

Z, e assumindo pequenos deslocamentos, ento o deslocamento w

independente de Z. Substituindo as equaes 4.31, 4.32 e 4.33 nas equaes 4.16, 4.17 e 4.18, tm-se:

2w 2w M X = D X + Y x 2 y 2

(4.34)

2w 2w M Y = D Y + X 2 y 2 x

(4.35)

M XY = 2D XY .

2w xy

(4.36)

Onde as constantes DX e DY so chamadas de rigidez flexo da placa ortotrpica e DXY de rigidez a toro. Os valores das constantes so descritos nas equaes a seguir:

DX =

EXt3 12(1 X Y )

(4.37)

EYt3 DY = 12(1 X Y )

(4.38)

40

D XY =

G XY t 3 6

(4.39)

Substituindo as equaes 4.37, 4.38 e 4.39 na equao 4.24 de momento, obtm-se a equao diferencial de placa orttropa deduzida por Huber, conhecida no meio tcnico como Equao de Huber.

DX

4w 4w 4w + 2H + D = p(x, y) Y y 4 x 4 x 2 y 2

(4.40)

O termo 2H, expresso na equao 4.40, definido como rigidez efetiva toro da placa ortotrpica.

2H = D X Y + D Y X + 4D XY

(4.41)

Substituindo as equaes de equilbrio 4.22 e 4.23 e os valores dos momentos das equaes 4.34, 4.35 e 4.36, determinam-se as expresses das foras cortantes.

QX =

2w 2w DX + H x y 2 x 2

(4.42)

QY =

2w 2w DY + H 2 2 y y x

(4.43)

As tenses podem ento ser encontradas segundo as equaes 4.44, 4.45 e 4.46. Nota-se a variao linear do campo de tenses, que atua no plano da placa, com relao espessura Z.

41

X =

M X .z IP

(4.44)

Y =

M Y .z IP

(4.45)

XY =

M XY .z IP

(4.46)

Onde I p =

t3 denotado como momento de inrcia da placa por 12

unidade de comprimento. A. Soluo da Equao de Placas Ortotrpicas (Equao de Huber) A soluo da equao diferencial no homognea de Huber consiste na superposio de duas solues:

DX

4w 4w 4w + 2H + D = p(x, y) Y x 4 x 2y 2 y 4

(4.47)

w = wh + wP

(4.48)

Onde wh representa a soluo da equao diferencial homognea e wp representa uma soluo particular da equao diferencial no homognea. Para resolver pode-se utilizar os mtodos numricos conhecidos e ser escolhida a soluo por sries encontrada em CUSENS & PAMA (1975). A equao tem diferentes solues dependendo das relaes entre as trs rijezas (Dx, Dy e H) e as condies de contorno. Para avaliar a influncia 42

destas rijezas no comportamento da placa, deve ser considerado o problema de flexo para placa de largura infinita como dois lados simplesmente apoiados. Como o caso a ser estudado de placas simplesmente apoiadas, tmse algumas das expresses sugeridas na Tabela 2 para a representao dos carregamentos em forma de Srie de Fourier Senoidal.
Tabela 2 - Funes tpicas para alguns tipos de carregamento.

Hn =
L

2P n c sen L L

Hn =
L c u u

4P n sen 2 L 2

Hn =
L

4P n c n u sen sen n L L

A soluo particular da no homognea segundo Levy-Nadai :

p( x , y ) = H n sen n x
n =1

(4.49)

Resolvendo a equao e substituindo a funo para carregamentos concentrados obtm-se:

43

w=

PL3 1 sen n c sen n xK1 4 D X b n =1 n 4

(4.50)

Onde P = 2uq o carregamento total. Na realidade, os veculos possuem uma rea de contato nas duas direes e as distribuies de cargas vo depender das caractersticas dos pneus. Porm, para o projeto pode-se representar a roda por uma equivalente contato nas normas vigentes. Desta forma, CUSENS & PAMA (1975) demonstraram a soluo para esse tipo de problema.
X

Yo Y1

2u d
EI, GJ EI, GJ

2V
X

0
dy p
2v

Figura 12 Tabuleiro com carregamentos distribudos em pequenas reas, CUSENS & PARMA (1975).

O deslocamento pode ser obtido pela integrao da equao 4.49 em funo da pequena rea.

44

p=

P 2u .2v

(4.51)

w=

PL4 uv 5

n
n =1

1
5

* sen n c sen n u sen n xK 1

(4.52)

K 1* =

1 Y 1+V K 1 dy 2b Y 1V

(4.53)

Os esforos solicitantes podem ser obtidos substituindo a funo deslocamento:

MX =

PL2 uv 3

n
n =1

1
3

* D1 * sen n u sen n c sen n x K1 D K 2 X

(4.54)

MY =

PL2 uv 3

n
n =1

1
3

DY * D2 * sen n u sen n c sen n x D K 2 + D K1 X X

(4.55)

M XY =

PL2 uv 3

n
n =1

1
3

D XY * sen n u sen n c cos n x D K3 Y

(4.56)

M YX =

PL2 uv 3

n
n =1

1
3

DYX * sen n u sen n c cos n x D K3 Y

(4.57)

QX =

PL uv 2

n
n =1

1
2

* D1 + D XY * sen n u sen n c cos n x K2 K1 D X

(4.58)

45

QY =

* D2 + D XY * PL 1 sen n u sen n c cos n x K3 2 2 K4 uv n =1 n DY

(4.59)

* * * so expressos conforme a geometria do Os coeficientes K 1* , K 2 ,K3 e K4

carregamento, e foram deduzidos por CUSENS & PAMA (1975) para todos os casos de tabuleiros ortotrpicos. Essa teoria foi utilizada no programa que ser mostrado no captulo 5.

46

5. PROGRAMA PARA CLCULO DE PONTES ORTOTRPICAS DE MADEIRA

JOE MURPHY apud CALIL (2001), pesquisador do FPL, implementou a teoria para soluo da equao diferencial de uma placa ortotrpica deduzida por Huber e conhecida na literatura como Equao de Huber, equao 4.40, utilizando o mtodo citado no livro de CUSENS & PAMA (1975). O programa desenvolvido por ele foi implementado em linguagem BASIC. OKIMOTO (2001) baseado em MURPHY apud CALIL (2001)

implementou o programa em linguagem Turbo Pascal e fez uso do compilador DELPHI para criar elementos visuais com orientao a objetos. Ao programa resultante, ele deu o nome de AEP 1.0. Tal programa foi utilizado para comparar os resultados experimentais de provas de carga realizadas nos Estados Unidos por CALIL (2001) sobre as pontes de Lancaster e Sullivan, obtendo resultados tericos relativamente compatveis com os resultados experimentais. Com o intuito de adequar o programa AEP 1.0 para utilizao em pontes treliadas protendidas transversalmente, CHEUNG (2003) introduziu conceitos necessrios para a transformao da placa com ortotropia natural e de formato caixo em uma placa orttropa equivalente. Desta forma, surgiu a verso 2.0 que introduziu tais transformaes para possibilitar a avaliao deste tipo de ponte. Tambm foram feitas algumas melhorias e adequaes no programa original para melhorar a visualizao de resultados. O programa AEP 2.0, elaborado em linguagem DELPHI, apesar de coerente em seus resultados, possui algumas limitaes e alguns erros para deslocamentos em reas sobre as quais cargas estavam sendo aplicadas.

47

Com o desgnio de revisar a teoria utilizada, verificar os passos e conceitos utilizados, e implementar as entradas para outros tipos de pontes, implementaram-se novamente os algoritmos citados em CUSENS & PAMA (1975) para a anlise de placas orttropas em um programa compilado em uma nova linguagem, Borland C++ Builder. O programa no se baseou totalmente em AEP 2.0, mas utilizou-o como referncia para sua elaborao. Ao elaborar o software OTB, verificaram-se os erros no AEP 1.0 e 2.0 ocorriam principalmente para os resultados sob atuao de cargas. OTB foi o programa desenvolvido para analisar placas ortotrpicas atravs da teoria mostrada no item 4.1.3. O objetivo deste novo programa, OTB, foi realizar o mesmo processo do AEP 2.0 de maneira mais ampla e amigvel com o usurio, permitindo tambm casos necessrios no abrangidos no programa anterior. Ao programa resultante deu-se o nome de OTB (Orthotropic Timber Bridges). Tal programa analisa as pontes de madeira em placa, simplificando suas caractersticas para a anlise de placas ortotrpicas atravs da considerao da rigidez longitudinal, transversal e toro equivalentes. Com esses dados iniciais, o comportamento da ponte e suas solicitaes so encontrados, possibilitando a anlise estrutural da ponte em questo. O programa OTB possibilita o clculo de cinco tipos de pontes diferentes: ponte mista madeira-concreto, ponte protendida de seo simples, ponte protendida de seo T, ponte protendida de seo caixo e ponte protendida treliada. Para cada tipo de ponte utilizado o mtodo de equivalncia para chegar aos valores dos parmetros de rigidez da placa ortotrpica equivalente.

48

Os conceitos do programa so: 1 Gerao automtica dos pontos de resultado, de acordo com uma malha pr-estabelecida pelo usurio; (Malha no significa discretizao e no influi na preciso do resultado encontrado, simplesmente define os pontos nos quais sero apresentados os resultados); 2 Visualizao da localizao das cargas automaticamente, com a finalidade de facilitar a compreenso do usurio; 3 Visualizao da posio dos pontos de resultados gerados; 4 Visualizao dos resultados na prpria janela inicial, facilitando a interface com o usurio; 5 Possibilidade de aplicao de cargas do trem tipo automaticamente, incluindo as respectivas cargas de multido para cada tipo de classe de carregamento, com suas respectivas reas e valores; 6 Visualizao das cargas aplicadas com cores diferentes, para identificao das cargas das rodas do trem tipo utilizado e de multido; 7 Possibilidade de modificao de qualquer parmetro das cargas do trem tipo para os casos em que sejam utilizadas provas de carga com aes diferentes dos valores normatizados; 8 Visualizao da seo transversal deformada para qualquer seo de pontos existentes; 9 Nmero de pontos de cargas aplicadas e de leitura limitados apenas pela rapidez de clculo do computador em questo; (um processador AMD XP 2000 demorou aproximadamente 2 segundos para fazer os clculos para 300 pontos de resultados e 10 pontos de carga);

49

10 Visualizao da estrutura deformada em 3 dimenses com todos os recursos de visualizao OpenGL.

5.1. Programa OTB

O programa OTB, executado em Windows XP, tem como janela inicial a seguinte:

Figura 13 Janela Inicial.

Na Figura 13 est ilustrada uma ponte de 10 metros de vo com 5 metros de largura, sendo avaliado o ponto nmero 30, mostrado com um crculo. Somente uma carga est sendo aplicada bem no centro da placa. As caractersticas da ponte podem ser vistas no GroupBox Dados, no canto superior esquerdo da janela. O programa permite a aplicao automtica das cargas normatizadas para projeto de pontes, conforme a figura 14. O programa pede o ponto central da aplicao das cargas e as desenha na figura central da caixa de dilogo. 50

Figura 14 Aplicao das cargas da classe de carregamento 45.

As cargas criadas podem ser vistas em outra caixa de dilogo, com a carga em negrito no desenho correspondendo a que est selecionada na tabela. As cargas podem ser modificadas, porm, a carga de norma criada automaticamente.

Figura 15 Cargas aplicadas de acordo com a classe de carregamento 45.

51

A Figura 16 ilustra a possibilidade de visualizao tridimensional da placa deformada com escala de cores, sendo que quanto mais claro o tom amarelo, maior o deslocamento. Os pontos em azul destacam pontos de deslocamento negativo. O recurso computacional utilizado a ferramenta OpenGL de visualizao tridimensional, sendo possvel visualizar a estrutura deformada de qualquer ngulo possvel, bastando clicar nos botes correspondentes.

Figura 16 Janela de Visualizao 3D

O programa tambm contm a possibilidade de otimizao utilizando algoritmos genticos para otimizar a estrutura e forma que ela obtenha os mesmos deslocamentos encontrados nos dados experimentais. O objetivo encontrar os parmetros elsticos reais da estrutura. O procedimento foi melhor detalhado em LINDQUIST et al (2004)c.

52

5.2. Comparaes entre os mtodos de clculo

Com o intuito de verificar a exatido dos resultados obtidos pela utilizao do OTB, foi feita uma comparao com o programa ANSYS 5.5 utilizando tanto seus elementos de placa quanto elementos tridimensionais. Todos os dados de entrada assim como os resultados foram baseados nas unidades kN e cm. Para verificar os resultados do programa OTB ser analisada uma ponte que ser executada na USP - So Carlos, Campus II, em tabuleiro de madeira protendida transversalmente. A ponte em questo tem as seguintes caractersticas geomtricas:

Figura 17 Planta baixa da ponte protendida de seo simples.

53

Figura 18 Seo transversal da ponte protendida de seo simples.

Os dados de entrada do programa OTB foram os seguintes: L (cm) = 1200 b (cm) = 950 H (cm) = 37 Classe da madeira: Dicotilednea C60 Juntas de topo a cada 4 Nvel de protenso (kPa) = 700 Com estes dados de entrada, as propriedades elsticas da placa equivalente, calculadas de acordo com OKIMOTO (1997), so as seguintes: EL: 2058 kN/cm2 ET: 191 kN/cm2 GLT: 130 kN/cm2 As cargas atuantes na ponte seguem a NBR 7188:1984. O Trem Tipo da Classe 45, e as cargas de multido de 0,0005 kN/cm2 na pista de rodagem, e de 0,0003 kN/cm2 no passeio da ponte em questo. A janela de visualizao das cargas fica da seguinte forma:

54

Figura 19 Cargas com Trem Tipo na borda esquerda da ponte.

Estas mesmas caractersticas e cargas foram implementadas no programa ANSYS 5.5 em duas anlises diferentes. Primeiro utilizou-se o elemento Shell 63, fazendo-se uma malha de elementos quadrados de 25x25 cm. Tambm foi feita uma anlise em elementos tridimensionais Solid 64, com malha de 25x25 cm no plano da ponte e com 5 elementos na sua espessura. Os resultados esto apresentados em forma de tabela e grfico de deslocamentos verticais para o centro do vo. So comparados os resultados obtidos pelo ANSYS elemento SHELL 63 e SOLID 64 e os obtidos pelo programa OTB.

55

Figura 20 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida (carregamento na borda esquerda).

Devido a maior dificuldade em modelar elementos tridimensionais, a dificuldade de alocar suas cargas, o maior tempo de processamento e semelhana de resultados com o elemento de placa, a prxima comparao feita somente com o elemento SHELL 63. Uma outra comparao foi realizada com o Trem Tipo adjacente ao local destinado aos pedestres. Nesta situao, os carregamentos so descritos conforme a figura 21.

56

Figura 21 Cargas com Trem Tipo adjacente ao passeio.

Implementando estas cargas no programa ANSYS 5.5 e no programa OTB, os resultados so os seguintes:

57

Figura 22 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida (carregamento adjacente ao passeio).

Outra comparao considerando uma ponte mista madeira concreto pode ser verificada em LINDQUIST et al (2003). O programa elaborado, OTB, uma ferramenta til para a anlise de placas ortotrpicas biapoiadas. de madeira, verificando seus Sendo de fcil utilizao e com interface esforos, flechas e possibilitando um amigvel, permite uma ampla utilizao dentro da anlise de pontes modernas dimensionamento seguro, baseado na anlise da placa ortotrpica, e no em processos simplificados de vigas equivalentes. Os resultados numricos das pontes de madeira foram precisos quando comparados com modelos com elementos tridimensionais e bidimensionais no ANSYS, comprovando a eficincia da teoria proposta e verificando sua aplicabilidade na anlise de placas ortotrpicas.

58

Tambm foram verificados os resultados do programa OTB comparando com modelos em elementos tridimensionais para pontes de seo caixo (GES & DIAS, 2004). O programa OTB ser utilizado para anlise da confiabilidade de pontes laminadas protendidas de madeira.

59

6- CARGAS MVEIS EM PONTES RODOVIRIAS

Durante os anos de 2000 e 2001, mais de 130.000 caminhes foram pesados pela Centrovias na rodovia Washington Luiz em postos de fiscalizao. A pesagem compreende a classificao dos caminhes segundo o nmero e organizao dos eixos, e a pesagem propriamente dita, pois a legislao estabelece um limite para a carga mxima de acordo com o tipo de eixo. O tipo de eixo e sua respectiva carga mxima permitida pela legislao podem ser vistos na Tabela 3.
Tabela 3 Tipos de Eixos

A legislao brasileira, atravs da chamada Lei da Balana, limita o peso para cada tipo de eixo de caminhes. Elaborada a partir da dcada de 60, entrando em vigor em 1974, o Cdigo Nacional de Trnsito possui um conjunto

60

de artigos que limitam as dimenses e pesos dos veculos de carga que transitam nas estradas brasileiras. Qualquer combinao de cargas que ultrapassar os limites precisa de uma autorizao especial de trnsito (AET). Machado et al (2000) comentam que a resoluo 68/98 exige que veculos com combinaes de veculos de carga (CVC), com mais de duas unidades, caso dos rodotrens, treminhes e tritrens, ou com duas articulaes, caso dos bitrens, circulem somente com Autorizao Especial de Trnsito (AET). Estas combinaes no podero ter peso bruto total combinado (PBTC) superior a 74 toneladas, no podero ter comprimento mximo superior a 30 metros e no podero ultrapassar o limite mximo estabelecido por eixo. As cargas mximas para cada tipo de caminho so simples somas das cargas mximas para cada eixo individual. A classificao da Centrovias seguiu o cdigo da tabela 4.
Tabela 4 Tipos de caminho e peso bruto total

61

A distncia entre eixos para caracterizao do eixo traseiro tipo I deve ser maior do que 2,40 metros. Os arquivos com extenso xls, abertos em Excel, entregues pela centrovias, continham todos as pesagens na mesma planilha, sendo necessrio como primeiro passo a separao em planilhas diferentes os doze tipos de caminhes. Para tal tarefa, macros foram elaboradas para possibilitar a classificao, devido ao alto nmero de dados envolvidos. Aps a classificao, o nmero de caminhes de acordo com o tipo para os anos considerados est na Tabela 5.
Tabela 5 Nmero de caminhes pesados nos anos 2000 e 2001

Aps a classificao, cada eixo deveria ser analisado estatisticamente. A dificuldade de se encaixar os dados numa nica distribuio estatstica pode ser visualizada no histograma mostrado na figura 23.

62

Figura 23 Histograma das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000.

O histograma mostrado, representando o eixo traseiro do caminho tipo 3C, aponta para dois tipos mais provveis de pesos neste tipo de veculo. O primeiro pico no histograma, com valores ao redor de 5 toneladas, provavelmente indica a carga com o caminho vazio, sendo o peso nos eixos traseiros de um caminho tipo 3C sem a carroceria aproximadamente 4 toneladas de acordo com as especificaes encontradas em http://www.scania.com.br/Images/P420_port(1959585)_tcm73-76871.pdf. O segundo pico indica a procura por se utilizar toda a capacidade prevista na legislao, que de 17 toneladas para o eixo tandem duplo. A soluo encontrada para analisar estatisticamente os dados foi encaix-los em trs distribuies normais, conforme LINDQUIST et al (2005). Outro estudo que trabalhou com os mesmos dados, porm com outro enfoque, foi o de ESPINOSA et al . (2004). ESPINOSA et al (2004) classificaram as cargas de acordo com o valor de cada uma, independentemente do tipo de caminho, ou da geometria das cargas e selecionaram amostras para cada grupo estabelecido, encontrando uma nica distribuio normal como funo estatstica necessria para simular cada tipo de carga estudada. Os resultados de sua pesquisa esto na Tabela 6.

63

Tabela 6 - Valores mdios e desvio padro para as trs categorias identificadas nas 4 Amostras do trabalho de ESPINOSA et al (2004).

A soluo apresentada por LINDQUIST et al. (2005), e neste trabalho, utiliza todos os dados disponveis e no somente amostras, e demanda uma otimizao das diferenas entre os dados tericos e experimentais. probabilidade ao quadrado. A otimizao se baseia no somatrio das diferenas da funo acumulada de Quanto menor o valor do somatrio, melhor a funo terica se encaixou nos dados existentes. Para uma distribuio que consista na combinao de trs funes normais, a funo cumulativa a seguinte:
( x; 1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 ) = p1 ( x; 1 , 1 ) + p 2 ( x; 2 , 2 ) + p3 ( x; 3 , 3 ) (6.1)

Onde ( x; , ) a funo de distribuio cumulativa normal com mdia

e desvio padro e p1 , p 2 e p 3 so fatores de integrao entre 0 e 1, de tal

forma que

p
i =1

n =3

= 1.

Para o caso especfico do eixo traseiro do caminho 3C, a distribuio estatstica encontrada foi
( x) = 0.184 ( x 6157 x 11447 x 16989 ) + 0.396 ( ) + 0.420 ( ) 1264 3342 1182

(6.2)

64

O histograma baseado numa simulao de Monte Carlo para a distribuio mostrada em 6.2 est mostrado na Figura 24.

Figura 24 Histograma terico das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000.

Uma comparao da funo cumulativa, utilizada para a otimizao, feita na Figura 25.

65

Figura 25 Comparao das funes cumulativas terica e experimental.

A mesma otimizao foi realizada para todos os caminhes. As funes estatsticas encontradas para cada um podem ser vistas na tabela 7 para o ano 2000 e na Tabela 8 para o ano 2001.

66

Tabela 7 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas para o ano 2000.

67

Tabela 8 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas para o ano 2001

68

7- MDULO DE RESISTNCIA FLEXO

Para considerao da resistncia sero considerados dois valores, o primeiro ser a resistncia real e o segundo o valor caracterstico, obtido atravs de ensaios. O valor real foi considerado como tendo distribuio normal e resistncia mdia 110 MPa, variando-se de 5 em 5 at o valor mnimo de 55 MPa. O coeficiente de variao foi admitido fixo como 18%, variando-se o desvio padro para manter o coeficiente de variao. Para obteno de valores caractersticos, uma simulao de Monte Carlo foi realizada. Nesta simulao, a partir de uma resistncia real, por exemplo 100MPa, e um desvio padro real, 18MPa nesse exemplo, grupos de 12 dados foram gerados, seguindo a gerao de nmeros aleatrios com mdia 100 e desvio 18, simulando os 12 corpos de prova que seriam utilizados numa caracterizao completa do material. Os doze valores foram utilizados para encontrar o fck de acordo com a frmula da NBR 7190/97.
f 1 + f 2 + ... + f n 1 2 = 2 fn n 2 1 2 1,1

f ck

(7.1)

Os valores simulados foram organizados em ordem crescente e aplicados frmula, de acordo com a norma. Os limites mnimos impostos pela norma para o fck foram respeitados. Portanto, a resistncia caracterstica no pde ser menor que o menor valor de resistncia, f1, e nem menor que 0,7 vezes a mdia entre os 12 resultados de resistncia. Essa simulao foi feita com cinco mil grupos, sendo que em cada grupo possui 12 resistncias geradas a partir de um gerador de nmeros aleatrios com mdias e desvios reais conhecidos.

69

A Tabela 9 mostra os resultados da simulao de Monte Carlo. Foram feitos vrios tipos de simulaes, com resistncias mdias variando de 110 a 55 MPa. Os desvios padro variaram com o intuito de manter o coeficiente de variao de 18%. As linhas C30, C40, C50 e C60 indicam quantas simulaes poderiam ser colocadas em cada classe de resistncia. O valor do fck exato indica o resultado exato do 5 percentil para a distribuio normal com mdias e desvios conforme a coluna correspondente. A linha a favor da segurana demonstra quantas simulaes obtiveram valores caractersticos menores que o fck exato, seguindo a mesma lgica para a linha em que est escrito contra a segurana, nela os valores maiores que o exato foram numerados. A linha com a marca de porcentagem mostra a porcentagem de valores contra a segurana dentro do total de simulaes. E as duas ltimas linhas representam o maior e o menor valor de resistncias caractersticas encontradas na simulao.
Tabela 9 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.1 (sem o 1,1) na simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos.

Importante salientar que em aproximadamente 70 % das simulaes a equao 7.1 levou a resultados contra a segurana, ou a resistncias caractersticas maiores que a exata. Foram encontradas 5000 resistncias caractersticas para cada resistncia mdia. Os resultados levaram a considerar a distribuio da resistncia caracterstica a partir da resistncia mdia real como uma distribuio log-normal com 3 parmetros. Os grficos do anexo II mostram as funes

70

encontradas. Os dados no anexo foram transformados em normais e plotados na escala normal. Os resultados para cada resistncia mdia podem ser vistos na Tabela 10, referentes funo densidade de probabilidade mostrada na equao 7.2.
f (x ) = [ln ( x m ) ]2 exp 2 2 (x m ) 2 1

(7.2)

Tabela 10 Parmetros da distribuio log-normal de 3 parmetros encontrados para melhor exprimir estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas para uma resistncia mdia conhecida.

Portanto, num espao normal padro, a funo que representaria o valor caracterstico de acordo com o valor mdio seria:
f ck = exp( + u1) + m

(7.3)

Sendo u1 uma varivel normal padro. Um grfico interessante que pode ser retirado destas funes que relacionam a resistncia mdia real com a resistncia caracterstica encontrada pela frmula sugerida pela norma consiste em verificar o caminho inverso, levando em conta qual seria o comportamento das mdias da resistncias real, dado o fck encontrado pela frmula. O grfico a seguir foi feito a partir das funes log-normais de trs parmetros, e mostra visualmente qual seria a distribuio de resistncias mdias possveis para um fck encontrado pela frmula da norma.

71

0.16 0.14 0.12 0.1 f(x) 0.08 0.06 0.04 0.02 0 50 65 80

fcm

95 120 115 110 105 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 fck 110

Figura 26 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.2, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas.

A grande abertura nas curvas de resistncias caractersticas em relao a cada resistncia mdia indica a imperfeio da equao 7.1, ou o quanto pode variar a resistncia caracterstica para uma mesma resistncia mdia e desvio padro, variando somente o lote de 12 corpos de prova ensaiados. Pode-se observar que as isolinhas contm imperfeies. O grfico foi feito a partir de linhas horizontais, com as funes log-normais encontradas na simulao. A interpretao das linhas verticais revelaria a chance de existir uma resistncia mdia real a partir de um fck encontrado num ensaio com 12 corpos de prova. Para essa anlise das linhas verticais, as imperfeies entre linhas horizontais deveriam ser reduzidas. Para a elaborao deste grfico, cada grupo de 1000 simulaes demandava aproximadamente 5 minutos de simulao. Para elaborao do grfico, 6 horas de simulao foram necessrias. Para minimizar imperfeies, no mnimo 10 vezes mais simulaes seriam necessrias, ou mais do que 50.000 para cada resistncia mdia. Porm tal valor apenas uma estimativa,

72

podendo no ser suficiente. Por essa razo no foram feitas mais simulaes para relacionar resistncia mdia e fck de acordo com a equao da norma. A norma DIN 68364 sugere uma frmula diferente para obteno da resistncia caracterstica a partir de ensaios de laboratrio. Nesta norma, 35 ensaios so realizados. Baseados nesses 35 valores, uma mdia e um desvio padro so encontrados. A resistncia caracterstica ento o resultado da frmula:
f ck = 1,65

(7.4)

A equao 7.4 representa a soluo da integral da funo normal para obter o 5 percentil, ou seja, a soluo de b na equao 7.5 com e conhecidos ser igual a b 1,65 , conforme a equao 7.4.
( x )2 2 2

dx = 0,05

(7.5)

A equao 7.5 foi utilizada para obter os valores da resistncia caracterstica exata nas tabelas 9 e 11. A obteno da resistncia a partir de dados obtidos com 35 ensaios reduz grandemente as incertezas em relao resistncia mdia real do material. Isso pode ser visto na comparao entre as figuras 26 e 27. Fica evidente a maior variabilidade das resistncias mdias reais possveis a partir de uma resistncia caracterstica encontrada com a equao 7.1 do que com a equao 7.4, com 35 corpos de prova. A mesma simulao de Monte Carlo foi realizada com base na norma alem.

73

Tabela 11 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.4 na simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos.

Uma comparao entre as Tabela 9 e Tabela 111 pode revelar as vantagens da proposta da DIN para obteno da resistncia caracterstica em relao a NBR 7190. Tomando-se em conta a resistncia real mdia de 100 MPa, pela norma brasileira em 71,8% dos casos a resistncia caracterstica foi maior que o valor exato, portanto, foi contra a segurana, enquanto que com a utilizao da norma alem este valor ficou em aproximadamente 51,7%. A mesma Figura 26, mostrada tendo como base a equao 7.4 da norma DIN 68364 mostrada na Figura 27.

74

0.25

0.2

0.15 f(x) 0.1 40 50 60 70 80 fcm 90 100 110 120

0.05

92.5

82.5

72.5

62.5

52.5

42.5

102.5

fck

Figura 27 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.4, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas.

A utilizao da equao alem para obteno da resistncia caracterstica reduz a variao de resistncias mdias possveis, dada uma resistncia caracterstica encontrada. As funes da Figura 27 so distribuies normais cujos parmetros podem ser observados na Tabela 12.
Tabela 12 Parmetros da distribuio normal encontrados para relacionar estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas obtidas a partir da equao 7.4 com 35 corpos de prova para uma resistncia mdia conhecida.

32.5

75

40 50 60 70 0.25 0.2 0.15 f(x) 0.1 0.05 0 80 fcm 90 100 110 92.5 77.5 62.5 47.5 32.5 100 85 70 55 40 107.5 25 120

fck

Figura 28 Relao entre resistncia mdia real e resistncia caracterstica utilizando a norma DIN 68364.

As linhas verticais da figura 28, que representam a distribuio da resistncia mdia a partir de uma resistncia caracterstica encontrada, tambm so funes normais. A partir das curvas completas na Figura 28 pode-se obter a distribuio de resistncias mdias a partir da caracterstica, conforme a Tabela 13.

76

Tabela 13Parmetros para a distribuio normal da resistncia mdia a partir da resistncia caracterstica encontrada em ensaios a partir da equao 7.4, da norma alem.

A equao para obteno da resistncia caracterstica ter influncia na confiabilidade estrutural, conforme ser visto no item 8.

77

8 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL: FLEXO LONGITUDINAL

A funo do estado limite para uma ponte laminada protendida de madeira pode ser considerada, de maneira simplificada como
g ( R, S ) = R S

(8.1)

Valores positivos indicam segurana nominal, e valores negativos indicam falha, sendo a probabilidade de a funo ser negativa a probabilidade de falha. Tanto a resistncia quanto a solicitao so variveis aleatrias, representadas em uma funo estatstica especfica. A resistncia na equao 8.1 a resistncia mdia utilizada para cada caso, reduzida para o teor de umidade mximo de 18%. Tambm foi utilizado o coeficiente kmod1 de 0,70 para considerar a durao do carregamento. O desvio padro utilizado foi escolhido para que o coeficiente de variao ficasse fixo em 18%. Portanto, a funo pode ser expressa da seguinte forma.
g(f cm , S, u 1 ) = f cm + VR f cm u 1 S

(8.2)

Sendo u1 uma varivel normal padronizada e VR o coeficiente de variao da resistncia (mdia/desvio padro), utilizado fixo como 0,18 neste estudo. A solicitao depende das cargas envolvidas, do tipo de caminho, e do nmero de eixos. Transformar cargas verticais em tenses demanda o

78

conhecimento das caractersticas da estrutura. Para cada geometria de carregamento, uma solicitao gerada, proporcional intensidade da carga. A geometria das cargas foi dividida em trs grupos, eixo simples, tandem duplo e tandem triplo, sendo as dimenses de cada uma consideradas conforme a Figura 2.

a)

b)

c)
Figura 2 Geometria das cargas para cada tipo de eixo em cm. a) Eixo simples e composto, b) Eixo Duplo em Tandem, c) Eixo Triplo em Tandem.

79

Considerando que uma carga unitria seja aplicada, ou seja, que a soma das duas, quatro ou seis cargas existentes tenha como resultado a unidade, fatores sero encontrados para transformar cargas verticais em solicitaes para cada tipo de carga. Por conseguinte, existe um fator que Portanto foi multiplicado a uma carga vertical, transforma-a em solicitao.

considerada uma relao linear entre carregamento e solicitao, sendo o regime elstico linear hiptese do problema. Considerando que a confiabilidade ser avaliada admitindo-se como falha a solicitao de uma lmina por flexo seja maior que sua resistncia e que um fator escalar transforma a carga vertical em momento fletor, a funo limite pode ser descrita da seguinte forma.
g(f cm , cargas, h, fator, u 1 , u 2 ) = f cm + 0,18 f cm u 1 ( cargas + c arg as u 2 ) fator 6 h2

(8.3)

Sendo u2 uma nova varivel normal padronizada, independente de u1. A altura uma varivel aleatria. A altura real das peas foi

considerada como tendo uma mdia de 99% da altura de projeto, e coeficiente de variao de 5%, seguindo os dados encontrados por LINDQUIST et al (2005) e FONTE (2004). Com essa considerao, a funo de estados limites fica:
g(f cm , cargas, h, fator, u 1 , u 2 , u 3 ) = f cm + 0,18 f cm u 1 ( cargas + cargas u 2 ) fator 6

(0,99 h + 0,05 0,99 h u 3 )2

(8.4)

A altura dependente do dimensionamento utilizado, Ritter, Eurocode ou OTB. E o dimensionamento, por sua vez, depende do fck considerado. A equao 7.3 representa a distribuio do fck. Realizando os

dimensionamentos de acordo com os critrios de Ritter, do Eurocode e com a teoria de placas no programa OTB, a altura de projeto encontrada pode ser descrita como uma funo:
h ( f ck ) = a f ck
b

(8.5)

Portanto, a funo de estados limites fica conforme 8.6: 80

g(f cm , cargas, f ck , fator, a, b, m, u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

[a [exp(

( cargas + cargas u 2 ) fator 6

fck

+ fck u 4 ) + m (0,99 + 0,00495 u 3 )

b

(8.6)

A ltima caracterstica a ser considerada o peso prprio da estrutura. Novamente, um fator necessrio para transformar o peso prprio da estrutura em solicitao. Neste caso, a funo que considera o peso prprio :
Peso Prprio( fator 2, h ) = fator 2 h

(8.7)

Sendo h definido na equao 8.5, substituindo o valor com as variveis aleatrias correspondentes, a solicitao devido ao peso prprio, doravante chamada de PP, depois de alguma lgebra, ser:
PP( f ck , a, b, m, fator 2, u 3 , u 4 ) =

[a [exp(

fck

+ fck

fator 2 b u 4 ) + m (0,99 + 0,00495 u 3 )

(8.8)

A nova funo limite, com a solicitao devido ao peso prprio :

g(f cm , cargas, f ck , fator, fator2, a, b, m, u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

[a [exp( [a [exp(

( cargas + cargas u 2 ) fator 6

b fck

+ fck u 4 ) + m ] (0,99 + 0,00495 u 3 ) + fck u 4 ) + m ] (0,99 + 0,00495 u 3 )

b

] ]

(8.9)

fator2

fck

Definida a funo de estado limite para resistncia flexo longitudinal das lminas de madeira utilizadas no tabuleiro laminado protendido transversalmente, a probabilidade de esta funo ser negativa, nas hipteses e consideraes utilizadas, descrever a probabilidade nominal de falha da estrutura no modo de falha exposto. Foram considerados trs exemplos para avaliao da confiabilidade. O objetivo foi avaliar se a geometria da ponte influenciaria a confiabilidade estrutural atravs do mtodo de dimensionamento existente. Nos exemplos foi

81

mantida a largura da ponte em 5 metros, com vo variando entre 5, 7,5 e 10 metros. Em cada exemplo foram utilizados os mtodos de dimensionamento de Ritter, do Eurocode e OTB, para comparao estatstica de qual ter melhores caractersticas. O dimensionamento para os mtodos de Ritter e Eurocode segue o projeto de uma viga de madeira, sendo a largura desta viga equivalente a nica diferena entre um mtodo e outro. Os resultados do projeto da ponte laminada protendida de madeira para cada tipo de vo so mostrados na Tabela 3.
Tabela 3Dimensionamento de pontes laminadas protendidas a partir da resistncia caracterstica pelo mtodo de Ritter e do Eurocode e OTB. Altura em centmetros.

O projeto utilizando os trs mtodos de dimensionamento pode ser previsto atravs de uma funo potncia, conforme indicado na equao 8.5. A adequabilidade da funo que prev o dimensionamento atravs do fck encontrado pode ser vista na Figura 3.

82

35.0 32.5 30.0 27.5

h(cm)
2

y = 145.1115x

-0.4088

R = 1.0000

25.0 22.5 20.0 17.5 15.0 35 45

R itter E urocode O TB

y = 182.2120x 2 R = 1.0000 55 65

-0.5163

y = 193.3494x 2 R = 1.0000

-0.5135

75 fck

85

95

105

Figura 3 Aplicao da funo potncia para prever o dimensionamento atravs dos trs mtodos com vo de 5 metros.

Para cada um dos trs vos escolhidos como exemplos, as funes que relacionam a resistncia caracterstica com a altura de projeto esto mostradas na Tabela 4.
Tabela 4 Fatores para a equao 8.5 em cada tipo de exemplo.

Sendo h = a f ck . Os fatores utilizados na funo estado limite, equao 8.9, para cada um dos trs exemplos, foram obtidos a partir do programa OTB com cargas unitrias. Os fatores encontrados so os seguintes:

83

Tabela 5 Fatores para a equao 8.9 em cada tipo de vo.

Esses fatores foram obtidos com a transformao de tabuleiro em placa ortotrpica proposta por OKIMOTO (1997), para Eucalipto Citriodora, com protenso de 700kPa. Esse procedimento de transformao aplicado no programa OTB. De acordo com o trabalho de OKIMOTO (1997):

GLT 1 2 = 0,0168333 2,74 ( N ) + 186,666667( N ) EL ET = 0,00002878 N 0,001008 EL

Sendo N a tenso de protenso em kN/m2.

(8.10)

(8.11)

A probabilidade de falha dever ser o resultado da probabilidade de a funo 8.9 ser negativa para cada eixo, de cada caminho, nos anos 2000 e 2001. O mtodo utilizado para encontrar essa probabilidade foi o FORM (First Order Reliability Method).

8.1 FORM Aplicao

A avaliao da equao 8.9, com os valores correspondentes, seguindo o procedimento FORM mostrado no anexo IV, foi feita atravs do software matemtico Maple, verso 10. Na procedure mostrada no anexo IV, g1 a funo 8.9 com os valores substitudos. As variveis x, y, z e w so as variveis normais padro u1, u2, u3 e u4, respectivamente.

84

A avaliao da confiabilidade para o caso de pontes com vo igual a 5 metros, e resistncia mdia igual a 100 MPa, com as cargas do ano 2000, envolve a avaliao individual da probabilidade de falha de cada distribuio normal, de cada eixo, de cada um dos tipos de caminho classificados. Para o caminho 2C, no ano 2000, como visto na tabela 7, trs distribuies normais simulam as cargas reais do eixo 1. As probabilidades de falha, para cada uma das trs distribuies foram as seguintes vo=5m, dimensionamento conforme OTB): (fcm=100,

Pf,dist1 = 4.548488538E 8 Pf,dist2 = 5.643332863E - 8 Pf ,dist 3 = 8.09622722E - 8

A probabilidade de falha total para o eixo 1 ser a multiplicao dos fatores de integrao p1, p2 e p3 pelas probabilidades de falha respectivas. O resultado da multiplicao igual a

Pf ,eixo1 = 6.777739456E - 8
O mesmo procedimento para o eixo 2 levou probabilidade:

Pf ,eixo2 = 1.780792309E - 7
A probabilidade de falha total, dado que o caminho que solicita a ponte o do tipo 2C, a soma da probabilidade para o eixo 1 com a probabilidade para o eixo 2.

P(G < 0 2C ) = 2.458566255E - 7

O mesmo procedimento repetido para os outros 11 tipos de caminho existentes. Uma comparao que pode ser feita a que verifica qual o eixo, dos

85

12 tipos de caminhes, possui maior chance de provocar uma falha estrutural na ponte.
Tabela 6 Probabilidades de falha para cada tipo de caminho.

Avaliando individualmente cada caminho, caso da coluna P(G<0|tipo) o caminho tipo 2S3 o que possui a maior probabilidade de provocar uma falha na ponte, com 3,832E-6. Esse tipo de caminho representa 31% do total de caminhes avaliados. Portanto, alm de ter uma alta probabilidade de falha dado que o caminho o 2S3, ainda representa aproximadamente 31% do total de caminhes, sendo este, portanto, o caminho com maior risco para uma falha estrutural. A probabilidade de falha geral para a ponte em questo ser a soluo do somatrio:

P(G < 0) = P(G < 0 Tipo i ) P(Tipo i )

i =1

12

(8.12)

A soluo deste somatrio seria a soma da coluna Pf(tipo) na tabela 17. As Tabela 7 e Tabela 8 apresentam a soluo para a probabilidade de falha e o coeficiente de Hasofer & Lind respectivo para todos os exemplos deste trabalho.

86

Tabela 7 Probabilidades de falha e ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo utilizados neste trabalho para o ano 2000.

Tabela 8 ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo utilizados neste trabalho para o ano 2001.

A primeira avaliao dos resultados citados mostra que a confiabilidade geral da estrutura se mostra alta em todas as situaes. Sendo o mnimo ndice

87

de confiabilidade encontrado =4,612, referente ao dimensionamento atravs do OTB, com vo 5m, e resistncia mdia igual a 60 MPa.
Tabela 9 ndices de confiabilidade (b) relacionados vida do projeto. JCSS Background Documentation (1996).

O estudo de ruptura de lminas de madeira devido ao momento fletor longitudinal refere-se a um estado limite ltimo. As conseqncias de uma falha so pequenas, pois se formar mais uma junta de topo em um lugar no planejado anteriormente. A primeira falha torna novas falhas muito mais provveis, pois provavelmente a junta de topo ocorrer num local crtico da estrutura, e as tenses devero ser resistidas pelas lminas adjacentes nos novos carregamentos aos quais a estrutura estar sujeita. As conseqncias de uma falha so pequenas, no momento da falha. O custo de uma medida de segurana para corrigir uma falha, significando a substituio da lmina rompida, ou o reforo da estrutura considerado moderado. Razes econmicas relacionadas ao custo de interdio da ponte para manuteno da estrutura podem levar considerao de um custo elevado. Portanto, o valor de recomendado para a falha estrutural de uma lmina de um tabuleiro protendido de madeira de 3,3, um valor consideravelmente menor que o encontrado neste estudo. Uma comparao mais realista entre o proposto e o encontrado a mostrada na tabela 21:

88

Tabela 10 Probabilidades de falha para o ndice de confiabilidade recomendado e o encontrado.

A probabilidade de falha recomendada aproximadamente 230 vezes maior que a encontrada. Para se comparar este resultado com outros da literatura, o estudo de caso apresentado por LINDQUIST et al (2005) para avaliao da ponte laminada protendida sobre o rio Monjolinho, objeto da pesquisa de FONTE (2004) e com o modelo muito semelhante ao utilizado neste trabalho, apresentou ndice de confiabilidade de 4,59. ESPINOSA et al (2004) realizaram um estudo para avaliar a confiabilidade de vigas compostas com alma em compensado. Utilizaram como aes uma anlise de cargas simplificada baseada nos mesmos dados utilizados neste trabalho. Seus resultados revelaram ndices de confiabilidade que variaram entre 2,37 e 0,39. ndices, portanto, menores que o recomendado para elementos estruturais de pontes. LINDT et al (2002) sugerem um ndice de confiabilidade de 3,5 para pontes em geral, de ao e de concreto, tendo encontrado em sua pesquisa valores inferiores a essa confiabilidade alvo em alguns casos. Alguns valores de
ficaram prximos a 2.

BERNARDO (1999) define o que chama de problema da ambigidade, no qual possvel formular diferentes modelos probabilsticos para estimar a confiabilidade das estruturas. O resultado, ou a probabilidade de falha, dependente do modelo adotado. s vezes, at mesmo a definio de falha varia de modelo para modelo, tornando-se errnea a comparao direta entre ndices de confiabilidade. Alm disso, um modelo adotado tem incertezas e hipteses 89

que no necessariamente so utilizadas em outros modelos e a funo limite pode ser baseada em modelos mecnicos diferentes. Portanto, o ndice de confiabilidade encontrado num modelo no pode ser diretamente comparado a um outro ndice encontrado com um modelo distinto. necessria uma anlise detalhada das hipteses, definies, critrios e funes utilizados nos dois modelos. O estudo do ponto de projeto, ou ponto de falha mais provvel, revela qual das variveis envolvidas na confiabilidade possui maior peso para que o ndice seja alto. O ponto de falha para o caso estudado no incio deste item revela os seguintes valores:

u1 = 5.341855662 u 2 = 0.08821210966
u 3 = 0.08792719526

u 4 = 0.07930987042
As variveis referem-se resistncia do material, cargas, altura e distribuio do fck, respectivamente. O alto nmero no caso da resistncia revela que a falha mais provvel aconteceria com uma resistncia extremamente baixa, com probabilidade de acontecer, dentro da distribuio de resistncia adotada para a madeira, igual a aproximadamente 4,60E-8. A grande confiabilidade obtida nos resultados pode ser explicada com uma comparao simples entre resistncia e solicitao. Por exemplo, numa comparao com resistncia mdia de 71 MPa e desvio de 12,7 MPa, reduzida com o coeficiente Kmod1=0,7, a comparao com a solicitao do eixo mais carregado, do caminho tipo 2I3, daria as seguintes distribuies cumulativas:

90

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 2 4 6 8 10 12 Resistncia Solicitao

Figura 4 Comparao das funes cumulativas da resistncia e solicitao para o eixo mais carregado do caminho 2I3, ano 2000.

O clculo simplificado da confiabilidade deste exemplo atravs da equao

R S
2 2 R +S

(8.13)

resulta em beta igual a aproximadamente 5,62 para protenso de 700kPa. A anlise dos pontos de resultado do FORM indica que mais provvel reduzir a resistncia para achar o ponto de falha do que aumentar a solicitao. Isso se deve ao fato de que, aps a transformao de carga vertical para solicitao, a distribuio de solicitaes fica com desvio padro pequeno em relao ao desvio padro da resistncia, conforme visto na figura 31, sendo mais provvel reduzir fortemente a resistncia e aumentar pouco a solicitao do que o contrrio. H dois fatores que contribuem para a separao estatstica entre resistncia e solicitao. O primeiro que a carga de projeto, trem tipo para

91

ponte classe 45, maior que qualquer distribuio de cargas reais encontradas nos arquivos de pesagem analisados. Isso pode ser visto nos grficos das cargas no anexo III. O nico eixo que apresentou cargas relativamente prximas carga do trem tipo classe 45 foi o eixo traseiro do caminho 2S3, e mesmo assim se comparado ao trem tipo antes da majorao. O segundo fator, e mais importante, que o valor de clculo, fc0k reduzido pelos coeficientes de modificao e pelo coeficiente de ponderao muito inferior resistncia real do material. Exemplificando em valores, a chance de se obter resistncia igual ou inferior ao valor de clculo sugerido pela norma, sabendo o fc0k exato 50 MPa, de 1,28E-3, ou, considerando os coeficientes de modificao,

P(Resistncia valor de c lculo) = 2,845E - 4

(8.14)

O valor de clculo na equao 8.14 o resultado do fc0k de 5 kN/cm2 reduzido pelo coeficiente de modificao e 0,448 (umidade de 18%) e coeficiente de ponderao de 1,4, sendo igual a 1,6 kN/cm2. Em relao s solicitaes, o dimensionamento realizado para que a tenso seja igual ao valor de clculo. A carga necessria para que a tenso na placa fique igual ao valor de clculo para este exemplo, 1,6kN/cm2, atingida com a probabilidade de

P(S carga de dimension amento) = 5,328.E 4

Sendo a carga de dimensionamento para se obter essa tenso igual a aproximadamente 179 kN em eixo nico. Estatisticamente, tanto a reduo da resistncia quanto a majorao da carga de projeto levam ao ndice de confiabilidade encontrado neste trabalho. Porm, para cargas excepcionais, a tenso real se aproxima da tenso de dimensionamento, como na Tabela 11.

92

Tabela 11 Cargas mximas para cada tipo de caminho.

As clulas em amarelo indicam as cargas que provocaram a mxima tenso na estrutura. A tenso mxima registrada entre os 130.000 caminhes avaliados a carga de 26,7 toneladas no eixo simples de um caminho do tipo 2S2. Vale a pena lembrar que o limite de peso para esse tipo de configurao de eixos pela legislao brasileira de 10 toneladas. Portanto, o caminho em questo estava com 160% de excesso em relao ao permitido e ainda assim, solicitou somente 64% da tenso de projeto. Histogramas de todos os dados de pesagem mostrados na tabela 22 podem ser vistos no anexo III.

8.2 Perda de Protenso

A perda de protenso pode alterar a reserva de resistncia. Porm, existe uma carncia de um modelo satisfatrio para avaliar a perda de protenso estatisticamente. 20%: O modelo de OKIMOTO (2001) indica a seguinte equao para anlise da perda de protenso em Eucalipto Citriodora em umidade de

t =

Ei

1 e Et

Com Ei=37,1 kN/cm2, Et=82,7 kN/cm2 e = 12,37. 93

Uma comparao entre a equao da perda de protenso e a perda ocorrida na ponte sobre o rio monjolinho apresentada em FONTE (2004) apresentada a seguir.

1.30E+02 1.20E+02 1.10E+02

Perda de Protenso
Real Terica (Okimoto)

Protenso (kN)

1.00E+02 9.00E+01 8.00E+01 7.00E+01 6.00E+01 6/set

16/set

26/set

Data

6/out

16/out

26/out

5/nov

Figura 5 Perda de protenso real e terica com o modelo de OKIMOTO (2001)

A perda de protenso real apresentada refere-se clula de carga nmero 5 da referida ponte. O modelo de Okimoto aborda as propriedades fsicas da madeira e do ao de maneira determinstica. levadas em conta, pois s Propriedades estocsticas deveriam ser assim o modelo poderia ser analisado consideradas para que a temperatura e a umidade do ar e da madeira fossem estatisticamente com resultados considerveis. A forma de considerar a perda de protenso no modelo deste trabalho envolve os fatores que transformam cargas verticais em tenso, propostos por OKIMOTO (1997) para transformar tabuleiros em placas ortotrpicas modelveis em programas de anlise deste tipo de estrutura. Foram considerados trs tipos de protenso, os resultados Outros dois 94

apresentados at aqui referem-se a protenso de 700kPa.

exemplos sero considerados, 500 e 300 kPa. protenses so os seguintes:

Os fatores para essas

Tabela 12 Fatores para cada tenso de protenso.

Os resultados da confiabilidade para os nveis de protenso propostos podem ser vistos na tabela a seguir.
Tabela 13 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade para as protenses de 700, 500 e 300 kPa.

Pode-se notar que a probabilidade de falha aumenta com a perda da protenso, mas no significativamente a ponto de modificar substancialmente o valor de . Cabe ressaltar que com nveis de protenso baixos, espera-se que 95

outros modos de falha tornem-se mais importantes como o escorregamento interlaminar e a flexo transversal.

8.3 Utilizao da norma DIN 68364

Com a utilizao da norma alem, diminui-se a variabilidade e a incerteza quanto ao fck. Os efeitos que a utilizao desta norma causam na confiabilidade podem ser vistos na Tabela 14.
Tabela 14 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade utilizando a norma brasileira e alem para o clculo da resistncia caracterstica..

Pode-se observar na Tabela 14 um ganho de 20% na segurana das estruturas simplesmente modificando a forma de se obter a resistncia caracterstica, reduzindo as incertezas estatsticas do processo. A utilizao de 35 corpos de prova ao invs de 12, ou 6, poderia ser incentivada com coeficientes de segurana menos conservadores na norma brasileira.

8.4 Ruptura das barras de protenso

A ruptura das barras de protenso pode ocorrer na fase construtiva da obra. Tomando como base os dados reunidos por FONTE (2004) na construo da ponte sobre o rio Monjolinho, na cidade de So Carlos, a mdia da protenso ficou em 1,18 vezes a tenso de projeto, com coeficiente de variao igual a aproximadamente 5,5%. Na ocasio, foram feitas 27 protenses, com o intuito

96

de aplicar uma tenso de 700 kPa. As protenses aplicadas tiveram uma mdia de 130kN com desvio padro de 7,1kN. A protenso necessria para aplicar a tenso de 700kPa na madeira era de aproximadamente 110kN. As barras utilizadas foram Dywidag com dimetro de 16 mm, com resistncia nominal de 827 MPa. Neste estudo, foram realizados seis ensaios com as barras, com resultados conforme a Tabela 15.
Tabela 15 Escoamento e ruptura, em toneladas, de barras Dywidag de 16 mm de dimetro

Trabalhando com a carga de escoamento, os dados sugerem uma mdia de 18 e desvio padro de 0,74 toneladas. Porm, o baixo nmero de dados disponveis resulta numa grande incerteza estatstica destes valores. DITLEVSEN & MADSEN (2004) sugerem um modelo para simular a incerteza estatstica atrvs de uma atualizao bayesiana recursiva (recursive bayesian update), na qual novas mdias e desvios so gerados a partir dos dados disponveis. De maneira simplificada, existe uma distribuio de mdias e desvios possveis, dados os valores experimentais. A incerteza estatstica inversamente proporcional, embora no linearmente, ao nmero de dados experimentais disponveis. Foram simuladas novas mdias e desvios para os dados de resistncia das barras ao escoamento, mantendo-se a solicitao com a distribuio normal com caractersticas constantes. Os dados gerados e a respectiva confiabilidade podem ser vistos nas Tabela 15 e Tabela 16.

97

Tabela 15 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade

A distribuio dos ndices de confiabilidade em relao falha nas barras devido ao escoamento, sugere uma distribuio funo GEV, com parmetros alfa, k e u iguais a 1,068, 0,6648 e 4,129, respectivamente. Maiores detalhes sobre a distribuio GEV podem ser vistos no anexo I. A tenso de projeto significou aplicar 80% da resistncia nominal nas barras, e tal condio resultou em uma confiabilidade satisfatria, mesmo considerando a incerteza estatstica relativa aos poucos dados de resistncia disponveis, conforme pode ser visto nas Tabela 157 e Tabela 168.

98

Tabela 16 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade

FONTE (2004) recomenda a aplicao da protenso inicial igual a duas vezes e meia a tenso de projeto, quando possvel. Os dados mostrados neste trabalho indicam que a protenso inicial no deve resultar numa aplicao de mais do que 80% da resistncia nominal das barras de protenso.

99

9 CONCLUSES
O estudo da confiabilidade de tabuleiros laminados de madeira protendidos transversalmente, considerando como modo de falha a tenso solicitante maior que a resistente na flexo longitudinal, levou a concluso de que os mtodos de dimensionamento adotados so seguros, e plenamente confiveis para o modo de falha estudado. Todos os ndices de confiabilidade encontrados para a estrutura em todos os casos, variando vo, resistncia mdia, altura, resistncia caracterstica e nvel de protenso, mostraram-se satisfatrios. A comparao entre os mtodos de Ritter e Eurocode demonstrou que o primeiro conduz a projetos mais econmicos e, portanto, o que deve ser utilizado no projeto de pontes laminadas protendidas de madeira. Com a utilizao de um software de anlise de placas ortotrpicas, possvel um dimensionamento ainda mais econmico, e ainda assim seguro, conforme visto no projeto baseado no programa OTB. No h aumento na probabilidade de falha com a variao do vo, para vos entre 5 e 10 metros. Essa observao denota que os mtodos de dimensionamento acompanham a segurana inicial com o aumento da estrutura e a variao da geometria da ponte, da forma quadrada (5x5m) para uma retangular (10x5m). As diferenas entre os nveis de confiabilidade para os trs vos demonstram o efeito da aplicao das cargas de multido, sendo mais sentidos no dimensionamento com vos de 7,5 e 10 metros. Houve um aumento na probabilidade de falha para resistncias mdias menores, o que demonstra que a segurana no se mantm ao longo da extenso de possveis resistncias mdias. A forma de dimensionar atravs da 100

resistncia caracterstica de norma, mesmo mantendo as hipteses de norma de distribuio normal e coeficiente de variao de 18%, no consegue deixar uniforme a segurana da estrutura para diferentes resistncias mdias, sendo mais provvel uma falha para resistncias menores, 60MPa, do que para maiores, 100MPa. A diferena entre probabilidades de falha para diferentes resistncias mdias, de acordo com a tabela 8.5, de aproximadamente 9% no mtodo de Ritter, de 45% no mtodo do Eurocode, e de aproximadamente 8% no mtodo do OTB, para o ano 2000, com vo de 5 metros. Portanto o ltimo mtodo representa uma melhor estabilidade do ndice de confiabilidade para cada resistncia caracterstica. A utilizao da norma DIN 68364, tabela 8.12, reduz para 7,5% a variao na probabilidade de falha entre resistncia mdia 100 e 60 MPa, sendo, portanto, a proposta de projeto com segurana mais uniforme para as diferentes resistncias. Alm disso, a utilizao de 35 corpos de prova para caracterizao do material reduziu a variao das resistncias caractersticas e diminuiu em aproximadamente 20% a probabilidade de falha da estrutura, justificando que leva a estruturas mais confiveis. As cargas de 2000 mostraram-se mais severas do que as de 2001, sendo as probabilidades de falha com as primeiras sempre maiores do que com as ltimas. A concluso deste fato que o nmero de solicitaes disponveis para desenvolver o mtodo de anlise de confiabilidade influi no resultado, sendo a probabilidade de falha proporcional, ou simplesmente relacionada, quantidade e qualidade de dados disponveis para anlise. melhor ser o resultado. O estudo da confiabilidade em relao a ruptura das barras indicou que um projeto que utilize protenso de 80% da resistncia nominal do ao leva a uma segurana satisfatria do material. Com a obteno de mais dados de 101 Quanto maior o nmero de dados disponveis, melhor ser a avaliao estatstica dos dados e

resistncia talvez seja possvel propor valores mais audaciosos para o coeficiente em questo. O ndice de confiabilidade recomendado para segurana deste tipo de estrutura, conforme item 8.1, de 3,3, um valor bem inferior confiabilidade de aproximadamente 4,7 encontrada neste trabalho. Isso poderia levar concluso de que a estrutura est conservadora demais, possibilitando um projeto mais audacioso. Porm esta concluso no to direta e . ndices de confiabilidade no podem ser comparados diretamente, pois so dependentes do modelo. Alguns autores, como DITLEVSEN & MADSEN (2004), demonstram o quanto o ndice pode ser modificado quando o modelo alterado. Mesmo assim, a questo que os resultados sugerem a de que o projeto de tabuleiros protendidos de madeira poderia estar seguro demais, e assim, anti-econmico. Para basear esta concluso, mais estudos devem ser feitos, considerando outros modos de falha da estrutura, e revisando os coeficientes parciais de segurana para o projeto deste tipo de estrutura altamente redundante e confivel. Finalmente, o estudo mostrou que as pontes laminadas protendidas transversalmente so confiveis para os modos de falha estudados neste trabalho. O estudo apresentado sugere que os mtodos de dimensionamento estudados para esse tipo de estrutura so conservadores em relao ao projeto ideal, que poderia proporcionar estruturas mais econmicas e, mesmo assim, com confiabilidade aceitvel. Como sugestes para continuidade das pesquisas neste assunto recomenda-se o estudo de outros modos de falha como flexo transversal, deslizamento interlaminar, esmagamento da madeira por compresso normal s fibras na ancoragem dos cabos e perda de protenso a partir de um modelo estocstico que leve em considerao a umidade da madeira e a temperatura.

102

103

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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114

ANEXO I CONCEITOS BSICOS DE PROBABILIDADE

1.1.4.
As informaes para cada varivel aleatria devem ser obtidas atravs de informaes estatsticas. Considerando duas variveis, alguns parmetros estatsticos bsicos podem ser encontrados. Mdias: x =
1 N

xi ,
i =1

y=

1 N

yi
i =1

(1.1)

Desvios padro: x =

(xi x )
N i =1

N
N

(1.2)

Covarincia f E : x y =

(xi x )(y i y )
i =1

(1.3)

Coeficientes baseados nos anteriores: Coeficientes de Variao: cov x =

x
x

, cov y =

y
y

(1.4)

Coeficiente de correlao linear: x y =

x y x y

(1.5)

O desvio padro fornece informaes sobre o comportamento da varivel ao redor de sua mdia, enquanto que o coeficiente de variao expressa a disperso ao redor da mdia como uma frao. Duas variveis independentes 115

tero covarincia igual a zero, e, portanto, zero de coeficiente de correlao linear. Valores de resistncia compresso paralela s fibras e mdulo de elasticidade da madeira so dependentes, mas no perfeitamente relacionados. O coeficiente de correlao ser provavelmente igual a 0,6 ou 0,7, de acordo com FOSCHI (2003). Para o clculo da confiabilidade, necessrio ter a distribuio cumulativa de probabilidade da varivel, que pode ser definida da seguinte forma:
F(x 0 ) = Prob(x x 0 )

(1.6)

O valor da funo F(x 0 ) representa a probabilidade de encontrar valores de x menores ou iguais a x 0 . Os pontos obtidos pela construo de F(x) podem ser classificados em funes matemticas, as quais so usadas na estimativa da confiabilidade. Outra funo til a derivada f(x) da funo cumulativa F(x) . A funo

f(x) chamada de funo de densidade de probabilidade.

probabilidade F(x 0 ) tambm pode ser encontrada da seguinte forma:

x0

F(x 0 ) =

f (x )dx

(1.7)

A funo cumulativa pode ser representada por vrias funes matemticas. Algumas delas esto mostradas a seguir. A. Distribuio Uniforme: a distribuio na qual a varivel x pode ser qualquer valor entre os limites a e b, com iguais probabilidades. A funo til quando nenhum outro valor se sabe sobre uma varivel a no ser seus valores mnimo e mximo, ou para gerar outras distribuies.

116

f (x ) =

1 ba

(1.8)

B. Distribuio Normal:
f (x ) = (x x ) 2 exp 2 2 2 1

(1.9)

A distribuio normal uma das distribuies mais comumente usadas na engenharia. Os valores podem se estender de at +. Uma distribuio normal pode ser usada para um valor mdio grande e positivo e com o coeficiente de variao pequeno, com pouca probabilidade dos valores serem negativos. Valores de distribuio normal podem ser gerados a partir da seguinte equao:
x = m + R

(1.10)

Sendo m a mdia da distribuio, o desvio padro e R uma varivel com distribuio normal uniforme. C. Distribuio Lognormal: Nesta distribuio, o logaritmo da varivel x tem distribuio normal. Portanto, a varivel x no pode ser negativa, limitando-se a valores entre 0 e +. A funo densidade para o caso de trs parmetros a seguinte:

(1.11)

117

 o fator de forma, o parmetro de localizao e m o parmetro

de escala. Para valores de m=0 a distribuio pode ser chamada de lognormal padro, com 2 parmetros.

(1.12)

D. Distribuio de Weibull: A funo cumulativa desta distribuio :

k x x0 F(x ) = 1.0 exp m

(1.13)

Sendo o valor de m o fator de escala, e k o de forma. Segundo FOSCHI (2003), essa uma boa representao para o valor mnimo entre um nmero de resultados para a varivel x. Portanto, esta distribuio uma boa representao para determinar a capacidade do componente mais fraco da estrutura. Para gerar valores com distribuio de Weibull, a seguinte equao pode ser utilizada:

x = x 0 + m[ log(1 u )]k

(1.14)

Essa equao pode ser utilizada para gerar nmeros com distribuio de Weibull utilizando-se um gerador de nmeros aleatrios, u, uniformes entre 0 e 1. E. Distribuio de Gumbel: A funo cumulativa da distribuio de Gumbel :

118

F(x ) = exp{- exp[- a (x - b )]}

(1.15)

Sendo os valores de a e b parmetros de distribuio relacionados com a mdia e o desvio padro de x. A equao a seguir permite a gerao de nmeros aleatrios com esta distribuio.

x = b-

log[- log(u )] a
u uma varivel de distribuio uniforme

(1.16) gerada

Sendo

aleatoriamente entre 0 e 1. F. Distribuio GEV: Apresenta a funo densidade de probabilidade conforme a equao a seguir:

(1.17) G. Distribuio Exponencial: Apresenta a funo densidade de probabilidade conforme a equao a seguir:

(1.18)

119

H. Distribuio Halphen Tipo A:

(1.19) I. Distribuio Gama Generalizada:

(1.20) Sendo:

( ) = x 1 e x dx, > 0
0

(1.21)

J. Distribuio Gama Inversa:

(1.22)

120

K. Distribuio Pearson Tipo III:

(1.23) L. Distribuio Log-Pearson Tipo III:

(1.24)

121

ANEXO II GRFICOS DA RESISTNCIA EM ESCALA NORMAL

Neste anexo esto apresentados todos os grficos para verificao da adequao das resistncias caractersticas encontradas em funes log-normais de 3 parmetros.

Figura 1 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 100 e desvio 18 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

122

Figura 2 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 95 e desvio 17.1 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

123

Figura 3 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 90 e desvio 16.2 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

124

Figura 4 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 85 e desvio 15.3 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

125

Figura 5 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 80 e desvio 14.4 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

126

Figura 6 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 75 e desvio 13.5 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

127

Figura 7 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 70 e desvio 12.6 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

128

Figura 8 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 65 e desvio 11.7 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

129

Figura 9 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados para resistncia mdia 60 e desvio 10.8 numa distribuio log-normal de 3 parmetros.

130

ANEXO III HISTOGRAMAS DAS CARGAS ANO 2000

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

Dados insuficientes para plotar os histogramas dos caminhes tipo 3C3, 4C e 3I3, pois um nmero insuficiente de caminhes, 21, 43 e 40, respectivamente, foram pesados durante o ano.

141

ANEXO IV PROCEDURE PARA CLCULO DO MTODO FORM

A procedure a seguir, desenvolvida pelo autor deste trabalho quando no estgio no exterior no software Maple 10, pretende facilitar a utilizao deste mtodo estatstico para outros pesquisadores. procedimento comentado. A procedure est mostrada a seguir: iter:=proc(gz) local i,Error; global Ex,A,Covxx,Aux,b,Aux2,x,y,z,w,beta; description "iteracao"; x:='x'; y:='y'; z:='z'; w:='w'; Ex:=<<0>,<0>,<0>,<0>>: A:=Matrix(1,4,[diff(g1,x),diff(g1,y),diff(g1,z),diff(g1,w)]); Covxx:=Matrix(4,4,shape=identity); Aux := Multiply( Multiply( -Covxx, Transpose(A)), MatrixInverse( Multiply( Multiply(A, Covxx), Transpose(A)))); b:=Multiply(-A,Matrix(4,1,[[x], [y], [z], [w]]))+g1; Aux2:=expand(Ex+Multiply(Aux,Multiply(A,Ex)+b)): x:=0; y:=0; z:=0; w:=0; Neste anexo est includa a procedure, a forma como cham-la e um arquivo mais simples com o

142

beta:=0; for i to 15 do Aux:=Multiply( Multiply( -Covxx, Transpose(A)), MatrixInverse( Multiply( Multiply( A, Covxx), Transpose(A)))): b:=Multiply(-A,Matrix(4,1,[[x], [y], [z], [w]]))+g1; x:=evalf(Aux2[1,1]); y:=evalf(Aux2[2,1]); z:=evalf(Aux2[3,1]); w:=evalf(Aux2[4,1]); Error:=beta - sqrt(x^2+y^2+z^2+w^2); beta:=sqrt(x^2+y^2+z^2+w^2); if Error^2<1.*10^-8^2 then print(iteracoes,i); print(Erro,Error); i:=15 end if end do; print(Probabilidade,de,falha); statevalf[cdf,normald](-beta) end proc Chamando a procedure, aps definir g1 como a funo de estado limite com quatro variveis normais padro, x, y, z e w, a resposta correspondente a seguinte: > P1:=iter(g1); Iteracoes, 4 Erro, 5.10-9 Probabilidade,de,falha P1:=2.906059444.10-8

143

Uma forma mais simples e detalhada de mostrar a aplicao FORM com o seguinte arquivo comentado linha a linha. Este arquivo tem somente 3 variveis normais padro, x, y e z. O procedimento da procedure acima tem 4, conforme utilizado no corpo da tese. 1) Incio do arquivo, reiniciando todas as variveis, e incluso de bibliotecas para lgebra linear e estatstica.

2) Definio das variveis que sero utilizadas na funo estado limite.

3) Definio da funo estado limite como g1, com variveis normais padro x, y e z.

4) Definio da mdia dos valores (Expected values) igual a 0 para as variveis x, y e z.

5) Matriz A definida como as derivadas g1 em relao a x, y e z respectivamente.

144

6) Variveis x, y e z definidas como independentes entre si. Matriz covarincia definida como matriz identidade 3x3.

6) Incio do procedimento FORM. A varivel Aux definida. Uma forma de demonstrar a equao a seguinte:
Aux = Covxx AT A Covxx AT

7) Varivel b recebe os seguintes valores:

x b = A y + g1 z

145

8) Definio da varivel Aux2.

Aux 2 = Ex + Aux ( A Ex + b )

9) Definio do ponto inicial como a origem e do beta inicial igual a zero.

10) A partir daqui comeam os procedimentos da iterao, que sero repetidos at o valor do erro ser suficientemente baixo. iterativo. Clculo de Aux e b com as coordenadas do ponto definidos, conforme item 9 ou 12, se dentro do processo

11) Novo ponto:

12) Variveis x, y e z adquirem os valores do novo ponto.

146

13) Definio do erro como sendo a diferena entre o beta anterior e o atual.

14) Definio do novo beta:

15) Clculo da probabilidade de falha com o novo .

16) A partir daqui, repetem-se os procedimentos a partir do item 10 para se encontrar um valor da varivel Error que seja aceitvel pelo usurio. Normalmente, de 3 a 5 iteraes so necessrias para que o erro, ou Error, seja prximo a zero, ou com mdulo menor que 1E-8, conforme o definido na procedure utilizada neste trabalho.

147