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INTRODUCCION AL FLUJO

COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL
ISENTROPICO
Emilio Rivera Chvez
2007-2008
FLUJO COMPRESIBLE
http://erivera-2001.com
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 2
Mientras en el flujo incompresible
Presin
Velocidad
y las ecuaciones de:
Cantidad de movimiento y
Continuidad
En tanto que:
La ecuacin de energa
Flujo Compresible ?
Son variables principales
Nos permiten relacionar
estas
Permite identificar las perdidas
de energa mecnica
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 3
En el caso del flujo compresible, es necesario
considerar adems:
densidad y
temperatura
por ello la aplicacin de la
ecuacin de energa, y
la ecuacin de estado
Flujo Compresible ?
Como variables del flujo fluido
son necesarias para la
resolucin de problemas
de flujo compresible.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 4
Flujo compresible implica:
variaciones apreciables de la densidad en todo el
campo de flujo ya sea debido a altas velocidades
de flujo y/o cambios apreciables de la temperatura.

Los cambios apreciables en la velocidad de flujo
implican:
grandes variaciones de presin en el flujo de
gases, estos cambios de presin van acompaados
de variaciones significativas tanto en la densidad
como en la temperatura.
Flujo Compresible ?
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 5
El nmero de Mach
Algunas consideraciones
Conocido coloquialmente como mach
"mac", se define como el cociente entre la
velocidad de un objeto y la velocidad del
sonido en el medio en que se mueve dicho
objeto. Dicha relacin puede expresarse
segn la ecuacin:
C
V
M =
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 6
El nmero de Mach
Algunas consideraciones
Este nmero fue propuesto por el fsico y
filsofo austriaco Ernst Mach (1838-1916),
uno de los ms grandes tericos de la fsica
de los siglos XIX-XX, como una manera
sencilla de expresar la velocidad de un
objeto con respecto a la velocidad del
sonido.

09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 7
El nmero de Mach
Algunas consideraciones
Las altas velocidades puede clasificarse en
las siguientes categoras:
Subsnico (Subsonic): 0.3 <Ma < 0.8
Snico (Sonic): Ma = 1
Transnico (Transonic): 0.8 < Ma < 1.2
Supersnico (Supersonic): 1.2 < Ma < 5
Hipersnico (Hypersonic): Ma > 5
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 8
El nmero de Mach
Algunas consideraciones
La utilidad del nmero de mach reside en que permite
expresar la velocidad de un objeto no de forma absoluta en
km/h o m/s, sino tomando como referencia la velocidad del
sonido, algo interesante desde el momento en que la
velocidad del sonido cambia dependiendo de las
condiciones del gas. Por ejemplo, en el caso del aire
atmosfrico cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del
mar o la temperatura de la atmsfera, menor es la velocidad
del sonido. De esta manera, no necesitamos saber la
velocidad del sonido para saber si un avin que vuela a una
velocidad dada la ha superado: Nos basta con saber su
nmero de mach.
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Efectos de la compresibilidad
Entonces
la velocidad de sonido, c, y
el nmero de Mach, M.

La velocidad del sonido es la velocidad a la cual una
onda de presin infinitesimalmente pequea viaja
a travs de un medio.
Una onda de presin puede ser originada por una
pequea perturbacin, la cual crea un ligero
aumento en la presin local.
Son parmetros
importantes en el estudio
de flujo compresible
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Efectos de la compresibilidad
El numero de Mach se define como el cociente de
la velocidad real del fluido (o de un objeto que se
mueve en el fluido en reposo) entre la velocidad
del sonido en el mismo medio fluido, en el mismo
estado.

Es decir que el nmero de Mach depende de la
velocidad del sonido, c, que a su vez depende del
estado del fluido, como se ver ms adelante.
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Efectos de la compresibilidad
Propagacin de una onda elstica
Si en un fluido se origina una perturbacin,
la velocidad de avance del frente de onda
correspondiente es proporcional a la raz
cuadrada del cociente entre el modulo de
compresibilidad del fluido y su densidad.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 12
Efectos de la compresibilidad
Propagacin de una onda elstica
Volumen de control Vo=c
c velocidad
densidad
p presin
c dV velocidad
+d densidad
p+dp presin
Analizaremos el fenmeno a partir de un volumen de control
que se mueve encerrando al frente de onda:
Luego a partir de las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento aplicadas a este volumen de control se pueden
escribir las ecuaciones diferenciales correspondientes.
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Efectos de la compresibilidad
Propagacin de una onda elstica
Volumen de control Vo=c
c velocidad
densidad
p presin
c dV velocidad
+d densidad
p+dp presin
c
dp
dV
d
c dV
=
=

d
dp
c =
.. de donde
cte
k
p =
|
|
.
|

\
|

1

kp
d
dp
=

kp
c =
Para un gas ideal, la presin y la densidad en un proceso isentrpico
A partir de la cual
se obtiene:
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 14
Efectos de la compresibilidad
Entonces la velocidad de propagacin

kp
c =
kRT c =
Como, para un gas ideal en particular, R
es constante y k s) es, cuando mucho, una
funcin de la temperatura, T, se concluye
que la velocidad del sonido en un gas
ideal dado es funcin solamente de la
temperatura
.. de una onda de presin en funcin de las propiedades
termodinmicas del fluido estar dada, para un gas ideal,
por:
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Efectos de la compresibilidad
La velocidad de propagacin vara con T
0 500 1000 1500
0
1000
2000
3000
Ca T ( )
Che T ( )
T
c
aire
helio
La velocidad del sonido, C, varia con al temperatura, T, y con el
fluido.



kRT c =
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 16
EL CONO DE MACH
Algunas consideraciones
Si en un fluido se origina una perturbacin,
la velocidad de avance del frente de onda
correspondiente es proporcional a la raz
cuadrada del cociente entre el modulo de
compresibilidad del fluido y su densidad.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 17
EL CONO DE MACH
Algunas consideraciones
) (
o
t t c
Primero: Consideremos que se emite una perturbacin instantnea
infinitesimal en un punto de un fluido estacionario.
El frente se propaga en forma
esfrica con la velocidad del
sonido.
El patrn de sonido se propaga
uniformemente en todas las
direcciones.
En el instante (t-to) despus de la emisin, cualquier pulso
sonoro se localiza en el radio c (t-to), medido desde la fuente.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 18
EL CONO DE MACH
Frente de onda estacionario
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 19
EL CONO DE MACH
Algunas consideraciones
) (
o o
t t V
Segundo: Ahora consideremos que la perturbacin se emite en un
fluido que se mueve con una velocidad uniforme Vo < C.
La concentricidad del patrn de
onda se pierde; ya no hay
crculos concntricos, debido a
que la propagacin se mueve
hacia fuera esfricamente con
respecto al fluido y por
consiguiente se mueve hacia
aguas abajo con velocidad V
0
.
) (
o
t t c
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Fluido en movimiento con
velocidad < C ( Mach 0.7 )
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 21
Fluido en movimiento con
velocidad =C ( Mach 1 )
) (
o
t t c
Tercero: Consideremos ahora, que la perturbacin se emite en un
medio que se mueve con una velocidad constante V
O
=C; (M=1)
El lugar geomtrico de las
superficies delanteras de
las ondas sonoras es un
plano en la fuente.
Consecuentemente, un
observador enfrente de la
fuente no la escuchar
cuando ella se acerque.
) (
o
t t c
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 22
Fluido en movimiento con
velocidad =C ( Mach 1
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 23
Fluido en movimiento con velocidad >C
( Mach =1.2 - supersnico)
) (
o
t t V
Cuarto: Consideremos que se emite una perturbacin en un medio
fluido que se mueve con velocidad Vo>C. Esto representa una
acin simple en un flujo supersnico.
El este caso, el lugar
geomtrico de las superficies
delanteras de las ondas
sonoras es un cono.
Tambin en este caso, ningn
sonido se escuchar frente al
cono.
ACCIN
) (
o
t t c
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 24
Fluido en movimiento con velocidad >C
(Mach =1.2 - supersnico)
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 25
ESTADO DE REFERENCIA
Condiciones de estancamiento
Las propiedades de estancamiento (T
o
,

p
o
,
o
) en
cualquier punto en un campo de flujo, son las que
corresponden a los valores que tomaran estas
propiedades en el punto en cuestin si
hipotticamente la velocidad se redujera a cero
isentrpicamente.

09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 26
ESTADO DE REFERENCIA
Condiciones de estancamiento
En un flujo adiabtico unidimensional debe
tenerse la misma entalpa isentrpica de
estancamiento en todos los puntos y,
recprocamente, si para un flujo unidimensional
particular se sabe que la entalpa de
estancamiento isentrpica es constante en todos
los puntos, puede concluirse que el flujo es
adiabtico.

ESTADO DE REFERENCIA
Condiciones de estancamiento
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h
s
2
2
V
p
0

p
0,act

Estado de
estancamiento
isentrpico
Estado real de
estancamiento
isentrpico
Estado real
Estado real, estado de estancamiento isentrpico y estado de estancamiento real
de un fluido.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 28
FLUJO COMPRESIBLE
M 0.2 0.225 , 2.5 .. :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Nmero de Mach
RA M ( )
RT M ( )
R M ( )
Rv M ( )
Rp M ( )
M
FLUJO ISENTROPICO DE UN GAS IDEAL CON CAMBIO DE AREA
RT M ( )
k 1 +
k 1 ( ) M
2
2 +
:=
R M ( )
k 1 +
k 1 ( ) M
2
2 +

(
(

1
k 1
|

\
|
|
.
:=
Rp M ( )
k 1 +
k 1 ( ) M
2
2 +

(
(

k
k 1
|

\
|
|
.
:=
Rv M ( ) M
k 1 +
k 1 ( ) M
2
2 +
:=
RA M ( )
1
M
|

\
|
|
.
k 1 ( ) M
2
2 +
k 1 +

(
(

k 1 +
k 1
|

\
|
|
.
:=
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
Garganta
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
Garganta
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
Garganta
pb/p
o

Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
Garganta
o o
b
p
p
p
p
*
>
*
p p
b
>
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
(p
e
)
min
=p*
Garganta
(Presin de
diseo)

Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
(p
e
)
min
=p*
Garganta
(Presin de
diseo)

o o
e
p
p
p
p
*
s
o o
e
p
p
p
p
*
>
Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
(p
e
)
min
=p*
Garganta
(Presin de
diseo)

o o
e
p
p
p
p
*
s
o o
e
p
p
p
p
*
>
p
e
=p
b

p
e
=p
o

Flujo isentrpico en una tobera convergente.
p
o

T
o

o
v
o
~ 0
p
e

p
b

Contrapresin
p/p
o

1
p*/p
o

0
(p
e
)
min
=p*
Garganta
(Presin de
diseo)

o o
e
p
p
p
p
*
s
o o
e
p
p
p
p
*
>
p
e
=p
b

p
e
=p
o

09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 38
Flujo adiabtico en conducto de seccin
constante con friccin.- lnea de Fanno
Flujo permanente
Flujo compresible
Flujo adiabtico
Friccin en la capa
lmite (irreversible,
efecto no
isentrpico)
1 2
Volumen de control con friccin en la capa
lmite
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 39
Flujo en cu conducto de seccin
constante con intercambio de calor
1 2
Volumen de control
m
Q
o
o
1 2
p
1
p
2

Diagrama aislado del volumen de control
T
1

p
1

1

h
1

s
1
V
1



T
2

p
2

2

h
2

s
2
V
2



t
Q
o
o
01 02
1
2
1
2
2
2
1 2
2
1
2
2
2 2
2 2
h h
m
Q
h
V
h
V
m
Q
h h
V V
m
t
Q
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
+ =
o
o
o
o
o
o
) (
.
.
cte V V
cte m A V A V
= =
= = =
2 2 1 1
2 2 1 1


) ( ) (
) ( ) (
1 2 1 1 2 1
1 2 1 1 2 1
V V V p p
V V A V A p p
=
=

h=h(s,)
=(s,p)
s
h
M<1
M>1
M=1
M=
Enfriamiento

E
Enfriamiento

E
Calentamiento
Calentamiento
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM
p
p
+
+
=
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
(

+
+
=
kM
kM
M
M
T
T
(

+
+
=
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM

2
1
1
kM
k
p
p
+
+
=
*
( )
2
2
1
1
(
(

+
+
=
kM
k M
T
T
* (
(

+
+
=
2
1
1
kM
k
*
( )
(
(

+
+
=
2
2
1
1
kM
k M
V
V
*
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 40
EL CONO DE MACH
Algunas consideraciones
Al estudiar la circulacin de un fluido por una
tobera, se supone que al ser un proceso muy
rpido, ste es adiabtico, por lo que el
fluido no intercambia calor con el medio
exterior.
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 41
Relacin de presiones
k M p p k M p p
k M p k M p p p
RT p k M RT k M RT p p
kRT M kRT M p p
V V p p
V V V V V V V p p
2
2 2 2
2
1 1 1
2
1 1
2
2 2 2 1
2
1 1 1
2
2 2 2 2 1
1
2
1 1 2
2
2 2 2 1
2
1 1
2
2 2 2 1
1 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 1
+ = +
=
= =
=
=
= =




;
) (
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM
p
p
+
+
=
09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 42
Relacin de temperaturas
2
1
2
2
2 2
1 1
1
1
kM
kM
T
T
+
+
=

1
2
1
2
1 1
2 2
1 1
2 2
1
2
2
1
2 2 1 1
T
T
M
M
kRT M
kRT M
c M
c M
V
V
V V
= = = =
=


2
1
2
2
2
1
1
2
1
2
1
1
kM
kM
T
T
T
T
M
M
+
+
=
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
(

+
+
=
kM
kM
M
M
T
T
A partir de la ecuacin anterior (1) y de la ecuacin de los gasee ideales, se puede obtener,


De la ecuacin de continuidad,


Combinado estas dos ltimas ecuaciones, tenemos,


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Relacin de densidades
1
2
1
2
1 1
2 2
1 1
2 2
1
2
2
1
2 2 1 1
T
T
M
M
kRT M
kRT M
c M
c M
V
V
V V
= = = =
=


2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
(

+
+
=
kM
kM
M
M
T
T
(

+
+
=
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM

1
2
1
2
2
1
T
T
M
M
=

09/10/2007 Emilio Rivera Chvez 44


Lnea de Rayleigh
s
h
M<1
M>1
M=1
M=
Enfriamiento

E
Enfriamiento

E
Calentamiento
Calentamiento
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM
p
p
+
+
=
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
(

+
+
=
kM
kM
M
M
T
T
(

+
+
=
2
1
2
2
2
1
1
1
kM
kM

2
1
1
kM
k
p
p
+
+
=
*
( )
2
2
1
1
(
(

+
+
=
kM
k M
T
T
* (
(

+
+
=
2
1
1
kM
k
*
( )
(
(

+
+
=
2
2
1
1
kM
k M
V
V
*

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