ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS



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Semestre 2012 B
Prctica N 6

PRCTICA No 6

LA MQUINA DE C.C. COMO MOTOR.

Nombre: Francisco Egez

OBJETIVO:

Analizar el arranque, inversin de giro, frenado y control de velocidad


EQUIPO:

1 Mquina de c.c.
1 Interruptor bipolar
2 ampermetros de c.c.
1 voltmetro de c.c.
1 medidor de velocidad.
2 juegos de restatos.
1 hmetro.


INFORMACIN:

El arrancador pone en marcha y acelera un motor.

La corriente de arranque de un motor de corriente continua es alta, por lo que es necesario
limitarla a un valor no mayor a dos veces la corriente nominal. El alto valor de la corriente
de arranque se debe a que la fuerza contraelectromotriz inducida es cero (Ea = 0) en el
momento del arranque.

Ra
Ec Vt
Ia

=

La corriente de arranque est limitada nicamente por la resistencia propia del devanado de
armadura. Para limitar esta corriente se conecta en serie con el circuito de armadura una
resistencia exterior.

Para que el motor tenga un buen par de arranque es necesario que el flujo sea mximo, por
esta razn la posicin del restato exterior en serie con el circuito de campo shunt debe ser
de mnima resistencia.

La direccin de rotacin de un motor de corriente continua depende de la polaridad relativa
entre la armadura y el campo magntico, por consiguiente se logra invertir el giro
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cambiando la polaridad del circuito de armadura o del circuito de campo, pero no ambos a
la vez.
Para frenar a los motores de corriente continua se puede aplicar uno de los siguientes
mtodos:

Frenado por inversin: Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado al inducido, se tiene
un par inverso al inicial provocando el frenado de la mquina. Es importante limitar la
corriente de la armadura que es mayor que en el arranque.

Frenado Dinmico: Al desconectar el inducido de la fuente de energa, el rotor contina
girando durante un cierto tiempo, mismo que depende, entre otras cosas, de:

- Inercia del rotor
- De la carga
- De las prdidas mecnicas.

Si se mantiene la excitacin la mquina acta como generador de excitacin independiente.
Conectando una carga a los terminales del inducido se crea un par opuesto al par de inercia
que detiene inmediatamente la marcha del rotor. Para efectos de limitar la corriente en el
inducido y controlar el tiempo de frenado como carga, se coloca una resistencia variable.

La velocidad del motor de corriente continua est dada por:

u

=
k
IaRa Vt
w

Esta ecuacin conduce a los siguientes mtodos para controlar la velocidad:

- Variar el voltaje aplicado a la armadura.
- Controlar el flujo mediante la corriente de excitacin.
- Variar la resistencia del circuito de armadura.


PROCEDIMIENTO:

Armar el circuito para arrancar al motor de cc con conexin en derivacin. Tomar los datos
necesarios.

Comprobar el sentido de giro cuando se cambia de polaridad el circuito de la armadura, el
de campo y los dos a la vez. Cul es el efecto si se corta la alimentacin al circuito de
campo cuando el motor est funcionando?

Armar el circuito necesario para un frenado por inversin de giro de un motor en
derivacin. Colocar el adecuado valor de la resistencia para limitar la corriente de
armadura. Tomar los datos necesarios.
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Armar el circuito necesario para un frenado dinmico de un motor en derivacin. Observar
la variacin del tiempo de frenado con dos valores diferentes de la resistencia de carga.
Tomar las medidas necesarias.

Armar el circuito necesario para controlar la velocidad en vaco, variando el flujo de campo
y la resistencia externa colocada en el circuito de la armadura. Tomar los datos necesarios.

INFORME:

1.-Calcular la corriente de arranque sin la resistencia externa colocada en el circuito
de la armadura. Comparar y analizar entre la corriente medida en la prctica y la
nominal de la mquina.

Datos de Placa
Voltaje 110V
Corriente 22.7 A
Velocidad 1800 RPM

La corriente de arranque de un motor de continua, considerando que la fuerza contra
electromotriz inducida es cero (Ea = 0) en el momento del arranque, se calcula empleando
la siguiente expresin:

Ra
Vta
Iarr =

Donde Vta.= 110V Ra = 1

O
=
1
110V
Iarr


A Iarr 110 =

Para controlar este valor se conecta en serie con la armadura una resistencia externa Rx.
Por ejemplo, para una mquina de 110 V, con corriente nominal de 22.7 A y resistencia de
armadura (Ra) de 1O, la corriente de arranque se limitar a 1.5 veces su valor nominal,
mediante una resistencia externa de valor:
Ra
In
Vt
Rx =
5 . 1 *

O = = 23 . 2 1
7 . 22 * 5 . 1
110
Rx

Rx Ra
Vt
Iarr
+
=

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O + O
=
23 . 2 1
110V
Iarr

A Iarr 05 . 34 =


Valor Medido
Corriente de arranque 35 A

Como se puede observar la corriente de arranque es muy grande comparada con la nominal
I
arr
= 110A e I
nom
= 22,7 con lo cual al momento de arrancar la maquina esta podra
quemarse ya q los devanados no soportaran tanta corriente. Sin embargo observamos que
al poner un resistencia extra Rx podemos limitar esta corriente de arranque y hacerla que
sea muy pequea.

2.-Cmo interviene la polaridad del campo magntico y del voltaje aplicado a la
armadura en el giro del rotor. Explique grficamente.

Voltaje inducido en el lazo rotacional
Si se gira el rotor de esta mquina, se inducir un voltaje en la espira. Para determinar la magnitud y
forma del voltaje, examnese la figura 1. La espira de alambre mostrada es rectangular, los lados
ab y cd son perpendiculares al plano de la pgina y los lados be y da son paralelos a este plano. El
campo magntico es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo
las caras polares y cae con rapidez a cero ms all de los extremos de los polos.
Para determinar el voltaje total e
m
en la espira, se examina cada segmento de ella por separado y se
suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento est dado por la ecuacin:
l vxB e
ind
) ( =

Segmento a.- En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin.
El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en
todo punto situado debajo de la cara polar, y es cero ms all de los extremos de sta. Bajo la
cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia dentro de la pgina.
Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:
( )l vxB e
ba
=

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Segmento be.- En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro o hacia fuera de la
pgina* mientras que la longitud 1 est en el plano de la pgina, de modo que v x B es
perpendicular a 1 y, por tanto, el voltaje en este segmento ser cero.
0 =
cb
e

Segmento cd.- En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de
rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia dentro de la superficie del
rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de los extremos de sta. Bajo la cara
polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia afuera de la pgina.
Entonces, el voltaje inducido en este segmento es
( )l vxb e
dc
=

Segmento da.- Como en el segmento be, v x B es perpendicular a 1. Entonces, el voltaje en este
segmento tambin ser cero:
El voltaje total inducido en la espira e
nd
est dado por:
vBl e
e e e e e
ind
ad dc cb ba ind
2 =
+ + + =

Cuando la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no en la cara polar sur. En
ese momento, la direccin del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud permanece
constante. La figura 2 muestra el voltaje resultante e
tot
en funcin del tiempo.

Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto significa que cuando un lado
est en el centro de un polo magntico dado, el otro est bajo el centro de un polo de
polaridad opuesta. Los polos fsicos quiz no estn distanciados 180 grados mecnicos,
pero el campo magntico invierte por completo su polaridad al trasladarse de un polo al
siguiente.

3.-Comentar y comparar los mtodos usados para el frenado de la mquina.

Los tipos de frenado en clase son: frenado dinmico y el frenado por inversin los dos
tienen sus ventajas y desventajas que los caracterizan particularmente.
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- El frenado dinmico se caracteriza por producirse al desconectar la fuente de energa,
con lo cual el rotor contina girando durante cierto tiempo. A su vez este depende
de algunos factores tales como: prdidas mecnicas, de la carga y de la inercia del
rotor.

- El frenado por inversin se lo consigue invirtiendo la polaridad del voltaje aplicado
al inducido, con lo cual se tiene un par inverso al inicial provocando el frenado. Es
importante limitar la corriente de la armadura, la misma que es mayor a la corriente
de arranque.

4.-Graficar la velocidad en funcin de la corriente de campo y del voltaje terminal.
Comentar sobre las caractersticas tcnicas de cada uno de los mtodos de control de
velocidad.

Corriente de Campo (A) Velocidad (RPM)
1.1 1459
0.92 1506
0.86 1552
0.76 1600
0.7 1628
0.62 1670
0.6 1710
0.58 1733
0.54 1780
0.52 1813



Como se observa en la grafica podemos regular la velocidad de la maquina variando la
corriente de campo y se observa que mientras vamos aumentado esta corriente la velocidad
de la maquina disminuye este tiene lgica desde el punto de vista matemtico por la
siguiente ecuacin
0
500
1000
1500
2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
V
e
l
o
c
i
c
d
a
d

R
P
M

Corriente de campo (A)
Wm vs If
Series1
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Ka f
Eaf
Wm
* |
=


Y se deduce que mientras mas flujo tengamos la velocidad ir disminuyendo por otra lado
que mientras menor se al flujo de campo la velocidad aumentara ya es una relacin inversa.

Existen tambin otros mtodos de regulacin de velocidad que son:

- Controlando el flujo de campo que es el que ya se explico anteriormente.

- Controlando la resistencia Ra de armadura

- Controlando el voltaje de alimentacin (Vta).


5.-Indicar la razn por la cual se cambia la polaridad de armadura para invertir el
sentido de giro.

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de
giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo
magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por
el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la polaridad de la
tensin aplicada en sus bornas VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula
por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de
sentido contrario.

Otro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo
magntico producido por las bobinas excitadoras, esto slo puede hacerse en mquinas que
las tengan accesibles desde el exterior.
Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de excitacin, en
este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de los motores invirtiendo la
polaridad de la tensin VB aplicada en bornas del mismo.

La polaridad relativa entre la armadura y el campo magntico es la que determina la
direccin de rotacin de un motor de corriente continua. Por lo tanto se puede invertir el
giro cambiando la polaridad del circuito de armadura o del circuito de campo, pero no
ambas a la vez. Es recomendable cambiar las conexiones en el inducido sin tocar el circuito
inductor, ya que de otra manera, el motor perdera su magnetismo remanente.
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6.-Mencionar la influencia de los controles de velocidad en las variables de salida de la
mquina.






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7.-Consultar sobre otros mtodos para frenado de motores de corriente continua.
- Frenado contra corriente
Al trabajar el motor en un rgimen de frenado contracorriente se introduce en el circuito
una resistencia adicional para restringir la corriente. Este es posible si el momento o par
motor de carga resulta mayor que el momento de corto circuito. La carga en este rgimen
debe ser limitada segn la corriente admisible en el circuito del reducido. Aqu en este
rgimen, lograr el frenado es posible al cambiar la polaridad de tensin alimentada
al inducido.
En este caso conviene variar el sentido de la corriente del inducido, dejar invariable la
direccin de la corriente en el devanado de excitacin.

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- FRENADO MECNICO

Los frenos mecnicos accionados electro magnticamente suelen emplearse en
combinacin con el frenado elctrico. Por lo tanto, es indispensable emplear alguna
forma de frenado mecnico auxiliar, accionado elctricamente para que funcione a bajas
velocidades y asegurar que la carga se lleva al reposo rpidamente. Adems el freno
electromecnico sirve para sujetar el eje e impedir que la carga lo mueva o arrastre
cuando se ha llevado al reposo (por ejemplo, en ascensores, gras, montacargas,
puentes, etc.).
El tipo ms comn de freno electromecnico empleado en combinacin con el freno
elctrico es el freno electromagntico. Se utilizan diversos tipos de principios de
frenado mecnico con frenos magnticos, pero casi todos ellos se accionan por medio de
un electroimn. Cuando se excita el electroimn, funciona como un solenoide potente
para ejercer una fuerza sobre un juego de zapatas, cintas o discos de freno que a su vez
tienden a dejar libre un tambor colocado ene l rbol del motor y permitir la rotacin.
La ventaja fundamental de un freno electromagntico es que puede ser accionado
elctricamente en un circuito de control para 1) soltar, es decir, permite la rotacin del
eje, siempre que la potencia est aplicada al motor, y 2) rearmar, es decir, bloquear el
eje siempre que se elimine la potencia del motor.


CONCLUSIONES:

- Con la realizacin de esta practica entendimos como funcional de mejor manera
un motor de corriente continua.

- Podemos regular la velocidad de la maquinas de varias formas: regulando la
corriente de campo o variando el voltaje de entrada.

- Una maquina de corriente continua hay que tener precaucin en nunca quitar el
campo ya que la maquina se embala.

- Es necesario poner en serie a la armadura un resistor para que la corriente de
arranque se limite y no tenga problemas la maquina.

- La inversin de giro se la puede hacer cambiando las polaridades de los campos
con esto tenemos corrientes opuestas y se invertir el giro.


BIBLIOGRAFIA:

http://www.ecured.cu/index.php/Frenado_en_motores_de_corriente_directa
http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_control/infoplc_net_tesis89.pdf

Apuntes de clase Ing. Luis Tapia.

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FITZGERALD, A.; KINGSLEY, Charles y UMANS, Stephen; Mquinas Elctricas;
Editorial McGraw-Hill; Quinta Edicin; Mxico; 1992.

KOSOW, Irving; Mquinas Elctricas y Transformadores; Editorial Prentice-hall
Hispanoamericana; Primera Edicin.