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G. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------REGULADORES DE VOLTAJE LINEALES Introduccin En general, los circuitos electrnicos de bajo consumo, utilizan tambin como fuente de alimentacin de voltaje de corriente continua, la obtenida a travs de la red primaria de distribucin alterna. La conversin de CA. a CC. se logra mediante la combinacin de transformadores reductores, rectificadores con diodos (media onda, bifsico de media onda o monofsico en puente) y filtros pasivos. Estas fuentes de alimentacin, compuesta por los elementos mencionados, pueden presentar inconvenientes para algunos circuitos electrnicos, frente a la variabilidad de su tensin de salida por diferentes causas. Para reducir este efecto, se utilizan los reguladores de tensin. Se denomina regulador de tensin al circuito que se coloca entre la fuente de alimentacin clsica mencionada y la carga. La funcin de un regulador de tensin es reducir al mnimo las variaciones de la tensin de salida ante las variaciones de la tensin de entrada, de la corriente de carga y de la temperatura. Ello implica que un regulador de tensin es un dispositivo con muy baja impedancia de salida y que posee un elemento de referencia, que permite regular el voltaje sobre la carga. En lo que respecta al modo de funcionamiento de los dispositivos semiconductores, los reguladores de tensin se clasifican en dos grande grupos: Reguladores lineales y reguladores conmutados. En los primeros, los semiconductores trabajan en zona lineal (zona activa para transistores bipolares). En los segundos, los semiconductores trabajan como interruptores (conmutacin entre el corte y saturacin, para los transistores bipolares). En este apndice, solamente trataremos los reguladores de tensin lineales. Los conmutados, se tratan en la materia Electrnica II. Las mejoras obtenidas con un regulador de voltaje lineal, respecto a una fuente de alimentacin clsica (sin regulador), se logran a costa de una sensible reduccin de la tensin til de salida del regulador respecto a la de la entrada y de un consumo de energa extra por parte del mismo.

Fuente de alimentacin cc. clsica sin regulacin Fuente Primaria ca.

Trafo reductor

Rectificador con diodos

Filtro pasivo

Vi

Regulador De voltaje

Vo
Carga (ZL)

Fuente de alimentacin cc. con regulacin

La figura anterior, muestra los componentes en bloques fundamentales de una fuente de alimentacin clsica y una fuente que posee regulador de tensin. A estos bloques fundamentales, es necesario agregarles otros componentes de proteccin y limitacin, para el caso de fuentes de alimentacin ms elaboradas, como ser: Proteccin por sobretensiones, cortocircuitos, limitacin por sobrecorriente, sobretemperaturas, etc. Suelen tambin disponer de indicaciones de puesta en conexin, como tambin medicin del voltaje y corriente de salida. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 1

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Las fuentes de alimentacin utilizadas en los laboratorios suelen disponer de salidas especiales con voltajes fijos y variables. Los voltajes fijos pueden ser +5 volt, para alimentacin de circuitos integrados de la familia TTL y compatibles. Tambin pueden disponer de voltajes fijos dobles de 12volt 15 volt (respecto a un terminal comn o masa) para alimentacin de amplificadores operacionales en CI. Las salidas con voltajes variables, permiten ajustar la tension de salida mediante una perilla; tambin tienen la posibilidad de ajustar la limitacin de su corriente (el voltaje comienza a disminuir cuando se supera el valor limite de la corriente fijado). Parmetros elctricos caractersticos de los reguladores de voltaje de las fuentes de alimentacin de corriente continua Las caractersticas ideales de un regulador de voltaje, es mantener en el tiempo, la tensin sobre la carga lo mas constante posible, ante variaciones de la tensin de entrada, variaciones de la corriente de carga en cualquier condicin y variaciones de la temperatura ambiente. Para poder evaluar un regulador de tensin practico, se definen una serie de parmetros caractersticos, que nos darn una idea de cuan cerca o lejos estamos de un regulador ideal. Estos parmetros, son los siguientes: 1-Impedancia interna de salida Se la define con la siguiente expresin: Zo = Vo/Io Este parmetro esta definido para tensin de entrada (Vi) y temperatura de operacin constantes. Por lo general, es funcin de la frecuencia. Mide la independencia de la tensin de salida (Vo) respecto a las variaciones de la corriente de carga. En lo posible debe ser pequeo y constante con la frecuencia. 2- Regulacin de salida Representa la variacin porcentual de la tensin de salida respecto al rango mximo de variacin de Io. Se lo define como: Ri(%) = (Vo/VoN).100 ( para tensin de entrada y temperatura constante) Siendo Vo la variacin de la tensin de salida para una variacin de la corriente de salida (o de la carga) entre Iomin e Ionominal. El valor de VoN es el valor de la tensin de salida para corriente de salida nominal. 3-Regulacin de entrada Este parmetro nos una idea del cambio en la tensin de salida cuando la entrada varia entre su valor mnimo y mximo Rv(%) = (Vo/Vi).100 (se mide para corriente de carga y temperatura constantes). Este parmetro tambin se lo suele definir para un cambio en la tensin de lnea de alimentacin de la fuente y se lo llama regulacin de lnea 4-Estabilidad trmica Este parmetro nos da una referencia de la variacin de la tensin de salida respecto a la variacin de la temperatura de funcionamiento. Se lo definido como: RT(%) = (Vo/T).100 ( se mide para la corriente de carga y tensin de entrada constantes). 5-Tiempo de recuperacin Es el tiempo que necesita el regulador para que su tensin de salida retorne a valores preestablecidos cuando la impedancia de carga vara bruscamente (cambio en escaln de la corriente de carga).

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------6-Relacin de rechazo al zumbido Es la relacin pico a pico, medida en decibeles, entre la componente de tension alterna de salida de primer armnico y la componente alterna de entrada al regulador. RRZ(db) = 20 log10 (vcao/vcai) Este valor se especifica para el doble de la frecuencia industrial (50 o 60 Hz), correspondiente a la 1 armnica que genera un rectificador monofsico de onda completa. Nos da una idea de la atenuacin que produce el regulador al rizado o zumbido.Valores tpicos es de alrededor de 50 a 60 db para reguladores integrados. 7-Tensin de ruido de salida Es la tensin de ruido presente en la salida (medido para frecuencias entre 10 Hz y 100 kHz) medidos para tensin de entrada y corriente de carga constantes. Este valor se mide microvoltios, con valores tpicos de alrededor de 100 v para reguladores integrados. 8-cada de tensin Representa la menor diferencia entre la tensin de entrada y salida en el cual el circuito deja de regular con una posterior reduccin de la tensin de entrada. 9-Corriente de polarizacin Es la diferencia entre la corriente de entrada y salida del regulador. Representa la corriente que necesita el regulador para su funcionamiento. 10-Rendimiento Esta definido como la relacin en porciento entre la potencia de salida del regulador y la potencia de entrada (%) = (Po/Pi).100 Nos indica la eficiencia de la regulacin o de dicho de otra forma, la cantidad porcentual de potencia regulada que pasa a la carga respecto a la potencia que entrega el rectificador con su filtro. 11-Corrimiento o estabilidad temporal Representa la variacin de la tensin de salida con respecto a un valor inicial en un periodo de tiempo. Tipos de reguladores de voltaje lineales De acuerdo a la forma en que opera el elemento activo de potencia que controla la tensin de salida, los reguladores lineales se clasifican en reguladores paralelos y reguladores serie. En las siguientes figuras, se muestran ambos esquemas de circuito:

It=Ireg.+Io

Rs

Io Ireg. Regulador + Vo carga -

Rectificador y Filtro pasivo

Vi -

Esquema en bloques del regulador paralelo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Io Io Regulador + Vo carga -

Rectificador y Filtro pasivo

Vi -

Ip

Esquema en bloques del regulador serie

Caractersticas destacables de los reguladores de voltaje paralelo 1)- El elemento regulador absorbe la mxima corriente cuando la corriente en la carga es mnima, y viceversa. 2)- La corriente que entrega el rectificador es prcticamente constante para cualquier condicin de la carga. 3)- El resistor en serie con la carga Rs, absorbe las variaciones de la tensin de salida del rectificador. 4)- Tiene rendimiento bajo, siendo su valor aproximado el siguiente: (%) = {(Vo.Io) / [Vo.(Io+Iz) + Rs.(Io+Ireg.)]}.100 5)- El resistor Rs acta como elemento limitador de corriente en el caso que se produzca una sobrecarga o cortocircuito en la salida, evitando que se destruya el regulador y rectificador. Caractersticas destacables de los reguladores de voltaje serie 1)- La corriente que circula por la carga es prcticamente la misma que circula por el regulador. 2)- El transistor de paso, en serie con la carga, absorbe las variaciones de la tensin de alimentacin a la salida del rectificador. 3)- El rendimiento es prcticamente independiente de las variaciones de la corriente de la carga. Su valor aproximado esta dado por la siguiente expresin: (%) = [(Vo / Vi)] . 100 4)- Este regulador no tiene proteccin natural contra cortocircuito, como en el regulador paralelo; es necesario agregarle dispositivos protectores que detecten y limiten la corriente de sobrecarga o cortocircuito, en los extremos de la salida. Regulador de voltaje con diodo Zener en paralelo El regulador ms simple que se puede implementar se logra colocando un diodo Zener en paralelo con la carga, como se muestra en el siguiente esquema:

+ Vi -

+ Vi=Vz -

En este caso el diodo Zener provee la referencia de voltaje con la baja impedancia de salida. Debido a su sencillez y poco costo, se utiliza cuando las necesidades de regulacin no son tan exigentes. Como la resistencia interna Rz del diodo Zener disminuye con el aumento de la corriente que circula por l, a la carga no se le presenta una impedancia de salida ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 4

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------constante. Con el aumento de la impedancia de carga ZL, la impedancia de salida disminuye. Para una misma familia de diodos Zener, se consigue la ms baja impedancia interna alrededor de los 7 volt y para una misma tensin de trabajo, los Zener de mayor potencia poseen menor Rz. En ocasiones para disminuir la impedancia de salida del regulador, suele ser conveniente colocar varios diodos de valor bajo en serie, cuya suma de resistencias internas es menor que la de un solo Zener cuya tensin de trabajo sea igual a la suma de tensiones de los diodos Zener en paralelo. Para este tipo de regulador, el voltaje aplicado a la carga, es funcin tambin de la temperatura, dado que la temperatura de la juntura del diodo Zener afecta la caracteristica tensin-corriente de ruptura. Para una misma familia de diodos Zener el coeficiente de variacin trmica no es constante. Segn lo hemos mencionado, resulta negativo para valores bajos de tensiones de ruptura, y positivos para valores altos, pasando por cero para diodos Zener con tensiones de ruptura de alrededor de 6 volt. En ocasiones, cuando se desea regular tensiones altas, por encima de 6 volt, puede resultar conveniente obtenerlas conectando en serie varios diodos de bajo coeficiente trmico, en lugar de uno solo de mayor tensin. Para este ltimo caso el nuevo coeficiente de variacin lo podemos obtener como: KT. (1/C) = (KT1.VZ1 +..+ KTn . VZn) / (VZ1 +..+ VZn) Donde KTi es el coeficiente de variacin trmica del diodo Zener i, expresado en (1/C) y VZi su voltaje de trabajo o ruptura. Analizando el circuito de aplicacin, vemos que la variacin de la corriente en la carga, se manifiesta tambin como una variacin de la misma cuanta en el diodo Zener. Por ejemplo, para mnima corriente en la carga, tendremos la mxima corriente en el diodo Zener; de igual forma para mxima corriente en la carga, tendremos mnima corriente en el diodo Zener. Por lo tanto ante variaciones de la corriente de carga, la tensin de salida tendr variaciones en un valor aproximado a: VL= Rz. IZ = Rz. IL. Dado que los diodos Zener son de bajo nivel de manejo de potencia Pzmax = Vz. ILmax (normalmente 1 a 2 Watt mximo), se podra pensar en aumentar la potencia de operacin conectando en paralelo varios diodos Zener de las mismas caractersticas elctricas. Esta ultima solucin, no es aconsejable. Ante variaciones de la tensin de alimentacin, las variaciones de tensin que aparecen en la carga, estn en relacin aproximada a la relacin de la resistencia Rz y la resistencia en serie Rs, o sea VL / Vi = Rz / Rs Por lo tanto, si quisiramos disminuir ms esta variacin, podramos conectar en cascada dos diodos Zener segn muestra el siguiente circuito:
+ Vi _ + Vz=VL _

Esta ultima configuracin tiene el inconveniente que la tensin sobre la carga VL resulta bastante menor que la tensin de entrada Vi. Una particularidad de los reguladores con diodo Zener, es la de estar autoprotegido contra cortocircuitos dado que la resistencia en serie Rs, que limita la corriente del diodo, tambin limita la corriente de falla. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 5

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Para finalizar, daremos las formulas de calculo para la resistencia Rs y seleccin del diodo Zener, sin considerar las tolerancias y variaciones por temperatura de los componentes del circuito. Calculo de Rs: Lo hacemos teniendo en cuenta la mnima corriente del diodo Zener (corriente de codo Izk), la mnima tensin de alimentacin (Vimin) y la mxima corriente en la carga (ILmax) Rs = (Vimin - Vz) / (Izk + ILmax) PRmax = (Vimax - Vz)2 / (Rs) Seleccin del diodo Zener: Lo determinamos teniendo en cuenta dos parmetros: la tensin de Zener que debe ser igual aproximadamente a la tensin el la carga y la mxima corriente que tiene que soportar. Vz = VL. La mxima corriente que va a circular por el diodo Zener se va a producir para mxima tensin de entrada y mnima corriente en la carga IZmax = (Vi max - Vz) / Rs - ILmin Con este ltimo valor se calcula la mxima disipacin que tiene que soportar el diodo Zener. PZmax = IZmax. Vz En todos los clculos hemos supuesto que la tensin del diodo Zener no cambia. Reguladores de tensin con transistor bipolar en paralelo Para aumentar la potencia que puede entregar un regulador de tensin con diodo Zener en paralelo, se puede crear un un Zener de potencia utilizando un transistor bipolar de potencia con un diodo Zener de baja disipacin, como se muestra en la siguiente figura n1:

Fig1

+ Vi

+ Vo=VL

Fig.2

Fig.3

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------En este caso la corriente de colector del transistor absorbe las variaciones de la corriente de la carga, mientras que por el diodo Zener circula solamente la corriente de base, veces menor, disminuyendo as la disipacin del diodo Zener. La regulacin de la tensin aumenta dado que la impedancia de salida equivalente Zo del regulador resulta mas baja que la resistencia dinmica del diodo Zener, por la accin de la ganancia de corriente del transistor. La tensin en los extremos de este conjunto, esta dada por la suma de la tensin de trabajo del diodo Zener mas la tensin base emisor del transistor bipolar. Vo= VL = Vz +Vbe Esta combinacin tiene la ventaja de poca variacin de la tensin de salida con la temperatura para tensiones de trabajo superiores a los 6 volt, dado que se compensan los coeficientes de variacin trmica (son de signo opuesto) del diodo Zener (positivo) con el de la tensin base emisor del transistor (negativo). El circuito de aplicacin, mostrado en la figura n2, presenta los mismos inconvenientes bsicos de los reguladores paralelos, relacionados a la elevada perdida de potencia en la resistencia Rs por lo cual presentan un rendimiento bajo, especialmente en aquellos casos de gran variabilidad en la corriente de carga. En el diseo de este regulador, es conveniente evitar que cuando el regulador este entregando la mxima corriente en la carga, el transistor se quede con un mnimo de corriente de colector, para mantener de esa forma las ventajas de la amplificacin del dispositivo. Esto se logra colocando la resistencia RB cuya cada de tensin asegura la mnima tensin base emisor tensin. Para disminuir aun mas la disipacin de potencia del diodo Zener, se reemplaza el transistor simple por una configuracin Darlington como se muestra en la fig 3. En la actualidad, este circuito prcticamente no se lo utiliza; se lo presenta a los fines tericos para un mayor entendimiento del funcionamiento de los circuitos electrnicos, y otras posibles aplicaciones. Regulador de tensin con transistor serie y diodo Zener en paralelo Estos reguladores serie simples, han sido los mas utilizados entre los circuitos reguladores sencillos (sin realimentacin), por su buena eficiencia, mejor estabilidad y regulacin que los reguladores paralelos. Representan la base circuital de los reguladores lineales disponibles actualmente como circuito integrado.
Fig.1 Fig.2

+ Vi

+ Vo

+ Vi

+ Vo

En esta configuracin el transistor de paso trabaja como seguidor emisivo (colector comn) donde la seal de entrada es la tensin de Zener y la impedancia del emisor es la carga misma. De esta forma el transistor absorbe las variaciones de la tensin de ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 7

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------alimentacin. Algunos circuitos suelen tener una resistencia en serie con el transistor para disminuir la potencia disipada por el transistor. Como el transistor esta en serie con la carga, toda la corriente de carga pasa por l. Bajo este punto de vista, esta ms exigido que en la configuracin paralelo, donde solo aguanta en principio las variaciones de carga. Sin embargo, si la corriente de carga es bastante variable, la configuracin serie resulta mejor dado que por el transistor solo pasar el mximo de la corriente de carga y no mas, como en el caso del regulador paralelo. Por ello, esta configuracin tiene una mejor eficiencia. La tensin de salida del regulador serie simple esta dada por la suma de la tensin del Zener menos la tensin base emisor del transistor Vo = Vz -VBE Vemos que la variacin de la tensin de Zener por la variacin de la corriente que circula por el mismo, se ve reflejada directamente en la salida. Como solucin es aumentar el valor de RB para que se comporte como una fuente de corriente. Para el caso de la fig. 2 conviene entonces conectar RB directamente a la tensin de entrada Vi. Para todos los casos, lo ideal seria alimentar el diodo Zener con una fuente de corriente constante, en lugar de RB. Para este regulador, la impedancia de salida resulta menor que la del diodo Zener, debido a la ganancia de corriente del transistor. ro = r + Rz/ r : resistencia dinmica del emisor Rz: resistencia dinmica del diodo Zener Otro inconveniente a observar, es que la variacin de la tensin base emisor debido a la corriente en la carga (que es la corriente de emisor) se ve tambin reflejado en la salida. Estos reguladores tienen la ventaja de que los coeficientes de variacin trmica de la juntura base emisor del transistor y del diodo Zener (para tensiones de ruptura mayores a 6 volt) son de signos opuestos, compensndose parcialmente los posibles corrimientos trmicos individuales de cada semiconductor. Comparando este circuito con el regulador simple con diodo Zener, vemos que tenemos dos ventajas importantes: 1) La impedancia de salida que ve la carga es menor 2) Se aumenta la capacidad de manejo de corriente en la carga en un factor de El circuito equivalente aproximado que ve la carga, es el siguiente:
Regulador

+ Vo -

Seleccin del diodo Zener: a) Se selecciona en primera aproximacin segn la tensin de Zener con la formula: Vz = Vo + VBE En 2 aproximacin se deber tener en cuenta la tolerancia de fabricacin (suelen ser 10% y 5%) y su variacin con la temperatura. b) Se elige para el diodo Zener la mnima corriente Iz para que funcione dentro de las caractersticas de ruptura con Vz constante; por ejemplo Izmin = 5 mA. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 8

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------c) Se deber verificar en las peores condiciones la mxima corriente del Zener que se producir para un determinado valor de RB, Vi mx., Iomn (Icmn), hFEmn y Vzmn. Calculo del valor del resistor: Para ello debemos tener en cuenta que por RB circula del diodo Zener ms la corriente de base del transistor. Por lo tanto calculamos este resistor para la peores condiciones que se den en el circuito y no se produzca una corriente de Zener por debajo de la mnima. Estas condiciones se producirn para Vimn, Iomx (Icmx) y hFE. RB = (Vimn Vz) / (Izmn - (Icmx/hFEmn)) Si se requiere mas exactitud habr que tener en cuenta la variabilidad de la tensin de Zener (Vz mxima), la resistencia interna o de salida de la tensin de entrada (Ri) y la tolerancia del resistor Seleccin del transistor El transistor deber soportar la mxima corriente de la carga por lo tanto: Icmx > Iomx Adems deber soportar la mxima disipacin de potencia: PTmax > (Vimx (Vzmn+ VBE)). Iomx Un diseo completo implica adems la verificacin de la temperatura mxima de la juntura del transistor, clculo del disipador, potencia disipada en el diodo Zener y la resistencia RB, variabilidad de la tensin de salida, etc. Reguladores de tensin con transistores discretos realimentados Para mejorar el rendimiento en Gral. de los reguladores de tensin, se utilizan circuitos amplificadores realimentados (negativamente). De esta forma se logra disminuir aun ms los valores de la impedancia o admitancia internas, regulacin y tiempo de recuperacin. Por otra parte disponiendo de una tensin de referencia estable de bajo valor (con coeficiente de temperatura cero como un diodo Zener con tensin de ruptura alrededor de los 6 volt) y un amplificador realimentado, podemos obtener una tensin de salida en el regulador de mayor valor con la misma estabilidad. Analizaremos en primer trmino un regulador de tensin discreto tipo serie como se muestra en el siguiente circuito:

+ +

Vi + Vf VBE
-

Vo

Vz

En este circuito, el diodo Zener acta como tensin de referencia. Q1 acta como transistor de salida en serie con la carga (seguidor de emisor) absorbiendo las variaciones de la tensin que se producen sobre RL. El transistor Q2 acta como amplificador de la tensin de error dada como diferencia entre la tensin de realimentacin Vf y la de referencia Vref = Vz. El divisor de tensin R2, R3 suministra la tensin de realimentacin Vf ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Por ejemplo, si la tensin en la carga Vo tiende a aumentar, la tensin de realimentacin Vf aumenta, aumentando la tensin de error (Verror= Vf-Vz= VBE); esto hace aumentar la corriente de colector de Q2, produciendo una mayor cada de tensin en R3. Como Q1 trabaja como seguidor de tensin, esta cada de tensin se reflejara en la salida, contrarrestando el aumento inicial de la misma. De forma similar si la tensin de salida tiende a disminuir, habr menor tensin de base en Q2, mayor tensin de base en Q1 y mayor tensin de salida. Con la finalidad de interpretar los circuitos electrnicos realimentados, recordaremos el esquema general de los sistemas realimentados lineales, determinando su correspondiente funcin de transferencia a lazo cerrado:
Xs + _ Xi Amplificador base A Xo=A.Xi

Xf=.Xo

Red de realimentacin

Xo

ALC Xo/Xs : Funcin de transferencia a lazo cerrado. Xi = Xo/A =Xs-Xf : Seal de error de entrada al amplificador base A: Funcin de transferencia (ganancia) a lazo abierto del amplificador base. Xs=Xi+Xf: Seal de entrada, exterior al sistema realimentado. : funcin de transferencia inversa de la red de realimentacin Xf = .Xo : seal de realimentacin, a travs de la red , proveniente de la seal de salida del sistema realimentado. ALC Xo/Xs =Xo/(Xi+Xf) = Xo/((Xo/A)+(.Xo)) = 1/ ((1/A)+) = A / (1+ A.) Si la ganancia A es mucho mayor a 1 (A>>1) tendremos: ALC 1/ Como vemos la funcin de transferencia del amplificador realimentado resulta funcin de la red de realimentacin . Modificaremos a continuacin el circuito regulador de tensin discreto serie para adaptarlo a los bloques generales de los sistemas realimentados: Vi=VBE

Av

+
Vo _

Vs

+
_ Vf _

+
Vo _

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Las equivalencias de las seales de tensin del circuito real, respecto al diagrama en bloques, es la siguiente: Vs Xs= Vz Vf Xf= .Vo Vi Xi= Vf-Vs= Vf-Vz= -VBE Vo Xo Av A = Vf/Vo = R2 / (R1+R2) Para este circuito, podemos determinar la tensin de salida, partiendo de la expresin de la funcion de transferencia inversa de la red de realimentacin: Xf/Vo Vf/Vo= = R2 / (R1+R2). Como Vf = (Vz+VBE), reemplazando valores y despejando la tensin de salida Vo, tendremos: Vo =(Vz.+VBE) .((R1/R2) + 1) Podemos llegar al mismo resultado con la expresin general de los sistemas realimentados, reemplazando los valores de A y y luego despejando la tensin de salida Vo: A Av = Vo/(-VBE) = R2 / (R1+R2) ALC = Vo/Vz = A / (1+ A.)= 1/((1/Av)+)=1/((-VBE/Vo)+) Vo = (Vz.+VBE) .((R1/R2) + 1) Como vemos la tensin de salida Vo tiene cierta dependencia con la temperatura debido a la tensin base emisor del transistor Q2, que representa la tensin de error del sistema realimentado (Xi= VBE). Reguladores de tensin con amplificadores operacionales realimentados El circuito anterior, puede ser mejorado notablemente, si reemplazamos el transistor Q2, que amplifica la seal de error, por un amplificador operacional de alta ganancia. Para este caso resulta Xi 0, por lo que la expresin de la tensin de salida nos queda: Vo =Vz. .((R1/R2) + 1) El regulador ms sencillo realizado con AO es utilizando la configuracin realimentada no inversora como se muestra a continuacin:

+ Fuente de Alimentacin no regulada

Vcc + Vo=VL -

En este circuito, ante variaciones de la tensin de alimentacin (del AO) o de la corriente de carga, la tensin de salida regulada Vo (de salida del AO) esta determinada por la tensin de referencia Vref. y los resistores R1 y Rr, segn la expresin conocida para esta configuracin: Vo = ((Rr/R1) + 1). Vref. Nota: RrR1 y R1R2 para el circuito con transistor discreto ___________________________________________________________________ 11 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Como vemos, con esta disposicin circuital, la menor tensin de salida del regulador ser la tensin de referencia, situacin que se da para Rr= 0 y R1= (AO seguidor). La variacin de la tensin de alimentacin, as como su rizado, son absorbidos por el AO. Para el AO 741, la tensin de alimentacin aplicada entre sus terminales Vcc, no debe superar los 36 voltios. La diferencia de tensin entre los terminales +Vcc y Vo no debe ser inferior a 2 voltios (el AO se satura y deja de regular). Una caracterstica interesante de este regulador es la posibilidad de cambiar el voltaje de salida Vo (modificando el valor de R1 o de Rr), manteniendo su valor constante e independiente de la corriente de carga. La tensin de referencia se la puede obtener mediante un diodo Zener alimentado por la propia tensin de salida Vo como se muestra en el siguiente circuito

Fuente de alimentacin no regulada

En este caso la resistencia Rs se calcula para que circule una corriente por el diodo Zener por encima de codo, por ejemplo Iz = 5 mA RS = (Vo Vz) / Iz Por ello la tensin de salida deber estar por encima de la tensin del Zener para asegurar que este ltimo se encuentre trabajando en la zona de ruptura. Los pasos para disear esta fuente de alimentacin regulada son los siguientes: 1) Seleccionamos el AO por ejemplo el clsico 741 2) Seleccionamos el diodo Zener con una tensin de ruptura de valor 1/3 a de Vo 3) Calculamos la resistencia limitadora de la corriente del diodo Zener: Rs = (Vo Vz) / Iz para Iz = 5 mA 4) Tomamos el valor de (R1 + Rr) para que tome una corriente de 1 mA o sea: (R1 + Rr) = Vo / 1mA 5) Se selecciona un potencimetro de valor cercano al calculado y se ajusta para obtener la tension de salida Vo. Si colocamos resistores fijos, los calculamos de la siguiente manera: R1= (R1 + Rr) . (Vref/Vo) siendo Vref = Vz Rr = (R1 + Rr) R1 6) El voltaje mnimo de la fuente no regulada deber ser superior a Vi Vo + 2 V Es de notar que debido a las limitaciones en la corriente mxima que puede entregar el AO, la mxima corriente que se puede entregar a la carga no supera los 5 mA ILmax IAOmax Iz ( Vo/(R1+Rr)) ___________________________________________________________________ 12 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Regulador de tensin con AO con transistor de paso (como seguidor emisivo)

Fuente de alimentacin no regulada

Transistor de paso 2N3055

Vo=(Rr/R1+1).Vz

Este circuito es una variante del anterior con AO, donde se ha agregado un transistor de paso, en configuracin colector comn o seguidor de emisor, para amplificar la corriente de salida del AO y aumentar la capacidad de carga del regulador, en un factor de aproximadamente 100. En este caso es el transistor de paso el que entrega corriente a la carga a travs del terminal de emisor. Por ejemplo si la corriente de carga vale IL=500mA y hFE= 100, el amplificador operacional solo debe entregar una corriente Io=IL/ hFE =500/100= 5 mA. Los cambios en el voltaje de la fuente de alimentacin no regulada debido al rizado o a la pobre regulacin del voltaje de cc, son absorbidos por el colector del transistor de paso. El transistor de paso se deber seleccionar para un corriente de colector ICmax ILmax y una disipacin de potencia PDmax (Vi Vo). ILmax. El transistor de paso puede reemplazarse por dos transistores en configuracin Darlington, para aumentar la capacidad de corriente de carga, como se muestra en la siguiente figura para una conexin tpica
Ala fuente no regulada Transistor de paso Transistor reforzador de corriente

Al terminal (6) de salida del AO

Resistor para desviar la corriente de fuga del 2N3904 fuera de la base del 2N3055

A la carga RL, Rr y Rs

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------En este caso, la ganancia del transistor reforzador de paso permite una corriente de emisor o de carga superior a 1 A. En la prctica, las limitaciones en la potencia disipada por el transistor reforzador, limitan la corriente de carga a unos pocos amperes. Para mayor corriente de carga deberan aadirse ms transistores reforzadores conectados en paralelo. En la practica, estos reguladores se utilizan hasta corriente de carga no superiores a 5 A, siendo uno de los factores adversos, el rendimiento bajo frente a los reguladores de tensin conmutados, que son de alto rendimiento. Proteccin del regulador de tensin frente a sobrecargas o cortocircuitos Como hemos notado, los reguladores serie no tienen proteccin contra las sobrecargas o cortocircuitos, por lo cual es imprescindible agregarle un tipo de proteccin frente a estos acontecimientos. Se disponen de varios mtodos para realizar este tipo de proteccin, siendo en todos ellos es necesaria la deteccin de la corriente de falla. En el circuito de la siguiente figura se muestra un mtodo sencillo de realizar esta proteccin:

Fuente de alimentacin no regulada

Vo=(Rr/R1+1).Vz

El circuito limitador esta compuesto por el transistor limitador de corriente Qs y la resistencia sensora de corriente RI por el cual circula la corriente de carga IL. Cuando esta corriente supera un valor mximo (ILmax) especificado en el diseo del regulador, sobre la resistencia RI se produce una cada de tensin de alrededor de 0,6 volt, valor suficiente para polarizar el transistor Qs a la conduccin haciendo que por su colector se derive la corriente de salida del AO fuera de la base del transistor de paso. Una vez que el transistor Qs conduce, la corriente de emisor del transistor de paso y por ende la corriente de carga se mantiene en un valor constante a ILmax., con una disminucin de la tensin de salida Vo El valor de RI que limita la corriente de carga a ILmax se calcula aproximadamente con la siguiente expresin: RI = 0,6 V/ILmax.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Reduccin automtica de tensin y corriente

Fuente de alimentacin no regulada

Vo=(Rr/R1+1).Vz

El circuito anterior produce una disminucin automtica tanto de voltaje como de la corriente de salida, protegiendo a la carga y al regulador de un exceso de corriente La reduccin automtica la proporciona la red adicional de divisor de voltaje R3 y R4 Que esta censando la tensin de salida (emisor) de Q1. Cuando IL se incrementa a su valor mximo, el voltaje a travs de RI se vuelve lo suficientemente grande para activar a Qs proporcionando limitacin de corriente. Si la resistencia de carga se hace ms pequea, el voltaje que activa a Q2 se vuelve mayor (disminuye la polarizacin inversa de R3), de forma que IL cae cuando VL tambin lo hace. Cuando la resistencia de carga regresa a su valor nominal, el circuito reanuda su accin de regulacin de voltaje. Los siguientes esquemas muestran la limitacin de corriente para el primer circuito y la reduccin de corriente y tensin del segundo circuito
Vo Vo

Io=IL Limitacin de corriente

Io=IL Reduccin de corriente y tensin

Otras configuraciones de los reguladores de tensin lineales realimentados El circuito regulador analizado, con AO realimentado, denominado seguidor de emisor es el mas utilizado, dada la facilidad de implementacin. El transistor de paso, en serie con la carga, trabaja como seguidor emisivo (colector comn). La seal amplificada de error (salida del AO) entra por la base y sale por emisor. Cuando la tensin regulada de salida es elevada, esta configuracin no resulta conveniente. Dado que el nivel de comparacin se efecta al valor de Vref. (Voltaje bajo), resulta evidente que la ultima etapa del AO debe trabajar con tensiones altas porque la base del transistor de paso esta prcticamente al valor de la tensin de salida. ___________________________________________________________________ 15 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Esta situacin puede acarrear problemas de diseo, exigiendo semiconductores que trabajen con niveles altos de voltajes. Para evitar estos casos, no comunes, se pueden utilizar reguladores serie en configuracin Emisor comn no inversor y reguladores serie en configuracin Emisor comn inversor Regulador serie emisor comn no inversor

Vo

Vo

Figura 1 Figura 2

La figura 1 muestra el esquema del regulador serie no inversor y la figura 2 muestra el mismo esquema redibujado para mostrar el principio no inversor en que trabaja el amplificador, considerando como entrada a la tensin de referencia Vref. En este caso el amplificador total esta formado por el AO y el transistor de paso, que como podemos observar trabaja en emisor comn. Como este transistor desfasa la seal 180 , el terminal de entrada inversor del AO se convierte en no inversor para el conjunto AOtransistor. De la misma forma cambia el terminal no inversor del AO. Por ello esta configuracin es similar a un amplificador no inversor con entrada en Vref. y salida Vo. La tensin de salida regulada, esta dada por la expresin conocida del AO no inversor: Vo = (Rr/R1 +1).Vref. Regulador serie emisor comn inversor

Vo

Vo

Figura 1 Figura 2

La figura 1 muestra el circuito regulador serie en emisor comn inversor y la figura 2 muestra el mismo regulador pero redibujado, donde se aprecia que resulta similar a la configuracin del AO realimentado inversor. En este caso el amplificador esta formado por el conjunto AO ms el transistor de paso, que esta conectado en emisor comn. Como el transistor desfasa 180, en esta conexin, las entradas del amplificador total estn invertidas en relacin a los desfasajes que producen las entradas del AO. ___________________________________________________________________ 16 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------La tensin de salida del regulador, para la configuracin inversora va a estar dada por la conocida expresin Vo = -(Rr/R1).Vref El signo, nos indica el desfasaje de Vo en relacin a la tensin de referencia Vref. (180) Los circuitos descriptos, son prcticos cuando se debe regular tensiones elevadas. Esto se debe al hecho el AO trabaja como si estuviera colgado del potencial de salida, dado que si se toma a este potencial como referencia, el amplificador operacional trabaja con niveles bajo de tensin, ya sea a Vref. o prcticamente cero en la entrada (sea no inversor o inversor). Tambin la salida del AO trabaja con niveles bajos (tensin base emisor del transistor de paso), independientemente del valor de tensin que el regulador este entregando a la carga, por mas alta que ella sea. De los dos circuitos analizados, el que ms resulta conveniente es la inversora, dado que me permite variar la tensin de salida en un amplio rango, a partir de cero, con solo variar la resistencia (potencimetro) Rr desde el valor cero. Las fuentes reguladas comerciales con AO y transistor de paso, con variacin de la tensin de salida, utilizaron ste esquema inversor. Reguladores de tensin paralelo con AO realimentados Estos reguladores no son tan comunes como los anteriores, dada su baja eficiencia, pero presentan como ventaja su sencillez para circuitos simples de regulacin. En la siguiente figura, se esquematizan tres configuraciones para los reguladores de tensin paralelo donde utilizan un amplificador operacional para amplificar el error, antes de comandar el transistor paralelo con la carga.

a) Regulador de tensin paralelo no inversor Vo= ((Rr/R1)+1).Vref

b) Regulador de tensin paralelo inversor Vo= -(Rr/R1).Vref

c) Regulador de tensin paralelo seguidor emisivo Vo= ((Rr/R1)+1).Vref

Las disposiciones circuitales en lo que respecta a la posicin relativa del AO, son iguales a la de los reguladores serie analizados, por lo cual las ventajas y problemas, son similares. Es de destacar que la menor tensin de salida de un regulador paralelo esta dado por un valor cercano al de saturacin del transistor paralelo, valor que permita garantizar que el circuito trabaje en la zona lineal. ___________________________________________________________________ 17 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------LOS REGULADORES DE VOLTAJE EN CIRCUITOS INTEGRADOS Actualmente los diseos de reguladores de voltaje con circuitos discretos, como los analizados, presentan desventajas frente a los reguladores realizados con circuitos integrados, disponibles comercialmente. Estas desventajas son alto costo, mayor volumen, menor eficiencia y menor confiabilidad. Los reguladores de voltaje de ltima generacin, comprenden una clase de circuitos integrados ampliamente utilizados. Tienen solo tres terminales: uno para la tensin de entrada no regulada, otro que suministra el voltaje regulado y el ltimo para la conexin de masa.
Voltaje diferencial Salida-entrada + Voltaje de entrada no regulado Ve _ Entrada Salida Corriente de carga + Voltaje de Salida Carga regulado Vo _

Regulador De voltaje masa

Rango especfico del voltaje de entrada

Variacin de Vo (Vo) especificado por la regulacin de lnea y regulacin de carga

La construccin interna del circuito, es un tanto diferente a los reguladores discretos, pero desde el punto de vista de su esquema en bloques simplificado y su funcionamiento externo, son similares. Ve Entrada
Proteccin trmica y limitacin de corriente R1 Transistor de paso

Vo Salida

_
R2

+
Amplificador

Vref.

Masa La tensin de referencia interna ingresa en la entrada no inversora de un amplificador. La regulacin de la tensin de salida es similar prcticamente a lo analizado en los reguladores discretos. El amplificador consta de varias etapas de ganancia de tensin. Debido a esta alta ganancia, la tensin diferencial de entrada (tensin de error en la aplicacin) es prcticamente cero. Las resistencias R1 y R2 son internas de valor fijo. El voltaje de salida se determina por el siguiente anlisis: ___________________________________________________________________ 18 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------La corriente que circula por R2 vale: I = Vref./R2 dado que la tensin diferencial es prcticamente cero. Como esta corriente tambin circula por R1, entonces podemos determinar el valor de la tensin de salida regulada Vo Vo = I.(R1+R2) = (Vref/R2).( R1+R2) Esta ecuacin nos demuestra que el valor de la tensin de salida de los reguladores en CI puede ser ajustada con precision, ajustando los valores de R1 y R2. Un esquema en bloques mas ajustado al circuito interno real, es el siguiente.
Entrada (Ve) Transistor de paso Generador Corriente cte. Salida (Vo)

Proteccin sobrecorriente

Circuito de arranque

Voltaje de referencia

Amplificador de error

Proteccin trmica Comn (GND)

Circuito interno real de la serie LM140A/LM140/LM340A/LM340/LM7800C

Los reguladores de voltaje en CI se ofrecen comercialmente en varios voltajes de salida fijos positivo o negativo y tambin con voltajes de salida ajustables. ___________________________________________________________________ 19 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Reguladores de voltaje fijo positivo LM140A/LM140/LM340A/LM340/LM7800C Son circuitos integrados monolticos de voltaje positivo de tres terminales. Emplean una circuiteria interna con proteccin trmica y limitacin de corriente que los hace prcticamente indestructible. Tambin disponen de una proteccin por mnima tensin de entrada (dejan de regular). Con adecuada disipacin de calor, pueden entregar ms de 1 Amper de corriente de salida. Estos CI, resuelven en un solo integrado de una placa electrnica compleja, todos los problemas de regulacin de voltaje de alimentacin de la misma. En el diseo de esta serie de reguladores, se ha realizado un considerable esfuerzo para que sea su uso fcil y reducir al mnimo la cantidad de componentes externos que deben agregarse. Para mejorar la respuesta transitoria de la tensin de salida regulada, se usa un condensador de disco cermico de 0,1F, conectado entre los terminales de salida del regulador. Cuando el CI esta conectado a unos cuantos centmetros del filtro capacitivo de la fuente de alimentacin no regulada, la inductancia de los terminales de conexin puede producir oscilaciones dentro del integrado. Para evitar este inconveniente, se agrega a los terminales de entrada un condensador de valor 0,33 a 0,22 F (segn el modelo de la serie). Adems de su uso como reguladores de voltaje fijos, estos dispositivos se pueden, con componentes externos, obtener voltajes ajustables de voltaje y corriente. La serie de reguladores LM140A /LM140 vienen con tensiones de salida regulada de 5, 12 y 15 Volt, para aplicaciones militares y aeroespacial. Soportan un rango de temperatura mayor (-55C a 150C), con mejores prestaciones en sus parmetros elctricos. El sufijo A indica menor tolerancia. La serie LM340A/LM340 se proveen con tensiones reguladas de 5, 12 y 15 Volt, para aplicaciones comerciales. Soportan un rango de temperatura de trabajo menor de 0C a 125C, respecto a la serie LM140A/LM140. La serie LM140A y LM340A tienen similares caractersticas elctricas, dentro de su rango operativo de temperaturas. La serie LM340 se disponen en tensiones reguladas de salida de 5, 12 y 15 Volt, para aplicaciones comerciales con un rango de temperatura de operacin de 0C a 125C. Tienen menores prestaciones elctricas que la serie LM340A. La serie LM7800C se disponen en tensiones reguladas de salida de 5, 6, 8 12, 15, 18 y 24 Volt. Tienen aplicaciones comerciales con temperaturas de trabajo de 0C a 125C. La serie LM340 y LM7800C en las tensiones 5, 12 y 15 Volt, tienen prestaciones elctricas similares. Nota: hay fabricantes de semiconductores que comercializan la serie 7800 (con el mismo circuito interno) con valores de voltajes fijos regulados de 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20 y 24 Volt nominales. Existen versiones de estos reguladores para corrientes menores y mayores a 1 Amper. Los LM78Lxx, disponibles en capsula TO-92, entregan una corriente mxima de 100 mili amperes, y proveen tensiones de salida de 3.3; 5; 6; 8; 9; 12; 15; 18 y 24V. Luego del nombre llevan un sufijo, que puede ser AC o C, que indican el error mximo en su salida, que es de +/-5% en el primer caso y de +/-10% en el segundo. As, un LM78L05AC es un regulador de voltaje positivo, de salida 5 volts/100mA, con un error mximo del 5%. En caso de necesitar manejar corrientes mayores, las versiones en capsula TO-3 soportan una corriente de salida mxima de 5 A.(LM138/238/338).

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------TIPOS DE ENCAPSULADOS DISPONIBLES Los encapsulados disponibles para estos integrados son los TO-3 (metlico K), TO-220 (plstico de potencia T) y TO-263 (plstico de potencia para montaje en la superficie de cobre de la placa de soporte)

dispositivo Voltaje de salida Tipo de encapsulado LM140A/LM140 5, 12, 15 TO-3(K) LM340A/LM340 5, 12, 15 TO-3(K), TO-220(T) LM7800C 5, 6, 8, 12, 15, 18, 24 TO-220(T) LM7800C 5, 12 TO-263(S)

LM340-5 Entrada

Salida Masa ENCAPSULADO TO-220

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------ENCAPSULADO METALICO TO-3 (Terminal 1: masa o Adjust. Terminal 2: Entrada. Capsula: salida

ENCAPSULADO PLASTICO PARA MONTAJE EN SUPERFICIE TO-263

ENCAPSULADO TO-92

Salida Entrada Comn

Nota: El encapsulado TO-92 se utiliza en los reguladores de la serie LM78L00 que pueden suministrar hasta 100 mA de corriente de salida. Estos ltimos, proveen tensiones de salida nominal de 3.3; 5; 6; 8; 9; 12; 15; 18 y 24V.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Resistencia trmica de los encapsulados Este dato es importante dado que nos permite determinar la mxima potencia disipada del integrado, para cualquier temperatura ambiente (TA), en funcin de la mxima temperatura admisible interior (Tjmax=150C o Tjmax 125C) y de la resistencia trmica juntura-ambiente (RTJA). PDmax = (Tjmax - TA) / (RTJA) Si excedemos esta mxima disipacin, las especificaciones elctricas suministradas por el fabricante no se cumplen y por otra parte acta la proteccin trmica bloqueando el dispositivo (cae el voltaje de salida regulado). Para el encapsulado TO-3(K) es RTJA= 39C/W, sin disipador. Cuando se utiliza disipador, la RTJA es la suma de la resistencia trmica juntura-carcaza (RTJC= 4C/W) ms la resistencia trmica del disipador (RTD). Para el encapsulado TO-220(T) es RTJA= 54C/W, sin disipador. Cuando se utiliza disipador, la RTJA es la suma de la resistencia trmica juntura-carcaza (RTJC= 4C/W) ms la resistencia trmica del disipador (RTD). Si se utiliza el encapsulado TO-263(S), usado en los integrados LM7805C (Vo=+5 V) y LM7812C (Vo=+12 V), la resistencia trmica RTJA se puede reducir aumentando el area de cobre de la placa, que esta en contacto con el encapsulado, en los siguientes valores: S= 1,61 cm2 RTJA = 50 C/W S= 6,45 cm2 RTJA = 37 C/W S= 16,51 cm2 RTJA = 32 C/W El encapsulado TO-92 (plstico) se lo utiliza sin disipador; presenta una resistencia trmica promedio RTJA = 0,25 C/mW. Potencia elctrica consumida por el regulador La ecuacin que nos determina la potencia disipada en el regulador de tres terminales, esta compuesta por dos trminos: a) La potencia que se disipa en el transistor de paso, dado por el producto entre la diferencia de la tensin de entrada salida y la corriente de salida (de la carga) PTP = (Ve-Vo). Io b) La potencia que consume el resto del circuito integrado y que se calcula como el producto entre la tensin de entrada y la corriente de polarizacin o reposo (IQ). PQ = Ve. IQ La potencia total elctrica consumida vale: PD = PTP + PQ= (Ve-Vo). Io + Ve. IQ La corriente de polarizacin IQ, es la que circula entre el terminal comn del regulador y masa Para la serie LM140A/LM340A la corriente de polarizacion puede valer IQ 6,5 mA Para la serie LM140 la corriente de polarizacion puede valer IQ 7 mA Para la serie LM340/LM7800C la corriente de polarizacion puede valer IQ 8,5 mA Mxima corriente de salida Para determinar la mxima corriente de salida que estos dispositivos pueden entregar, sin que se degraden sus parmetros elctricos o que actu la proteccin de mxima temperatura, debemos tener en cuenta lo siguiente. a) La mxima temperatura admisible interior (Tjmax=150C o Tjmax 125C) b) La mxima temperatura ambiente de trabajo que soportar el CI (TAmax) c) La resistencia trmica RTJA, valor que depender del tipo de encapsulado, si se utiliza o no disipador y tipo de disipador si se lo utiliza. ___________________________________________________________________ 23 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Con los puntos a, b y c se determina la mxima potencia que puede disipar el dispositivo como: PDmax = (Tjmax - TAmax) / (RTJA) siendo: RTJA: dato dado por el fabricante para el tipo de encapsulado y sin disipador RTJA= RTJC+ RTCD + RTD cuando se utilice disipador RTJC= Resistencia trmica juntura-carcaza (suministrado por fabricante de acuerdo al tipo de encapsulado) RTCD= Resistencia trmica carcaza-disipador (depender del tipo de unin entre la carcaza y el disipador) RTD: Resistencia trmica del disipador que se utilice d) Determinada la mxima potencia disipada se puede determinar la mxima corriente de salida como: PDmax = PTPmax + PQ= (Vemax-Vo). Iomax + Ve. IQ Ejemplo 1 Determinar la mxima corriente de salida de un CI regulador de voltaje LM340-5, con encapsulado TO-220, funcionando sin disipador sin, bajo las siguientes condiciones: Tjmax = 125C (temperatura en el interior del regulador) TAmax= 45C (temperatura mxima del ambiente) Ve = 10 V (voltaje mximo previsto de entrada al regulador) De las especificaciones tcnicas del regulador obtenemos los siguientes datos: RTJA = 54C/W (encapsulado TO-220) IQ = 8 mA (corriente mxima previsible de polarizacin del regulador) Vo = 5 Volt (voltaje nominal de salida del regulador) Solucin: De la ley de Ohm trmica determinamos la mxima potencia disipada, para no sobrepasar la mxima temperatura del interior de regulador PDmax = (Tjmax - TAmax) / (RTJA) = (125C-45C) / 54C/W = 1,48 W Con la expresin elctrica de la potencia consumida por el regulador, determinamos la mxima corriente de salida para no sobrepasar Tjmax PDmax = PTPmax + PQ= (Vemax-Vo). Iomax + Ve. IQ Iomax = (PDmax - Ve. IQ) / (Vemax-Vo) = (1,48 W- 8,5 V.0,008 A) / (10 V- 5 V) Io mx. = (1,48 W 0,068 W) / 5 V 1,48/5 = 0,296 A = 296 mA Ejemplo 2 Determinar la corriente de salida mxima del regulador del ejemplo n1 pero con una tensin de entrada Vemax = 15 Volt Solucin: Iomax = (PDmax - Ve. IQ) / (Vemax-Vo) PDmax / (Vemax-Vo) Iomax 1,48 / 10 = 0,148 A = 148 mA Ejemplo 3 Determinar la corriente de salida mxima del regulador del ejemplo n1 si se lo utiliza con un disipador plano de aluminio color negro con un area S= 30 cm2, en posicin vertical. Solucin: Para resolverlo, debemos conocer: la resistencia trmica entre el interior del regulador y la carcaza (RTJC), La resistencia trmica de contacto entre la carcaza y el disipador (RTCD) y finalmente la resistencia trmica del disipador (RTD). ___________________________________________________________________ 24 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------La RTJC la obtenemos de los datos suministrados por el fabricante para el tipo de encapsulado especifico; para nuestro caso RTJC = 4C/W (encapsulado TO-220). Otro dato que necesitamos conocer, es RTCD. Este valor depender si el contacto es directo o lleva material aislante (mica), si lleva grasa siliconada o no lleva, y del torque mximo de ajuste del tornillo de sujecin. A modo de orientacin recurrimos a la siguiente tabla suministrada por un fabricante de reguladores en CI de la serie 7800 con encapsulado TO-220 encapsulado modelo torque mica RTCD (con grasa) RTCD (sin grasa) TO-220AB KIA78xxAP 6kg.cm no 0,3-0,5C/W 1,5-2,0C/W si 2,0-2,5C/W 4,0-6,0C/W Adoptaremos el valor RTCD = 0,5C/W (para contacto directo con grasa siliconada) Finalmente debemos determinar la resistencia trmica del disipador, valor que depender de varias variables como ser: tipo de material, area, color, espesor, posicin y potencia disipada. Este valor, se obtiene en general de curvas experimentales de disipadores como la que se muestra en la siguiente figura:
Disipador plano Dimetro de asiento: 11 mm Roscado 10-32 UNF Dimetro agujero disipador: 5,2 mm Color: Negro Conveccin libre

RD C/W 10 9 8

1W 3W 6W 10 W 30W 1m/s 2m/s 5m/s

Aire forzado

0 0

20 30

40

60

80

100

120

140

160 area (cm2)

De las curvas experimentales obtenemos la resistencia trmica resulta RTD = 9C/W. La resistencia trmica total entre el interior y el ambiente resulta: RTJA= RTJC+ RTCD + RTD = 4C/W + 0,5C/W + 8C/W = 13,5C/W La mxima potencia disipada, en las condiciones previstas (problema1) resulta. PDmax = (Tjmax - TAmax) / (RTJA) = (125C 45C) / 13,5C/W = 5,93 W La potencia elctrica consumida no deber superarla, por lo que la corriente de salida no deber sobrepasar el siguiente valor: Iomax = (PDmax - Ve. IQ ) / (Vemax-Vo) = ( 5,93 W- 8,5 V.0,008 A) / ( 10 V- 5 V) Io mx. = (6,4 W 0,068 W) / 5 V 5,93/5 = 1,18 A Nota: En la practica se aconseja trabajar con los valores lmites inferiores de temperatura interior para aumentar la confiabilidad y vida til. ___________________________________________________________________ 25 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Caractersticas elctricas de los reguladores en CI Voltaje de salida regulado: Por ejemplo para el regulador 7812 el voltaje de salida regulado nominal es de 12 Volt con una tolerancia que puede llegar a un valor mnimo de 11,5 volt de voltaje regulado, a un valor mximo de 12,5 volt. de voltaje regulado. (Vo4%). Este valor se especifica para Tj =25C y 5mA IO 1 A. Para la serie LM340-12, es similar; en cambio para la serie LM340A-12 es Vo2%. Regulacin de lnea: especifica la variacin del voltaje de salida regulado ante variaciones de la tensin de entrada del regulador. Por ejemplo para el 7812 con un corriente de salida Io= 500mA, Tj = 25C, el voltaje regulado de salida tiene una variacin tpica de 4 mV, con un valor mximo de 120 mV, para una variacin de la tensin de entrada 14,5 VIN 30 V. Regulacin de carga: La regulacin del voltaje de salida para el 7812 tiene un valor tpico de 12 mV, hasta un mximo de 120 mV para una variacin de la corriente de carga 5mA IO 1,5 A (Tj=25C). Corriente de polarizacin (IQ): Es la corriente que circula por el terminal de masa y se puede obtener como la diferencia entre la corriente de entrada y salida del regulador. El valor mximo para el 7812 es de 8mA. Voltaje de ruido en la salida: Para un ancho de banda 10 Hz f 100 kHz, a una temperatura ambiente TA= 25C el valor tpico para el 7812 es de 75 V. Rechazo al rizado: Este parmetro nos expresa la reduccin de la tensin de rizado en la salida del regulador, respecto a su valor de entrada. El rechazo al rizado se define como la relacin entre el rizado en la entrada y la salida, expresado en decibeles. RRR (db) = 20 log10 (VIN/VO). Para el 7812 el rechazo al rizado para Tj=25C y IO 1 A vale tpicamente 75 db, con un valor mnimo de 55 db. Diferencia de voltaje: La diferencia de voltaje, tpicamente de 2 v, es la cantidad mnima de voltaje a travs de los terminales entrada-salida que deber mantenerse para que el CI opere como regulador. Si el voltaje de entrada desciende demasiado o si la salida se eleva de forma que no se mantienen al menos 2 V a travs de la entrada-salida del CI, ste ya no ser capaz de proporcionar una regulacin de voltaje. Por lo tanto se deber mantener un voltaje suficientemente grande para asegurar que siempre se proporcione la diferencia de voltaje. Por otra parte, el voltaje de entrada no debe ser muy grande, respecto al voltaje de salida regulado, dado que a mayor diferencia de estos voltajes, aumentar la disipacin del CI, limitando la mxima corriente de carga que puede suministrar. Resistencia dinmica de salida: Expresa la resistencia de salida del regulador para una frecuencia f= 1 kHz. Para el 7812, su valor tpico es de 18 m. Corriente de salida de cortocircuito: Es la cantidad de corriente que entrega el regulador cuando la salida esta en cortocircuito (presumiblemente por accidente o debido a un componente defectuoso en la carga. Para el 7812, su valor tpico es de 1,5 A para Tj= 25C. ___________________________________________________________________ 26 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente de salida pico: Durante un breve periodo transitorio, el regulador puede entregar una corriente mayor a la mxima especificada en la regulacin de carga (1,5 A). Para el 7812 esta corriente pico es de 2,4 A. Variacin de Vo con la temperatura: Para 0C Tj + 125 C y Io = 5mA la tensin de salida regulada presenta una variacin que para el 7812 es de -1,5 mV/C. Valores mnimo y mximo de la tensin de entrada: Se especifica el voltaje mnimo requerido en la entrada del regulador para mantener la regulacin de lnea; igualmente se especifica su valor mximo permitido por condiciones propias de aislamiento interno del CI. Para el 7812, estos valores son: 14,6 VIN 30 V. Ejemplo 4 Para las condiciones de funcionamiento de la fuente de alimentacin regulada con CI, verificar que el valor mnimo de la tensin de entrada al regulador sea superior la tensin mnima exigida por el CI para mantener el voltaje de salida regulado.
Entrada Salida Vi Vo 7812 Masa f= 50 Hz Vm Vm 1000F Vo Io

Solucin: a) Determinaremos la tensin de rizado en la entrada del regulador (capitulo 1 circuitos con diodos) Io = Vo/RL = 12 /24 = 0,5 A Va (pp.) = Io/(2f.C1) = 0,5 /(2.50.1000.10-6) = 5 Volt. b) La tensin mnima de entrada la determinamos como diferencia entre la mxima tensin de carga del condensador de filtro (C1) y la tensin de ondulacin o rizado pico a pico Vm = vs(rms).2) = 18. 1,41=25,38 V Vm = Vm 2.Vd = 25,38 2.0, 75 = 23,88 V (mxima tensin de carga del condensador C1). Siendo Vd la cada de tensin en cada diodo Vi min. = Vm Va (pp) = 23,88 5 = 18,88 V > 14,6 V. Como vemos la tensin de entrada cumple con los requisitos mnimos. Ejemplo 5 Para el circuito regulador del ejemplo 4, determinar la mxima corriente de carga que cumpla con los requisitos mnimos de la tensin de entrada. Solucin. Para resolverlo tomaremos la condicin lmite de regulacin o sea 14,6 v de tensin de entrada y con este valor calcularemos Va (pp.) para luego determinar IoMax. ___________________________________________________________________ 27 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Va (pp.) = Vm - Vi min. = 23,88 14,6 = 9,28 V IoMax. = Va (pp.) . (2.f.C1) = 9,28. (2.50.1000.10-6) = 0,928 A RTJA= RTJC+ RTCD + RTD = 4C/W + 0,5C/W + 8C/W = 13,5C/W Ejemplo 6 Para la condicin del ejemplo 4 verificar la temperatura del interior del CI (Tj), que permita funcionar en esas condiciones de carga, sin que acte la proteccin propia por sobre temperatura. Para ello tomar los mismos valores de TA y y resistencias trmicas del ejemplo 1. TA = 45C RTJC = 4C/W RTCD = 0,5C/W RTD = 8C/W Solucin: a) Debemos calcular en primer trmino la tensin promedio en la entrada del regulador: VI = Vm Io / 4.f.C = 23,88 (0,928/4.50. 1000. 10-6) = 23,88 4,64 = 19,24 V. b) Calculamos ahora la potencia promedio disipada: PD = Io. (VI Vo) = 0,928. (19,24 12) = 6,72 W c) determinamos a continuacin la temperatura promedio en el interior de CI utilizando la ley de Ohm trmica: RTJA= RTJC+ RTCD + RTD = 4C/W + 0,5C/W + 8C/W = 13,5C/W PD = (Tj - TA) / (RTJA) Tj = PD . RTJA + TA = 6,72.13,5 + 45 = 135,7 C Como vemos hemos superado el limite permitido para este CI, que es de Tjmax= 125 C por lo que actuar la proteccin por sobre temperatura. d) para evitar la posible actuacin de la proteccin de temperatura, necesitamos limitar la corriente de carga, para disminuir la potencia disipada: PDmax = (Tj - TA) / (RTJA)= (125 45)/ 13,5 = 5,92 W Iomax= PDmax/(VI Vo) = 5,92/(19,24 12) = 0,818 A = 818 mA. Ejemplo 7: Para el ejemplo 4 determinar: a) La tensin de ondulacin o rizado en la salida del regulador. b) El factor de rizado en la entrada del regulador. c) el factor de rizado en la salida del regulador. Solucin: a) Para encontrar este valor nos remitimos a la especificacin del fabricante respecto al parmetro rechazo al rizado, cuyo valor mnimo es de 55 decibeles. 55 = 20 log10 [va(pp)/vao(pp)]. Despejando el trmino entre corchetes: [va(pp)/vao(pp)] = antilogaritmo10 (55/20) = 562 vao(pp) = va(pp)/562 = 5/562 = 9 mV(pp) b) Aplicamos la formula determinada en el capitulo aplicacin de los diodos (rectificadores con filtro a condensador): I(%) = 100 / (2 . 3 .2 f . RL .C1)= 100/2.3.2.50.24.1000.10-6 = 12 % c) Para ello debemos determinar el valor eficaz de la componente de ondulacin que vale para una onda triangular: vao(rms)= vao(pp)/2. 3 o(%) =100. ( vao(rms)/ Vo) = 100.(vao(pp)/2. 3)/Vo =100. (9.10-3./2.3) / 12 = 0,022 % ___________________________________________________________________ 28 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Regulacin de tensin ajustable con reguladores de tensin fijos Es posible obtener una fuente de alimentacin regulada con la tensin de salida variable, dentro un determinado rango. Esto se logra, mediante el siguiente circuito:
LM340 xx 7800 IQ Ve 0.22 F

+ + I Vreg _ Vo

_ _

Por la resistencia externa R1 circula la corriente I de valor cte. I = Vreg./R1 Esta corriente tambin circula por R2, por lo que la tensin de salida vale, si despreciamos la corriente de polarizacin: Vo = (Vreg. /R1). (R1+R2) Si tenemos en cuenta a la corriente de polarizacin, la tensin de salida vale: Vo = (Vreg. /R1). (R1+R2) + IQ.R2 Aplicar una frmula u otra, depender de las relaciones de valor entre las corrientes I e IQ. Si Esta ltima resulta un 5% de I, podemos utilizar la primera frmula. Fuente de corriente constante con un regulador de tensin fijo

LM340 xx 7800 IQ

+ I Vreg _

Ve 0.22 F _

+ Vo _

Io RL

En esta aplicacin el regulador fijo acta como fuente de corriente constante, suministrando a la carga RL la corriente Io = IQ + I I = Vreg./R1 = cte. Este circuito, visto desde los terminales de entrada acta como sumidero de corriente constante, es decir como una carga que ante variaciones de la tensin Ve, la corriente que absorbe siempre es constante ___________________________________________________________________ 29 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Aumento de la corriente de salida para los reguladores de voltajes fijos
Q1

VI LM340-XX 0.22 F 0.1F + Vo


_

El circuito anterior me permite aumentar la salida de corriente por encima del valor que puede suministra el CI regulador. Por ejemplo, cuando la corriente de carga supera l A, se produce una cada de tensin de 0,6 volt en la resistencia R1, que hace que el transistor externo Q1 suministre la corriente de carga extra por encima de 1 A. Por ejemplo si la corriente de la carga es de 8 A, 1 A lo suministra el regulador y el resto, o sea 7 A lo suministra el transistor externo Q1. Para corrientes de carga inferiores a 1 A solamente trabaja el regulador y por encima de este valor, ambos Q1 y el CI. El valor de la corriente de carga por el cual comienza a trabajar el transistor externo, esta dada por la expresin aproximada: I =(0,6V)/R1. Limitacin de la corriente de carga Una mejora al circuito anterior, consiste en aadir una limitacin de corriente, segn se muestra en el siguiente circuito

LM340-xx

0.22 F 0.1F

En este circuito, Q1 y R1 trabajan de la misma forma como se describi previamente. Q2 y R2 se encargan de limitar la corriente de carga cuando esta ltima se hace demasiado grande. Para corrientes de carga por debajo de 1 A trabaja solamente el CI regulador. Por encima de 1 A comienza a conducir Q1 aportando a la carga el exceso de corriente. Cuando la corriente que pasa por Q1 supera los 10 A, comienza a conducir Q2, dado que se produce sobre R2 una cada de tensin de valor: V = R1. IE = 0,06. 10 A = 0,6 V ___________________________________________________________________ 30 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Esta cada de tensin es la que hace conducir a Q2, cuya corriente ingresa al terminal 1 de entrada del circuito regulador LM340, haciendo activar su proteccin trmica. La tensin de excitacin VBE de Q1 esta dad por la diferencia de tensiones en las resistencias para detectar las corrientes: VBE = I1.R1 I2. R2 Cuando no hay corriente I2, entonces la VBE = I1. R1. Pero cuando la corriente I2 es mayor a cero VBE es la diferencia de las cadas de tensiones en ambas resistencias. Esta ltima ecuacin nos indica algo muy importante en el comportamiento del circuito. En efecto cuando se produce un cortocircuito accidental sobre la carga, la corriente a travs de R2 tiende a infinito; esta cada de tensin bloquea a Q2 haciendo que la corriente de falla circule por Q2 hacia el terminal de entrada del regulador, provocando a su vez un aumento de la corriente I1 que circula a travs de R1. La cada de tensin sobre R1 provoca a su vez una disminucin notable de la tensin de entrada del regulador que hace que este se deje de regular cuando la tensin de entrada esta por debajo de 2 a 3 volt mas que la tensin de salida. Esto hace que la tensin de la carga caiga a cero. Reguladores de voltaje fijo negativo La serie de circuitos integrados7900 son reguladores de voltaje negativo similares a los que proporcionan voltajes positivos de la serie 7800; de la misma manera la serie LM 320 es un grupo de reguladores de tensin negativa con valores fijos de -5, -l2 y -15 Volt similares a la serie LM340 que proporcionan voltajes regulados positivos. Estos reguladores fijos de tensin negativa tienen capacidad de corriente de hasta 1,5 A con un adecuado disipador, tienen limitacin de corriente, proteccin trmica y excelente rechazo al rizado
Regulador 7800 7805 7806 7808 7810 7812 7815 7818 7824 Regulador LM340 LM340 5 LM34012 LM34015 Voltaje nominal de salida (V)4% +5 +6 +8 +10 +12 +15 +18 +24 Voltaje nominal de salida (V)4% +5 +12 +15 Voltaje mnimo de entrada (V) 7,3 8,3 10,5 12,5 14,6 17,7 21,0 27,1 Voltaje mnimo de entrada (V) 7,5 14,6 17,7 Regulador 7900 7905 7906 7908 7910 7912 7915 7918 7924 Regulador 7900 LM320 5 LM32012 LM34015 Voltaje nominal de salida (V)4% -5 -6 -8 -10 -12 -15 -18 -24 Voltaje nominal de salida (V)4% -5 -12 -15 Voltaje mnimo de entrada (V) -7,3 -8,3 -10,5 12,5 -14,6 -17,7 -21,0 -27,1 Voltaje mnimo de entrada (V) -7,5 -14,6 -17,7

Fuentes de alimentacin reguladas simtricas Con la aplicacin conjunta de los reguladores positivos y negativos es posible construir circuitos de alimentacin de voltaje dobles simtricos Vcc. Veamos tres posibles configuraciones: ___________________________________________________________________ 31 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales ------------------------------------------------------------------------------------------------------

LM340XX

LM320XX

LM340XX

LM320XX

LM340XX

LM340XX

El primer circuito consiste de dos fuentes de alimentacin independientes, una provee el voltaje positivo y la otra el voltaje negativo unidas en el terminal de masa. En el segundo circuito (mas econmico), los diodos D1 y D4, conjuntamente con el condensador de filtro C1, proveen el voltaje positivo de entrada al regulador LM340XX; ste ltimo suministra en su salida el voltaje regulado +VCC. Los diodos D2, D3 y C4 proveen el voltaje negativo de entrada al regulador LM320XX; ste ltimo suministra en su salida el voltaje regulado VCC. El tercer circuito utiliza dos reguladores positivos similares, donde la masa o terminal comn se logra con la unin del terminal negativo con el terminal positivo de las salidas de voltajes de los reguladores. ___________________________________________________________________ 32 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Los condensadores de entrada C2 y C5 evitan las oscilaciones y los condensadores C3 y C6 mejoran la respuesta transitoria. En las caractersticas suministradas por los fabricantes, recomiendan que se coloquen dos diodos D1 y D2, para asegurar que ambos reguladores entren en conduccin bajo cualquier condicin de funcionamiento. Reguladores de voltaje en CI con salida simtrica Los fabricantes de CI proveen reguladores de voltaje con salida simtrica en un solo circuito integrado, como el RC4194 y el RC4195. Estos reguladores suministran en sus salidas voltajes regulados iguales positivos y negativos, respecto a un tercer terminal (masa). El circuito integrado RC4195 suministra dos voltajes de salida regulados de 15 Volt con valores iguales en corriente de suministro de 150 mA, regulacin de lnea (LR) de 3 mV, regulacin de carga (SR) de 2 mV y relacin de rechazo al zumbido de 70 dB. Necesita dos tensiones de entrada no reguladas que pueden variar entre +18 y +30 V, para la entrada positiva y -18 y -30 V, para la entrada negativa. La siguiente figura muestra el conexionado de las entradas y salidas.
+18 a +32 V Entradas -18 a -32 V +15 V Salidas -15 V

RC4195

El circuito integrado RC4194 suministra dos voltajes de salida ajustable desde 0,05 a 32 V con un suministro de corriente en ambas salidas de 150 mA, una LR de 0,2%, una SR de 0,2% y un RR de 70 dB En ambos circuitos integrados, la diferencia de tensin mnima, entre la entrada y la salida, debe ser de 3 V para asegurar la regulacin de los voltajes de salida. Circuito regulador con alto voltaje de entrada Cuando el voltaje de entrada supera al mximo admisible del CI, ser necesario bajar este voltaje de entrada para evitar una falla. La siguiente figura muestra dos posibles soluciones:
IE LM340XX

VE= Re.IE VE= Vz+VBE IE LM340XX

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------En el primer circuito, el voltaje de entrada se disminuye con el agregado de una resistencia en serie (Re) que provoca una cada de tensin cuando circula la corriente de entrada al regulador. Esta solucin se aplica en general cuando la corriente de entrada tiene poca variacin. El segundo circuito utiliza un transistor npn (Q) cuya cada de tensin resulta independiente del valor de la corriente de entrada dado que el valor de cada esta fijado por el diodo Zener segn la expresin Ve = VCE = Vz + VBE. Consideraciones complementarias que deben tenerse en cuenta a) Cuando se utilizan grandes condensadores en la salida de estos reguladores se recomienda colocar un diodo de proteccin conectado entre la salida y la entrada, si el circuito de entrada permite descargar la corriente a masa (resistencia de drenaje). Sin la proteccin de este diodo, cuando se quita la alimentacin del voltaje al regulador, la tensin Vo debido a la carga almacenada en el condensador de salida se descargara a travs del circuito de salida interno del CI a masa. Esta corriente de descarga pasa por los diodos, transistores y elementos parsitos. Si la energa descargada por el condensador es lo suficientemente grande, el regulador puede ser destruido. Para evitar este inconveniente se coloca un diodo rpido como se muestra en la siguiente figura.

LM340XX

En Gral. no es necesario este diodo de proteccin para valores de capacitancia de salida iguales o menores a 10 F. b) El aumento de la tensin de salida por encima de la de entrada puede causar daos por descargas de corriente hacia el interior del regulador desde la salida. En este caso el diodo de proteccin acta de manera similar a lo que acabamos de describir en el tem anterior. c) Cuando el pin de masa del regulador se desconecta, la tensin de salida se aproxima al voltaje de entrada no regulado, provocando posibles daos a otros circuitos conectados a Vo. Si la conexin a masa lo hacemos con la fuente de alimentacin encendida, tambin se puede producir un dao al CI regulador. Este fallo es mas probable que se produzca al conectar o desconectar los CI reguladores de sus zcalos de conexin. Previo al remover o colocar el CI de su zcalo de conexin, la fuente de alimentacin debe ser desconectada.

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LM340XX

d) Voltajes transitorios: Si transitorios de voltajes supera el mximo voltaje nominal de entrada del dispositivo, o llegar a ms de 0.8V bajo tierra y tienen suficiente energa, pueden daar el CI regulador. Para esta situacin es recomendable utilizar en la entrada circuitos de proteccin RC, cadena de diodos de descarga, inductancias de Chone, varistores o combinacin de ellos. Reguladores de voltajes ajustables Estn disponibles comercialmente reguladores en circuito integrados con tensin de salida ajustable como el LM317 (LM117), LM338 y LM350. De esta manera le permite al usuario establecer el voltaje de salida regulado al valor deseado. Por ejemplo el CI LM317 (LM117), es un regulador de tensin positiva de tres terminales que puede operarse dentro de un rango de voltaje de salida de 1,25 a 37 Volt. Este regulador puede entregar hasta 1,5 A de corriente de carga con una regulacin de carga de 0,1 %. La regulacin de lnea es del 0,01%, significando esto que la tensin de salida cambia en 0,01 V por cada 100 V de cambio en la tensin de entrada.. El rechazo al rizado tiene un valor tpico de 80 dB significando esto que la ondulacin de salida se reduce en una cantidad de 10.000 respecto a la entrada. Veamos a continuacin una fuente de alimentacin con tensin ajustable y regulada con todos los componentes utilizables:

LM317

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Determinacin de la tensin de salida El LM 317 presenta una tensin de referencia fija Vref= +1,25 V entre el terminal de salida (2) y el terminal comn o masa (3). En consecuencia la corriente que circula por R1 vale. I= Vref./R1 La tensin de salida estar dada por la cada de tensin que produce esta corriente sobre las resistencias en serie R1 +R2 Vo = I.(R1+R2) = Vref./R1.(R1+R2) = Vref.(1+R2/R1) = 1,25.(1+R2/R1) En esta ltima expresin no se tiene en cuenta la cada de tensin adicional de la corriente de ajuste (sale por el terminal de masa) del CI regulador, sobre R2. Si la tenemos en cuenta, la expresin ms exacta resulta: Vo = Vref . (1+R2/R1) + IADJ.R2 Si la resistencia R2 es variable podemos entonces fijar, a nuestra necesidad, el valor final de la tensin de salida de la fuente de alimentacin regulada.

Ejemplo 8 Para el circuito anterior determinar: a) El voltaje de salida Vo para R1 = 240 y R2 = 2,4 k. (Despreciar IADJ). b) El voltaje de salida para valores iguales en R1 y R2 pero considerando la corriente de polarizacin del CI regulador, cuyo valor tpico resulta IADJ = 100A Solucin: a) Vo = Vref . (1+R2/R1) = 1,25 . (1+ 2400/240) = 13,75 Volt. b) Vo = Vref. (1+R2/R1) + IQ.R2 = 1,25. (1+ 2400/240) + 100A. 2,4 k = 13,99 Volt. Funcin de los capacitores externos capacitores externos En referencia al circuito anterior, el capacitor C1 acta como filtro pasivo para disminuir la tensin de ripple a la salida del rectificador monofsico en puente El capacitor C2 (recomendado 0.1F disco cermico 1F tntalo) sobre la entrada del regulador es adecuado para evitar inestabilidad en casi todos las aplicaciones, especialmente cuando intervengan inductancias parasitas generadas por distancias de varios cm. entre la conexin de la salida del rectificador y la entrada del regulador. El terminal de ajuste puede ser conectado a masa, a travs de C3, en el LM317 (117) para disminuir la ondulacin en la salida, por rechazo al ripple. Con un capacitor de 10F de Tntalo, se mejora el rechazo al ripple de 66 a 80 dB en cualquier nivel de la tensin de salida. Un aumento ms de 10 F no se aprecia una mejora significativa en el rechazo al ripple a frecuencias por encima de 120 Hz. Cuando se utiliza este capacitor, a veces es necesario incluir la proteccin de diodos para impedir la descarga a travs de la baja impedancia de salida del regulador y daar el dispositivo. En general, el mejor tipo de condensadores para este uso son los de tntalo. Los capacitores de tntalo slido tienen muy baja impedancia para las altas frecuencias. Dependiendo de construccin, se necesita unos 25 F en capacitor electroltico de aluminio a la igualdad de 1F de tntalo slido, a altas frecuencias. Los condensadores de cermica tambin son buenos en frecuencias altas, pero algunos tipos tienen una disminucin de la capacidad de frecuencias en torno a 0,5 MHz.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------A pesar de que el LM117 es estable sin capacitor de salida (C4), como cualquier circuito de retroalimentacin, algunos valores de capacitancia externa pueden mejorar las prestaciones. Esto se produce con valores entre 500 pF y 5000 pF. Un 1F de tntalo slido (o 25 F aluminio electroltico) en la salida del regulador asegura la estabilidad, la respuesta a transitorios ante variaciones de la tensin de entrada o la corriente de salida y la disminucin de la impedancia de salida. Todo aumento de la capacidad de carga de ms de 10 F se limita a mejorar el bucle de la estabilidad y la impedancia de salida. Consideraciones a tener en cuenta para la regulacin de carga El LM117 es capaz de proporcionar muy buena regulacin de carga de acuerdo a sus especificaciones, pero algunas precauciones son necesarias tener en cuenta para obtener el mximo rendimiento. El conjunto de resistencias R1 y R2 conectado entre el terminal de ajuste y de la terminal de salida (normalmente 240 Ohm) debe estar vinculado directamente a la terminal de salida del CI regulador, en lugar de estar conectado cerca de la carga. La finalidad es eliminar una posible resistencia efectiva de lnea, en serie con la resistencia de referencia (R1) que degradara la regulacin del voltaje de salida. Por ejemplo, para un voltaje de salida de 15V (con Vref=1,25 V) con una resistencia de lnea Rs=0,05 , la regulacin de carga ser V= 0,05 x IL. Si el conjunto R1 y R2 est conectado cerca de la resistencia de la carga RL, la lnea de resistencia efectiva de lnea ser Rs=0.05 . (1 + R2/R1) o sea en este caso, 12 veces mayor. Ejemplo 9 Para el circuito de la figura siguiente determinar: a) El voltaje de salida regulado en la carga considerando la conexin del conjunto R1 y R2 prximo al terminal de salida del CI, con una resistencia de lnea Rs= 0,05 , para Vref= 1,25 V; R1= 240 ; R2= 2,64 k y IL= 1 A b) El voltaje de salida regulado en la carga considerando la conexin del conjunto R1 y R2 prximo al terminal de la carga, para las mismas condiciones del punto a. (Rs= 0,05 ; Vref= 1,25 V; R1= 240 ; R2= 2,64 k y IL = 1 A) c) El cambio equivalente de la resistencia de lnea, en relacin al voltaje de salida sobre la carga, entre el punto a y b. d) La regulacin porcentual de carga para las situaciones consideradas en a y b Nota: En los clculos, despreciar la corriente IADJ.

LM317 + Vref=1,25V -

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Solucin: a) En este caso, el conjunto R1 y R2 estn conectados a la terminal de salida del CI por lo cual el voltaje de salida vale: Vo = Vref.(1+R2/R1) = 1,25 . ( 1+ 2,64/0,24) = 15 V El voltaje sobre la carga lo determinamos como: VL = Vo Rs. IL = 15 0,05 . 1 A = 15 0,05 = 14,95 V b) Como el conjunto R1 y R2 estn conectados prximos a la carga, VL se calcula como: VL = (Vref. Rs.IL).(1+R2/R1) = Vref.(1+R2/R1) - Rs.(1+R2/R1).IL VL = 1,25.(1+2,64/0,24) 0,05.(1+2,64/0,24) = 15 0,6 = 14,4 V c) Como vemos para el caso b, la resistencia equivalente en serie se incrementa en un valor: Rs.(1+R2/R1), o sea 12 veces el valor de Rs d) Tomando como referencia la tensin sobre la carga para RL= (Vo= VL) tendremos: Reg1 (%) = (VL/Vo).100 = (0,05.100)/15 = 0,33 % Reg2 (%) = (VL/Vo).100 = (0,05.(1+R2/R1).100)/15 = 3,96 % Como conclusin de este ejemplo, vemos que para obtener una buena regulacin de carga, del orden del CI regulador es necesario disminuir al mximo la resistencia de lnea Rs entre la salida del regulador y la carga; adems debemos tener en cuenta la conexin del conjunto R1, R2 sobre el terminal de salida del CI regulador Diodos de proteccin Cuando condensadores externos son utilizados con cualquier CI regulador, a veces es necesario aadir diodos de proteccin para evitar que los condensadores descarguen corrientes a travs de los circuitos de baja impedancia del regulador. Los capacitores de 10 F en adelante tienen una baja resistencia interna lo suficiente para entregar 20 A cuando se cortocircuitan sus terminales. Aunque el aumento de esta corriente es de corta duracin, hay suficiente energa para daar las partes internas de un CI. Para evitar estos inconvenientes, se agregan diodos de descarga a travs de los circuitos de entrada o salida del regulador. En los circuitos analizados para el LM317, el diodo D1 permite la descarga del capacitor de salida C4 a travs del circuito de baja impedancia de entrada, para el caso donde la carga RL este desconectada. El diodo D2 permite la descarga del capacitor conectado al terminal ADJ a travs de la carga RL o el circuito de entrada, por medio del diodo D1. Esta proteccin con diodos no es necesaria para voltajes regulados de salida menores a 25 V con capacitor de salida (C4) menor a 25 F y capacitor conectado al Terminal de ajuste (C3) menor a 10 F. Reguladores de voltaje positivo LM138/LM238/LM338 Estos reguladores de voltaje positivo son de tensin de salida ajustable (similares a los LM117/LM217/LM317) con la caracteristica principal de asegurar un suministro de corriente de salida Io = 5 A. Estos reguladores dada la elevada potencia que tienen que disipar, vienen solamente en el encapsulado TO-3. Las aplicaciones y prevenciones a tomar respecto a la estabilidad, respuesta a transitorios de la tensin de entrada y la corriente de salida, son similares a los de la serie LM317. De la misma manera, respecto a las corrientes de descarga de los condensadores mediante la colocacin de diodos de proteccin. Daremos a continuacin algunas de las caractersticas ms sobresalientes de estos reguladores de voltaje positivo de potencia: Tensin de salida ajustable de 1,2 a 32 Volt ___________________________________________________________________ 38 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 3-6-Apndice 2: Reguladores de voltaje lineales -----------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente de salida garantizada Io= 5 A Corriente pico 7 A (12 A de corriente pico en breve periodo) Regulacin tpica de lnea: 0,005 %/V (3 V a 35 V) Regulacin de carga tpica: 0,1 % (5 mA a 5 A) Proteccin trmica. Limitacin de corriente con la temperatura. Rechazo al ripple: 60 dB Rechazo al ripple con capacitor Cadj= 10 F: 75 dB Tipo de encapsulado: T0-3 RTJC: 1,4 C/W (resistencia trmica juntura-carcaza) RTJA: 35 C/W (resistencia trmica juntura-ambiente) Temperaturas de trabajo: LM138: -55C a +150C (aplicacin militar y aeroespacial) LM238: -25C a +125C (aplicacin industrial) LM338: 0C a +125C (aplicacin comercial masiva)

___________________________________________________________________ 39 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

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