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G. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------CAPITULO 1: CIRCUITOS ELECTRICOS CON DIODOS (1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1-5) Nota: Los problemas a resolver de ste captulo estn en el subcapitulo 1-5 Repaso de la teora de los circuitos lineales: El anlisis y diseo de los circuitos electrnicos, hace uso intensivo de las leyes y teoremas que rigen sobre los circuitos elctricos de corriente continua cc y alterna ca. El tratamiento de los circuitos electrnicos en lo que respecta al tipo de seal elctrica circulante, como veremos mas adelante, hace necesario su tratamiento por separado: su comportamiento en corriente continua, y su comportamiento en corriente alterna. Los circuitos electrnicos exigen para su funcionamiento, una fuente de alimentacin elctrica de corriente continua. Por ejemplo, si analizamos un amplificador de seal de corriente alterna, el ingreso de una seal de ca en los terminales de entrada del amplificador, provocar en la salida del amplificador, la aparicin de una componente alterna (seal equivalente al de la entrada pero amplificada), superpuesta a la de corriente continua de alimentacin (corriente de polarizacin) Los circuitos electrnicos tambin pueden auto generar seales alternas como por ejemplo los denominados circuitos osciladores, utilizados en los sistemas de radiocomunicaciones. La ley de Ohm

Vab I x R
a Vab b

La ley de Ohm nos dice que la cada de tensin en los extremos de una resistencia elctrica es igual al producto de la corriente que la circula por el valor de esta resistencia. Esta ley tiene validez tanto en circuitos de CC como de CA Vab [voltios] = I[amperes] x R[ohmios] V= designa a una tensin continua. v= designa a una tensin instantnea. I= designa a una corriente continua. i= designa a una corriente instantnea ; V = designa a un fasor de tensin elctrica ; I = designa al fasor de corriente

Unidades de tensin y corriente elctrica: Tensin elctrica: Kilovoltios [Kv]=1000 voltios; milivoltios [mV]=0,001 voltios Micro voltios [V]=0,000001voltios Corriente elctrica: kilo amperes [kA]= 1000 amperes; mili amperes [mA]= 0,001amp; micro amperes [A] =0,000001 amperes. En electrnica, las unidades de tensin y corriente elctrica ms usuales son los voltios, milivoltios, micro voltios, amperes, mili amperes y micro amperes respectivamente. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 1

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Leyes de Kirchoff
Io
I1

I3
V3

I1
V1

I4 I2
V2 Io V4

I5
V5

a)- La suma de las cadas de tensin elctrica que se encuentren alrededor de cualquier lazo cerrado de un circuito, es igual a cero. (Ley de voltajes de Kirchoff) Lazo 1 : vo= v1 + v2 = R1x i1 +R2x i2 Lazo 2 : vo= v3 + v4 + v5 = R3x i3 + R4 x i4 +R5 x i5 b) La suma de todas las corrientes que ingresen en cualquier nudo (nodo) de un circuito, es igual a cero (Ley de corrientes de Kirchoff) Nudo a: io + i1 +i3 =0 Nudo b: i1 +i2 =0 Nudo c: io + i2 + i5=0 Nudo d: i3 + i4=0 Nudo e: i4 + i5=0 Fuentes de alimentacin elctricas de CC de los circuitos electrnicos Estos son los esquemas mas utilizados para la representacin de las distintas fuentes de alimentacin que utilizan los circuitos electrnicos

Fuente nica positiva

Fuente nica negativa

Fuente doble positiva y negativa

Fuente doble positiva

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolucin de un circuito lineal con dos fuentes de alimentacin opuestas, referidas a un terminal comn o masa

I3

I1

I2 I6 I4

En apariencia este circuito debera resolverse planteando las ecuaciones de malla y resolviendo por el mtodo de matrices. Sin embargo, si lo analizamos bien podemos ver que se puede resolver planteando cuatro ecuaciones de malla independientes Problema: Dadas las tensiones de alimentacin y las resistencias elctricas, calcular todas las corrientes y cadas de tensin del circuito anterior. Problema: Determinar la potencia suministrada por cada fuente de alimentacin y la potencia consumida por cada una de las resistencias elctricas, en el circuito anterior. Caracterstica tensincorriente (V-I) de un elemento del circuito Describe la relacin entre la corriente que pasa por el elemento del circuito y el voltaje a travs de sus i terminales. En Electrnica, se usa a menudo esta representacin dado que permite describir las di caractersticas elctricas de dispositivos lineales y no lineales, como el caso de los semiconductores en dv general. Por ejemplo la caracteristica V-I de una resistencia electrica que cumple con la ley de Ohm, es una recta que pasa por el origen, con una pendiente definida por di/dv = 1/R = tag

Caracterstica VI de un circuito que posee una tensin y una resistencia elctrica i ix

V1/R1 tag = 1/R2

vx
ix1

V1

vx1

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------En ste circuito, (denominado circuito de Thevenin) formado por una fuente de tensin y una resistencia elctrica conectada en serie. Determinaremos la relacin entre la tensin vx y la corriente ix de salida, cuando conectamos cualquier elemento entre sus terminales (o puerto) xx. vx = V1 R1 . ix ix = V1/R1 (1/R1).vx. sta ltima, es la ecuacin de una recta (denominada tambin la ecuacin de la recta de carga).Para su representacin, debemos encontrar dos puntos por ejemplo los que intersectan a los ejes coordenados. Interseccin eje y Interseccin eje x vx = 0 , ix = V1/R1 ix = 0 , vx = V1

Si conectamos en xx` una resistencia elctrica de valor R2, la solucin a los valores vx e ix lo podemos obtener grficamente representando la caracterstica VI de esta resistencia en el mismo grafico. La interseccin con la denominada recta de carga nos dar la solucin del problema. Analticamente a este problema lo podemos resolver utilizando la ecuacin de la recta de carga y la ecuacin caracterstica VI del elemento Ix = V1/R1 1/R1 . vx Ix = vx/R2 ix1 = V1/ (R1+R2) vx1 = ix1 . R2

Para elementos no lineales, no siempre se puede disponer de una segunda ecuacin (la del elemento) para su resolucin analtica. Puede resultar mas adecuado la resolucin grfica Caracterstica de transferencia de un circuito elctrico + Ve (t) Circuito elctrico + Vo (t) -

La caracterstica de transferencia de un circuito elctrico, describe la relacin entre las seales elctricas de entrada y de salida. Esta caracterstica de transferencia puede utilizarse para predecir la seal de salida para cualquier valor de la seal de entrada. Ejemplo: Ve (t) + Ve (t) + Vo (t)

Vo (t) vo(t) = R2/(R1+R2) . ve(t) tg = R2/(R1+R2) = 1 / 2

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------En gral. En los circuitos lineales, la caracterstica de transferencia o la tensin de salida, se la puede expresar matemticamente. En circuitos con elementos alinales resulta conveniente graficarla. Ejemplo
Ve (t)

+ Ve (t) -

+ Vo (t) -

0,75 V Vo (t)

Circuitos con Histresis En gral. El valor de salida (tensin o corriente) de un circuito elctrico es funcin de un solo valor que tome la variable de entrada. Es posible en algunos circuitos electrnicos que el valor de su salida no solamente dependa del valor de entrada, sino tambin de la historia previa de su entrada. Para estos casos es posible que el valor de la salida tome distinto valores para un mismo valor de entrada. Ejemplo de un circuito analgico que presente esta caracterstica, es el disparador o comparador Schmitt. Esta caracterstica, se la conoce como histresis. Ejemplo:

Vo(t)

Ve(t)

Nota: Los voltajes estn referidos a masa

Resolucin de circuitos lineales por mtodo de superposicin Un elemento de un circuito lineal se define como uno que tenga una caracterstica VI de la forma: v = a . i1 + b . i2 Donde a,b c,d, son constantes i = c .v1 + d . v2 De una manera ms gral., los coeficientes podran ser operadores lineales como derivadas e integrales como ser: a . di1/dt + b. i2 .dt Un elemento circuital definido de esta forma, tambin es un elemento de circuito lineal y por lo tanto obedecern la propiedad muy Gral. de la superposicin.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------La superposicin dice que la respuesta de un circuito lineal dado a una suma de entradas, ser igual a la suma de las repuestas de cada una de las entradas aplicadas individualmente. Esto significa que si una entrada produce una corriente i1 en respuesta a un voltaje aplicado v1, i1 = f (v1) siendo f (v1) una funcin lineal, y una tensin v2 producir una corriente i2 siendo i2 = f(v2), la corriente total resultante ser: i3 = f(v1 +v2) = f(v1) + f(v2) =i1 + i2 Problema: Para el circuito de la figura, determinar por el mtodo de superposicin, el valor de la tensin de salida vx para ix = 0 o sea para RL =oo. ix +

vx

1- Efecto de V1 sobre vx; para ello hacemos V2 = 0 ; io = 0 vx vale: vx = vx = R2 . i2 = R2 . V1/(R1 + R2) 2-Efecto de V2 sobre vx; para ello hacemos V1 = 0 , io = 0 vx vale vx = vx= R2 . i2 = R2. V2/(R1 +R2) 3- Efecto de io (fuente de corriente) sobre vx; para ello hacemos V1 = V2 = 0 En este caso nos queda R1 en paralelo con R2 por lo tanto vx vale: vx = vx = R1//R2 . io = R1 . R2/(R1 + R2) . io Finalmente la tensin vx vale para ix = 0 : Vx = vx + vx + vx= vo (tensin de salida con RL=oo) Analizaremos ahora el caso donde RL = 0. En esta condicin vx = 0 e ix = isc o sea la corriente de salida en cortocircuito. ix +

vx= 0

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Aplicando el teorema de superposicin entonces la corriente de cortocircuito se determinara por la suma de las corrientes parciales aportadas por las fuentes de tensin y la fuente de corriente: Ix = isc = V1/R1 + V2/R1 + io. Con estos valores extremos para vx e ix podemos graficarla caracterstica VI del circuito y obtener los valores de vx e ix para cualquier valor de RL ix
tag=1/RL1
Vx=0 ix=isc

ix1

RL1

vx
vx1

ix=0 vx=vo

Los valores de vx1 e ix1 corresponden para una determinada RL1 La ecuacin de la recta de carga para este circuito es: Ix = isc isc/vo. vx donde isc/vo es la pendiente de la recta Problema: Con los valores del circuito anterior, calcular y graficar, utilizando el mtodo de superposicin. Fuentes de alimentacin de corriente y de tensin dependientes Son aquellas cuyos valores de corriente o tensin dependen de una variable que puede ser una tensin o una corriente, que se manifiesta dentro del circuito elctrico. Una fuente dependiente es lineal si se puede expresar de las siguientes formas: Fuente dep. de tensin: 1) v = r . i1 2) v = a . v1

Fuente dep. de corriente: 3) i = g . v1 4) i = b . i1 Las fuentes dependientes, tambin pueden ser una combinacin de 1 y 2 y de 3 y 4 respectivamente. Las fuentes dependientes, surgen en los circuitos elctricos lineales para permitir representar el funcionamiento de los dispositivos semiconductores alinales, como son los transistores bipolares y de efecto de campo. Problema: Determinaremos la caracterstica VI para los terminales de salida del siguiente circuito lineal que posee fuentes dependientes, utilizando el mtodo de superposicin.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------i1 ix + .i1 vx -

Para este caso, tenemos una fuente de corriente dependiente de la variable de entrada i1, con una constante =100. Determinaremos la recta de carga del circuito, calculando los puntos de interseccin con los ejes coordenados, o sea la tensin en vaco vo, que se produce para RL =oo y la corriente de cortocircuito isc que se produce para RL = 0. a)- Determinacin de vo (RL=) 1-Hacemos v2= 0 i1= v1/R1 vx = -.i1.R2 = -.v1/R1.R2

2-Hacemos v1=0 i1=-v2/R1 vx= -.i1.R2 = -.(-v2/R1).R2= .v2/R1.R2 Finalmente la tensin en vacio vale: vo = vx = vx+vv= (v2v1). R2/R1= 10 volt. b) Determinacin de isc (RL=0); se cumple para vx= 0 1 Hacemos v2 = 0 2 Hacemos v1= 0 i1= v1/R1 i1=-v2/R1 ix=-.i1 = -.v1/R1 ix=-.i1=-.(-v2/R1) = .v2/R1

Finalmente la corriente de cortocircuito vale: ix = isc = ix+ix= (v2v1)./R1= 10 mA. Con estos valores se puede realizar el grafico de la recta de carga similar al de la pgina anterior y conjuntamente con la caracterstica VI de RL, encontrar los valores de salida para cualquier valor de RL. Analticamente tambin encontramos la solucin con la ecuacin de la recta de carga y la caracterstica VI de RL que para este caso resultan: Ix = isc 1/R2. vx Ix = vx / RL Teorema de Millman Este teorema se utiliza para simplificar circuitos elctricos que estn alimentados por varias Fuentes de tensin conectadas en paralelo, como seria el caso de un banco de bateras para un sistema de alimentacin elctrica de emergencia. El teorema de Millman, nos permite encontrar un circuito equivalente de Millman, compuesto de una tensin y una resistencia, conectadas en serie, como lo muestra la siguiente figura:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------A A

La resistencia equivalente de Millman, corresponde al paralelo de las resistencias internas de cada uno de los generadores de tensin. 1/RM = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 RM = (R1.R2.R3)/(R1+R2+R3)

La tensin equivalente de Millman se obtiene a partir de la siguiente expresin determinada por el mtodo de superposicin: VM = (V1/R1+V2/R2+V3/R3) / (1/R1+1/R2+1/R3) Problema: Determinar por el mtodo de superposicin, la formula para calcular la tensin equivalente de Millman y determinar el valor de RM y VM con los valores de la figura anterior. Teorema de Thevenin Este teorema es aplicable (como el de superposicin) a circuitos resistivos (lineales) y a complejos (R, L, y C) siempre que acten seales senoidales en rgimen permanente. Se utiliza para reemplazar a un circuito que posea resistores y fuentes de alimentacin complejos, por otro ms sencillo, compuesto por una fuente de alimentacin de tensin y una resistencia elctrica en serie. ix ix
X

Circuito elctrico complejo o desconocido

La tensin Vth es la que se mide o calcula cuando el circuito de salida esta abierto sin carga de tal manera que ix= 0 o RL = . La resistencia de Thevenin se puede determinar de tres formas: a)- Se cortocircuitan todas las fuentes de tensin independientes y se abren todas las fuentes independientes de corriente y se mide (con un ohmetro) la resistencia que resulta entre los terminales. b)- Hacemos un cortocircuito entre los terminales de salida y se mide la corriente de cortocircuito isc. La resistencia de Thevenin entonces la podemos hallar como: Rth =Vth / isc ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------c)- Si disponemos del circuito, cortocircuitamos todas las fuentes de tensin independientes y se abren todas las fuentes independientes de corriente; luego bajo estas condiciones, se determina la resistencia de Thevenin por clculo. d) Si no se dispone del circuito, se la puede determinar por medio de la tensin de prueba; se aplica una tensin conocida en los terminales de salida y se mide la corriente entrante. Este mtodo tambin lo podemos utilizar conociendo el circuito. Resolucin de un circuito elctrico lineal con fuentes dependientes con el mtodo de simplificacin de Thevenin
i1 .i1

i2

Elemento no lineal ZL

Rth, Vth

Determinacin del voltaje equivalente de Thevenin Determinaremos la tensin equivalente de Thevenin en los extremos de R2, cuando el punto A no esta conectado al elemento no lineal ZL, o sea la tensin en vaco del punto A. VoA = Vth = i2. R2 i2 = i1 + i1 = (1 + ).i1 Vth = (1 + ) .i1 .R2 Por otra parte la corriente i1 la obtenemos de la ecuacin de malla de entrada v1 = R1 .i1 + R2 .i2 = R1. i1 + R2 . (1 + ).i1 despejando i i1= v1 / (R1 + (1+ ). R2). Reemplazando en la expresin de Thevenin Vth = (v1.(1+ ).R2) / (R1+(1+ ).R2) Determinacin de la resistencia elctrica de Thevenin con el mtodo de la corriente de cortocircuito y el mtodo de la tensin de prueba a) Mtodo por la corriente de cortocircuito isc:Para ello cortocircuitamos el punto A con el Terminal de masa. i1 = v1/R1 isc= i1 + Bi1 = (1+ ) . i1 = (1+ ). v1/R1 Rth = Vth / isc = VoA / isc reemplazando por los valores determinados nos queda: Rth = (R1 . R2) / ( R1+ (1+ ).R2) = R2 // R1/ (1+ ) b)- Resolveremos ahora la resistencia de Thevenin por el mtodo de la tensin de prueba: Para ello entonces hacemos v1= 0, luego colocamos (hipotticamente) una tensin de prueba en el punto A y medimos la corriente que ingresa en dicho punto. La resistencia de Thevenin la obtenemos por la siguiente relacin: ___________________________________________________________________ 10 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Rth = Vp (tensin de prueba) / ip (corriente de prueba que ingresa en A)
i1 .i1 .i1

ip

i2

ip= i1 + i2 + .i1 i1 = Vp/R1 i2 = Vp/R2 reemplazando en la expresin de ip: ip = Vp/R2 + (1+ ).Vp /R1 Rth = Vp / ip = 1/ (1/R2 + 1/[R1.(1+ )] = R2 // R1/(1+ ) A continuacin, resolveremos un circuito amplificador bsico con transistor bipolar aplicando el mtodo de simplificacin de Thevenin

I3 I1 IB IC I2 IE I3

Como primer paso, simplificaremos el circuito aplicando el teorema de Thevenin en los puntos BB y CC respectivamente: Rth1 = R1 // R2 = R1 . R2 / (R1+R2) Vth1 = Vcc . R2 / (R1+R2) Rth2 = R3 // R4 = R3 . R4 / (R3+R4) Vth2 = Vcc . R4 / (R3+R4) El circuito simplificado nos queda:

IB

IC

IE

___________________________________________________________________ 11 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Ahora, reemplazaremos el transistor bipolar (tipo NPN) por un circuito equivalente lineal simplificado, que lo represente en su funcionamiento en Corriente continua:

El nuevo circuito nos queda:

IB

VBE

.IB

IC

IE

Plantearemos ahora las ecuaciones para calcular las corrientes y tensiones del circuito: VB-B = VBE = 0,7 volt I2 = VBE / R2 IB = (Vth1VBE) / Rth1 (ecuacin de malla circuito de entrada) I1 = I2 + IB IC = B. IB IE = IB + IC VC-C = VCE = Vth2 Rth2 . IC (ecuacin de malla circuito de salida) I4 = VCE / R4 I3 = (Vcc VCE) / R3 VCB = VCE VBE Problema Para el circuito siguiente determinar analticamente: a) La resistencia de carga Re que se le presenta a la fuente de seal de entrada vs, entre los puntos aa. b) El circuito equivalente de Thevenin que alimenta a la carga RL a travs de los puntos bb
ib ia .ib vo

Re

VTh, Rth

___________________________________________________________________ 12 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolucin: RL = R2 // Rl y vo = -i1 . RL (1) La resistencia de entrada se la define como Re = va-a / i1 (2) Planteando la ecuacin de las tensiones en la malla de entrada: Va-a = R1 .i1+.vo = R1.i1..RL.i1 = i1.(R1 ..RL). Reemplazando en (2) Re = R1 ..RL Determinaremos ahora la resistencia equivalente de Thevenin, empleando el mtodo de la tensin de prueba; para ello debemos pasivar la fuente de tensin independiente vs vs =0. vp = tensin de prueba aplicable en los terminales bb vp= vo ip = corriente de la fuente de prueba que ingresa por el Terminal b. -i1 = vp / (Rs+R1) (3) Ip = i2 + i1 = vp / R2 . . vp /(Rs+R1) = vp.(1/R2. /(Rs+R1)) Rth = vp / ip = 1/ (1/R2. / (Rs+R1))

Vamos a determinar ahora la tensin equivalente de Thevenin que es la tensin que se mide en vaco en la salida; para ello debemos hacer RL =oo. Vth = vo = --R2. .i1 (4) i1 = ( vs .vo) / (Rs+R1) reemplazando esta expresin en (4) y operando para despejar el valor de vo obtenemos: Rth = vo = --R2..vs / ((Rs+R1) R2.B. ) Circuito Equivalente de Norton El circuito equivalente de Norton es el anlogo o dual del circuito equivalente de Thevenin. En este caso un circuito resistivo se puede representar como una fuente de corriente con una resistencia en paralelo.

Circuito elctrico resistivo

+ V -

Donde el valor de iN = isc es la corriente que circula cuando v = 0 o sea la corriente de cortocircuito de la salida. El valor de RN = Rth o sea que se calcula de la misma forma que la resistencia de Thevenin vista desde los terminales, la tensin que medimos en el circuito equivalente vale Vo = iN. RN = iN. Rth como iN = isc quiere decir entonces que conociendo el valor de Vo, isc y RN = Rth, podemos convertir un circuito equivalente de Thevenin en equivalente de Norton y viceversa. ___________________________________________________________________ 13 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Teorema de Miller Este teorema se utiliza para simplificar el anlisis de los amplificadores, cuando los circuitos de entrada y salida estn interconectados por medio de una impedancia Z. El teorema permite eliminar la impedancia Z, reemplazndola por dos impedancias, una conectada entre el punto con tensin V1 y masa y la otra entre el punto con V2 y masa.

V1

I1 Circuito de entrada

K= -50

I2 Circuito de salida

V2

V1

K= -50

V2

Circuito de entrada: La corriente que sale y pasa por Z vale: I1 = (V1V2) / Z = V1. (1- K) / Z = V1 / Z/(1K) = V1 / Z1 Z1 = Z /(1--K) . El valor de K = V1/V2, es la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada que en el caso de un amplificador representa la ganancia de tensin.En Gral., en el rgimen permanente de las frecuencias (senoidal), resulta un nmero complejo o sea una funcin de la variable S de la transformada Laplace. Circuito de salida: La corriente que sale y pasa por Z vale: I2 = (V2V1) / Z = V2 . (11/K) / Z = V2 / Z . K /(K1) = V2 / Z2 Donde Z2 = Z . K / (K1). Dual del teorema de Miller
I1 AI Circuito de entrada Circuito de salida Z1= Z/(1- AI) I2 AI Z2= Z/(AI-1)/ AI

AI= I2/ I1= -50

AI= I2/ I1= -50

Divisor de tensin y divisor de corriente

VS + V1
-

Io

I1

I2

+ V2
-

(a)

(b)

___________________________________________________________________ 14 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------a)- La Salida de tensin en los extremos de uno de los resistores, es igual a la tensin elctrica total aplicada, multiplicada por la relacin entre la resistencia analizada y la resistencia total. Is = Vs /(Rs+R1+R2) Vo = Vs.(R1+R2) / (Rs+R1+R2) V1 = Vo. R1/(R1+R2) V2 = Vo. R2/(R1+R2) Estas expresiones tienen validez para valores de las cargas conectadas a V1 y V2 sean valores infinitos RL1=Rl2 =. b)- En un circuito con dos resistores en paralelo, la corriente que circula por cada uno de ellos, es igual a la corriente total multiplicada por la relacin entre la resistencia no deseada y la resistencia total. Vo = io. (Ro//R1//R2) io= io Vo/Ro i1 = io. R2/(R1+R2) i2= io . R1/(R1+R2) Fuentes de alimentacin de tensin y corriente de circuitos elctricos reales

Io + Vcc=Vs + VL -

IL

Los sistemas electrnicos se alimentan, para su funcionamiento, de fuentes de tensin reales. Esta, se representa normalmente por un circuito equivalente de Thevenin, compuesto por una fuente de tensin ideal con una resistencia en serie Rs, denominada resistencia interna de la fuente Se le dan varias denominaciones a la tensin de salida como Vcc=Vs= Vss= etc. Cuando la corriente de suministro es igual a cero (RL=oo), entonces Vo= Vcc, siendo Vo el valor de la fuente ideal o sea la tensin que medimos en vaco, si el suministro de corriente Icc= IL = 0. Con suministro de corriente a la carga Vo > Vcc. La variacin de la tensin de salida de la fuente de alimentacin, con la variacin de la corriente de suministro se le denomina la regulacin de la fuente. Esta regulacin se expresa en % respecto a Vo o al valor de Vcc con corriente nominal, siendo esta ultima, la mxima corriente que puede suministrar la fuente de alimentacin en condiciones normales de diseo. Cuando el valor de Ro< 0,01.RL se dice que la fuente de tensin es fija. Las fuentes de corriente reales, se representan como un circuito equivalente de Norton, compuesto por una fuente de corriente ideal con una resistencia interna Rs en paralelo. Estas, tienen aplicaciones limitadas como ser carga de bateras con corriente constante, generacin de rampas de tensin lineales, etc. Tambin en este caso la corriente de salida io = isc cuando el valor de RL = 0 (cortocircuito). Cuando alimentamos una carga con una fuente de corriente ideal la iL = cte y si RL varia, tambin variar la tensin VL. En una fuente de corriente real cuando Ro > 100 RL, se dice que es una fuente de corriente fija. ___________________________________________________________________ 15 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema En el circuito de la figura, determinar: a)- el valor de RL para que pueda considerarse como fuente de tensin fija. b)- El circuito equivalente de Norton para convertirla en fuente de corriente.

Resolucin: a)- Debemos hacer Rs < 0,01RL RL>= Rs .100 = 0,2 . 100 = 20 Ohm. Con este valor de RL la cada de tensin en Rs es del 1 % del valor de VL b)- El valor de la fuente de corriente de Norton la obtenemos calculando la corriente de cortocircuito de la fuente de tensin y la resistencia a colocar en paralelo es igual al valor de Rs. isc = Vcc / Rs = 12 / 0,2 = 60 amperes y Rn = Rs =0,2 ohm Problema Partiendo de la fuente de tensin real del problema anterior, que alimenta una carga RL = 1000 ohm, convertirla en fuente de corriente rgida. Resolucin: Para que se comporte como fuente de corriente rgida la resistencia interna de Norton debe ser mayor o igual a 100 veces la resistencia de carga. Por lo tanto, deberemos conectar otra resistencia en serie con Rs para que se cumpla la condicin: Rs + Rs1>= 100 RL para el caso limite haciendo la igualdad y despejando Rs1: Rs1 = 100 . RL -Rs = 100 . 1000 0,2 = 100 kOhm El valor de la fuente de corriente lo obtenemos como isc = Vcc / (Rs+Rs1) = 12/(0,2+100.000) = 0,00012 amperes = 0,12 ma Como vemos no resulta conveniente generar una fuente de corriente partiendo de una de tensin. Las fuentes de corrientes prcticas se obtienen por medio de circuitos electrnicos que contienen elementos activos como son los transistores. Propiedades bsicas de los circuitos no lineales Las funciones tiles de un circuito electrnico, es realizado por elementos no lineales. Un circuito con estos elementos, no siempre pueden ser resueltos mediante clculos matemticos directos, aplicando una formula correcta. La electrnica requiere soluciones aproximadas utilizando estimaciones y modelos razonables, pero no exacto de los dispositivos no lineales del circuito. Los modelos de estos dispositivos, a veces estn formados por representaciones lineales del comportamiento, sobre regiones limitadas de operacin. Analizaremos a continuacin un dispositivo no lineal de dos terminales. La caracterstica VI no puede ser expresada por una ecuacin lineal significando esto que su representacin grafica no es una recta.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------is A(vs1- VT)

Vs1

VT

vs

is = A.(vs VT)2 para vs VT ; is = 0 para vs <=VT, siendo VT= voltaje umbral Un dispositivo hipottico como el que estamos presentando, se denomina dispositivo de ley cuadrtica como por ejemplo el semiconductor transistor de efecto de campo o FET. Problema Determinar la corriente que circula por un dispositivo de ley cuadrtica cuando se le aplica en sus extremos dos tensiones conectadas en serie Datos: vi = 1 Volt; v2 = 3 Volt ; A = 1mA/v2 ; VT = 0 is = A.(vs VT)2 = A.((v1+v2) VT)2 reemplazando valores Tenemos: is = 16 mA. Problema Resolver el problema anterior aplicando el mtodo de superposicin 1 v1 = 1 volt v2 =0 is1 = 1ma 2 v1 = 0 v2 = 3 volt is2 = 9 ma is = is1 + is2 = 1 ma + 9ma = 10 ma Observamos que el resultado por el mtodo de superposicin no coincide con la solucin correcta del problema. De la misma forma hubiera ocurrido con la aplicacin del teorema de Thevenin en un circuito que tenga elementos alinales. Esto se debe a que los incrementos de corriente no son constantes a medida que aplicamos tensin al dispositivo alineal. Resolucin de circuitos elctricos con componentes no lineales Tenemos varios mtodos para analizar este tipo de circuitos: a) mtodo matemtico exacto b) Mtodo grafico c) modelado por segmentos lineales d) Mtodo iterativo o tambin llamado mtodo de Newton de iteracin sucesiva

Problema Para el circuito de la figura, determinar la corriente is que circula por el dispositivo no lineal con caractersticas Is = A. Vs2 para Vs>= 0 y Is = 0 para Vs<= 0

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Is + Vcc Vs Dispositivo alineal A=1mA/v2 VT=0

Resolucin por el mtodo matemtico exacto Lo primero que hacemos es simplificar el circuito lineal en los puntos aa aplicando Thevenin. Vth = Vcc. R2 /R1+R2) = 6 volt ; Rth = R1 // R2 = R1. R2 /(R1+R2) = 500 Ohm Planteamos dos ecuaciones, una obtenida planteando la 1 ley de Kirchoff referente a las cadas de pensin en la malla, y la otra la de la caracterstica VI del dispositivo alineal.
Is + Vs Dispositivo alineal A=1mA/v2 VT=0

Vs = Vth Is . Rth Is = A . Vs2

(1) (2) ; reemplazando (2) en (1) ; Presentando en forma de ecuacin cuadrtica nos queda:

Vs = Vth A. Vs2 . Rth

Vs2 + Vs . 1/(A.Rth) -- Vth / (A . Rth) = 0 ; resolviendo por la formula cuadrtica: Vs1, Vs2 = ( 1/A.Rth) +-(1/A.Rth)2 + 4 . Vth/(A.Rth) ) / 2

Vs1 = 2,6 volt y Vs2 = -- 4,6 volt. La solucin correcta corresponde para Vs = Vs1 dado que el dispositivo alineal presentado, no funciona con tensin negativa. Para Vs = 2,6 volt entonces Is = A. Vs2 = 1mA/V2 . (2,6volt)2 = 6,8 mA. Este valor de corriente, tambin lo podemos obtener reemplazando Is1 en la ecuacin de las tensiones en la malla: Vs = Vth Is . Rth ; despejando Is resulta Is = Vth Vs . 1/ Rth = 6,8 mA.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Mtodo de resolucin grafico Con este mtodo, graficamos en un mismo eje de coordenadas las caracterstica VI del dispositivo alineal y del circuito equivalente de Thevenin que lo alimenta; la interseccin de ambos grficos, es la solucin del problema. Is = A . (Vs)2 caracterstica VI del elemento alineal

Is = Vth / Rth Vs . 1/Rth Caracteristica VI del circuito Is

Vth/Rth Solucin del problema Vs Vth

Mtodo por modelado por segmentos lineales Este mtodo permite obtener una aproximacin por tramos del elemento alineal.

i C B A v D

El procedimiento general, consiste en linealizar en tramos la curva dada en el grafico por segmentos como ser A-B , B-C , C-D y representar estos tramos lineales por circuitos resistivos. Para cada zona de funcionamiento, el elemento no lineal, ser representado por un circuito lineal. Este procedimiento, lo aplicaremos mas adelante para encontrar los circuitos aproximados del diodo semiconductor. ___________________________________________________________________ 19 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Resolucin de circuitos con elementos no lineales por el mtodo de Newton de iteracin sucesiva La exactitud del mtodo grafico, depender fundamentalmente de la precision de las herramientas de graficacin que se utilicen. Para el caso de utilizar el mtodo de aproximacin lineal por tramos, la exactitud depender del tamao del segmento considerado. Si es posible obtener la ecuacin VI del elemento no lineal como una formula continua, es posible llegar a resultados muy precisos con el mtodo de Newton de iteracin sucesiva. Este mtodo es el algoritmo utilizado en la mayora de los programas de anlisis de circuitos basados en la computadora como ser Spice, P-Spice, Micro-cap , Workbench, Circuit Maker 2000, etc. Tomemos el siguiente circuito y analicemos el procedimiento
I1 I3 I2

+ VA -

Para este caso el mtodo consiste en determinar la tensin en el nudo A o sea vA tal que la suma de las tres corrientes sea igual a cero: i1+i2+i3 = 0 (2 ley de Kirchoff). Para ello es necesario conocer la ecuacin VI de cada uno de los componentes. Con esta relacin y con otros parmetros fijos del circuito, es posible representar a las corrientes como una funcin de la tensin VA en el nudo A. Reemplazando a estas funciones en la expresin de la suma de las corrientes en el nudoA, nos quedara una nueva funcin f (vA) igualada a cero. La solucin del problema ser determinar las races de f (va) que la hacen cero.

df(vA)/dvA!v1 f (vA)[mA]

f(v1) Raiz real vA(volt)

v3

v2

v1

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------En el grafico vemos una forma para encontrar la raz real que hace cero la funcin f(va), o sea el punto de interseccin de la curva con el eje de las tensiones. Este punto se puede determinar por pasos sucesivos: Primero suponemos que la solucin es v1; evaluamos f(v1) que no ser cero inicialmente. Luego determinamos la pendiente en v1 o sea df(v1)/dvA para v1. Si extendemos esta pendiente hasta que cruce el eje de las tensiones en v2, este valor ser una aproximacin de la raz buscada. El valor de v2 lo encontramos evaluando la pendiente en v1: df(vA)/dvA(para v1) = f(v1) /(v1v2) (triangulo con cateto opuesto f(v1) y cateto adyacente (v1v2). Despejando: v2 = v1 f(v1) / (df(vA)/dvA) El valor encontrado de v2 se aproxima a la raz. Con ste valor, nuevamente repetimos el procedimiento anterior, para encontrar un valor v3 que se aproxime mas al valor buscado: V3 = v2 f(v2) / (df(vA)/dvA!v2). Y as sucesivamente hasta encontrar el valor de vA que haga a f(vA) = 0. Este valor nos da la tensin en el punto A . Este mtodo puede utilizarse en forma general para circuitos ms complejos con componentes no lineales; no obstante a veces no se llega a una solucin, cuando la caracteristica VI del componente no lineal, presenta condiciones extremas. Realizar este procedimiento en forma manual, resulta engorroso y lleva mucho tiempo cuando el circuito tiene muchos componentes y varios puntos de clculos. Por ello el mtodo se adecua como procedimiento de clculo con programas de computadoras. Problema En el circuito de la figura, determinar el punto de operacin del diodo a temperatura ambiente, utilizando el mtodo de Newton de iteracin sucesiva.

+ VA -

DIODO Is=10(-)5 ma =2 vT = 25 mv

La caracteristica VI del diodo vale: id = i3 = Is( e(vd/n.vT)1). 1) i1+i2+i3 = 0 (V1vA) / R1 - VA/R2 Is.( e(vd/n.vT)1) = 0 = f(vA=Vd) 2) df(vd)/dvd = - 1/R1 1/R2Is . e(vd/n.vT)/ n. vT ___________________________________________________________________ 21 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA 1-1- Anlisis de los circuitos lineales y no alinales -------------------------------------------------------------------------------------------------------3) Determinamos la pendiente para vd1 = 0,7 volt, resulta: df(vd)/dvd =-240,72 mA/volt 4) Determinamos ahora f(vd1) = -10,966 mA. 5) Calculamos vd2 = vd1 f(vd1) / df(vd)/dvd!v1 = 0,654 volt. 6) Repetimos el procedimiento con el valor calculado de vd2 y obtenemos un nuevo valor de vd3 = 0,615 volt. Y as sucesivamente hasta encontrar el valor que hace a la funcin f(vd7) = 0 siendo vd7 = 0,57968 volt, que es la solucin del problema. La corriente del diodo la obtenemos aplicando la ecuacin VI del diodo.

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