DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MEDIDA DE FORAS E MOMENTOS AERODINMICOS DE AERONAVES RDIO CONTROLADAS Thomaz Daibert Machado Tavares Roberto da Mota

Girardi ITA Diviso de Engenharia Aeronutica Resumo

Neste projeto foi desenvolvido um aparato experimental capaz de gerar rajadas no escoamento interno do tnel de vento TE 44, de pequeno porte. Essas rajadas geradas so controladas pelo operador, que determina sua amplitude e freqncia. Esse tipo de dispositivo pode ser usado para perturbar o equilbrio de um modelo situado jusante do gerador, a fim de se verificar seu comportamento (estabilidade) quando submetido a determinadas rajadas. A construo do gerador de rajadas para o tnel de pequeno porte ser usada como base para a construo de um dispositivo semelhante que ser inserido na entrada do Tnel de vento de Ensino e Pesquisa do ITA, de dimenses maiores. Nesse tnel podero ser ensaiadas aeronaves como as construdas para a competio aerodesign e a aeronave sem piloto humano (UAV), que est sendo desenvolvida no ITA. Para que se possa testar a estabilidade de um modelo, o operador deve se certificar de que ele est em vo equilibrado. Ento, alm de um dispositivo gerador de rajadas, interessante que haja uma balana capaz de medir a sustentao e o arrasto do modelo. Com essa balana, o operador poder dizer quando a sustentao gerada igual ao peso do modelo, ou seja, ele encontra-se em equilbrio, alm de obter a polar de arrasto em vo equilibrado. Assim, depois que o equilbrio foi obtido, pode-se ensaiar o comportamento do modelo frente s rajadas. Essa balana foi projetada para ser acoplada entre o modelo e a haste que o sustenta.

Abstract
This project develops an experimental apparatus capable to generate gusts in the internal flow of the wind tunnel TE 44, of small size. These gusts generator are controlled for the operator, who determines its amplitude and frequency. This type of device can be used to disturb the balance of a situated model to the down stream of the generator, in order to verify its behavior (stability) when submitted to these gusts. The construction of the gust generator for the small tunnel will be used as base for the construction of a similar device that will be inserted in the entrance of the Tunnel of wind of Education and Research of the ITA, of bigger dimensions. The aircraft constructed for the aerodesign competition and the aircraft unmanned aerial vehicles (UAV), which is being developed in ITA, could be tested in this tunnel. So that the stability of a model can be tested, the operator must certify that it is on balanced flight. Then, beyond a gust generator, it is interesting that the model has a scale capable to measure its sustentation and drag. With this scale, the operator will be able to say when the sustentation is equal to the weight of the model, in other words, it is in balance, besides getting drag polar in flight balanced. Thus, when the balance was gotten, the behavior of the model can be tested front to gusts. This scale was projected to be connected between the model and the connecting rod that supports it. 1. INTRODUO Aps a implantao de divisrias na regio entra a porta do laboratrio Prof. Feng e a entrada do Tnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA, ficou claro que a regio a frente da entrada de ar do tnel de vento poderia ser usada como uma seo de testes para modelos maiores (esta regio possui aproximadamente 4 m de largura por 4,6 m de altura). Porm, a velocidade do fluxo de ar nessa regio alcana aproximadamente 6 m/s e, nestas condies, podem-se realizar ensaios em aeronaves rdio controladas, como aquelas construdas pelos alunos para a competio aerodesign, que realizada todos os anos. Por outro lado, as equipes que tem desenvolvido aeronaves rdio controladas para a referida competio tm perdido aeronaves por problemas de estabilidade e qualidade de vo. Este tipo de problema pode ser detectado em um banco de ensaios instalado no tnel de vento. Em caso de problema com a aeronave, no ocorre acidente e evita-se a perda de tempo e recursos gastos com o

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modelo. Alm disto, neste banco de ensaios os estudantes podem modificar, por exemplo, a posio do centro de gravidade para melhorar questes de estabilidade e qualidade de vo. Modificaes nas empenagens tambm podem ser realizadas e testadas neste tipo de instalao. Para que se possa realizar esse tipo de ensaio, dois dispositivos devem ser instalados na seo de testes: uma balana aerodinmica capaz de dizer ao operador quando o modelo encontra-se em equilbrio (sustentao igual ao peso) e um dispositivo gerador de rajadas capaz de perturbar o escoamento incidente no modelo para que se possa testar a estabilidade do modelo. A balana aerodinmica dever ser acoplada haste que sustenta o modelo em sua seo de teste. A estrutura dessa balana no deve ocupar muito espao, caso contrrio ir atrapalhar o escoamento nas proximidades do modelo. Quanto ao gerador de rajadas, um projeto em pequena escala est sendo testado no Tnel de Vento TE 44, de pequeno porte, a fim de que se possa verificar a eficcia do projeto antes que se construa o gerador de rajadas definitivo para o tnel maior. O gerador de rajadas composto basicamente por um conjunto de aeroflios que so fixados na entrada da seo de testes e variam seu ngulo de ataque de forma sincronizada e peridica. Esse movimento peridico comandado por um motor (de freqncia varivel) e por um sistema de braos capaz de variar a amplitude do movimento. 2. PROJETO DO GERADOR DE RAJADAS

O gerador de rajadas construdo para o Tnel de Vento TE 44 tem como objetivo testar a configurao proposta e deve possibilitar que modificaes fceis sejam feitas durante a essa fase de teste. Tendo isso em mente, o gerador de rajadas no foi fixado diretamente no tnel e sim em um prolongamento de sua seo de teste construdo em madeira. Com esse prolongamento, o projetista no precisa ter receio de mudar as configuraes do projeto e, por exemplo, introduzir novos furos na parede, pois o prolongamento foi idealizado justamente para a fase de teste do gerador de rajadas, onde modificaes no projeto esto previstas. A seguir pode-se ver na Figura 1 o projeto e na Figura 2 a foto do prolongamento sobre o suporte.

Figura 1: Prolongamento do Tnel de Vento TE 44 (medidas em milmetros).

Figura 2: Foto do prolongamento do tnel de vento sobre o suporte.

As dimenses internas de qualquer seo do prolongamento so as mesmas da seo de sada do tnel de vento. E, na sada do prolongamento, at mesmo a espessura das paredes superior e inferior e a posio dos parafusos fixadores so as mesmas, pois assim pode-se encaixar na sada do prolongamento grande parte dos dispositivos que seriam encaixados na sada original do tnel. A fixao do prolongamento feito por meio de parafusos j existentes na janela superior do tnel. Esses parafusos se encaixam nas fendas de duas chapas de metal presas aos braos superiores do prolongamento. Esses braos, alm de fixarem o prolongamento, servem como trilho para uma mesa que ir suportar o motor responsvel pela movimentao do gerador de rajadas. Essa mesa e a colocao do motor sero explicadas a seguir.

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O projeto do gerador de rajadas deve levar em conta alguns pontos principais: 1. Deve ser possvel a fixao de aeroflios longos, que vo de um lado ao outro do tnel (como na referncia [1]) e de aeroflios curtos e independentes em ambos os lados do tnel (como na referncia [2]). Veja a Figura 3. Nesse perodo de trabalho s foi possvel a instalao da segunda configurao. 2. Os aeroflios devem se mover em fase Figura 3: Esquema das duas configuraes de aeroflios sem que haja conexo entre eles por denna vista superior do tnel de vento. tro do tnel, pois essa conexo poderia causar uma esteira indesejvel no escoamento a jusante do gerador. 3. Os aeroflios devem se movimentar de maneira peridica em torno de um eixo de rotao. 4. Ao operador deve ser permitido controlar tanto a amplitude do movimento quanto sua freqncia. A seguir esto as solues encontradas para cada um dos quatro pontos apresentados: 1. Primeiramente, deve-se saber que os areoflios mostrados na Figura 3 esto fixados parede do tnel por meior de eixos que ultrapassam a espessura da parede. Esses eixos podem atrapalhar a montagem do sistema. Quanto ao aerflio curto, no h problemas, pois o espao interno da seo sufuciente. J o aeroflio longo, que possui eixos dos dois lados, teria que entrar inclinado e ainda encaixar-se nos dois furos na parede do tnel, o que no possvel. Ento, para que ele possa ser encaixado, deve ser feita uma janela nas dimenses do aeroflio em uma das paredes pela qual ele ser introduzido. Depois da introduo do aeroflio e do encaixe ao eixo na parede oposta, a janela deve ser fechada envolvendo o segundo eixo. A superfcie interna do tunel deve coincidir ao mximo com a superfcie da janela para que uma eventual descontinuidade na superfcie no atrapalhe o escoamento na redio da janela. 2. Como os aeroflios devem se mover em fase, eles devem estar ligados ao mesmo motor DC, pois, caso contrario, mesmo que houvesse dois motores com as mesmas caractersticas, seria praticamente impossvel mant-los sincronizados. Como a ligao no pode ser feita internamente entre os aeroflios (esteira), eles devem estar ligados externamente. Para tanto, foi usada uma trave (veja a Figura 4) que se encaixa ao sistema atravs de mancais presos aos braos da mesa. Essa trave se movimenta para cima e para baixo deslizando no interior dos mancais. Esse movimento o mesmo dos dois lados do prolongamento, uma vez que essa trave rgida.

Figura 4: Sistema de movimentao do gerador de rajadas.

Figura 5: Vista dos aeroflios no interior do prolongamento.

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Com isso, se a trave se mover, tudo que estiver ligado a ela ir se movimentar com sincronia. No caso construdo, dois aeroflios NACA 0018 (10 x 10 cm) esto ligados em cada lado da trave (Figura 5). A forma como essa ligao feita ser discutida oportunamente. 3. Como os aeroflios devem se movimentar de maneira peridica, o movimento da trave tambm deve ser peridico. Para que a trave se movimente dessa forma, um motor DC foi ligado a ela em seu plano de simetria (veja a Figura 4). O eixo do motor est preso ao centro de um crculo de acrlico e, distante 30 mm Figura 6: Foto de uma viso geral do gerador do centro, esta pesa uma pea de transde rajadas preso ao tnel de vento. misso de movimento. Essa pea composta por uma chapa de espessura igual a dos rolamentos embutidos em cada uma de suas extremidades. Ao eixo de um rolamento est ligado o crculo de acrlico e ao eixo do outro a trave. medida que o motor DC se movimenta e, consequentemente, o crculo gira em torno de seu centro, a trave movida para cima e para baixo. A periodicidade do movimento da trave o mesmo do motor DC. Ou seja, a freqncia da trave a mesma freqncia do motor. 4. Como foi dito, a freqncia do motor DC a mesma do movimento da trave. Para se controlar essa freqncia basta controlar a tenso de entrada no motor. Isso feito no controle da fonte de alimentao que fornece voltagens entre 0 e 25 V. Para controlar a amplitude do movimento, a idia mais imediata seria alterar a distncia da ligao da pea de transio em relao ao centro do crculo de acrlico. Porm uma soluo mais prtica que essa foi encontrada: ao se mover a mesa para frente e para trs, move-se tambm os braos e move-se tambm a trave, j que os trs elementos esto presos entre si. Como se pode ver, tanto na Figura 4 como na foto da Figura 6, o eixo do aeroflio est ligado trave por meio de uma haste. Essa haste est, de um lado, completamente fixada ao eixo do aeroflio e, do outro lado, parcialmente fixa trave. Essa fixao parcial porque ela funciona mais como um apoio do que propriamente como uma fixao. A haste no est totalmente presa, podendo tanto girar quanto correr nesse ponto. Essa liberdade necessria porque o ngulo entre a haste e a trave e a distncia entre as fixaes variam. Esses quatro pontos resumem bem o projeto do gerador de rajadas. Porm durante a construo e aps a execuo de alguns testes, algumas dificuldades foram encontradas e modificaes tiveram que ser feitas no projeto inicial. Na Figura 4 esto indicados por nmeros quatro pontos que apresentaram problemas. O ponto 1 indica o furo feito na parede do tnel para a acomodao do eixo do aeroflio. Esse furo foi, inicialmente, feito direto na madeira de forma justa, para que o aeroflio estivesse firme durante seu movimento. Porm, com a variao de temperatura e, principalmente, de umidade do ar, o dimetro do furo sofria variaes. A soluo encontrada foi o aumento definitivo desse dimetro e a fixao do eixo do aeroflio no mais na madeira, mas sim em um rolamento preso parede. O ponto 2 mostra a ligao entre a haste e o eixo do aeroflio. Inicialmente esses dois elementos no coincidiam (como mostrado nas figuras). Porm, isso fazia com que o movimento do aeroflio no fosse simtrico. A soluo encontrada foi fazer com que os dois eixos estivessem no mesmo plano. Essa configurao menos estvel, porm no peca na falta de simetria do movimento. O ponto 3 mostra a ligao entre a haste e a trave. Foi muito difcil fazer essa ligao de forma a possibilitar os graus de liberdade discutidos anteriormente sem que a haste ficasse solta. A pea de ligao foi trocada at que o resultado fosse satisfatrio. Detalhes sobre a pea no cabem aqui. O ponto 4 indica a ligao entre a pea de transmisso e a trave. Inicialmente essa ligao era feita atravs de um eixo passante na trave preso por um rebite. Devido aos furos, havia muita concentraro de tenses na regio que rompia por fadiga. A soluo foi trocar a fixao usada por uma braadeira que fixa a pea trave sem que haja a necessidade de fur-la.

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3.

PROJETO DA BALANA AERODINMICA

A balana que est sendo desenvolvida durante esse projeto ser acoplada a um suporte que se encontra na seo de entrada do Tnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA. Esse suporte foi feito para encaixar modelos construdos por alunos do ITA para a competio de aerodesign que, por voar em baixo nmero de Reynolds, podem ser ensaiado nessa seo de entrada do tnel de vento. O encaixe entre o suporte e o modelo contm uma rtula que fornece dois graus de liberdade de rotao (arfagem e rolamento) e um rolamento que fornece o terceiro grau de liberdade de rotao (guinada). Ou seja, os momentos gerados pelo modelo no so transmitidos ao suporte. Porm a sustentao e o arrasto so transmitidos e so justamente essas foras que sero medidas pela balana. A balana importante para determinar quando o modelo est em equilbrio (sustentao igual ao peso), simulando um vo real, alm de fornecer sua polar de arrasto. Os principais problemas encontrados no projeto da balana so: o acoplamento existente entre a sustentao e o arrasto (o sensor indica que existe fora horizontal quando somente fora vertical aplicada e vice-versa), e a sensibilidade do sensor, principalmente na medio do arrasto que pequeno. O peso, que igual sustentao, dos modelos usados em aerodesign cerca Figura 7: Projeto da balana de 3 kgf e, como a eficincia aerodinmica desses modelos no aerodinmica. muito elevada ( CL / CD 10 ), o arrasto cerca de 0,3 kgf. Para resolver o primeiro problema (acoplamento), algumas geometrias para a balana foram pensadas e, a partir da idia inicial, seus problemas iam sendo corrigidos. No final, todas as geometrias pensadas convergiram para a mesma configurao que mostrada na Figura 7. O modelo deve ser fixado na estrutura 1. Os pares de sensores responsveis pela medio das foras so SD (arrasto) e SL (sustentao). A estrutura 2 no deve estar presa a nada e a estrutura 3 deve estar fixa. Note que, devido a geometria, os sensores SD so sensveis apenas a foras horizontais (no caso o arrasto) e os sensores SL so sensveis apenas a foras verticais (sustentao). Em cada par de sensores so fixados quatro extensmetros que devem ser ligados entre si formando uma ponte de Wheatstone de forma a se somar os efeitos. Em cada extensmetro vale a relao = (R / R) / . Assim, considerando os extensmetros iguais, tem-se a expresso a baixo. = 2 um valor bastante razovel e, E 1 R 1 R 2 R 3 R 4 R = + = para se ter uma boa sensibilidade na leitura, = V 4 R1 R2 R3 R4 R E / V = 0,003 . Ou seja, 0,003/ 2 = 1500 . Parte da estrutura da Figura 7 foi simulada no software Nastran para se obter as deformaes relativas ao carregamento aplicado. Nesse caso foi simulado o sensor relativo sustentao (SL). Na Figura 8, as dimenses de cada sensor SL 50 mm x 50 mm x 2 mm, o material alumnio, a carga aplicada foi equivalente a 3 kgf na lmina superior e a lmina inferior foi mantida engastada. Nessa mesma figura pode-se ver a variao das deformaes na estrutura que vo desde 136 em regies prximas extremidade at zero no centro dos sensores e, na outra extremidade -138 . Esses valores so para a face esquerda dos sensores. Os extensmetros so fixados nas regies de maior mdulo de deformao (dois na face esquerda do sensor esquerdo e dois na face direita do sensor direito essa configurao elimina variaes na leitura correspondentes a Figura 8: Simulao da balana com dilataes trmicas). Os valores de deformao obtidos esto
elementos finitos (deformaes).

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uma ordem de grandeza abaixo da desejada (1500 ). Isso indica que a sensibilidade do extensmetro no ser muito boa. Para se obter valores maiores de deformao algumas opes so possveis: diminuir a espessura dos sensores; retirar material de regies onde os extensmetros no estejam ligados (um crculo vazio no centro dos sensores, por exemplo); o uso de um material mais flexvel (titnio, por exemplo). O Mais importante que a configurao mostrada na Figura 7 seja mantida. A aplicao dessas solues suficiente para aumentar a deformao nos sensores de leitura de sustentao, porm, nos sensores de leitura de arrasto a fora aplicada uma ordem abaixo (0,3 kgf). Consequentemente, as deformaes tambm sero uma ordem abaixo (13 ), ou seja, duas ordens de grandeza abaixo do valores ideais. Ento, para que se aumente a sensibilidade do sensor de arrasto, ser necessrio que se aplique uma combinao das solues apresentadas. A construo da balana deve ser realizada por eletroeroso, pois assim a estrutura final constituda por apenas uma pea, evitando a necessidade de junes que dificultam a montagem e introduzem folgas no sistema.
4. CONSIDERAES FINAIS

A construo do gerador de rajadas est terminada, porm ainda faltam ser realizados testes para que se possa medir a efetividade da configurao de aeroflios internos ao prolongamento e as freqncias em que as rajadas podem ser geradas. At agora, o que se pde ver que freqncias muito elevadas (em torno de 30 Hz) fazem a estrutura vibrar de mais. Essa faixa de freqncia justamente a que gera um comprimento de onda da ordem de 30 cm com a velocidade do escoamento do tnel em 10 m/s. Um comprimento de onda de 30 cm necessrio, porque da mesma ordem de grandeza do modelo que ser submetido s rajadas. O comprimento de onda deve ter a mesma ordem de grandeza do modelo, pois, caso contrrio, se o comprimento de onda das rajadas for muito maior ou muito menor, as perturbaes no sero sentidas. Uma alternativa para se diminuir o comprimento de onda sem que seja aumentando a freqncia aumentar a velocidade do escoamento. O nico problema que, em velocidades muito altas, o modelo fica muito arisco e dificilmente estabilizado. Isso atrapalha o experimento. Uma grande dificuldade encontrada na construo do gerador de rajadas foi em seus detalhes que sempre apresentavam problemas. Sempre que algum teste era feito, algum parafuso se soltava ou alguma pea quebrava. A configurao atual foi obtida aps sucessivos aprimoramentos. Mesmo assim, testes ainda so necessrios para se avaliar a faixa de freqncia suportada pelo gerador de rajadas. Se no for possvel atingir freqncias da ordem de 30 Hz, o projeto dever sofrer algumas modificaes. As concluses tiradas dos testes sero levadas em conta na construo do um gerador de rajadas para o tnel de maior porte. Quanto balana, ela ainda no foi construda, pois simulaes de configuraes que aumentem a sensibilidade do instrumento ainda so necessrias. Deve-se levar em conta que, mesmo tendo baixa sensibilidade, os sinais ainda devem ser amplificados. No laboratrio comum se amplificar sinais em at 10000 vezes. Tendo em mente a amplificao necessria nos sensores, pode-se avaliar melhor o acoplamento existente entre essas medidas.
AGRADECIMENTOS

Vale aqui agradecer a toda a equipe do laboratrio Prof. Feng do ITA que esteve sempre disposta a ajudar quando necessrio, em especial ao Devanildo pela amizade e apoio, pois teve um importante papel tanto no projeto quanto na construo dos aparatos. Deve-se agradecer, finalmente, ao CNPq pela oportunidade oferecida aos bolsistas.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Dustin L. Grissom and William J. Devenport. Development and Testing of a Deterministic Disturbance Generator, Virginia Tech, Blacksburg, VA, 24060. AIAA 2004. [2] NASA Technical Film Serial L-1 128, Aeroelastic phenomena and related research, NASA Langley Research Center, Hampton, VA 23365, June 1973.
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