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Automao de subestaes

Captulo VII Redes de comunicao em subestaes de energia eltrica Norma IEC 61850
Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

A construo de subestaes uma atividade que

Nas

reas

de

superviso, vrios

controle protocolos

e de

vem se desenvolvendo desde o final do sculo XIX, ou seja, h mais de 100 anos. E a automao de uma subestao de energia eltrica significa, de uma forma geral, monitorar e controlar as grandezas eltricas envolvidas no processo de transmisso e distribuio de energia: tenses, correntes, potncias ativas, reativas e posies aberta/fechada de seccionadoras e disjuntores. Vrias geraes de tecnologias convivem hoje em dia dentro das subestaes. Estas vm sendo ampliadas medida que a demanda cresce. Cada gerao de tecnologia resolve uma determinada necessidade e foram agregadas s instalaes, criando o que se convencionou chamar de ilhas de dados dentro da subestao. Veja Figura 1.

monitoramento

surgiram

comunicao. Os mais conhecidos, por serem protocolos abertos, so Modbus, DNP3 e IEC 608705-101. Esta Torre de Babel dificulta e encarece os projetos de novas subestaes e, principalmente, as ampliaes, pois os equipamentos dos vrios fabricantes no operam entre si (interoperabilidade) e mesmo duas geraes de equipamentos de um mesmo fabricante apresentam dificuldades de integrao. neste cenrio que se encaixa a norma IEC 61850. Ela prope uma arquitetura de comunicao nica entre todos os dispositivos, independente da funo que este exerce na subestao ou de seu fabricante. Esta norma foi publicada em 2004, mas vem sendo desenvolvida desde a dcada de 1990 envolvendo grandes entidades de pesquisas mundiais, como o Electric Power Research Institute (EPRI), Ingeneering Eletrothecnical Comit (IEC), Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (Cepel), s para citar alguns. A norma tem grande aceitao nas Amricas, Europa e sia e j esta se firmando como um padro mundial, o que justifica uma real avaliao pelas empresas

Figura 1 Ilhas de dados em subestaes.

sobre a pertinncia da sua utilizao.

Cada ilha de dados tem seu formato prprio,

proprietrio do desenvolvedor da tecnologia e dos equipamentos. Existia e ainda existe uma clara separao entre as solues de proteo totalmente independente de todas as demais pela sua prpria caracterstica envolvendo segurana operacional da instalao.

A norma IEC 61850

Com os avanos da eletrnica e das redes de computadores, verificou-se que haveria um grande ganho na automao de subestaes se estas tecnologias fossem a ela incorporadas. J foi adotada a tecnologia TCP/IP. Portanto, todos

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os conceitos oriundos das redes de computadores comerciais, como endereos IP, endereos MAC, LAN, WAN, roteamento, frames, datagramas, etc. vm para o mundo da automao e proteo de subestaes, de forma total e completa. O transporte das informaes entre dois dispositivos encapsulada em TCP/ IP, padro da internet mundial, confivel e j testado em todo mundo h mais de 20 anos. No seria necessrio reinventar nada. Se a norma IEC 61850 adotou a tecnologia TCP/IP, consagrada, j desenvolvida e madura, o que exatamente ela fez? A norma IEC 61850 focou na modelagem dos dispositivos de automao da subestao. Esta tarefa foi executada com a tecnologia de orientao a objetos da engenharia de software e se desenvolve na camada de aplicao do modelo OSI. Ela muito mais que um protocolo de comunicaes, uma arquitetura de automao de subestaes. Esta modelagem pode ser resumida em dispositivo lgico/n Descreveremos esta modelagem e os mecanismos de lgico/objeto de dados. comunicao mais adiante.

Modelagem dos dispositivos de automao da subestao

Qual o melhor modelo? aquele que mais se aproxima da realidade. Esta mxima, que se aplica engenharia de uma forma geral, tambm se aplica engenharia de software e automao. Modelar um disjuntor, nos seus aspectos relacionados com automao, significa registrar e controlar as suas operaes. O que faz um disjuntor? Abre e fecha, mas faz mais que isso. Quando abre, interrompe uma corrente eltrica (potncia ativa MW). A intensidade da corrente eltrica interrompida determina a degradao dos contatos eltricos do disjuntor, afetando sua vida til. Registrar e acumular as correntes interrompidas tambm fundamental. O disjuntor pode estar bloqueado para abrir ou fechar, em manual ou telecomando. Todas estas informaes devem ser coletadas e armazenadas. No modelo IEC 61850, esta inteligncia est distribuda nos dispositivos, ou seja, disjuntor, seccionadora, TPs, TCs, com CPUs e placas de rede internet. Rels de proteo, pela sua caracterstica microprocessada, foram os primeiros e j existem os controladores de disjuntores, equipamentos que incorporam a inteligncia aos equipamentos antigos quando for necessria uma modernizao. Grandes transformadores j vm, h vrios anos, com sua automao embarcada. Uma consequncia imediata para os novos projetos a substituio dos cabos de controle fabricados em cobre por uma rede de fibras ticas. Vemos aquelas canaletas enormes, com aquela quantidade imensa de cabos, sendo substitudas por algumas fibras ticas. uma inegvel reduo de custos.

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Figura 2 Substituio dos cabos de controle por fibras ticas e consequente reduo de custos.

Outro efeito colateral muito bem-vindo a automatizao

Figura 4 Ns lgicos XSWI e XCBR.

dos painis de controle. Veja na Figura 3. Os intertravamentos entre comandos, efetuado no painel convencional por fiao entre as chaves, substitudo por circuitos lgicos e lgebra de boole.

Figura 5 Ns lgicos TCTR e TVTR

Figura 3 Painel de controle convencional e com IEDs.

Para se reproduzir um painel de comando com IED (rel de

proteo), basicamente seria copiar e colar o projeto dentro do IED, ao passo que, no painel convencional, toda a fiao necessita ser reproduzida. Observamos novamente um ganho importante com reduo de custos. No modelo da informao, foram padronizados os itens a seguir:

Dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados

Objeto de dados: So as informaes que desejamos: posio aberta ou fechada de disjuntor, valor da medio de tenso, corrente, megawatt, megaVAr, etc. simples e intuitivo. J esto definidos todos os objetos de dados na norma IEC 61850. Todas as grandezas da eletricidade trifsica j esto modeladas e so aproximados 350 objetos de dados. N lgico: a essncia da norma IEC 61850. 80% do esforo de elaborao da norma foram concentrados na definio dos ns lgicos. J foram definidos aproximadamente 90 ns lgicos. Nas Figuras 4, 5 e 6, so explicitadas as ideias de norma IEC Finalizando esta viso panormica do modelo, nos softwares 61850, dos dispositivos lgicos, ns lgicos e objeto de dados. que o implementam utiliza-se a estrutura de rvore (a mesma que utilizamos no Windows para diretrios e subdiretrios) para descrever as informaes. A orientao da norma IEC 61850 descrever a informao
Figura 6 Modelo IEC 61850 dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados.

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iniciando pela sua caracterstica mais ampla (nome da subestao, nvel de tenso, bay), que generalizamos por dispositivo lgico, passando pela caracterstica intermediria que o n lgico, e chegando informao propriamente dita, que o objeto de dados. Um desafio importante para implementao da norma IEC 61850 nas empresas esta adaptao do modelo da informao cultura vigente. Todas as empresas sabem como denominar suas informaes, e cada uma tem uma cultura diferente. Muito parecidas, mas com suas prprias peculiaridades. Na Figura 7, temos um exemplo de modelagem.

Figura 8 Conceito de publicador/assinante.

Figura 7 Estrutura da informao: dispositivo lgico BAY A, n lgico Q0 CSWI, objeto de dados POS.

Figura 9 Goose repeties da mensagem.

Manufacturing Message Specification (MMS) Para mensagens de

Mecanismos de comunicao
A norma IEC 61850 modelou tambm os mecanismos de comunicao: Generic Object Oriented Substation Event (Goose) para mensagens com requisitos rgidos de tempo, como os trips da proteo, da ordem de quatro milissegundos. Estas mensagens s trafegam dentro da LAN e possuem apenas endereos MAC. No possuem endereos IPs, nem so roteveis. Utiliza o mecanismo de rede conhecido como publicadora/ Um IED definido como publicador e todos os outros assinante. IEDs, que necessitam das informaes geradas por ele, so configurados como assinantes. Assim, em um nico ciclo de comunicao na rede, todos os assinantes so atualizados, permitindo atingir os requisitos de tempo de quatro milissegundos. Para assegurar o recebimento no destino, a mesma mensagem Goose repetida vrias vezes, dispensando a necessidade de reconhecimentos (acknowledge), contribuindo tambm para velocidade. Nas Figuras 8 e 9, esto resumidos estes mecanismos.

superviso e controle, em que os tempos de transmisso podem ser da ordem de segundos. Neste tipo de mensagem, so utilizados os mecanismos normais do TCP/IP. Sampled Values (SV) Valores amostrados para serem utilizados nas converses das medies analgicas. Tempos de transmisso necessitam ser da ordem de microssegundos, pois envolvem a

Figura 10 Merging Unit.

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digitalizao de sinais nas frequncias de 60 Hz de transmisso da energia eltrica, e tambm das oscilografias, que necessitam analisar muitas harmnicas superiores da onda de 60 Hz. Para os valores amostrados, temos mais um conceito importante Este equipamento, definido no Captulo 9 da norma IEC 61850, que a Merging Unit, mostrado na Figura 10. ainda no foi disponibilizado comercialmente. Resumo dos valores amostrados amostras de valores de TP e TC sobre Ethernet Sampled Values. Publicador/assinante, proteo 80 amostras/ciclo em 80 mensagens/ciclo. Cada Frame Ethernet tem uma amostra de tenso (V) e corrente (I). Registrador grfico

256 amostras/ciclo so enviadas em grupos de oito amostras por Frame Ethernet, enviados 32 vezes/s. Ressaltamos tambm a definio de dois barramentos: de processo e de estao. Nas Figuras 11 e 12, esto os resumos da norma.

Figura 12 Barramento de estao e barramento de processo.

*Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

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Figura 11 Captulos da norma IEC 61850.