Lista de Exerccios: solues - Unidade 3

3.1 Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 15 kg e rigidez k = 600 kN/m. Determinar a amplitude da
resposta a uma fora harmnica de amplitude F
0
= 30 N e freqncia:
(a) e = 50 rad/s;
(b) e =190 rad/s;
(c) e = 500 rad/s

Dados: m = 15 kg,f k = 600 kN/m, F
0
= 30 N e freqncia:
(a) e = 50 rad/s;
(b) e =190 rad/s;
(c) e = 500 rad/s
a) m 10 33 , 53
50 15 600000
30
6
2 2
0
=

=

=
e m k
F
X
b) m 10 8 , 512
190 15 600000
30
6
2 2
0
=

=

=
e m k
F
X
c) m 10 524 , 9
500 15 600000
30
6
2 2
0
=

=

=
e m k
F
X

3.2 Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 0,3 kg e rigidez k = 1 kN/m. Determinar a magnitude da
fora atuante que produz uma vibrao com amplitude 0,5 mm e freqncia 377 rad/s.

Dados: m = 0,3 kg, k = 1 kN/m, X = 0,5 mm e e = 377 rad/s.
( ) ( ) N 82 , 20 377 3 , 0 1000 10 5 , 0
2 3 2
0
= = =

e m k X F

3.3 Uma massa m est suspensa por uma mola de rigidez 4 kN/m e submetida a uma fora harmnica com amplitude de
100 N e frequncia de 5 Hz. Observa-se que a amplitude do movimento forado da massa 20 mm. Determinar o valor
da massa m.

Dados: k = 4 kN/m, F
0
= 100 N, f = 5 Hz e X = 20 mm.
( )
2 0
e m k
X
F
=
Soluo 1
( )
( )
kg 013 , 1
5 2
02 , 0
100
4000
2 2
0
2 0
=

=
+ =
t e
e
X
F
k
m
m k
X
F

massa negativa soluo impossvel
Soluo 2
( )
( )
kg 119 , 9
5 2
02 , 0
100
4000
2 2
0
2 0
=

+
=
+
=
=
t e
e
X
F
k
m
m k
X
F


3.4 Em um sistema massa-mola aplicada uma fora harmnica F(t) = F
0
coset em um ponto da mola localizado a uma
distncia de 25% de seu comprimento, como mostra a Fig. 3.1, medida a partir da extremidade fixa. Assumindo que
no h amortecimento, determinar a resposta de regime permanente da massa m.

Figura 3.1

Associao em srie k k 4
1
= e k k
3
4
2
=
Equao do movimento para fora aplicada em 25% do comprimento da mola
( )
( ) x m x x k
x m x x k x k t F


=
= =
0 2
0 0 0 2 0 1 0
0 cose

Da primeira
2 1
2 0
0
cos
k k
x k t F
x
+
+
=
e

Substituindo na segunda
t
k k
k F
x
k k
k k
x m e cos
2 1
2 0
2 1
2 1
+
=
+
+

Com
k k 4
1
=
e
k k
3
4
2
=

( )
t F
k k
k
x
k k
k k
x m e cos
3
4
4
3
4
3
4
4
3
4
4
0
+
=
+
|
.
|

\
|
+

t
F
kx x m e cos
4
0
= +

Com
m
k
n
= e
Soluo
( )
( )
t
m k
F
t x e
e
cos
4
2
0

=


3.5 Um oscilador harmnico no amortecido possui massa m = 6 kg e rigidez desconhecida. Executou-se um teste com
uma fora harmnica de amplitude F
0
= 1 kN e freqncia e = 250 rad/s e a amplitude de vibrao medida foi 2,5 mm.
Determinar a rigidez da mola.

Dados: m = 6 kg, F
0
= 1 kN, e = 250 rad/s e X = 2,5 mm.
( )
2 0
e m k
X
F
=
Soluo 1
( )
kN/m 0 , 775 250 6
10 5 , 2
1000
2
3
2 0
2 0
= +

= + =
+ =

e
e
m
X
F
k
m k
X
F

Soluo 2
( )
kN/m 00 , 25 250 6
10 5 , 2
1000
2
3
2 0
2 0
= +

= + =
=

e
e
m
X
F
k
m k
X
F


3.6 Um oscilador harmnico no amortecido sofre a atuao de uma fora de magnitude F
0
= 30 N. Quando a freqncia
com que a fora aplicada e = 350 rad/s, a amplitude de vibrao 0,2 mm e quando a freqncia muda para e =
500 rad/s a amplitude se torna 1,2 mm. Determinar a massa e a rigidez do sistema.

Dados: F
0
= 30 N, e
1
= 350 rad/s, X
1
= 0,2 mm e e
2
= 500 rad/s, X
2
= 1,2 mm.
( )
2
0
e m k
F
X

=
Situao 1: rad/s 500 >
n
e
( )
2
2
2
0
500
30
0012 , 0
350
30
0002 , 0

=

=

=
m k
m k
m k
F
X
e

kN/m 1 , 270 = k
kg 9804 , 0 = m
rad/s 9 , 524 =
n
e
Soluo possvel
Situao 2: rad/s 500 350 s s
n
e
( )
2
2
2
0
500
30
0012 , 0
350
30
0002 , 0

=

=

=
m k
m k
m k
F
X
e

kN/m 1 , 318 = k
kg 373 , 1 = m
rad/s 4 , 481 =
n
e
Soluo possvel
Situao 3: rad/s 350 s
n
e
( )
2
2
2
0
500
30
0012 , 0
350
30
0002 , 0

=

=

=
m k
m k
m k
F
X
e

kN/m 1 , 270 = k
kg 9804 , 0 = m
Rigidez e massa negativas, soluo impossvel.

3.7 Um compressor de refrigerao, mostrado na Fig. 3.2, est montado sobre quatro molas de rigidez k = 20 kN/m cada,
possuindo uma massa m = 55 kg. As molas possuem um amortecimento desprezvel. Devido ao projeto do compressor,
existe uma fora harmnica vertical de 12 N oscilando na freqncia de operao de 1750 rpm. Determinar a
amplitude da vibrao vertical do compressor.

Figura 3.2

Dados: quatro molas, k = 20 kN/m cada, m = 55 kg, amortecimento desprezvel, F
0
= 12 N e f = 1750 rpm.
n
n
eq
m
k
m k
F
X
e e
e
t
e
>
= = =
=
|
.
|

\
|

=

=

rad/s 14 , 38
55
80000
m 10 791 , 6
60
1750
2 55 20000 4
12
6
2 2
0


3.8 Para medir uma fora harmnica causada por um desbalanceamento em um compressor de ar de pisto de massa m
= 80 kg, como ilustra a Fig. 3.3, um engenheiro o montou sobre uma plataforma de massa M = 50 kg, que pode oscilar
horizontalmente sem atrito, por meio de um suporte elstico com rigidez na direo horizontal k = 3500 N/m. A
amplitude de vibrao medida na freqncia de operao foi 0,0005 m. Calcular a magnitude da fora de
desbalanceamento horizontal, desconsiderando o amortecimento.


Figura 3.3

Dados: m = 80 kg, M = 50 kg, k = 3,5 kN/m, X = 0,5 mm e f = 1150 rpm
rad/s 4 , 120
60
1150
2 2 = = = t t e f

rad/s 189 , 5
50 80
3500
=
+
=
+
=
m M
k
n
e

n
e e >


( )
( )
2
0 2
0
e
e
m k X F
m k
F
X =

=

( ) N 9 , 940 1150
60
2
50 80 3500 0005 , 0
2
0
=
(
(

|
.
|

\
|
+ =
t
F


3.9 Um motor eltrico de massa m = 22 kg, mostrado na Fig. 3.4, est localizado no centro de uma viga de ao de seo
transversal retangular, com b = 0,2 m e t = 10 mm, bi-apoiada, de comprimento L = 1 m. A magnitude da fora
harmnica vertical (causada por desbalanceamento) 55 N quando a freqncia de rotao do motor 58 Hz.
Determinar a amplitude da vibrao resultante, desprezando o amortecimento. (E = 210 GPa)


Figura 3.4
Dados: m = 22 kg, b = 0,2 m, t = 10 mm, L = 1 m, F
0
= 55 N, f = 58 Hz e E = 210 GPa.
kN/m 0 , 168
1
12
01 , 0 2 , 0
10 210 48
48
3
3
9
3
=

= =
L
EI
k

( )
m 10 97 , 19
58 2 22 168000
55
6
2 2
0
=

=

=
t e m k
F
X

3.10 O ncleo mvel do rel eletromagntico mostrado na Fig. 3.5 possui massa m = 12 gr. Ele est apoiado na extremidade
inferior na mola de rigidez k = 3000 N/m e na extremidade superior, na posio de contato fechado, lminas elsticas
que proporcionam o contato eltrico possuem rigidez total de 1200 N/m, na direo do movimento do ncleo. Uma
fora harmnica causada pelo campo eltrico, de magnitude 1,3 N atua ao longo do eixo do ncleo na freqncia
sncrona de 60 Hz. Determinar a amplitude de vibrao do ncleo, desprezando o amortecimento.

Figura 3.5

Dados: m = 12 gr, k
2
= 3000 N/m, k
1
= 1200 N/m, F
0
= 1,3 N e f = 60 Hz.
N/m 4200 3000 1200
2 1
= + = + = k k k
( )
mm 5211 , 0
60 2 012 , 0 4200
3 , 1
2 2
0
=

=

=
t e m k
F
X

3.11 Um sistema massa-mola submetido a uma fora harmnica cuja frequncia est prxima frequncia natural do
sistema. Se a frequncia com que a fora aplicada 39,8 Hz e a frequncia natural 40,0 Hz, determinar o perodo
de batimento.

Dados: f
n
= 40,0 Hz e f = 39,8 Hz.
( ) ( )
s 5 , 2
8 , 39 40 2
1
2
1
=

=

=
f f
T
n
b


3.12 Um oscilador harmnico possui massa m = 15 kg, constante de amortecimento c = 1200 N.s/m, e rigidez 600000 N/m.
Determinar a amplitude da resposta a uma fora harmnica de magnitude F
0
= 30 N e freqncia:
(a) e = 50 rad/s;
(b) e =190 rad/s;
(c) e = 500 rad/s

Dados: m = 15 kg, c = 1200 N.s/m e k = 600 kN/m.
a)
( ) ( ) ( ) ( )
m 10 03 , 53
50 1200 50 15 600000
30
6
2 2
2 2 2
2
0
=
+
=
+
=
e e c m k
F
X
rad 1063 , 0
50 15 600000
50 1200
tan tan
2
1
2
1
= |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

e
e
|
m k
c


b)
( ) ( ) ( ) ( )
m 10 5 , 127
190 1200 190 15 600000
30
6
2 2
2 2 2
2
0
=
+
=
+
=
e e c m k
F
X
rad 320 , 1
190 15 600000
190 1200
tan tan
2
1
2
1
= |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

e
e
|
m k
c


c)
( ) ( ) ( ) ( )
m 10 356 , 9
500 1200 500 15 600000
30
6
2 2
2 2 2
2
0
=
+
=
+
=
e e c m k
F
X
rad 1882 , 0
500 15 600000
500 1200
tan tan
2
1
2
1
= |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

e
e
|
m k
c


3.13 Um oscilador harmnico possui massa m = 0,3 kg, coeficiente de amortecimento c = 21 N.s/m e rigidez k = 1000 N/m.
Determinar a magnitude da fora harmnica atuante com uma freqncia e = 377 rad/s que resulta em uma amplitude
de vibrao de 0,5 mm.

Dados: m = 0,3 kg, c = 21 N.s/m e k = 1000 N/m, e = 377 rad/s e X = 0,5 mm.
( ) ( ) ( ) ( ) N 19 , 21 377 21 377 3 , 0 1000 10 5 , 0
2 2
2 3
2
2
0
2
= + = + =

e e c m k X F

3.14 Um oscilador harmnico amortecido com fator de amortecimento , = 0,2 sofre a ao de uma fora harmnica de
amplitude F
0
= 30 N. Quando a freqncia com que a fora atua e = 350 rad/s a amplitude de vibrao 0,2 mm e
quando a freqncia e = 500 rad/s a amplitude torna-se 0,12 mm. Determinar a massa e a rigidez do oscilador.

Dados: , = 0,2, F
0
= 30 N, e = 350 rad/s X = 0,2 mm e e = 500 rad/s X = 0,12 mm.
2
2
2
0
2 1
|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
n n
k
F
X
e
e
,
e
e

de onde
2
2
2
0
2 1
|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
n n
X
F
k
e
e
,
e
e

e para os dois valores de freqncia e amplitudes
2
2
2
3
350
2 , 0 2
350
1
10 2 , 0
30
|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=

n n
k
e e

2
2
2
3
500
2 , 0 2
300
1
10 12 , 0
30
|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=

n n
k
e e

Resolvendo, chega-se a
rad/s 7 , 405 =
n
e , kN/m 2 , 349 = k e m = 2,122 kg

3.15 Um sistema massa-mola-amortecedor est submetido a uma fora harmnica. Achou-se uma amplitude na ressonncia
de 20 mm e de 10 mm em uma frequncia 0,75 vezes a frequncia de ressonncia. Determinar o fator de
amortecimento do sistema.

Dados: X
res
= 20 mm e X = 10 mm com e = 0,75 w
n

( ) ( )
2 2
2
0
2 1 r r
k
F
X
, +
=
r = 1 X = 0,02 m
, 2
0
k
F
X =
r = 0,75 X = 0,01 m
( ) ( )
2 2
2
0
75 , 0 2 75 , 0 1 +
=
,
k
F
X
Resolvendo, chega-se a
, = 0,1180

3.16 Resolver o Problema 3.7 assumindo que o sistema possui amortecimento e que foi medido um decremento logartmico
de 0,05.

Dados: k = 20 kN/m, m = 55 kg, o = 0,05, F
0
= 12 N, f = 1750 rpm.
( ) ( ) ( )
3
2 2 2 2
10 957 , 7
05 , 0 2
05 , 0
2

=
+
=
+
=
t o t
o
,
rad/s 14 , 38
55
20000 4
=

= =
m
k
n
e
N.s/m 38 , 33 1 , 38 55 10 96 , 7 2 2
3
= = =

n
m c e ,
rad/s 3 , 183
60
2
1750 = |
.
|

\
|
=
t
e
( ) ( ) ( ) ( )
m 10 791 , 6
183 4 , 33 183 55 80000
12
6
2 2
2 2 2
2
0
=
+
=
+
=
e e c m k
F
X

3.17 Resolver o Problema 3.10 assumindo que o sistema est criticamente amortecido.

Dados: m = 12 gr, k
2
= 3000 N/m, k
1
= 1200 N/m, F
0
= 1,3 N, f = 60 Hz e , = 1.


rad/s 6 , 591
012 , 0
1200 3000
=
+
= =
m
k
n
e
rad/s 0 , 377 60 2 2 = = = t t e f
6372 , 0
6 , 591
0 , 377
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 2201 , 0
6372 , 0 1 2 6372 , 0 1
4200
3 , 1
2 1
2 2
2 2 2
2
0
=
+
=
+
=
r r
k
F
X
,


3.18 Em um sistema vibratrio, m = 10 kg, k = 2,5 kN/m, e c = 45 N.s/m. Sobre a massa, atua uma fora harmnica de
amplitude 180 N e frequncia 3,5 Hz. Se o deslocamento inicial e a velocidade inicial da massa so 15 mm e 5 m/seg,
determinar a expresso que representa o movimento da massa.

Dados: m = 10 kg, k = 2500 N/m, c = 45 N.s/m, F
0
= 180 N, f = 3,5 Hz. x
0
= 15 mm e v
0
= 5 m/seg,
rad/s 99 , 21 5 , 3 2 2 = = = t t e f
rad/s 81 , 15
10
2500
= = =
m
k
n
e
391 , 1
8 , 15
0 , 22
= = =
n
r
e
e

1423 , 0
8 , 15 10 2
45
2
=

= =
n
m
c
e
,
rad/s 65 , 15 1423 , 0 1 81 , 15 1
2
= = = , e e
n d

( ) ( ) ( ) | e | e
e ,
+ =

t X t e X t x
d
t
n
cos cos
0 0

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
mm 95 , 70
391 , 1 1423 , 0 2 391 , 1 1
2500
180
2 1
2 2
2 2 2
2
0
2 2
2
0
=
+
=
+
=
+
=
r r
k
F
c m k
F
X
, e e

rad 4007 , 0
391 , 1 1
391 , 1 1423 , 0 2
tan
1
2
tan tan
2
1
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

r
r
m k
c ,
e
e
|
( ) | | ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
m 3547 , 0
65 , 15 4007 , 0 cos 07095 , 0 015 , 0
4007 , 0 sin 07095 , 0 99 , 21 4007 , 0 cos 07095 , 0 015 , 0 81 , 15 1423 , 0 5
65 , 15
1
cos sin cos
1
2 2
2
2 2
0
2
0 0 0
=

+ +
=
+ + =
d n
d
X x X X x v X e | | e | e ,
e

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
rad 428 , 1
391 , 1 1
391 , 1 1423 , 0 2
tan
4007 , 0 cos 07095 , 0 015 , 0 65 , 15
4007 , 0 sin 07095 , 0 99 , 21 4007 , 0 cos 07095 , 0 015 , 0 81 , 15 1423 , 0 5
tan
cos
sin cos
tan
2
1
1
0
0 0 1
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=

| e
| e | e ,
|
X x
X X x v
d
n


3.19 Observou-se que a amplitude de pico de um sistema de um grau de liberdade, sob excitao harmnica 0,5 cm. Se a
frequncia natural do sistema 5 Hz, e a deflexo esttica da massa sob a ao da fora mxima 0,25 cm,
(a) estimar o fator de amortecimento do sistema, e
(b) determinar as frequncias correspondentes amplitude de meia potncia.

Dados: X
pico
= 0,5 cm, f
n
= 5 Hz, o
st
= 0,25 cm
(a) Fator de amortecimento

0
16
1
2
0025 , 0
005 , 0
1 2
1
2 4
2
= + = =

=
|
|
.
|

\
|
, ,
, ,
o
mx
st
X

( ) ( )
06699 , 0
9330 , 0
2
16
1
1 4 1 1
2
2
=

= ,
Como 0,933 > 0,5

2588 , 0 06699 , 0 = = ,

(b) Frequncias de meia potncia

=
=
= + = + =
Hz 657 , 1 3313 , 0
Hz 004 , 7 401 , 1
2588 , 0 1 2588 , 0 2 2588 , 0 2 1 1 2 2 1
2
1 2 2 2 2
2 , 1
f
f
r , , ,

3.20 No sistema mostrado na Fig. 3.6, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade da
mola de rigidez k
1
). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico y(t) = Y coset, determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,

Figura 3.6
(a) equao do movimento da massa m
( ) x m y x k x c x k =
1 2 2

( ) t Y k x k k x c x m e cos
1 2 1 2
= + + +

(b) deslocamento de regime permanente
( )
( )
( ) | | ( )
2
2
2
2
2 1
1 1
cos
e e
| e
c m k k
t Y k
t x
p
+ +

=
(

+
=

2
2 1
2 1
1
tan
e
e
|
m k k
c


(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P
( ) | | ( )
( ) ( ) | |
1 2 1 2
2
2
2
2
2 1
1
2 2
sin cos | e e | e
e e

+ +
= + = t c t k
c m k k
Y k
x c x k F
T

( )
( ) | | ( )
2
2
2
2
2 1
2
2
2
2 1
e e
e
c m k k
c k Y k
F
T
+ +
+
=

3.21 No sistema mostrado na Fig. 3.7, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade do
amortecedor de constante c
1
). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico y(t) = Y coset,
determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,

Figura 3.7

(a) equao do movimento da massa m
( ) x m y x c x c x k =
1 2 2

( ) t Y c y c x k x c c x m e e sin
1 1 2 2 1
= = + + +

(b) deslocamento de regime permanente
( )
( )
( ) ( ) | |
2
2 1
2
2
1
1 1
sin
e e
| e e
c c m k
t Y c
t x
p
+ +

=
( )
(

+
=

2
2
2 1 1
1
tan
e
e
|
m k
c c


(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
1 2 1
2
2
2 1
2
2
2
1
2 2
sin cos | e e | e e
e e
+
+ +
= + = t k t c
c c m k
Y c
x c x k F
T

( )
( ) ( ) | |
2
2 1
2
2
2
2
2
2
2
2 1
e e
e
c c m k
c k Y c
F
T
+ +
+
=

3.22 No sistema mostrado na Fig. 3.8, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q (extremidade do da
mola de rigidez k
1
e do amortecedor de constante c
1
). Quando o ponto Q est submetido a um movimento harmnico
y(t) = Y coset, determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P,


Figura 3.8

(a) equao do movimento da massa m
( ) ( ) x m y x c y x k x c x k =
1 1 2 2

( ) ( ) t Y c t Y k y c y k x k k x c c x m e e e sin cos
1 1 1 1 2 1 2 1
= + = + + + +

(b) deslocamento de regime permanente
( )
( ) ( )
( ) | | ( ) | |
2
2 1
2
2
2 1
1 1 1 1
sin cos
e e
| e e | e
c c m k k
t Y c t Y k
t x
p
+ + +

=
( )
(

+
+
=

2
2 1
2 1 1
1
tan
e
e
|
m k k
c c


(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P
( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
1 2 1 1 2 1
2
2 1 2 1
2
2 1
2
2
2 1
2 2
sin cos | e e | e e
e e
+
+ + +
= + = t c k c k t c c k k
c c m k k
Y
x c x k F
T

( ) ( )
( ) | | ( ) | |
2
2 1
2
2
2 1
2
2 1 1 2
2
2
2 1 2 1
e e
e
c c m k k
c k c k c c k k Y
F
T
+ + +
+ +
=

3.23 Modelou-se um automvel como um sistema de um grau de liberdade vibrando na direo vertical. Este veculo
trafega em uma estrada cuja elevao varia senoidalmente. A distncia entre pico e vale 0,1 m e a distncia ao longo
da estrada entre dois picos 35 m. Se a frequncia natural do automvel 1 Hz e o fator de amortecimento dos
absorvedores de choque 0,15, determinar a amplitude de vibrao do automvel quando est com uma velocidade de
60 km/h.

Dados: 2X = 0,1 m, L = 35 m, f
n
= 1 Hz, , = 0,15 e v = 60 km/h.
s 1 , 2
3600
60000
35
0
0
=
|
.
|

\
|
= = =
v
L
t
t
L
v
rad/s 992 , 2
1 , 2
2 2
0
= = =
t t
e
t

rad/s 283 , 6 1 2 2 = = = t t e
n n
f
4762 , 0
28 , 6
99 , 2
= = =
n
r
e
e

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
m 06423 , 0
4762 , 0 15 , 0 2 4762 , 0 1
4762 , 0 15 , 0 2 1
2
1 , 0
2 1
2 1
2 2
2
2
2 2
2
2
=
+
+
=
+
+
=
r r
r
Y X
,
,


3.24 Um oscilador harmnico possui massa m = 2 kg e rigidez k = 4500 N/m. O suporte vibra na freqncia de 50 Hz com
amplitude 0,5 mm. Determinar a amplitude da vibrao resultante no amortecida.

Dados: m = 2 kg, k = 4500 N/m, f = 50 Hz e Y = 0,5 mm.
rad/s 100 50 2 2 t t t e = = = f
rad/s 43 , 47
2
4500
= = =
m
k
n
e
623 , 6
43 , 47
100
= = =
t
e
e
n
r
( ) ( )
m 10 66 , 11
623 , 6 1
10 5 , 0
1
6
2
2
3
2
2

=
r
Y
X

3.25 Um oscilador harmnico possui massa m = 15 kg, rigidez k = 6 x 10
7
N/m e fator de amortecimento , = 0,05. O
suporte vibra na freqncia de 200 Hz com amplitude de 1 mm. Determinar
(a) a amplitude da vibrao resultante;
(b) A amplitude da fora transmitida.

Dados: m = 15 kg, k = 6 x 10
7
N/m, , = 0,05, f = 200 Hz e Y = 1 mm.
(a) Amplitude da vibrao resultante
rad/s 1257 200 2 2 = = = t t e f
rad/s 2000
15
10 6
7
=

= =
m
k
n
e
6281 , 0
2000
1257
= = =
n
r
e
e

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
mm 647 , 1
6281 , 0 05 , 0 2 6281 , 0 1
6281 , 0 05 , 0 2 1
001 , 0
2 1
2 1
2 2
2
2
2 2
2
2
=
+
+
=
+
+
=
r r
r
Y X
,
,


(b) Amplitude da fora transmitida
kN 01 , 39 00165 , 0 1257 15
2 2
= = = X m F
T
e

3.26 Um automvel de massa m = 1000 kg trafega com uma velocidade de 80 km/h em uma superfcie irregular com perfil
senoidal de amplitude 60 mm e distncia entre picos 0,3 m. Se a freqncia natural do carro 0,8 Hz, com
amortecimento crtico, determinar:
(a) a amplitude de vibrao vertical;
(b) a fora transmitida para o veculo.

Dados: m = 1000 kg, , = 1, v = 80 km/h, Y = 60 mm, L = 0,3 m e f
n
= 0,8 Hz,
(a) Amplitude de vibrao vertical
s 0135 , 0
3600
80000
3 , 0
0
0
=
|
.
|

\
|
= = =
v
L
t
t
L
v
rad/s 4 , 465
0135 , 0
2 2
0
= = =
t t
e
t

rad/s 027 , 5 8 , 0 2 2 = = = t t e
n n
f
59 , 92
03 , 5
, 465
= = =
n
r
e
e

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
m 10 296 , 1
59 , 92 2 59 , 92 1
59 , 92 2 1
06 , 0
2 1
2 1
3
2 2
2
2
2 2
2
2

=
+
+
=
+
+
=
r r
r
Y X
(b) Fora transmitida para o veculo
kN 7 , 280 001296 , 0 4 , 465 1000
2 2
= = = X m F
T
e

3.27 Um compressor de ar, pesando 4500 N e operando a 1500 rpm, montado sobre um isolador. Existem disponveis
para utilizao duas molas helicoidais, uma de rigidez igual a 80 kN/cm e a outra de rigidez igual a 25 kN/cm, e um
absorvedor de choque com fator de amortecimento igual a 0,15. Selecionar o melhor sistema de isolamento para o
compressor.

Dados: W = 4500 N, f = 1500 rpm, k
1
= 80 kN/cm, k
2
= 25 kN/cm e , = 0,15.
O melhor sistema de isolamento o que transmite a menor fora.
rad/s 1 , 157
60
1500
2 2 = = = t t e f
1 opo usando a mola de menor rigidez sem amortecedor
rad/s 82 , 73
81 , 9
4500
10 25
5
=

= =
m
k
n
e
128 , 2
82 , 73
1 , 157
= = =
n
r
e
e

kN/m 10 209 , 3
128 , 2 1
1 , 157
81 , 9
4500
1
3
2
2
2
2
=

=
r
m
Y
F
T
e

2 opo usando a mola de maior rigidez sem amortecedor
rad/s 1 , 132
81 , 9
4500
10 80
5
=

= =
m
k
n
e
189 , 1
1 , 132
1 , 157
= = =
n
r
e
e

kN/m 10 29 , 27
189 , 1 1
1 , 157
81 , 9
4500
1
3
2
2
2
2
=

=
r
m
Y
F
T
e

3 opo usando as duas molas associadas em srie
( )
( )
kN/m 10 905 , 1
10 80 25
10 80 25
3
5
10
2 1
2 1
=
+

=
+
=
k k
k k
k
eq

rad/s 44 , 64
81 , 9
4500
10 905 , 1
6
=

= =
m
k
n
e
438 , 2
44 , 64
1 , 157
= = =
n
r
e
e

kN/m 10 290 , 2
438 , 2 1
1 , 157
81 , 9
4500
1
3
2
2
2
2
=

=
r
m
Y
F
T
e


Como em todos os casos 2 > r , o acrscimo de amortecimento aumentar a fora transmitida. Desta forma a melhor
soluo a 3 opo.

3.28 Um sistema torsional consiste de um disco com momento de inrcia de massa J
0
= 10 kg.m
2
, um amortecedor torsional
de constante c = 300 N.m.s/rad, e um eixo de ao de dimetro igual a 4 cm e comprimento de 1 m (fixo em uma
extremidade e contendo o disco na outra extremidade), com G = 85 GPa. Observou-se uma amplitude de regime
permanente de 2
o
quando um torque de magnitude 1000 N.m foi aplicado no disco. Determinar:
(a) a frequncia com que o torque foi aplicado;
(b) o mximo torque transmitido ao suporte.

Dados: J
0
= 10 kg.m
2
, c = 300 N.m.s/rad, d = 4 cm, l = 1 m, G = 85 GPa, O = 2
o
e T
0
= 1000 N.m.
(a) Frequncia com que o torque foi aplicado
4 7
4 4
m 10 513 , 2
32
04 , 0
32

=

= =
t t d
I
kN.m/rad 36 , 21
1
10 513 , 2 10 85
7 9
=

= =

l
GI
k
t

rad/s 22 , 46
10
10 3 , 21
3
0
=

= =
J
k
t
n
e
3245 , 0
22 , 46 10 2
300
2
0
=

= =
n
J
c
e
,
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2
0
2 2
2
0
2 1
2 1
r r
k
T
r r
k
T
t
t
,
,
+ =
|
|
.
|

\
|
O

+
= O
( ) ( )
2 2
2
2
3
2 1 798 , 1
10 36 , 21
180
2
1000
r r ,
t
+ = =
|
|
|
|
.
|

\
|


Resultando na equao
0 7983 , 0 579 , 1
2 4
= r r
Cuja soluo dada por

=
+
=
4029 , 0
982 , 1
2
7983 , 0 4 579 , 1 579 , 1
2
2
r
S a primeira soluo possvel
408 , 1 = r
Conduzindo a
rad/s 06 , 65 22 , 46 408 , 1 = = =
n
re e

(b) Mximo torque transmitido ao suporte
( ) ( ) ( ) kN.m 10 010 , 1
180
2 06 , 65 300 10 36 , 21
3 2 2
3 2 2
= |
.
|

\
|
+ = O + =
t
e c k T
t T


3.29 Um eixo de ao vazado (E = 210 GPa), de comprimento 2,5 m, dimetro externo 10 cm e dimetro interno 9 cm,
contm um rotor de turbina que pesa 2200 N, no centro de seu comprimento e est apoiado em mancais de rolamento
nas suas extremidades. A folga entre o rotor e o estator 1,25 cm. O rotor tem uma excentricidade equivalente a um
peso de 2 N situado em um raio de 5 cm. Foi instalado um sistema que interrompe a rotao do rotor sempre que o
mesmo estiver na iminncia de tocar o estator. Se o rotor operar na ressonncia, quanto tempo levar para que o
sistema de proteo seja ativado? Assumir que as condies iniciais so nulas.

Dados: E = 210 GPa, l = 2,5 m, d
e
= 10 cm, d
i
= 9 cm, W = 2200 N, X = 1,25 cm, mg = 2 N e e = 5 cm.
( ) ( )
4 6
4 4
4
4 4
m 10 688 , 1
64
09 , 0 1 , 0
64

=

=

=
t t
i e
d d
I
kN/m 10 089 , 1
5 , 2
10 688 , 1 10 210 48 48
3
3
6 9
3
=

= =

l
EI
k
rad/s 69 , 69
2200
81 , 9 10 089 , 1
6
=

= =
W
g k
n
e
m 10 45 , 45
10 089 , 1
69 , 69 05 , 0
81 , 9
2
6
6
2
2

= =
k
me
n
st
e
o
Na ressonncia o movimento
( ) t
t
t sen
x
t x t x
n
n st
n
n
n
e
e o
e
e
e sin
2
cos
0
0
+ + =


Com condies iniciais nulas
( ) t
t
t x
n
n st
e
e o
sin
2
=
Limitando o deslocamento na ressonncia em 0,025 m, o mesmo ser atingido no tempo t
0
, calculado por
0 0
3
0 0
6
2 , 69 sin 10 584 , 1 69 , 69 sin
2
69 , 69 10 45 , 45
0125 , 0 t t t t

=

=
s 09194 , 0
0
= t

3.30 Uma hlice do rotor traseiro de um helicptero tem uma massa desbalanceada m = 0,5 kg a uma distncia e = 0,15 m
do eixo de rotao, como mostra a Fig. 3.9. A cauda (tail section) do helicptero tem um comprimento de 4 m, uma
massa de 240 kg, uma rigidez flexional (EI) de 2,5 MN.m
2
, e um fator de amortecimento de 0,15. A massa do rotor
traseiro, incluindo as lminas e o motor, 20 kg. Determinar a resposta de regime permanente da cauda quando as
lminas giram a 1500 rpm.

Figura 3.9
Dados: m = 0,5 kg, e = 0,15 m, l = 4 m, M
cauda
= 240 kg, EI = 2,5 MN.m
2
, , = 0,15, M
rotor
= 20 kg e f = 1500 rpm
rad/s 50
60
1500
2 2 t t t e = = = f
kN/m 2 , 117
4
10 5 , 2 3 3
3
6
3
=

= =
l
EI
k
kg 100
3
= + =
cauda
rotor eq
M
M M
rad/s 23 , 34
100
10 17 , 1
5
=

= =
eq
n
M
k
e
589 , 4
2 , 34
157
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 7855 , 0
59 , 4 15 , 0 2 59 , 4 1
10 17 , 1
157 15 , 0 5 , 0
2 1
2 2
2
5
2
2 2
2
2
=
+


=
+
=
r r
k
me
X
,
e

rad 06853 , 0
59 , 4 1
59 , 4 15 , 0 2
tan
1
2
tan
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

r
r ,
|
( ) ( ) ( )mm 06853 , 0 50 cos 7855 , 0 cos + = = t t X t x t | e

3.31 Um eixo possui uma rigidez no seu centro k = 1,210
6
N/m possuindo neste ponto um disco de massa m = 200 kg. O
eixo gira a 3600 rpm, possui fator de amortecimento , = 0,05, e uma massa desbalanceada m
e
= 50 gr com uma
excentricidade e = 0,20 m. Determinar a amplitude de vibrao.

Dados: k = 1,210
6
N/m, m = 200 kg, f = 3600 rpm, , = 0,05, m
e
= 50 gr e e = 0,20 m.
rad/s 120
60
3600
2 2 t t t e = = = f
rad/s 46 , 77
200
10 2 , 1
6
=

= =
m
k
n
e
867 , 4
5 , 77
377
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
m 10 19 , 52
867 , 4 05 , 0 2 867 , 4 1
200
867 , 4 2 , 0 05 , 0
2 1
6
2 2
2
2
2 2
2
2

=
+

=
+
=
r r
m
er m
X
e
,


3.32 Um motor eltrico de velocidade varivel, desbalanceado, montado sobre um isolador. Quando dada partida ao
motor, observou-se que as amplitudes de vibrao so de 1,4 cm na ressonncia e 0,4 cm bem acima da ressonncia.
Determinar o fator de amortecimento do isolador.

Dados: X
res
= 1,4 cm e X
r>>1
= 0,4 cm.
Na ressonncia
m 014 , 0
2
1
= =
=
,
M
me
X
r

Bem acima da ressonncia
M
me
me
MX
r
n
= ~ >>
>>
004 , 0 1
1
e e
Ento o fator de amortecimento
1429 , 0
014 , 0 2
004 , 0
2
1
=

= =
= r
X
M
me
,

3.33 Quando um exaustor de massa 380 kg est apoiado em molas com amortecimento desprezvel, a deflexo esttica
resultante 45 mm. Se o exaustor tem um desbalanceamento rotativo de 0,15 kg.m, determinar:
(a) a amplitude de vibrao a 1750 rpm e
(b) a fora transmitida para a base nesta velocidade.

Dados: m = 380 kg, o
st
= 45 mm, me = 0,15 kg.m e f = 1750 rpm.
rad/s 2 , 183
60
1750
2 2 = = = t t e f
rad/s 76 , 14
045 , 0
81 , 9
= = =
st
n
g
o
e
41 , 12
5 , 77
377
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( )
mm 3973 , 0
41 , 12 1
380
41 , 12 15 , 0
2 1
2
2
2
2 2
2
2
=

=
+
=
r r
m
er m
X
e
,

kN/m 82,84 76 , 14 380
2 2
= = =
n
m k e
N 32,91 0,3973 82,84 = = = kX F
T


3.34 Uma viga de ao ( = 7800 kg/m
3
, E = 210 GPa) bi-engastada, com comprimento igual a 5 m, largura de 0,5, e
espessura de 0,1 m, suporta um motor de massa 750 kg operando com uma velocidade de 1200 rpm em seu centro,
como mostra a Fig. 3.10. Uma fora rotativa, de magnitude F
0
= mee
2
= 5000 N, se desenvolve devido ao
desbalanceamento no rotor do motor. Determinar a amplitude das vibraes de regime permanente, assumindo que o
fator de amortecimento do sistema , = 0,15.
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.
et
F
0
l/2 l/2

Figura 3.10

Dados: = 7800 kg/m
3
, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F
0
= mee
2
= 5000 N e
, = 0,15
rad/s 7 , 125
60
1200
2 2 = = = t t e f
4 5
3 3
m 10 167 , 4
12
1 , 0 5 , 0
12

=

= =
bt
I
kN/m 10 4 , 134
5
10 17 , 4 10 1 , 2 192 192
6
3
5 11
3
=

= =

l
EI
k
(a) desconsiderando a massa da viga
rad/s 9 , 133
750
10 344 , 1
7
=

= =
m
k
n
e
9387 , 0
134
126
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 217 , 1
9387 , 0 15 , 0 2 9387 , 0 1
10 344 , 1
5000
2 1
2 2
2
7
2 2
2
0
=
+

=
+
=
r r
k
F
X
,


(b) considerando a massa efetiva da viga
kg 1950 5 1 , 0 5 , 0 7800 = = = = btL V m
viga

kg 1400
3
1950
750
3
= + = + =
viga
ef
m
m m
rad/s 98 , 97
1400
10 34 , 1
7
=

= =
ef
n
m
k
e
283 , 1
0 , 98
126
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 4954 , 0
283 , 1 15 , 0 2 283 , 1 1
10 344 , 1
5000
2 1
2 2
2
7
2 2
2
0
=
+

=
+
=
r r
k
F
X
,


3.35 Se o motor eltrico do Problema 3.34 montado na extremidade livre da mesma viga de ao, agora engastada em sua
outra extremidade engastada (Fig. 3.11), determinar a amplitude das vibraes de regime permanente, assumindo que o
fator de amortecimento do sistema , = 0,15
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.

et
F
0
l

Figura 3.11

Dados: = 7800 kg/m
3
, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F
0
= mee
2
= 5000 N e
, = 0,15
rad/s 7 , 125
60
1200
2 2 = = = t t e f
4 6
3 3
m 10 67 , 41
12
1 , 0 5 , 0
12

=

= =
bt
I
kN/m 210
5
10 167 , 4 10 1 , 2 3 3
3
5 11
3
=

= =

l
EI
k
(a) desconsiderando a massa da viga
rad/s 73 , 16
750
10 1 , 2
5
=

= =
m
k
n
e
510 , 7
7 , 16
126
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 4294 , 0
510 , 7 15 , 0 2 510 , 7 1
10 1 , 2
5000
2 1
2 2
2
5
2 2
2
0
=
+

=
+
=
r r
k
F
X
,

(b) considerando a massa efetiva da viga
kg 1950 5 1 , 0 5 , 0 7800 = = = = btL V m
viga

kg 1400
3
1950
750
3
= + = + =
viga
ef
m
m m
rad/s 25 , 12
1400
10 1 , 2
5
=

= =
ef
n
m
k
e
26 , 10
2 , 12
126
= = =
n
r
e
e

( ) ( ) ( ) ( )
mm 2282 , 0
26 , 10 15 , 0 2 26 , 10 1
10 1 , 2
5000
2 1
2 2
2
5
2 2
2
0
=
+

=
+
=
r r
k
F
X
,


3.36 Uma bomba centrfuga pesando 600 N e operando a 1000 rpm, montada em seis molas de rigidez 6000 N/m cada,
associadas em paralelo, com amortecimento , = 0,2. Determinar a mxima excentricidade permissvel para o rotor, de
forma que a amplitude de regime permanente se limite a 5 mm pico a pico.

Dados: W = 600 N, f = 1000 rpm, k = 6 6000 N/m, , = 0,2 e 2 X = 5 mm
kg 16 , 61
81 , 9
600
= = =
g
W
m
rad/s 7 , 104
60
1000
2 2 = = = t t e f
rad/s 26 , 24
2 , 61
10 6 , 3
4
=

= =
m
k
n
e
316 , 4
3 , 24
105
= = =
n
r
e
e

( ) ( )
2 2
2
2
2 1 r r
M
mer
X
, +
=
Com M = m
( ) ( ) ( ) ( ) mm 377 , 2 316 , 4 2 , 0 2 316 , 4 1
318 , 4
0025 , 0
2 1
2 2
2
2
2 2
2
2
= +
|
|
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
= r r
r
X
e ,