TRIGONOMETR

IA Y GEOMETR

IA ANAL

ITICA
DOCENTE: GIOVANNI RODR

IGUEZ SANTAMAR

IA
1
1
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS B

ASICAS Versi on 1 - Febrero de 2012

EJE TEM

ATICO 1
TRIGONOMETR

IA
Es la rama de las matematicas encargada de estudiar las relaciones entre los lados y los angulos de los
triangulos, su propiedades y aplicaciones en diferentes contextos geometricos.
UN POCO DE HISTORIA:
Los babilonios y los egipcios (hace mas de 3000 a nos) fueron los primeros en utilizar los angulos de un
triangulo y las razones trigonometricas para efectuar medidas en agricultura y para la construccion de
piramides. Tambien se desarrollo a partir de los primeros esfuerzos hechos para avanzar en el estudio de
la astronoma mediante la prediccion de las rutas y posiciones de los cuerpos celestes y para mejorar la
exactitud en la navegacion y en el calculo del tiempo y los calendarios.
El estudio de la trigonometra paso despues a Grecia, en donde se destaca el matematico y astronomo
Griego Hiparco de Nicea, por haber sido uno de los principales desarrolladores de la Trigonometra. Las
tablas decuerdasque construyo fueron las precursoras de las tablas de las funciones trigonometricas de la
actualidad. Desde Grecia, la trigonometra paso a la India y Arabia donde era utilizada en la Astronoma.
Y desde Arabia se difundio por Europa, donde nalmente se separa de la Astronoma para convertirse en
una rama independiente que hace parte de la Matematica.
A principios del siglo XVII, el matematico John Napier invento los logaritmos y gracias a esto los calculos
trigonometricos recibieron un gran empuje.
A mediados del siglo XVII Isaac Newton invento el calculo diferencial e integral. Uno de los fundamentos
del trabajo de Newton fue la representacion de muchas funciones matematicas utilizando series innitas de
potencias de la variable x. Newton encontro la serie para el sen(x) y series similares para el cos(x) y la
tan(x). Con la invencion del calculo las funciones trigonometricas fueron incorporadas al analisis, donde
todava hoy desempe nan un importante papel tanto en las matematicas puras como en las aplicadas.
Por ultimo, en el siglo XVIII, el matematico Leonhard Euler demostro que las propiedades de la trigonometra
eran producto de la aritmetica de los n umeros complejos y ademas denio las funciones trigonometricas
utilizando expresiones con exponenciales de n umeros complejos.
*Tomado de: http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/Loponte/ProyFinalLoponte/proyectonal/historia.htm
2
1.1.

Angulo
No existe una denicion formal de angulo, pero si podemos dar una nocion de como se puede representar.
La region comprendida entre dos semirectas que tienen un mismo punto de origen llamado vertice.
Utilizando un plano de coordenadas rectangulares podemos representar cualquier angulo tomando como
semirecta o lado inicial el semieje positivo X y como lado nal cualquier otra semirecta que parta desde
el origen. As podremos obtener dos mediciones, una positiva (si se mide desde el lado inicial en el sentido
contrario a las manecillas del reloj) y otra negativa (si se mide desde el lado inicial en el sentido de las
manecillas del reloj).
1.1.1. Medic on de angulos
Com unmente se utilizan dos unidades de medicion angular, el grado sexagesimal y el radian.
Grado sexagesimal: Consideremos el BOA como angulo central de un crculo y con sentido positivo.
Se dice que la medida del BOA es un grado (1
o
) si el arco entre el lado incial y nal mide
1
360
de la
circunferencia.
3
Radian: Siendo C una circunferencia de radio 1 y con centro en el origen de coordenadas, diremos que la
medida del angulo POQ en radianes es la longitud del arco

PQ que es igual al radio.
Como el permetro de un crculo de radio 1 es igual a 2, se tiene que un rayo engendra un angulo cuya
medida es 2 radianes cuando el rayo se hace rotar una vuelta completa, en sentido positivo. De igual
manera, dado que un angulo cuya medida es 1
o
, contiene un arco cuya medida es
1
360
de la circunferencia,
se tiene que un rayo engendra un angulo cuya medida es 360
o
, cuando el rayo se hace rotar una vuelta
completaen sentido positivo. As tendremos el siguiente crculo de equivalencias entre grados y radianes.
En particular se tiene que:
a) La medida R en radianes de un angulo que mide G grados esta dada por:
R =

180
o
G
b) La medida G en grados sexagesimales de un angulo que mide R radianes esta dada por:
G =
180
o

R
4
1.1.2. Clasicacion de angulos
Seg un su amplitud:
*Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/

Angulo
Seg un su posicion:
*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos
5
Seg un la suma de sus medidas:
*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos
Formados por rectas paralelas y una secante:
*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos
1.2. Razones trigonometricas
Se denen como las razones o cocientes entre las longitudes de los lados de un triangulo rectangulo. Para
distinguir cada una de estas razones se toma como referencia uno de los angulos agudos y se les asigna un
nombre especial, as:
6
Ejemplo 1.1 Hallar las razones trigonometricas para el angulo del siguiente triangulo.
Calculamos el valor de la hipotenusa usando el teorema de Pitagoras (c
2
= a
2
+b
2
). Enconces:
c =
_
a
2
+b
2
=
_
3
2
+ 4
2
=

9 + 16 = 5
luego hipotenusa = 5, cateto adyascente = 4 y cateto opuesto = 3.
Aplicamos la denicion de cada razon trigonometrica y obtenemos:
sen() =
3
5
csc() =
5
3
cos() =
4
5
sec() =
5
4
tan() =
3
4
cot() =
4
3
Notese que csc() =
1
sen()
, sec() =
1
cos()
, cot() =
1
tan()
.
Esto quiere decir que cosecante es la inversa del seno; secante es la inversa del coseno, y cotangente es la
inversa de la tangente.
Valores de las razones trigonometricas para angulos notables
En el trabajo cotidiano con las matematicas, la mayora de las veces hay que utilizar valores exactos de las
razones trigonometricas, a continuacion se presenta de manera breve y practica una tabla con estos valores.
7
1.3. Funciones trigonometricas
Una funcion trigonometrica generaliza la denicion de razon trigonometrica a todos los n umeros reales, es
decir, en el plano coordenado dado un angulo (en radianes) sobre el eje X se asigna un unico valor real
sobre el eje Y .
f
T
: R R
f
T
()
La anterior relacion genera una curva sobre el plano, donde f
T
es una razon trigonometrica, por ende
tendremos seis funciones trigonometricas basicas. El estudio de estas curvas es importante debido a su
aplicabilidad en areas de la ciencia como por ejemplo la fsica, la astronoma, la cartografa, las telecomu-
nicaciones, y la representacion de fenomenos periodicos o repetitivos.
1.3.1. Funcion seno
Esta curva tiene perodo P
f
= 2, pues se repite cada 2 radianes. Notese tambien que el intervalo de
amplitud de la funcion es [1, 1] ya que la mnima y maxima altura que puede tomar la curva es 1 y 1
respectivamente.
1.3.2. Funcion coseno
Al igual que la funcion seno, el perodo de la funcion coseno es P
f
= 2 y el intervalo de amplitud de la
funcion es [1, 1].
8
1.3.3. Funcion tangente
El perodo de la funcion tangente es P
f
= y el intervalo de amplitud de la funcion es (, ). Ademas
posee innitas asntotas (rectas paralelas al eje Y que pasan por los puntos donde la funcion no esta
denida) en los puntos x = (2k + 1)

2
, k Z.
1.3.4. Funcion cotangente
El perodo de la funcion cotangente es P
f
= y el intervalo de amplitud de la funcion es (, ).
Ademas posee innitas asntotas en los puntos x = k, k Z.
9
1.3.5. Funcion secante
El perodo de la funcion secante es P
f
= 2 y su recorrido en Y es R (1, 1). Ademas posee innitas
asntotas en los puntos x = (2k + 1)

2
, k Z.
1.3.6. Funcion cosecante
El perodo de la funcion cosecante es P
f
= 2 y su recorrido en Y es R(1, 1). Ademas posee innitas
asntotas en los puntos x = k, k Z.
10
1.4. Funciones trigonometricas generales
Sean f
T
una funcion trigonometrica y A,B,C,D R, (B= 0). Entonces y =Af
T
(Bx+C)+D es una funcion
trigonometrica general, donde:
A determina la amplitud de la funcion.
P
f
B
determina el perodo total de la funcion.
C
B
determina el desfase de la funcion (desplazamiento horizontal).
D determina el desplazamiento vertical.
Ejemplo 1.2 Gracar la funcion y = 3 sen(2x ) + 3.
Tenemos que La funcion basica f
T
es sen(x) y su perodo P
f
es 2. ahora:
A= 3, la amplitud de la funcion es 3 pero el signo negativo reeja la funcion sobre el eje X.
P
f
B
=
2
2
= es el perodo de la nueva funcion.
C
B
=

2
, la funcion se desplaza

2
unidades hacia la izquierda.
D= 3, la funcion se desplaza 3 unidades hacia arriba.
Luego transformamos la funcion sen(x) seg un cada coeciente as:
11
1.5. Identidades trigonometricas
Una identidad trigonometrica es una igualdad algebraica entre razones trigonometricas para un mismo
angulo, donde dicha igualdad debe ser verdadera para que se llame identidad.
1.5.1. Identidades recprocas
En la seccion 1.2 se denieron las razones trigonometricas y notamos que las razones sen(x), cos(x), tan(x)
tienen sus respectivas razones inversas, as:
sen(x) =
1
csc(x)
o csc(x) =
1
sen(x)
.
cos(x) =
1
sec(x)
o sec(x) =
1
cos(x)
.
tan(x) =
1
cot(x)
o cot(x) =
1
tan(x)
.
Ademas, tan(x) =
opuesto
adyascente
=
opuesto
hipotenusa
adyascente
hipotenusa
=
sen(x)
cos(x)
= tan(x) =
sen(x)
cos(x)
.
1.5.2. Identidades pitagoricas
llamadas as debido a que se construyen a partir del teorema de Pitagoras (hipotenusa)
2
= (c. opuesto)
2
+
(c. adyascente)
2
=(co)
2
+ (ca)
2
= h
2
.
Dividiendo (co)
2
+ (ca)
2
= h
2
por h
2
obtenemos
(co)
2
h
2
+
(ca)
2
h
2
=
h
2
h
2
= sen
2
(x) + cos
2
(x) = 1 .
Ahora dividiendo (co)
2
+(ca)
2
= h
2
por (ca)
2
obtenemos
(co)
2
(ca)
2
+
(ca)
2
(ca)
2
=
h
2
(ca)
2
= tan
2
(x) + 1 = sec
2
(x) .
Por ultimo, (co)
2
+(ca)
2
= h
2
entre (co)
2
obtenemos
(co)
2
(co)
2
+
(ca)
2
(co)
2
=
h
2
(co)
2
= 1 + cot
2
(x) = csc
2
(x) .
1.5.3. Identidades del angulo suma
sen(x y) = sen(x)cos(y) sen(y) cos(x)
cos(x y) = cos(x)cos(y) sen(x) sen(y)
1.5.4. Identidades del angulo doble
Basandonos en las identidades del angulo suma tenemos:
i) sen(2x) = sen(x+x) = sen(x)cos(x)sen(x) cos(x) = 2 sen(x) cos(x) = sen(2x) = 2 sen(x) cos(x)
12
ii) cos(2x) = cos(x+x) = cos(x)cos(x)sen(x) sen(x) = cos
2
(x)sen
2
(x) = cos(2x) = cos
2
(x) sen
2
(x)
Retomemos ii) y obtendremos dos importantes identidades usadas en calculo integral.
iii) cos(2x) = cos
2
(x) sen
2
(x) = [1 sen
2
(x)] sen
2
(x) = 1 2 sen
2
(x) = sen
2
(x) =
1
2

cos(2x)
2
iv) cos(2x) = cos
2
(x) sen
2
(x) = cos
2
(x) [1cos
2
(x)] = 1+2 cos
2
(x) = cos
2
(x) =
1
2
+
cos(2x)
2
Ejemplo 1.3 Comprobar que la siguiente que la expresion sen
4
(x) cos
4
(x) = 2 sen
2
(x) 1 es una iden-
tidad.
Partamos de sen
4
(x) cos
4
(x) para llegar a la expresion 2 sen
2
(x) 1, entonces:
sen
4
(x) cos
4
(x) = (sen
2
(x) cos
2
(x))(sen
2
(x) + cos
2
(x)) aplicando diferencia de cuadrados
(sen
2
(x) cos
2
(x))(sen
2
(x) + cos
2
(x)) = (sen
2
(x) cos
2
(x))(1) aplicando identidad pitagorica
(sen
2
(x) cos
2
(x)) = (sen
2
(x) [1 sen
2
(x)]) = 2 sen
2
(x) 1
. .

aplicando identidad pitagorica y

sumando terminos semejantes
Ejemplo 1.4 Comprobar que la siguiente que la expresi on 3 sen(x)4 sen
3
(x) = sen(3x) es una identidad.
Partamos de sen(3x) para llegar a la expresion 3 sen(x) 4 sen
3
(x), entonces:
sen(3x) = sen(2x +x) = sen(2x)cos(x) + sen(x)cos(2x) aplicando identidad del angulo doble
= [2 sen(x)cos(x)] cos(x) + sen(x)[cos
2
(x) sen
2
(x)] aplicando identidad del angulo doble
= 2 sen(x) cos
2
(x) + sen(x) cos
2
(x) sen
3
(x) = 3 sen(x) cos
2
(x) sen
3
(x) realizando operaciones
= 3 sen(x)[1 sen
2
(x)] sen
3
(x) = 3 sen(x) 3 sen
3
(x) sen
3
(x) = 3 sen(x) 4 sen
3
(x)
. .
sumando.
1.6. Ecuaciones trigonometricas
Una ecuacion trigonometrica es una igualdad entre funciones trigonometricas que solo se satisface para un
determinado valor o valores de un mismo angulo.
Para solucionarlas desarrollamos la expresiones, hasta obtener una sola expresion trigonometrica igualada
a un n umero mediante el algebra, los despejes, la factorizacion y las identidades basicas.
Ejemplo 1.5 Hallar todos los angulos que satisfacen la ecuacion sen
_
x +

4
_
=

3
2
.
Aplicando la funcion inversa del sen(x) que es arc sen(x) tenemos que:
x +

4
= arc sen
_

3
2
_

sabemos que seno es una fucnion perodica, as que existen innitos angulos
para los cuales seno toma el valor de

3
2
13
arc sen
_

3
2
_
=
_
60
o
+ 360
o
k
120
o
+ 360
o
k
; k Z tenemos ahora dos casos:
caso 1: x +

4
= 60
o
+ 360
o
k =x = 60
o
+ 360
o
k

4
= 60
o
+ 360
o
k 45
o
= 15
o
+ 360
o
k
. .
.
caso 2: x +

4
= 120
o
+ 360
o
k =x = 120
o
+ 360
o
k

4
= 120
o
+ 360
o
k 45
o
= 75
o
+ 360
o
k
. .
.
Ejemplo 1.6 Hallar todos los angulos que satisfacen la ecuacion cos(2x) = 1 + 2 sen(x).
Usamos identidad del angulo doble y pitagorica para que la ecuacion este en terminos del angulo x y la
misma funcion trigonometrica.
cos
2
(x)sen
2
(x) = 1+2 sen(x) =[1sen
2
(x)]sen
2
(x) = 1+2 sen(x) =2 sen
2
(x)+2 sen(x) = 0
2 sen(x)[sen(x) + 1] = 0.
caso 1: 2 sen(x) = 0 =x = 0
o
+ 360
o
k
. .
.
caso 2: sen(x) + 1 = 0 =sen(x) = 1 =x = 270
o
+ 360
o
k
. .
.
14
EJE TEM

ATICO 2
GEOMETR

IA ANAL

ITICA EN EL PLANO
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Rene Descartes. Como creador de la geometra analtica,
comienza tomando un punto de partida: el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana tomando como referencia dos rectas perpendiculares entre s, que se cortan en un punto
denominadoorigen de coordenada.
UN POCO DE HISTORIA:
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Rene Descartes, el celebre matematico y losofo frances
que quiso fundamentar su pensamiento losoco en la necesidad de tomar unpunto de partidsobre el que
edicar todo el conocimiento.
Fue Descartes el primero que utilizo el metodo de las coordenadas para indicar la posicion de un punto (en
el plano o en el espacio). Utilizo, para representar un punto en el plano, dos rectas perpendiculares entre
s. La posicion del punto se lograba midiendo sobre los ejes las distancias al punto. Todo esto aparecio en
1637 en un apendice de su famosos Discours de la methodtituladoLa geometrie.
Pierre de Fermat haba desarrollado con anterioridad estos mismso metodos en un libro tituladoAd locos
planos et solidos Isagoge(Introduccion a los lugares geometricos planos y solidos), pero desgraciadamente
este libro se puiblico a nales del siglo XVII, bastante despues de muerto Fermat y de que Descartes pub-
licase su libro. Por eso no tiene Fermat el reconocimiento que se le debera tener por ello.
*Tomado de: http://www.educared.org/global/premiointernacional/nalistas/710/formulas/Fdescart.html
15
2.1. La recta
Dos puntos P(x
1
, y
1
) y Q(x
2
, y
2
) diferentes, determinan una lnea recta l que no es paralela al eje Y . La
pendiente m de la recta es:
m =
y
2
y
1
x
2
x
1
Si x
2
= x
1
entonces la pendiente no esta denida, sin embargo podemos trazar una lnea recta que es
paralela al eje Y .
El angulo de inclinacion de una recta esta dado por tan() = m.
La ecuacion y = mx +b se denominaecuacion Pendiente-Intercepto en Y.
La ecuacion y y
1
= m(x x
1
) se denominaecuacion Punto-Pendiente.
2.1.1. Rectas paralelas y perpendiculares
Dos rectas y = m
1
x+b
1
, y = m
2
x+b
2
son paralelas si solo si sus pendientes son iguales (m
1
= m
2
). Di-
remos que son perpendiculares si una pendiente es la inversa de la otra y con signo contrario
_
m
2
=
1
m
1
_
.
16
Ejemplo 2.1 Hallar y gracar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos P(5, 3) y Q(2, 3). Luego
determinar su angulo de inclinacion.
Debemos hallar la pendiente de la recta para poder utilizar la ecuacion y y
1
= m(x x
1
).
m =
y
2
y
1
x
2
x
1
=
3 3
2 (5)
=
6
7
.
Ahora: y y
1
= m(x x
1
) y 3 =
6
7
(x (5)) y =
6
7

9
7
.
Para el angulo de inclinacion tenemos: tan() = m = arctan(0,8571) 139,39
o
.
Gracando:
Ejemplo 2.2 Encontrar una recta que sea paralela a la recta y = 2x + 1 y que pase por el punto
A(2, 3). Luego encuentre otra que sea perpendicular pero que pase por B(1, 5).
Recta paralela: m
2
= m
1
m
2
= 2
Luego: y y
1
= m(x x
1
) y (3) = 2(x (2)) y = 2x 7
Recta perpendicular: m
2
=
1
m
1
m
2
=
1
2
Luego: y y
1
= m(x x
1
) y 5 =
1
2
(x 1) y =
1
2
x
9
2
17
Gracando:
2.2. La circunferencia
Es el conjunto de todos los puntos (x, y) que equidistan de un punto jo llamado centro C(h, k). La
distancia de (x, y) a C(h, k) se llama radio r.
La ecuacion general de la circunferencia es Ax
2
+By
2
+Cx +Dy +E = 0 con A = B > 0.
La ecuacion canonica de la circunferencia es (x h)
2
+ (y k)
2
= r
2
.
Ejemplo 2.3 Gracar la circunferencia cuya ecuacion general es 9x
2
+ 9y
2
18x + 36y 54 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general factorizando (completando trinomios cuadrados
perfectos):
9x
2
+ 9y
2
18x + 36y 54 = 0 9(x
2
2x +y
2
+ 4y 6) = 0
(x
2
2x + 1) + (y
2
+ 4y + 4) = 6 + 1 + 4 (x 1)
2
+ (y + 2)
2
= 11.
18
Luego la circunferencia tiene centro C(1, 2) y radio r =

11. entonces su graca es:

2.3. La parabola
Es el conjunto de todos los puntos (x, y) que equidistan de un punto jo llamado foco F y de una recta
ja llamada directriz.
El punto V (h, k) se denomina vertice.
El segmento L
1
L
2
se denomina lado recto.
Si p > 0 la parabola abre hacia arriba, mientras que si p < 0 la parabola abre hacia abajo.
La ecuacion general de la parabola es Ax
2
+By +Cx+D = 0 o Ax+By
2
+Cy +D = 0 con A, B = 0.
La ecuacion canonica de la parabola es (x h)
2
= 4p(y k) (abre sobre Y ) o (y k)
2
= 4p(x h)
(abre sobre X).
Ejemplo 2.4 Gracar la parabola cuya ecuacion general es y
2
6y 4x + 17 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general factorizando (completando trinomio cuadrado
perfecto):
y
2
6y 4x + 17 = 0 (y
2
6y) = 4x 17 (y
2
6y + 9) = 4x 8 (y 3)
2
= 4(1)(x 2).
19
Luego la parabola abre sobre X hacia la derecha, ya que p = 1. Vertice V (2, 3), Foco F(3, 3), directriz
x = 1, eje de simetra y = 3, extremos del lado recto L
1
(3, 5), L
2
(3, 1).
2.4. La elipse
Es el conjunto de todos los puntos (x, y) tales que la suma de las distancias a dos puntos jos llamados
focos F
1
, F
2
es constante e igual a 2a.
El punto C(h, k) se denomina centro.
Los puntos V
1
, V
2
, M
1
, M
2
se denominan vertices.
La ecuacion general de la elipse es Ax
2
+By
2
+Cx +Dy +E = 0, con (A = B) > 0.
La ecuacion canonica de la elipse es
(x h)
2
a
2
+
(y k)
b
2
= 1, si a > b la elipse es horizontal, si a < b es
vertical. Ademas c =

a
2
b
2
o c =

b
2
a
2
dependiendo de quien es mayor entre a y b.
20
Ejemplo 2.5 Gracar la elipse cuya ecuacion general es 25x
2
+ 16y
2
= 400.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general:
25x
2
+ 16y
2
= 400
25(x 0)
2
400
+
16(y 0)
2
400
= 1
(x 0)
2
16
+
(y 0)
2
25
= 1.
Luego la elipse tiene centro C(0, 0) y es vertical ya que a < b. Vertices V
1
(4, 0); V
2
(4, 0); M
1
(0, 5); M
2
(0, 5),
ademas c =

b
2
a
2
=

25 16 = 3, entonces F
1
(0, 3); F
2
(0, 3).
2.5. La hiperbola
Es el conjunto de todos los puntos (x, y) tales que el valor absoluto de sus diferencias a dos puntos jos
llamados focos F
1
, F
2
es constante e igual a 2a.
21
El punto C(h, k) se denomina centro.
Los puntos V
1
, V
2
, M
1
, M
2
se denominan vertices.
La ecuacion general de la hiperbola es Ax
2
+By
2
+Cx +Dy +E = 0, con A < 0 o B < 0.
La ecuacion canonica de la hiperbola es
(x h)
2
a
2

(y k)
b
2
= 1 (abre sobre X) o
(y k)
2
b
2

(x h)
a
2
= 1
(abre sobre Y ). Ademas c =

a
2
+b
2
.
Las asntotas tienen por ecuacion de la recta a y k =
b
a
(x h).
Ejemplo 2.6 Gracar la hiperbola cuya ecuacion general es 3y
2
x
2
+ 4x 6y 10 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general:
3y
2
x
2
+ 4x 6y 10 = 0 3(y
2
2y) (x
2
4x) = 10
3(y
2
2y +1) (x
2
4x +4) = 10 +3 4 3(y 1)
2
(x 2)
2
= 9
(y 1)
2
3

(x 2)
2
9
= 1.
Luego la hiperbola tiene centro C(2, 1) y abre sobre Y . Vertices V
1
(5, 1); V
2
(1, 1); M
1
(2, 1 +

3);
M
2
(2, 1

3).
Ademas c =

a
2
+b
2
=

9 + 3 =

12, entonces F
1
(2, 1 +

12); F
2
(2, 1

12).
Asntotas y 1 =

3
3
(x 2).
22
EJE TEM

ATICO 3
GEOMETR

IA ANAL

ITICA EN EL ESPACIO
3.1. Vectores en R
2
Y R
3
Los vectores estudiados en este captulo son solo dos tipos especiales de la teora vectorial en general, pero
aqu son importantes debido a su facil representacion geometrica, la cual es un segmento de recta dirigido.
Denicion 3.1 Un vector

v R
2
se representa geometricamente por un segmento de recta dirigido, cuyo
extremo inicial es el punto de coordenadas (0, 0) en el plano cartesiano (origen), y el extremo nal es
el punto de coordenadas (x
1
, x
2
). Generalmente un vector se representa por la pareja ordenada usada para
representar el extremo nal del vector. Es decir,

v = (x
1
, x
2
).
Las coordenadas (x
1
, x
2
) se denominan componentes del vector

v .
Podemos denir un vector

v R
3
de manera semejante como se hizo en R
2
, donde el extremo inicial
del vector es el punto (0, 0, 0) en el espacio cartesiano (origen), y el extremo nal es el punto (x
1
, x
2
, x
3
).
Entonces

v R
3
es la tripla ordenada (x
1
, x
2
, x
3
). Para representar gracamente este vector necesitamos
un tercer eje Z que sea perpendicular a los ejes X e Y as:
23
Dos vectores

u = (u
1
, u
2
) y

v = (v
1
, v
2
) son iguales si y solo si u
1
= v
1
y u
2
= v
2
. Analogamente esto
sucede para vectores en R
3
.
Ejemplo 3.1 Representar en el plano los siguientes vectores:
a)

v = (1, 4).
Partiendo de la denicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (1, 4).
b)

v = (3, 2).
Partiendo de la denicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (3, 2).
24
c)

w = (1, 3, 2).
Partiendo de la denicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (1, 3, 2).
Denicion 3.2 Sean

u = (u
1
, u
2
) y

v = (v
1
, v
2
) vectores en el plano. El vector suma se dene como
la suma de las respectivas componentes de

u con

v , es decir,

u +

v = (u
1
+v
1
, u
2
+v
2
).
La representacion graca de un vector suma es la diagonal de un paralelogramo que tiene como lados
adyacentes a

u y

v .
Ejemplo 3.2 Hallar la suma de los siguientes vectores, tanto analtica como gracamente.
a)

u = (2, 2) y

v = (1, 3).
Partiendo de la denicion tenemos que

u +

v = (2 + (1), 2 + 3) = (3, 5).
Ahora representemos en el plano

u +

v = (3, 5).
25
b)

u =
_

2,
1
2
_
y

v =
_
2

2,
3
2
_
.
Partiendo de la denicion tenemos que

u +

v =
_

2 + (2

2),
1
2
+
3
2
_
=
_

2, 2
_
.
Ahora representemos en el plano

u +

v =
_

2, 2
_
.
Denicion 3.3 Sea

v = (v
1
, v
2
) un vector, k un escalar. El producto escalar entre

v y k es un nuevo
vector k

v denido as:
k

v = k(v
1
, v
2
) = (kv
1
, kv
2
).
Gracamente la representacion del producto escalar es el cambio deescalao tama no del vector. Ademas
si k > 0, el vector k

v tiene la misma direcccion que

v ; y si k < 0 el vector k

v y

v tienen direcciones
opuestas.
26
k > 0 k < 0
Ejemplo 3.3 Hallar el correspondiente producto escalar dados los siguientes vectores y escalares.
a) k = 2 y

v =
_

1
2
, 2
_
Por denicion k

v = 2
_

1
2
, 2
_
=
_
2
_

1
2
_
, 2(2)
_
= (1, 4).
b) k = 2 y

v = (1, 1)
Por denicion k

v = 2 (1, 1) = (2(1), 2(1)) = (2, 2).

c) k =
1
2
y

v = (4, 3)
Por denicion k

v =
1
2
(4, 3) =
_
1
2
(4),
1
2
(3)
_
=
_
2,
3
2
_
.
Teorema 3.1 Propiedades de la suma vectorial y el producto escalar.
Sean

u ,

v y

w vectores en R
2
, y sean p y q escalares, entonces se cumplen las siguientes propiedades:
1.

u +

v R
2
Clausura bajo la suma
2.

u +

v =

v +

u Conmutativa de la suma
3. (

u +

v ) +

w =

u + (

v +

w) Asociativa de la suma
4.

u +

0 =

u
Modulativa de la suma
5.

u + (

u) =

0
Invertiva de la suma, donde

u = (1)

u
6.
k

u R
2
Clausura bajo el producto escalar
7. k(

u +

v ) = k

u +k

v Distributiva
8. (k +q)

u = k

v +q

u Distributiva
9. k(q

u ) = (kq)

u Asociativa del producto

10. (1)

u =

u Modulativa del producto

27
Las anteriores propiedades tambien se cumplen para vectores en R
3
. Las demostraciones de estas propiedades
son realmente sencillas partiendo de las deniciones de suma vectorial y producto escalar. Se dejan como
ejercicio para el lector.
Otra operacion importante es el producto entre vectores, mas conocida como el producto punto, pero
antes de dar la denicion de esta operacion es importante tambien introducir los conceptos de norma,
vector unitario y angulo entre dos vectores.
Denicion 3.4 Sea

v R
2
. Se dene la longitud del vector

v as:

v =
_
v
2
1
+v
2
2
.
La notacion

v es tambien denominada la norma de

v . Ademas, si

v = 1, entonces el vector

v se
llama unitario.
Nota: En Fsica y en el campo de las ingenierias se usan mucho los vectores unitarios normales y se
denotan de la siguiente forma:

i = (1, 0, 0) Vector sobre el eje X y de longitud 1.

j = (0, 1, 0) Vector sobre el eje Y y de longitud 1.

k = (0, 0, 1) Vector sobre el eje Z y de longitud 1.

Ejemplo 3.4 Hallar la norma de los siguientes vectores:
a)

v = (4, 3)
Por denicion tenemos

v =
_
(4)
2
+ (3)
2
=

25 = 5.
b)

v =
_
1

3
,
1

3
,
1

3
_
Por denicion tenemos

v =

_
1

3
_
2
+
_

3
_
2
+
_
1

3
_
2
=
_
3
3
= 1.
28
Teorema 3.2 Sea

v R
2
con

v =

0 , entonces el vector

u =

v

v
es de longitud 1 y tiene la misma
direccion del vector

v . El vector

u se llama vector unitario en la direccion de

v . Este teorema aplica
de igual forma para vectores en R
3
.
Para demostrar este teorema debemos probar que

u tiene la misma direccion que

v y que la norma de

u es 1.
i) Dado que

v =

0

v = 0.
Ademas

v > 0
1

v
> 0. Luego
_
1

v
_

v es un nuevo vector

u (m ultiplo de

v ) que tiene
la misma direccion que

v , es decir,

u =
_
1

v
_

v =

v
.
ii)

u = 1.
Dado que

u =

u =
_
_
_
_

v

v
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_

v
_
v
2
1
+v
2
2
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
,
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
__
_
_
_
_
Aplicando nuevamente la denicion de norma tenemos
_
_
_
_
_
_
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
,
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
__
_
_
_
_
=

_
_
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
_
2
+
_
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
_
2
=
=

v
2
1
+v
2
2
v
2
1
+v
2
2
= 1. Luego

u = 1
Nota: El anterior teorema es de gran utilidad cuando se necesita encontrar el vector unitario en la direccion
de

v . Este procedimiento se conoce como normalizacion del vector

v .
Ejemplo 3.5 Normalizar los siguientes vectores:
a)

v = (3, 1)
Por el teorema de normalizacion tenemos que
v

v
=
(3, 1)
_
(3)
2
+ (1)
2
=
1

9 + 1
(3, 1) =
_
3

10
,
1

10
_
b)

v = (1, 2, 3).
Por el teorema de normalizacion tenemos que
v

v
=
(1, 2, 3)
_
(1)
2
+ (2)
2
+ (3)
2
=
1

1 + 4 + 9
(1, 2, 3) =
_
1

14
,
2

14
,
3

14
_
.
29
Denicion 3.5 Sean

u ,

v R
2
con

u =

v . El angulo (0 ) entre los vectores

u y

v esta
dado por
cos =
u
1
v
1
+u
2
v
2

u

v
.
La anterior expresion se obtiene a partir de la siguiente construccion geometrica.
Aplicando la ley de los cosenos para el anterior triangulo tenemos que:

v
2
=

u
2
+

v
2
2

u

v cos
Apliquemos ahora la denicion de norma y despejemos cos .
(u
1
v
1
, u
2
v
2
)
2
= (u
1
, u
2
)
2
+(v
1
, v
2
)
2
2

v cos

_
_
(u
1
v
1
)
2
+ (u
2
v
2
)
2
_
2
=
_
_
u
2
1
+u
2
2
_
2
+
_
_
v
2
1
+v
2
2
_
2
2

v cos
(u
2
1
2u
1
v
1
+v
2
1
) + (u
2
2
2u
2
v
2
+v
2
) = u
2
1
+u
2
2
+v
2
1
+v
2
2
2

v cos
2u
1
v
1
2u
2
v
2
= 2

v cos
cos =
u
1
v
1
+u
2
v
2

v
.
Denicion 3.6 El producto punto de dos vectores en el espacio

u = (u
1
, u
2
, u
3
) y

v = (v
1
, v
2
, v
3
) es
la cantidad escalar:

v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Ejemplo 3.6 Hallar el producto punto entre los vectores

u = (2, 1, 3) y

v = (2, 2, 2).
Por denicion

u

v = (2)(2) + (1)(2) + (3)(2) = 12.

Teorema 3.3 Propiedades del producto punto. Sean

u ,

v y

w en R
2
y k un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:
1.

u

v =

u
2.

u (

v +

w) =

v +

u

w
30
3. k(

v ) = (k

u )

v =

u (k

v )
4.

u

u = u
2
5.

u

u 0 y

u

u = 0

u =

0
Nota: No olvide que el producto punto entre dos vectores siempre es un escalar, no otro vector.
Denicion 3.7 El producto cruz de dos vectores en el espacio

u = (u
1
, u
2
, u
3
) y

v = (v
1
, v
2
, v
3
) es un
vector perpendicular a

u y

v .

v =

i

j

k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

u
2
u
3
v
2
v
3

u
1
u
3
v
1
v
3

j +

u
1
u
2
v
1
v
2

k
La magnitud del vector

u

v denota el area del paralelogramo generado por los vectores

u y

v .
Ejemplo 3.7 Dados

u = (1, 3, 1) y

v = (0, 2, 1) Hallar

u

v .

v =

i

j

k
1 3 1
0 2 1

3 1
2 1

1 1
0 1

j +

1 3
0 2

k =
= [(3)(1) (2)(1)]

i [(1)(1) (0)(1)]

j + [(1)(2) (0)(3)]

k = 5

i +

j + 2

k.
3.2. Supercies cuadraticas
Una supercie cuadratica en el espacio esta determinada por una ecuacion de segundo grado.
Ax
2
+By
2
+Cz
2
+Dxy +Eyz +Fxz +Gx +Hy +Iz +J = 0
En esta seccion describiremos las supercies generadas por una ecuacion cuadratica de la forma Ax
2
+
By
2
+ Cz
2
+ Dx + Ey + Fz + G = 0, ya que esta describe las supercies mas conocidas y sencillas de
gracar.
31
Para dibujar estas supercies utilizaremos la idea de trazas, que en general es la lnea de interseccion de
la supercie con el plano. Es decir, si se puede anular en la ecuacion cuadratica una variable obtendremos
una traza en el plano que no incluye la variable anulada, luego as podremos obtener tres trazas, una en el
plano XY (anulando z), otra en el plano XZ (anulando y) y otra en el plano Y Z (anulando x).
Observemos la siguiente graca ilustrativa:
Al observar el anterior cono sobre los planos Y Z y XZ las guras que se visualizan son triangulos, mientras
que si se observa el cono sobre el plano XY se visualiza una circunferencia.
3.2.1. Esfera
Una supercie se llama esfera si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion canonica:
(x h)
2
+ (y k)
2
+ (z l)
2
= r
2
Donde C(h, k, l) es el centro de la esfera y r el radio.
Traza Ecuacion de la traza Graca
XY (x h)
2
+ (y k)
2
= r
2
Circunferencia
XZ (x h)
2
+ (z l)
2
= r
2
Circunferencia
Y Z (y k)
2
+ (z l)
2
= r
2
Circunferencia
32
3.2.2. Elipsoide
Una supercie se llama elipsoide si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion canonica:
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
+
(z l)
2
c
2
= 1
Donde C(h, k, l) es el centro de la esfera.
Traza Ecuacion de la traza Graca
XY
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= 1 Elipse
XZ
(x h)
2
a
2
+
(z l)
2
c
2
= 1 Elipse
Y Z
(y k)
2
b
2
+
(z l)
2
c
2
= 1 Elipse
3.2.3. Paraboide
Una supercie se llama paraboloide si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion canonica:
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= c(z l)
Donde V (h, k, l) es el vertice del paraboloide. En terminos generales si solo dos variables estan elevadas al
cuadrado y la otra es lineal se obtiene un paraboloide, ya sea que abra sobre Z, Y o X.
Traza Ecuacion de la traza Graca
XY
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= t Elipse o punto (si z = l)
XZ
(x h)
2
a
2
= c(z l) Parabola
Y Z
(y k)
2
b
2
= c(z l) Parabola
33
3.2.4. Paraboide hiperbolico
Una supercie se llama paraboide hiperbolico si la ecuaci on general cuadratica se puede reducir a la ecuacion
canonica:
(x h)
2
a
2

(y k)
2
b
2
= c(z l)
Donde C(h, k, l) es el centro del paraboloide hiperbolico o punto de silla. En terminos generales si solo
dos variables estan elevadas al cuadrado y la otra es lineal se obtiene un paraboloide hiperbolico, ya sea
que abra sobre Z, Y o X.
Traza Ecuacion de la traza Graca
XY
(x h)
2
a
2

(y k)
2
b
2
= t Hiperbola o punto (si z = l)
XZ
(x h)
2
a
2
= c(z l) Parabola
Y Z
(y k)
2
b
2
= c(z l) Parabola
34