La transformada de Laplace permite convertir las ecuaciones que describen un circuito en el dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia compleja

p, realizar el anlisis y por ltimo transformar la solucin del problema de nuevo al dominio del tiempo. La transformada de Laplace se define como sigue:
F [ p _] =

e pt f [t ]dt

Definida una funcin f[t_] e invocando la funcin anterior, el programa calcular la integral. 1. LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Por ser una integral, la Transformada de Laplace posee las siguientes propiedades: Si L[ f[t] ] = F[p] L[ k f[t] ] = k F[p] y L [ f1[t] + f2[t] ] = F1[p] + F2[p]

2. CLCULO DE PARES DE TRANSFORMADAS

A partir de la definicin pueden calcularse algunos pares de transformadas usuales en Electrotecnia. 2.1. FUNCIN ESCALN UNITARIO Simula la aplicacin de una f.e.m. unitaria constante al cerrarse un interruptor:

f [t _} = UnitStep[t ] Plot[ f [t ],{t ,0,10}]

2

1.5

0.5

10

13

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1 p Plot[ F [ p ],{ p,0.05,1}]
20

15

10

0.2

0.4

0.6

0.8

F[p] posee un polo en el origen. 2.2. FUNCIN EXPONENCIAL La hemos reconocido como respuesta en los circuitos RL y RC
f [t _] = e tUnitStep[t ]

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1 p + =5 Plot[ f [t ],{t ,0,1}]
1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

14

Plot[ F [ p ],{ p,4.999,4.97}]

1000 800 600 400 200

-4.995

-4.985

-4.98

-4.975

-4.97

F[p] posee un polo en p=2.3. FUNCIN EXPONENCIAL - EXPONENTE IMAGINARIO De acuerdo con la igualdad de Euler es una combinacin lineal de senos y cosenos: ejt =Cos[t] + jSin[t]
Sea f [t _] = eitUnitStep[t ]

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1 p i
Compruebe el resultado aplicando la transformada 2. 2.4. FUNCINES SENO Y COSENO

f [t _] = Cos[t ]UnitStep[t ]
Su Transformada de Laplace es:

F [ p] p p +2
2

F[p] posee polos imaginarios conjugados en p = i

15

Consideremos a continuacin el Sin[wt]:

f [t _] = Sin[t ]UnitStep[t ]

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 2 p +2

F[p] posee polos imaginarios conjugados en p = i Compruebe los resultados obtenidos aplicando 1.3. y la linealidad de la Transformada de Laplace:

2.5. FUNCINES SENO Y COSENO AMORTIGUADOS En el mtodo clsico las encontrbamos como respuesta de los circuitos oscilatorios amortiguados. COSENO AMORTIGUADO

f [t _] = e t Cos[t ]UnitStep[t ] = 30; = 5; Plot[ f [t ],{t ,0,1}, PlotRange > All ]

1 0.75 0.5 0.25 0.2 -0.25 -0.5 0.4 0.6 0.8 1

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] p + ( p + )2 + 2

16

F[p] posee polos complejos conjugados en p = - i

SENO AMORTIGUADO
f [t _] = e t Sin[t ]UnitStep[t ] = 30; = 5; Plot[ f [t ],{t ,0,1}, PlotRange > All ]

0.8 0.6 0.4 0.2

0.2 -0.2 -0.4

0.4

0.6

0.8

Su Transformada de Laplace es:

F [ p]

( p + )2 + 2
F[p] posee polos complejos conjugados en p = - i 2.6. FUNCIN RAMPA Puede representar la seal de salida de un transductor de posicin que vara linealmente con el tiempo.
f [t _] = tUnitStep[t ] Plot[ f [t ],{t ,0,10}]
10 8 6 4 2

10

17

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1 p2
F[p] posee un polo doble en el origen. 2.7. FUNCIN RAMPA AMORTIGUADA La conocemos como respuesta crtica de los circuitos RLC.

f [t _] = te tUnitStep[t ] = 10; 5 Plot[ f [t ],{t ,0, }]

0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1 ( p + )2

F[p] posee un polo doble en p = -

18

2.7. FUNCIN IMPULSO Es importante para el estudio de la respuesta libre de sistemas y el comportamiento de stos ante distintas excitaciones (integral de convolucin).

f [t _] = DiracDelta[t ]
Su Transformada de Laplace es:

F [ p] 1
2.8. TABLA DE PARES DE TRANSFORMADAS LE RECOMENDAMOS MEMORIZAR ESTA TABLA. LE FACILITAR EL PROCESAMIENTO MANUAL DE TRANSFORMADAS Y SUS INVERSAS.

19

3. DESPLAZAMIENTO REAL (EN EL TIEMPO). Consideremos una funcin que presenta un retardo el tiempo. La conclusin que seguir es general.
f [t _] = (t a )UnitStep[t a ] a = 2: Plot[ f [t ],{t ,0,5}]

3 2.5 2 1.5 1 0.5

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] e ap p2
Comprobamos que la Transformada de Laplace de la funcin desplazada a segundos es igual a la transformada de la original multiplicada por e-p. El retardo de tiempo origina una exponencial en el dominio de p.

20

Apliquemos a un ejemplo:

f [t _] = (t a )e (t a )Unitstep[t ] = 10; a = 0.1; Plot[ f [t ],{t ,0,0.5}, PlotRange > All ]

0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Su Transformada de Laplace es:

F [ p] e ap ( p + )2
Compare con 1.6. 4. DESPLAZAMIENTO EN EL PLANO COMPLEJO. Calculemos la transformada inversa en el siguiente ejemplo:
InverseLaplaceTransform[ t 1 , p, t ] p2

Repitamos, con un desplazamiento a en la variable p:

InverseLaplaceTransform[ te t 1 , p, t ] ( p + )2

El desplazamiento en el plano complejo se traduce en un amortiguamiento de la funcin del tiempo.

21

5. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN Sea, a modo de ejemplo la funcin:

f [t _} = Cos[t + 30]
Calculamos su Transformada de Laplace F1[p]:
F1[ p _] = LaplaceTransform[ f [t ], t , p ] 3p 2( p 2 + 2 )

Transformamos a continuacin la derivada de la funcin obteniendo F2[p]:

F 2[ p _] = LaplaceTransform[ f [t ], t , p ]

( p + 3 ) 2( p 2 + 2 )

Un teorema matemtico permite demostrar que si L[ f[t] ] = F[p] L[ f'[t] ] = p F[p] - f[0] Comprobemos:
F 2[ p _] = Simplify[ pF1[ p ] f [0]]

( p + 3 ) 2( p 2 + 2 )
resultado que demuestra la propiedad enunciada.

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN Sea la funcin

f [t _] = te tUnitstep[t ]

cuya transformada de Laplace result

F [ p] 1 ( p + )2

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Calcularemos a continuacin la transformada de Laplace de la integral de la funcin del tiempo:

f 1[t _] =

f [t ]dt

e t (et t 1)UnitStep[t ] 2 f [t _] = f 1[t ]

su transformada de Laplace es:

F [ p] 1 p( p + )2
que es la transformada de la funcin original, dividida por p. Si
L[ f [t ]] = F [ p ] > L[ f [t ]dt =
t 0

F [ p] p

7. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE CIRCUITOS LINEALES Y DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES SIMPLES. Las funciones de transferencia de circuitos lineales son cocientes de polinomios en p. Las Transformadas de Laplace de las funciones de excitacin usuales, que podemos observar en la tabla 1.8., son tambin cocientes de polinomios. En consecuencia, el problema ser hallar la transformada inversa de funciones de la forma
F [ p] = a0 p m + a1 p m 1 + ........ + am b0 p n + b1 p n 1 + ............ + bn

cuyo denominador puede factorearse en sus races,como en el siguiente ejemplo: La funcin Apart nos permite la expansin en fracciones simples: Ahora podemos hallar la transformada inversa, mediante clculo manual o continuar con auxilio del programa:

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Las funciones del tiempo resultan combinaciones lineales de exponenciales de la forma:

f t = Ak e pk t
n
donde pk son las races del denominador de F[p].

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