INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELCTRICA UNIDAD CULHUACAN

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
ACADEMIA DE TITULACIN DE I.C.E. Diseo e implementacin de un sistema de riego bsico, automatizado con PIC para invernaderos menores a 2000 m2
TESINA PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA POR OPCIN CURRICULAR PRESENTAN Ricardo Alarcn Jurez Hctor Gabriel Serralde Valencia Jorge Alberto Vzquez Torres PROFESORADO M. C. Celsa Piedad Santos Jcome Ing. Claudia Beatriz Alonso Prez Ing. Juan Antonio Balderas Castro

ASESORES M. en C. Edgar Alejandro Berrospe Ochoa Ing. Yventz Entzana Garduo

REVISIN 6 de Mayo de 2013 6 de Mayo de 2013 . .

Mxico D.F. a 6 de mayo de 2013

INDICE
Introduccin Planteamiento del problema Justificacin Objetivo general Objetivos particulares Captulo 1 Estado del arte Captulo 2 Marco teoorico Captulo 3 Diseo e implementacin Captulo 4 Pruebas y resultados Captulo 5 Conclusiones y recomendaciones Captulo 6 Factibilidad Viabilidad I II III IV 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Planteamiento del problema

Segn el Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente (PNUMA), en el ao 2025, 3 mil millones de personas podran carecer de los requerimientos bsicos de agua vital. Asimismo, es previsible que el agua se convierta en uno de los principales temas de conflicto a lo largo de este siglo; es urgente dar respuesta a la meta 10 de los objetivos del milenio, la cual se refiere a resolver el problema de escasez del agua. Las aportaciones del ciclo hidrolgico no ofrecen garantas a la humanidad, ya que nicamente dos tercios de la poblacin mundial viven en zonas que reciben una cuarta parte de las precipitaciones anuales del mundo. Por Se considera que la escasez de agua se presenta cuando la demanda excede al abastecimiento, en donde influye el crecimiento de la poblacin o aquellas prcticas que demandan cantidades excesivas de agua como lo es la agricultura. Actualmente el 70% del total de agua fresca en el mundo se usa para producir alimentos y fibras. La proyeccin indica que para el 2050, sesenta y seis pases que comprenden dos tercios de la poblacin mundial se enfrentarn a este problema, la escasez del agua.

La proyeccin indica que para el 2050, sesenta y seis pases que comprenden dos tercios de la poblacin mundial se enfrentarn a este problema, la escasez del agua. Las consecuencias de este fenmeno son de tipo social, econmico, poltico y ecolgico (Figura 1.1).

El suministro de agua dulce es cada vez ms limitado para las diversas comunidades, en millones de ellas nunca llegar la red de agua potable, la insuficiencia de este recurso natural afectar el desarrollo econmico de muchos pases en las prximas dcadas. En todo el mundo se hace un mal uso de enormes cantidades de agua con subvenciones agrcolas inapropiadas, sistemas de riego ineficientes, fijacin inadecuada de precios, ordenacin ineficiente de las cuencas hidrogrficas y otras prcticas no adecuadas.

Figura 1.1 Tensin hdrica y escasez de agua.

Fuente: GARDNER-OUTLAW, T. y Engleman, R.(1997) :Sustaining water, easing scarcity: A second update. Washington, D.C., Population Action International, P.10

Problemtica del agua en Mxico

El Instituto Nacional de Ecologa (INE) afirma que en Mxico, el crecimiento econmico no ha tomado en cuenta plenamente las seales de escasez del agua. La concentracin de la poblacin y la actividad econmica han creado zonas de alta escasez, no slo en las regiones de baja precipitacin pluvial sino tambin en zonas donde eso no se perciba como un problema al comenzar el crecimiento urbano o el establecimiento de agricultura de riego. Tan slo para ilustrar la situacin extrema en la que se encuentra el agua subterrnea, podemos mencionar que, segn clculos de la Comisin Nacional del Agua (CNA), 101 acuferos de un total de 600 estn sobre explotados.

Y tomando en cuenta que la infraestructura de riego de los 6,2 millones de hectreas (ha) que tienen instalaciones, unos 4,2 millones ha (67%) se riegan con agua superficial y el resto, unos 2 millones ha (33%), se riegan mediante bombeo de agua subterrnea. Aproximadamente 3,3 millones ha corresponden a 80 sistemas mayores, principalmente distritos de riego (DR). Los restantes 2,9 millones ha se distribuyen entre ms de 30 mil pequeas unidades de riego (UR) y comunales.

A continuacin se muestra una tabla Figura 1.2 la cual nos muestra la infraestructura de riego en Mxico, y como se reparte en diferentes sistemas.

Figura 1.2 Infraestructura de riego y superficie de regado Origen del agua Presas Derivacin Aspersin Bombeo Pozos Agua superficial y Agua subterrnea TOTAL Origen del agua Presas Derivacin Aspersin Bombeo Pozos Agua superficial y Agua subterrnea TOTAL Origen del agua Presas Derivacin Aspersin Bombeo Pozos Agua superficial y Agua subterrnea TOTAL Fuente: FAO DR (%) 56 17 1 1 10 15 84 DR UR (%) 4 7 4 8 74 3 39.490 UR Sistema (%) 4 8 2 10 73 3 39.574 sistemas Superficie (%) 46 11 1 2 10 12 3.300.000 ha Superficie (%) 14 20 6 10 47 4 2.956.032 ha Superficie (%) 41 16 3 6 27 7 6.256.032 ha

La transferencia de los mayores sistemas de riego o distritos de riego (53% de la superficie total de regado) del gobierno federal a las asociaciones civiles de usuarios (ACU) es un elemento clave de la nueva poltica de aguas (Ley de Aguas Nacionales, 1992). Junto con el programa de transferencia, el Gobierno, con el apoyo del Banco Mundial y del Banco Interamericano de Desarrollo ha invertido en rehabilitar y mejorar el riego y los sistemas de drenaje, y en los equipos de operacin y mantenimiento transferidos a las ACU junto con los sistemas.

Justificacin
El proyecto que hemos propuesto consiste en una aplicacin prctica de los conocimientos que hemos adquiridos durante el transcurso de la carrera y que van dirigidos a la automatizacin y control de un suministro de nutrientes para un

sistema de riego, de tal manera que se pueda controlar el tiempo de apertura de los inyectores de suministro de sustratos, esto en funcin de determinados parmetros meteorolgicos, como pueden ser la temperatura ambiente, humedad relativa de la tierra, la incidencia de radiacin solar, segn la poca del ao, as como los factores determinantes en el riego de cultivos, entre los que destaca la conductividad elctrica. Por otra parte, actualmente resulta imprescindible la implantacin de nuevas tcnicas de cultivo que nos lleven a una mejor disposicin, de los cada vez ms escasos recursos hdricos, por medio de nueva tecnologa. Las tcnicas de cultivo optimo requieren de sistemas de riego inteligentes que sean autmatas y mejor an controlados, que permitan consumir nicamente los nutrientes y agua necesaria, minimizando todo tipo de prdidas y aportando solamente la cantidad del preciado elemento que las plantas necesitan. La elevada tecnificacin que exige la implantacin de tcnicas hidropnicas implica una inversin econmica bastante considerable para los agricultores, es por esto que el sistema de riego a realizar debe ser sustentable, para que exista rentabilidad y los cultivos sean eficientes y de calidad. Sin embargo, debido a que los precios de los sistemas de riego en el mercado son altos y adems no todos los agricultores de pequeas superficies tienen el capital necesario para adquirir esta tecnologa, en esta tesina, se propone un sistema de riego bsico, automatizado, econmico y eficiente, dispuesto a satisfacer las necesidades de los agricultores que se dedican a producir en superficies no mayores a los 2000 m2. El cual estar diseado para ser accesible econmicamente a los agricultores y que adems, estar pensado para tener un estricto cuidado del agua.

Objetivo general
Disear e implementar un sistema de riego mediante el dominio de un PIC, para ofertar una alternativa economica en el riego automatizado a nivel nacional.

Objetivos Especificos
Disear la estructura del sistema de riego y el algoritmo de control. Construir el sistema de riego y programar el PIC Implementar la secuencia de control y realizar las pruebas necesarias para ajustar el funcionamiento del sistema.

Captulo 1 Estado del Arte

Hacia el 6 000 aos aC, las primeras comunidades agrcolas prosperaron en la baja Mesopotamia. Su supervivencia slo fue posible mediante el establecimiento de un sistema de riego, sin que la superficie agrcola de esta regin se viera limitada a las riberas de los principales ros. La adicin del limo aportado por las inundaciones de los ros y el agua necesaria por el riego dio rendimientos significativamente ms altos que los obtenidos en las zonas de secano en la zona de la alta Mesopotamia, donde el regado tambin fue desarrollado para aumentar la produccin agrcola.

Figura 1.1 Fragmento de cono de arcilla con inscripciones mencionando la excavacin de un canal por el rey Urukagina de lagash Como resultado de los estudios de Karl August Wittvogel, durante mucho tiempo se pens en que el establecimiento del sistema de riego slo podra hacerse en el marco de una fuerte centralizacin del poder dentro de una sociedad muy jerarquizada. En realidad, los ms antiguos sistemas de riego fueron realizados por comunidades pequeas. Los Estados, sin embargo, slo se ocuparon de desarrollar sistemas extensivos, excavar canales y gestionarlos. Los gobernantes de Mesopotamia tambin tuvieron siempre como un deber establecer y restaurar los sistemas de riego. Los conflictos tambin pudieron haber sido motivados por la posesin de buenas tierras de regado, como los que ocurrieron entre Lagash y Umma en los siglos XXV y XXIV.

El agua necesaria para el riego se llevaba a las superficies cultivadas por medio de canales. Los ms grandes salan directamente de los ros, y servan de base para una red jerrquica de pequeos canales y acequias. El sistema tambin podra incluir cisternas utilizadas para regular el flujo de los ros, de canales elevados, y en ocasiones de acueductos, dependiendo del terreno. Se utilizaban exclusas para regular el flujo del agua. Los sedimentos aportados por los ros causaban la elevacin de sus lechos en relacin con los campos, y, por tanto, el agua poda irrigar los campos sin equipo especial, excavando una zanja en la orilla del canal en la direccin del campo donde las acequias distribuan el agua uniformemente sobre la superficie del cultivo. Pero tambin hubo equipos de

elevacin tales como shadouf y norias a partir del I milenio. Tambin poda regarse desde pozos en las regiones peor drenadas.

EL RIEGO EN EL ANTIGUO EGIPTO

Desde los tiempos ms primitivos nos encontramos en egipto un "departamento de riego" muy bien organizado, equivalente a un Ministerio, cuyos jefes eran siempre los ms famosos arquitectos de Egipto. A menudo en la documentacin, se encuentra entre los ttulos de los ms altos dignatarios, el de "el jefe de riego", Uno de los principales cometidos de este Departamento era el de vigilar la crecida y el descenso del nivel de las aguas del Nilo. Para ello se excavaban pozos que comunicaban con el ro y en los cuales se colocaba un palo o escala que indicaba el nivel ms alto del agua en cada ao. Diodor relata cmo esta informacin se daba a conocer, mediante mensajeros, a todas las ciudades para evitar la incertidumbre y ansiedad que las inundaciones producan en el pueblo. Los "Nilmetros" ms antiguos datan del Perodo Predinstico. Uno bastante conocido es el construido en Memphis hacia el ao 3000 a.C. Strabo cita otro en Elefhantine cerca de la primera catarata donde el nivel del agua era mucho ms alto que en Memphis. En tiempos de Ramses III (1200 a.C.) adems de inspectores de diques, jefes de canales, vigilantes de Nilmetros, oficiales para abrir las presas etc. existan "Tribunales de agua" encargados de vigilar los riegos, distribucin y medida de las tierras inundadas y de resolver los conflictos que de esto se derivara. La imprevisin a veces de las inundaciones, hizo muy importante tambin la construccin de presas y lagos artificiales aprovechando depresiones del terreno o lugares donde poda hacerse llegar el agua del ro y dejarla embalsada para ser utilizada en perodos de sequa. Muchos textos nos hablan de la ausencia de inundaciones durante siete aos seguidos, en el reinado de Zoser de la III Dinasta (2600 a.C.) y del hambre que sufri Egipto en esa poca. Unos 200 aos ms tarde, con Amenemhat II se comenz a utilizar la depresin de Fayun para aumentar la capacidad del lago que este oasis tiene desde pocas prehistricas Nos hemos referido hasta ahora a las grandes construcciones que hicieron los reyes para aprovechar las aguas del Nilo. Pero tambin existan mquinas o artilugios de aspecto mucho ms sencillo y sin embargo igualmente tiles. En la poca en la que se retiraban las aguas, despus de la inundacin, la

orilla del cauce quedaba muy alta, unos 4-5 m por encima del nivel de las aguas y algunos lugares mucho ms. Esto haca necesaria la utilizacin de "elevadores de agua" para poder regar las tierras limtrofes. Se conocen varios tipos de maquinarias que realizaban esta funcin. Una de las ms conocidas es el sadhuf o sadhoof. Esta se encuentra representada en pinturas de tumbas de las Dinastas XVIII y XIX (1500 - 1100 a.C.) Consista en un largo palo de forma cnica casi horizontal, que se apoyaba en un mecanismo oscilante o de balancn. Del extremo largo cuelga un cangiln, generalmente de piel, y del extremo corto un contrapeso. Un hombre empuja haca abajo el cubo o cangiln introducindolo en el agua y una vez lleno el contrapeso le ayuda a elevarlo. Cuando la altura es grande pueden utilizarse varios a distintos niveles. La pintura que se reproduce en el texto, representa un shaduf manejado por un solo hombre y procede de la tumba de Ipuy en Deir-el-Medina y que se remonta a la poca de Ramses II. No ha llegado ninguno hasta nosotros porque los materiales madera, piel o barro se han destruido. Existan algunas variantes en las que el contrapeso era sustituido por otra persona que tiraba hacia abajo. Tambin un solo hombre poda manejarlo apoyndose en el pie. En la actualidad es frecuente su uso en Egipto y en el mundo rabe en general, para salvar pequeos desniveles y regar campos tambin pequeos. Se cree que el shaduf fue introducido en Mesopotamia desde Egipto despus de la conquista de Sennacherib pero no hay documentacin que lo confirme. Otra mquina, aunque posterior, para elevar el agua fue la sakia, rueda hidrulica de compartimentos o cubos. Estaba colocada verticalmente y era accionada por un hombre o un animal. Era similar a las actuales norias. Por ltimo quiero citar la llamada "espiral de Arqumedes". Es otro mecanismo que con mucha frecuencia se observa en la actualidad en los campos egipcios. Su invencin se debe a Arqumedes (Siracusa 287-212) aunque hay autores que afirman que ya se utilizaba en el antiguo Egipto

Marco Terico

Bibliografa
Web Sites. http://www.jornada.unam.mx/2013/03/15/sociedad/049n2soc http://es.wikipedia.org/wiki/Riego_en_Mxico http://www.fao.org/corp/statistics/es/ http://faostat.fao.org http://www.pnuma.org/recnat/esp/documentos/cap1.pdf http://es.scribd.com/doc/19349339/RIEGO-POR-GOTEO-LibroCap04riego1#download http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/historia/acueductos_antiguos/Romanos. htm