Fatores de erro das mquinas no sistema de Agricultura de Preciso

Fernando P. Rossato(1), Otvio D.C. Machado(2), Airton S. Alono(3), Tiago R. Francetto(4)

Acadmico do curso de Agronomia - UFSM. Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas - LASERG. CEP - 97105-900. Santa Maria, RS. Fone: (55) 3322-2817. E-mail: rossato77@hotmail.com (2) Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola - CCR/UFSM. LASERG. Santa Maria, RS. E-mail: Otavio.machado@bento.ifrs.edu.br (3) Doutor, Professor do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola - CCR/UFSM. LASERG. Santa Maria. E-mail: airtonalonco@gmail.com (4) Mestrando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola - CCR/UFSM. LASERG. Santa Maria. E-mail: tiagofrancetto@gmail.com
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RESUMO A Agricultura de Preciso (AP) vem sendo a mais nova mudana incrementada no sistema de plantio direto na palha no Brasil, com potencial de expanso e ainda de evoluo em equipamentos. Em AP, busca-se o maior nvel de exatido nas intervenes no campo, permitindo o controle espacial dos insumos. Segundo Fulton et al (2003) as limitaes e o nvel de erro da tecnologia de dose varivel so geralmente desconhecidos. Shearer et al (2002) afirmam que alguns dos componentes do sistema podem ser responsveis por erros e os produtores podem no estar habilitados a reconhecer essas limitaes ou mesmo a calibrarem seus equipamentos adequadamente. Assim, h o risco de abandono da AP, pois o baixo nvel de exatido no permitir o aumento de produtividade previsto pelo produtor. No existem informaes claras sobre o nvel de exatido das mquinas para taxa varivel, apesar de inmeras destas mquinas estarem no campo. Em relao a uma semeadora taxa varivel, esta deve ser capaz de variar a dosagem de sementes, sendo que a exatido pode ser comprometida pelo dosador ou ainda pelo controlador eletrnico, que tem a funo de variar a dose de sementes. Esse sistema de controle apresenta atrasos na passagem de zonas de prescrio de insumos, sendo este comportamento denominado de tempo de resposta do sistema. No h trabalhos que quantifiquem este tempo para doses de sementes, mas existem dados que explicitam atraso de 16,8s para a mudana de doses de calcrio (Cerri, 2001) e de 6s para doses de fertilizantes (Molin et al, 2002). Isto pode ser traduzido em longas distncias aplicando doses diferentes daquela recomendada para o ponto do talho em questo. Com esta pesquisa destacou-se a importncia do fator mquina para a exatido da AP, levando em conta que a este fator so inerentes alguns erros que devem ser quantificados e manejados adequadamente para que de fato se designe o sistema como preciso. Palavras-chave: tempo de resposta, dosador de semente, controlador eletrnico. Apoio: Stara S/A Indstria de Implementos.