Dinmica de um Sistema de Partculas

Dra. Diana Andrade, Dra. ngela Krabbe, Dr. Caius Lucius Selhorst & Dr. Srgio Pilling

Captulo 2 Movimento Retilneo 2.6 Velocidade Instantnea Se conhecemos a posio do corpo em cada instante de tempo podemos calcular velocidades mdias para diferentes intervalos, conhecendo-se, assim, novos aspectos do movimento. Nesse caso, partimos da (coordenada de) posio em funo do tempo para obter as velocidades mdias. Se dois movimentos comeam e terminam nos mesmos pontos e tm a mesma durao total, a velocidade mdia total ser a mesma. Isto, no entanto, no fornece detalhes sobre o movimento de cada um. Exemplo 4: Joo e Pedro deixam o marco inicial de uma pista de caminhada no instante t=0; entre t=0 e t=30min a velocidade mdia de ambos, no sistema de referncia indicado, de 4 km/h. Vamos marcar na figura abaixo a posio final de cada um no instante t=30min. Chamaremos de A.

A -R+ A -R+
vmed = S km S = vmed .t S = 4 , 0 . 0 , 5 h = 2 km. t h

Joo

Pedro

Com os dados acima no possvel determinar posies de Joo e Pedro para instantes de tempo entre t=0 e t=30min. Suponha agora que uma amostragem mais completa dos movimentos de Joo e Pedro forneceu velocidades mdias para intervalos menores. Os resultados esto indicados a seguir.

velocidade mdia entre 0 e 12min entre 12min e 24min entre 24min e 30min

Joo 10 km/h 5 km/h -10 km/h

Pedro 5 km/h 2,5 km/h 5 km/h

Fazendo os clculos necessrios, vamos marcar na figura as posies de Joo e Pedro nos instantes da tabela, comeando por t = 12min, respectivamente J1 e P1.

t = 12 minutos = 12 h = 1 h 60 5

12 min = 0,2h

sJ = 10

km 0,2h = 2km sJ1 = 0 + 2 = 2 km h km sP = 5 0,2h = 1km sP1 = 0 + 1 = 1 km h

J1: est a 2 km de R P1: est a 1 km de R t = 24-12=12 min = 0,2h

Assim, em 12 minutos:

Entre 12 min e 24min

sJ = 5

km 0,2h = 1km sJ2 = sJ1 + 1km= 3km h

km 0,2h = 0,5km sP2 = sP1 + 0,5km= 1 ,5km h
J2: est a 3 km de R P2: est a 1,5 km de R

sP = 2,5

Entre 24min e 30 min

t = 30 -24 = 6 min = 0,1h

sJ = 10
sP = 5

km 0,1h = 1km ( sJ )final = sJ2 1km = 2km h

km 0,1h = 0,5km ( sP )final = sP2 + 0,5km = 2km h

Como se viu no comeo do exemplo, no final ambos esto no ponto A, a 2 km de R.

2

A -R+ J1=A A -R+ P1 P2 J2

Exemplo 5: Os pardais de trnsito medem a velocidade mdia no intervalo de tempo entre a passagem das rodas dianteiras e as traseiras do carro, por cima de um cabo estendido na estrada e usam esse valor para aproximar a velocidade instantnea do carro ao passar pelo medidor. Faa uma estimativa para esse intervalo de tempo, quando o velocmetro marca 90 km/h. Para fazer o clculo, estime a distncia entre as rodas dianteiras e traseiras.

v=

s t

t =

S V

S = 2 m = 2 x 10-3 km
Assim,

2 1 0 3 k m t = = 2 1 0 5 h km 90 h t 2 x 10-5 x 3600 s 0,08s 8 centsimos de segundo.

Os dois exemplos acima mostram que a velocidade mdia fornece informaes mais detalhadas do movimento medida que calculada a intervalos de tempos menores. No exemplo do pardal eletrnico, um intervalo de tempo de alguns centsimos de segundo para calcular a velocidade mdia pequeno o suficiente para considerar a velocidade mdia calculada pelo medidor como sendo uma boa aproximao para a velocidade instantnea do carro. Velocidade instantnea a velocidade do corpo num dado instante de tempo. Se fssemos calcular a velocidade instantnea como a razo entre o deslocamento do corpo e o intervalo de tempo correspondente chegaramos portanto a uma 0 indeterminao, . 0 3

Velocidade instantnea (ou, simplesmente, velocidade) no definida como a razo entre deslocamento e intervalo de tempo, como a velocidade mdia. Mas pode surgir a partir da velocidade mdia, juntamente com os conceitos matemticos de limite e derivada. A velocidade em um dado instante obtida a partir da velocidade mdia reduzindo o intervalo de tempo t at torn-lo prximo de zero. medida que t diminui, a velocidade mdia se aproxima de um valor-limite, que a velocidade instantnea.

v = lim
t 0

s ds = t dt

Observe que v a taxa de variao da coordenada de posio com o tempo, ou seja, a derivada de s em relao a t. Observe tambm que v, em qualquer instante, a inclinao da curva que representa a posio em funo do tempo no instante considerado. A velocidade instantnea tambm uma grandeza vetorial e, portanto, possui uma direo e um sentido. Vamos usar o conceito de limite para calcular a velocidade instantnea. Exemplo 6: Imagine que uma partcula tenha a seguinte funo que descreve sua coordenada de posio com o tempo: s(t) = t2 (cm,s) para 0 t 5s. Vamos calcular a velocidade mdia entre 1s e 1s + t para diversos valores de t, preenchendo a tabela a seguir. t em seg. 0,1 0,01 0,0001 0,000001 (t tende para) 0 s = s(t+t) s(t) em cm (1+0,1)2 12 = 0,21 (1+0,01)2 12 = 0,0201 (1+0,0001)2 12 = 0,00020001 ... (s tende para) 0
v= s (t + t ) s (t ) em cm/s t 2 (1 + 0,1) 12 = 2,1 0,1

(1 + 0,01) 2 12 0,01

= 2,01

= 2,0001 = 2,000001 (tende para) 2

Concluso: Se um movimento dado por s(t) = t2 (cm,s), a velocidade instantnea em t=1s igual a 2 cm/s.
Para a funo s(t) = t2 (cm,s), vamos escrever agora a expresso para v entre 1s e (1s + t), sendo t indeterminado, daremos o valor limite dessa expresso quando t tende para zero.

Assim,

(1 + t ) 2 12 1 + 2t + t 2 1 2t + t 2 v= = = = 2 + t t t t
4

t 0

lim v = lim ( 2 + t ) = 2
t 0

Exemplo 7: Agora, vamos repetir o mesmo procedimento usando o limite da velocidade mdia quando t0 para obter a velocidade instantnea do corpo num instante genrico, t, sendo o movimento dado por s(t) = t2 (cm,s). Se escrevemos a expresso para v entre um instante t genrico e t + t e determinamos o limite da expresso quando t tende para zero, teremos:

(t + t ) 2 t 2 t 2 + 2tt + t 2 t 2 2tt + t 2 v= = = = 2t + t t t t
t 0

lim v = lim ( 2t + t ) = 2t
t 0

Assim, quando t tende para zero a expresso 2t + t tende para 2t . Ento, se s(t) = t2 (cm,s) v(t) = 2t (cm/s, s).

Concluso: Se um movimento dado por s(t) = t2 (cm,s), a velocidade instantnea em qualquer instante de tempo t igual a 2t cm/s.
IDIAS CHAVE

Como

t 0

lim v =

ds = v , temos que: dt

A velocidade instantnea a derivada primeira (em relao ao tempo) da funo da posio s(t).
Exemplo 8: A posio de uma partcula que se move em um eixo dada por: x = 7,8 + 9,2t 2,1 t3, com x em metros e t em segundos. Qual a velocidade da partcula em t = 3,5 s? A velocidade constante ou est variando continuamente? CLCULO Para simplificar, as unidades foram omitidas na equao acima, mas voc pode inseri-las, se quiser, mudando os coeficientes para 7,8 m ; 9,2 m/s; e -2,1m/s3. Derivando a equao, obtemos

v=

dx d = (7,8 + 9,2t 2,1t 3 ) dt dt

e, portanto,

v = 0 + 9,2 (3)(2,1)t 2 = 9,2 6,3t 2

Em t = 3,5 s,

v = 9,2 (6,3)(3,5) 2 = 67,975 m/s

Aproximando: v = 68 m / s
Em t = 3,5 s, a partcula est se movendo no sentido negativo de x (note o sinal negativo) com uma velocidade escalar de aproximadamente 68m/s. como a varivel t aparece na equao da velocidade, a velocidade v depende de t e, portanto, est variando continuamente.
Representao de v(t) : seta Numa figura que mostra o sistema fsico, a velocidade num dado instante representada por uma seta. O sentido da seta o do movimento, conforme visto no mundo fsico real (laboratrio).

v(t)

No instante t a menina move-se em direo rvore. A seta uma representao da velocidade instantnea, v(t), da menina. O tamanho da seta arbitrrio, quando no se estabelece uma escala de velocidades, ou dado por uma escala, quando esta for estabelecida. Sinal da velocidade Para um certo sentido de movimento, o sinal da velocidade determinado pelo observador, levando-se em conta a conveno de sinais adotada. Nos exemplos abaixo, P representa o carrinho movendo-se no sentido da janela para a porta (pontos do laboratrio, do mundo fsico real); a seta representa a velocidade v e mostra o sentido do movimento na trajetria retilnea. Os desenhos foram feitos por dois observadores, A e B. P janela P

-R+

observador A porta

+ R -

observador B

Exemplo 9: Levando em conta que a velocidade a taxa instantnea de variao da coordenada de posio, complete com as palavras positiva ou negativa conforme o caso: A velocidade do corpo ______________________ ______________________ para o observador B. Marque V(verdadeiro) ou F(falso) ( ) o sentido da seta da velocidade dado pelo observador, de acordo com a conveno escolhida. ( ) o sentido da seta da velocidade determinado pelo movimento do corpo. para o observador A, sendo

2.7 Acelerao Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula sofreu uma acelerao (ou foi acelerada). Para movimentos ao longo de um eixo, a acelerao mdia amd em um intervalo de tempo t : amd =

v2 v1 v = , t 2 t1 t

onde a partcula tem velocidade v1 no instante t1 e velocidade v2 no instante t2. Da mesma forma que a velocidade instantnea, pode ser mostrado que a acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao) dada por:

a=

dv dt

Ou seja, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a taxa com a qual a velocidade est variando nesse instante. Graficamente, a acelerao em qualquer ponto a inclinao da curva v(t) nesse ponto. dv d ds d 2 s a= = = dt dt dt dt 2 Em outras palavras, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a derivada segunda da posio s(t) em relao ao tempo.

Acelerao, sentido e sinal. Vimos que o sentido da velocidade dado pelo movimento do corpo enquanto que o sinal dessa grandeza determinado pelo observador, levando em conta o sentido. O sentido da velocidade representado por uma seta no desenho da situao fsica. O sentido da acelerao ser tambm representado por uma seta. O sentido da acelerao.

A acelerao a taxa instantnea de variao da velocidade. Para determinar seu sentido num movimento precisamos olhar de que modo varia a velocidade. Para um dado movimento, o sentido da acelerao no depende do observador. O sentido da seta da acelerao, num dado instante de tempo t, est ligado variao do mdulo da velocidade naquele instante. possvel determinar o sentido da seta da acelerao, mesmo sem conhecer a conveno de sinais adotada pelo observador, usando o seguinte procedimento. Veja o prximo exerccio. Exemplo 10 um fenmeno conhecido: acelerao da gravidade. (a) A acelerao da gravidade tem um sentido bem definido: para baixo. Representa-se, ento, a acelerao da gravidade por uma seta apontada para baixo. Nas figuras a seguir, desenhe a seta da acelerao da gravidade. As setas devem ter origem no centro do objeto esfrico.

Objeto subindo A B

Objeto caindo

(b) Sejam A, B, C e D posies da esfera durante a trajetria (a esfera passa antes por B num caso e por D no outro). Represente a velocidade do corpo nos pontos A, B, C e D em cada figura. A escala arbitrria, mas os tamanhos das setas devem representar crescimento ou decrescimento da velocidade, conforme o caso. (c) Baseando-nos no que foi feito nos itens (a) e (b), definiremos um procedimento geral para encontrar o sentido da seta da acelerao. O procedimento geral est escrito a seguir. Complete as frases com as expresses o mesmo sentido ou sentido contrrio conforme o caso.

Soluo:

Objeto subindo

Objeto descendo

Procedimento geral para determinar a o sentido da seta da acelerao: - movimentos em que o mdulo da velocidade cresce: as setas da acelerao e da velocidade tm __ MESMO SENTIDO_____ - movimentos em que o mdulo da velocidade decresce: as setas da acelerao e da velocidade tm _SENTIDOS CONTRRIOS ___ O sinal da acelerao. Dado um certo movimento, o sinal da acelerao determinado pelo observador, de acordo com a sua conveno de sinais. Para determinar corretamente o sinal da acelerao necessrio usar a definio dessa grandeza, a(t) = v(t). O sinal da acelerao no instante t ser igual ao sinal da derivada v(t) nesse instante. 2.7 Acelerao Constante Em muitos tipos de movimento, a acelerao constante ou aproximadamente constante. Assim, por exemplo, voc pode acelerar um carro a uma taxa aproximadamente constante quando a luz de um sinal de trnsito muda de vermelho para verde. Esses casos so to freqentes que foi formulado um conjunto especial de equaes para lidar com eles. Quando a acelerao constante, a acelerao mdia e a acelerao instantnea so iguais podemos escrever a equao da acelerao mdia, com algumas mudanas de notao, na forma:

a = amd =

v2 v1 v = , t 2 t1 t
9

onde v= v0 a velocidade no instante t=0 e v a velocidade em um instante de tempo posterior t. Explicitanto v, temos

v = v0 + at
De maneira anloga podemos obter as demais equaes do movimento com acelerao constante.

Exerccios 1) Durante um espirro , os olhos podem se fechar por at 0,5 s. Se voc est dirigindo um carro a 90 km/h e espirra, quanto o carro pode se deslocar at voc abrir novamente os olhos? R.: 12,5 m. 2) Na figura abaixo representa-se a reta suporte da trajetria de um corpo. Suponha que a posio do corpo em t=0 X0 e a posio no instante qualquer tn Sn. O observador escolheu como referncia das posies o ponto 0. Marque V(verdadeiro) ou F(falso) ao lado de cada uma das afirmaes abaixo: R.: F V F V F V V. ( ) para obter o valor da coordenada de posio do corpo em t1 mede-se a distncia entre X0 e X1. ( ) para obter o valor da coordenada de posio do corpo em t2 mede-se a distncia entre X2 e o ponto 0. ( ) a coordenada de posio do corpo em t1 o ponto X1. ( ) a posio inicial do corpo o ponto X0. ( ) a coordenada de posio inicial do corpo igual a zero.

( ) para obter o valor da coordenada de posio inicial do corpo mede-se a distncia entre X0 e o ponto 0. ( ) a coordenada de posio do ponto 0 sempre igual a zero.

S2 S0

X0

X1

X2

10

3) Considere trs pares de posies iniciais e finais, respectivamente, ao longo do eixo x. A quais pares correspondem deslocamentos negativos? (a) -4, +4; (b) -2, -9; (c) 9, -1; 4) Complete a tabela, indicando qual a funo v(t) para cada s(t) fornecida. s(t) em cm, s 15 t2 -52 t2 3 t2 300 t2 R.: 30 t; -104 t; 6 t; 5) Complete a tabela: s(t) em cm 7 32 -150 R.: 0; 0; 0. 6) D a funo que descreve a velocidade instantnea num instante genrico t: a) s(t) = 54 + 14 t2 (cm,s) R. : 28t (cm,s) b) s(t) = -25 t 42 t2 (m,s) R. : -25-84t (m,s) c) s(t) = 15 + 40 t + 2 t2 (km,h) R. : 40+4t (km, h). d) s(t)= -120 + 85 t (cm,s) R.: 85 cm/s v(t) = v(t) = v(t) = v(t) = v(t) em cm,s 600 t. v(t) em cm,s

7) Para um certo observador, um movimento descrito pela funo s(t) = 20 - 34t (m,s). a)A taxa de variao da coordenada de posio _________________ (positiva, negativa). Seu valor absoluto ____________ (complete). R.: negativa; 34. 8) Para decolar, um avio a jato necessita alcanar ao final da pista a velocidade de 360km/h. Supondo que a acelecao seja constante e a pista tenha 1,8 km, qual a acelerao mnima necessria, a partir do repouso? R.: 2,78 m/s2. 11

9) Calcule sua velocidade escalar mdia nos dois casos: a) Voc caminha 72 m razo de 1,2 m/s e depois corre 72m a 3,0 m/s numa reta. b) Voc caminha durante 1,0 min a 1,2 m/s e depois corre durante 1,0 min a 3,0 m/s numa reta. R.: a) 1,7 m/s; b) 2,1 m/s. 10) Um carro move-se de A para B, entre os instantes 0 e 10s. A posio do carro representada por um ponto em sua dianteira. As convenes adotadas pelo observador esto indicadas na figura abaixo. O mdulo da velocidade em t=0 de 40 m/s. O mdulo da velocidade em B de 5 m/s. Suponha que a velocidade nesse intervalo varivel, mudando linearmente com t.

t= 0

t = 10s vA vB

B +Ra)Determine as constantes e da funo linear v(t) = + t que representa a velocidade do carro entre A e B e escreva sua forma final, com as constantes determinadas (indique as unidades na resposta). R.: =-40m/s; =3,5m/s2; v(t) = -40 + 3,5 t (m, s).
b)Faa o grfico simplificado v-t para o intervalo 0 t10s, indicando t= 0 e t = 10s no grfico. 11) Considere a funo: v(t) = 120 + 300 t (m,s). Qual a unidade da grandeza cujo valor numrico 300? R.: [m/s2] 12) Neste exemplo, dada a funo v(t) ou s(t) para alguns movimentos. D a acelerao em cada caso: a) v(t) = 120 -150t (cm,s) b) v(t) = 12450t 30 (km,h) c) v(t) = -20 + 3,5t (m,s) d) s(t) = 345 73t + 42 t2 (m,s) 13) Aps receber um impulso rpido o carrinho da Figura abaixo adquire velocidade de 104 cm/s. A figura mostra o carrinho no instante t=0, imediatamente aps receber o impulso, a referncia R e conveno de sinais do observador.

80 cm
-R+

12

Sabendo que o carrinho bate no anteparo 2,0 s depois com velocidade de 8cm/s, obtenha a acelerao e d a funo s(t) que descreve a coordenada de posio desde t=0 at bater no anteparo. Determine a coordenada de posio do anteparo. s(t) = 80 + 104 t 24 t2 sA = 192 cm. ( cm, s ) para 0 t 2,0 s

14) Um carro se move numa trajetria retilnea e o mdulo de sua velocidade varia com taxa constante. Isto quer dizer que a acelerao do carro constante. Entre A e B as setas finas que representam a velocidade do carro em certas posies do mesmo esto indicadas na figura abaixo. a) Desenhe em cada posio uma seta representando a acelerao a do carro naquele instante.

As setas grossas (azuis) representam as aceleraes em cada instante pedido. As setas tm o mesmo tamanho pois dito que nesse movimento a acelerao constante. b)Desenhe as setas da acelerao para o movimento representado na FIG. 1(b). O carro se move de B para A e o mdulo de sua velocidade varia com taxa constante.

AS

SETAS AZUIS REPRESENTAM AS ACELERAES EM CADA INSTANTE PEDIDO. AS SETAS TM O MESMO TAMANHO POIS DITO QUE NESSE MOVIMENTO A ACELERAO CONSTANTE.

13

v(m/s) 15) Foi estudado o movimento de um carro por um certo observador, tendo sido obtida por esse observador a funo v(t) dada pelo grfico ao lado. 0 -5 a)Calcule a acelerao do carro;. b)Marque V(verdadeiro) ou F(falso). Nesse movimento, entre t=0 e t=10s: - 40 -o -o -o -o mdulo mdulo mdulo mdulo da da da da velocidade velocidade velocidade velocidade aumenta e a acelerao positiva. aumenta e a acelerao negativa diminui e a acelerao positiva. diminui e a acelerao negativa. 10 t(s)

16) Suponhamos que durante os primeiros instantes do movimento de um foguete, que se inicia no lanamento (t=0), sua trajetria seja retilnea. Suponhamos ainda que nesse trecho do movimento a seguinte funo representa a coordenada de posio do foguete (ponto P qualquer do corpo do foguete) para um certo observador: s(t) = 1500 t2 -5 t3 (m,s)

a)Qual a unidade da grandeza cujo valor -5? b)D as funes v(t) e a(t) para esse trecho. c)Quais so as condies iniciais do movimento? d)Calcule a acelerao do foguete em t=0 e em t=50s. e)Qual a velocidade do foguete no instante em que a acelerao igual a zero?

14