MOTORES Y GENERADORES SINCRNICOS Y ASINCRONOS

DIANA MARA RODRGUEZ SNCHEZ PABLO JOS VARGAS GALVIS ADOLFO ANTONIO ESPINOSA

UNIVERSIDAD MANUELA BELTRN FACULTAD DE INGENIERA INGENIERIA ELECTRNICA MQUINAS ELCTRICAS BOGOT CUNDINAMARCA 2013

MOTORES Y GENERADORES SINCRNICOS Y ASINCRONOS

DIANA MARA RODRGUEZ SNCHEZ PABLO JOS VARGAS GALVIS ADOLFO ANTONIO ESPINOSA

Profesor: Ing. Helbert Arturo Lpez Amaris

UNIVERSIDAD MANUELA BELTRN FACULTAD DE INGENIERA INGENIERIA ELECTRNICA MQUINAS ELCTRICAS BOGOT CUNDINAMARCA 2013

CONTENIDO

Pg.
1. 2. LISTA DE IMGENES ........................................................................................... 4 OBJETIVOS .......................................................................................................... 6 2.1 2.2 3. 4. 5. 5.1 5.2 6. OBJETIVO GENERAL .................................................................................... 6 OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................... 6

MOTOR SINCRNICO.......................................................................................... 7 GENERADORES SINCRNICOS ......................................................................... 8 PRINCIPIOS DE OPERACIN ............................................................................ 11 MOTOR SNCRONO ....................................................................................... 11 GENERADOR SNCRONO .......................................................................... 12

ARRANQUE DE MOTORES ............................................................................... 13 6.1 ARRANQUE DEL MOTOR POR MEDIO DE LA REDUCCIN DE LA FRECUENCIA ELCTRICA. ................................................................................... 13 6.2 6.3 ARRANQUE DEL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO. ......... 13 ARRANQUE DEL MOTOR CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO. 13

7.

GENERADORES EN PARALELO ...................................................................... 14 7.1 PROCEDIMIENTO PARA LA CONEXIN DE UN GENERADOR EN PARALELO ............................................................................................................. 14

8. 9.

VOLTAJE GENERADO ....................................................................................... 16 MOTORES ASNCRONOS.................................................................................. 17 9.1 9.2 9.3 ASINCRONA (CONOCIDA COMO MOTOR DE INDUCCION) ..................... 17 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ................ 18 BALANCE DE POTENCIAS ......................................................................... 19 ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS ........................................... 20 BIBLIOGRAFA ................................................................................................ 21

10. 11.

El Libro Practico De Los Generadores, Transformadores Y Motores Elctricos . 21 Gilberto Harper Enrique .............................................................................................. 21

1. LISTA DE IMGENES

Imagen 1. Descripcin .................................................................................................. 7 Imagen 2. Partes del alternador. ................................................................................... 8 Imagen 3. Principio de Funcionamiento. ..................................................................... 11 Imagen 4. Generadores en paralelo ........................................................................... 15 Imagen 5. Generadores en paralelo ........................................................................... 16

2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL

Conocer mediante la investigacin el funcionamiento tanto de motores como alternadores, caractersticas, principios de operacin, desempeo y eficacia el momento de su operacin.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Observar en los motores sincrnicos y asncronos sus caractersticas, funcionamientos y diferencias de estos. Indicar el funcionamiento de los generadores vistos en clase e investigados en este trabajo Distinguir algunas frmulas de los motores para hallar diferentes datos que nos puedan dar un mejor concepto del motor que queramos trabajar

3. MOTOR SINCRNICO

Los motores sncronos consisten en mquinas capaces de hacer una conversin en trminos de rotacin, de potencia elctrica a potencia mecnica, por esto es considerado como una mquina reversible, porque puede funcionar como generador de corriente alterna o motor sncrono. Este tipo de motores poseen una velocidad constante, determinada por los aspectos fsicos del mecanismo, por el nmero de pares de polos y la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado. El motor sncrono puede ofrecer soluciones de movimiento tanto para aplicaciones rotacionales como para lineales. Un motor sncrono est compuesto por un devanado inductor, que formar los polos de la maquina. El arrollamiento debe ser distribuido en ranuras, puesto en el rotor y alimentado por corriente continua. Otra parte del motor sncrono es el devanado inducido, constituido por un arrollamiento trifsico, el cual es alimentado por corriente alterna. Este devanado se posiciona en el estator.

Imagen 1. Descripcin

Fuente 1. http://www.tuveras.com/motorsincrono/motorsincrono.htm

4. GENERADORES SINCRNICOS

Los

generadores

sincrnicos,

son

denominados

comnmente

como

alternadores, los cuales convierten la potencia mecnica en potencia elctrica. Es usado en vehculos con el fin de realizar un proceso de almacenamiento conllevado a la batera y que desempea un papel fundamental en el mantenimiento del sistema elctrico cuando el vehculo est apagado. Es adecuado no abusar del funcionamiento del alternador, ya que usar la batera con el motor apagado, agotada las reservas, que en este caso es la energa almacenada y dificultara el encendido del motor. Un generador sincrnico est compuesto por cuatro partes fundamentales, que sern ilustradas a continuacin mediante el uso de un cuadro descriptivo.
Imagen 2. Partes del alternador.

Fuente 2.http://www.aficionadosalamecanica.net/alternador-funcionam.htm

Conjunto inductor: Es la parte que conforma el rotor, tambin denominado parte mvil del alternador. Su funcin es la creacin del campo magntico inductor, generando un campo elctrico en el bobinado inducido. El rotor lleva montado el ncleo magntico compuesto de acero forjado, dividido en dos partes y que componen los polos del campo magntico inductor.

El nmero de polos del conjunto inductor

est determinado por las

divisiones del ncleo, que en este caso son dos, entonces las dos mitades llenan de seis (6) a ocho (8) salientes, para un total de 12 a 16 polos. En el interior de cada polo hay una bobina inductora. El rotor tiene un eje, al cual se le aaden dos anillos rozantes unidos a la bobina inductora que reciben una corriente de excitacin a travs del rectificador.

Estator o inducido: A diferencia del conjunto inductor, constituye la parte fija del alternador, es all donde se genera la corriente elctrica por que se encuentran las bobinas inducidas. El estator fsicamente tiene un armazn, que cubre una serie de chapas magnticas, las cuales al unirlas forman ranuras que cubren las bobinas inducidas. Un estator est compuesto por 36 ranuras y las bobinas son tres arrollamientos que se reparten en las ranuras. Finalmente se obtiene una corriente alterna trifsica, mediante la conexin tringulo o estrella.

Puente rectificador de diodos: En el proceso de rectificacin de la corriente generada por el alternador trifsico, es necesario contar con diodos con la suficiente capacidad de potencia y el soporte para la temperatura que se genera durante el funcionamiento del alternador. Los diodos utilizados son de Silicio y forman un puente de 6 a 8 diodos, posicionados en la carcasa de los anillos rozantes o directamente a las fases del estator, donde a su salida se obtiene la corriente continua. Tres diodos deben ir conectados a la tierra por uno de sus extremos, los otros tres diodos a los bornes de salida por solo un extremo, Los extremos libres de los seis diodos se conectan a las fases del inducido.

La finalidad del puente rectificador es suprimir las semiondas negativas y permitir la generacin de una corriente continua, por ello se sitan dos diodos por fase.

Carcasa de anillos rozantes: En este lugar se encuentran los bornes de conexin del alternador, el porta escobillas y una parte del cojinete que apoya al extremo del eje del rotor. Es de aluminio fundido.

Carcasa lado de accionamiento: Compuesta tambin de aluminio fundido, tiene la otra parte del cojinete, y una correa que sostendr el alternador al vehculo. Cuando las dos carcasas se unen por medio de tornillos, quedan alojados tanto rotor, estator como puente de diodos.

Ventilador: Su funcin principal es la refrigeracin del alternador, que se ejecuta directamente proporcional a la velocidad de rotacin del eje del

ventilador en otras palabras a medida que aumenta la velocidad del eje, aumenta la generacin de refrigeracin.

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5. PRINCIPIOS DE OPERACIN

5.1 MOTOR SNCRONO

Imagen 3. Principio de Funcionamiento.

Fuente 3.http://www.tuveras.com/motorsincrono/motorsincrono.htm

La anterior imagen ilustra el funcionamiento del motor sncrono, as: La base del funcionamiento es el acople magntico entre el campo magntico giratorio dado por el devanado del estator y el campo magntico fijo dado por el devanado del rotor, al cual lo recorre una corriente continua.

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Este tipo de motores funciona, debido a que por la bobina del rotor circula una corriente continua para que excitar el campo producido por la misma con el campo del estator, cuando se produce una fuerza que obligue a girar al rotor. Para efectos de arranque, se trabaja como motor de induccin hasta que alcance su velocidad plena, en ese momento se aplica a los arrollamientos del rotor una corriente continua suplementaria que lo obliga a pasar al sincronismo y funcionar a velocidad constante. Un motor sncrono tambin puede llegar a un estado de sobreexcitacin, esto sucede cuando el campo de los polos es superior al requerido y se genera como consecuencia energa elctrica reactiva y se altera el factor de potencia.

5.2 GENERADOR SNCRONO

Los alternadores tienen un fundamento fsico, en el que el conductor es sometido a un campo magntico, provocando una tensin elctrica inducida, y su polaridad depende del sentido del campo. El proceso de transformacin de energa que realiza el alternador es por medio de ciertos fenmenos de induccin, a travs de la corriente alterna, para que este proceso se pueda realizar el alternador posee dos partes; un inductor, el cual crea un campo magntico y un inducido, que sirve para atravesar las lneas de fuerza del campo magntico producido por el inductor. El alternador cuenta con otro elemento correspondiente a un regulador de voltaje, ya que las revoluciones del motor tienden a cambiar, subiendo y bajando a medida del viaje. Entonces a medida que haya ms revoluciones en el motor, se generar ms corriente en el alternador y menos velocidad, menos corriente generada. Es por esto la necesidad de que algn sistema regule la cantidad de corriente generada a partir de las revoluciones, y que este corresponda al regulador de voltaje.

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6. ARRANQUE DE MOTORES

El bajo par de arranque es una deficiencia de los motores sncronos, por lo cual se hace necesario conllevar al motor a su velocidad sncrona.

6.1 ARRANQUE DEL MOTOR POR MEDIO DE LA REDUCCIN DE LA FRECUENCIA ELCTRICA. Su fin es disminuir la velocidad del campo magntico del estator, por medio de los sistemas de energa elctrica, ya que cuentan con frecuencias fijas, que para el caso de Colombia es de 60Hz. Hoy en da el manejo es distinto ya que se entrega una salida de frecuencia variable con una entrada de frecuencia constante. 6.2 ARRANQUE DEL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO. El ttulo hace alusin a la conexin de un motor externo al principal con el fin de llevar al motor principal, a su mxima velocidad. De esta manera el motor sncrono se conecta en paralelo con el sistema de potencia y as funcionar como generador. Una vez se alcanza el objetivo de la velocidad plena, se desconecta el arranque y el motor funcionar como se espera: de manera sncrona. 6.3 ARRANQUE DEL MOTOR CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO. Es aquel en el que se implementa devanados de amortiguamiento en las barras del rotor, estas barras estn en cortocircuito en los extremos por medio de anillos. Este tipo de arranque es tambin denominado como motor de arranque de motor sncrono como motor de induccin.

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7. GENERADORES EN PARALELO La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores, se encuentra en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de excitacin situada en el rotor. Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande que una sola mquina. El tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia en la carga. Tener varios generadores que operan en paralelo permite separar uno o ms de ellos para cortes de potencia y poder realizar mantenimientos preventivos. Conexin en paralelo de los generadores La mayora de las lneas de trasmisin y los alimentadores industriales estn alimentas por varios generadores, pero de vez en cuando estos deben salir a mantenimiento, y por lo tanto, cuando regresan de mantenimiento se conectan a la lnea o al sistema nuevamente, esto generalmente es un poco ms lento que solo arrancar, ya que ahora debe ser conectado en paralelo con otros generadores que ya se encuentran generando. La salida de un generador que se encuentre generando en paralelo se debe acoplar a la barra de salida, considerando satisfacer cuatro requerimientos 1. voltaje (magnitud) 2. frecuencia 3. secuencia de fase 4. relacin de fase Lo anterior significa que al acoplar en paralelo el voltaje debe tener la misma firma de onda y valor eficaz (RMS).

7.1 PROCEDIMIENTO PARA LA CONEXIN DE UN GENERADOR EN PARALELO

Una forma elemental, pero conveniente de conectar en paralelo es haciendo uso del llamado mtodo de las tres lmparas (o de un motor), un lado de cada lmpara est conectado a cada una del as tres lneas de fase, el otro lado al

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generador entrante en paralelo, en paralelo con las tres lmparas, se tiene un switch de tres polos, el switch conecta al generador entrante en las fases. La frecuencia del voltaje generado depende de la velocidad del generador, de manera que si se depende solo de la velocidad del generador, es bastante difcil conectar en paralelo al generador, ya que se debe ajustar perfectamente la velocidad para que se aproxime a la frecuencia correcta; esto ocurre cuando las lmparas prenden y se apagan lentamente en forma alternativa, la sincronizacin se debe hacer cuando las lmparas estn obscuras, es decir cuando los voltajes son iguales tienen la misma frecuencia y estn en fase.
Imagen 4. Generadores en paralelo

Fuente 4. Documentos docente

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Imagen 5. Generadores en paralelo

Fuente 5. Documentos docente

8. VOLTAJE GENERADO Cuando el rotor de un motor esta en reposo o frenado, el campo rotatorio corta las barras del rotor a su mxima capacidad, bajo estas condiciones el voltaje generado en el circuito del rotor ser mximo y determinado por el nmero de espiras en el rotor. En la medida que el campo gira, se genera una fuerza contra electromotriz en el devanado del estator, el cual es casi igual al voltaje aplicado. De aqu, se deduce que a rotor frenado el flujo que corta las espiras del estator tiene el mismo valor que aquel del rotor Esto significa que el voltaje inducido en las espiras del rotor y l estator por fase, est relacionado con la relacin de espiras, en forma semejante el caso de los transformadores entre los devanados primario y secundario, de aqu viene tambin que los valores de voltaje y frecuencia inducidos en el rotor, son iguales al voltaje y frecuencia de lnea o alimentacin, cuando el rotor esta en reposo, en esta condicin el deslizamiento S=100%

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En la medida que el deslizamiento decrece, la capacidad con que el flujo corta los conductores decrece proporcionalmente, y entonces la fuerza electromotriz motriz en el rotor es: ER= S x ERB Y la frecuencia del rotor: FR= S x F ER= voltaje Inducido por fase a rotor bloqueado por deslizamiento. ERB= voltaje induciod por fase al rotor bloqueado. FR= frecuencia al rotor bloqueado.

9. MOTORES ASNCRONOS 9.1 ASINCRONA (CONOCIDA COMO MOTOR DE INDUCCION)

Esta gira a una velocidad menor que la sincrnica, teniendo un deslizamiento (diferencia de ngulo).ya que la sincrnica gira con el rotor a una velocidad especifica dada por la frecuencia y el nmero de polos. Las 2 mquinas trabajan y se alimentan en forma diferente. El estator de la mquina asncrona se alimenta directamente desde la red trifsica, formando de esta manera un campo magntico variable, entonces el rotor de esta mquina recibe este campo magntico (parecido al funcionamiento de un transformador), en la sincrnica el rotor se alimenta de corriente directa, aqu actan los 2 campos magnticos donde generan movimiento (rotor, estator), las industrias prefieren la asincrona por su eficiencia. Las asncronas absorben potencia reactiva en su funcionamiento para crear el campo magntico, y tienen un funcionamiento de una velocidad que vara con la carga.

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9.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

a) Velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio:

b) Deslizamiento del rotor:

c) Frecuencia del rotor:

d) F.e.m por fase del estator y del rotor (a rotor parado):

e) Relacin entre las f.e.m por fase del rotor en reposo y en movimiento

f) Ecuaciones de tensin en el estator y en el rotor:

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9.3 BALANCE DE POTENCIAS

a) Potencia elctrica de entrada al estator:

b) Prdidas en el estator:

c) Potencia que atraviesa el entrehierro:

d) Potencia mecnica interna del motor:

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10. ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS a) Relacin del par de arranque con autotransformador y el par de arranque en directo:

b) Corriente de arranque en directo:

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11. BIBLIOGRAFA

http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U3.pdf http://www.aficionadosalamecanica.net/alternador-funcionam.htm http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/Andr%C3%A9s%20Monjo %20-%20Motor%20s%C3%ADncrono.pdf http://www.slideshare.net/mdovale/maquinas-ac-generadores-sincronos http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/9859/mod_resource/content/1/Tema%20IV _M%C3%A1quinas%20electricas_as%C3%ADncronas_rev1.pdf http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieriaelectrica/respuestas/907827/maquinas-sincronas-y-asincronas http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/form._m%E1quinas_ asincronas.pdf
El Libro Practico De Los Generadores, Transformadores Y Motores Elctricos
Gilberto Harper Enrique

2004 EDITORIAL LIMUSA S.A. de C.V GRUPO NORIEGA EDITORES MEXICO D.F

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