Simulao de Processos de Construo Naval para Anlise de Estratgias Alternativas de Edificao

Marcos Thadeu Palmeira Baptista

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de Engenharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Engenheiro.

Orientador: Luiz Felipe Assis

Rio de Janeiro Maro de 2013

SIMULAO DE PROCESSOS DE CONSTRUO NAVAL PARA ANLISE DE ESTRATGIAS ALTERNATIVAS DE EDIFICAO

Marcos Thadeu Palmeira Baptista

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO NAVAL E OCENICO.

Examinada por:

________________________________________________ Prof. Luiz Felipe Assis, D.Sc

________________________________________________ Prof. Floriano Carlos Martins Pires Junior, D.Sc.

________________________________________________ Prof. Claudio Luiz Barana Vieira, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL MARO de 2013 iii

Baptista, Marcos Thadeu Palmeira Simulao de Processos de Construo Naval para Anlise de Estratgias Alternativas de Edificao / Marcos Thadeu Palmeira Baptista Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2013. IX, 52 p.: il.; 29,7 cm. Orientador: Luiz Felipe Assis Projeto de Graduao UFRJ/ POLI/ Engenharia Naval e Ocenica, 2013. Referencias Bibliogrficas: p. 44-46. 1.Simulao de Processos de Construo Naval. I. Assis, Luiz Felipe II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia Naval e Ocenica. III. Simulao de Processos de Construo Naval para Anlise de Estratgias Alternativas de Edificao.

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Dedicatria Primeiramente gostaria de dedicar meu trabalho a minha famlia, a base de tudo. Sem ela no seria possvel alcanar ou concluir esta etapa na minha vida. Dedico tambm minha namorada, Polyana Rodrigues, que soube compreender os momentos em que no pude estar com ela, e pela fora e motivao nesta penosa fase final. s amizades que foram feitas ao longo da faculdade, que tornaram possveis, atravs de longos debates e discusses, enriquecer meu conhecimento e engrandecer o olhar crtico sobre todas as reas navais. Ao departamento de logstica no qual eu pude desenvolver e aprimorar meus conhecimentos na rea, alm de gentilmente ceder espao e infraestrutura, alm de materiais de pesquisa que foram tomados como referncia para o embasamento deste artigo. Ao meu orientador, Luiz Felipe, pelo auxlio prestado. Por todo tempo, ateno e pacincia dedicados. A Joo Botelho da Cunha, cuja memria impulsionou os ventos necessrios para a concluso deste trabalho.

Agradecimentos Agradeo aos professores Luiz Felipe Assis (Escola Politcnica/UFRJ) e Floriano C. M. Pires Junior (COPPE/UFRJ e Escola Politcnica/UFRJ); responsveis pelo LABSEN. equipe com que tive o prazer de trabalhar no LABSEN: Clarice Trevisani (COPPE/UFRJ), responsvel tcnica de produo. Edson Azevedo Ferreira Junior (COPPE/UFRJ), responsvel tcnico de manuteno. Estagirios Roberto Moreira Freire (Escola Politcnica/UFRJ) e Bruno Pereira Portugal (Escola Politcnica/UFRJ) A Jean David Caprace (COPPE/UFRJ), pela instruo e contribuio para a concluso deste projeto. A ANP (Agncia Nacional do Petrleo), pelo apoio financeiro.

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Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Naval e Ocenico.

Simulao de Processos de Construo Naval para Anlise de Estratgias Alternativas de Edificao

Marcos Thadeu Palmeira Baptista

Maro/2013

Orientador: Luiz Felipe Assis

Curso: Engenharia Naval e Ocenica Em estaleiros de construo naval os processos de montagem, pr-edificao e edificao de blocos podem ser considerados crticos por sua complexidade de programao, justificada pelo grande nmero de blocos de portes e contedos de trabalho diferentes. Alm das restries tcnicas, que exigem que determinadas sequencias de atividades sejam respeitadas, o compartilhamento de recursos de movimentao outro desafio para a gesto de processos. O presente trabalho apresenta um modelo de simulao de eventos discretos para facilitar a anlise dos principais processos de construo naval e diferentes estratgias de edificao (anel, camada e piramidal), avaliando-se a utilizao de recursos e tempo de produo, proporcionando uma ferramenta genrica de estudo do comportamento de sistemas. possvel adequar o modelo a diferentes tipos de estaleiros, ou navios, bastando apenas alterar a base de dados acessados. O estudo pretende mostrar o potencial da tcnica no suporte tomada de decises estratgicas, e no controle do desempenho de sistemas produtivos.

Palavras-chave: Processos de Construo Naval, Tomada de Decises Estratgicas, Controle do Desempenho de Sistemas, Modelo de Simulao.

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Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Engineer.

Naval Construcion Process Simulation for strategic decision of Edification

Marcos Thadeu Palmeira Baptista

March/2013

Advisor: Luiz Felipe Assis

Course: Naval Architecture

In shipbuilding assembly, pre-construction and building blocks processes can be considered critical for its programming complexity, justified by the large number of blocks of sizes and different working content. Besides the technical restrictions, which require that certain sequences of activities are respected, resource sharing movement is another challenge for process management. This paper presents a model of discrete event simulation to facilitate the analysis of the main shipbuilding processes and different strategies of building (ring, layer and pyramidal), evaluating the use of resources and production time, providing a generic tool that allows study of the systems behavior. The model can be adapted to different shipyards or ships by simply changing the database accessed. The study aims to show the potential of the technique in the support of strategic decision making, and controlling the performance of production systems.

Keywords: Naval Construction Processes, Strategic Decision Making, Control System Performance, Simulation Model.

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Sumrio
1. Introduo ....................................................................................................................... 1 1.1. Relevncia do Estudo............................................................................................... 1 1.2. Proposta de Trabalho ............................................................................................... 2 1.2.1. Processos Abordados ........................................................................................ 3 1.2.2. Estratgias de Edificao .................................................................................. 6 1.3. Limitaes do Projeto .............................................................................................. 6 1.4. Organizao do Trabalho ......................................................................................... 7 2. Metodologia .................................................................................................................... 9 2.1. Simulador QUEST ................................................................................................... 9 2.2. Formulao do Modelo .......................................................................................... 10 2.3. O Navio .................................................................................................................. 14 2.3.1. Diviso de Blocos e Super-Blocos ................................................................. 17 3. Desenvolvimento do Modelo de Simulao ................................................................. 20 3.1. Ptio de Ao ........................................................................................................... 21 3.2. Montagem de Blocos ............................................................................................. 23 3.3. Pintura e Jateamento .............................................................................................. 25 3.4. Pr-edificao ........................................................................................................ 26 3.5. Edificao .............................................................................................................. 28 3.6. Verificao e Validao do Modelo ...................................................................... 29 3.6.1. Nmero de Replicaes ......................................................................................... 30 3.6.2. Aleatoriedade ......................................................................................................... 32 3.6.3. Utilizao dos Transportes..................................................................................... 33 4. Descrio dos cenrios ................................................................................................. 36 5. Anlise dos Resultados ................................................................................................. 40 5.1. Tempo de Construo ............................................................................................ 40 6. Concluses e Sugestes para trabalhos futuros ............................................................ 42 7. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................ 44 8. Apndices ..................................................................................................................... 47 8.1. Apndice I .............................................................................................................. 47 8.2. Apndice II ............................................................................................................ 51

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1. Introduo
1.1. Relevncia do Estudo A aplicao e validao de diferentes estratgias construtivas constitui historicamente grande dificuldade para os estaleiros de construo naval. A formao destas estratgias, juntamente com a identificao de gargalos e elaborao de planos de construo representam os maiores desafios atuais para o planejamento da produo de estaleiros em funcionamento. Para auxiliar estas unidades de fabricao, a simulao de eventos discretos pode ser grande aliada. Diversos so os estaleiros europeus que reconhecem o potencial da tcnica atualmente, tais como Flensburger, Meyer Werft e Aker Ostsee, passando a utiliz-la para o estudo de processos de construo naval complexos, atingindo feitos como reduo dos tempos de uso do dique e aumento da produtividade das estaes de trabalho (Steinhauer et al., 2006). No caso do estaleiro alemo Flensburger, utiliza-se a simulao de processos para, alm do planejamento de investimentos e concepo de processos, realizar a analise de variaes no plano de produo de blocos, e no planejamento das operaes dirias do cho de fbrica. Sendo assim, observa-se que o uso de um modelo de simulao propicia numerosas aplicaes para estaleiros em operao que possuem interesse de ampliar suas reas de produo, instalar novas oficinas ou tomar decises sobre o arranjo fsico geral do estaleiro e o fluxo de materiais, tornando capaz o teste de diferentes sequncias de produo e verificao da capacidade e desempenho das reas, linhas e estaes de trabalho. possvel avaliar o comportamento do sistema sob diferentes condies e nveis de incerteza (paradas de equipamentos, interrupes no suprimento de matria prima, etc.), permitindo o estabelecimento de planos contingenciais. A simulao apoia tambm os estaleiros que ainda se encontram em fase de planejamento e implantao de operaes em procedimentos para a montagem de blocos ou super-blocos de diferentes tamanhos; quanto maior o custo de mudanas no sistema, ou de aplicao de

novos projetos, mais vantajosa se torna a simulao discreta para as organizaes se manterem competitivas (Banks, 1999). A carga de trabalho para diferentes tipos de navios e os impactos da incluso de processos como a adio de outfitting nas etapas de montagem de blocos podem ser facilmente visualizadas com o modelo. 1.2. Proposta de Trabalho O objetivo do trabalho foi desenvolver, atravs de uma ferramenta de simulao de eventos discretos, um modelo computacional flexvel capaz de simular processos industriais caractersticos da Construo Naval, de acordo com as atividades do estaleiro na etapa construtiva, com o intuito de analisar o impacto de diferentes estratgias de edificao para o processo de Construo. Uma anlise detalhada sobre emprego de simulao na Construo Naval foi realizado por Silva (2010), sendo a simulao usada para diferentes reas, entre elas, a de edificao de navios. Segundo a autora, a probabilidade de sucesso da simulao e atendimento das expectativas pode ser aumentada a partir do conhecimento das suas aplicaes especficas ao tipo de estaleiro, e do processo construtivo a ser simulado (Silva, 2010). Para a obteno de um modelo de simulao de construo naval completo, necessria a representao, integrao e anlise de todos os processos envolvidos, criando uma modelagem fiel e detalhada do sequenciamento de atividades presentes no estaleiro. Porm, a complexidade dos processos e subprocessos responsveis pela montagem de mincias necessrias para a fabricao do produto final inviabiliza a modelagem de todas as operaes realizadas no estaleiro. Como alternativa frequente, opta-se pela representao dos principais processos a serem realizados pela fbrica, ainda que de forma simplificada. Shannon (1992) faz referncia regra de Pareto, afirmando que possivelmente oitenta por cento (80%) do comportamento do sistema pode ser representado por apenas vinte por cento (20%) dos componentes do modelo. A maior dificuldade identificar os componentes realmente vitais para a simulao. A determinao de um nvel apropriado de detalhes uma deciso importante, pois muitos detalhes dificultam e consomem tempo de modelagem. Os modelos, ao invs de imitaram exatamente o sistema real, devem conter apenas os elementos que contribuam para as questes em estudo. O nvel de detalhes tambm pode estar associado preciso exigida dos resultados. Em um extremo, uma estao de trabalho 2

pode ser modelada como uma operao caixa preta, com entradas, sadas e tempos definidos. Em outro extremo pode ser simulado o movimento detalhado de uma mquina, correspondente a uma de suas operaes. Os principais processos construtivos do setor naval so citados como: Armazenamento e Tratamento de chapas e perfis; Processamento do ao (corte e conformao); Fabricao de estruturas (painis e submontagens); Montagem e Pintura de blocos; Pr-edificao e Edificao. As atividades de acabamento avanado so usualmente realizadas nas etapas de montagem de blocos.

1.2.1. Processos Abordados

Para a simulao desenvolvida os processos de armazenamento de chapas, montagem de blocos, jateamento (blasting), pintura, pr-edificao e edificao foram selecionados e tiveram suas etapas simuladas em um mesmo modelo integrado, assim como os sistemas e equipamentos de movimentao e ptio de ao para o estoque das chapas. O armazenamento de chapas de ao na maioria dos estaleiros realizado em reas abertas chamadas Ptio de ao (figura 1). O dimensionamento do ptio depende da necessidade da produo e dos intervalos de fornecimento. A rea destinada ao ptio deve ser suficiente para que o fluxo de materiais ocorra de forma adequada, permitindo espao para circulao das peas. Os recursos envolvidos so guindastes, empilhadeiras motorizadas, prticos e pontes rolantes que posicionam as chapas nas pilhas (carregamento) e posteriormente, entregam as chapas a uma esteira rolante ligada linha de tratamento (descarregamento) ou a reas especficas caso o estaleiro no realize o tratamento em linha (tratamento qumico). Alguns estaleiros possuem calandras que realizam o desempeno de chapas antes da entrarem no processo de tratamento.

Figura 1: Ptio de Ao

A montagem de blocos corresponde soldagem de painis e submontagens formando estruturas maiores. O processo representa uma das etapas mais complexas e demoradas na construo de embarcaes, devido enorme quantidade de peas e elementos estruturais que so enviados pelas estaes anteriores. Aps a montagem realizada a avaliao da qualidade das soldagens, pelo estaleiro, sociedades classificadoras e armadores. Alguns estaleiros incorporam o conceito de Tecnologia de Grupo e classificam seus produtos de acordo com as caractersticas ou atributos semelhantes. Quanto maior a padronizao de produtos e processos, maior a economia de escala, e mais fcil torna-se a aplicao de tcnicas para balanceamento das estaes de trabalho, e reduo de estoques (Lamb, 1988). As semelhanas entre os blocos planos so mais facilmente identificadas. Devido a esse fato, muitos estaleiros j operam suas estaes de montagem de blocos planos em linha de produo. Os blocos curvos (com complexidade maior de montagem), usualmente, so montados em galpes e necessitam de instrumentos como pontaletes regulveis para serem posicionados. Na montagem de blocos iniciado o acabamento avanado, ou a colocao de acessrios, tubulaes, e outros elementos. Aps o trmino da montagem e aprovao dos blocos, esses so transportados para a cabine de jateamento e pintura, onde inicialmente recebem um processo de preparao de sua 4

superfcie (jateamento por granalha de ao, por exemplo) para a retirada da possvel camada de ferrugem e para garantir uma boa aderncia da tinta protetora (Storch, et al,1995). Em seguida, realizada a limpeza de todo o bloco removendo a granalha existente em seu interior. O bloco recebe duas camadas de uma tinta especial que evita corroso por um perodo longo de servio, o tipo e marca da tinta pode ser especificado pelo armador. Aps a pintura, o bloco permanece na cabine para secagem. Um exemplo de estao de pintura e cabine de jateamento apresentado na figura 2.

Figura 2: estao de pintura e cabine de jateamentode blocos

A rea de pr-edificao destinada montagem de grandes blocos ou anis. O equipamento de transferncia do estaleiro normalmente limita o peso que os grandes blocos e anis possuem. Os grandes blocos (ou super-blocos) so construdos na pr-edificao segundo uma ordem previamente definida pelo departamento de projeto. Cada super-bloco constitudo por uma quantidade especfica de blocos e um tempo final de processo diferente por esse motivo (Kim, et. al., 2002). Para que a pr-edificao de super-blocos atenda os prazos estipulados necessrio que o processo de montagem dos blocos esteja operando em sequenciamento e ritmo adequados. A edificao corresponde ao ltimo estgio de construo das embarcaes. No incio da maioria dos projetos de navais, os setores de planejamento do estaleiro definem toda a programao das atividades baseada nessa etapa. A estratgia de edificao incorpora e comunica todo o planejamento da produo para uma embarcao especfica, srie de contratos ou especfico estaleiro (Lamb, 1994), interferindo nas sequncias de predificao, montagem, e no dimensionamento de estruturas (peso). 5

1.2.2. Estratgias de Edificao

Os principais mtodos de edificao podem ser divididos em: construo em camadas, em anis, ou em pirmide. O mtodo por camadas edifica primeiramente os blocos do fundo, e em seguida os blocos de costado. A terceira camada formada por blocos de convs e segue formando as camadas restantes do navio. Na edificao em anis, o navio construdo em sees de fundo, costado e convs (Kim, et. al., 2002). A edificao em pirmide aplicada de forma semelhante edificao em camadas, depois se assemelha edificao por anis. Aps certo tempo de construo o mtodo apresenta o formato piramidal. A aprovao das soldas e os ajustes necessrios tornam essa fase crtica construo do casco. As estratgias citadas podem ser vistas na figura 3.

Figura 3: Estratgias de Edificao: Anel, Camada e Pirmide (Kim et. al, 2002)

Dentre as razes para o estudo de diferentes estratgias de edificao pode-se destacar o planejamento adequado de operaes tticas a partir de ordens de produo, fluxo de materiais e programao da produo. Alm disso, o estudo visa assegurar que os processos iro respeitar as restries e requesitos do estaleiro, do cliente final e do ambiente de negcios. Esse estgio tambm considerado crtico, pois, normalmente, o ciclo de produo no bero de construo determina a capacidade de produo do estaleiro. A atividade de soldagem de grandes blocos pode ser executada diretamente na carreira ou dique, ou na rea de pr-edificao onde estruturas gigantescas podem ser movimentadas por prticos ou empurradas por outros sistemas (macacos hidrulicos, por exemplo). 1.3. Limitaes do Projeto As simplificaes realizadas na modelagem muitas vezes ocasionam erros, sendo uma alternativa pesarosa para o modelo de simulao, apesar de frequentemente necessria. Os 6

possveis erros gerados pelas simplificaes podem ser avaliados na fase de validao (Shannon, 1992). Alguns testes podem ser feitos para comparar esses indicadores com os sistemas reais. Os indicadores de desempenho, obtidos aps a simulao, podem mostrar a razoabilidade do modelo. A validao a garantia de que o modelo atende aos objetivos da anlise e a verificao a garantia de que o modelo possui o funcionamento lgico adequado (Balci, 2003). A verificao do modelo procura responder se seu funcionamento est correto e de acordo com as expectativas do modelador. Carson (2003) cita que essa fase pode ser realizada com experimentaes ou alterando-se as condies e dados do modelo. Os depuradores de erros, fornecidos pelos simuladores atuais, podem ser usados, assim como ferramentas especficas do prprio simulador e a animao. A reviso de profissionais experientes em simulao tambm pode ser til. O fato de um modelo compilar, executar e produzir resultados, no garante que ele seja vlido para o estudo, ou que os resultados da simulao sejam representativos. Nesse sentido, a validao pretende responder se os resultados gerados so caractersticos do comportamento do sistema real, e se so confiveis. As dificuldades do estudo so relacionadas modelagem dos estudos de caso; problemas como a indisponibilidade de dados precisos de entrada restringiu a validao de alguns resultados obtidos.

1.4. Organizao do Trabalho No primeiro captulo citada a relevncia do estudo, a proposta de trabalho, limitaes e organizao da dissertao. No captulo 2 apresentada a metodologia para o projeto de simulao, com a ferramenta de simulao utilizada, a formulao do modelo e o produto a ser obtido. No terceiro captulo caracterizado o desenvolvimento do modelo de simulao; a programao e caractersticas das lgicas desenvolvidas para processo abordado esto presentes neste captulo, juntamente com a verificao e validao do modelo desenvolvido. No quarto captulo so apresentados os cenrios simulados, com as diferentes estratgias de edificao e sequencias de montagem para tal. No quinto captulo 7

so realizadas as anlises dos resultados obtidos, so aferidos as criaes de gargalo e tempo finais de construo. O sexto captulo so realizadas as concluses e propostas para trabalhos futuros.

2. Metodologia
A infraestrutura computacional disponvel no LABSEN (Laboratrio de Simulao de Processos para a Construo Naval) da COPPE/UFRJ foi utilizada para o desenvolvimento do presente projeto, dando sequencia a trabalhos j realizados no LABSEN com intuito de analisar, atravs de simulaes discretas, as operaes em estaleiros de construo naval. O estudo da simulao processos industriais como ferramenta de apoio gesto de estaleiros (Silva, 2010) pode ser citado, assim como o estudo do uso da simulao computacional em processos de montagem de blocos e pr-edificao de estaleiros (Martins, 2010) e o estudo de arranjo para estaleiro especializado na construo de balsas fluviais (Porto, 2009). O uso da simulao discreta para analises de operaes de Construo Naval tem se difundido na ultima dcada por todo o mundo, estabelecendo parcerias entre estaleiros e universidades. 2.1. Simulador QUEST Como recurso disponvel pelo LABSEN e utilizado para a modelagem das estaes de trabalho, estrutura de produtos e processos necessrios para a simulao de um estaleiro hipottico, foi utilizado o sistema QUEST (Queuing Event Simulation Tool), desenvolvido pelo grupo Dassault Systems, reconhecido internacionalmente como fornecedor de solues voltadas para o gerenciamento do ciclo de vida dos produtos (PLM). Segundo o fabricante, o programa QUEST atende indstrias do setor: automotivo, aeroespacial, de manufatura, eletro-eletrnico, bens de consumo e naval. Pode-se citar como usurio do simulador o estaleiro Yantai Raffles Shipyard (YRS) Ltd. Localizado na China, o estaleiro aumentou a produtividade e reduziu a taxa de HH (homens/ hora) a partir de modelos de simulao desenvolvidos. A empresa Baxi Potterton lder do setor europeu de equipamentos de aquecimento utiliza o simulador para avaliar configuraes de produo e arranjos (Silva, 2010).

Em seu trabalho, Silva (2010) compara e destaca as qualidades e caractersticas do sistema QUEST, que o qualificam como um bom simulador para a Construo Naval, em relao a outros sistemas utilizados. O programa possui visualizao tridimensional realista e fornece relatrios estatsticos sobre filas, tempos de espera, utilizaes, entidades no sistema, produo, etc. Grficos dinmicos podem ser visualizados enquanto o modelo est sendo executado. Relatrios podem ser gerados a partir de programao e vistas de reas do modelo especficas podem ser definidas. Falhas, turnos de trabalho e processos de reparo so facilmente associados a mltiplas mquinas. A associao de diferentes classes de operadores diferentes processos simples, bem como a alterao de parmetros dos elementos (velocidades, geometrias, condies iniciais como nveis de estoque, por exemplo, produo mxima, etc.). Recursos como cinemtica podem ser associados geometria de mquinas e sistemas de transporte. Esse artifcio permite uma representao mais realista dos movimentos e do funcionamento dos elementos como mquinas, por exemplo. O simulador importa arquivos CAD em diversos formatos inclusive originados pelos programas Catia/Delmia V5 desenvolvidos pela Dassault. Arquivos externos como planilhas, documentos (no formato txt), e originados em sistemas de gesto de recursos e programao da produo podem ser importados. Os arquivos contendo lgicas, modelos e geometrias de produtos e recursos so armazenados em uma biblioteca e podem ser totalmente reutilizados.

2.2. Formulao do Modelo Para o projeto elaborado foi desenvolvido um modelo integrado de processos estocsticos para a simulao de um estaleiro hipottico, com sistema capaz de simular os processos de armazenagem, montagem, jateamento, pintura, pr-edificao e edificao de blocos.

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Para a simulao dos processos foi definida uma rea de estoque de chapas de ao, tendo como dimenses 140 m de largura e 120 m de comprimento. A rea de montagem de blocos foi dimensionada em 240 metros de comprimento por 140 m de largura. A rea das cabines de jateamento (blasting) apresenta 40 m de comprimento e 80 m de largura, constituda de duas cabines, enquanto a rea de pintura possui 40 m de comprimento por 140 m de largura, sendo constituda de quatro cabines. O espao fsico alocado para a predificao permite que o processo seja realizado para at doze super-blocos simultaneamente. A planta modelada pode ser visualizada na prxima figura.

Figura 4: Esquema da planta modelada

No modelo, optou-se para que a montagem do bloco somente ocorresse somente se houvesse disponibilidade de chapas de ao para a confeco de painis responsveis por compor o bloco. Deste modo, o modelo aproxima-se mais da realidade. As velocidades dos equipamentos de transporte usados, sendo eles carros hidrulicos, pontes rolantes e prticos, foram obtidas por fabricantes de equipamentos e, em todos os cenrios simulados, esses parmetros foram representados por funes determinsticas. 11

A figura 5 mostra o fluxograma dos processos modelados. Os conjuntos de chapas de ao so enviados para as reas de montagem, em seguida os blocos so direcionados para as cabines de pintura. Os blocos so deixados na rea de pr-edificao, onde ocorre a construo de super-blocos, respeitando os requisitos e sequencia de blocos para sua obteno. As estaes de pr-edificao transferem os super-blocos para a rea de edificao at que seja construdo o navio. Para o levantamento de informaes tais como tempo e pr-requisitos dos processos, foi necessrio a escolha de um produto a ser construdo.

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Figura 5: Fluxograma de processos do modelo

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2.3. O Navio Como parte do delineamento geral do problema, selecionou-se um tipo de embarcao e definiu-se o mapeamento e classificao de seus elementos. Foi selecionado para a

simulao um Navio Gaseiro, ou Liquefied Natural Gas (LNG) Carrier, de 220 000m, com 319 m de comprimento total, 303 m de comprimento entre perpendiculares. Somente a parte prismtica do navio (5 tanques, 218.95 m de comprimento, 22 000 tons) foi considerada. A popa e a proa foram omitidas neste primeiro estudo. Outros tipos de navios podem ser simulados, bastando apenas uma simples alterao de arquivos externos que so acessados durante a execuo do simulador. A figura 6 mostra a embarcao representada. O objetivo da representao grfica facilitar a visualizao e permitir o planejamento para diviso da embarcao em confeco. Seu corpo paralelo foi considerado dividido em oito anis, seis destes contendo anteparas transversais.

Figura 6: Representao da Embarcao O LNG utilizado corresponde ao utilizado nos estudos realizados por Jean-David Caprace em "Scantling multi-objective optimisation of a LNG carrier" e "Least Construction Cost of FSO Offshore Structures and LNG Gas Carriers" . Em seus trabalhos houve a modelagem, realizada no LABSEN, das sees de meia-nau e anteparas do LNG no software LBR-5. Duas sees foram importadas do programa MARS2000 (software de verificao de escantilho baseado nas normas Bureau Veritas). A seo da embarcao pde ser caracterizada pelo seu casco duplo, 50 metros de boca, 36 metros de pontal e 40,5 m de 14

comprimento. A figura 8 (b) mostra a seo a meia-nau do modelo e a figura 8 (c) mostra o cofferdan. Com base na simetria da estrutura, apenas metade da estrutura foi modelada. A malha estrutural do modelo mostrada na figura 7 (a), sendo composta de 41 painis reforados (figura 7 (b)).

Figura 7: Malha Estrutural do LNG

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Figura 8: Sees de meia-nau e Delineamento do LNG

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2.3.1. Diviso de Blocos e Super-Blocos

A estratgia de diviso desenvolvida para a simulao considera 800 tons de capacidade de iamento mximo pelo prtico do estaleiro. O navio , para tanto, dividido em 70 superblocos, e 174 blocos para o uso da estratgia de 800 tons, conforme demonstrada a figura 9 (Caprace, 2011). No processo de fabricao, alguns recursos tm uma elevada taxa de utilizao e uma grande influncia sobre todo o processo como, por exemplo, os recursos de transporte, como o prtico ou os carros hidrulicos. A estratgia de diviso dos blocos e super-blocos ter um impacto sobre estes recursos, necessitando uma anlise para a verificao de gargalos no sistema.

Figura 9- Estratgia de Diviso de Blocos e Super-Blocos (Caprace, 2011).

Para a diviso, foi utilizado um mdulo de avaliao do oramento, desenvolvido por Caprace (2010). O objetivo deste mdulo permitir a definio da quantidade de trabalho em horas para diferentes processos de trabalho como soldagem, preparao e retrabalho. Os resultados, gerados para cada bloco e super-bloco, so dados como o comprimento de solda, a posio de soldagem (plana, vertical, sobrecarga e horizontal), o tipo de solda, o processo de solda e a espessura da chapa.

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A modelagem tridimensional auxilia na visualizao da diviso (figura 10), permitindo o levantamento das caractersticas mencionadas.

Figura 10: Seo modelada e dividida em grandes blocos

Em resumo, a embarcao foi dividida em 8 anis, formados por 18 ou 23 superblocos (correspondentes a anis sem e com anteparas). Os superblocos foram constitudos de dois a quatro blocos menores, dependendo da complexidade da regio a qual o superbloco pertence. No total, o navio constitudo de 70 superblocos, ou 174 blocos menores. A correlao entre anis, superblocos e blocos, assim como seus pesos e posicionamento podem ser visualizadas no apndice I. Os arquivos externos ao simulador (e acessados por este) contm as principais caractersticas das peas (Apndice II). Alm dos atributos dos blocos e super-blocos, tais como suas dimenses, os comprimentos e posies de solda (vertical, horizontal, sobre18

cabea), o tipo de solda, complexidade de montagem, volume, peso e a quantidade de elementos, os mesmos contm os tempos de processos de montagem, pr-edificao e edificao j definidos. Para o clculo, foi utilizado o mtodo analtico, utilizando todas as informaes disponveis sobre a pea (Caprace, 2011). Entretanto, por motivo de confidencialidade, os coeficientes usados, provenientes de um estaleiro Europeu, no puderam ser acessados para publicao. As sequncias de produo dos produtos tambm foram organizadas nestes arquivos, podendo ser alterados ou substitudos permitindo a simulao de diferentes planos de produo, tornando o modelo flexvel para qualquer navio, estratgia de diviso e ordem de produo. Para o auxlio visual na ordenao da produo, foi realizada a representao grfica simplificada do posicionamento dos super-blocos (figura 11).

Figura 11: Representao Esquemtica de Posicionamento de Blocos

Com estas informaes, os dados de entrada do modelo foram definidos, assim como os dados necessrios para a elaborao de diferentes cenrios para estudo de diferentes estratgias de produo foram levantados.

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3. Desenvolvimento do Modelo de Simulao

O modelo de simulao do projeto foi desenvolvido utilizando ferramentas prprias do simulador QUEST, cuja interface manual simples permite a fcil criao e modificao de elementos. Contudo, para a utilizao de funes avanadas, a programao de lgicas mais complexas necessria, sendo desenvolvidas rotinas computacionais para melhor representar o comportamento do sistema, aplicando o conhecimento na linguagem computacional SCL (Simulation Control Language). Para uma maior flexibilidade, prevendo possveis alteraes no cho da fbrica tais como posicionamento ou quantidade de mquinas, permitindo assim a realizao de testes de ampliao de reas de produo que facilitariam a tomada de decises sobre o arranjo fsico geral do estaleiro e o fluxo de materiais, optou-se pelo desenvolvimento de todo o modelo em linguagem computacional. Desta forma, as alteraes como as exemplificadas podem ocorrer com uma simples mudana de variveis. O arquivo principal do cdigo possui, ao todo, 2025 linhas, sendo ainda necessrios diversos outros arquivos com a definio de rotinas e procedures com trechos de cdigos frequentemente utilizados pelo programa. Estima-se que, ao todo, foi necessria a criao de mais de 5000 linhas de cdigo computacional. H ainda os arquivos externos que possuem as caractersticas dos produtos fabricados (Apndice II). Sendo assim, possvel a montagem do modelo de simulao do estaleiro (figura 12) com apenas um clique. O cdigo escrito em linguagem SCL executado no incio da simulao e verifica a lista de tipos de blocos existentes, as propriedades de cada tipo de bloco, as propriedades de cada super-bloco, a lista dos blocos que compem cada super-bloco, a sequencia de blocos a serem produzidos pelas estaes de montagem, entre outros. O usurio deve fornecer a programao de blocos baseada na necessidade da edificao.

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Figura 12 - Modelo de Simulao

3.1. Ptio de Ao A entrada de peas (inputs) para o ptio de ao se d a partir de um elemento chamado fonte (figura 13) que fornece as chapas de ao - necessrias para a confeco de conjuntos de peas e componentes de cada bloco do navio. A taxa de fornecimento das chapas foi definida pensando-se na chegada de um carregamento semanal, e com quantidade de peas estimada de acordo com a capacidade de processamento anual de um estaleiro semelhante ao modelado. Para essa capacidade, foi estimado o valor de 70000 toneladas por ano.

Figura 13: Fonte de Chapas

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A fonte de peas conectada de forma direta ao ptio de ao (figura 14), que constitudo por trs linhas de armazenagem, cada uma contendo um prtico independente. O prtico responsvel pelo input e output de chapas na linha. Cada linha subdividida em reas destinadas ao empilhamento de chapas. O nmero dessas reas depende das dimenses da prpria linha e das chapas recebidas. Desta forma, o modelo cria quantas reas de armazenagem e empilhamento forem possveis, considerando o espao disponvel para armazenagem e dimenses do produto armazenado. A chapa entregue ser endereada a linha e a rea com menor nmero de elementos abrigados. Para o comando de remoo de chapas, foi criada uma pea dummy. Quando esta pea encontra-se em qualquer uma das linhas de armazenagem, o prtico entende que necessria a retirada de uma chapa de ao. Se este estiver realizando algum transporte, o mesmo realizar a remoo da chapa uma vez que tiver concludo sua atividade pendente. A lgica implementada para a requisio de chapas de ao comunica a remoo da chapa na linha que possui maior numero de elementos abrigados. O transporte das chapas para a rea de montagem ocorre pelo uso de uma esteira rolante. Esta no possui restrio de capacidade de transporte de chapas, e sua velocidade foi obtida de fabricantes.

Figura 14: Ptio de Ao

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3.2. Montagem de Blocos A sequncia de montagem de blocos onde se tem incio a sequencia de produo do estaleiro. Segundo Lamb (1994), a estratgia de edificao incorpora e comunica todo o planejamento da produo para uma embarcao especfica, srie de contratos ou estaleiro especfico, ou seja, a considerao de uma estratgia de edificao responsvel pela definio de uma sequencia de produo. Portanto, a sequncia de montagem abordada nesta etapa ser diretamente afetada pela sequncia de edificao, sendo alterada em cada cenrio desenvolvido, com intuito por simular cada estratgia de edificao. Para o processo de montagem de blocos h a solicitao de um numero de chapas de ao equivalente ao peso do bloco a ser construdo, considerando uma perda de 5% no peso do ao devido a desperdcios. O tempo do processo de montagem de cada bloco pde ser obtido pela consulta a um estaleiro em funcionamento. Para a criao de blocos, foi criada uma fonte, capaz de criar blocos definidos no arquivo externo, respeitando a sequencia e o tempo de operao descrito neste arquivo. Para simular o efeito que a falta de chapas causaria na montagem, foi criada uma mquina capaz de balancear a quantidade de chapas de ao disponveis para a montagem e a liberao do bloco montado para prosseguir para as seguintes etapas de construo. O clculo de peso de ao necessrio para a obteno do bloco realizado e, caso haja equivalncia em peso de ao disponvel em chapas, o bloco liberado e as chapas de ao so dirigidas a um dissipador (sink), eliminando do sistema as chapas j utilizadas. Caso no haja nmero suficiente de chapas para a fabricao do bloco, haver um atraso na produo da estao de montagem, como exemplificado na figura 15.

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Figura 15- rea de Montagem: Acmulo de Blocos devido a falta de Chapas de Ao

O transporte dos blocos para a prxima etapa ocorre por meio de um carro hidrulico (figura 16). Sua capacidade de carga de apenas um bloco e sua velocidade foi obtida por fabricantes de equipamentos. Como a movimentao de blocos depende da disponibilidade deste elemento, o mesmo pode atrasar a produo. Portanto, houve a necessidade de garantir que o mesmo no criaria um gargalo para o modelo.

Figura 16- Carro hidrulico realizando o carregamento de Bloco

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3.3. Pintura e Jateamento O bloco , atravs do carro hidrulico, destinado a dois grupos de mquinas: Blasting (jateamento) e Painting (Pintura). O grupo de jateamento composto por duas mquinas, enquanto o de pintura composto por quatro (figura17). O sequenciamento de atividades obriga o bloco a passar primeiramente no grupo de blasting, e posteriormente no grupo de painting. O mesmo carro hidrulico faz a transferncia de um grupo para o outro.

Figura 17- Cabines de Pintura e Jateamento A lgica do modelo garante que o bloco ser destinado a qualquer mquina livre que componha o grupo ao qual o bloco est destinado. Para o tempo de processos, as mquinas utilizam-se de uma lgica que garante a leitura de arquivos externos, detentores das caractersticas do bloco (Apndice II). Duas formas de clculo de tempo de processos foram programadas: por peso ou por rea. Para o estudo realizado, escolheu-se a utilizao da lgica por peso. As variveis necessrias para o tempo de processo foram: o peso do bloco (em toneladas), o nmero de trabalhadores na estao de trabalho e operacionalidade de cada trabalhador: quantas toneladas de blocos tm seus procedimentos realizados por hora. Com informaes cedidas por estaleiro europeu em funcionamento, estimou-se apenas um operrio por 25

mquina, capaz de realizar os processos em 0.2 ton/h. Assim, a mquina capaz de calcular o tempo de processo em cada bloco. Para a criao de um modelo estocstico, necessria a incluso de uma variao no tempo de processos. Neste sentido, o procedimento a ser seguido usualmente envolve o levantamento de dados cedidos por sistemas semelhantes em funcionamento, com os quais realizado um teste de aderncia de mtodos de distribuio, podendo ser citadas, por exemplo, as distribuies normal, triangular e uniforme. Para o modelo desenvolvido, foi arbitrada a distribuio normal, com a mdia definida como o valor do tempo de processo, e desvio padro estimado em 5% da mdia do tempo de processo (Caprace, 2011). Segundo Caprace, tais estimativas foram utilizadas seguindo recomendaes e experincia de gerentes de produo provenientes de estaleiro Europeu, no havendo medio real. Assim, este valor deve ser considerado como uma aproximao necessria para o desenvolvimento do modelo e utilizada devido falta de outros dados disponveis para estudo, tais como tempo mximo e mnimo da operao, entre outros que poderiam ser utilizados.

3.4. Pr-edificao A zona de pr-edificao responsvel por montar qualquer tipo de super-bloco de qualquer tipo de navio. O bloco trazido novamente pelo carro hidrulico descarregado atravs do prtico presente nesta estao (figura 18). A movimentao de peas depende da disponibilidade do prtico, que possui a funo de, alm descarregar os blocos que so trazidos, apoiar as operaes de pr-edificao e edificao. necessrio garantir que o uso de um nico prtico no v gerar um gargalo para o estaleiro. Sendo assim, foi necessria a anlise do nvel de utilizao deste prtico (apresentada no tpico Anlise de Resultados). Um vez descarregado o bloco, a estao de pr-edificao d incio imediato a montagem do super-bloco correspondente. Para dar sequencia ao processo, a estao deve receber os demais blocos responsveis por compor o super-bloco. A sequencia de blocos para a predificao (montagem do super-bloco) deve ser respeitada. A estao capaz de receber e iniciar os procedimentos em at doze super-blocos simultaneamente.

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Figura 18 - rea de Pr-Edificao de Blocos A pr-edificao de blocos composta pelos processos de preparao, soldagem e retrabalho, cujos tempos para a concluso so obtidos de arquivos externos. Para a obteno dos tempos de processo, foi necessria a utilizao das caractersticas dos blocos empregados, sendo empregado o mtodo analtico dependente dos atributos das peas (contidos nos arquivos externos e acessados pelo modelo (Apndice II)), tais como: dimenses e localizao do bloco, o sentido da solda (transversal, horizontal ou vertical), tipo de solda, comprimento e sequencia das soldas. Todas estas informaes foram utilizadas, para a obteno do tempo de processo, no entanto, por questes de confidencialidade, estes coeficientes no puderam ser acessados, provindo de um estaleiro Europeu. A varivel "nmero de operrios" tambm foi inclusa, sendo utilizado 2 funcionrios por processo. Para a programao do processo, alm do clculo do tempo, foi necessria a programao das peas necessrias para cada processo ocorrer. A lgica garante a criao de um processo diferente para cada preparao, soldagem e retrabalho realizados, cada um com 27

seu tempo e pr-requisito de blocos necessrios para o incio do processo. Cada par de blocos a serem unidos motivou a criao destes trs processos. Ao todo 454 processos foram criados. Novamente foi arbitrada a distribuio normal, com normal definida com o tempo do processo e desvio padro de 5% da mdia do tempo do processo. Uma vez que o super-bloco esteja concludo, ele pode ser movido para a rea de edificao pelo prtico; o equipamento de transferncia dos super-blocos normalmente restringe o peso desses produtos. 3.5. Edificao Vale lembrar novamente que a estratgia de edificao define o planejamento da produo, comunicando todo o sequenciamento da produo para as outras etapas de construo. , portanto, nesta etapa que definiremos a estratgia de edificao, atravs da definio da sequncia de edificao, responsvel por definir o sequenciamento da montagem, predificao e edificao de blocos. Este sequenciamento ser alterado em cada cenrio desenvolvido, com intuito de simular as diferentes estratgias de edificao. A edificao de super-blocos ocorre dentro do dique seco (figura 19) e, de forma semelhante a pr-edificao, formada pelos processos de preparao, soldagem e retrabalho, sendo o tempo de cada processo calculado em funo das propriedades de cada produto trabalhado (super-blocos) contidas em arquivos externos ao modelo (Apndice II). A sequncia dos processos de preparao, soldagem e retrabalho repetida para cada juno de super-blocos. Atravs de 508 processos programados, so definidos os superblocos necessrios para o incio de cada processo. Os super-blocos que tiveram seus processos de pr-edificao concludos so imediatamente transportados para a rea de edificao. Entretanto, com o uso de diferentes sequencias de produo (necessria para a anlise de diferentes estratgias de edificao), um determinado super-bloco pode ser concludo antes de seu antecessor, necessrio para sua correta alocao. Neste caso, o super-bloco ser alocado em sua rea de destino, mesmo

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sem o bloco anterior; no entanto, os processos neste bloco s tero incio quando o bloco antecessor chegar rea de edificao.

Figura 19 - rea de Edificao

No incio da simulao executado um procedimento que acessa todos os arquivos externos (Apndice II) e armazena as informaes necessrias produo, isto , os dados para a criao dos processos; seus tempos, pr-requisitos, componentes dos produtos e a programao da produo. Esse artifcio evita o acesso constante desses arquivos, o que tornaria lenta a execuo do modelo. A ordem de edificao dos super-blocos tambm deve ser informada antes da execuo do modelo. 3.6. Verificao e Validao do Modelo Segundo Balci (2003), a verificao a garantia de que o modelo possui o funcionamento lgico adequado e a validao a garantia de que o modelo atende aos objetivos da anlise.

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Para a verificao do modelo, utilizaram-se os depuradores de erro e ferramentas contidas no prprio simulador. A lgica verificada pode ser compilada com sucesso e o modelo foi capaz de cumprir a lgica inserida. A animao criada pelo simulador tambm pde ser usada como forma de verificao; ao criar uma sequencia de produo para o teste dos processos efetuados pelo modelo, verificou-se que todas as etapas de construo simuladas pelo estaleiro apresentaram caractersticas condizentes com a realidade, mantendo-se dentro da lgica programada. Como a reviso de profissionais experientes em simulao tambm pode contribuir para a verificao, o modelo contou com a colaborao e reviso profissionais na rea, cujas experincias anteriores contm a formulao de simuladores de construo naval. Em anlise de razoabilidade do modelo, nenhuma discrepncia foi apontada, dentro das hipteses e consideraes realizadas. Para a validao do modelo, necessrio observar se os resultados gerados so caractersticos do comportamento do sistema real, e se so confiveis. Caso os resultados difiram demasiadamente do sistema real, uma calibragem pode ser necessria no modelo. Uma dificuldade encontrada nesta etapa se deu pela indisponibilidade de dados para a comparao de resultados. A falta de confiabilidade em alguns dados de entrada, e impossibilidade de comparao dos dados obtidos com algum sistema real restringiu a validao de alguns dos resultados a serem obtidos. Aps a comparao, a ser realizada em trabalho futuro, uma nova calibragem pode ser necessria, corrigindo o tempo de processos, assim como, talvez, sua forma de distribuio. Recomenda-se que, com dados precisos, seja realizado um teste de aderncia para verificao da melhor forma de distribuio a ser adotada. 3.6.1. Nmero de Replicaes Os experimentos necessrios para o estudo demandaram considervel volume de tempo de anlise e processamento computacional devido ao grande nmero de peas produzidas e trabalhadas pelo modelo. Para reduzir esse tempo, especialistas pesquisam diferentes tcnicas que podem ser aplicadas dependendo do tipo de sistema. Segundo Shannon (1992), um sistema dito terminativo possui eventos que cessam em algum ponto do tempo. Nesses sistemas, normalmente so estudados perodos particulares. 30

Em seu estudo, Shannon (1998) afirma que, para que se possa alcanar a preciso estatstica sobre os resultados desejados, importante que seja feito um estudo aprofundado das caractersticas do sistema. Essas caractersticas podero indicar o perodo que deve ser simulado, o nmero de execues (replicaes), e a necessidade de remoo de tempos onde o sistema apresenta comportamento transitrio. Sabemos que, para modelos estocsticos, quanto mais dados obtivermos maior ser a confiabilidade dos resultados. Entretanto, devido ao grande tempo tomado por simulao, foi necessrio o estudo para determinar o melhor nmero de replicaes. Sendo assim, com a primeira sequencia de produo j definida para a validao do modelo, foi determinado o primeiro cenrio a ser estudado. Com ele, foi realizado um teste com um nmero arbitrado de execues. Cada rodada foi interrompida aps a construo da embarcao. Foi definido ainda um tempo de aquecimento (warm up) para o sistema permitindo a tomada das estatsticas no momento onde o sistema atingiu seu ritmo padro de produo. O resultado encontra-se na figura 20.

Figura 20: Estudo para determinao de Nmero de replicaes

Podemos observar que, para 50 replicaes, o tempo final do processo apresenta pequena variao de mdia acumulada. Como este nmero de replicaes foi considerado vivel para o tempo e capacidade de processamento computacional demandado, foi escolhido 50 replicaes para o estudo de cada cenrio. 31

3.6.2. Aleatoriedade Como forma de teste no modelo, foi verificada, em etapa anterior, a aleatoriedade deste. Foi removida toda e qualquer distribuio estocstica, sendo utilizada apenas a forma determinstica para os processos empregados. Alm de verificar a influncia da variao do tempo de cada processo sobre o tempo total do sistema, buscou-se, com isto, a validao do modelo: Considerando o efeito no aleatrio, o valor de tempo obtido para a concluso dos processos simulados deve ser coerente com o tempo esperado de construo total da embarcao real, adquirido de um sistema semelhante em funcionamento, ou seja, o estaleiro Europeu. O resultado do modelo determinstico encontra-se na figura 21.

Figura 21- Modelo Determinstico

O tempo obtido do modelo determinstico nas 50 replicaes foi constante, aproximando-se do o tempo de construo total do navio real. Sendo assim, o tempo obtido foi considerado coerente e o modelo considerado calibrado dentro das hipteses consideradas para este projeto. Inserindo novamente as distribuies normais utilizadas nos processos, podemos verificar a influncia que estas tm no tempo final do modelo. O resultado obtido encontrase na figura 22.

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Figura 22- Modelo Estocstico

Verificamos que as distribuies normais (com desvio padro estabelecido em 5% de sua normal) detm certa influncia sobre o tempo final, fazendo-o variar aproximadamente 1%. 3.6.3. Utilizao dos Transportes Alm do tempo total de construo, como sada do modelo podem ser geradas as taxas de utilizao de recursos como transportes, para verificar se estes apresentam gargalos para o simulador. Carro Hidrulico

Como dito anteriormente, o carro hidrulico responsvel por grande parte do transporte de blocos no estaleiro. Como este s tem capacidade de carga para um bloco, necessrio garantir que o mesmo no criar um gargalo para a produo. Uma ferramenta simples do QUEST capaz de gerar as informaes sobre utilizao do Carro Hidrulico ao longo do modelo, como mostra a figura 23.

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Figura 23- Utilizao do Carro Hidrulico

Como observado, o carro hidrulico utilizado em apenas 17.5% do tempo de simulao, ficando ocioso na maior parte do tempo. Mesmo em seu perodo de maior utilizao, o mesmo no representa gargalo. Prtico de Pr-edificao e Edificao

Assim como o carro hidrulico, necessrio realizar um estudo quanto a utilizao do prtico, pois o mesmo o nico responsvel pelo apoio logstico das operaes de predificao e edificao. Novamente, o QUEST capaz de levantar os dados de utilizao do prtico, exibidos na figura 24.

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Figura 24- Utilizao do Prtico

De forma semelhante ao carro hidrulico, o prtico no apresentou gargalo, sendo utilizado apenas em aproximadamente 5% do tempo de execuo do modelo. Considerando o tempo total de simulao, os equipamentos de transporte so pouco utilizados. Com intuito de verificar se, nos perodos de picos de utilizao, haveria demanda excessiva de blocos a serem transportados, foi feita a verificao visual do modelo, observando indcios de tal atividade, como a formao de filas ou empilhamento de blocos. No sendo encontrado nenhum destes indcios, foi descartada a hiptese de formao de gargalo devido a estes equipamentos.

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4. Descrio dos cenrios

No planejamento estratgico, os mtodos de construo e sequncias so definidos, objetivando a otimizao dos planos de produo para certas estaes de trabalho. No caso especfico da estao de edificao, a atividade de soldagem de grandes blocos usualmente executada diretamente na carreira ou dique. Sabe-se que o ciclo de produo no bero de construo determina a capacidade de produo do estaleiro. Desta forma, h no estaleiro competitivo o desejo de otimizar a fase de edificao, aumentando sua produo. Adicionalmente, a estratgia de edificao incorpora e comunica todo o planejamento da produo para uma embarcao especfica, srie de contratos ou estaleiro especfico (Lamb, 1994), interferindo nas sequencias de pr-edificao, montagem, e no dimensionamento de estruturas (peso). A considerao de uma estratgia de edificao responsvel pela definio de uma sequncia de produo. Sendo assim, a sequencia de edificao adotada transmitida e altera diretamente tambm a fase de montagem e pr-edificao de blocos. A atual etapa do projeto tem por objetivo a criao de diferentes cenrios para a realizao de testes de estratgias de edificao, a fim de se obter o menor tempo de produo possvel. A alterao necessria para a obteno de diferentes cenrios pde ser realizada com uma simples mudana na varivel "Elements_sequence", contida nos arquivos externos evidenciados no Apndice II. Esta varivel afeta a sequencia de montagem, e subsequentemente a sequencia de pr-edificao e edificao, criando as diferentes estratgias que se deseja simular. No foram consideradas variaes no peso dos blocos, tendo sido estimados o peso mdio de 165 toneladas. Planeja-se considerar a variao no peso mdio em estudo futuro. Algumas variveis foram fixadas aos dados de entrada do modelo como o arranjo fsico, as funes que representam os tempos dos processos e a velocidade dos sistemas de transporte. No presente estudo foram alteradas a sequencia de produo, resultando em uma 36

diferente ordenao na montagem, jateamento e pintura de blocos, pr-edificao e edificao dos super-blocos. O primeiro cenrio simulado foi desenvolvido para a verificao do modelo. Fixou-se, inicialmente, uma sequencia de chegada de blocos na rea de edificao. Definida esta sequencia, a sequencia de produo de blocos e superblocos (ou seja, a sequncia dos processos de montagem e pr-edificao) foram obtidas, considerando-se a ordenao necessria de chegada de blocos para o processo de edificao. Diferentes sequncias de montagem e pintura de blocos foram desenvolvidas em cenrios seguintes, com o intuito de simular os principais mtodos e estratgias de Edificao para Construo Naval. No segundo cenrio, objetivou-se a simulao de edificao pelo mtodo de camadas. Nele, todo o fundo do navio edificado, somente depois havendo a verticalizao da embarcao. Em seguida ao fundo, ocorre a edificao de blocos de costado, chegando terceira camada, que formada por blocos de convs (figura 25). Para isso, definiu-se uma sequencia na montagem de blocos que focasse tal mtodo de edificao.

Figura 25- Edificao por Camadas

O terceiro cenrio foi desenvolvido para testar o mtodo de edificao por anis. Na edificao em anis, o navio construdo em sees de fundo, costado e convs (Kim, et. al., 2002). O cenrio 3 segue a ordenao de anis da r para a vante da embarcao (figura 26). No cenrio quatro, a edificao por anis inicia-se pela meia-nau, havendo alternncia na edificao de anis; primeiramente a r, posteriormente a vante do navio j edificado.

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Figura 26- Edificao por Anis

O cenrio cinco objetiva a edificao do navio pelo mtodo de pirmide; posicionandose um primeiro bloco do fundo do navio, a construo progride a partir deste bloco inicial, posicionando-se os blocos mais prximos da quilha e depois os mais altos, como ilustrado na figura 27.

Figura 27 Edificao Piramidal

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Assim, concluem-se as definies dos cenrios desenvolvidos para o estudo do sequenciamento estratgico, sendo resumidos na figura abaixo.

Figura 28 Cenrios Analisados

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5. Anlise dos Resultados

5.1. Tempo de Construo O modelo foi executado 50 vezes por cenrio e, para cada rodada, foi levantado o tempo total de construo do navio. Foi feita a mdia aritmtica simples para a obteno da mdia de tempo de construo do navio por cenrio. O resultado pode ser observado na figura 29.

Figura 29 - Tempo de construo dos navios No modelo, o maior tempo mdio para a construo do navio ocorreu para o cenrio II, sendo de 164.62 dias (ou 5.487 meses). Com a mudana de cenrios atravs da variao de sequencias de produo, pode-se chegar ao menor tempo de 164.14 dias, ou 5.471 meses. Observa-se, nesta fase final de coleta de resultado, pequena sensibilidade no modelo para diferentes estratgias de edificao. Uma das formas de melhora da modelagem pela associao de anlise de sensibilidade, autocalibrao e calibrao manual, avaliando os resultados, comparando-os com dados produzidos por sistemas reais (Shannon, 1992). A validao pretende responder se os resultados gerados so caractersticos do comportamento do sistema real, e se so

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confiveis. Entretanto, uma limitao do estudo desenvolvido se refere a indisponibilidade destes dados, restringindo a validao de alguns resultados obtidos. Para trabalhos futuros, com dados obtidos de estaleiros reais, pretende-se realizar a validao de resultados, realizando, se necessria, a calibrao do sistema, e repetindo o experimento. Outras anlises poderiam ser realizadas, resultando em uma variao maior de tempos de obteno do produto final, com alteraes maiores na caracterstica dos produtos entre cenrios simulados. Uma possibilidade seria a redefinio do tamanho dos blocos menores que deixam a zona de montagem, aumentando ou reduzindo seu peso mdio. Para avaliar uma nova diviso de blocos seria necessria apenas a alterao dos arquivos externos que contm as propriedades dos produtos e sequencias de produo (Apndice II). As velocidades dos sistemas de movimentao tambm deveriam ser adequadas ao transporte de blocos com diferentes pesos. A pr-edificao do navio em anis tambm possvel atravs do modelo simulado. Novamente, a alterao dos arquivos contendo as propriedades dos produtos e sequencias de produo seria necessria, assim como o estudo da movimentao dos anis deveria ser realizado, adequando a velocidade e capacidade de iamento do prtico responsvel pelo transporte entre as reas de pr-edificao e edificao. Outra anlise que pode ser feita se refere a colocao de acessrios (outfitting), podendo ser realizado na fase de pr-edificao, por exemplo, resultando no aumento do tempo deste processo, ou na fase de montagem de blocos, permitindo uma reduo do tempo de pr-edificao e edificao. Todavia possveis riscos de retrabalho devido deformao de estruturas sendo essas mais pesadas e maiores devem ser estudados. Cabe ao estaleiro avaliar os pontos positivos e negativos relacionados s estratgias de construo da melhor forma possvel e utilizando as ferramentas adequadas. A simulao uma das tcnicas que auxilia esse tipo de tomada de decises apresentando indicadores de desempenho do sistema sob diferentes cenrios e circunstncias.

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6. Concluses e Sugestes para trabalhos futuros

A simulao demonstrou-se uma ferramenta til para avaliar problemas de programao na produo em estaleiros de construo naval. Os resultados finais indicam que concluses relevantes podem ser alcanadas e que a ferramenta de simulao pode ser aplicada com sucesso na construo naval brasileira. O modelo desenvolvido demonstra o potencial da ferramenta de simulao, tanto em relao visualizao do produto, como em relao capacidade de gerao de informaes e realizao de anlises, sendo voltados para estaleiros em fase de projeto e planejamento que esto definindo seus equipamentos e arranjo fsico das estaes e reas de trabalho. O estudo revela que a simulao tem como caracterstica o suporte a anlise de custobenefcio sobre a aquisio de equipamentos, e implementao de diferentes estratgias de construo, fluxo de materiais, entre outros. Alm disso, outra vantagem que deve ser destacada se refere aos modelos que podem ser reaproveitados pelos estaleiros, uma vez que estes j estejam em funcionamento. Dessa maneira, os modelos servem como ferramenta de controle das operaes e validao de planos de produo. Os modelos apresentados so flexveis e permitem a caracterizao de diferentes produtos, recursos e processos a partir da leitura de arquivos externos, que podem ser facilmente alterados. Todo o modelo foi desenvolvido atravs da criao de um extenso cdigo computacional, bastando um clique no programa para a criao de todo o modelo de simulao. A alterao de caractersticas no estaleiro, como o numero de mquinas e trabalhadores ou diferentes localizao de reas de processos pode ser feita com a simples mudana de variveis do programa desenvolvido.

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A modelagem das regras operacionais e edio de lgicas computacionais foram as etapas mais crticas do estudo devido a complexidade de desdobramentos que so visualizados apenas aps a execuo do modelo. Em mercados cada vez mais competitivos a simulao pode ser uma alternativa importante para a gesto dos estaleiros brasileiros. No setor naval, o uso da simulao como acelerador do processo de aprendizagem pouco abordado na literatura tcnica, contudo, o tema apresenta grande potencial de desenvolvimento conhecendo-se as dificuldades com a capacitao de mo de obra especializada. Como desenvolvimento futuro, pretende-se criar parcerias maiores entre o laboratrio e estaleiros. Desta forma, a troca de informao entre as partes poder capacitar a calibrao e validao do modelo desenvolvido e outros que vierem a ser produzidos, atravs da comparao com o sistema real. Adicionalmente, est em estudo uma alternativa para construo de modelos com representao de grande numero de peas, a fim de agilizar o processo de simulao. A ampliao do modelo tambm est em desenvolvimento, integrando etapas como processamento e tratamento do ao. O acrscimo de uma nova rea de trabalho, onde ocorrer a fabricao e estocagem do outfitting tambm est sendo estudada.

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7. Referncias Bibliogrficas
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8. Apndices
8.1. Apndice I Correlao entre anis, super-blocos e blocos, alm de seus posicionamentos e pesos.

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8.2. Apndice II Arquivos externos cujos acessos permitem a caracterizao de diferentes produtos, recursos e processos, alm do sequencia de produo destes produtos.

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