UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL DELTA LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

SUPERFICIES
Una ecuacin de la forma , , 0 define una superficie en el espacio . En particular nos concentraremos en el caso en que dicha ecuacin es polinmica y de segundo grado, situacin en la que la superficie definida por la ecuacin recibe el nombre de superficie cudrica o simplemente cudrica. La forma ms general que puede tomar una ecuacin polinmica de segundo grado en tres dimensiones es: 0 (1)

Donde todos los coeficientes son nmeros reales. Sin embargo por medio de una adecuada rotacin traslacin de ejes, ambas, se puede transformar la ecuacin (1) en alguna de las siguientes dos formas, que en la prctica son las formas ms comunes en que encontraremos las cudricas: 0 (2) (3)

Las superficies representadas por una ecuacin de la forma (2) reciben el nombre de cudricas con centro y las representadas por una ecuacin de la forma (3) se denominan cudricas sin centro. A partir de este momento continuaremos de la siguiente manera: I. Primero presentaremos un mtodo general de 5 pasos que permite obtener informacin relevante con respecto a cualquier superficie (no solo cudricas), y a partir de ella una grafica aproximada de la superficie. Daremos la frmula general y grafica bsica de las cudricas ms comunes. Discutiremos algunas reglas empricos para distinguir rpidamente a que cudrica representa una ecuacin dada, y como obtener su grafica a partir de la grafica bsica.

II. III.

Nota: puede hallarse en el apndice el cdigo de Matlab utilizado para generar todas las figuras que aqu se presentan.

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Anlisis de una superficie.

Consideraremos la ecuacin 4 9 36 0 y ejemplificaremos el mtodo de anlisis a partir de ella. Como un clculo auxiliar convertiremos dicha ecuacin a un formato similar al de una seccin cnica expresada en forma canonca, para lo cual sumamos 36 miembro a miembro para obtener la expresin 4 9 36 y. Luego dividimos esta ltima por 36 miembro a miembro, resultando:

(4)

i.

Intersecciones con los ejes coordenados. a. Interseccin con el eje x: cuando la superficie interseca al eje x, tenemos 0 0 , si sustituimos estas condiciones en la ecuacin (4) y despejamos x, tenemos que la superficie corta al eje x en los puntos 3 3. b. Interseccin con el eje y: cuando la superficie interseca al eje y, tenemos 0 0 , si sustituimos estas condiciones en la ecuacin (4) y despejamos y, tenemos que la superficie corta al eje y en los puntos 6 6. c. Interseccin con el eje z: cuando la superficie interseca al eje z, tenemos 0 0 , si sustituimos estas condiciones en la ecuacin (4) y despejamos z, tenemos que la superficie corta al eje z en los puntos 2 2.

ii.

Trazas con los planos coordenados. Es el resultado de la interseccin de la superficie con cada uno de los planos coordenados, en general una seccin cnica. a. Interseccin con el plano xy: cuando la superficie interseca el plano xy, tenemos que 0 , insertando esta condicin en la ecuacin (4), resulta que la traza con el plano xy es la elipse : 1 9 36 Esto puede apreciarse en la figura 1.

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Figura 1. Curva de interseccin de la superficie con el plano z=0. b. Interseccin con el plano zy: cuando la superficie interseca el plano zy, tenemos que 0 , insertando esta condicin en la ecuacin (4), resulta que la traza con el plano zy es la elipse (Figura 2) : 1 36 4 c. Interseccin con el plano xz: cuando la superficie interseca el plano xz, tenemos que 0 , insertando esta condicin en la ecuacin (4), resulta que la traza con el plano xz es la elipse (Figura 3) : 1 9 4

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Figura 2. Curva de interseccin de la superficie con el plano x=0.

Figura 3. Curva de interseccin de la superficie con el plano y=0.

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En la figura 4 pueden observarse todas las trazas en el mismo grafico y como estas determinan la forma de la superficie.

Figura 4. Todas las trazas con los planos coordenados en el mismo grafico. iii. Secciones con los planos paralelos a los coordenados. Consiste en intersecar a la superficie con planos paralelos a los coordenados. a. Interseccin con planos paralelos al xy: los planos paralelos al xy son de la forma , si reemplazamos en (4) y reordenamos resulta 1 9 36 4

Que representa una elipse si 1

observarse en la figura 5, para diferentes valores de k. si 1

0. Estas curvas de nivel pueden

obtenemos 2 puntos que son las intersecciones con el eje z y si 1

0, 0,

la ecuacin no tiene solucin lo que indica que esos valores de k no pertenecen al rango de valores q puede tomar z.
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Figura 5. Curvas de nivel para z=k. b. Interseccin con planos paralelos al zy: los planos paralelos al xy son de la forma , si reemplazamos en (4) y reordenamos resulta 1 36 4 9

Que representa una elipse si 1 1

0 , se obtienen conclusiones similares al caso anterior.

0 (Figura 6). Si 1

0 y

c. Interseccin con planos paralelos al xz: los planos paralelos al xz son de la forma , si reemplazamos en (4) y reordenamos resulta 1 9 4 36

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1 Figura 6. Curvas de nivel para x=k

Que representa una elipse si 1

0 se obtienen conclusiones anlogas al caso anterior.

0 (Figura 7). Si 1

0 y

Figura 7. Curvas de nivel para y=k.

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iv.

Extensin de la superficie. Consiste en determinar el rango de valores que puede tomar cada una de las variables. a. Extensin en z: de la condicin 1 b. Extensin en x: de la condicin 1

que es el rango de valores que puede tomar la variable z.

c. Extensin en z: de la condicin 1 v.

que es el rango de valores que puede tomar la variable x.

0 puede verse que 3; 3,

0 puede verse que 2; 2,

que es el rango de valores que puede tomar la variable y.

0puede verse que 6; 6,

Simetras. a. Simetra con respecto al origen de coordenadas: una superficie es simtrica con respecto al origen de coordenadas si al cambiar simultneamente el signo de las tres variables la ecuacin no se altera. 1 1 9 36 4 9 36 4 b. Simetra con respecto un plano coordenado: una superficie es simtrica con respecto un plano coordenado si al cambiar el signo de la variable que define al plano la ecuacin no se altera.

1 es simtrica respecto a 0. 1 es simtrica respecto a 0.

1 es simtrica respecto a 0.

c. Simetra con respecto a un eje: una superficie es simtrica con respecto un eje si al cambiar el signo de las otras dos variables simultneamente la ecuacin no se altera.

1 es simtrica respecto al eje y.

1 es simtrica respecto al eje x.

1 es simtrica respecto al eje z.

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vi.

Grafico de la superficie.

Figura 8. Grafico de la superficie en estudio. Se trata de un elipsoide.

Superficies ms usuales.
1. Cudricas con centro. Operando algebraicamente, si todos los coeficientes son distintos de cero, se puede transformar (2) en la forma

(5)

a. Si todos los trminos son positivos, tenemos un elipsoide. Un ejemplo es el ya visto en la Figura 8. En el caso particular que a=b=c, tenemos un caso particular de elipsoide que es la esfera, un ejemplo se halla en la figura 9.

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Figura 9. Ejemplo de Esfera. b. Si dos de los trminos son positivos, tenemos un hiperboloide de una hoja, es decir una ecuacin de la forma: 1

Donde el negativo puede estar en cualquiera de las tres variables y representa el eje de simetra de la superficie. Un ejemplo es la figura 10. c. Si dos de los trminos son positivos, tenemos un hiperboloide de dos hojas, es decir una ecuacin de la forma:

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Donde el positivo puede estar en cualquiera de las tres variables y representa el eje de simetra de la superficie. Un ejemplo es la figura 11. 2. Cudricas sin centro. Analicemos la ecuacin 3. a. Si el signo de A y B es el mismo, la superficie es un paraboloide elptico, un ejemplo del cual se presenta en la figura 15. b. Si A y B tienen distinto signo, entonces se trata de un paraboloide hiperblico, un ejemplo del cual es la figura 14. 3. Superficies cilndricas. Estas superficies se caracterizan porque en su ecuacin aparecen solo dos de las variables. Vemos un ejemplo en la figura 12. 4. Superficies cnicas. Ellas se obtienen a partir de la ecuacin (2), haciendo D=0, y donde uno de los restantes coeficientes (A,B C) es negativo. Por ejemplo, la figura 13.

Figura 10. Hiperboloide de una hoja.

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Figura 11. Hiperboloide de dos hojas.

Figura 12. Superficie cilndrica.

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Figura 13. Superficie cnica.

Figura 14. Paraboloide Hiperblico.

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Figura 15. Paraboloide Elptico.

Identificacin de Superficies.
Aqu intentaremos desarrollar un razonamiento que nos permita distinguir a que superficie representa una determinada ecuacin. Es necesario tener en cuenta que este es un procedimiento prctico sin mayor justificacin que la emprica y que no pretende agotar en absoluto todas las posibilidades. Adems hay que tener en cuenta los detalles de cada ecuacin, que pueden ocasionar que la ecuacin no tenga solucin real o represente simplemente un punto o una recta. Por ejemplo 16 0 no tiene solucin real aunque podra parecer un elipsoide y 1 2 0 , tiene como nica solucin el punto (1,2,0). Pero teniendo en cuenta estos detalles el razonamiento ser til en la mayora de los casos. Comencemos. Primero observamos el nmero de variables, tenemos dos opciones: 1. Si aparecen solo dos variables, se trata de una superficie cilndrica. En el caso de una superficie de este tipo es fcil obtener su grafica. Como solo hay dos variables, por ejemplo en dibujamos la curva en el plano correspondiente en dos dimensiones, en este caso el plano zy y luego repetimos el grafico a lo largo de todo el eje que representa a la variable ausente en la ecuacin, en este caso el eje x. Se obtiene la figura 16.

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Puede verse que el concepto de superficie cilndrica es ms amplio que nuestro concepto comn de cilindro, asociado principalmente a un tubo. Una superficie cilndrica es, matemticamente hablando, cualquier ecuacin en dos variables que representa una superficie en el espacio.

Figura 16. Otro ejemplo de superficie cilndrica. 2. Si aparecen las 3 variables, el razonamiento puede ser as: a. Si las 3 estn a la primera potencia, la superficie es un plano. b. Si 2 son cuadrticas y la restante lineal, hay 2 posibilidades: i. Si las dos cuadrticas tienen el mismo signo, es un paraboloide elptico. ii. Si las dos cuadrticas tienen distinto signo, es un paraboloide hiperblico. c. Si las tres variables son cuadrticas, estn estas opciones i. Si el trmino independiente es cero y una tiene coeficiente negativo, es una superficie cnica.

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ii. Si el termino independiente es distinto de cero, hay tres opciones: 1. Si las tres variables tienen coeficiente con el mismo signo, es un elipsoide. 2. Si dos de las variables tienen coeficientes positivos y la restante negativo, es un hiperboloide de una hoja. 3. Si dos de las variables tienen coeficientes negativos y la restante positivo, es un hiperboloide de dos hoja. Ahora algunos comentarios finales. Las traslaciones de ejes son similares a aquellas que ocurren en una seccin cnica. Por ejemplo 2 1 5 1 9 36 4 Es la misma superficie analizada anteriormente pero con centro en (2,-1,5), en lugar de tener centro en el origen. Puede notarse que se puede utilizar la misma metodologa de completar cuadrados usada con secciones cnicas al trabajar con superficies. Consideremos ahora 1 . Se puede obtener su grafica a partir de , que se halla graficada en la figura 15. El signo menos indica que hay que invertir la grafica, es decir la copa se abre hacia abajo y el 1 indica que el vrtice esta en z=1 en lugar de z=0. El resultado es la figura 17. Con estos ejemplos se pretenda mostrar que a partir de un razonamiento sencillo se puede identificar a que cudrica representa una ecuacin y luego a partir del conocimiento de las cudricas bsicas, mostradas en la clasificacin, se puede obtener una grafica ms compleja a partir de principios de razonamiento simple.

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Figura 17. Ejemplo de traslacin y rotacin en el Paraboloide Elptico.

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Apndice.
Se presenta aqu el cdigo de Matlab que permite obtener todas las figuras utilizadas. No es la manera ms sencilla de hacerlo, quizs ni siquiera la mejor pero es posiblemente la ms verstil. En el caso que alguien quiera utilizarlo, y modificarlo a su gusto, aqu esta:
% Traza con el plano z=0 x1 = -3:0.01:3; y1 = (36 - 4 * (x1.^2)).^ 0.5; y2 = -((36 - 4 * (x1.^2)).^ 0.5); z1 = zeros(1,length(x1)); % Traza con el plano y=0 z2 = ((36 - 4 * (x1.^2))*(1/9)).^ 0.5; z3 = -(((36 - 4 * (x1.^2))*(1/9)).^ 0.5); y3 = zeros(1,length(x1)); % Traza con el plano x=0 step = (2-(-2))/(length(x1)-1); z4 = -2:step:2; y4 = (36 - 9 * (z4.^2)).^ 0.5; y5 = -((36 - 9 * (z4.^2)).^ 0.5); x2 = zeros(1,length(x1)); % Grafico de todas las trazas juntas plot3(x1,y1,z1,'-m',x1,y2,z1,'-m',x1,y3,z2,'-c',x1,y3,z3,'c',x2,y4,z4,'-g',x2,y5,z4,'-g'); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie: 4x^2 + y^2 + 9*z^2 -36 = 0 Trazas','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis([-4 4 -7 7 -3 3]); % Curvas de nivel z=k [x,y] = meshgrid(-3:0.01:3,-6:0.01:6); z = ((36 - 4*x.^2 - y.^2)*(1/9)).^ 0.5; figure; [C,h] = contour(x,y,z,[0 0.5 1 1.5 2]); set(h,'ShowText','on','TextStep',get(h,'LevelStep')); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie: 4x^2 + y^2 + 9*z^2 -36 = 0 - Curvas de nivel z=k','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis([-4 4 -7 7]); % Curvas de nivel x=k [z,y] = meshgrid(-2:0.01:2,-6:0.01:6); x = ((36 - 9*z.^2 - y.^2)*(1/4)).^ 0.5; figure; [C,h] = contour(y,z,x,[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3]);

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set(h,'ShowText','on','TextStep',get(h,'LevelStep')); grid; xlabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie: 4x^2 + y^2 + 9*z^2 -36 = 0 - Curvas de nivel x=k','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis([-7 7 -3 3]); % Curvas de nivel y=k [x,z] = meshgrid(-3:0.01:3,-2:0.01:2); y = (36 - 4*x.^2 - 9*z.^2).^ 0.5; figure; [C,h] = contour(x,z,y,[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6]); set(h,'ShowText','on','TextStep',get(h,'LevelStep')); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie: 4x^2 + y^2 + 9*z^2 -36 = 0 - Curvas de nivel y=k','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis([-4 4 -3 3]); % Grafico de la superficie - elipsoide [x,y] = meshgrid(-3:0.1:3,-6:0.1:6); z = ((36 - 4*x.^2 - y.^2)*(1/9)).^ 0.5; z2 = -(((36 - 4*x.^2 - y.^2)*(1/9)).^ 0.5); figure; plot3(x,y,z,x,y,z2); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie: 4x^2 + y^2 + 9*z^2 -36 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis([-4 4 -7 7 -3 3]); % Esfera [x,y] = meshgrid(-4:0.1:4,-4:0.1:4); z = (16 - x.^2 - y.^2).^ 0.5; z2 = -((16 - x.^2 - y.^2).^ 0.5); figure; plot3(x,y,z,x,y,z2); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Esfera: x^2 + y^2 + z^2 - r^2 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis equal; % Hiperbolide de una hoja [x,y] = meshgrid(-3:0.05:3,-3:0.05:3); z = (x.^2 + y.^2 - 1).^ 0.5; z2 = -((x.^2 + y.^2 - 1)).^ 0.5; figure; plot3(x,y,z,x,y,z2); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold');

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zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Hiperboloide de una hoja: x^2 + y^2 -z^2 -1 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis equal; % Hiperbolide de dos hojas [x,y] = meshgrid(-4:0.05:4,-4:0.05:4); z = (x.^2 + y.^2 + 1).^ 0.5; z2 = -((x.^2 + y.^2 + 1)).^ 0.5; figure; plot3(x,y,z,x,y,z2); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Hiperboloide de dos hojas: - x^2 - y^2 + z^2 - 1 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis equal; % Parabolide Eliptico [x,y] = meshgrid(-3:0.05:3,-3:0.05:3); z = x.^2 + y.^2; figure; plot3(x,y,z); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Parabolide Eliptico: x^2 + y^2 -z = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis ([-4 4 -4 4 -1 20]); % Parabolide Hiperbolico [x,y] = meshgrid(-3:0.05:3,-3:0.05:3); z = x.^2 - y.^2; figure; plot3(x,y,z); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Parabolide Hiperbolico: x^2 - y^2 -z = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis ([-4 4 -4 4 -10 10]); % Superficie cilindrica [x,z] = meshgrid(-1:0.01:1,-3:0.01:3); y =(1 - x.^2).^0.5; y2 =-((1 - x.^2).^0.5); figure; plot3(x,y,z,x,y2,z); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie cilindrica: x^2 + y^2 -1 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis ([-2 2 -2 2 -4 4]);

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% Superficie conica [x,y] = meshgrid(-3:0.05:3,-3:0.05:3); z = (x.^2 + y.^2).^ 0.5; z2 = -((x.^2 + y.^2).^ 0.5); figure; plot3(x,y,z,x,y,z2); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie Conica: x^2 + y^2 -z^2 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis equal; % Superficie z=sin y [x,y] = meshgrid(-10:0.1:10,-4*pi:0.1:4*pi); z = sin(y); figure; plot3(x,y,z); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Superficie cilindrica: z - sen(y) = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis ([-10 10 -4*pi 4*pi -1.5 1.5]); % Parabolide Eliptico2 [x,y] = meshgrid(-3:0.05:3,-3:0.05:3); z = - (x.^2 + y.^2) + 1; figure; plot3(x,y,z); grid; xlabel('Eje x','FontSize',14,'FontWeight','bold'); ylabel('Eje y','FontSize',14,'FontWeight','bold'); zlabel('Eje z','FontSize',14,'FontWeight','bold'); title('Parabolide Eliptico: - x^2 - y^2 -z + 1 = 0','FontSize',14,'FontWeight','bold'); axis ([-4 4 -4 4 -19 2]);

Otra manera de graficar la superficie y que puede resultar ms bonita es parametrizando la superficie. Elipsoide. Ecuacin:

Forma paramtrica:

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Algebra y Geometra Analtica cos , cos En Matlab: a = 3; b = 4; c = 5; u = 0:0.1:2*pi; v = 0:0.1:pi; [u,v] = meshgrid(u,v); x = a*cos(u).*sin(v); y = b*sin(u).*sin(v); z = c*cos(v); mesh(x,y,z) Hiperboloide de una hoja. Ecuacin:

Superficies

0 2, 0

1
cosh ,

Forma paramtrica:
2 2, 0 2

En Matlab: a = 1; b = 1; c = 1; u = -2:0.1:2; v = 0:0.1:2*pi; [u,v] = meshgrid(u,v); x = a*cosh(u).*cos(v); y = b*cosh(u).*sin(v); z = c*sinh(u); mesh(x,y,z) Hiperboloide de dos hojas.

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Ecuacin:

1
sinh ,

Forma paramtrica:
2 2, 0 2

En Matlab: a = 1; b = 1; c = 1; u = -2:0.1:2; v = 0:0.1:2*pi; [u,v] = meshgrid(u,v); x = a*sinh(u).*cos(v); y = b*sinh(u).*sin(v); z = c*cosh(u); mesh(x,y,z) hold on; c = -1; z = c*cosh(u); mesh(x,y,z) Superficie cilndrica. Ejemplo:

2 4
2cos , 2

Forma paramtrica:
En Matlab: u = -3:0.1:3; v = 0:0.1:2*pi; [u,v] = meshgrid(u,v); x = sqrt(2)*cos(v); y = u; 3 3, 0 2

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z = 2*sin(v); mesh(x,y,z) Superficie cnica. Ejemplo:

cos ,

Forma paramtrica:
3 3, 0 2

En Matlab: u = -3:0.1:3; v = 0:0.1:2*pi; [u,v] = meshgrid(u,v); x = u.*cos(v); y = u; z = u.*sin(v); mesh(x,y,z) Paraboloide elptico. Forma paramtrica: cos , 0 2 sin , 0 3 >> r = 0:0.1:3; >> t = 0:0.1:2*pi; >> [r,t] = meshgrid(r,t); >> x = r.*cos(t); >> y = r.*sin(t); >> z = r.^2; >> mesh(x,y,z)

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