ESFUERZOS COMBINADOS

Resistencia de Materiales

INTRODUCCIN
El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar. En esta investigacin se abordan los siguientes temas: La transformacin de esfuerzos y deformaciones en el estado plano, esfuerzos que ocurren en recipientes de presin de pared delgada, el uso del crculo de Mohr para la solucin de problemas que implican transformacin de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes mximos, y los temas asociados con la transformacin del esfuerzo y la deformacin, como el mtodo de la superposicin. En las transformaciones de deformacin plana se vern las deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, pero el estudio de las mismas requiere conocimientos ms profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido analizado. En este tema se logra observar como existen deformaciones que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos (a travs de frmulas) a un plano conocido, para su fcil manejo. Para una mejor aplicacin se presentan problemas reales, donde se ven involucrados los temas antes mencionados, de manera que en el diseo de estructuras y elementos sometidos a mltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de clculos y elementos, para el anlisis de los mismos.

PROLOGO
Los Esfuerzos Combinados son aquellos que actan en una seccin de un elemento cuando existe una combinacin de dos o ms de las acciones internas actuando en dicho elemento. Los esfuerzos combinados son importantes en muchos casos prcticos. Esfuerzos de membrana en recipientes de pared delgada sometidos a presin son los esfuerzos que aparecen en las paredes de los recipientes cilndricos, esfricos o de cualquier otra forma, debido a presiones internas y externas. Estos esfuerzos proporcionan ejemplos de un estado de esfuerzo ms general y se conocen como esfuerzos biaxiales. Adems, los recipientes a presin son importantes por s mismos, desde un punto de vista prctico. La transformacin del esfuerzo significa la variacin, con la direccin de los componentes del esfuerzo y la deformacin de un punto. El estudio de este tema se refiere principalmente a casos bidimensionales que a casos en 3D. Este tema es importante en la deformacin de los esfuerzos mximos y las deformaciones mximas en un punto de un elemento y en la determinacin de las combinaciones de esfuerzos que producen la falla en un elemento. En la prctica frecuentemente se encuentran cargas que no concuerdan con las condiciones bajo las cuales

las teoras bsicas son vlidas. La Fig. 1.1 muestra ejemplos de problemas de este tipo. Sin embargo, estos problemas pueden resolverse mediante una

combinacin adecuada de mtodos ya estudiados. La poderosa tcnica de la superposicin se usa en la solucin de todos los problemas mostrados en la Fig. 1.1, estos involucran la superposicin de esfuerzos P/A y MC/I.
FIGURA 1.1

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Determinar la importancia que tiene el estudio y el clculo de esfuerzos en estructuras cargadas transversalmente y recipientes de pared delgada, para poder relacionarlo a casos prcticos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Presentar de manera clara y explcita la teora necesaria para el estudio y aplicacin de esfuerzos combinados en la vida practica.

Utilizar el mtodo de transformacin de esfuerzos en un punto y de superposicin de esfuerzos en situaciones reales para determinar los esfuerzos resultantes de elementos sometidos a cargas multiaxiales`

Aplicar los conocimientos de esfuerzos combinados en situaciones reales sobre cilindros de oxigeno, postes de electricidad, y otros elementos cargados transversalmente.

1- ESFUERZO EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Recipientes esfricos y cilndricos sometidos a presin (esfuerzo biaxial) Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen lquidos o gases a presin (figura 1.2). Algunos ejemplos conocidos son los tanques esfricos para almacenamiento de agua, los tanques cilndricos para aire comprimido, tubos a presin y globos inflados. Las paredes curvas de los recipientes sujetos a presin a menudo son muy delgadas en relacin con el radio y la longitud, y en tales casos se encuentran en la clase general de estructuras conocidas como cascarones. Otros ejemplos de estructuras de cascaron son los techos curvos, las cpulas (o domos) y los fuselajes. En esta seccin, consideraremos nicamente recipientes de pared delgada de forma esfrica y cilndrica circular (Fig. 1.3). El trmino de pared delgada no es preciso, pero una regla general es que la relacin de radio al espesor de la pared debe de ser mayor que 10 a fin que podamos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable mediante nicamente esttica. Una segunda limitacin es que la presin interna debe de ser mayor que la externa; de lo contrario, el cascaron puede fallar por colapso debido al pandeo de las paredes. Recipientes esfricos sometidos a presin. Un tanque de forma esfrica es el recipiente ideal para resistir presin
FIGURA 1.2

interna. Solo requiere observar las conocidas pompas de jabn para reconocer que una esfera es el pe rfil natural a este propsito. Para obtener los esfuerzos en la pared, cortemos la esfera sobre un plano diametral vertical y separemos la mitad del cascaron y su contenido, como un cuerpo libre (Fig. 1.3a). Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos en la pared y la presin interna . El peso del tanque y su contenido se omiten en este anlisis. La presin acta horizontalmente sobre el rea circular plana formada por el corte, y la fuerza resultante es igual a ( 2 ) , donde es el radio interior de la esfera. Obsrvese que la presin es la presin interna neta, o presin manomtrica (esto es, la presin por encima de la presin atmosfrica, o presin externa). El esfuerzo de tensin en la pared de la esfera es uniforme alrededor de la circunferencia del tanque, debido a la simetra del mismo y de su carga. Adems, como uniforme a travs del espesor . La exactitud de esta aproximacin se incrementa segn se vuelve ms delgado el cascaron, y se reduce segn se vuelve ms grueso. La fuerza obtenida a partir del esfuerzo normal es (2 ), donde es el espesor y es el radio medio del cascaron ( = + 2). Por supuesto, dado que nuestro anlisis nicamente es vlido para cascarones muy delgados, podemos considerar que ; entonces, la fuerza resultante se convierte en (2 ). El equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal da (2 ) ( 2 ) = 0 de cual obtenemos: =
2

FIGURA 1.3

(1-1)

Como es evidente a partir de la simetra de un cascaron esfrico, esta misma ecuacin para el esfuerzo se obtendr si se pasa un plano a travs de la esfera en cualquier direccin. Por lo tanto, concluimos que una esfera presurizada est sometida a esfuerzos uniformes a tensin en todas las direcciones. Esta condicin de esfuerzo se representa en la Fig. 1.3b por el pequeo elemento con esfuerzos que actan en direcciones mutuamente perpendiculares. Los esfuerzos de este tipo, que actan de modo tangencial (en vez de perpendicular) a la superficie curva, se conocen como esfuerzos de membrana. El nombre surge del hecho de que los esfuerzos de este tipo existen en membranas verdaderas, tales como pelculas de jabn o delgadas hojas de caucho o hule. En la superficie exterior de un recipiente esfrico a presin, no actan esfuerzos normales a la superficie, por lo que la condicin de esfuerzos es un caso especial de esfuerzo biaxial es el que y son iguales (Fig. 1.4a). Como no actan esfuerzos cortantes sobre este elemento, obtenemos exactamente obtenemos los mismos
FIGURA 1.4

esfuerzos al girar el elemento un ngulo cualquiera alrededor del eje . As, el crculo de Mohr para esta condicin de esfuerzo se reduce a un punto, y cada plano inclinado es un plano principal. Los esfuerzos principales son: 1 = 2 =
2

(1-2)

Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el plano es cero. Sin embargo, se debe advertir el elemento es tridimensional y que el tercer esfuerzo principal (en la direccin ) es cero. Por lo tanto, el esfuerzo cortante mximo absoluto, originado mediante una rotacin de 45 del elemento respecto a cualquiera de los o , es =
2

(1-3)

En la superficie interior de la pared del recipiente esfrico, el elemento esforzado tiene los mismos esfuerzos de membrana (Ec. 1-1), pero, adicionalmente, acta un esfuerzo de compresin en la direccin , igual a (Fig. 1.4). Estos tres esfuerzos normales son los esfuerzos principales: 1 = 2 =
2

3 =

(1-4)

El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero el esfuerzo cortante fuera del plano (producido mediante una rotacin de 45 alrededor de cualquiera de los ejes y ) es =
+ 2

+2

(1-5)

Si la relacin de es suficientemente grande, el ltimo trmino de esta ecuacin puede omitirse. Entonces la ecuacin se convierte en la misma Ec. (1-3), y se puede suponer que el esfuerzo cortante mximo es constante a travs del espesor del cascaron. Todo tanque esfrico utilizado como recipiente a presin tendr al menos una

abertura en la pared, as como varios accesorios y soportes. Esta caracterstica origina distribuciones no uniformes de esfuerzos que no pueden analizarse mediante mtodos simples. Cerca de las discontinuidades se generan grandes esfuerzos en el cascaron, por lo que reforzarse tales regiones. Por lo tanto, las ecuaciones que hemos establecidos para los esfuerzos de membrana son vlidas en cualquier punto del recipiente, excepto cerca de las discontinuidades. En el diseo de tanques intervienen otras consideraciones, incluyendo efectos de corrosin, impactos accidentales y efectos trmicos.

Recipientes cilndricos sometidos a presin. Considrese ahora un tanque cilndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y presin interna (Fig. 1.5a). En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son paralelas y perpendiculares al eje del tanque. Los esfuerzos normales 1 y 2 , que actan sobre las caras laterales de este elemento, representan los esfuerzos de membrana en la pared. Sobre las caras del elemento no actan esfuerzos cortantes debido a la simetra del recipiente. Por lo tanto, los esfuerzos 1 y 2 son esfuerzos principales. Debido a su direccin, el esfuerzo 1 se denomina esfuerzo circunferencial o esfuerzo tangencial (esfuerzo de zuncho); en forma similar, 2 es el esfuerzo longitudinal o esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio mediante el empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados.
FIGURA 1.5

10

Para calcular el esfuerzo circunferencial 1 , se asla un cuerpo libre mediante un diagrama de cortes ( ) separados una distancia y perpendiculares al eje longitudinal (Fig. 1.5a). Tambin se efecta un tercer corte en un plano vertical a travs del propio eje; el cuerpo libre resultante se muestra en la Fig. 1.5b. Sobre la cara longitudinal de este cuerpo libre actan los esfuerzos 1 en la pared y la presin interna . Sobre las caras transversales de este cuerpo libre tambin actan esfuerzos y presiones, pero no se muestra en la figura ya que no intervienen en la ecuacin de equilibrio que se utilizara. Tambin, nuevamente se omite el peso del recipiente y su contenido. Las fuerzas debidas al esfuerzo 1 y a la presin actan en direcciones opuestas, por lo que se tiene la siguiente ecuacin de equilibrio: 1 (2) (2) = 0 en la que es el espesor de la pared y es el radio interior del cilindro. A partir de la ecuacin anterior, se obtiene: 1 =

(1-6)

como la frmula para el esfuerzo circunferencial. Segn se explic previamente, este esfuerzo est distribuido uniformemente sobre el espesor de la pared siempre y cuando esta sea delgada. El esfuerzo longitudinal 2 se obtiene a partir de un cuerpo libre de la parte del tanque a la izquierda de un corte que es perpendicular al eje longitudinal (Fig. 1.5c). En este caso, la ecuacin de equilibrio es

11

2 (2) ( 2 ) = 0 en la que, como se explic previamente, se utiliz el radio interior del cascaron en vez del radio medio (o principal) al calcular la fuerza debida al esfuerzo 2 , resulta 2 =
2

(1-7)

que es el mismo esfuerzo de membrana que el de un cascaron esfrico. Al comparar las Ec. (1-6) y (1-7), se aprecia 2 =
1 2

(1-8)

Luego, el esfuerzo longitudinal en un cascaron cilndrico es la mitad del esfuerzo circunferencial. Los esfuerzos principales 1 y 2 en la superficie exterior del cascaron se muestran en accin sobre el elemento esforzado en la Fig. 1.6a. El tercer esfuerzo principal, que acta en la direccin , es cero. As que nuevamente tenemos esfuerzo biaxial. Los esfuerzos cortantes mximos localizados en el plano se generan cuando el elemento se gira 45 alrededor del eje ; este esfuerzo es ( ) =
1 2 2

FIGURA 1.6
1 4 4

(1-9)

Los esfuerzos cortantes mximos obtenidos mediante rotaciones a 45 alrededor de los ejes y son, respectivamente, ( ) =
1 2

( ) =

2 2

12

Luego, el esfuerzo cortante mximo absoluto es =

1 2

(1-10)

Y se presenta cuando el elemento se gira 45 respecto del eje . Las condiciones de esfuerzos en la superficie interior del cascaron se muestran en la Fig. 1.6b. los esfuerzos normales principales son 1 =

2 =

3 =

(1-11)

Los tres esfuerzos mximos, originados mediante rotaciones de 45 alrededor de los ejes , y , son ( ) = ( ) = 1 + = + 2 2 2
2

2 +

+2

(1-12)

( ) =

1 2 = 2 4

El primero de estos esfuerzos es el mayor. Sin embargo, como se explic en el estudio de esfuerzos cortantes en un cascaron esfrico, se suele omitir el trmino adicional 2 en estas expresiones y suponer que el esfuerzo cortante mximo es constante a travs del espesor y est dado por la ecuacin (1-10). Las frmulas de esfuerzo anteriores son vlidas en las porciones del cilindro alejadas de cualquier

discontinuidad. Una discontinuidad obvia existe en el extremo del cilindro donde se une la cabeza. Otras ocurren en las aberturas del cilindro o donde se fijan objetos al cilindro

13

EJEMPLO1.1 El tanque de la figura 1.7a tiene un espesor de pulgada y un dimetro interior de 48 pulgadas. Est lleno hasta el borde superior con agua de peso especfico = 62.4 / 3 y esta hecho de acero con peso especifico = 490 / 3 . Determine el estado de esfuerzo en el punto A (esfuerzo circunferencial y esfuerzo longitudinal). El tanque est abierto en su parte superior. DATOS t = pulgada =1/24 pie 24 = 2 = 62.4 / 3 = 490 / 3 . =
2

Peso del de acero que se encuentra arriba del punto A

3 = (490 / ) [ ( 12 )

24.5

(12 ) ] ( 3pies )

24

= 777.7 lb
FIGURA 1.7

Encontrando la presin del agua en el nivel del punto A, utilizando la ley de pascal. =

14

= (62.4 3 ) (3) = 187.2 2 = 1.30 2 = 1.30

1 2 144 2

Esfuerzo circunferencial en el elemento A. 1 = (1.30 1 = ) (24 ) 2 = 62.40 0.5 2

1 = 62.40

Esfuerzo longitudinal en el elemento A. Como el tanque est abierto en su parte superior la ecuacin 2 =
2

, entonces

2 =

777.7 = [(24.5 )2 (24 )2 ]

2 = 102.20 /2

15

EJEMPLO1.2 Un tanque de aire comprimido est apoyado por dos soportes como se indica en la figura 1.8; uno de los soportes est diseado de tal modo que no ejerce ninguna fuerza longitudinal sobre el tanque. El cuerpo cilndrico del tanque tiene 30 in. de dimetro interior y est hecho de placa de acero de 3/8 in. con soldadura de botn de hlice que forma 25 con un plano transversal. Los extremos son esfricos con un espesor uniforme de 5/16 in. Para una presin manomtrica interior de 180 psi, determine: a) el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante mximo en los extremos esfricos, b) los esfuerzos en direccin perpendicular t paralela a la soldadura helicoidal. Solucin: a) Tapa esfrica.
5 . = 0.3125 . 16 FIGURA 1.8

= 180 , =

= 15 0.3125 = 14.688 .

1= 2 =

= 2

(180 )14.688 ) 2(0.3125 .)

1.9 = 4 FIGURA 230 psi.

16

Se observa que para esfuerzos en un plano tangente a la tapa, el circulo de Mohr se reduce a un punto (A,B) en el eje horizontal y que todos los esfuerzos cortantes en el plano son cero. En la superficie de la tapa, el tercer esfuerzo principal es cero y corresponde al punto O. En un circulo de Mohr de dimetro AO, el punto D es el de esfuerzo cortante mximo y ocurre en planos a 45 del plano tangente a la tapa. max = 2 (4230 )
1

max = 2115 psi

b) Cuerpo cilndrico del tanque. Primero se calcula el esfuerzo de costilla 1 y el esfuerzo longitudinal
2.

Usando las ecuaciones tenemos: 3 = 180 , = . = . 35 . 8 = 15 0.375 = 14.625 .

FIGURA 1.9

1= =

(180 )(14.625 ) 0.375 .

= 7 020

2 = 2 1= 2 510
=
1 2

( 1 + 2) =

prom =

1 2

( 1 + 2) = 5 265

1755

17

Esfuerzos en la soldadura. Notando que tanto el esfuerzo de la Costilla como el longitudinal son esfuerzos principales, se traza el crculo de Mohr mostrado en la figura. El elemento son cara paralela a la soldadura se obtiene rotando 25 la cara normal al eje Ob en sentido contrario al de las agujas del reloj. Entonces, se localiza en la soldadura rotando el radio 2 = 50 en sentido contrario a las agujas del reloj.
FIGURA 1.10

w = prom cos 50
w = 50

w = + 14 140 psi
w = 1 344 psi

Como X est por debajo del eje horizontal w tiende a rotar al elemento en sentido contrario al de las agujas del reloj. (Ver fig. 1.10)

18

2- TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

En una seccin de un elemento puede actuar una combinacin de dos o ms de las acciones internas P, Vy, Vz, T, My y Mz. Cuando se presenta este caso

generalmente los esfuerzos en la seccin se pueden obtener sumando las distribuciones de esfuerzos asociadas con cada una de las acciones en la combinacin. Para calcular los esfuerzos debidos a las acciones separadas se utilizan las formulas dadas para elementos cargados axialmente, elementos sometidos a torsin, y vigas. El esfuerzo normal y cortante, total o combinado en cada punto de la seccin se halla mediante suma vectorial de los esfuerzos normal y cortante calculados

separadamente para cada accin. Los esfuerzos normales separados siempre estn en la misma direccin con sentidos iguales u opuestos, y, por lo consiguiente, se suman como escalares, mientras que los esfuerzos cortantes separados pueden tener diferentes direcciones en el plano de la seccin cortadas y se suman vectorialmente. Una limitacin de este mtodo es que los esfuerzos combinados en todos los puntos de una seccin deben estar en la regin elstica-lineal del material de tal modo que se aplique el principio de superposicin. Adems, las formulas de esfuerzo para acciones separadas se pueden aplicar nicamente a los tipos de elementos para los cuales son aplicables. En situaciones prcticas ocurren comnmente combinaciones tales

19

como carga axial combinada con flexin, corte combinado con flexin y corte combinado con torsin, pero son posibles algunas otras combinaciones. Las formulas para esfuerzos establecidas hasta aqu a lo largo del texto dan los esfuerzos nicamente en ciertos planos cortantes que pasan por los puntos de un cuerpo. Por ejemplo la formula =P/A para varillas cargadas

axialmente da el esfuerzo normal en una varilla unica en planos cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la varilla como se muestra en la figura 2.1a. Los esfuerzos en planos cortantes orientados de distinta manera fig 2.1b son diferentes. En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son diferentes. En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores que otros. El siguiente estudilo se refiere a esta variacion del esfuerzo en un punto y trata principalmente el caso de esfuerzo biaxial, en dos dimensiones.En primer lugar sde consideran diferntes representaciones de los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional. La fig 2.2a representa un elemento aislado por dos planos cortantes
FIGURA 2.1

infinitamente cercanos y mutuamente perpendicuares que son normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra un elemento aislado de manera semejante por planos cortantes normales a los ejes orientados de manera diferente, X-Y. los esfuerzos en las caras opuestas de cad uno de estos elementos son

20

iguales y opouestos, y son los mismos que actuan sobre los lados opuestos de un plano cortante unico. Cada uno de los elementos aislados en la figura 2.2 esta sometido a la accion de esfuerzos diferentes en el mismo punto. Cada elemento tiene asociados tres elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las componentes se designan x,y Y xy en las coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se designan x,y Y xy en las coordenadas X -Y. Estos dos

co9njuntos de componentes de esfuerzo no son los unicos que existen en ese punto.

FIGURA 2.2

Existe un numero infinito de conjuntos de componentes, y cada conjunto esta asociado con uno del infinito numero de sistemas de coordenadas posibles en el

21

punto. Cada conjunto de componentes se puede representar sobre un elemento orientado en un sistema de coordenas adecuado, como se hizo en las figuras 2.2a y 2.2b. cada uno de estos elemntos proporciona una representacion diferntes de los esfuerzos en un punto. El infinito numero de conjuntos de componentes de esfuerzo que se describio no son independientes. Las componentes de un sistema arbitrario de coordenadas X,Y estan relacionadas con la de un sistema de coordenadas X,Y, como se explica mas adelante. Las ecuaciones que relacionan las componentes de esfuerzos en diferentes sistemas de coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos cortantes que pasan por un punto, se llaman ecuaciones de transformacin de esfuerzo. Las ecuaciones de transformacin de esfuerzos se obtienen de las condiciones de equilibrio de un elemento de tamao infinitesimal como el que se muestra en la figura 9.10 esta formada por planos cortantes normales a los ejes de referencia X,Y y por un tercer plano cortante normal a un eje inclinado X que forma un angulo

arbitrario con el eje x. Los esfuerzos en la cara inclinada son las dos componentes x y xyasociados a las coordenadas x,y. Se consideran cantidades positivas si tienen los sentidos indicados y negativas si tienen los sentidos opuestos. Si en un elemento como el de la figura 2.3 se aisla de un cuerpo que esta en equilibrio, el elemento debe estar en
FIGURA 2.3

22
+ y dA 2 + 2
(2-1)

equilibrio. Las condiciones

Fx= 0 yFy=0 para el

elemento de la figura 2.3 producen las expresiones para los esfuerzos x y xy que se dan mas adelante. A partie de estas ecuaciones de equilibrio se obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de cada esfuerzo por el area de la cara sobre la cual actua. Se supone que el elemento de la figura 2.3 tiene un espesor unitario normal al plano X,Y el area de la cara inclinada se designa por dA. Entonces, la cara opuesta y la cara

adyacente al angulo tiene areas dAsen y dAcos, respectivamente. Tambien se hace uso de las identidades trigonometricas Fx=0; x dA = x dA cos cos

sen sen + xy dA cos sen + xy sen cos x = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen =
+ 2

Suma de fuerzas en la direccin y Fy=0; xy dA = y dA cos sen xy dA sen sen + xy cos cos - x dA sen cos xy = y cos sen - xy sen2 + xy cos2x sen cos

23
2

, , =

2 + 2

(2-2)

Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de la transformacin de esfuerzo para el caso bidimensional y dan los valores x y xy para cualquier angulo en funcion de x, y y xy. La componente de esfuerzo, y, esta dada por la ecuacion (2-1), aumentando el angulo en 90. Estas ecuaciones dan los esfuerzos en uno cualquiera del infinito numero de planos cortantes que pueden pasr por el punto de un cuerpo, en funcion de un conjunto arbitrario de componentes de esfuerzo x,y. Asi uno solo del infinito numero de conjunto de componentes de esfuerzos en un punto. Se puede demostrar que las ecuaciones (2-1) y (2-2) tambien son aplicables si el elemento de la figura 2.3 tiene una aceleracion. De este modo las ecuaciones (2-1) y (2-2) son aplicables bajo las condiciones estaticas y bajo condiciones dinamicas de un cuerpo. De acuerdo con las ecuaciones (2-1) y (2-2) se puede ver que y dependen del ngulo de inclinacin de los planos sobre los que actan esos esfuerzos. En la prctica de ingeniera con frecuencia es importante determinar la orientacin de los planos que causa que el esfuerzo normal sea mximo y mnimo, y la orientacin de los planos que hace que el esfuerzo cortante sea mximo.

24

Esfuerzos principales en el plano. Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo, se debe diferenciar la ecuacin (2-1) con respecto a , e igualar a 0 el resultado. De este modo se obtiene (22 ) + 2 2 = 0 = 2 Al resolver esta ecuacin se obtiene la orientacin = , de los planos de esfuerzo normal mximo y minimo. 2 =
( )/2

(2-3)

La solucin tiene dos races, 1 2. En forma especifica, los valores de 21 22 estan a 180 entre si, por lo 1 2 forman 90. Los valores de 1 2 deben sustituirse en la ecuacin (2-1), para poder obtener los esfuerzos normales que se requieren. Se puede obtener el seno y el coseno de 21 22 con los tringulos sombreados de la figura 2.4. La construccin de esos tringulos se basa en la ecuacin (2-3), suponiendo que y ( ) son cantidades positivas o negativas, las dos. Para 1 se tiene que 21 = 2 2 ( 2 ) + (
FIGURA 2.4

21

2 ) = 2 2 ( 2 ) +

25

Para 2 22 = ( 2 2 2 ) + ( 2 ) ( 2 2 2 ) +

22 =

Si se sustituye de estos dos conjuntos de relaciones trigonomtricas en la siguiente ecuacin y se simplifica =

+ 2

2 + 2

Se obtiene 1,2 =
+ 2

2 2

) + 2 este

(2-4) resultado

Dependiendo

del

signo

escogido,

determina el esfuerzo normal mximo y mnimo en el plano, que acta en un punto, cuando 1 2 . Este conjunto particular de valores se llaman esfuerzos principales en el plano, y los planos correspondientes sobre los que actan se llaman planos principales de esfuerzo, figura 2.5b. Adems si las relaciones

trigonomtricas para 1 2 se sustituyen en la ecuacin , , =

2

2 + 2 (2-2)

FIGURA 2.5

Se puede ver que

, , = 0; esto es, sobre los planos

principales no acta el esfuerzo cortante .

26

Esfuerzo cortante mximo en el plano. La orientacin de un elemento que est sometido a esfuerzo cortante mximo en sus caras se puede determinar sacando la derivada de la ecuacin (2-2) con respecto a e igualando a cero el resultado. Se obtiene 2 =
( )/2

(2-5)

Las dos races de esta ecuacin 1 2 , se pueden determinar con los tringulos de la figura 2.6. Comparando con la figura 9.8, cada raz de 2 esta a 90 de 2 . As las races de y forman 45 entre ellas, y el resultado es que los planos del esfuerzo cortante mximo se pueden determinar orientando a un elemento a 45 con respecto a la posicin de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal. Usando cualquiera de las races 1 2, se puede determinar el esfuerzo cortante mximo sacando los valores trigonomtricos de sen2 y cos2 en la figura 2.6, y sustituyndola en la ecuacin (2-2). El resultado es max = (
2 2

FIGURA 2.6

) + 2

(2-6)

El valor de max calculado con la ecuacin (2-6) se llama esfuerzo cortante mximo en el plano, porque acta sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen2 y cos2 en la ecuacin (2-1),se ve que tambin hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo cortante mximo en el plano. Se obtiene

27
+ 2

(2-7)

Puntos importantes Los esfuerzos principales representan el esfuerzo normal mximo y mnimo en el punto. Cuando se representa el estado de esfuerzo mediante los esfuerzos principales, sobre el elemento no acta esfuerzo cortante. El estado de esfuerzo en el punto tambin se puede representar en funcin del esfuerzo cortante mximo en el plano. En este caso, sobre el elemento tambin actuara un esfuerzo normal promedio sobre el elemento. El elemento que representa el esfuerzo cortante mximo en el plano, con el esfuerzo normal promedio correspondiente, est orientado a 45 respecto al elemento que representa los esfuerzos principales.

28

EJEMPLO 2.1 La prensa oprime las superficies lisas en C y D, cuando se aprieta la tuerca. Si la fuerza de tensin del tornillo es de 40KN, determine los esfuerzos principales en los puntos A y B, e indique los resultados en elementos ubicados en cada uno de esos puntos. El rea transversal en A y B se indica en la figura 2.7
FIGURA 2.7

+ M = 0 40 (300) + (500) = 0 = 24 + = 0 + 40 = 0 = 40 24 = 16
DCL. de la prensa

1 3 12 1 (30)(50)3 = 0.3125 106 4 = 12 =

Calculando primer momento de rea
, , = = 0 , , = = (

0.025 ) (0.025)(0.03) 2

= 9.375 106 3

Haciendo corte en la seccin transversal del punto A y B + = 0

29

16 40 + = 0 = 24 + = 0 16 (400) + 40 (100) = 0 = 2.4.

Calculando esfuerzos principales para A 1 = 0

2 = A =
2 = 192 Mpa

Mc I

(2.4KN.m)(0.025m) 0.3125106 m4

Calculando los esfuerzos principales para B B = = (2.4KN. m)(0m) Mc = =0 I 0.3125 106 m4 =

(24103 )(9.3751063) (0.3125106 4 )(0.03)

= 24.0 X = 0 Y = 0 XY = 24.0 Mpa

1,2 = + 2 ( ) + 2 2 2

1,2

0 + 0 0 0 2 = ( ) + (24.0 )2 2 2

1,2 = (0)2 + (24.0 )2

1 = 24.0 Mpa 2 = 24.0 Mpa

30

Calculando la orientacin del elemento

2 = 2 = ( )/2 24 (0 0)/2

2 = 1 2 = 90 = 45

31

Circulo de Mohr para esfuerzo plano Las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano pueden representarse mediante una grfica como circulo de Mohr. Esta representacin es extremadamente til para apreciar las relaciones entre los esfuerzos normal y cortante que actan sobre ciertos planos inclinados en un punto del cuerpo esforzado. Para determinar el crculo de Mohr, reformulamos las ecuaciones: 1
+ 2

cos 2 + sen 2

(2-1) (2-2)

1 1 =

sen 2 + cos 2

Estas ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo, con el ngulo 2 como parmetro. Al elevar al cuadrado ambos lados de cada ecuacin (2-1) y sumarlos se elimina el parmetro; la ecuacin resultante es (1
+ 2 2 2 ) + =( 1 1 2 2 2 ) +

(2-8)

Esta ecuacin puede formularse en una forma ms sencilla mediante la siguiente notacin: =
+ 2

= (

2 2

2 ) +

(2-9)

La Ec. (2-8) resulta ahora

2 (1 ) + = 2 (2-10) 1 1 2

32

Que es la ecuacin de un circulo en coordenadas 1 y 1 1 . El circulo tiene radio y su centro de tiene coordenadas 1 = y 1 1 = 0. Nuestra siguiente tarea es construir un crculo de Mohr a partir de la Ec. (2-1) y (2-10). Para hacerlo, tomaremos 1 como la abscisa y 1 1 como la ordenada. Sin embargo, el crculo puede trazarse en dos formas diferentes. En la primera forma del crculo de Mohr, trazamos 1 positivo a la derecha y 1 1 , positivo hacia abajo; entonces el ngulo 2 es positivo en sentido contrario a las manecillas del reloj (Fig. 2.8b). Ambas formas del crculo son matemticamente correctas y concuerdan con las ecuaciones, por lo que elegir entre ellas es asunto de preferencias personales. Como el ngulo para el elemento esforzado es positivo en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Podemos evitar errores adaptando la figura del crculo de Mohr en la que el ngulo 2 es positivo en sentido contrario al de las manecillas del reloj (sentido anti horario). Es as que optaremos por la primera forma del circulo de Mohr (Fig. 2.8a). Se procede ahora a construir el crculo de Mohr para un elemento en esfuerzo plano (Fig. 2.9a y 2.9b). Los pasos son los siguientes: 1) Localizar el centro C del circulo en el punto de coordenadas 1 = y 1 1 = 0 (Fig. 2.9c).
FIGURA 2.8

33

2) Localizar el punto de A, que es el punto sobre el crculo que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento ( = 0); para este punto tenemos 1 = y 1 1 = . 3) Localizar el punto B, el cual representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento ( = 90 ). Las coordenadas de este punto son 1 = y 1 1 = , ya que cuando el elemento se gira un ngulo = 90 , el esfuerzo normal 1 se vuelve y el esfuerzo cortante 1 1 se vuelve el negativo de . Obsrvese que una recta desde A hasta B pasa a travs de C. Por lo que los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre los planos a 90 uno del otro, estn en los extremos opuestos del dimetro (separados 180 en el crculo). 4) Dibujar el crculo a travs de los puntos A y B con centro en C. Obsrvese que el radio del crculo es la longitud de la recta CA. Para calcular esta longitud, observamos que las abscisas es ( )2 y , respectivamente. La diferencia en estas abscisas es ( )2, como se muestra en la Fig. 2.9c. Tambin, la ordenada del punto A es . Por lo tanto, la recta CA representa la hipotenusa de un tringulo rectngulo que tiene un lado de longitud ( )2, y otro lado de longitud . Al calcular la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los dos lados se obtiene (vase Ec. 2-9).
FIGURA 2.9

34

Determinemos ahora los esfuerzos que actan sobre una cara inclinada del elemento orientado a un ngulo a partir del eje (Fig. 2.9b). Sobre el circulo de Mohr, tomamos un ngulo 2 en sentido contrario al de las menecillas del reloj a partir del radio CA, ya que A es el punto para el cual = 0 . El ngulo 2 ubica al Punto sobre el crculo. Este punto tiene las coordenadas 1 y 1 1 , que representan los esfuerzos sobre la cara 1 del elemento esforzado. Para demostrar que las coordenadas del punto estasn dadas por las ecuaciones de transformacin de esfuerzos (Ec. 2-1 y 2-2), representamos por el ngulo entre la lnea radial CD y el eje 1 . Luego, a partir de la geometra de la figura 2.9, obtenemos las cuatro relaciones siguientes: 1 =
+ 2

+ cos 1 1 = sen (2-11)

cos(2 + ) = sen(2 + ) = 2

Al desarrollar las expresiones del coseno y el seno se obtiene cos 2 cos sen 2 sen = 2

cos 2 cos + sen 2 sen =

Al multiplicar la primera ecuacin por cos 2 y la segunda por sen 2 , y sumar despus ambas ecuaciones, obtenemos

35
1 ( sen 2 + sen 2) 2

cos =

Tambin, al multiplicar la primera ecuacin por sen 2 y la segunda por cos 2 y luego restar, obtenemos sen = 1 ( sen 2 + sen 2) 2

Cuando estas expresiones de cos y sen se sustituyen en las Ecs. (2-9), obtenemos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos. De este modo, hemos que el punto sobre el circulo de Mohr, definido por el ngulo de 2 , representa las condiciones sobre la cara 1 del elemento esforzado, definido por el ngulo . El punto , diametralmente opuesto al punto , esta localizado por un ngulo que es 180 mayor que el ngulo de 2 al punto (Vase Fig. 2.9c). Por lo tanto, el punto representa los esfuerzos sobre la cara del elemento esforzado a 90 desde la cara representada del punto ; en consecuencia, el punto proporciona los esfuerzos sobre la cara 1. Segn giramos el elemento en sentido contrario al de las manecillas del reloj a travs de un ngulo (Fig. 2.9b), el punto correspondiente a la cara 1 sobre el circulo de Mohr se traslada en sentido contrario al de las manecillas del reloj a travs de un ngulo 2 . De igual manera, si giramos el elemento en sentido de las manecillas del reloj, el punto del crculo se desplazara en este mismo sentido. En el punto 1 sobre el crculo, los esfuerzos normales alcanzaran su valor algebraico mximo y el

36

plano principal, asociado con el valor algebraico mnimo del esfuerzo normal, est representado por el por el punto 2 . A partir de la geometra del crculo, vemos que el esfuerzo principal mayor es 1 = + 1 = + + 2

El ngulo principal 1 localizado en el eje y el plano de esfuerzo del esfuerzo principal algebraicamente mayor pera ele elemento esforzado girado (Fig. 2.9b) es la mitad del ngulo 21 situado entre los radios CA y C1 sobre el circulo de Mohr. El coseno y el seno del ngulo 21 pueden determinarse mediante inspeccin a partir del crculo: cos 21 = 1 1 sen 21 = 2

El ngulo 22 respecto al punto principal es 180 mayor que 21 por lo que 2 = 1 + 90 . Los puntos y , que representan los planos de esfuerzos cortantes mximo y mnimo, estn localizados sobre el crculo en el ngulo de 90 respecto de los puntos 1 y 2 . Por lo tanto, los planos de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual al radio del crculo. Tambin, los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzos cortante mximo son iguales a la abscisa del punto C, que es el esfuerzo normal medio.

37

De lo anterior, evidentemente se puede determinar los esfuerzos sobre el cualquier plano inclinado, as como los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos, a partir del crculo de Mohr. El diagrama de la Fig. 2.9 se dibuj con y como esfuerzos positivos, pero siguen siendo los mismos procedimientos si uno o ambos esfuerzos son negativos.

38

Ejemplo 2.2 Un elemento en esfuerzo plano sometido a esfuerzos = 50 , = 10 y = 40 , como se muestra en la Fig. 6-18a. Mediante el circulo de Mohr, determinar a) los esfuerzos que actan sobre un elemento girado un ngulo = 45 , b) los esfuerzos principales, y c) los esfuerzos cortantes mximos. Mostrar todos los

resultados sobre esquemas de elemento orientados adecuadamente. El centro del circulo esta sobre el eje 1 en el punto donde 1 es igual a , el cual es = + 50 + 10 = = 20 2 2

Los esfuerzos sobre la cara del elemento determinan las coordenadas del punto : 1 = 50 1 1 = 40 Las coordenadas del punto representan los esfuerzos sobre la cara y del elemento: 1 = 10 1 1 = 40 Estos puntos definen el crculo, que tiene radio = (30 )2 + (40 )2 = 50 El ngulo 2 es el ngulo 22 desde el punto hasta el punto 2 , y representa el plano principalmente que contiene al esfuerzo principal algebraicamente menor 2 . Este ngulo se determina considerando que

39

22 = Por lo que:

40 4 = 30 3

22 = 53.13 2 = 26.57 As, se han obtenido todos los ngulos y esfuerzo requerido, como se muestra sobre el crculo. (a) Los esfuerzos que actan sobre un plano a = 45 estn representados por el punto , localizado a un ngulo 2 = 90 desde el punto . El ngulo 2 es 2 = 90 22 = 90 53.13 = 36.87 Este ngulo se encuentra entre la lnea y el eje 1 , negativo; por lo tanto, por inspeccin obtenemos las coordenadas del punto : 1 = 20 50 (cos 36.87 ) = 60 1 1 = 50 (sen 36.87 ) = 30 En forma similar, las coordenadas del punto son 1 = 20 + 50 (cos 36.87 ) = 20 1 1 = 50 (sen 36.87 ) = 30 Estos esfuerzos, que actan sobre el elemento ha = 45 , se muestra en la Fig. 6-19a. (b) Los esfuerzos principales estn representados por los puntos 1 y 2 sobre el crculo. Sus valores son

40

FIGURA 2.10 (Nota: todos los

esfuerzos sobre el crculo de Mohr estn en MPa)

1 = 20 + 50 = 30 2 = 20 50 = 70 Segn se obtiene mediante inspeccin a partir del crculo. El ngulo 21 sobre el circulo (medido en sentido contrario al de las manecillas de reloj desde hasta 1) es 53.1 + 180 = 233.1 , por lo que 1 = 116.6 . El ngulo al punto 2 es 22 = 53.1 , o sea 2 = 26.6 . Los planos principales y los esfuerzos principales se muestran en la Fig. 6-19b. (c) Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo,

representando por los puntos y , son = 50 y = 50 . El ngulo (igual a 21 ) es 53.13 + 90 = 143.13, por lo que el ngulo 1 = 71.6. los esfuerzos cortantes mximos se muestran en la Fig. 619c.

41

3- SUPERPOSICIN DE ESFUERZOS
El principio de superposicin, dice que el efecto de carga combinada dada sobre una estructura puede obtenerse determinando, de forma separada, los efectos de las distintas cargas y combinando los resultados obtenidos, siempre que se cumplan las siguientes condiciones: 1. Cada efecto esta linealmente relacionado con la carga que produce. 2. La deformacin resultante de cualquier carga dada es pequea y no afecta las condiciones de aplicacin de las otras cargas. En el caso de una descarga multiaxial, la primera condicin ser satisfecha si los esfuerzos no exceden el lmite de proporcionalidad del material, y la segunda condicin tambin se cumplir si el esfuerzo en cualquier cara dada no causa deformaciones en las otras que sean lo suficientemente grandes para afectar el clculo de los esfuerzos en esas caras. Un elemento estructural sometido a cargas combinadas con frecuencia se puede analizar superponiendo los esfuerzos y las deformaciones causadas por cada carga en accin por separado. Sin embargo, la superposicin de esfuerzos y deformaciones se permite slo en ciertas condiciones, como se explico anteriormente. Un requisito es que los esfuerzos y las deformaciones deben ser funciones lineales de las cargas aplicadas, lo que a su vez

42

requiere que el material siga la ley de Hooke y que los desplazamientos sean pequeos. Un segundo requisito es que no debe haber interaccin entre las diversas cargas, es decir, los esfuerzos y las deformaciones debidas a una carga no se deben ver afectadas por la presencia de las otras cargas. La mayor parte de las estructuras ordinarias satisfacen estas dos condiciones y, por tanto, emplear la superposicin es muy comn en el trabajo de ingeniera. Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una carga inclinada P, como se muestra en la Fig. 3.1 (a). Esta carga no produce flexin ni carga axial solamente, sino una combinacin de las dos. Si se descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y vertical. La fuerza axial Px (Fig. 3.1b) produce esfuerzos directos de tensin = P/A en todas las fibras. La fuerza P (Fig. 3.1 c) produce esfuerzos deflexin = Mc/I. Como ambos

esfuerzos (P/A y Mc/I) actan para alargar o acortar las fibras, pueden combinarse algebraicamente. El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma lnea de accin confirma que la superposicin de esfuerzos es vlida. Los esfuerzos en cualquier fibra calcularse como: =

pueden

(3-1)
FIGURA 3.1

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin son negativos. Esta convencin de signos nos ayuda a determinar la

43

naturaleza de los esfuerzos duales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general y a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras extremas. Los esfuerzos calculados mediante la ec (3-1) no son enteramente correctos. La carga Py produce una deflexin (no mostrada) que, cuando se multiplica por la fuerza axial Px , produce un pequeo momento secundario tiende a reducir el momento total, y por consiguiente puede depreciarse. Si la fuerza axial es de compresin, el momento secundario incrementa el momento total, y el depreciar este trmino no resulta conservativo. Sin embargo, en la mayora de los problemas de esfuerzos combinados, el efecto de este trmino es pequeo y puede depreciarse. En el caso de vigas-columnas esbeltas, el efecto puede no ser depreciable.

44

EJEMPLO 3.1 Calcular los esfuerzos mximos y localizar el eje neutro en la viga en voladizo de , indicada en la Fig. 3.2 Solucin: El esfuerzo mximo ocurrir en el extremo

empotrado, pues en ese lugar el momento flexionante es mximo. La carga de flexin de la Fig. 3.2c, produce esfuerzos de tensin en las fibras superiores y esfuerzos de compresin en las fibras inferiores. La carga axial de la Fig. 3.2b produce esfuerzos de tensin en todas las fibras. As,

Sup =

= +(

11 520 + 40103)(100103)

(3 360)(360103)(50103)
1 (40103)(100103 )3 12

= + 2.88 MPa +18.4MPa

FIGURA 3.2

= +21.02 MPa (tensin);

inf. =

= 2.88-18.4

= -15.26 MPa (compresin)

45

La combinacin de esfuerzos se indica grficamente en la Fig. 3.3. EL eje neutrn en el plano de esfuerzos nulos, y puede localizarse mediante la ecuacin (3-1), o mediante simple geometra. Tenemos

0 = + 2.88 -

(3 360)(360103 )
1 (40103 )(100103 )3 12

0 = (2.88 106 ) (362.88 106 ) y = 0.00794 m = 7.94 mm

FIGURA 3.3

46

EJEMPLO 3.2 Un tubo de acero estndar de 4 pulg y de 36 pulg de longitud se usa como dispositivo de izaje para una gra. Suponiendo que las cargas se aplican a los tercios de su longitud (vase Fig. 3.4), y el esfuerzo mximo en el tubo no debe exceder de 20,000 lb/pulg2, determinar el valor admisible de P. Solucin: La fuerza axial en el tubo puede calcularse por esttica en trminos de P. Considerando el diagrama de cuerpo libre de la Fig. 3.4 (b), se tiene: F= 0
4 5

+ 5 = 2

= 1.25 La componente horizontal de la tensin es la fuerza axial en el tubo, y puede calcularse como: Tx = 5 (1.25 ) = 0.75 Aplicando la ec. (3-1) a los esfuerzos en las fibras superiores de la Fig. 3.4c, pues tanto los debidos a la carga axial como a la carga flexionante, son de compresin, se = obtiene:
FIGURA 3.4
3

47

4.500 0.75 (12) ( 2 ) 20 000 = 3.17 7.23 = 0.24 3.72 P = 5 030 lb.

48

CONCLUSIONES
Como se ha visto los esfuerzos combinados se usan frecuentemente sin darnos cuenta, como por ejemplo nuestras casa estn hechas de vigas, que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor la flexin y otros mejor la compresin. Estas combinaciones de esfuerzos son tiles en todas las ramas de la ingeniera. A travs de la utilizacin del mtodo de transformacin de esfuerzos en un punto y superposicin, es ms efectivo el clculo de esfuerzos principales en una viga o estructura, sometida a mltiples cargas; ya que el mtodo de la superposicin facilita el clculo de las vigas o estructuras estticamente indeterminadas, y a partir de la transformacin de esfuerzos en un punto se pueden conocer los esfuerzos principales que actan sobre un punto especifico de la estructura. Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el anlisis de estructuras, es ms comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas soportadas

Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios para el diseo de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es mximo para que la estructura se mantenga estable. Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques que son de uso comn en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se someten a presin, pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando tengan una pared delgada. Con esta suposicin se analizo el esfuerzo en un recipiente de presin cilndrico que contena oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos longitudinal y circunferenciales que actan sobre este, a travs de las ecuaciones determinadas para su resolucin.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 5ta edicin 2010. Editorial McGraw-Hill.

Hibbeler, R. C., Mecnica de Materiales, 6ta edicin, Mxico, 2006. Editorial PEARSON EDUCACION.

Robert W. FitzGerald, Mecnica de materiales, Mxico, 1990. Ediciones Alfa omega, S.A de C.V.

49

James M. Gere, Mecnica de Materiales, 7ma. Edicin, 2009. Cengage Learning Editores, S.A de C.V.

Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988. Editorial McGraw-Hill.