UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN UTFPR DIRETORIA DE GRADUAO TECNOLOGIA EM MANUTENO INDUSTRIAL

ANDERSON MIGUEL LENZ WELDER SIENA

DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR LVDT E DATALOGGER PARA O PHYTOMONITORING.

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MEDIANEIRA 2013

ANDERSON MIGUEL LENZ WELDER SIENA

DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR LVDT E DATALOGGER PARA O PHYTOMONITORING.

Monografia apresentada como requisito parcial obteno do ttulo de Tecnlogo em Manuteno Industrial, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Campus Medianeira. Orientador: Prof Me. Yuri Ferruzzi

MEDIANEIRA 2013

Ministrio da Educao Universidade Tecnolgica Federal do Paran Cmpus Medianeira Diretoria de Graduao e Educao Profissional do Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial

TERMO DE APROVAO

DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR LVDT E DATALOGGER PARA O PHYTOMONITORING

Por: Anderson Miguel Lenz Welder Siena Este Trabalho de Concluso de Curso (TCC) foi apresentado s 15:30 h do dia 05 de abril de 2013 como requisito parcial para a obteno do ttulo de Tecnlogo no Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Cmpus Medianeira. Os acadmicos foram arguidos pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho aprovado.1

Prof. Me Yuri Ferruzzi UTFPR Cmpus Medianeira (Orientador)

Prof. Me. . Alberto Noboru Myiadaira UTFPR Cmpus Medianeira (Convidado)

Prof. Me. Me. Filipe Marangoni UTFPR Cmpus Medianeira (Convidado)

Prof. Yuri Ferruzzi UTFPR Cmpus Medianeira (Responsvel pelas atividades de TCC)

Nota: A verso deste termo de aprovao com as assinaturas encontra-se na secretaria de coordenao de cursos.

RESUMO

LENZ, Anderson Miguel e SIENA, Welder. Projeto desenvolvimento de um sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer) e sistemas de: alimentao, adequao e aquisio de sinal do dispositivo (Tecnologia em Manuteno Industrial) Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Medianeira, 2012.

O sensoriamento representa um importante papel na agricultura, devido a crescente demanda na alimentao e a dificuldade de mensurar ou diagnosticar comportamentos que designem um problema, ou otimizem o desenvolvimento de culturas. A agricultura de preciso proporciona a evoluo nesse conceito, pois este modelo de cultivo aborda a insero de sistemas capazes de estimar parmetros de controle. Contudo o propsito desse trabalho apresentar a construo de um transdutor LVDT, junto ao seu princpio de funcionamento e informaes relativas ao processo de desenvolvimento, modelagem de ensaio e resposta de sinais de posicionamento do ncleo do LVDT.

Palavras-chaves: Agricultura de preciso, Desenvolvimento de culturas, Sistemas Eletrnicos, Phytomonitoring,

ABSTRACT

LENZ, Miguel Anderson and SIENA, Welder. Project development of a sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer) and systems: signal acquisition device (Technology in Industrial Maintenance) - Federal Technological University of Paran. Medianeira 2012.

Nowadays sensors represents an important role in agriculture, due to growing demand in feed and the difficulty of measuring behavior that designate or diagnose a problem or optimize the development of cultures. Precision agriculture provides the evolution of this concept, because this model addresses the growing integration of systems capable of estimating control parameters. However the purpose of this paper is to present the construction of an transducer LVDT, with its principle of operation and information relating to the process of development, testing and modeling of response signals for positioning the core of the LVDT.

Keywords: Prec Agriculture, Development of growing, Electronic Systems, Phytomonitoring

LISTA DE FIGURAS FIGURA 1. EXPOSIO DA FORMA FUNCIONAL DO SENSO ............................. 13 FIGURA 2. ENCAPSULAMENTO E ELEMENTO DE INSERO DE RESINA PARA PROTEO DE CONEXES. .................................................................................. 15 FIGURA 3. ILUSTRAO DO ELEMENTO CARRETEL .......................................... 16 FIGURA 4. EXPOSIO DOS CIRCUITOS MAGNTICOS .................................... 17 FIGURA 5. CARRETEL DO LVDT APS ENROLAMENTO DOS CIRCUITOS MAGNTICOS .......................................................................................................... 18 FIGURA 6. MODELO DE FIXAO UTILIZADO ...................................................... 19 FIGURA 7. COMPARAO ENTRE OS SISTEMAS DE FIXAO ......................... 19 FIGURA 8. CIRCUITO OSCILADOR UTILIZADO PARA ALIMENTAO DO SENSOR. .................................................................................................................. 21 FIGURA 9. COMPARAO DE TRANSFERNCIA DE POTNCIA........................ 22 FIGURA 10. CIRCUITO DE EXCITAO PARA O TRANSDUTOR......................... 23 FIGURA 11. DIAGRAMA DE BLOCOS PARA CONDICIONAMENTO DE SINAL .... 24 FIGURA 12. CIRCUITO DE ACOPLAMENTO E AMPLIFICAO DO SISTEMA DE CONDICIONAMENTO DE SINAL ............................................................................. 26 FIGURA 13. ILUSTRAO DAS FORMAS PASSO A PASSO DO SISTEMA DE TRATAMENTO DE SINAL (CONDICIONADOR) ...................................................... 27 FIGURA 14. CONFIGURAO SUBTRATORA ....................................................... 27 FIGURA 15. CIRCUITO DE ADEQUAO DE SINAL ............................................. 29 FIGURA 16. COMPLEMENTO DO CIRCUITO DE ADEQUAO DE SINAL .......... 29 FIGURA 17. CONFIGURAES DE HARDWARE PARA DESENVOLVIMENTO DO DATALOGGER ......................................................................................................... 31 FIGURA 18. CONFIGURAO DE HARDWARE PARA MEMRIAS DE DADOS .. 32 FIGURA 19. SADAS OPTO-ACOPLADAS............................................................... 32 FIGURA 20. HARDWARE DO DATALOGGER ......................................................... 33 FIGURA 21. AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO MICROCHIP MPLAB .............. 35 FIGURA 22. ESTRUTURA ELABORADA PARA AFERIO DO SENSOR ............. 38 FIGURA 23. ESTRUTURA DE APOIO PARA AVALIAO DE CULTURAS AINDA JOVENS .................................................................................................................... 41 FIGURA 24. SISTEMA UTILIZADO NO RESGUARDO DO SENSOR PARA ATUAO EM CAMPO ............................................................................................ 42 FIGURA 25. PLANTA EM ESTADO DE STRESS HDRICO..................................... 44 FIGURA 26. REESTRUTURAO DO GIRASSOL.................................................. 44

LISTA DE GRFICOS

GRFICO 1. MODELO CARACTERSTICO DE RESPOSTA DE UM SENSOR LVDT .................................................................................................................................. 14 GRFICO 2. REPETIO COM AS REGIES EXTREMAS NO LINEARES ........ 38 GRFICO 3. PLOTAGEM DE ANLISES ................................................................. 39 GRFICO 4. VARIAO DO DIMETRO DO CAULE CONFORME ACOMPANHAMENTO .............................................................................................. 43

LISTA DE TABELAS TABELA 1. ELEMENTOS UTILIZADOS NA CALIBRAO DO TRANSDUTOR...........................................................................................................37 TABELA2. DADOS DE VERIFICAO DO ERRO PERCENTUAL............................................................................................................40

SUMRIO

1 INTRODUO ...................................................................................................... 10 2 OBJETIVOS.......................................................................................................... 11 2.1 OBJETIVO GERAL ............................................................................................. 11 2.2 OBJETIVO ESPECFICO.................................................................................... 11 2.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................... 11 3 LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER (LVDT) ......................... 12 3.1 CONSIDERAES INICIAIS.............................................................................. 12 3.2 ENCAPSULAMENTO ......................................................................................... 15 3.3 CARRETEL ......................................................................................................... 16 3.4 CIRCUITOS MAGNTICOS EMISSOR E RECEPTOR................................... 16 3.5 CATARACTERISTICA CONSTRUTIVA DAS BOBINAS .................................... 17 3.6 NCLEO ............................................................................................................. 18 3.7 FIXAO ............................................................................................................ 18 4 CIRCUITO DE ALIMENTAO EXCITAO .................................................. 20 4.1 CONSIDERAES INICIAS............................................................................... 20 4.2 CIRCUITO DE EXCITAO DO LVDT - OSCILADOR ...................................... 20 4.3 CIRCUITO DE EXCITAO DO LVDT SEGUIDOR DE TENSO .................. 22 5 CIRCUITO DE ADEQUAO DE SINAL ............................................................. 24 5.1 CONSIDERAES INICIAIS.............................................................................. 24 5.2 CARACTERSTICA DE DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE ADEQUAO DE SINAL .................................................................................................................. 25 5.3 SISTEMA DE ACOPLAMENTO E AMPLIFICAO ........................................... 25 5.4 SISTEMA DE RETIFICAO, FILTRAGEM E SUBTRAO ............................ 26 5.5 SISTEMA OFFSET, AMPLIFICAO E FILTRAGEM. ....................................... 28 6 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ............................................................... 30 6.1 CONSIDERAES INICIAIS.............................................................................. 30 6.2 5.2 MICROCONTROLADOR PIC 18F4550 ........................................................ 30 6.3 DESENVOLVIMENTO DO SAD SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ....... 31 6.4 DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE............................................................. 34 7 TESTE DE CALIBRAO DO SENSOR ............................................................. 36 7.1 CONSIDERAES INICIAIS.............................................................................. 36 7.2 METODOLOGIA DE CALIBRAO ................................................................... 36

8 AVALIAES DO SISTEMA DE MONITORAMENTO POR LVDT, APLICADO A UM GIRASSOL. .............................................................................................. 41 9 CONCLUSO ....................................................................................................... 45 10 REFERNCIAS .................................................................................................... 46

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INTRODUO

A obteno de dados atravs de sensores proporcionam a expanso das formas de aquisio das informaes de carter avaliativo, o que possibilita a otimizao de recursos e processos. Com base nessa tendncia e necessidade de automatizar processos, o presente trabalho tem como objetivo demonstrar a construo e anlise de um transformador diferencial varivel linear (LVDT, do ingls Linear Variable Differential Trasnformer) para avaliar o desenvolvimento de culturas, caracterizado como phytomonitoring. O phtyomontitoring segundo JORAS, J.S.D.(2003) deriva-se em um dos casos como manejo adequado e eficiente da irrigao, onde se necessita dispor de informaes sobre as condies hdricas do solo. Essas condies podem ser obtidas por meio de um sensor LVDT que capta a contrao radial da planta conforme as condies a qual esta submetida. Estas contraes para HINCKLEY
T.M and BRIKERHOFF D.N. (1975) advm do comportamento do caule das plantas,

que tem seu dimetro reduzido durante o dia, devido transpirao no ser compensada pela absoro de gua, e durante a noite h o aumento do caule devido absoro hdrica e pouca transpirao. Essa variao advinda da mudana do potencial matricial proporciona a utilizao de sensores que captem a movimentao. Segundo DONGWON, Y. (2011) a utilizao de sensores de reatncia varivel advm das vantagens, as quais se tratam da boa linearidade e ganho de tenso, o que proporciona a mensurao de eventos. Assim o dispositivo de deslocamento magntico permite mensurar precisamente posies, fazendo deste um dos mais difundidos sensores de posicionamento usado em modo geral, devido forma de aquisio, boa linearidade, e robustez. Estes atributos proporcionam ao sensor uma variedade de aplicaes, como na indstria agrcola e mecnica, em centros de pesquisa SPEZIA (2011).

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OBJETIVOS

2.1

OBJETIVO GERAL

Desenvolver um sistema funcional de monitoramento do dimetro do caule de plantas, que seja capaz de avaliar o desenvolvimento de culturas atravs do armazenamento de dados da variao do dimetro do caule.

2.2

OBJETIVO ESPECFICO

Estudar a aplicabilidade do sensor LVDT na agricultura e desenvolv-lo em conjunto com circuito de alimentao, adequao e aquisio de sinal. Particionando o sistema LVDT para desenvolver e avaliar cada etapa, integrando-os num projeto final, que possibilite a funcionalidade do sensor e, por conseguinte a anlise de culturas atravs de metodologias como o phito monitoramento.

2.3

ESTRUTURA DO TRABALHO O trabalho foi estruturado de acordo com a sequencia de montagem dos

sistemas, onde primeiramente se faz o embasamento terico que srvio de base, para que se fizesse a escolha dos materiais, as formas e o processo de fabricao da parte mecnica, aps isso partiu-se para o desenvolvimento dos sistemas de alimentao e ajuste do sensor, e seguindo com o sistema de aquisio, e com todas as etapas anteriores concludas o teste em campo do sensor.

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LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER (LVDT)

3.1

CONSIDERAES INICIAIS A eficiente gesto das culturas conforme YUNSEOP (2011) uma preocupao

em muitos sistemas de cultivo, entretanto como uma forma de apoio a eficincia agrcola, a utilizao de sensores vem se difundindo para permitir o controle do sistema de irrigao e desenvolvimento, de forma a maximizar a produo, otimizando o uso dos recursos agrcolas. Como forma de otimizao de recursos, a obteno de dados pelo sistema LVDT, atravs da variao de caule vem sendo considerada uma ferramenta em potencial no manejo de culturas, pois possibilita uma resposta imediata, consistente e confivel do estado hdrico da planta. O controle do sistema de modo geral ocorre devido s culturas, em maior ou menor grau, respondem s condies variveis de umidade do solo retraindo ou dilatando seu caule. Essa variao anatmica proporcionada pelo dficit hdrico analisada por sensores de contato, que medem a variao radial do caule em resposta ao potencial matricial do solo, JORAS, J.S.D. (2003). Segundo CORREIA (2005), atualmente, cada vez mais a eletrnica assume um papel importante em diversas reas tecnolgicas. Na agricultura tambm se verifica este fato, uma vez que existe um aumento da incluso de sistemas eletrnicos. Isto acontece devido a estes sistemas apresentarem muitas vantagens em comparao aos mecnicos, como por exemplo, uma dimenso fsica do sistema menor, um tempo de vida maior e maior facilidade de controle. Uma razo para a crescente utilizao da eletrnica na agriculta a busca pela otimizao de recursos e produtividade, assim sistemas sensoriais so aplicados visando melhoria do processo agrcola. Os sistemas sensoriais so compostos por transdutores, os quais segundo MARTINO (2010), convertem grandezas fsicas em sinais eltricos que so enviados posteriormente para a unidade de controle correspondente ao sistema a ser medido. Atualmente encontram-se diversos tipos de sensores no processo agrcola para a realizao de medies como a posio, velocidade, umidade e temperatura. No

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caso do sensor aqui apresentado o LVDT, esse se caracteriza por um transdutor de deslocamento ou de posio. Este tipo sensor possui caractersticas indutivas baseado em mudanas mtua na indutncia, autoindutncia ou da resistncia magntica. Conforme exposto por SPEZIA (2010) este sensor geralmente encapsulado em ao inoxidvel, ou em polmeros, tornando-o insensvel interferncia mecnica, eltrica. A Figura 1 expe o funcionamento do sensor.

Figura 1. Exposio da forma funcional do senso Fonte: Pedro Filipe Alhais Lopes

Conforme visualizado na Figura 1, a forma de onda vermelha e a bobina de cor vermelha representa o sinal de alimentao alternado, a forma de onda azul e a bobina azul representa a 1 bobina secundaria e a verde a 2,assim quando o ncleo representado pela cor cinza estiver com sua maior parte inserida no campo da 1 bobina haver a maior amplitude do sinal nesta bobina como visualizado na segunda coluna de formas de onda, quando o ncleo estiver posicionado de maneira uniforme entre as duas bobinas os dois sinais sero do mesmo valor visualizado na 3 coluna, e quando estiver com a maior parte do ncleo posicionado na 2 bobina haver maior amplitude do sinal nesta bobina, assim o sensor LVDT trabalha com variao de sada proporcional ao posicionamento do ncleo, o que acarreta a este sensor, muitos campos de utilizao, devido boa linearidade e fcil implementao MAZI (2010).

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Referente sua constituio fsica, segundo LOSITO (2011), o LVDT contm trs bobinas concntricas e coaxiais envolvidas por um encapsulamento, a bobina central trata-se do circuito magntico emissor, sendo este alimentado em corrente alternada de alta frequncia. Ao entorno da bobina emissora alocam-se os enrolamentos secundrios. A parte mvel, isto , o ncleo, que feito de um material de alta permeabilidade magntica, Ao com nquel e cromo, que inserido na bobina. Quando o ncleo se move da posio central, onde o mesmo resulta em zero de tenso de sada, a intensidade da tenso nos secundrios em determinada direo do movimento do ncleo aumenta, enquanto que o movimento oposto do ncleo faz com que reduza essa tenso eltrica. O 1 Grfico 1 exposto por MEYDAN (1992) exemplifica a caracterstica de trabalho do transdutor conforme a posio do ncleo

Grfico 1. Modelo caracterstico de resposta de um sensor LVDT Fonte: MEYDAN (1992)

Como se observa no Grfico 1, o sensor apresenta uma chamada faixa nominal que vai de -100% a +100% da posio do ncleo, que segundo MEYDAN (1992), se refere rea de captao de maior linearidade do sinal de sada de tenso em (V). Com isso o sensor quando projetado, deve conter uma medida um pouco maior que a requerida. Pois como caracterstica intrnseca deste sensor, h perda de linearidade nas extremidades dos enrolamentos.

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Alm dos enrolamentos, o LVDT particionado em vrios outros elementos que sero detalhados adiante, juntamente com as caractersticas do projeto. Tais elementos que constituem esse tipo de dispositivo consistem em: encapsulamento, carretel, ncleo, fixao, alimentao, adequao e aquisio de sinais.

3.2

ENCAPSULAMENTO O encapsulamento do sensor conforme CRESCINI (1995) consiste na proteo

do circuito magntico contra choques mecnicos ou intempries. Com intuito de tornar o dispositivo mais leve e resistente, o mesmo foi desenvolvido em material nylon technyl, que proporciona caractersticas fsicas relevantes, pois o polmero utilizado possui baixa densidade e alta resistncia intemprie. Estes requisitos so fundamentais na escolha do material devido aplicao do sensor, a qual requer um sistema que interfira o menos possvel no desenvolvimento da cultura. A Figura 2 demonstra a caracterstica fsica do encapsulamento desenvolvido para o sensor.

Figura 2. Encapsulamento e elemento de insero de resina para proteo de conexes.

O encapsulamento visto na Figura 2 foi desenvolvido em torno mecnico at a obteno da forma visualizada.

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3.3

CARRETEL No LVDT o carretel o elemento responsvel pela alocao das bobinas.

Como caracterstica, segundo BALBINOT (2006), este particionamento do sensor consiste num elemento mecnico com formato cilndrico e trs rebaixos coaxiais e concntricos e geralmente de mesmas dimenses. Para o desenvolvimento do dispositivo de alocao de enrolamentos, utilizouse do mesmo polmero mencionado anteriormente, com o intuito de facilitar a construo e proporcionar uma reduo de massa do sensor, para que possa ser aplicado a culturas em fase inicial de desenvolvimento. A Figura 3 demonstra a forma fsica e dimenses do projeto do carretel.

Figura 3. Ilustrao do elemento carretel

3.4

CIRCUITOS MAGNTICOS EMISSOR E RECEPTOR Em sua constituio fsica, um sensor LVDT apresenta dois circuitos

magnticos justapostos entre si. Sobre o carretel alocado centralmente, estar o enrolamento primrio, que consiste no circuito emissor do dispositivo. Nas demais parties do carretel aloca-se o circuito secundrio, SPEZIA (2010). Quanto ao circuito primrio, segundo MARTINO (2011) sua alimentao pode variar de 1kHz a 20kHz em tenso alternada Essa variao na frequncia de

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trabalho apresenta um ganho na densidade magntica do sensor, tornando-o mais sensvel e com maiores amplitudes de respostas. O circuito secundrio do LVDT alocado ao entorno da bobina emissora, ligados em srie entre si, mas com defasagem em seus enrolamentos de 180 e espaados de forma simtrica com relao bobina primaria e entre os mesmo. A Figura 4 demonstra o circuito magntico emissor e receptor do LVTD.

Figura 4. exposio dos circuitos magnticos Fonte: Meydan (1992)

A parte secundria dos enrolamentos vistos na Figura 4, consiste no elemento de indutncia mtua, que sofre este fenmeno conforme um dos conceitos de magnetismo em que a exposio de uma bobina em uma regio de fluxo magntico pulsante induz uma tenso nesta. No caso do sensor, o circuito magntico primrio fornece o fluxo pulsante, devido a sua alimentao C.A de alta frequncia. Assim, o circuito secundrio por estar imerso neste fluxo magntico pulsante sofre o fenmeno de indutncia mtua, acarretando nos sinais de sada. 3.5 CATARACTERISTICA CONSTRUTIVA DAS BOBINAS

Segundo BALBINOT (2006), um sensor LVDT, contm espiras de acordo com o projeto, sabendo-se que acima de 1000 espiras por bobinas encontram-se sensores de maiores capacidades.

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Entretanto, devido aplicao do dispositivo desenvolvido, este no pode apresentar grandes dimenses, assim conforme visto na Figura 3, as dimenses do carretel, sobre este se desenvolveu os enrolamentos primrio e secundrio com fio AWG32 com 600 espiras em cada uma das parties do carretel. A Figura 5 demonstra a resultado final do carretel com os circuitos magnticos.

Figura 5. Carretel do LVDT aps enrolamento dos circuitos magnticos

3.6

NCLEO Este elemento responsvel pela variao do sinal de sada, pois o mesmo

provoca a concentrao do fluxo magntico conforme seu movimento, que intensifica ou reduz o sinal proporcionalmente ao seu posicionamento, sua constituio para este trabalho foi uma liga de Ao de Nquel com Cromo. A concentrao de fluxo magntico pode ser visualizada na Figura 4. 3.7 FIXAO Este trabalho expe um sensor LVDT para phytomonitoring, e com base nesse foco a fixao do sensor foi desenvolvida de modo a atender o acoplamento em plantas, do modo mais adequado possvel. Assim segundo KANO (1998), desenvolveu-se a fixao, a qual se constitui de duas partes, uma placa plana superior e uma placa angular inferior, estas placas so utilizadas para fixar o LVDT e

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acoplar o conjunto a planta. A Figura 6 demonstra a caracterstica desses elementos.

Figura 6. Modelo de fixao utilizado

Como visto na Figura 6, a placa angular do LVDT foi desenvolvida de modo que seja acoplada a espcie (planta) com uma boa fixao, pois o elemento desenvolvido se apresenta como um tringulo. Assim a instalao do sensor possui maior rea de contato, em relao a fixao com duas chapas planas. A Figura 7 demonstra as situaes de fixao mencionadas aqui.

Figura 7. Comparao entre os sistemas de fixao

O dispositivo de fixao com base angular apresenta-se como melhor soluo de aplicao, pois consiste num dos tipos de acoplamentos mais utilizados no nicho sensorial agrcola.

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CIRCUITO DE ALIMENTAO EXCITAO

4.1

CONSIDERAES INICIAS O circuito de alimentao de um sensor LVDT se baseia na excitao

sinusoidal de alta frequncia, o que define essa alimentao como circuito oscilador. Segundo SEDRA (2004), um oscilador uma etapa amplificadora que gera determinada frequncia, condicionada pelo valor de seus componentes, e a mantm dentro de certos limites. Nesse tipo de circuito se utiliza de realimentao positiva, com intuito de compensar a perda de potncia durante a gerao de cada ciclo. Conforme VARGAS (2002), as propriedades eltricas dos transistores permitem que este seja utilizado em osciladores. Assim para que um transistor atue num circuito sinusoidal de alta frequncia o mesmo deve operar no seu ponto quiecente, faixa caracterizadora de operao de amplificao. Existe uma vasta gama de osciladores, como: oscilador em ponte de wien, oscilador hartley, oscilador de colpitts, oscilador de bloqueio, oscilador duplo T e o oscilador de deslocamento de fase (usado no desenvolvimento do sensor). O circuito ser detalhado adiante. 4.2 CIRCUITO DE EXCITAO DO LVDT - OSCILADOR Na construo do sensor em questo se utilizou de um oscilador por rotao de fase transistorizado. Esse tipo de oscilador segundo VARGAS (2002) opera sob a relao reatncia-capacitncia, onde as resistncias atribudas ao circuito junto aos capacitores, acarretaram na oscilao e mudana de fase, produzindo sinais que se encontram em frequncias de 15Hz a 20kHz. A Figura 8 demonstra o circuito oscilador utilizado na alimentao do sensor.

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Figura 8. Circuito oscilador utilizado para alimentao do sensor.

Os componentes utilizados na confeco do circuito so visualizados na Figura 8. Segundo VARGAS (2002) os elementos do circuito podem ser definidos conforme a frequncia desejada pela Equao 1.

f =
f = frequncia requerida. R = valor da resistncia. C = valor da capacitncia.

(1)

Entretanto, na construo do circuito oscilador utilizou-se do circuito oscilador de deslocamento de fase conforme exposto por BRAGA (1998). Apesar da utilizao do circuito desenvolvido por Braga, foi necessrio realizar algumas alteraes para compatibiliz-lo ao LVDT. As alteraes ocorreram sobre o complemento do circuito onde se introduziu no oscilador o circuito acoplador de impedncia e amplificador de corrente, para assim adequar o funcionamento do circuito, de alimentao ao transdutor.

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4.3

CIRCUITO DE EXCITAO DO LVDT SEGUIDOR DE TENSO Um amplificador operacional, ou amp op, um amplificador diferencial de

ganho muito alto com alta impedncia de entra e baixa impedncia de sada. Normalmente instrumentao. Segundo WENDLING (2004) umas das formas de se utilizar os amplificadores remete-se a configurao seguidora, a qual possui como caracterstica o ganho unitrio, mesma amplitude e polaridade. A configurao de seguidor unitrio opera normalmente como isolador de estgios, reforador de correntes e acoplador de impedncias. A configurao emissora proporciona aos amplificadores aplicaes essenciais em inmeros projetos para que haja a mxima transferncia de energia entre dois circuitos, sejam eles amplificadores, osciladores, etc. A Figura 9 expe dois circuitos (a) e (b). o circuito (a), a tenso Vo segundo COUGHLIN (2001), quando ligada diretamente a carga, a resistncia interna produz um divisor resistivo, afetando diretamente na tenso entregue. Entretanto, a fonte e a carga quando intercalada por um circuito seguidor mantm a tenso. utilizado em circuitos osciladores, filtros e sistemas de

Figura 9. comparao de transferncia de potncia

Assim, com o intuito de manter a mxima transferncia de potncia entre circuitos, utilizou-se de um Circuito integrado LM324 em configurao seguidor de emissor. A Figura 10 expe o circuito de alimentao do sensor completo.

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Figura 10. Circuito de excitao para o transdutor

Como se visualiza na Figura 10, o circuito de excitao composto de circuito oscilador, circuito seguidor e amplificador de corrente (TIP-122), inserido para proporcionar um campo magntico de maior densidade ao sensor. A partir dessa premissa, o LVDT inserido nos terminais do conector J1.

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CIRCUITO DE ADEQUAO DE SINAL

5.1

CONSIDERAES INICIAIS Segundo NATALE (2007), geralmente a grandeza eltrica de sada de um

transdutor no diretamente manipulvel. Por exemplo, a faixa de tenso de sada no desejada, a potncia do sinal baixa ou a tipo de grandeza no o requerido. Por esses motivos, os transdutores necessitam de um sistema que manipule o sinal do modo mais adequado, e essa manipulao do sinal denominada condicionamento. O condicionador de sinal, segundo NATALE (2007), um equipamento que converte uma grandeza eltrica em outra, tambm eltrica, mas adaptada aplicao especfica. Em grande parte dos casos a grandeza eltrica de sada constituda por tenso. A Figura 11 ilustra o diagrama de blocos de um sensor com sistema de condicionamento.

Figura 11. Diagrama de blocos para condicionamento de sinal Fonte: NATALE (2007)

Conforme ilustrado na Figura 11, o sistema de excitao alimentar o sensor e a partir disso ao ser influenciada pelo meio o qual est monitorando o dispositivo emitir um sinal proporcional a influncia sofrida. O sinal emitido pelo sensor passar pelo amplificador, filtro e por fim ir para o sistema de aquisio, gerando

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assim medidas de controle ou avaliao. O trajeto do sinal desde a excitao at aquisio denominado sistema de condicionamento de sinal. 5.2 CARACTERSTICA DE DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE

ADEQUAO DE SINAL Para o transdutor aqui demonstrado, necessitou-se de um condicionamento no valor de tenso dos secundrios, para que fosse possvel por meio de um conversor analgico digital de um microcontrolador, analisar esse valor representante do curso medido. O ADC (Analog to Digital Converter) do microcontrolador escolhido, o PIC 18F4550, limitado em alcance entre 0 e 5V, em resoluo cerca de 4,8 mV. O sinal de sada dos enrolamentos secundrios, como caracterstica do sensor tem a mesma frequncia que o sinal de excitao, f = 9,7 kHz, este valor advm de vrios testes, onde ao variar a frequncia da alimentao verificamos que nesta frequncia, o sinal de sada apresentou o menor nvel de rudo e amplitude adequada para o sistema de ajuste. Com o intuito de aplicar uma variao linear no sensor se utilizou do sistema eletrnico para converso analgica digital, adequando assim o sensor as caractersticas do sistema de aquisio conforme as medidas de variao do sensor, as quais representam de 0 a 10 mm de deslocamento. Para a anlise do sistema de condicionamento de sinal, subdividiu-se este em 4 blocos: acoplamento e amplificao, Retificao, filtragem e subtrao e por fim Offset. 5.3 SISTEMA DE ACOPLAMENTO E AMPLIFICAO Conforme j mencionado, neste fragmento do sistema utilizou-se de um LM324 para configurao seguidora, a qual se responsabiliza pelo acoplamento das impedncias dos sistemas, no caso a sada do LVDT e a entrada do condicionador de sinal, conforme Figura 12. Como complemento desse sistema utilizou-se de uma das portas do LM324 para a configurao de amplificao no inversora. Esta etapa foi utilizada devido baixa amplitude de sada fornecida pelo LVDT, sinal esse situado em milivolts. Assim a utilizao do amplificador elevou a sada para 5 volts. A Figura 12 ilustra este fragmento do circuito condicionador de sinal.

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Figura 12. Circuito de acoplamento e amplificao do sistema de condicionamento de sinal

Como visto na Figura 12, o sinal do LVDT advm pelo conector J1. A partir desse ponto os amplificadores em configurao seguidor de emissor, operaram em cada uma das polaridades do sensor, acoplando as impedncias entre sensor e circuito. Aps o acoplamento, ocorre a amplificao do sinal que seguir adiante, sendo condicionado pelo circuito. 5.4 SISTEMA DE RETIFICAO, FILTRAGEM E SUBTRAO O sistema referido neste subitem condiz com a retificao necessria para o tratamento do sinal. Nesse tratamento, o diodo transforma o sinal ainda CA de alta frequncia em onda pulsante. Devido caracterstica do sensor LVDT, aps a retificao segundo ALHAIS (2008), a expresso grfica que demonstra essa ao (retificao) conter dois domnios. A Figura 13 demonstra as expresses grficas do sensor conforme a retificao.

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Figura 13. Ilustrao das formas passo a passo do sistema de tratamento de sinal (condicionador) Fonte: Vilhais

Na Figura 13 verifica-se o comportamento do sinal do LVDT sob o condicionador. As sadas do secundrio do sensor so visualizadas nos dois primeiros grficos, os quais apresentam um sinal sinuoso com defasagem de 180. Como j discutido, este sinal amplificado e depois retificado, por conseguinte utiliza-se o circuito de subtrao. Esse circuito consiste numa montagem tpica de um subtrator no inversor. Segundo ALHAIS (2008), o amplificador subtrator consiste numa configurao que possibilite obter na sada um sinal de tenso igual diferena entre os sinais aplicados. A Figura 14 demonstra a configurao subtratora de um amplificador operacional.

Figura 14. Configurao subtratora Fonte: Wedling

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O resultado de sada de um circuito em configurao subtratora possui caracterstica conforme a Equao 2 exposta por WEDLING (2010), em que a tenso Vo depende da razo entre R1 e R2 integrados a um produto da diferena de sinal adicionados aos terminas positivo e negativos do amplificador operacional. [2]

A partir dessa configurao, obtm-se o grfico (c) da Figura 13, em que as tenses que formavam duas imagens so subtradas em um nico sinal que varie apenas no ciclo positivo com base no offset que ser detalhado adiante. 5.5 SISTEMA OFFSET, AMPLIFICAO E FILTRAGEM. Este particionamento do sistema de condicionamento de sinal, o Offset, se faz necessrio, segundo ALHAIS (2008), devido subtrao resultar num sinal negativo para uma metade do deslocamento. Como o sistema de aquisio ser efetuado por um microcontrolador, este no permite a leitura de sinais negativos de tenso, acarretando na necessidade de realizar um offset ao valor de diferena. Referente amplificao, como a diferena de amplitude muito pequena deve-se amplificar o sinal para leitura do ADC e para que se tenha uma maior gama de tenso em todo o curso. No caso do sensor, essa amplificao resulta num valor de tenso mxima de 3,3volts, dimensionada para evitar possveis danos porta do microcontrolador por picos de tenso. As Figuras 15 e 16 expe o circuito global de condicionamento de sinal, onde esto os circuitos de oscilao, acoplamento, amplificao, retificao, filtragem, subtrao e offset.

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Figura 15. Circuito de adequao de sinal

A Figura 15 expressa configurao partindo do sinal enviado pelo LVDT, o qual processado mediante acoplador de impedncia, amplificador, retificador; divisor de tenso (para readequao da tenso) e subtrator. Aps estes passos, o sinal dirigido ao restante do circuito responsvel pela adequao do sinal.

Figura 16. Complemento do circuito de adequao de sinal

As Figuras 15 e 16 representam o circuito de adequao de sinal em que aps todo tratamento do sinal na figura 15, o mesmo entra no circuito da figura 16 para complementar o tratamento necessrio para utilizao do sinal no datalogger.

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SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

6.1

CONSIDERAES INICIAIS A evoluo crescente nos ramos de gerenciamento e controladoria de

processos, acarretaram no desenvolvimento da informtica para fins agrcolas atravs das dcadas, possibilitando a utilizao de ferramentas de preciso para a anlise e aquisio de dados. Segundo PARK (2003), em todo tipo de tecnologia e cincia, a aquisio de dados uma atividade essencial. Devido o sistema de aquisio ter como finalidade apresentar ao observador os valores das variveis que esto sendo mensuradas. Assim o desempenho de uma determinada cultura quanto fertirrigao e irrigao amplamente estudado em suas diversas configuraes, objetivando entre outros aspectos a obteno de um desempenho equilibrado e a diminuio de custos operacionais. Com base nessas premissas, neste capitulo ser detalhado o sistema de aquisio do sensor, um datalogger que consiste num dispositivo que recebe dados de um ou vrios sensores, processa esses dados e armazena num formato digital. O sistema em questo ser desenvolvido sobre o microcontrolador PIC 18F4550. 6.2 5.2 MICROCONTROLADOR PIC 18F4550 Os microcontroladores se caracterizam internamente por um sistema computacional, no qual esto includas uma CPU (Central Processor Unit) memria de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), alm de outros possveis perifricos. Segundo MIYADAIRA (2011) o microcontrolador 18F4550 consiste num sistema baseado na arquitetura Harvard onde o processador acessa memrias de dados e instrues atravs de dois barramentos distintos. O conjunto de instrues desse tipo de mquina (PIC18F4550) ocorre sobre arquitetura RISC ( computador com conjunto de instrues reduzidas). Essa mquina tambm se caracteriza por ser de 8 bits dotado de 32 kbytes de memria de programa e 2,048 kbytes de memria RAM (Randon acess memory). A alimentao desse dispositivo pode variar entre 4 e 5,5 Volts e operaes sob frequncias ate 48 MHz, ou 12 MIPS ( Milhes De Instrues Por Segundo).

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O modelo utilizado apresenta 40 pinos, dos quais 35 podem ser configurados com I/Os (input Output). Diversos perifricos podem ser utilizados nesse microcontrolador, como por exemplo: EEPROM de 256 Bytes ou de outra capacidade, dois mdulos CCP (Capture, Compare or PWM) e ECCP (Enhanced, Capture, Compare or PWM), treze mdulos de analgico e digitais (A/D) com resoluo de 10 bits com tempo de aquisio programvel, dois comparadores analgicos, uma comunicao EUSART, um TIMER de 8 bits entre outros. 6.3 DESENVOLVIMENTO DO SAD SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS No desenvolvimento do sistema de aquisio utilizou-se de configurao de circuito conforme MIYADAIRA (2011), tais configuraes podem ser visualizadas na Figura 17.

Figura 17. Configuraes de hardware para desenvolvimento do datalogger Fonte: Miyadaira (2011)

Nessa configurao exposta na figura 17 observam-se os perifricos necessrios para utilizao do PIC 18F4550, como cristal oscilador, capacitores inibidores de rudos acoplados as portas Vcc e Vss do microcontrolador, circuito integrado Max 232 para comunicao serial e terminais utilizados para o acesso aos canais analgicos (AN1, AN2, AN3, AN4).

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Como pode ser visualizado no esquemtico do circuito utilizado,o hardaware do datalogger contm 4 memrias CMOS Serial EEPROM de 256 kbytes, com comunicao I2C, de acordo com a figura 18.

Figura 18. Configurao de hardware para memrias de dados

Outras caractersticas de hardware pertencentes ao datalogger so: 4 sadas a rel opto-acopladas Figura 19; Display lcd 2x16; 5 entradas analgicas; e acesso ao CCP1 e ao CCP2.

Figura 19. Sadas opto-acopladas

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Se o ncleo estiver exposto ao campo magntico do primrio por um longo tempo, este perder sua caracterstica de alta permeabilidade magntica, pois seus domnios internos se alinharo permanentemente, assim se transformando em um im, visando evitar isto foi adicionado no hardware rels para acionar o LVDT 15 minutos antes da aquisio, que o tempo suficiente para magnetizar o ncleo e fazer a medio, assim estando exposta ao fluxo magntico metade do tempo, vai aumentar a sua vida til, e vai consumir metade da energia se comparado caso estivesse operando continuamente. A Figura 19 mostra o esquemtico das quatro sadas rel para o acionamento do LVDT 15. O objetivo de quatro rels advm de aplicaes futuras onde um mesmo datalogger aquisitar os dados de quatro LVDTs. Para a gravao do programa no microcontrolador foi escolhido o modo incircuit (ICSP In-Circuit Serial Programming), que mais prtico, uma vez que no h necessidade de retirar o microcontrolador do circuito eletrnico para realizar a gravao do chip. Todas as caractersticas at aqui apresentadas so demonstradas num resultado final do projeto de hardware do datalogger, o qual visualizado na figura 20.

Figura 20. Hardware do datalogger

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6.4

DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE Segundo COELHO (2009), no desenvolvimento de um software, so

necessrias etapas que antecedem esse processo, a qual se apresenta de diferentes formas, podendo ser organizado em textos e comentrios, utilizando ferramentas como dicionrios, diagramas e fluxogramas. Um fluxograma apresenta figuras geomtricas com breve descrio do processo, linhas e setas descrevendo a sequncia das atividades, demonstrando o caminho da informao de modo estruturado, contribuindo para manter a organizao na documentao do processo e programao. Desse modo no desenvolvimento do datalogger, se utilizou de um fluxograma de estrutura do programa, o qual apresentado no Apndice A. Aps a definio do comportamento da monitorao (fluxograma) se desenvolveu o software. O sistema de manipulao do hardware (software) foi desenvolvido em liguagem C padro ANSI. O tipo de linguagem foi definido conforme exposto por JUNIOR (1999) que apresenta como a principal vantagem de se usar linguagens de alto nvel (no caso a linguagem C) o fato de esta fornecer uma menor interao do projetista com o hardware, no que diz respeito ao controle do mesmo (ajuste de bancos de registradores e sequncias de inicializao). Desta forma o projetista dedica seu tempo basicamente lgica do problema e no aos detalhes internos do chip. Assim, para o desenvolvimento do programa em C utilizou-se do ambiente de programao MPLAB da Microchip. A plataforma em questo permite acesso ao compilador C18 que transforma linguagem de alto nvel em linguagem de mquina, tambm gerencia o projeto, debuga (depura ou confere) e grava o chip. A Figura 21 demonstra o ambiente de desenvolvimento utilizado.

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Figura 21. Ambiente de desenvolvimento Microchip MPLAB

A Figura 21 demonstra a rea de trabalho do software onde criou-se o projeto de controle para a gravao num microcontrolador. Alm do software de criao de programa, o datalogger utilizou de vrios mdulos disponibilizados em hardware PIC. Assim para o desenvolvimento do controle utilizou-se basicamente do Conversor Analgico-Digital, Comunicao IC para gravao na memria EEPROM, TIMERs, Display LCD 2X16, sendo que o uso de todos esses mdulos se baseou em MIYADAIRA (2011). Sobre os mdulos citados, foi desenvolvido o programa, o qual possui como funo principal gravar em EEPROM externa os valores de tenso lidos pelo canal analgico AD1, com tempos definidos pela configurao de uma varivel global chamada tempoaqui. Sobre o software no menu do programa, tem-se a possibilidade de se editar vrios parmetros do programa, e verificar indicadores do estado de funcionamento do programa, como exemplo: se esta ligado ou desligado, o valor de tenso lido no momento, e a leitura dos dados gravados na EEPROM. Para mais informaes sobre a lgica de funcionamento ver Apndice A o software Dendrometer 1.0. Datalogger

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TESTE DE CALIBRAO DO SENSOR

7.1

CONSIDERAES INICIAIS Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com

pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas suas condies de operao nominais. Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que exclusivamente. Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza sendo medida. Assim, este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao do sensor LVDT. 7.2 METODOLOGIA DE CALIBRAO Aps a construo do conjunto, oscilador e condicionamento, em placa de circuito impresso, procede-se a caracterizao do sensor ligado ao circuito final. A caracterizao s feita nesta altura para que os sinais sejam lidos diretamente pelo seu sistema de aquisio, obtendo assim os valores reais medidos pelo LVDT, com todas as impedncias envolvidas acopladas. No ensaio em questo foi extrada a relao deslocamento por tenso de sada atravs da medio da tenso por etapa. Essa caracterizao de calibrao do sensor se desenvolveu conforme o exposto por BALBINOT(2006) em que uma forma de aquisio e levantamento da reta de calibrao, se constitui na submisso do sensor a um suporte esttico, para que a movimentao de seu ncleo seja efetuada por um dispositivo de medio de alta preciso, como exemplo:

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micrmetro. Os itens para a realizao da calibrao do sensor encontram-se na Tabela 1. Tabela 1. Elementos utilizados na calibrao do transdutor Itens Funo estrutura em suporte para chapa sensor deslocamento micrometro de ncleo sistema de alimentao do alimentao sensor sistema de leitura de aquisio de variao sinal Atravs dos elementos expostos na Tabela 1 realizou-se o procedimento de calibrao, onde a variao do sinal de tenso foi verificada com deslocamento do micrometro a cada 0,5mm. Assim, os sinais provenientes da sada do sensor eram lidos pelo canal ADC do microcontrolador que demonstrava, mediante a lgica de programao, os valores de tenso no display. A Figura 22,demonstra a montagem fsica da metodologia exposta por BALBINOT (2006) para obteno da reta de calibrao do sensor LVDT. Com base nesta metodologia, o dispositivo foi submetido, a um acoplamento de 10V de pico-apico (alimentao do sistema) e frequncia de 10kHz (Quilo-Hertz) todos os valores fornecidos pelo sistema de alimentao. A leitura dos valores foi obtida no datalogger desenvolvido. Na figura em questo observa-se entre a estrutura metlica o LVDT e sobre esta (estrutura indicada pela seta azul) o micrometro responsvel pela variao de aferio (seta vermelha).

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Figura 22. Estrutura elaborada para aferio do sensor

Atravs da metodologia aplicada realizaram-se os testes sobre o sensor para o levantamento da reta de calibrao. O grfico 2 mostra uma das repeties com os dados alm da regio linear de 1 a 9 mm, mostrando o abaulamento ou perca da linearidade da tenso de sada nas extremidade, que mostra que o sensor apresentou caracterstica de LVDT. As Repeties 1, 2, 3 e 4 so referentes s anlises de tenso em funo do deslocamento. Estes, so resultados dos quatros testes realizados sobre o sensor, e o grfico 3 mostra os 4 testes sobrepostos para avaliar o comportamento de histerese, o que resultaria dependendo da magnitude desta, erros significantes de medida.

Grfico 2. Repetio com as regies extremas no lineares

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10 9 DESLOCAMENTO (mm) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 2

y = 4,6938x - 1,2925 R = 0,9965

Repetio 1 Repetio 2 Repetio 3 Repetio 4

2,5

TENSO (volts) Grfico 3. plotagem de anlises

O Grfico 3, serviu para verificao da existncia de histerese no sensor por carga residual magntica no ncleo, onde ao observar os pontos possvel identificar que por quase no haver diferena entre um ponto e outro no h histerese. Aps a realizao das quatro repeties obteve-se a equao da reta do sensor, a qual retorna o deslocamento ocorrido a partir da variao da tenso. A Equao 3, obteve um coeficiente de correlao de Pearson de 0,996 que indica uma correlao com alto grau de confiabilidade entre tenso e deslocamento. A Equao 3 demonstrada abaixo: Y(mm) = 4,6938x(V) 1,2925 [3]

Por conseguinte obteno da equao passou-se a calcular o erro percentual mdio, entre o valor previsto pela equao aplicado a tenso lida pelo microcontrolador e o deslocamento conhecido. O clculo executado resultou num erro mdio de 1,69%. A Tabela 2 demonstra os valores calculados pela Equao 3.

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Tabela2. Dados de verificao do erro percentual Verificao do erro Tenso deslocamento 0,49 0,6 0,68 0,79 0,92 1,01 1,13 1,24 1,36 1,45 1,53 1,67 1,8 1,89 1,97 2,05 2,11 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 y Previsto Erro (mm) 1,007 1,524 1,899 2,416 3,026 3,448 4,011 4,528 5,091 5,514 5,889 6,546 7,156 7,579 7,954 8,330 8,611 0,007 0,024 -0,101 -0,084 0,026 -0,052 0,011 0,028 0,091 0,014 -0,111 0,046 0,156 0,079 -0,046 -0,170 -0,389 Erro mdio |Erro (mm)| 0,007 0,024 0,101 0,084 0,026 0,052 0,011 0,028 0,091 0,014 0,111 0,046 0,156 0,079 0,046 0,170 0,389 Erro % 0,7 1,6 5,0 3,4 0,9 1,5 0,3 0,6 1,8 0,2 1,8 0,7 2,2 1,1 0,6 2,0 4,3 1,69 %

Conforme visualizado na Tabela 2, os erros oscilaram numa diferena entre 0,2 a 5% de erro, e o erro mdio se situou em 1,69%, isto mostra que na regio linear do sensor que vai de 1 a 9mm, o sensor apresentar medidas confiveis, que adequado para uma boa medio.

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AVALIAES DO SISTEMA DE MONITORAMENTO POR LVDT, APLICADO A UM GIRASSOL. Para testar o equipamento em campo, optou-se pela instalao em um tipo de

planta com crescimento rpido, de caracterstica comercial e ainda cujo seu caule no fosse do tipo colmo, o qual facilmente danificado. Baseado nessas condies optou-se pela utilizao do girassol. A cultura escolhida apresenta grande adaptabilidade a vrios tipos de climas, tolera baixas temperaturas e tem relativa resistncia seca. As caractersticas citadas, proporcionam ao girassol uma relevante adaptabilidade para o cultivo safrinha na regio Centro-oeste, ou sucessor ao milho safrinha na Regio sul, CAMPOS(2007). O cultivo do girassol proporciona derivaes em sua utilizao, como a alimentao animal, extrao de leo e sua utilizao na elaborao de biocombustveis conforme estudo realizado pela (SAVANACHI, 2008). Foram plantadas em um recipiente algumas sementes de girassol, a uma profundidade de 5 cm, no dia 01 de fevereiro de 2013, e aps certo perodo de vegetao instalou-se o LVDT em seu caule. Antes de instalar o transdutor mediu-se o dimetro inicial do caule, o qual resultou em 12,26 mm. O sensor foi instalado com um apoio da parte traseira conforme a seta vermelha na Figura 23, para evitar o tombamento da planta, E tambm adequar o ngulo de contanto da haste do sensor. Desta forma, garante-se que o sensor esteja sempre em contato com a cultura formando 90 , evitando inclinaes indesejadas, que acarretariam numa deformao da planta e erro de medida da variao no caule.

Figura 23. Estrutura de apoio para avaliao de culturas ainda jovens

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Referente instalao em campo, utilizou-se a alimentao proveniente de uma fonte de computador, que quando ligada pela rede fornece +12V e -12 V, necessrios para o funcionamento do sistema. Devido o sensor atuar em campo sujeito a variabilidade de estados climticos, o dispositivo foi inserido em proteo polimrica para resguard-lo. A Figura 24 expe o modo de acomodao do datalogger em campo.

Figura 24. Sistema utilizado no resguardo do sensor para atuao em campo

Aps a instalao do sensor em campo, iniciou-se a coleta dos dados no dia 28/02/2013, as 09h00min da manh. A configurao estabelecida em software foi uma anlise de monitoramento realizada a cada 30 min, possibilitando um acompanhamento dirio do comportamento do girassol. Por conseguinte, no sexto dia de coleta obteve-se o seguinte grfico de variao do caule. O qual demonstra a variao da cultura perante o estado matricial do solo, ndice fundamental na tomada de decises sobre irrigao.

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25,00

20,00

Diamentro (mm)

15,00

10,00

5,00

0,00 Dia Grfico 4. Variao do dimetro do caule conforme acompanhamento

No Grfico 4, se visualiza nos dois primeiros dias, que a planta variou seu caule normalmente ao longo do dia, contraindo de dia pela exposio a sol e dilatando de noite, pode-se verificar na regio apontada pela seta vermelha, a diminuio da variao da amplitude diria que caracteriza num stress hdrico, onde a planta j no possui gua o suficiente para a manutenabilidade de seu metabolismo. Essa caracterstica se confirma na Figura 25 onde o solo encontra-se num potencial matricial reduzido, o que proporciona o dficit hdrico diretamente a planta.

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Figura 25. Planta em estado de stress hdrico

Aps constatao visual e via monitoramento do dficit no desenvolvimento da cultura, no dia 04/03/2013, foi molhado com agua o solo do girassol. A reestruturao do girassol visualizada na seta verde no Grfico 6 onde a cultura voltou a apresentar uma maior variao diria do caule, mostrando sua recuperao frente ao dficit no potencial matricial do solo. A manuteno no solo proporcionou um aumento da umidade, o que acarretou numa recuperao do girassol. Essa recuperao do estado da planta visualizada na Figura 26.

Figura 26. Reestruturao do girassol.

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CONCLUSO Aps construo e testes do sensor, constatou-se que este se caracteriza

como uma ferramenta em potencial a ser utilizada para verificar o estado hdrico de culturas e o seu desenvolvimento. Pois como demonstrado, o sensor desenvolvido apresentou-se em faixas adequadas quanto taxa de erros, sua massa resultou num total de 50 gramas e modo de acoplamento nos testes verificados no apresentou danos cultura em estudo, proporcionando assim a utilizao do transdutor como ferramenta de monitoramento. Apesar do pleno funcionamento do sensor, uma caracterstica construtiva do dispositivo demonstrou-se de extrema necessidade no desenvolvimento. A caracterstica em questo remete-se ao tap central do sensor, que primeiramente no existia, o que acarretou na impossibilidade de adequao de sinal, devido inexistncia de tap e por consequncia a inexistncia de uma referncia no circuito de adequao, impossibilitando o desenvolvimento deste. No novo projeto, integrouse o tap central possibilitando assim a adequao do sinal no transdutor e por conseguinte o acoplamento ao datalogger. Quanto sensibilidade do transdutor, essa se demonstrou adequada para detectar variaes micromtricas do dimetro do caule. Assim, conforme a variao e a posterior aquisio de dados, o sensor demonstra quantitativamente o estado de desenvolvimento, o qual caracteriza no monitoramento, e sobre este pode-se indexar decises de irrigar caso a cultura monitorada possua senilidade hdrica, ou ainda pode-se tomar deciso de cessar irrigao, para adquirir alguma caracterstica em especial fornecida pela cultura sobre o estado de estresse hdrico. Como exemplo de cultura a qual se pode atribuir o estado de estresse tem-se a uva, que quando se encontra no estado de estresse, libera um teor maximizado de sacarose no seu metabolismo. Essa caracterstica fornecida pela uva e requerida na produo de vinhos e compotas.

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10 REFERNCIAS ALHAIS, P.L. Sistema de Sensores para Carro de Competio Integrado na Frmula Student. Dissertao para obteno do grau de Mestre em engenharia electrotcnica e de computadores, Universidade Tcnica de Lisboa, 2008 BALBINOT, A. Instrumentao e fundamentos de medida. Rio de Janeiro LTC Vol.2 2007. BRAGA, N. Banco de circuitos 3ed. So Paulo, 1998. CAMPOS, M. L. Indicaes para utilizao do girassol, comunicado tcnico, EMBRAPA 2007 CARR, Joseph J. Elements of electronic instrumentation and measurement. Pearson 1996. P 340-343(CORREIA) Coelho HS. Documentao de software: uma necessidade. Texto Livre: Linguagem e Tecnologia. 2009. (2):1 1-6. Coughlin, F. Driscoll,F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales 4 Ed. Person(2001) Crescini, D., A. Flammini, D. Marioli, and A. Taroni, Application of an FFT based algorithm to signal processing of LVDT position sensors, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 47, no. 5, pag. 11191123, Oct. 1998. DONGWON, Y. SANGYONG, H. JUNGHO, P. SONAM, Y. Analysis and design of lvdt. 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 20), Korea, November 2011. HINCKLEY T.M and BRIKERHOFF D.N. The effects of drought on water relations and stem shrinkage of quercus alba, 1975. KANO, Y. HASEBE, S. HAUNG, C. New Type Lvdt Position Detector. IEEE, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 1998. LOSITO, R. ET ALL. Design of a Linear Variable Differential Transformer With High Rejection. IEEE transactions on magnetics, vol. 46, no. 2, february 2010. MASI and R. LOSITO, LHC collimators low level control system, IEEE Trans. Nucl. Sci., vol. 55, no. 1, pag. 333340, Feb. 2008. MARTINO, M. ET ALL. Study of interference magnetic on a lvdt prototype. IEEE transactions on magnetics, vol. 46, no. 2, february 2010. MEYDAN, T. and HEALEY G.W. Linear Variable Differencial Transformer linear displacement transducer utilizing ferromagnetic amorphus metallic glas ribbons. IEEE sensors and actuadors, vol 32, 1992.

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aprenda

programe

em

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APNDICE A - FLUXOGRAMA REPRESENTATIVO DO DATALOGGER

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