Cap tulo 5: Estabilidad transitoria

Esquema 5.1 Introducci on 5.2 Ejemplo m aquina- bus innito 5.3 Sistemas multim aquina 5.4 M etodos directos 5.5 Protecciones

5.1. Introducci on Concepto La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo cuando es sometido a severas perturbaciones transitorias.

respuesta no lineal frente a perturbaciones severas, horizonte de tiempo de varios ciclos, propiedad del sistema y del conjunto de faltas en consideraci on, regulaciones especicando las faltas respecto de las que debe mantenerse la E.T.

Escenario t pico sistema pre-falta: condici on de equilibrio, sistema en falta: hasta acci on de las protecciones, sistema post-falta: convergencia (o no) hacia un punto de equilibrio estable.

Herramientas conocimientos y facilidades de modelado, conocimientos y facilidades de simulaci on num erica, conocimientos cualitativos de la conducta din amica del sistema de potencia.

5.2. Ejemplo m aquina-bus innito

Eb


G 

Et Xtr    
 

X1

Eb 0 E
 

Et Xtr > Pe

X1

Eb 0 E
  Pe

X >

modelo cl asico, resistencias despreciadas, fems constantes : diferencia angular entre E y Eb , La potencia Pe transmitida vale Pe = E Eb sen = Pmx sen X

Ecuaci on de swing: 2H d KD = Pm Pmx sen + 0 dt 0 d = dt donde Pm : potencia mec anica, pu, Pmx : m axima potencia el ectrica de salida, pu, H : constante de inercia, MWs/MVA, : a ngulo del rotor, r.e., = r 0 : velocidad relativa del rotor, r.e./s, 0 : vel. nominal, r.e./s (frec. angular nominal, r/s), KD : factor de amortiguaci on, torque pu/ vel. pu, t: tiempo, s,

Puntos de equilibrio Pmx sen = Pm

Puntos de equilibrio

0.8

0.6

Pe
0.4 0.2

ds 0 0 0.5 1 1.5 delta 2

du 2.5 3

Trayectorias
Trayectorias 1

0.8

0.6

0.4

0.2 omega

0.2

0.4

0.6

0.8

0.5

1.5 delta

2.5

 Respuestas temporales. Angulo

Respuestas temporales Delta 3

2.5

1.5

0.5

10

12

14

16 Tiempo

18

20

Respuestas temporales. Frecuencia angular

Respuestas temporales Omega 8

10

12

14 Tiempo

16

18

20

2H d2 KD d + = Pm Pe ( ) 0 dt2 0 dt

Modelo en peque na se nal en torno del punto de equilibrio s 2H d2 KD d dPe + + 0 dt2 0 dt d =0

s

Par sincronizante KS (s ) := dPe d

s

Resulta

2H d2 KD d + + KS = 0 0 dt2 0 dt

Las respuestas son del tipo = A expn t cos(d t + ) KS 0 2H KD := 8KS H0

2 n :=

d := n 1 2 El per odo de la oscilaci on es T = 2 2 2H 2 = d n KS 0

Es importante valorar en su justo t ermino la informaci on proveniente del modelo en peque na se nal.

C omo es el lugar de los polos cuando var an los par ametros? 2H 2 KD s + s + KS = 0 0 0

Lugar para KD 3

Im

3 5

2 Re Lugar para KS

Im

3 5

2 Re Lugar para H

Im

3 5

2 Re

Criterio de igual area M etodo simple y gr aco de acotar los transitorios. Supongamos KD = 0.
Criterio de igual rea
1.2

A2
0.8

Pm A1

Pe

0.6

0.4

0.2

di
0 0.5

ds
1

dm
1.5 2 2.5 3 3.5

delta

s : equilibrio, (i , 0): condici on inicial, m : m axima excursi on, Si en el transitorio no pierde el sincronismo, se cumple
tm ti

2H d dt = 0 dt

tm ti

(Pm Pe )dt (Pm Pe )d

H 2 m =0 =0= 0 i =0 Entonces A1 :=
s i

m i

(Pm Pe )d =

m s

(Pm Pe )d := A2

Cu al es el m aximo valor que puede tomar A2 (y por tanto A1 ) sin perder el sincronismo?

An alisis Lyapunov 2H d KD = Pm Pe = Pm Pmx sen + 0 dt 0 2H d KD 2 d d + = Pm Pe = Pm Pmx sen 0 dt 0 dt dt d KD 2 2H d d Pm + Pmx sen = 0 dt dt dt 0 Entonces dV (, ) KD 2 0 (, ) = dt 0 con V (, ) = Ec ( ) + U ( ) = H 2 0
s

(Pm Pe )d =

H 2 Pm ( s ) Pmx (cos coss ) 0

Energa potencial U(delta)
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

ds
0 0 0.5 1 1.5 2

du
2.5 3

delta

Interpretaci on f sica Si pasamos de (1 , 1 , t1 ) a (2 , 2 , t2 ) y despreciamos KD :

2 V (, )|t t1 = 0

2 2 E c |t t1 = U ( )|1 =

2 1

(Pm Pe )d

El a rea bajo la curva no es otra cosa que la variaci on de la energ a cin etica del rotor. V alido tambi en cuando Pe tiene otra dependencia funcional con ( m aquinas de polos salientes).

Discusi on 1: cambio repentino de potencia Supongamos que repentinamente Pm aumenta de Pmi a Pm .

Cambio repentino de potencia
1.2

A2
0.8

Pm

Pe

0.6

A1

Pmi
0.4

0.2

di
0 0.5

ds
1

dm
1.5 2 2.5 3 3.5

delta

Discusi on 2: cortocircuito trif asico

Eb Et G Xtr X21 F X1 X22

Falta despejada a tiempo

Cortocircuito trifsico
1.2

prefalta
0.8

0.6

Pm postfalta

0.4

en falta
0.2

0.5

1.5

2.5

delta

Cortocircuito trifsico
1.2

prefalta
0.8

d Pm A2 a

0.6

postfalta A1 c
0.4

b
0.2

en falta

0 00

d0
0.5 1

dc
1.5

dm
2 2.5 3

delta tc

delta

0.5

t
1 2.85