Simulacin de brazo robot

Fecha: mircoles, 29 de mayo de 2013 Diseador: Solidworks Nombre de estudio: Estudio 1 Tipo de anlisis: Esttico

Table of Contents
Descripcin ........................................... 1 Suposiciones .......................................... 2 Informacin de modelo ............................. 2 Propiedades del estudio ............................ 4 Unidades .............................................. 4 Propiedades de material ........................... 5 Cargas y sujeciones.................................. 6 Definiciones de conector ........................... 6 Informacin de contacto ........................... 7 Informacin de malla ............................... 8 Detalles del sensor .................................. 9 Fuerzas resultantes.................................. 9 Vigas ................................................... 9 Resultados del estudio ............................ 10 Conclusin .......................................... 12

Descripcin
No hay datos

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Simulacin de brazo robot

Suposiciones

Informacin de modelo

Nombre del modelo: brazo robot Configuracin actual: Predeterminado

Slidos
Nombre de documento y referencia Cortar-Extruir1 Tratado como Propiedades volumtricas Masa:973.543 kg Volumen:0.124018 m^3 Densidad:7850 kg/m^3 Peso:9540.72 N Ruta al documento/Fecha de modificacin C:\Users\Juan\Desktop\Nu eva carpeta\brazo.SLDPRT May 29 00:54:40 2013

Slido

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Simulacin de brazo robot

Cortar-Extruir2 Masa:54.5023 kg Volumen:0.00694296 m^3 Densidad:7850 kg/m^3 Peso:534.122 N C:\Users\Juan\Desktop\Nu eva carpeta\eslabon 2.SLDPRT May 29 00:54:42 2013

Slido

Cortar-Extruir1 Masa:84.8008 kg Volumen:0.0108027 m^3 Densidad:7850 kg/m^3 Peso:831.048 N C:\Users\Juan\Desktop\Nu eva carpeta\eslabon1.SLDPRT May 29 00:54:42 2013

Slido

Saliente-Extruir1 Masa:4.9323 kg Volumen:0.000628319 m^3 Densidad:7850 kg/m^3 Peso:48.3365 N C:\Users\Juan\Desktop\Nu eva carpeta\raqueta.SLDPRT May 29 00:54:42 2013

Slido

Saliente-Extruir2 Masa:27.7008 kg Volumen:0.00352876 m^3 Densidad:7850 kg/m^3 Peso:271.467 N C:\Users\Juan\Desktop\Nu eva carpeta\raqueta.SLDPRT May 29 00:54:42 2013

Slido

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Propiedades del estudio

Nombre de estudio Tipo de anlisis Tipo de malla Efecto trmico: Opcin trmica Temperatura a tensin cero Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando: Desahogo inercial: Opciones de unin rgida incompatibles Gran desplazamiento Calcular fuerzas de cuerpo libre Friccin Utilizar mtodo adaptativo: Carpeta de resultados Estudio 1 Esttico Malla slida Activar Incluir cargas trmicas 298 Kelvin Desactivar FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Automtica Desactivar Activar Desactivar Desactivar Documento de SolidWorks (C:\Users\Juan\Desktop\Nueva carpeta)

Unidades
Sistema de unidades: Longitud/Desplazamiento Temperatura Velocidad angular Presin/Tensin Mtrico (MKS) mm Kelvin Rad/seg N/m^2

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Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades
Nombre: Tipo de modelo: Criterio de error predeterminado: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Datos de curva:N/A AISI 4130 Acero normalizado a 870C Isotrpico elstico lineal Tensin mxima de von Mises 4.6e+008 N/m^2 7.31e+008 N/m^2 2.05e+011 N/m^2 0.285 7850 kg/m^3 8e+010 N/m^2

Componentes
Slido 1(CortarExtruir1)(brazo-1), Slido 1(CortarExtruir2)(eslabon 2-1), Slido 1(CortarExtruir1)(eslabon1-1), Slido 1(SalienteExtruir1)(raqueta-1), Slido 2(SalienteExtruir2)(raqueta-1)

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Cargas y sujeciones
Nombre de sujecin Imagen de sujecin Detalles de sujecin
Entidades: Tipo: 1 cara(s) Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes Fuerza de reaccin(N) Momento de reaccin(Nm) X -0.0130145 0 Y -4.72526 0 Z -1.64166 0 Resultante 5.00233 0

Nombre de carga

Cargar imagen

Detalles de carga
Entidades: Tipo: Valor: 2 cara(s) Aplicar fuerza normal 10 N

Fuerza-1

Entidades: Tipo: Valor:

1 cara(s) Aplicar fuerza normal 15 N

Fuerza-2

Definiciones de conector
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Informacin de contacto
Contacto Imagen del contacto Propiedades del contacto Tipo: Unin rgida Componentes: 1 componente(s) Opciones: Mallado compatible

Contacto global

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Informacin de malla
Tipo de malla Mallador utilizado: Transicin automtica: Incluir bucles automticos de malla: Puntos jacobianos Tamao de elementos Tolerancia Calidad de malla Regenerar la malla de piezas fallidas con malla incompatible Malla slida Malla estndar Desactivar Desactivar 4 Puntos 52.6499 mm 2.6325 mm Elementos cuadrticos de alto orden Desactivar

Informacin de malla - Detalles

Nmero total de nodos Nmero total de elementos Cociente mximo de aspecto % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 % de elementos distorsionados (Jacobiana) Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): Nombre de computadora: 14519 9100 17.391 96 0.0989 0 00:00:09 JUAN-PC

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Detalles del sensor

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Fuerzas resultantes
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N

Suma X
-0.0130145

Suma Y
-4.72526

Suma Z
-1.64166

Resultante
5.00233

Momentos de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N-m

Suma X
0

Suma Y
0

Suma Z
0

Resultante
0

Vigas
No hay datos

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Resultados del estudio

Nombre
Tensiones1

Tipo
VON: Tensin de von Mises

Mn.
0 N/m^2 Nodo: 13990

Mx.
56416.6 N/m^2 Nodo: 12857

brazo robot-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre
Desplazamientos1

Tipo
URES: Desplazamiento resultante

Mn.
0 mm Nodo: 1

Mx.
0.0010896 mm Nodo: 13714

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10

brazo robot-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre
Deformaciones unitarias1

Tipo
ESTRN: Deformacin unitaria equivalente

Mn.
0 Elemento: 8864

Mx.
1.40221e-007 Elemento: 8317

brazo robot-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1

Nombre
Desplazamientos1{1}

Tipo
Forma deformada

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11

brazo robot-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1{1}

Conclusin

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12