Processamento de Imagem

EMENTA
Conceitos bsicos, reas de atuao e mercado de trabalho viso humana X viso computacional imagem digital (resoluo espacial e profundidade de cor) Aquisio de imagens (amostragem, quantificao e codificao) manipulao (restaurao, realce, segmentao). Transformaes geomtricas, morphing. Filtros de imagens. Texturas. Compresso de Imagens com e sem perda de informao. Padres de Arquivos de imagem.

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A rea de processamento de imagens vem sendo objeto de crescente interesse por permitir viabilizar grande nmero de aplicaes em duas categorias bem distintas:

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Aprimoramento de informaes pictricas para interpretao humana

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Anlise automtica por computador de informaes extradas de uma cena.

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O que uma imagem digital
uma representao matricial dos valores que correspondem intensidade de energia refletida ou emitida pelos objetos

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Um sistema de processamento de imagens e seus componentes
Cmeras de vdeo Scanner Computador Monitores Impressoras Plotters

Discos pticos Discos magnticos Fitas magnticos Videotape

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Aquisio
Converte uma imagem em uma representao numrica adequada para o processamento digital. Este bloco compreende dois elementos principais: Dispositivo sensvel a uma faixa de energia no espectro eletromagntico Digitalizador propriamente dito Converte o sinal eltrico analgico em informao digital, isto , que pode ser representada atravs de bits 0s e 1s.

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Armazenamento
um dos maiores desafios no projeto de sistemas de processamento de imagens. Este armazenamento pode ser dividido em trs categorias: Armazenamento de curta durao Armazenamento de massa para operaes de recuperao de imagens relativamente rpidas Arquivamento de imagens

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Processamento
O processamento de imagens digitais envolve procedimentos normalmente expressos sob forma algortmica. Maioria das funes de processamento de imagens pode ser implementada via software. O uso de hardware especializado para processamento de imagens somente ser necessrio em situaes nas quais certas limitaes do computador principal

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Transmisso
Imagens digitalizadas podem ser transmitidas distncia utilizando redes de computadores e protocolos de comunicao j existentes. O grande desafio da transmisso de imagens distncia a grande quantidade de bytes que se necessita transferir de uma localidade a outra, muitas vezes atravs de canais de comunicao de baixa velocidade e banda passante estreita.

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Exibio
Monitores Reproduo fotogrfica papel sensvel a temperatura Uma alternativa a monitores tcnicas fotogrficas consiste no uso de tcnicas de halftoning mtodo usado por jornais e por impressoras convencionais (laser, matriciais ou a jato de tinta)

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Exibio
A representao mais comum de imagens coloridas tem por base os picos de sensibilidade dos cones da retina humana, utilizando as cores primrias (Red) vermelha, (Green) verde e (Blue) azul. A informao contida em imagens coloridas divide-se em: Luminncia (intensidade luminosa) Crominncia (caractersticas de cor)

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Exibio
Alm do modelo de cores RGB (Red, Green, Blue) existem inmeros outros, entre eles: CMY (Cyan, Magenta, Yellow) HSI (Hue, Saturation, Intensity) YCbCr (Luma, Chroma Blue, Chroma Red) CIE Lab

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Exibio
Cada modelo possui vantagens e desvantagens distintas. A maior desvantagem dos modelos RGB e CMY a de no separar explicitamente as componentes de luminncia e crominncia da imagem.

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Sntese aditiva (RGB)
Quando somarmos duas cores, obtemos uma outra cor mais luminosa. Se adicionarmos as cores todas, obtemos o branco. Assim, sempre que juntamos cores, estamos a adicionar luz. As cores visveis so resultado do comportamento dos objetos em relao a absoro ou reflexo dessas trs luzes (cor luz) principais

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Sntese Subtrativa (CMYk)
A sntese subtrativa baseia-se em trs tintas (cor pigmento) principais, responsveis por subtrair as trs luzes do sistema RGB, so elas: o Ciano (Cyan); o Magenta; e o Amarelo (Yellow). A tinta preta utilizada apenas para reforar as reas mais escuras da imagem ou economizar tinta na impresso de tons de cinza (GCR e UCR).

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Sistema Visual Humano
Crnea: a cobertura transparente que reveste a parte frontal do olho. Possui as funes de proteo, foco inicial da imagem e concentrao da luz de entrada.

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Sistema Visual Humano
Iris: o anel colorido posterior crnea e anterior ao cristalino. Conta com msculos radiais que permitem a variao do seu orifcio interno, a pupila.

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Sistema Visual Humano
Cristalino: a lente adaptvel que focaliza a luz na retina. Conta com um conjunto de msculos denominado corpo ciliar.

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Sistema Visual Humano

1. Com a musculatura relaxada, o cristalino fica esticado radialmente, formando uma estrutura plana e fazendo com que objetos mais distantes sejam focalizados na retina. 2. Com a musculatura contrada, o cristalino torna-se mais espesso, fazendo com que objetos mais prximos do olho sejam focalizados na retina.

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Sistema Visual Humano
Retina: uma fina e extensa camada de clulas fotossensveis que reveste o fundo do olho. Contm dois tipos de clulas fotossensveis: cones e bastonetes.

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Sistema Visual Humano A retina contm cerca de 6 milhes de cones (responsveis pela percepo das cores) e 120 milhes de bastones (responsveis pela percepo da intensidade luminosa).

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Sistema Visual Humano
Dentre as caractersticas do sistema visual humano relevantes para o projeto de sistemas de viso artificial, podemos destacar a enorme faixa de valores de intensidade luminosa (da ordem de 1010) aos quais o olho pode se adaptar.

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Sistema Visual Humano

Para um certo conjunto de condies, o nvel de sensibilidade atual do sistema visual chamado nvel de adaptao de brilho.

Sistemas de Viso Artificial

Fundamentos e desafios
Nas primeiras pginas de seu livro Digital Image Processing and Computer Vision, Robert J. Schalkoff formula uma sugestiva pergunta quando questiona: "O que estamos tentando fazer e por que isto to difcil? Uma resposta simplista primeira parte da pergunta acima : Estamos tentando ensinar robs a enxergar.

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Fundamentos e desafios
Ao relacionarmos as dificuldades ao processo de dotar o computador com capacidade visual semelhante dos seres humanos, deparamo-nos com trs caractersticas do processo de percepo visual humano: uma base de dados muito rica; altssima velocidade de processamento; a capacidade de trabalhar sob condies muito variadas.

Sistemas de Viso Artificial

O grande desafio permanece sendo o de fazer com que os sistemas de viso artificial trabalhem em diferentes condies de luminosidade, contraste, posicionamento relativo dos objetos em uma cena sem perder a capacidade de interpretar a cena, de forma anloga a nossa capacidade de reconhecer um amigo ou parente com relativa facilidade, independentemente de ele estar usando culos ou no, ter deixado crescer a barba

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Espectro

Sistema visual humano: Limitado faixa de luz visvel (300 nm a 700 nm) do espectro de ondas eletromagnticas. Sistema de viso artificial: Pode operar em praticamente todo o espectro de radiaes eletromagnticas, dos raios X ao infravermelho.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Flexibilidade

Sistema visual humano: Extremamente flexvel, capaz de se adaptar a diferentes tarefas e condies de trabalho. Sistema de viso artificial: Normalmente inflexvel, apresenta bom desempenho somente na tarefa para a qual foi projetado.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Habilidade

Sistema visual humano: Pode estabelecer estimativas relativamente precisas em assuntos subjetivos. Sistema de viso artificial: Pode efetuar medies exatas, baseadas em contagem de pixels e, portanto, dependentes da resoluo da imagem digitalizada.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Cor

Sistema visual humano: Possui capacidade de interpretao subjetiva de cores. Sistema de viso artificial: Mede objetivamente os valores das componentes R, G e B para determinao de cor.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Sensibilidade

Sistema visual humano: Capaz de se adaptar a diferentes condies de luminosidade, caractersticas fsicas da superfcie do objeto e distncia ao objeto. Limitado na distino de muitos nveis diferentes de cinza, simultaneamente. Sistema de viso artificial: Sensvel ao nvel e padro de iluminao, bem como distncia em relao ao objeto e suas caractersticas fsicas. Pode trabalhar com centenas de tons de cinza, conforme projeto do digitalizador.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Tempo de resposta
Sistema visual humano: Elevado, da ordem de 0,1 s. Sistema de viso artificial: Dependente de aspectos de hardware, podendo ser to baixo quanto 0,001 s.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial 2-D e 3-D
Sistema visual humano: Pode executar tarefas 3-D e com mltiplos comprimentos de onda (dentro do espectro de luz visvel) facilmente. Sistema de viso artificial: Executa tarefas 2-D com relativa facilidade, mas lento e limitado em tarefas 3-D.

Comparao entre o sistema visual humano e um sistema de viso artificial Percepo

Sistema visual humano: Percebe variaes de brilho em escala logartmica. A interpretao subjetiva de brilho depende da rea ao redor do objeto considerado. Sistema de viso artificial: Pode perceber brilho em escala linear ou logartmica.

Estrutura de um Sistema de Viso Artificial

Definiremos um Sistema de Viso Artificial (SVA) como um sistema computadorizado capaz de adquirir, processar e interpretar imagens correspondentes a cenas reais. A figura ao lado mostra esquematicamente um diagrama de um SVA.

Estrutura de um Sistema de Viso Artificial

Domnio do problema e resultado
O domnio do problema, neste caso, consiste no lote de envelopes e o objetivo do SVA ler o CEP presente em cada um deles. Logo, o resultado esperado uma sequncia de dgitos correspondentes ao CEP lido.

Estrutura de um Sistema de Viso Artificial

Aquisio da imagem
O primeiro passo no processo a aquisio de imagens dos envelopes. Para tanto so necessrios um sensor e um digitalizador. O sensor converter a informao ptica em sinal eltrico e o digitalizador transformar a imagem analgica em imagem digital.

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Pr-processamento
A imagem resultante do passo anterior pode apresentar diversas imperfeies, tais como: presena de pixels ruidosos, contraste e/ou brilho inadequado, caracteres (especialmente os dgitos do CEP) interrompidos ou indevidamente conectados etc. A funo da etapa de prprocessamento aprimorar a qualidade da imagem para as etapas subsequentes.

Estrutura de um Sistema de Viso Artificial

Segmentao
A tarefa bsica da etapa de segmentao a de dividir uma imagem em suas unidades significativas, ou seja, nos objetos de interesse que a compem. Esta tarefa, apesar de simples de descrever, das mais difceis de implementar.

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Extrao de Caractersticas
Esta etapa procura extrair caractersticas das imagens resultantes da segmentao atravs de descritores que permitam caracterizar com preciso cada dgito e que apresentem bom poder de discriminao entre dgitos parecidos, como o '5' e o '6'. Estes descritores devem ser representados por uma estrutura de dados adequada ao algoritmo de reconhecimento.

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Reconhecimento e Interpretao
Nesta ltima etapa do sistema, denominamos reconhecimento o processo de atribuio de um rtulo a um objeto baseado em suas caractersticas, traduzidas por seus descritores. A tarefa de interpretao, por outro lado, consiste em atribuir significado a um conjunto de objetos reconhecido.

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Base de Conhecimento
Todas as tarefas das etapas descritas acima pressupem a existncia de um conhecimento sobre o problema a ser resolvido, armazenado em uma base de conhecimento, cujo tamanho e complexidade podem variar enormemente. Idealmente, esta base de conhecimento deveria no somente guiar o funcionamento de cada etapa, mas tambm permitir a realimentao entre elas.