Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera













Modulo II

Medicin y Control

















Ao 2001


INDICE
Pag.


Tema I: Anlisis de circuitos elctricos 1
Componentes elctricos pasivos 3
Elementos de estado slido 6
Compuertas lgicas 34
Anlisis de circuitos elctricos 51
Concepto de fasor 68
Potencia y factor de potencia 73
Sistemas trifsicos 80
Glosario 87
Referencias 90

Tema II : Equipos de medicin y terminolog a 91
Terminologa 93
Osciloscopio 99
Ampermetros 107
Voltmetros 112
Ohmetros 116
Frecuencimetros 120
Referencias 129

Tema III : Sensores, transductores y acondicionadores de seales 130
Transductores y sensores 132
Transductores y autogeneradores 136
Transductores primarios 144
Sensores inteligentes (smart sensors) 164
Transmisores elctricos 165
Glosario 192
Referencias 193

Tema IV : Actuadores 194
Tipos de vlvulas segn la funcin 196
Tipos de vlvulas 197
Cuerpo de la vlvula 204
Tapa de la vlvula 206
Partes internas 210
Caractersticas del gasto inherente 211
Caractersticas de gasto efectivas 213
Seleccin de la caracterstica de la vlvula 215
Tipos de acciones en vlvulas de control 221
Accesorios para vlvulas de control 222
Dimensionamiento de vlvulas de control 222
Glosario 234



Pag.

Tema V : Introduccin al control 236
Lazo de control tpico 238
Estructuras de control 244
Controladores clsicos y sintonizacin 249
ndices de desempeo, transistores y permanentes 283
Introduccin a controles 339
Referencias 345

Tema VI : Simbolog a 346
Simbologa 348
Lneas de proceso 353
Diagramas esquemticos de medicin 358
Diagramas esquemticos de control 361
Interlock 365
Lnea de suministro elctrico a instrumentos 367
Reactivos 371
Glosario 381
Referencias 381
























Tema I:


Anlisis de Circuitos Pasivos y Activos







2
Resumen

En el presente trabajo se describen las leyes generales que rigen el funcionamiento de
elementos pasivos y activos. Los elementos pasivos se diferencian de los activos, por que
estos carecen de caractersticas de amplificacin ganancia y no efectan tareas de control.

En todos los circuitos elctricos existen elementos pasivos y elementos activos. Dentro de
la clasificacin de los pasivos se tienen algunos elementos que disipan energa en forma de
calor y otros que la almacenan. Dentro de los elementos activos podemos considerar a las
fuentes tanto de corriente como de voltaje. La resistencia, el capacitor, las bobinas y los
transformadores son elementos imprescindibles en la construccin de cualquier equipo
electrnico ya sea analgico o digital.

Los circuitos elctricos son aquellos que se forman con la conexin de los elementos
pasivos y activos. As se dice que el circuito ms sencillo es aqul que se forma al menos
con un elemento activo y con un pasivo teniendo como nica condicin la formacin de
una trayectoria cerrada.

El anlisis de estos circuitos se apoyan en el empleo de las ecuaciones de equilibrio
deducidas de las leyes de Kirchoff. En ocasiones se tienen circuitos muy complejos los
cuales pueden ser analizados con apoyo de las ecuaciones de nodo y malla fundamentales,
teoremas como el de superposicin y mtodos de reduccin como los teoremas de Thevenin
y Norton.

Los concepto de impedancia y admitancia, involucran la naturaleza compleja de los
dispositivos y generalmente se usa como una manera cmoda de trabajar con circuitos dado
que ofrecen la posibilidad de ver el comportamiento del circuito o elemento bajo corriente
continua o bien corriente alterna, en pocas palabras es el estudio del circuito en el dominio
de la frecuencia. Al involucrarse con corriente alterna surge la necesidad de trabajar con los
fasores, que indican la amplitud y la fase del voltaje y la corriente en un elemento dado o
bien de un circuito, ya bajo este concepto es posible el estudio de la potencia y el factor de
potencia.

Los fasores nos permiten trabajar con los circuitos polifsicos dentro de los cuales estn los
circuitos trifsicos, los cuales son circuitos que trabajan con tres voltajes y corrientes con
fases diferentes, separados por 120.

Dentro de los elementos activos tenemos a la mayora de los dispositivos semiconductores,
esenciales para la construccin de los circuitos de instrumentacin y control. Tal vez, de
todos ellos, el que mayor importancia tenga es el amplificador operacional, el cual nos
permite construir interfaces entre los elementos sensores y el circuito electrnico, ya sea de
control o medicin. Adems, permite la manipulacin de las seales, el filtrado y
acondicionamiento de las mismas.

Por ltimo, los circuitos digitales permiten una mejor manipulacin y almacenamiento de la
informacin, adems de procesar una gran cantidad de datos y obtener acciones de control
an ms precisas gracias al uso de los microcontroladores.Circuitos con elementos pasivos
y activos

3
Objetivo:
Describir el principio y operacin de elementos pasivos, activos y las leyes generales que
los rigen.

1.1Componentes elctricos pasivos

Los componentes pasivos incluyen a las resistencias, capacitores, inductores, y
transformadores. Algunos de estos elementos disipan energa y otros la almacenan, su
principio de funcionamiento es independiente de si tienen o no una fuente de alimentacin.

Resistencia elctrica

Este elemento se define como la oposicin al flujo de la corriente elctrica y principalmente
disipa o transforma energa. Se les emplea para limitar o controlar la corriente en los
circuitos, puesto que tienen un comportamiento que es directamente proporcional al voltaje
aplicado en sus extremos e inversamente proporcional a la corriente que circula por el
elemento. Su unidad es el Ohm[ ]
R R
Ri V o
R
V
i
R
R
(1)
+ -
V
R
i
R
R

Figura 1 S mbolo de la resistencia elctrica.
Se clasifican, de acuerdo a su comportamiento, en lineales y no lineales, o de variacin
logartmica. Pueden existir en elementos fijos ajustables y variables.

Fija Ajustable
Variable

Figura 2 Tipos de resistencias.

De acuerdo al tipo de material con que se fabrican, se hace una clasificacin en: resistencias
de carbn depositado, pelcula metlica y de estado semiconductor. Mediante el cdigo de
colores se determina el valor nominal y la tolerancia de las resistencias fijas de carbn y
pelcula metlica.


Color 1
a
Cifra 2
a
Cifra Multiplicador Tolerancia(+/-)%
Plata - - 10
-2
10%
Oro - - 10
-1
5%
Negro - 0 10
0
-
Caf 1 1 10
1
1%
Rojo 2 2 10
2
2%
Naranja 3 3 10
3
-

4
Amarillo 4 4 10
1
-
Verde 5 5 10
5
-
Azul 6 6 10
6
-
Violeta 7 7 - -
Gris 8 8 - -
Blanco 9 9 - -
Tabla 1 Cdigo de colores de cuatro bandas para resistencias.
En el mercado no es posible encontrar todos los valores de resistencia, nicamente los
estandarizados:

Tolerancia
20% 1 1.5 2.2 3.3 4.7 6.8 10
10% 1.2 1.8 2.7 3.9 5.6 8.2
5% 1.1 1.6 2 2.4 3 3.6 4.3 5.1 6.2 7.5 9.1
Tabla 2 Valores comerciales de resistencias a diferentes tolerancias.
Para obtener toda la gama nicamente se multiplican los valores de la tabla anterior por los
multiplicadores del cdigo de colores. Tambin existe el cdigo de marcas, se puede aplicar
a cualquier tipo de resistencias, pero es tpico encontrarlo en resistencias variables y
ajustables. Su valor nominal puede componerse con tres, cuatro, o cinco caracteres
agrupados por la combinacin de dos, tres, o cuatro nmeros y una letra que representa el
coeficiente multiplicador:

LETRA R K M G T
MULTIPLICADOR x1 x10
3
X10
6
x10
9
x10
12

Tabla 3 Cdigo de marcas, las letras indican diferentes multiplicadores.
La tolerancia es indicada con una letra, de acuerdo a la siguiente tabla, en ella aparecen
tolerancias asimtricas, aunque estas se usan comnmente en el marcado de capacitores.

TOLERANCIAS SIMETRICAS TOLERANCIAS ASIMTRICAS
Tolerancia % Letra cdigo Tolerancia Letra cdigo
+/- 0,1 B +30/-10 Q
+/- 0,25 C +50/-10 T
+/- 0,5 D +50/-20 S
+/- 1 F +80/-20 Z
+/- 2 G - -
+/- 5 J - -
+/- 10 K - -
+/- 20 M - -
+/- 30 N - -
Tabla 4 Letras que indican diferentes tolerancias, para el cdigo de marcas.
Las resistencias adicionalmente al estar caracterizadas por su valor y tolerancia, tambin
estn definidas por su disipacin de potencia, los valores tpicos son: 1/8, 1/4, 1/3, 1/2, 1 y
2 W, 5 W y 10 W, con tolerancias del 1 %, 2 %, 5 %, 10 % y 20 %.

Capacitancia elctrica

El capacitor es un dispositivo que almacena energa y la suministra con una rapidez que
depende de la magnitud de la capacitancia y de la carga a quien se la transfiere. Este
elemento esta formado por dos placas paralelas separadas una cierta distancia por un
dielctrico. Cuando a dichas placas se les aplica en sus extremos una diferencia de

5
potencial, la configuracin inicial de distribucin de carga en su superficie cambiar. La
capacidad de este elemento se define como la relacin de carga almacenada neta entre el
potencial adquirido, su unidad es el faradio [F].

A
dt
dV
C i
C
C
o V
t
0
C C
t d t i
C
1
V (2)

+ -
V
C
C
i
C

Figura 3 S mbolo del capacitor.
Se clasifican de acuerdo al material con que estn construidos: papel, mylar, polister,
cermica, tantalium y mica. De acuerdo al potencial de trabajo: bajo voltaje, mediano
voltaje y alto voltaje. De acuerdo al tipo de montaje: vertical y horizontal. Al tipo de fuente
de excitacin: corriente directa y corriente alterna. A su polaridad: electrolticos y no
electrolticos. Al tipo de comportamiento: variable o fijo.

Fijo Variable

Figura 4 Tipos de capacitores.

Los valores de capacidad empleados en la prctica son mucho ms pequeos que la unidad,
por lo tanto, dichos valores estarn expresados en microfaradios (1 F = 1 x 10
-6
F),
nanofaradios (1 F = 1 x 10
-9
F) o picofaradios (1 F = 1 x 10
-12
F).

De manera similar a las resistencias, algunos capacitores poseen bandas de colores que
indican su valor y su tolerancia. La banda de color ms prxima a un extremo del capacitor
es el valor ms significativo. La siguiente banda es el segundo digito del valor, la tercera
banda es el multiplicador y si hay cuarta ser la tolerancia. En ocasiones la tolerancia
aparece como una letra en lugar de una cuarta banda.

Color Valor Multiplicador Tolerancia(+/-)% Tolerancia por etiquetado
Plata - - 10% M= +/- 10%
Oro - - 5% K= +/- 5%
Sin color 20% J= +/- 20%
Negro 0 10
0
- -
Caf 1 10
1
- -
Rojo 2 10
2
- -
Naranja 3 10
3
- -
Amarillo 4 10
4
- -
Verde 5 10
5
- -
Azul 6 10
6
- -
Violeta 7 10
7
- -
Gris 8 - - -
Blanco 9 - - -
Tabla 5 Cdigo de colores para capacitores.

6
A diferencia de la resistencia el capacitor modifica su comportamiento en funcin de la
frecuencia de la fuente de excitacin.

Inductancia elctrica
Se trata de un elemento que almacena energa, pero a diferencia de los capacitores, estos la
liberan en forma instantnea. Cuando circula corriente elctrica, se produce un campo
magntico, relacionado con esta. Un campo magntico variable puede inducir un voltaje en
un circuito cercano, y este es proporcional a la rapidez de cambio, con respecto al tiempo,
de la corriente que produce el campo magntico. A la constante de proporcionalidad se le
llama inductancia. Su unidad es el Henry [H]

dt
di
L V
L
L
o
t
0
L L
t d t V
L
1
i (3)

+ -
L
V
L
i
L

Figura 5 S mbolo del inductor.


digito multiplicador tolerancia
Negro = 0
Caf = 1

Color Valor Tolerancia(+/-)%
Plata - 10%
Oro - Punto decimal
Rojo 2 -
Naranja 3 -
Amarillo 4 -
Verde 5 -
Azul 6 -
Violeta 7 -
Gris 8 -
Blanco 9 -
Tabla 6 Cdigo de colores para inductores .Si aparece una banda dorada, entonces no hay multiplicador y el
valor de la inductancia estar dado en microhenries


1.2 Elementos de estado slido

Se consideran elementos de estado slido a todos aquellos componentes cuya manufactura
es a base de algn elemento semiconductor, como lo es el silicio, el germanio, arsenurio de
galio, etc. Estos elementos se pueden clasificar de la siguiente manera:

Semiconductores de una juntura, por ejemplo: diodos rectificadores, diodos de
seal, diodos de referencia y diodos emisores de luz.

7
Semiconductores de dos junturas, como los son los transistores de juntura bipolar,
transistores de efecto de campo y transistores de metal xido semiconductor.
Semiconductores de ms de dos junturas: tiristores y la mayora de componentes
empleados para su disparo.
Circuitos integrados: analgicos o digitales.

Las junturas semiconductoras se forman por dos materiales llamados: material tipo n y
material tipo p. Un material de tipo n se forma agregando un nmero predeterminado de
tomos de impurezas que tengan cinco electrones de valencia (antimonio, arsnico, fsforo)
a una base de silicio o de germanio. El material de tipo p se forma de manera similar, slo
que en este caso, las impurezas debern tener tres electrones de valencia (boro, galio,
indio).

La unin de un bloque de material tipo p con otro bloque de material tipo n constituye una
juntura semiconductora, la cual es la base de todo componente de estado slido empleado
en electrnica. Es importante mencionar que debido al gran avance tecnolgico, se ha
logrado realizar millones de estas uniones en una sola oblea de silicio, dando paso a la
fabricacin de los circuitos integrados de muy alto grado de integracin.

El diodo

La unin semiconductora p n forma uno de los elementos ms simple y fundamental de la
electrnica: el diodo. Al unir los dos materiales los electrones y huecos se combinan en la
regin cercana a la unin, ocurriendo una escasez de portadores, y formndose as una
regin de vaciamiento.

En la figura 6 se muestra un diodo polarizado en directa, aqu los huecos de la regin p
fluyen hacia la regin n, mientras que los electrones de la regin n fluyen hacia la regin p.
Un voltaje pequeo es suficiente para que se produzca una corriente muy grande.

Figura 6 Polarizacin en directa del diodo. En este caso, la I
D
ser la diferencia entre I
mayoritarios
e I
S


La polarizacin inversa (figura 7), ocurre cuando se invierte la polaridad de la fuente de
voltaje. En este caso, los electrones de la regin p fluyen hacia la regin n, mientras que los
huecos lo hacen de la regin n hacia la regin p. La corriente que circula es muy pequea,
dado que es un pequeo nmero de cargas el que se encuentra en movimiento. Si el voltaje
de la fuente se aumenta por arriba del voltaje de ruptura del diodo, la corriente aumentar
considerablemente para cambios pequeos en el voltaje de la fuente. Esta regin del diodo
se conoce como regin Zener.


8

Figura 7 Diodo polarizado en inversa. En este caso la corriente de mayoritarios es nula.

La figura 8 muestra la curva caracterstica del diodo, en la cual podemos identificar la
regin de polarizacin directa, y la de polarizacin inversa. Cuando el voltaje de
alimentacin es positivo, la corriente del diodo, I
D
, es positiva, y el diodo se comporta
como un corto circuito (diodo ideal). En la realidad, hay una ligera cada de voltaje en l,
siendo de 0.7 V aproximadamente para los diodos fabricados en silicio, y 0.3 para los
diodos fabricados con germanio, y este es el voltaje mnimo para que el diodo comience a
conducir.


Figura 8 Curva caracter stica del diodo rectificador de propsito general 1N4001. La escala vertical
corresponde a la corriente del diodo I
d
y la escala vertical al voltaje aplicado V
d
.

Si llamamos I
s
a la corriente de polarizacin inversa, la corriente del diodo en funcin de la
temperatura ser:

1
T
kV
S D
e I I (4)

donde:

11600
k

V el voltaje aplicado y T es la temperatura en Kelvin. es un factor que depende del
material con el cual est fabricado el diodo, y tiene un valor de 1 para el germanio y 2 para

9
el silicio en el caso de corrientes pequeas. Si se encuentra en la regin vertical de la
caracterstica del diodo, tiene un valor de 1 en ambos casos.

La resistencia esttica, o de CD, de un diodo es simplemente:

D
D
CD
I
V
R (5)

y la resistencia dinmica, o de CA:

D
D
CA
I
V
r

(6)

Si se aplica una seal variable, el punto de operacin del diodo (Q) se mover, por lo que
una recta tangente a la curva caracterstica puede emplearse para el clculo de r
CA
.(figura 9)


Figura 9 Determinacin de la resistencia dinmica sobre la curva caracter stica del diodo.
Para su anlisis, debido a que es un elemento no lineal, el diodo ha sido modelado como
una resistencia promedio, una fuente de voltaje y un diodo ideal. Si la resistencia de carga
es mucho mayor que la resistencia promedio, podemos depreciar el efecto de esta, y el
modelo se simplifica. Si adems el voltaje aplicado es mucho mayor que el voltaje de
encendido del diodo, entonces el diodo se comportar como un diodo ideal.

La resistencia promedio puede calcularse fcilmente con los datos proporcionados en la
hoja de especificaciones del fabricante. Los datos ms esenciales que podemos obtener de
dicha hoja son:

V
F
.- Voltaje mximo en polarizacin directa
I
F
.- Corriente mxima en polarizacin directa
I
R
.- Corriente mxima en polarizacin inversa
V
BR
.- Voltaje nominal de ruptura en polarizacin inversa
C
T
.- Capacitancia mxima de la juntura

10
t
r
.- Tiempo de recuperacin mximo
Temperatura de operacin mxima

As, la resistencia promedio es:

F
F
prom
I
V V
r

(7)

y la potencia disipada:

D D
I V P (8)

donde V
D
e I
D
dependen del punto de operacin del dispositivo, sin exceder los lmites
mximos.

Existen distintos tipos de diodos, y dependiendo del tipo de diodo que se trate, puede ser
que el fabricante proporcione cualquiera de los siguientes datos adicionales: intervalo de
frecuencia, nivel de ruido, tiempos de conmutacin, resistencia trmica, valores picos
repetitivos, etc.

Los tipos de diodos que en la actualidad existen son:

Diodos rectificadores

Son generalmente diodos de silicio, aunque tambin los hay de germanio, que se emplean
para la obtencin de voltaje de CD a partir de una fuente de voltaje de CA. Comnmente se
emplean los dispositivos 1N400X para circuitos cuya demanda sea menor a 1 A, o los
1N540X para circuitos cuya demanda de corriente sea hasta de 3 A. Las configuraciones
tpicas son los circuitos rectificadores de onda y de onda completa (figura 10). Otras de
las aplicaciones tpicas de estos componentes son como proteccin en circuitos cuya carga
sea del tipo inductivo.


a)

11


b)
Figura 10 a) Configuracin t pica de un rectificador de onda completa. El voltaje de CD es
aproximadamente 0.885 V
ca
b) Configuracin t pica de un rectificador de onda. El voltaje de CD
aproximado es 0.45 V
ca
. En ambos casos, el capacitor de rizo deber ser superior a 1000 F.
Diodos zener

Estos dispositivos son empleados como referencias de voltaje, y su construccin tambin es
a base de silicio, con ciertas caractersticas de impureza bien controladas. Estos dispositivos
son fabricados para tener voltajes de referencia desde 2.4 V hasta 200 V, con potencias de
disipacin desde W hasta 50 W. Las familias 1N47XX y 1N52XX corresponden a
dispositivos de este gnero.

Los diodos zener son empleados tambin para compensar contra variaciones de
temperatura, ya que poseen un coeficiente de temperatura positivo.


Figura 11 Curva caracter stica de un diodo Zener 1N4740. La escala vertical es la corriente en el diodo I
d
y
la escala vertical a V
d
. Observe que en la regin inversa la curva rompe en V
z
(10 V para este dispositivo).
Diodos de seal

Se designa as a varios tipos de diodos: diodos de recuperacin rpida o de conmutacin,
diodos Schottky, diodos varactores y diodos tunel. Estos componentes se caracterizan
principalmente por tener voltajes de encendido bajos y/o corrientes muy pequeas, adems
de trabajar a frecuencias altas. Dentro de este grupo de componentes encontramos a los
diodos 1N914 y 1N4148, los cuales son diodos de seal ocupados tpicamente en
osciladores, generadores de seal y recortadores. Otros de los dispositivos que encontramos
frecuentemente en los circuitos electrnicos son los de la familia 1N58XX, los cuales son
diodos Schottky de bajo voltaje de encendido y corriente alta, empleados en las fuentes de

12
voltaje conmutadas, al igual que la familia MURXXX correspondiente a los diodos de
recuperacin rpida empleados en dichas fuentes.

Los diodos varactores, o varicaps, son dispositivos que varan su capacitancia de acuerdo al
voltaje aplicado. Estos dispositivos son empleados en osciladores o filtros controlados por
voltaje (aplicacin tpica: sintonizadores).

Los diodos tunel son elementos que tienen como principal caracterstica el poder trabajar en
una regin donde ofrecen una resistencia negativa. Generalmente se le empleaba en
circuitos de RF.

Diodos emisores de luz (LED)

Este elemento produce luz cuando se encuentra energizado. Al polarizar la unin, ocurre
una recombinacin de huecos y electrones, lo cual requiere que la energa que posee un
electrn libre se transfiera a otro estado. Una parte de esta energa se convertir en calor y
otra en fotones. La curva caracterstica del LED es muy similar a la del diodo rectificador.

Estos dispositivos se emplean como indicadores luminosos o bien como referencias de
voltaje, ya que el voltaje de encendido del LED es muy estable y est en el orden de 1.2 a
1.7 V. La corriente de polarizacin deber de ser alrededor de 15 mA para poder obtener el
mximo brillo posible.


Transistor Bipolar de Juntura (TBJ)

El transistor bipolar de juntura es un semiconductor constituido por tres capas de material
semiconductor. Puede ser construido por dos capas de material tipo p y una de material tipo
n, o bien por dos capas del material tipo n y una capa del tipo p. En el primer caso se
denomina transistor pnp, mientras que en el otro se denomina transistor npn. La figura 12
muestra ambos transistores con la polarizacin de CD adecuada, en donde siempre una
unin p n se encuentra polarizada inversamente, mientras la otra se polariza en directa.


a) b)
Figura 12 a) Transistor npn en configuracin base comn. b) Transistor pnp en configuracin base comn



13
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff obtenemos:

B C E
I I I (9)
La configuracin mostrada en la figura se denomina configuracin de base comn. Para
valores fijos de V
CB
, la relacin entre el cambio de I
C
e I
E
se denomina factor de
amplificacin en corto circuito de base comn:

constante

CB
V
E
C
I
I
(10)

Generalmente el valor de est alrededor de 0.9 y 0.998, y en la prctica se acostumbra
utilizar:

E
C
I
I
(11)

De acuerdo a cmo se encuentre polarizado el transistor, este puede estar trabajando en
cualquiera de las tres regiones siguientes: regin de corte, regin lineal o activa y regin de
saturacin. En la regin de corte, las uniones del colector y emisor se encuentran
polarizadas en inversa, en la regin activa, la unin del colector est polarizada en inversa y
la unin del emisor se encuentra polarizada en directa, y por ltimo, en la regin de
saturacin, las uniones del colector y el emisor estn polarizadas en directa. Segn la curva
mostrada en la figura 8, la corriente de colector se aproxima a la corriente de emisor en la
regin activa.

Otra configuracin bsica del TBJ es la de emisor comn, y es probablemente la que se usa
con mayor frecuencia debido a que es posible amplificar voltaje, corriente o potencia con
esta. La figura 13 muestra la conexin de esta configuracin.


a) b)
Figura 13 a) Transistor npn en configuracin emisor comn. b) Transistor pnp en configuracin emisor
comn
Nuevamente, en la regin activa, la unin del colector se encuentra polarizada en inversa,
mientras que la unin del emisor se encuentra polarizada en directa. Aqu, la relacin entre

14
la corriente de colector y la corriente de base para un voltaje fijo de colector a emisor se
denomina factor de amplificacin de CD de emisor comn y est dado por:

constante

CE
V
B
C
I
I
(12)

y como una buena aproximacin se puede emplear:

B
C
I
I
(13)

Si combinamos los valores aproximados de y en la expresin (9) obtenemos la relacin
entre ellas:

1

(14)


La tercera configuracin del TBJ es la de colector comn. Esta conexin se emplea para
propsitos de acoplamiento de impedancias ya que tiene como caracterstica el poseer una
impedancia de entrada alta y una impedancia de salida baja, a diferencia de las otras dos
configuraciones. En la figura 14 se muestran las conexiones apropiadas para dicha
configuracin.


a) b)
Figura 14 a) Transistor npn en configuracin colector comn. b) Transistor pnp en configuracin colector
comn

El transistor requiere de un circuito de polarizacin adecuado para que opere en cualquiera
de sus tres regiones de operacin: corte, activa y saturacin. Para que el TBJ opere en la
regin activa la unin base emisor se debe polarizar en directa con un voltaje de
polarizacin de aproximadamente 0.7 V. La unin base colector debe polarizarse en
inversa, siendo el voltaje de polarizacin cualquier valor comprendido entre los lmites

15
mximos del dispositivo. Aunque existen diversos circuitos para lograr esto, el ms comn
es el circuito de polarizacin por divisor de voltaje. Las ecuaciones de diseo son:

cc
B B
B
B
V
R R
R
V
2 1
2

BE B E
V V V

E E C C CC CE
R I R I V V

Se puede obtener un circuito simplificado, donde:

2 1
2 1
B B
B B
BB
R R
R R
R

CC
B B
B
BB
V
R R
R
V
2 1
2

E BB
BE BB
B
R R
V V
I
1

a) b)
Figura 15 a) Polarizacin por divisor de voltaje transistor npn en configuracin emisor comn.
b) Circuito equivalente

Para la operacin en la regin de corte, la unin base emisor deber de ser polarizada en
inversa. Y para situarlo en la regin de saturacin ambas uniones, base emisor y base
colector, debern de ser polarizadas en directa. El trabajar el transistor en estas regiones es
particularmente til en los circuitos digitales, ya que proporcionan dos valores lgicos: 1
(transistor en corte) y 0 (transistor en saturacin).


16
Por ltimo, el TBJ ya sea del tipo npn o pnp se puede considerar como un dispositivo
controlado por corriente.




a) b)
Figura 16 Curvas caracter sticas de los transistores: a) 2N222 transistor npn de propsito general. b)
BC557 transistor pnp de propsito general. En ambos casos se pueden apreciar las regiones de corte, activa
y saturacin, adems de la zona de ruptura.

Transistores de efecto de campo (FET)

El transistor de efecto de campo es un dispositivo formado por una barra de material tipo p
o n en la cual se difunde un par de regiones tipo n o p. En particular esta estructura se le
conoce como FET de unin (JFET ). Este componente, a diferencia del TBJ, es unipolar y
puede ser controlado por voltaje, adems de poseer una elevada resistencia de entrada,
tpicamente alrededor de 100 M .


Figura 17 Construccin de un JFET canal n. Para canal p los materiales semiconductores se invierten.

El funcionamiento del JFET es como sigue: si colocamos el source y gate a tierra y se
aplica un voltaje positivo al drain, se establece un flujo de corriente entre drain y source.
Adems hay un flujo de corriente muy pequeo entre gate y source, debido a que el diodo
formado por la unin entre el canal y el gate se encuentra polarizado en inversa. La
intensidad de corriente que circula entre drain y source depender de la magnitud del
voltaje aplicado v
DS
.


17
La caracterstica de transferencia del dispositivo es la curva de I
D
como funcin del voltaje
de gate source, V
GS
. Estos se relacionan por medio de la ecuacin:

2
1

P
GS
DSS D
V
V
I I (15)

siendo I
DSS
la corriente de saturacin de drain source y V
P
el voltaje de oclusin o voltaje
de apagado de gate source. Ambos parmetros son proporcionados en las hojas de
especificaciones que proporciona el fabricante.

Al igual que el TBJ, el JFET ya sea canal n o p tiene distintas configuraciones de
polarizacin: autopolarizacin, polarizacin por divisor de voltaje y polarizacin fija. De
todas ellas, la que se emplea con ms frecuencia es la polarizacin por divisor de voltaje.
En este caso las ecuaciones de diseo sern:

VDD
R R
R
V
G
2 1
2

(16)

S D G S G GS
R I V V V V (17)


a) b)
Figura 18 Diagramas esquemticos de la forma de polarizar un JFET canal n: a )autopolarizacin y b) por
divisor de voltaje
Asimismo, las configuraciones de trabajo del transistor son: source comn, drain comn y
gate comn. La primera configuracin proporciona la mejor operacin de ganancia de
voltaje. La segunda proporciona una salida de voltaje en la que no hay inversin y con una
ganancia cercana a la unidad. La ltima de ellas es la de uso menos frecuente, y en ella
existe una ganancia de voltaje sin inversin de polaridad.

Un elemento que se emplea ampliamente en los circuitos electrnicos de potencia es el
transistor MOSFET. Este transistor se construye con la terminal de la compuerta aislada
desde el canal. Se puede construir en dos versiones: MOSFET de acrecentamiento y
MOSFET de vaciamiento.

18


a) b)
Figura 19 Transistor MOSFE: a) Construccin y b) curvas caracter sticas del IRF840.
Ejemplo 1

Explique la funcin que realiza el siguiente circuito, y grafique las formas de onda que
habra en los puntos sealados.



Solucin:

El circuito en su conjunto forma una fuente de alimentacin de CD regulada. La etapa
formada por los diodos D1, D2, D5 y D6 constituyen un rectificador de onda completa. C1
es un capacitor de rizo mientras que D3, Q1, Q2 y Q5 forman un preregulador. El voltaje
de salida de la fuente puede ser ajustado por medio de R2, y la corriente de salida es
proporcionada por el arreglo Darlington Q5 Q2. Q4 y Q6 forman un amplificador
diferencial, el cual constituye una etapa de acoplo entre la carga y el preregulador, adems
de ser la etapa final reguladora. Por los componentes empleados, la corriente de salida no
puede estar ms all de los 300 mA, y voltaje de salida estar fijado por el valor del voltaje

19
zener del diodo D1 empleado. Las grficas del voltaje en los puntos indicados son las
siguientes:


Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms
V(D2:2) V(D2:1) V(R5:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V


Fundamentos del Amplificador Operacional

Un amplificador operacional es un dispositivo de muy alta ganancia que utiliza re-
troalimentacin de voltaje para proporcionar una ganancia de voltaje estabilizada. El
amplificador bsico utilizado es en esencia un amplificador diferencial que tiene ganancia
muy alta en circuito abierto (condicin de retroalimentacin sin seal) as como elevada
impedancia de entrada y baja impedancia de salida. El amplificador operacional por sus
caractersticas es uno de los elementos ms tiles dentro del campo de la instrumentacin.

La figura muestra un amplificador operacional con dos entradas y una sola salida. El voltaje
aplicado a la entrada afecta a la salida. Aqu las entradas se marcan con los signos positivo
(+) y negativo ( -) para indicar entrada no inversora e inversora, respectivamente. Una
seal aplicada a la entrada positiva aparecer con la misma polaridad y amplificada en la
salida, en tanto que una entrada aplicada en la terminal negativa (-) aparecer amplificada
pero invertida en la salida.


20

0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
Time Vo
5.3V
4.0V
2.0V
1.4V
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
Time Vin
1.0mV
0V
-1.0mV

a) b)
Figura 20 a) S mbolo del amplificador operacional mostrando las terminales de polarizacin y ajuste. b)
Grficas del voltaje de entrada Vin (traza superior) y el voltaje a la salida (traza inferior): en rojo cuando el
voltaje es aplicado en la entrada no inversora (+) y en gris para cuando el voltaje es aplicado en la entrada
inversora ( - )

Las configuraciones bsicas del amplificador operacional son: amplificador inversor,
amplificador no inversor, seguidor de voltaje, sumador, amplificador de error, diferenciador
e integrador. Para su anlisis, debemos considerar que el voltaje en la entrada no inversora
siempre ser igual al voltaje de la entrada inversora, que no entra ni sale corriente de estas
terminales y que la ganancia y el ancho de banda son infinitos.

En realidad, el amplificador operacional tiene no idealidades, es decir, comportamientos
que se apartan de las caractersticas mencionadas. Los ms importantes a considerar son: el
voltaje de desbalance (offset), la corriente de bias, la razn de rechazo en modo comn
(CMRR) y la rapidez de excursin (slew rate). Los dos primeros pueden ocasionar errores
en la magnitud del voltaje de salida, mientras que los dos ltimos limitan el ancho de banda
y la ganancia del amplificador. Por ello, algunos fabricantes ajustan internamente los
circuitos para minimizar estas no idealidades, adems de que se disponen de terminales, en
algunos casos, para un ajuste externo. Otra forma de cuidar estos parmetros, es por medio
de la eleccin adecuada de los elementos con los que construimos nuestros circuitos:
capacitores con corrientes de fuga bajas, elementos con derivas por temperatura mnimas,
etc.

Circuito Expresin Comentario


i
F
V
R
R
V
1
0

La impedancia de
entrada depende del
valor de R
1
.

21


i
F
V
R
R R
V

1
1
0

No hay inversin de fase
y la ganancia mnima es
2.


1 0
V V
La impedancia de
entrada es muy alta
sirviendo el circuito para
acoplamiento de
impedancias.

n
n
F F F
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
2
2
1
1
0

Puede emplearse como
mezclador de seales, y
si R
1
=R
2
=...=R
n
=R
f

entonces la ganancia es
unitaria.


1
1
3
2
4 2
4
1
3
0
1 V
R
R
V
R R
R
R
R
V

La principal aplicacin
del circuito es como
amplificador de error. Si
las resistencias son
iguales, el voltaje de
salida ser V
2
V
1
. Se
debe cuidar la relacin
de resistencias, ya que de
ellas depende la CMRR.



dt
dV
C R V
i
c 0


Se emplea en conjunto
con el amplificador de
error y el integrador, ya
que es un circuito muy
inestable (controles
PID).

dt V
C R
V
i
c
1
0


Adems de
emplearse en
controladores, el
circuito se comporta
como un filtro.




22
Ejemplo 2

Empleando el circuito integrado LF411 disee un amplificador no inversor con ganancia de
10. Suponga que la polarizacin del circuito es de 12 V y: a) dibuje la seal de salida si la
seal de entrada es del tipo senoidal con frecuencia de 1 kHz y amplitud de 500 mV; b)
dibuje la seal de salida si es la misma seal de entrada, slo que montada sobre una
componente de DC de 1 V.

Solucin:
La ecuacin para diseo del amplificador es:
i
f
o
V
R
R
V

1
1


Figura 21 Configuracin amplificador inversor con ganancia de 10
siendo el trmino entre parntesis la ganancia del amplificador. Si fijamos R
1
a 10 k ,
entonces R
f
deber de ser de 90 k para obtener la ganancia deseada. La grfica de la seal
de salida para la entrada correspondiente al inciso a) sera:

Ti me
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms
V(Vo) V(Vi)
-5.0V
0V
5.0V


23

en la cual se observa que a una entrada de 500 mV, corresponde una salida de 5 V.
Tambin se debe notar que no hay defasamiento o inversin. Para el inciso b):

Time
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms
V(Vo) V(Vi )
0V
4V
8V
12V


La saturacin de la seal de salida se debe a que el amplificador no puede amplificar ms
all de los niveles de voltaje de polarizacin. Al estar montada la seal sobre una
componente de offset, esta tambin es amplificada, en este caso a 10 V, que sumado a la
amplitud de la seal 5 V sobrepasa el nivel del voltaje de polarizacin. De hecho, se
observa que la seal est saturada por debajo de los 12 V, debido a que el amplificador
empleado no es de los conocidos como rail to rail , los cuales pueden amplificar hasta
valores muy cercanos al nivel de fuente.

Ejemplo 3

Qu sucedera si la frecuencia del problema anterior se aumenta a: a) 10 kHz , b) 1 MHz.?
Cul sera la frecuencia mxima de operacin para esa ganancia?

Solucin:

Para ambos casos habra que revisar otro de los parmetros fundamentales del amplificador
operacional: el slew rate o rapidez de excursin. Este parmetro se refiere a qu tan
fielmente puede el amplificador procesar la seal. Es natural que conforme la frecuencia de
la seal aumente, el tiempo de respuesta del amplificador deber de ser ms corto, para
poder proporcionar la ganancia deseada. Cuando no es as, la seal se ve distorsionada,
debido a que el amplificador no responde rpidamente a los cambios de voltaje. Para una
seal senoidal, el slew rate puede evaluarse como:

o
fV SR 2 [V/s]

24
as, para el caso de una frecuencia de 10 kHz, y V
o
de 5 V:

3 . 314159 5 10 2
4
SR [V/s] = 0.31 [V/ s]

este dato debe ser comparado contra el proporcionado en la hoja de especificaciones. Si es
menor, entonces el operacional trabajar correctamente, en caso contrario, la seal sufrir
distorsiones o desfasamientos, adems de que sera poco probable que se alcanzara la
ganancia deseada.

Time
0s 40us 80us 120us 160us 200us
V(Vo) V(Vi)
-5.0V
0V
5.0V


y en el caso de f = 1 MHz:
5 . 31415926 5 10 2
6
SR [V/s] = 31.4 [V/ s]


25
Time
0s 1.0us 2.0us 3.0us 4.0us 5.0us
V(Vo) V(Vi)
-4.0V
-2.0V
0V
2.0V
4.0V


La frecuencia mxima de operacin se puede determinar por la ecuacin:

o
V
SR
f
2


siendo SR el slew rate indicado en la hoja de especificaciones: 10 V/ s y V
o
la amplitud del
voltaje de salida deseado, que en este caso es 5 V. Con estos datos obtenemos que la
frecuencia mxima de operacin ser de 318 kHz.

Time
0s 1.0us 2.0us 3.0us 4.0us 5.0us 6.0us
V(Vo) V(Vi)
-5.0V
0V
5.0V


26

Note que a esta frecuencia el voltaje de salida es menor a los 5 V, adems de que hay un
defasamiento de aproximadamente 1 s de la seal de salida con respecto de la entrada,
todo esto, a consecuencia del slew rate.

Tiristores

Es el nombre de una clase de semiconductores de silicio que pueden conmutarse para
activarse y desactivarse electrnicamente con el fin de controlar intensidades relativamente
grandes de corriente para motores y otros equipos elctricos. Generalmente se refiere con
este nombre a dos dispositivos de la electrnica de potencia: el SCR (Rectificador
Controlado de Silicio) y el TRIAC, aunque tambin caen dentro de esta denominacin el
DIAC, el UJT (Transistor unijuntura), el LSCR (Rectificador Controlado de Silicio
Activado por Luz), etc.

El SCR es un componente de dos terminales principales, llamadas nodo y ctodo, y una
terminal auxiliar llamada compuerta. Su construccin como se muestra en la figura consta
de cuatro capas semiconductoras. Con la compuerta al aire o cortocircuitada con el ctodo,
el tiristor es capaz de bloquear el voltaje directo o inverso que sea aplicado entre las
terminales principales hasta cierto lmite. Con un voltaje positivo entre ctodo y nodo, el
SCR se encuentra en conduccin siempre y cuando se le aplique un impulso en la
compuerta. Este estado se mantiene an en ausencia de la corriente de puerta gracias a un
proceso interno de regeneracin de portadores.


a) b)
Figura 22 a) Construccin de un SCR. b) Curva caracter stica de un SCR TIC106D. La escala vertical
corresponde a la corriente de nodo a ctodo cuando se le ha aplicado un pulso en la compuerta. La escala
horizontal corresponde al voltaje nodo ctodo aplicado. En la grfica se observa la regin de disparo, as
el estado de bloqueo.

Apagado del scr: Cuando se dispara un tiristor al estado de conduccin, permanece aun
despus de que se suprime el impulso en la compuerta. Para apagar el tiristor debe
detenerse la accin regenerativa de los portadores de carga entre las capas.


27
El apagado requiere que la corriente de nodo a ctodo se reduzca a un nivel inferior al
llamado corriente de retencin. Este valor es tpicamente de 3 a 10 mA para potencias
normalizadas medias. Adems, la corriente debe quedar debajo de ese nivel para cuando
menos 50 s. El proceso de apagado tambin se llama conmutacin.

Voltaje de anodo inverso: En la direccin opuesta, la curva del SCR para V y I es la
misma que la curva de cualquier diodo con polarizacin inversa. La I es solamente de
algunos micro amperes. Sin embargo, cuando se alcanza el voltaje inverso, la corriente de
arranque I aumenta bruscamente. Si no se limita la corriente se puede destruir la juntura.

Voltaje de disrupcin: El valor del voltaje de arranque es + V, al cual la corriente en directa
cambia repentinamente a un valor alto de + I. El SCR est encendido con muy poca
resistencia. La corriente en sentido directo o de avance fluye en cantidad limitada por la
resistencia externa de carga en el circuito del nodo.

Voltaje de trabajo: El SCR se opera siempre por debajo de su nivel de arranque para una
corriente cero en la compuerta. As, el SCR nunca se enciende a menos que se aplique el
voltaje de disparo en la compuerta. De este modo, la duracin de los impulsos en la
compuerta controlan el encendido del SCR. La condicin con voltaje postivo en el nodo,
pero sin el arranque o transicin conductiva se llama bloqueo directo o de avance. Aunque
el SCR ste apagado, est listo para recibir la seal de disparo en la compuerta y
encenderse.

Control de la corriente de la compuerta: La inyeccin de corriente en la compuerta del
SCR baja el voltaje de arranque o de transicin conductiva. Cuando hay suficiente corriente
en la compuerta, el voltaje de arranque se vuelve ms bajo que el voltaje de operacin o el
voltaje de bloqueo en sentido directo o de avance del SCR. As es como se usa el SCR. La
inyeccin de corriente en la compuerta baja el valor del voltaje de arranque respecto del
valor del voltaje aplicado, por tanto el SCR se enciende.

Ya que el SCR conduce en un solo sentido, solamente puede suministrar a la carga un
semiciclo de la potencia de CA de entrada. Esta limitacin se supera empleando el
dispositivo llamado TRIAC, el cual es otro tipo de tiristor. La apariencia externa del
TRIAC es similar al de un SCR, pero el TRIAC es bidireccional. Las capas internas y su
impurificacin o contaminacin son tales que la corriente puede fluir en cualquier direccin
durante ambos semiciclos de la entrada de CA. Por otro lado, la seal de compuerta puede
controlar cada semiciclo.

El TRIAC es conmutado a ENCENDIDO como un SCR. Pero el TRIAC puede
experimentar transicin conductiva con voltajes aplicados positivos o negativos. Si se
hiciera que la curva en el III cuadrante rotara respecto al eje + I, - I, de modo que quedara
en el cuadrante IV, con V coincidiendo con + V, sera una imagen de espejo de la curva
en el I cuadrante. Para cualquier polaridad, la compuerta puede disparar al TRIAC a
conduccin para la carga conectada en el circuito principal de nodo
2
y nodo
1
(tambin
llamadas MT2 y MT1respectivamente). Mientras esta encendido, el TRIAC tiene una muy
baja resistencia y una cada de voltaje de 1 V aproximadamente.



28


a) b)
Figura 23 a) Construccin de un TRIAC. b) Curva caracter stica. El eje vertical corresponde a la corriente
entre el nodo
2
y el nodo
1
. El eje horizontal corresponde al voltaje aplicado entre las terminales nodo
2

nodo
1
. Observe que el estado de conduccin se presenta en los cuadrantes I y III.
Disparo del TRIAC: Un SCR puede encenderse solamente con un voltaje de compuerta de
polaridad positiva pero el TRIAC puede dispararse con voltaje positivo o negativo de
compuerta. Esta doble polaridad se aplica para disparar en los puntos de arranque o
transicin conductiva en ambos cuadrantes I y III. Por tanto, es necesario especificar la
polaridad del disparo como + o en cada cuadrante. La notacin I ( + ) o III ( - ) significa
que la corriente de compuerta tiene el mismo sentido que la corriente principal en sentido
directo o de avance para cualquier cuadrante. Son posibles las polaridades opuestas de
disparo, pero la corriente de compuerta que se requiere es mayor. Por tanto, generalmente
se usan las polaridades de disparo de I ( + ) y III ( - ). El disparo en estos tipos es
automtico cuando el voltaje de compuerta se toma de la lnea de CA aplicada a las
terminales principales del TRIAC. Entonces el voltaje de compuerta sigue la polaridad del
voltaje entre nodos.

El tiristor conocido como diac no tiene un electrodo de compuerta, en su lugar ste se usa
como un diodo de disparo para la compuerta, ya sea de un TRIAC o de un scr. El diac es un
dispositivo de tres capas con dos terminales que opera en los cuadrantes I y III como lo
hace el TRIAC, sin embargo, la conduccin depende solamente del voltaje atravs de sus
dos terminales. Un voltaje tpico de arranque o transicin conductiva es de 30V en
cualquier sentido El diac esta en punto de APAGADO hasta que su voltaje excede el valor
de transicin conductiva o arranque. Entonces el diac sta en el estado de ENCENDIDO.
Los diac se usan en circuitos de contrtol de potencia para un control ms efectivo del punto
de encendido ya sea para el TRIAC o el scr. Algunas veces se usa una lmpara de nen
para la misma funcin. Tiene un voltaje nominal de transicin conductiva de 60 a 90 V, el
cual es su potencia de ionizacin

29

Figura 24 Construccin del DIAC

El transistor de unijuntura ( UJT ) tiene una construccin peculiar que le da una
caracterstica de resistencia negativa para voltajes de operacin especficos. La cada brusca
en R corresponde a un punto de transicin conductiva ( o de arranque ) en I cuando el UJT
se conmuta al estado de ENCENDIDO. Esta caracterstica de operacin hace al UJT muy
til como oscilador de ondas diente de sierra, as como un generador de impulsos para
circuitos sincronizadores ( o temporizadores ) usados en disparar al SCR o al TRIAC.

CONTROL DE FASE DE TIRISTORES: En sus aplicaciones, los tiristores se usan para
variar la potencia promedio suministrada a la carga. Como ejemplo, un tiristor puede
controlar la intensidad de luz producida por una lmpara, la velocidad de un motor o el
calor generado por un calentador. El control de potencia se realiza cambiando el instante de
tiempo de cada ciclo de CA en el cual se enciende el tiristor.

Especficamente, la fase de voltaje de CA aplicado a la terminal de compuerta del tiristor se
corre para hacer que el voltaje de ca retrase el voltaje aplicado al circuito de carga. De sta
manera se necesita una fraccin de cada ciclo para que el voltaje de compuerta se acumule
al punto en el cual es capaz de encender el tirstor. Cuando el retraso del ngulo de fase es
pequeo, la compuerta dispara tempranamente en cada ciclo. La potencia sumistrada a la
carga es entonces cerana al mximo. Cuando el retraso es mayor, la compuerta dispara
tardamente en cada ciclo y se suminstra menos potencia a la carga.

Ejemplo 4

Para el siguiente circuito, determine la forma de onda del voltaje en la carga para cuando:

a) Considerando que la carga es puramente resistiva
b) Considerando que la carga es puramente inductiva
c) Considerando carga inductiva con diodo free wheel
d) Considerando la carga inductiva resistiva con diodo de free wheel


30


Solucin:

a) El tiristor Q1 entrar en conduccin hasta que se aplique el pulso en la compuerta.
Al aplicarse el pulso en el semiciclo positivo, la corriente fluir a travs de R1,
habiendo una cada de voltaje en ella igual a R1/ V1, y la forma de onda ser
idntica a la de la seal. Cuando se inicia el semiciclo negativo, el tiristor se apaga,
y por tanto el voltaje en la resistencia es nulo. En la siguiente grfica se muestra la
forma de onda:

Time
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms
V(V1:+) V(V2:+) V(R1:1) - V(R1:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V


b) para el caso de una carga puramente inductiva, la forma de onda no sufre cambio
alguno durante el ciclo de conduccin del tiristor. Sin embargo, al pasar al semiciclo
negativo, el tiristor no se bloquea, porque el inductor se opone al cambio brusco de
corriente, y se observa que la conduccin continua hasta un determinado tiempo y

31
es entonces cuando se presenta un pico de voltaje, lo suficientemente grande como
para daar al tiristor, segn se aprecia en la figura:

Time
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms
V(V1:+) V(V2:+) V(L1:1) - V(L1:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V


c) al colocar un diodo en inversa (es decir, oponindose al sentido de la corriente) en
paralelo con el inductor, este no tendr ningn efecto sobre la carga durante el
semiciclo positivo, sin embargo, al pasar al semiciclo negativo, debido a la
inversin de polaridad, est dispositivo empezar a conducir, evitando as que la
corriente fluya a travs del tiristor, cerrando el circuito con la fuente. As, la forma
de onda que se observara sera la siguiente:


32
Time
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms
V(V1:+) V(V2:+) V(L1:1) - V(L1:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V


d) Al combinar ambas cargas, el efecto ms predominante ser el de la carga inductiva.
Si no estuviera colocado el diodo, la forma de onda sera idntica a la de la carga
puramente resistiva. Colocando el diodo de free wheel, el efecto vuelve a ser el
mismo, el tiristor se encuentra bloqueado, y la corriente circula a travs de la fuente.

Time
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms
V(V1:+) V(V2:+) V(L1:1) - V(R1:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V


33
Time
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms
V(V1:+) V(V2:+) V(L1:1) - V(R1:2)
-20V
-10V
0V
10V
20V



34

Compuertas Lgicas

Los circuitos digitales electrnicos tambin se denominan circuitos lgicos, ya que con la
entrada apropiada, establecen trayectorias lgicas de manipulacin. Los circuitos lgicos
que realizan las operaciones lgicas de AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR y BUFFER
se muestran con sus smbolos en la siguiente figura.
X F = X
0 1
1 0

NOT
X X' 7404
X Y F = (X Y)
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

X Y F = (X+ Y)
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

X
Y
F
7402
NOR
7400
NAND
X
Y
F
X
Y
F
7432
X Y F = X+ Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

OR
X
Y
F
7408
X Y F = X Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

AND
X
Y
F
X Y F = X Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

74136
XOR
X F = X
0 0
1 1

X F
BUFFER
7407

Figura 25 S mbolos y tablas de verdad de los distintos circuitos digitales.

Ejemplo 5

Relacione las columnas dadas las tablas y las compuertas


35
a)


( e )
b)


( c )
c)


( d )
d)


( b )
e)


( a )


36

Ejemplo 6

Dada la siguiente implementacin determinar el tipo de compuerta por el cul se puede
sustituir



Solucin: Como tenemos dos entradas tenemos 2
2
=4 posibles combinaciones, como se
muestra en la siguiente tabla las cuales al ir probando cada una de las entradas
obtenemos lo correspondiente a una compuerta NOR-EX.

Obtengamos la tabla de verdad del circuito:

como se puede ver, esta es la tabla de verdad que corresponde a una compuerta NOR
EXCLUSIVA.



Lgica Combinacional

Un circuito combinacional consta de variables de entrada, compuertas lgicas y variables
de salida. El diseo de los circuitos combinacionales surge del planteamiento verbal del
problema y termina en un diagrama de circuito lgico. El procedimiento es como sigue:

1. Se enuncia el problema .


37

2. Se determina el nmero de las variables de entrada disponibles y de las variables de
salida requeridas.

3. Se asignan smbolos de letra a las variables de entrada y salida.

4. Se deriva la tabla de verdad que define las relaciones requeridas entre las entradas y
salidas.

5. Se dibuja el diagrama lgico.

Ejemplo 7

Disee un circuito lgico que tenga 2 entradas de seal A
1
y A
0
y una entrada de control K
de modo que funcione en los requerimientos que se muestran.



Solucin:

Para la solucin de este problema se requiere construir una tabla de verdad, en la cual se
cubran todas las combinaciones posibles para las variables K, A0, A1:



38

Para obtener la implementacin del circuito, debemos de encontrar la funcin mnima
booleana que proporcione la salida requerida. Esta se encuentra construyendo un mapa de
Karnaugh, el cual nos permite la reduccin de trminos. En este caso, el mapa es de tres
variables, y se construye de la siguiente manera:

i. Se coloca un arreglo que contenga 8 casillas (mapa de 3 variables: 2
3

combinaciones), dispuestas de la siguiente forma:



ii. Se enumeran las seales de modo que slo un bit cambie su valor entre casilla y
casilla. De acuerdo a los valores de salida contenidos en la tabla de verdad se llenan
los espacios en blanco, segn como se muestra en la siguiente figura



iii. Se reduce el mapa agrupando el mayor nmero de 1s que se encuentren en casillas
contiguas. Dichos grupos debern ser de tamao igual a potencias enteras de 2 (2
0
,
2
1
, 2
2
, etc.). Un 1 podr ser agrupado ms de una vez, siempre y cuando no sea
redundante la agrupacin, es decir, slo en el caso de que ese nuevo grupo ayude a
minimizar ms la funcin. Una observacin ms, el mapa se puede doblar
alrededor de un eje de simetra para permitir la agrupacin de los 1s.


39


iv. Para obtener la funcin, se debe observar para cada uno de los grupos encontrados,
cul de las variables cambia de casilla a casilla, eliminndose esta y quedando
nicamente aquellas que no cambian. Se realiza el mismo procedimiento con los
grupos restantes. As, para el grupo que se encuentra en la lnea superior del mapa,
se observa que A1 cambia de 0 a 1 entre casilla y casilla, por lo que es eliminada,
quedando:
KA0

y para el grupo de la lnea inferior:

KA1

ya que A0 es la que cambia de 1 a 0 entre las casillas. Por lo tanto, la funcin Z
minimizada sera:

Z = KA0 + KA1

v. La implementacin de esta ltima expresin sera:



FLIP-FLOP

Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario en forma indefinida (en tanto se
suministre potencia al circuito) hasta que recibe la direccin de una seal de entrada para
cambiar de estado.

40

FLIP-FLOP R-S: El tipo R - S es el circuito lgico bsico, el smbolo se muestra en la
figura con la abreviatura FF. Para cualquier FF sus dos entradas se llaman establecer o
disponer ( S ) y restablecer o reponer ( R ), las dos salidas son complementarias, como se
indica con los smbolos estndar Q y Q , la Q significa Q negada. Cuando Q est en 1
lgico, Q debe ser cero y viceversa.

Modo de operacin Entradas Salidas
S R Q Q
Prohibido 0 0 1 1
Disposicin 0 1 1 0
Reposicin 1 0 0 1
Inhabilitado 1 1 Sin cambio

S
FF
R Q
Q
disposicin
reposicin

Figura 26 S mbolo y tabla de verdad de un flip-flop R-S.

1. Modo prohibido. Este modo no se usa porque excita ambas salidas a alta. Un FF
debe operar con salidas complementarias.


2. Modo de disposicin (establecido), se causa por la activacion de la entrada S para
establecer o disponer el 1 lgico de la salida normal de Q. En este FF la burbuja en
S significa que un nivel bajo aqu indica que Q vaya a alta.

3. Modo de reposicin (restablecido). Provocado al activar la entrada R para
restablecer (reposicin) o borrar la salida de Q a la lgica 0. En este FF la burbuja
en R significa que una baja aqu restablece Q para hacerla baja.

4. Modo inhabilitado.- Este modo es el estado de no hacer nada o recordar, porque no
hay cambio, las salidas permanecen como estaban con Q con Q ya sea establecido o
restablecido.

Flip-Flop R-S Temporizado.


S
R
CK
Q
Q
M o d o d e o p e r a c i n E n t r a d a s S a l i d a s
S R C K Q Q
I n h a b i l i t a d o 0 0 S i n c a m b i o
R e p o s i c i n 0 1 0
1
D i s p o s i c i n 1 0 1 0
P r o h i b i d o 1 1 1 1


Figura 27 S mbolo y tabla de verdad de un flip-flop R-Stemporizado.

El FF R-S temporizado con reloj mostrado en la figura 23, opera en sincrona con un reloj
maestro para el sistema. Este circuito tiene tres entradas: La disposicin (S), la reposicin

41
(R ) y la de los impulsos de reloj de sincronsmo o base de tiempo ( C K ). Un nivel alto
activa la entrada para que a su vez se active la salida. La entrada de reloj sincroniza la
operacin de las entradas de disposicin y reposicin. Debido a la sincronizacin, las
salidas esperan la seal de entrada de disposicin y reposicin hasta que entra un impulso
de reloj por la terminal CK de entrada.

Flip-Flop Tipo D

Este tipo de FF tiene solo una terminal de entrada D ( para entrada de datos ) ms CK para
los impulsos de reloj. Al tipo D tambin se le llama FF de retraso porque es as como se
usa. La informacin de la entrada D se retrasa de la salida Q por un impulso de reloj.

El smbolo de la compuerta flecha >, siguiente a la terminal CK de entrada muestra que el
disparo del FF ocurre en el flanco posterior del impulso de reloj. Cuando ese impulso va de
alto a bajo se transfiere la informacin de entrada D a la salida Q.



Figura 28 Flip-Flop tipo D.

Flip-Flop J-K

El circuito J-K es considerado como el FF universal porque puede usarse de muchas
formas. En la figura se muestra su smbolo lgico. Hay dos terminales de entrada del reloj
CK la burbuja en las flechas muestra que el disparo del FF ocurre durante la transicin de
ALTA o BAJA del impulso del reloj (flanco decendente o posterior).

Figura 29 Flip-Flip tipo J-K.


42
1. Modo inhabilitado: Es el estado de memoria de un FF-R-S
2. Modo de reposicin. Es como un FF-R-S temporizado con una entrada ALTA
activa.
3. Modo de disposicin. Es tambin el mismo que un FF R-S temporizado con
entrada ALTA activa.
4. Modo de conmutacin o de cambio de estado ( bascular ). La accin de
conmutacin significa que la salida de Q normal cambia ( alterna ) entre los estados
ALTO y BAJO con una rapidez de repeticin igual a la de los impulsos de reloj.

Ejemplo 8

Dada la tabla de estados y la tabla de verdad para Z determine el circuito que efecte la
secuencia de estados que se indican. Utilice FF JK.

Tabla de estados Tabla de verdad para Z




Solucin:

Haciendo la minimizacin de la tabla de verdad de la salida Z. Obtenemos los componentes
con los cuales vamos a implementar el circuito, la siguiente tabla muestra la minimizacin,
a s como su funcin reducida


43

Z= X0Q0 + X0Q0

Lo cual indica que se van a utilizar dos compuertas AND y una compuerta OR, pero como
Q0 y Q0 son los estados de ajuste del flip flop esto quiere decir, que si Q0 = 1 y Q0= 0 el
flip flop esta en el estado de set (ajuste), o si Q0 = 0 y Q0= 1 estamos en el estado reset
(despejado o estado 0). Las salidas Q0 y Q0 son complementarias una de la otra, por lo
tanto podemos reducir nuestra seal de salida a una sola compuerta AND y una compuerta
OR utilizando la propiedad distributiva del algebra booleana

Ley distributiva: AB + AC = A (B + C). En ste caso, A es cualquiera de las dos Q0 o Q0
ya que son complementarias.

A continuacin se realiza la tabla de excitacin de estados tomando en cuenta las entradas J
y K de los FFS. Como las entradas J1, K1 y J0, K0 pueden tener el valor 0 o 1 de acuerdo
al estado en que estn trabajando por comodidad podemos altenar indicaciones NO
IMPORTA ( puede tomar cualquier valor ya sea un 1 o un 0), para poder reducir el mapa y
a si poder llegar al diseo correcto. A continuacin tenemos la tabla de excitacin con las
condiciones no importa y sus respectivas entradas.




Procedemos a hacer las minimizaciones del mapa anterior para llegar a la implementacin
pedida.


44



Con las minimizaciones obtenidas ya podemos implementar el circuito, quedando como
sigue:



Microprocesadores

Una unidad procesadora es aquella parte de un sistema digital o un computador digital que
configura las operaciones en el sistema. Est compuesta por un nmero de registros y de
funciones digitales que conforman microoperaciones aritmticas, lgicas, de
desplazamiento y trasferencia. La unidad de proceso se llama una unidad central de
proceso, o CPU, cuando se combina con una unidad de control que supervisa la secuencia
de microoperaciones.

45

El nmero de registros de una unidad procesadora vara desde un registro procesador hasta
64 registros o ms. En algunos casos un sistema digital puede emplear un registro
procesador sencillo para propsitos especiales. Sin embargo, como los registros y otras
funciones digitales son de bajo costo cuando se construyen con circuitos integrados, todos
los computadores emplean un gran nmero de registros procesadores y canalizan la
informacin entre ellos a travs de buses comunes.

Una operacin puede ser configurada en una unidad de proceso con una microoperacin
sencilla o con una secuencia de microoperaciones. Por ejemplo la multiplicacin de dos
nmeros binarios almacenados en dos registros puede ser configurada con un circuito
combinacional que realiza la operacin por medio de compuertas. Tan pronto como las
seales se propagan a travs de las compuertas, el producto estar disponible y puede ser
trasferido a un registro de destino con un pulso de reloj sencillo. Alternativamente, la
operacin de multiplicacin puede realizarse con una secuencia de microoperaciones de
suma y desplazamiento. El mtodo escogido para la configuracin determina la cantidad y
tipo de componentes de la unidad de proceso.

La funcin digital que configura las microoperaciones con la informacin almacenada en
los registros del procesador se, llama comnmente unidad bsica aritmtica o ALU. Para
realizar una microoperacin, el control canaliza la fuente de informacin de los registros
hasta las entradas del ALU. El ALU recibe la informacin de los registros y realiza una
operacin dada de la manera especificada por el control. El resultado de la operacin se
trasfiere al registro de destino. Por definicin, el ALU es un circuito combinacional; de
manera que toda la operacin de trasferencia entre registros pueden realizarse durante el
intervalo de un pulso de reloj.

Existan y existen razones de compatibilidad para desarrollar y utilizar procesadores de
estructura compleja as como un extenso conjunto de instrucciones.

La meta principal es incrementar el rendimiento del procesador, ya sea optimizando alguno
existente o se desee crear uno nuevo. Para esto se deben considerar tres reas principales a
cubrir en el diseo del procesador y estas son:

La arquitectura.
La tecnologa de proceso.
El encapsulado.

La tecnologa de proceso, se refiere a los materiales y tcnicas utilizadas en la fabricacin
del circuito integrado, el encapsulado se refiere a cmo se integra un procesador con lo que
lo rodea en un sistema funcional, que de alguna manera determina la velocidad total del
sistema.

Aunque la tecnologa de proceso y de encapsulado son vitales en la elaboracin de
procesadores ms rpidos, es la arquitectura del procesador lo que hace la diferencia entre
el rendimiento de una CPU (Control Process Unit) y otra


46
Dependiendo de cmo el procesador almacena los operandos de las instrucciones de la
CPU, existen tres tipos de juegos de instrucciones:

1. Juego de instrucciones para arquitecturas basadas en pilas.
2. Juego de instrucciones para arquitecturas basadas en acumulador.
3. Juego de instrucciones para arquitecturas basadas en registros.

Las arquitecturas RISC y CISC son ejemplos de CPU con un conjunto de instrucciones
para arquitecturas basadas en registros.

Arquitecturas CISC

La microprogramacin es una caracterstica importante y esencial de casi todas las
arquitecturas CISC.

Como por ejemplo:

Intel 8086, 8088, 80286, 80386, 80486.
Motorola 68000, 68010, 68020, 68030, 6840.

La microprogramacin significa que cada instruccin de mquina es interpretada por un
microprograma localizado en una memoria en el circuito integrado del procesador.

En la dcada de los sesentas la microprogramacin, por sus caractersticas, era la tcnica
ms apropiada para las tecnologas de memorias existentes en esa poca y permita
desarrollar tambin procesadores con compatibilidad ascendente. En consecuencia, los
procesadores se dotaron de poderosos conjuntos de instrucciones.

Las instrucciones compuestas son decodificadas internamente y ejecutadas con una serie de
microinstrucciones almacenadas en una ROM interna. Para esto se requieren de varios
ciclos de reloj (al menos uno por microinstruccin).

Arquitecturas RISC

Buscando aumentar la velocidad del procesamiento se descubri en base a experimentos
que, con una determinada arquitectura de base, la ejecucin de programas compilados
directamente con microinstrucciones y residentes en memoria externa al circuito integrado
resultaban ser mas eficientes, gracias a que el tiempo de acceso de las memorias se fue
decrementando conforme se mejoraba su tecnologa de encapsulado.

Debido a que se tiene un conjunto de instrucciones simplificado, stas se pueden implantar
por hardware directamente en la CPU, lo cual elimina el micro cdigo y la necesidad de
decodificar instrucciones complejas.

En investigaciones hechas a mediados de la dcada de los setentas, con respecto a la
frecuencia de utilizacin de una instruccin en un CISC y al tiempo para su ejecucin, se
observ lo siguiente:


47
- Alrededor del 20% de las instrucciones ocupa el 80% del tiempo total de ejecucin de
un programa.

- Existen secuencias de instrucciones simples que obtienen el mismo resultado que
secuencias complejas predeterminadas, pero requieren tiempos de ejecucin ms cortos.

Las caractersticas esenciales de una arquitectura RISC pueden resumirse como sigue:

Estos microprocesadores siguen tomando como base el esquema moderno de
Von Neumann.

Las instrucciones, aunque con otras caractersticas, siguen divididas en tres
grupos:

a) Transferencia.
b) Operaciones.
c) Control de flujo.

Reduccin del conjunto de instrucciones a instrucciones bsicas simples,
con la que pueden implantarse todas las operaciones complejas.

Arquitectura del tipo load-store (carga y almacena). Las
nicas instrucciones que tienen acceso a la memoria son 'load' y 'store';
registro a registro, con un menor nmero de acceso a memoria.

Casi todas las instrucciones pueden ejecutarse dentro de un
ciclo de reloj. Con un control implantado por hardware (con un diseo del tipo
load-store), casi todas las instrucciones se pueden ejecutar cada ciclo de reloj,
base importante para la reorganizacin de la ejecucin de instrucciones por
medio de un compilador.

Pipeline (ejecucin simultnea de varias
instrucciones). Posibilidad de reducir el nmero de ciclos de mquina necesarios
para la ejecucin de la instruccin, ya que esta tcnica permite que una instruccin
puede empezar a ejecutarse antes de que haya terminado la anterior.

El hecho de que la estructura simple de un procesador RISC conduzca a una notable
reduccin de la superficie del circuito integrado, se aprovecha con frecuencia para ubicar en
el mismo, funciones adicionales:

1. Unidad para el procesamiento aritmtico de punto flotante.
2. Unidad de administracin de memoria.
3. Funciones de control de memoria cache.
4. Implantacin de un conjunto de registros mltiples.

La relativa sencillez de la arquitectura de los procesadores RISC conduce a ciclos de diseo
ms cortos cuando se desarrollan nuevas versiones, lo que posibilita siempre la aplicacin

48
de las ms recientes tecnologas de semiconductores. Por ello, los procesadores RISC no
solo tienden a ofrecer una capacidad de procesamiento del sistema de 2 a 4 veces mayor,
sino que los saltos de capacidad que se producen de generacin en generacin son mucho
mayores que en los CISC.

Por otra parte, es necesario considerar tambin que:

La disponibilidad de memorias grandes, baratas y con tiempos de acceso
menores de 60 ns en tecnologas CMOS.

Mdulos SRAM (Memoria de acceso aleatorio esttica) para memorias cache
con tiempos de acceso menores a los 15 ns.

Tecnologas de encapsulado que permiten realizar ms de 120 terminales.

Esto ha hecho cambiar, en la segunda mitad de la dcada de los ochentas, esencialmente las
condiciones tcnicas para arquitecturas RISC.

Introduccin a los DSP

Actualmente los D.S.P. (Digital Signal Processor) se estn convirtiendo en elementos muy
comunes en el diseo electrnico, sustituyendo en algunas aplicaciones a los
microprocesadores y microcontroladores. Principalmente encontraremos D.S.P. en circuitos
relacionados con las telecomunicaciones, sistemas de audio y en algoritmos avanzados de
control de motores. Los D.S.P. , al igual que los microprocesadores, son sistemas
programables que nos permiten implementar muchos tipos de aplicaciones en funcin de
las posibilidades del sistema y, por supuesto, de las habilidades del programador. Desde el
punto de vista de la arquitectura interna, podemos decir que un D.S.P.. es un
microprocesador (o un microcontrolador, como ya veremos) optimizado internamente para
realizar los clculos necesarios para implementar algoritmos de proceso de seal. Esta
optimizacin se consigue mediante algunos aspectos principales:

implementacin de operaciones por hardware
instrucciones poco comunes que ejecutan varias operaciones en un solo ciclo
modos de direccionamiento especiales
memoria de programa ``ancha'', con ms de 8 bits

La implementacin de algunas operaciones mediante hardware consigue mejorar la
velocidad media de clculo, que se da en MIPS o en Mega FLOPS; normalmente, las
instrucciones que se implementan son aquellas que se usan ms a menudo, como luego
veremos. La impresionante capacidad de clculo de un D.S.P. puede utilizarse tambin para
implementar algoritmos digitales de control (por ejemplo, un controlador PID) y, si el coste
lo permite, otras labores realizadas tradicionalmente por microprocesadores.

La ejecucin de varias operaciones en un slo ciclo es posible ya que estn implementadas
como circuitera adicional y no como cdigo microprogramado en la propia unidad central.
Un ejemplo tpico es la instruccin MAC (multiply and accumulate) que puede realizarse

49
como un conjunto de puertas lgicas que estarn conectadas a uno o ms registros
especiales del D.S.P.

Los modos de direccionamiento especiales se implementan para agilizar el tratamiento de
estructuras de datos (como por ejemplo, buffers circulares) similares a las que conocemos
de lenguajes de programacin de nivel medio-alto. De este modo se han implementado
algunos modos de direccionamiento tales como:

Direccionamiento circular
Direccionamiento con bits invertidos
Pre y post-modificacin de los punteros de direcciones (similar al n++, ++n, n-- y --
n del lenguaje C)

El uso de juego de instrucciones con palabras ``anchas'' nos permite codificar en una sola
palabra datos e instrucciones, disminuyendo de este modo el nmero de accesos a memoria
por instruccin y aumentando as el rendimiento del sistema. Este mtodo se usa tambin
en muchos microcontroladores actuales, como la familia PIC.

Los D.S.P. abandonan la arquitectura clsica de Von Neumann, en la que datos y
programas estn en la misma zona de memoria, y apuestan por la denominada
``Arquitectura Hardvard''. En una arquitectura Hardvard existen bloques de memoria
fsicamente separados para datos y programas. Cada uno de estos bloques de memoria se
direcciona mediante buses separados (tanto de direcciones como de datos), e incluso es
posible que la memoria de datos tenga distinta anchura de palabra que la memoria de
programa (como ocurre en ciertos microcontroladores).

Con este diseo se consigue acelerar la ejecucin de las instrucciones, ya que el sistema
puede ejecutar simultneamente la lectura de datos de la instruccin ``n'' y comenzar a
decodificar la instruccin ``n+1'', disminuyendo el tiempo total de ejecucin de cada
instruccin.

Para ver esto ms claro, pensemos en un microprocesador clsico, cuyo ciclo de trabajo es:

1. leer la posicin de memoria apuntada por el contador de programa
2. decodificar la instruccin
3. ejecutar la instruccin

En la ejecucin de la instruccin se dan estos pasos:

1. leer los datos de memoria
2. operar con ellos
3. dejarlos en la RAM

Por tanto, podemos ver que durante la lectura de los datos de una instruccin el bus est
ocupado y no podra ser usado por otra unidad de decodificacin, como aparece en muchos
microprocesadores modernos, en los que se realizan simultneamente la ejecucin de la
instruccin n y la decodificacin de la instruccin n+1.

50

Normalmente en los D.S.P. se usa una arquitectura Hardvard modificada con 3 buses: uno
de programa y dos de datos, lo cual permite que la CPU lea una instruccin y dos
operandos a la vez (pero no dos posiciones de memoria a la vez, para lo que hace falta una
RAM de doble puerto). En el proceso de seales, las operaciones con 2 operndos son muy
comunes, motivo por el cual se hace esta modificacin.

Tambin es bastante comn encontrar un solapamiento entre la ROM y la RAM de datos,
de modo que podemos usar parte de la ROM de programa para almacenar coeficientes y
leerlos en la RAM de datos, sin tener que usar instrucciones especficas para leer los datos
almacenados en ROM, como ocurre en algunos microcontroladores, como la familia 8051,
que posee la instruccin instruccin MOVX para tal fin.

En el proceso digital de seales, una de las operaciones ms comunes es el clculo de
sumas de productos, que tambin se usa bastante en sistemas digitales de control, por lo que
cualquier mejora en esta zona mejorar el rendimiento global del circuito.

La multiplicacin es una operacin que es fcil de programar, aunque por su carcter
iterativo es de una duracin considerable. As, por ejemplo, en un microprocesador 8086,
una suma necesita 3 ciclos de reloj, mientras que una multiplicacin en punto fijo puede
necesitar unos 130-160 ciclos de reloj. En tareas normales, la multiplicacin apenas supone
el 1% del total de las operaciones, por lo cual los microprocesadores no suelen incorporar
esta operacin; pero en el proceso digital de seales es una de las operaciones principales,
por lo cual se hace imprescindible la presencia de un multiplicador que la realice en el
menor tiempo posible. Otra caracterstica interesante de los D.S.P. es la existencia de dos
unidades aritmtico-lgicas, una general y otra de tipo especfico. Estas dos unidades son:

La unidad central aritmtico - lgica
La unidad generadora de direcciones

La unidad central aritmtico-lgica se encarga de todos los clculos, excepto los referentes
a direcciones efectivas en direccionamiento indexado. En un microprocesador normal, las
instrucciones que operan con datos indexados son las ms lentas, ya que la UAL primero
tiene que calcular la direccin efectiva del dato en cuestin, y luego operar con l.

Puesto que en el proceso digital de seales es corriente trabajar con tablas, las operaciones
que trabajen con direccionamiento indexado deben acelerarse cuanto se puedan. Para este
fin, el D.S.P. incorpora una segunda UAL que se encarga solamente de hacer las sumas de
la direccin base con el registro ndice para obtener la direccin efectiva de nuestro dato y
conseguir que la UAL principal no tenga que realizarla. La UAL central es una unidad
aritmtico-lgica de propsito general que trabaja con palabras de 16 32 bits tomadas de
la memoria de datos o provenientes de instrucciones inmediatas.

Adems de las instrucciones aritmticas habituales, la unidad central aritmtico-lgica
puede realizar operaciones booleanas, facilitando la manipulacin de bits que se usa para el
trabajo con nmeros enteros con signo.


51
Los D.S.P. de propsito general trabajan con aritmtica entera, pero tambin existen D.S.P.
que operan en coma flotante. La salida de la UAL pasa al acumulador, que es un registro de
32 bits en el caso de un D.S.P. de 16 bits . Este registro puede dividirse en 2 segmentos de
16 bits para su almacenamiento en memoria. Para dividirlo se usan operaciones de rotacin
de bits, pero no las realiza la UAL ya que para este fin existe un registro de desplazamiento
incorporado dentro de la UAL .

Una caracterstica bastante comn de los D.S.P. es su adaptacin a diversas aplicaciones
por parte de los fabricantes, aadiendo diversas caractersticas adicionales y perifricos, de
modo que un tipo determinado de D.S.P. sea la respuesta casi perfecta a una necesidad
concreta. As, consultando los catlogos, encontraremos unos D.S.P. que se parecen
bastante a un microprocesador avanzado, y otros que nos recuerdan a algunos
microcontroladores de gama alta. En los D.S.P. dedicados a tareas de control, podemos
encontrar los perifricos tpicos de los microcontroladores, y otros no tan comunes. En
concreto, podemos hallar perifricos tales como:

Puertos de entrada / salida
Patillas de interrupcin externa
Unidades de comunicacin serie (RS 232)
Temporizadores
Contadores
Bucles enganchados en fase (PLL)
Buses I2C y/o SPI
Convertidores A/D y D/A
Mdulos de control de ancho de pulso

En D.S.P. ms especializados podemos encontrar interfaces serie con buffer de
lectura/escritura de unos 2 Kbytes, con lo cual se puede obtener una disminucin bastante
notable de la carga media de la C.P.U. (para comparar, basta con decir que la USART ms
avanzada de un PC, la 16550, tiene un buffer FIFO de 16 bytes).

1.4 Anlisis de circuitos elctricos

Los circuitos elctricos son aquellos que se forman con la unin de los elementos pasivos y
activos. Los elementos activos son las fuentes de voltaje y de corriente.

Ecuaciones de equilibrio

La 1 Ley de Kirchoff:
Indica que la suma algebraica de los voltajes alrededor cualquier lazo cerrado es igual a
cero.

52
+
+
-
-
R1
R
2
V
V
R1
V
R
2

Figura 30 Circuito para ejemplificar la 1 ley de Kirchoff.

0 V V V
2 R 1 R
o bien
2 R 1 R
V V V (18)

La 2 Ley de Kirchoff:
Indica que la suma algebraica de las corrientes que entran y parten del nodo es igual a cero.

I
1
I
4
I
3
I
2

Figura 31 Se deben notar las corrientes que entran y salen del nodo.

4 2 3 1
I I I I o bien 0 I I I I
4 2 3 1
(19)

Ecuaciones de nodo y mallas fundamentales

Nodo. Punto, en el cual dos o ms elementos tienen una conexin comn.
Rama. Camino aislado, conteniendo un elemento simple, que conecta un nodo con otro
cualquiera.
Lazo. Conjunto de ramas formando un camino cerrado que no pasa por ningn nodo ms de
una vez.
Malla. Un lazo que no contiene ningn lazo en su interior.
Red. Una interconexin de elementos de circuitos que puede contener elementos pasivos y
activos.

Las ecuaciones de nodo se determinan siguiendo los siguientes pasos.

Se nombran los nodos con letras maysculas.
Se escoge un nodo como tierra elctrica, generalmente se escoge el nodo del lado
negativo de la fuente.
Se aplica la segunda ley de Kirchoff.
Se especifica una ecuacin impedancia para cada uno de los elementos del circuito.

53
Se obtienen los voltajes correspondientes a cada elemento haciendo la diferencia
entre el voltaje del nodo a donde estn conectados, menos el voltaje del nodo de
tierra elctrica, el cual es cero.

Las ecuaciones resultantes se sustituyen en la ecuacin obtenida por Kirchoff y por medio
del lgebra deben quedar como variables los voltajes de cada nodo. El nmero de
ecuaciones de nodo es igual al nmero de nodos menos uno, pues este uno es el nodo que
se conecta a tierra.

Las ecuaciones de malla se determinan siguiendo los siguientes pasos.

Definir las mallas del circuito y especificar la polaridad de los elementos.
Especificar qu corriente de qu malla corresponde a cada corriente de cada
elemento, o s sta ltima est compuesta por ms de una corriente de malla. Si las
corrientes de malla van en sentido contrario a la polarizacin de los elementos, tiene
signo negativo, o caso contrario, el signo es positivo.
Se aplica la 1 Ley de Kirchoff a cada malla y en las ecuaciones resultantes se
sustituyen las ecuaciones de impedancia, para que quede en trminos de corrientes
de los elementos.
Despus, se sustituyen las corrientes de los elementos por su equivalencia en
corrientes de malla y las ecuaciones quedan en funcin de corrientes de malla.

Existen tantas ecuaciones como mallas se necesitan para definir a todos los elementos del
circuito.

Divisores de voltaje y corriente

Los divisores de voltaje y corriente se usan frecuentemente en el diseo de circuitos
porque son tiles para conocer un voltaje o bien una corriente, en un elemento determinado,
para implementar un divisor de voltaje se necesita el siguiente circuito:

+
+
-
-
R1
R
2
V
I
I
V
O

Figura 32 Circuito divisor de voltaje.

Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff, tenemos:

) R R ( I IR IR V
2 1 2 1


2 1
R R
V
I

2
2 1
2 O
R
R R
V
IR V

54
finalmente.

2 1
2
O
R R
R
V V

(20)

La ecuacin (20) determina el valor del voltaje en la resistencia R2.

Para implementar un divisor de corriente se necesita el siguiente circuito:

I I
1
I
2
R
2
R
1V

Figura 33 Divisor de corriente.
Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff en el nodo, tenemos:

2 1
I I I
2 R I 1 R I V
2 1

1 R
2 R I
I
2
1

1 R
2 R 1 R
I
1 R
2 R
1 I I
1 R
2 R
I I I I
2 2 2 2 2 1

finalmente.
2 R 1 R
1 R
I I
2

(21)

La ecuacin (21) determina el valor de la corriente en la resistencia R2.

Teoremas de Thvenin, superposicin y Norton

Hay situaciones donde es ms sencillo concentrar parte del circuito en un slo componente
antes que escribir las ecuaciones para el circuito completo. Cuando la fuente de entrada es
una fuente de voltaje, se utiliza el teorema de Thvenin para aislar los componentes de
inters, pero si la entrada es una fuente de corriente se utiliza el teorema de Norton.

Teorema de Thvenin.

Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos puntos especficos X e Y, es
equivalente a una fuente ideal de voltaje en serie con una resistencia, tal que:

La fuerza electromotriz de la fuente sea igual a la diferencia de potencial que se
mide en circuito abierto en dichas terminales.
La resistencia es la que se "ve" hacia, el circuito desde los puntos en cuestin,
cortocircuitando las fuentes de voltaje y dejando en circuito abierto las de corriente.


55
Para aplicar el teorema de Thvenin, consideremos el caso de la figura 30, como un
ejemplo:
V
R1
R
2
X
Y
R3
R
4
V
O

Figura 34 Circuito de ejemplo para aplicar el teorema de Thvenin.

A partir de los puntos X y Y, suponemos que desconectamos todo lo que tenemos a la
derecha de dichos puntos, (es decir, estamos suponiendo que las resistencias R3 y R4, las
hemos desconectado fsicamente del circuito original) y miramos hacia la izquierda. Bajo
esta situacin calculamos el voltaje entre estos dos puntos (X,Y) que llamaremos el voltaje
equivalente de Thvenin V
th
que coincide con el voltaje en R2, as, aplicando un divisor de
voltaje encontramos que:

2 R 1 R
2 R
V V
th

(22)

A partir de los puntos indicados (X Y) mirar hacia la izquierda otra vez y calcular la
resistencia que vemos, pero teniendo en cuenta que debemos suponer que las fuentes de
voltaje son cortocircuitos y las de corriente son circuitos abiertos, en el caso particular de
este ejemplo no hay fuentes de corriente, lo que vemos ahora es que las resistencias R1 y
R2 estn en paralelo. Por lo que la resistencia equivalente Thvenin, tambin llamada
impedancia equivalente, Z
th
. vale:
R1
R
2
X
Y
R3
R
4
V
O


2 R 1 R
2 R 1 R
2 R 1 R Z
th

(23)

El circuito estudiado a la izquierda de los puntos X, Y se reemplaza ahora por el circuito
equivalente calculado y nos queda el siguiente circuito, donde ahora es mucho ms fcil
realizar los clculos para obtener el valor Vo


56
V
th
V
th
R3
R
4
V
O


3 R Z R
th eq

4 R R
4 R
V V
eq
th 0

Otra forma de calcular Vo es con la de la teora de mallas, de la figura:

V
R1
R3
R
4
V
O
R
2 I
1
I
2

Figura 35 Para conocer el voltaje Vo se emplea el mtodo de mallas.


2 R I 2 R 1 R I V
2 1

2 R I 4 R 3 R 2 R I
1 2

2 R
4 R 3 R 2 R
I I
2 1


V 2 R I 2 R 1 R
2 R
4 R 3 R 2 R
I
2 2

2 R 2 R 1 R
2 R
4 R 3 R 2 R
V
I
2

4 R I V
2 0


V
2 R
2 R
4 R 3 R 2 R
4 R
V
0

El resultado ser el mismo. Pero la obtencin de las ecuaciones es mucho ms laboriosa.



57
Superposicin

El principio de superposicin establece que la ecuacin para cada fuente independiente
puede calcularse por separado, y que las ecuaciones para todas las fuentes se acumulan para
obtener la respuesta final. Cuando usemos dicho principio de superposicin la ecuacin
para cada fuente se calcula con las otros fuentes (s son de voltaje: se cortocircuitan; y si
son de corriente se dejan en circuito abierto). Finalmente las ecuaciones de cada fuente se
suman para obtener la respuesta final.
Ejemplo de superposicin:
Vo
V
2
V
1
R1
R2 R3

Figura 36 Circuito de ejemplo con dos fuentes de voltaje aplicando superposicin.
Primero se calcula el voltaje de salida Vo, que es proporcionado por la fuente V
1
,
suponiendo que la fuente V
2
es un cortocircuito. A este voltaje lo llamaremos V
01
(cuando
V
2
= 0). Despus se calcula el voltaje de salida Vo, proporcionado por la fuente V
2
,
suponiendo que la fuente V
1
es un cortocircuito. A esta tensin as calculada la llamaremos
V
02
(cuando V
1
= 0)

1
0 V
01
V
3 R 2 R 1 R
3 R 2 R
V
2


2
0 V
02
V
2 R 1 R 3 R
2 R 1 R
V
1


El valor de Vo ser igual a la suma de los valores V
01
+ V
02
obtenidos anteriormente.

2
2 1 3
2 1
1
3 2 1
3 2
02 01 0
V
R R R
R R
V
R R R
R R
V V V



Ejemplo 8

Encontrar la corriente en Z
2
de la siguiente figura usando el teorema de superposicin.



58
V
S2
= 5 V V
S1
= 5 V Z
2

100

100 100
Z
3
Z
1


Solucin:

V
S2
en corto V
S1
= 5 V Z
2

100

100 100
Z
3
Z
1
I
2



Para encontrar I
2
se usa el divisor de corriente, si vemos desde V
S1
:

Z
T
= Z
1
+ Z
3
/2 =100 + 50 = 150
I
T
= V
S1
/Z
T
= 10/150 = 66.7 mA

Entonces la corriente en Z
2
debida a V
S1
es:

mA 3 . 33 7 . 66
200
100
I
Z Z
Z
I
T
3 2
3
2

V
S2
= 5 V V
S1
en corto Z
2

100

100 100
Z
3
Z
1



59
Viendo desde V
S2
:

Z
T
= Z
3
+ Z
1
/2 =100 + 50 = 150
I
T
= V
S2
/Z
T
= 5/150 = 33.3 mA

Entonces la corriente en Z
2
debida a V
S2
es:

mA 7 . 16 3 . 33
200
100
I
Z Z
Z
I
T
2 1
1
2

Finalmente y dado que las dos corrientes debidas a ambas fuentes fluyen hacia abajo a
travs de Z2, tienen el mismo signo algebraico. Por lo que se suman los valores para
obtener la corriente total.

I
2
(total)

= 33.3 + 16.7 = 50 mA


Teorema de Norton

Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos puntos especficos X e Y, es
equivalente a una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia, tales que:

La corriente de la fuente es la que se mide Cuando las terminales X Y estn en
cortocircuito.
La resistencia es la que se "ve" hacia el circuito desde dichas terminales,
cortocircuitando las fuentes de voltaje y dejando en circuito abierto las de corriente
(coincide con la resistencia equivalente Thvenin).

X
Y
R
th
I
th

Figura 37 Circuito resultante empleando el teorema de Norton, el cual es una fuente de corriente en paralelo
con una resistencia.

Como ejemplo, consideremos el circuito de la figura 33. Al aplicar el teorema de Norton
nos queda el circuito de la figura 34:

V
R1
Y
X

Figura 38 Circuito resultante al aplicar el teorema de Norton al circuito de la figura 24.

60

Ala corriente que circula por el circuito de la figura anterior cuando se cortocircuitan los
puntos X Y, la llamaremos I
th
y es igual a:

I
th
= V / R
1
(Ley de OHM)

la resistencia Thvenin es la misma que la calculada anteriormente, que era el paralelo de
R1 y R2.
2 R 1 R
2 R 1 R
2 R 1 R Z
th

Equivalencia entre Thvenin y Norton

Sea cual sea el equivalente obtenido es muy fcil pasar al otro equivalente sin ms que
aplicar el teorema correspondiente, as por ejemplo, supongamos que hemos calculado el
equivalente Thvenin de un circuito y hemos obtenido el circuito de la izquierda de la
figura siguiente: Aplicando el teorema de Norton a la figura de la izquierda,
cortocircuitaremos la salida y calcularemos la corriente que pasa entre ellos que ser la
corriente, I
th
= 12 / 60 = 0.2 A y la resistencia Norton es 60 por lo que nos quedar el
circuito equivalente Norton de la derecha

V
th
=12[V]
60 [ ]

R
th
=60 [ ]
I
th
=0.2 [A]

a) b)
Figura 39 a) Circuito equivalente de Thvenin b) Circuito equivalente de Norton para el circuito de la
derecha.


Ejemplo 10

a) Encuentre una expresin matemtica para calcular la potencia en la carga R
L
,
tambin una para la corriente y otra para el voltaje. (E
Th
y R
Th
, son derivados de un
circuito equivalente de Thevenin)

E
Th
R
Th
I
R
L
1k
45 V



61
De acuerdo a las expresiones anteriores y considerando una carga R
L
de 0.1 a 5
k , encuentre las graficas para potencia vs resistencia de carga (P
L
vs R
L
), de I
L
vs
R
L
y deV
L
vs R
L.

b) La eficiencia de un circuito esta definida como:
% 100 x
R R
R
% 100 x
R I
R I
% 100 x
P
P
%
L Th
L
T
2
L
L
2
L
S
L

Donde P
S
es la potencia que entrega la fuente. Encuentre la curva de eficiencia
L
vsR

C) Finalmente conteste :

Que valor de R
L
comparado con R
TH,
se necesita para tener mxima
potencia en la carga?
Que voltaje y corriente hay en R
L
, cuando R
L
= R
Th
,?, dar una expresin
matemtica.
Que eficiencia tiene el circuito, cuando R
L
= R
Th
,?


Solucin:
a)


2 2
2
1000
2025
L
L
L Th
L Th
L
R
R
R R
R E
P




L L Th
Th
L
R 1000
45
R R
E
I




L
L
L Th
L Th
L
R 1000
R 45
R R
R E
V





62
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Potencia en la carga vs. Carga

P
L
[W]
R
L






63
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
Corriente en la carga vs. Carga
R
L
I
L


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Voltaje en la carga vs. Carga
R
L
V
L


64

b)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Eficiencia vs. Carga
%
R
L


c)


Que valor de R
L
comparado con R
Th,
se necesita para tener mxima
potencia en la carga?

R
L
= R
Th

Que voltaje y corriente hay en R
L
, cuando R
L
= R
Th
,?, dar una expresin
matemtica.

2
E
V
Th
L

Th
Th Th
Th
L
R 2
E
2
R
E
I

Que eficiencia tiene el circuito, cuando R
L
= R
Th
,?
% 50 % 100 x
R 2
R
% 100 x
R R
R
%
L
L
L Th
L

65


Impedancia y admitancia

Toda la teora de redes usa los conceptos de impedancia Z(s) y de admitancia Y(s) como
funciones de exponente s, y estn dadas por:



s I
s V
s Z Impedancia.




s V
s I
s Z
1
s Y Admitancia.

Por tanto en circuitos elctricos bsicamente se cuenta con tres tipos de impedancias.

Impedancia resistiva [ ]

Impedancia capacitiva [ ] Impedancia inductiva [ ]
R Z
R

sC
1
Z
C

sL Z
L

Tabla 7 Impedancias en el dominio de Spara los elementos R, C y L.
As tambin con tres tipos de admitancias:

Admitancia resistiva [1/ ]

Admitancia capacitiva [1/ ] Admitancia inductiva [1/ ]
R
1
Y
R

sC Y
C

sL
1
Y
L

Tabla 8 Admitancias en el dominio de Spara los elementos R, C y L.
Impedancias en serie:
La impedancia equivalente para un conjunto de impedancias conectadas en serie es:

n 3 2 1 S
Z Z Z Z Z

Z
1
Z
2
Z
3
Z
n

Figura 40 Circuito con n impedancias en serie.

Entonces la admitancia equivalente en serie es:

n 3 2 1 S
Y
1
Y
1
Y
1
Y
1
Y
1



66
Impedancias en paralelo:
La impedancia equivalente para un conjunto de impedancias conectadas en paralelo es:

Z
1
Z
2
Z
3
Z
n

Figura 41 Circuito con n impedancias en paralelo.

n 3 2 1 P
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1


Entonces la admitancia equivalente en paralelo es:

n 3 2 1 P
Y Y Y Y Y

Ejemplo 11

Calcular la impedancia equivalente entre los puntos a y b del siguiente circuito, considere
una
= 1rad/s.

a
b
1
1/2 F 1 F
5 H
10 H



Solucin:

Redibujando, para tener una mejor visin del circuito.

Z
R
Z
C1
Z
C2
Z
L2
Z
L1
a
b


67


Z
R
= 1
Z
L1
= j10
Z
L2
= j5
Z
C1
= -j2
Z
C2
= -j


4
5
j
5 j j
5 j j
Z Z Z
2 C 2 L 1

Z
R
Z
C1
Z
1
Z
L1
a
b


4
13
j 2 j
4
5
j Z Z Z
1 C 1 2

Z
R
Z
2
Z
L1
a
b

2 1 L 3
Z Z Z


814 . 4 j
27
130
j
10 j
4
13
j
10 j
4
13
j

Z
R
a
b
Z
3



814 . 4 j 1 Z Z Z
3 R TOTAL




68
1.5 Concepto de fasor

Un fasor es la representacin en nmeros complejos de una seal senoidal, por ser un
nmero complejo se denota con letras maysculas remarcadas o negritas. Una fuente de
voltaje alterna (AC) de corriente alterna (AC) de tipo senoidal est compuesta por su
amplitud, velocidad angular y ngulo de fase, por ejemplo un voltaje de tipo senoidal se
representara como:

) t cos( V t V
m


donde:

V
m
es la amplitud
es la velocidad angular frecuencia angular
es el ngulo de desfasamiento

Existe una herramienta matemtica conocida como identidad de Euler e indica que un
numero complejo V
m
e
j( t+ )
se puede descomponer de la siguiente manera:




imaginaria parte
m
real parte
m
t j
m
t sen jV t cos V e V

De aqu se observa que la parte real es idntica a v(t); es decir:




j t j
m
t j
m
e e V Re e V Re t v

A la cantidad compleja V
m
e
j
se le llama fasor V.

V=V
m
e
j
en forma polar
m
V V

Por lo tanto: v(t)=Re[Ve
j t
]

En la ultima ecuacin se puede observar que el nmero complejo V contiene toda la
informacin referida a la amplitud V
m
y al ngulo de fase de la senoide.

De la misma forma, una corriente del tipo t cos I t i
m
se puede expresar en forma
fasorial:
I = I
m
e
j
en forma polar
m
I I

La representacin grfica del fasor en el plano complejo, se realiza mediante una recta
dirigida que se mueve con velocidad angular en sentido antihorario y que parte del
origen.



69

V
m

j
m
e Re cos V
m
V
Re
Im

Figura 42 Representacin en el plano complejo de un fasor.

Ejemplo 12

Determinar el fasor de la siguiente funcin v(t)= 10 sen(40t-50
o
), como v(t) no esta en
trminos de coseno, se tiene que escribir en esa forma con la ayuda de la siguiente
identidad, ) 90 t cos( ) t ( sen
o


V(t) = 10 sen(40t-50
o
) = 10 cos(40t-50
o
-90
o
) = 10 cos(40t-140
o
)

Entonces V
m
= 10 y = -140
o
Por lo tanto V = V
m
e
j
=
o
140 j
e 10
o
140 10

El proceso inverso para obtener la onda senoidal a partir de un fasor se ejemplifica a
continuacin. Dado el fasor
o
125 110 I , la magnitud sera, I
m
= 110 y el ngulo = -
125. Por lo tanto:

i(t)= ) t cos( I
m
=110cos( t-125
o
) i(t)= 110sen( t-35
o
)

Relaciones fasoriales para los dispositivos R, L y C

Resistencias
La relacin voltaje-corriente en el dominio del tiempo para resistencias est dada por:
v(t)=Ri(t) a su vez los fasores de voltaje y corriente son V e I , por lo tanto la relacin
fasorial para resistencias es: V=RI

Ejemplo 13

Para la siguiente figura v(t)=24 cos(t +15
o
)
1. determinar la respuesta i(t).
2. graficar i(t) y v(t) tanto en el dominio del tiempo como en forma fasorial.



70
v(t)
i(t)
R=2


Solucin:
El fasor de voltaje es
o
15 24 V por lo tanto el fasor de corriente es:

o
o
15 12
2
15 24
R

V
I y entonces i(t)=12 cos(t +15
o
)

Se nota que el ngulo de fase de voltaje y el de corriente son iguales as que para un
elemento puramente resistivo, el voltaje y la corriente estn en fase.

v(t)
i(t)
24
12

15
o
V
Re
Im
I

a) b)
Figura 43 a)representacin en el dominio del tiempo de la seal de entrada v(t) y la salida i(t)
b)representacin fasorial del voltaje V y la corriente I ..


Inductores
La relacin voltaje-corriente en el dominio del tiempo esta dada por:
) t ( i
dt
d
L ) t ( v , si a esta ecuacin se introducen los fasores de corriente y voltaje, tenemos
que:


t j t j
e
dt
d
Re L e Re I V derivando e igualando se obtiene la siguiente relacin fasorial:
I V L j
Ejemplo 14

Para la siguiente figura v(t)=4 sen(4t +125
o
)
1. determinar la respuesta i(t).
2. graficar i(t) y v(t) tanto en el dominio del tiempo como en forma fasorial.


71
v(t)
i(t)
L=2 H

Solucin:
Dado que v(t)=4 sen(4t +125
o
) = 4cos(4t+35) el fasor de voltaje es
o
35 4 V por lo tanto
el fasor de corriente.

o
o
o o
55 5 . 0
90 8
35 4
) 2 ( 4 j
35 4
L j

V
I y entonces i(t)=0.5 cos(t -55
o
)

Se nota que el ngulo de fase de voltaje y el de corriente son diferentes as que para un
elemento puramente inductivo, la corriente est atrasada 90
o
con respecto al voltaje.

v(t) i(t)
90
o

35
o
V
Re
Im
I
-55
o

a) b)
Figura 44 a)representacin en el dominio del tiempo de la seal de entrada v(t) y la salida i(t)
b)representacin fasorial del voltaje V y la corriente I para un circuito puramente inductivo .

Capacitores
La relacin corriente-voltaje en el dominio del tiempo esta dada por:
dt
) t ( dV
C ) t ( i
C
, si a esta ecuacin se introducen los fasores de corriente y voltaje, tenemos
que:


t j t j
e
dt
d
Re C e Re V I derivando e igualando se obtiene la siguiente relacin fasorial:
C j
I
V

Ejemplo 15

Para la siguiente figura v(t)=18 cos(3t -30
o
)
1. determinar la respuesta i(t).
2. graficar i(t) y v(t) tanto en el dominio del tiempo como en forma fasorial.



72
v(t)
i(t)
C=1/6 F


Solucin:

Dado que v(t)=18 cos(3t -30
o
) el fasor de voltaje es
o
30 18 V por lo tanto el fasor de
corriente es:

o o
30 9 j ) 30 18 )( 3 (
6
1
j I dado que el multiplicar equivale a desfasar 90 la
expresin queda:

o
60 9 I y entonces i(t) = 9 cos(3t+60
o
)

Se nota que el ngulo de fase de voltaje y el de corriente son diferentes as que para un
elemento puramente capacitivo, la corriente est adelantada 90
o
con respecto al voltaje.

v(t)
i(t)
90
o

60
o
V
Re
Im
I
-30
o

a) b)
Figura 45 a)representacin en el dominio del tiempo de la seal de entrada v(t) y la salida i(t)
b)representacin fasorial del voltaje V y la corriente I . para un circuito puaramente capacitivo.

Impedancias y admitancias complejas

Desde el punto de vista fasorial tenemos:

Impedancia resistiva [ ]

Impedancia capacitiva [ ] Impedancia inductiva [ ]
R
R

I
V
Z
C j
1
C
I
V
Z L j
L

I
V
Z
Admitancia resistiva [1/ ]

Admitancia capacitiva [1/ ] Admitancia inductiva [1/ ]

73
R
1
R

V
I
Y C j
C

V
I
Y
L j
1
Y
L
V
I


Ejemplo 16

Determine la impedancia equivalente entre las terminales a y b del siguiente circuito, si =
10 rads/s .
L=1H
C=1/10 F
R1=5 R2=2
R3=1
a
b


Solucin:

5 1 R
1 R
Z , 2 2 R
2 R
Z , 1 3 R
3 R
Z , 10 j L j
L
Z ,

1 j
C
1
j
C
Z
El circuito en el dominio de la frecuencia ser:

2
1
5
j10 -j1


Para encontrar el resultado final es necesario hacer combinaciones, serie y paralelo de las
impedancias de los elementos, de esto se desprende que:



6
85
50 j 200
6
9 j 2
20 j 10
1 5
1 j 2 10 j
1 j 2 10 j
3 R 1 R L C 1 R eq

Z Z Z Z Z Z

6 . 0 j 4 . 8
eq
Z

1.6 Potencia y factor de potencia

Para entrar en detalles sobre estos temas es necesario conocer que es la potencia instantnea
y la potencia promedio.

Potencia instantnea

Es la potencia que la fuente de excitacin senoidal entrega al circuito, dada por el producto
del voltaje instantneo y la corriente instantnea:

74
p(t)=v(t)i(t)
Dado que el voltaje y la corriente son del tipo:
) t cos( V ) t ( v
m
) t cos( I ) t ( i
m

por lo tanto la potencia instantnea es:
) t 2 cos( I V
2
1
) cos( I V
2
1
) t cos( ) t cos( I V ) t ( p
m m m m m m


Potencia promedio

Se conoce como (P)y se calcula integrando la potencia instantnea en un perodo y
dividiendo entre ese perodo.

T
0
dt ) t ( p
T
1
P

Resolviendo la integral encontramos que la potencia promedio est dada por:

) cos( I V
2
1
P
m m


si definimos que obtenemos:
) cos( I V
2
1
P
m m


Esta ltima ecuacin, dice que la potencia promedio que una fuente le entrega a un circuito
pasivo, es igual a la mitad del producto de las amplitudes mximas de corriente y voltaje,
multiplicadas por el coseno de la diferencia de ngulos de fase del voltaje y la corriente.

Valores eficaces de voltaje y corriente

El valor eficaz de una corriente senoidal se determina sobre la base de que dos corrientes,
una senoidal y otra continua, le entregan la misma potencia a una resistencia dada. Tambin
se conoce como, voltaje rms corriente rms.
Las ecuaciones para los valores eficaces son:

m
m
ef
V 707 . 0
2
V
V
m
m
ef
I 707 . 0
2
I
I


Potencia real, potencia aparente y factor de potencia

Es importante estos conceptos, cuando se habla de transmisin de grandes cantidades de
energa, ya que la eficiencia y el costo de la transmisin, depende de estos parmetros.
La potencia real o activa se expresa como sigue:

W cos I V cos I V
2
1
P
ef ef m m
su unidad es el Watt.

75

La potencia aparente, es el producto de los valores eficaces de voltaje y corriente:

VA I V S
ef ef
su unidad es el volt-ampere.

El factor de potencia, es el cociente de la potencia real entre la potencia aparente:

Factor de Potencia (FP) = cos
I V
cos I V
ef ef
ef ef


cos FP

Si recordamos es la diferencia de ngulos entre el voltaje y la corriente. Como cos no
puede tener un valor mayor a la unidad, se nota que la potencia real nunca ser mayor que
la potencia aparente. Para una carga resistiva pura, el voltaje y la corriente estn en fase,
=0
o
y por lo tanto FP = 1 y las potencias real y aparente son iguales.


V
ef

Re
Im
I
ef

Re
Im
S=P=V
ef
I
ef


Figura 46 a) representacin fasorial del voltaje V y la corriente I para un circuito puramente resistivo y
FP=1b) las potencias real y aparente son iguales.

Para una carga reactiva pura, la diferencia de los ngulos de voltaje y corriente es de +90
o
o
90
o
; la diferencia de +90
o
corresponde a una carga reactiva inductiva, y la diferencia de -
90
o
corresponde a una carga reactiva capacitiva. Para estos casos FP = 0, lo que indica que
la potencia real vale cero. En aplicaciones prcticas los circuitos presentan cargas tanto
resistivas como reactivas, por lo que el factor de potencia estar dentro del rango de 0 a 1;
por ejemplo si tenemos un FP = 0.707, indicara un ngulo de fase de + 45 o de 45 . La
primera carga es inductiva por que la corriente se atrasa respecto al voltaje, y la segunda es
capacitiva por que la corriente se adelanta respecto al voltaje.

Para conocer si un FP corresponde a una carga inductiva o capacitiva, se habla de un FP
adelantado o un FP atrasado, esto depende del ngulo de fase de la corriente respecto al
voltaje. Por lo que un FP adelantado es una carga capacitiva indicando que la corriente est
adelantada respecto al voltaje, una carga inductiva tiene un FP atrasado e indica que la
corriente est atrasada respecto al voltaje. Este concepto es importante, ya que cuando su
valor es inferior al 0.85, puede ocasionar prdidas considerables.




76
Ejemplo 17

Cierto cliente necesita una potencia de 13200W a 220 V
rms
y la carga representa un FP =
0.95. Si la lnea por la que se entrega al cliente la energa tiene una resistencia de 0.166 ,
calcular la potencia que debe suministrar la compaa elctrica.

Solucin

El sistema elctrico se puede representar como:

C A
B
+
-
220 V
I
ef carga
13.2 kW
FP=0.95
R
L
=0.166


La corriente que circula por I
AB
es la que circula por la lnea I
CA
, entonces la potencia
activa que tiene que recibir la carga es:
cos I V P
ef ef AB
entonces
rms CA AB
ef
AB
ef
A 15 . 63
) 95 . 0 ( 220
13200
I I
cos V
P
I

La prdida de potencia en la lnea P
CA
es:

W 662 ) 15 . 63 )( 166 . 0 ( ) I ( R P
2 2
CA L CA


Esto significa que para dar al cliente 132200 W la compaa, tiene que generar la potencia
en lnea ms la que le entrega al cliente:

P
CB
=P
CA
+P
AB
= 0.662+13.2=13.862 kW

El voltaje al que trabaja la compaa elctrica deber ser, haciendo una suma de voltajes:
V
CB
=V
CA
+V
AB
pero V
CA
=R
L
(I
AC
) = (0.166)(63.15) = 10.48

Entonces V
CB
=10.48 + 220=230.48 V

Como el cliente solo paga 13200 W, la compaa genera 0.662 kW sin retribucin. El
porcentaje de aprovechamiento de energa es:

% 22 . 95 100
13862
13200

Potencia compleja y triangulo de potencias

Es un concepto matemtico que considera a la potencia como cantidad compleja. Partiendo
de potencia real en trminos de los valores eficaces, se define la potencia compleja S, as:

77
S = V I *
Donde V es el fasor de voltaje
I * es el fasor corriente conjugado

Re
Im
S= V I *
P=Re[V I *]

Figura 47 Triangulo de potencias.
La potencia compleja en forma exponencial es:

j
ef ef
j j
ef ef
e I V e e I V S y en forma polar
ef ef
I V S

La potencia compleja en forma rectangular:

jQ P sen I jV cos I V
ef ef ef ef
S

donde
cos I V P
ef ef
es la potencia real
sen I jV Q
ef ef
se le conoce como potencia reactiva

La magnitud de la potencia compleja resulta ser la potencia aparente:

2 2
ef ef
Q P S I V S

Y adems el ngulo es el ngulo del factor de potencia. La unidad en que se mide la
potencia reactiva es el VAR Volt-Ampere Reactivo. La potencia reactiva puede ser de
tipo inductivo o capacitivo, segn la naturaleza de la carga. Los planos complejos que se
obtienen de acuerdo al tipo de carga se muestran enseguida:

78
Re
Im
P
S
Q
triangulo de potencias carga
capacitiva FP en adelanto
Re
Im
P
S
Q
triangulo de potencias carga
inductiva FP en atraso

Figura 48 Tringulos de potencias para carga capacitiva y carga inductiva.

Ejemplo 18

En la figura de adelante se tiene una red de
la cual hay que:
a) Encontrar el total de potencia disipada en Watts
b) Encontrar la potencia total reactiva volt-amper reactivo.
c) Encontrar la potencia aparente total, volt-amper.
d) Encontrar el factor de potencia.
e) Encontrar el fasor de corriente y dibujar el triangulo de potencias

0 VAR
100 W
1500 VAR (c)
200 W
700 VAR (L)
200 W
I
Carga 1
Carga 2 Carga 3
E=100 0









79
Solucin:

Carga W VAR VA
1
2
3
100
200
___300___
P
T
= 600
Potencia disipada
total
0
700 (L)
__1500 ( C )__
Q
T
= 800 ( C )
Potencia
reactiva total


100
0 . 728 ) 700 ( ) 200 (
2 2

71 . 1529 ) 1500 ( ) 300 (
2 2

1000 ) 800 ( ) 600 (
2 2

T
S

d) El factor de potencia es:


6 . 0
1000
600

T
T
P
S
P
F

Se sabe que si Q
C
> Q
L
el triangulo de potencias resultante es similar al que se muestra en la
figura siguiente.

P
S
Q
C

Por lo tanto, para el triangulo ser:

P= 600 W
S= 1000 VA
Q
C
= 800 VAR
(cap.)

= Cos
-1
0.6 = 53.13





80
e) el fasor de corriente es:

Sabemos que 1000 VI S
T
VA, despejando I de esta ultima ecuacin:

10
100
1000
I A
Por lo tanto el fasor es:

13 . 53 10 I


1.7 Sistemas trifsicos

Comnmente toda la generacin de potencia elctrica hace uso del alternador, el cual puede
ser un alternador de tipo trifsico que produce tres seales de voltaje senoidal en cada una
de sus tres bobinas.

a
a'
b' c'
b
c
N S

Figura 49 Alternador de tipo trifsico.

Generalmente las tres bobinas estn interconectadas y se dispone de tres terminales a, b y c.
Asumiendo que cada bobina tiene el mismo nmero de vueltas, que ola rotacin es
contraria a las manecillas del reloj y que la velocidad angular es constante. Se puede
asegurar que las tres seales senoidales son de la misma amplitud, misma frecuencia, pero
con ngulos diferentes entre ellas de 120 . El orden en que son generados los voltajes se
conoce como secuencia de fase. Si las bobinas giran en sentido antihorario, se establece
que Vaa adelanta a Vbb en 120 y a su vez Vbb a Vcc, por lo tanto la secuencia es
positiva, en forma fasorial se representan como:


0 ' Vaa

120 ' Vbb

240 ' Vcc
120 120
V
Vaa' Vbb' Vcc' Vaa' Vbb'
0
t



81
Si por el contrario giran en sentido de las manecillas del reloj, los voltajes se generan en el
siguiente orden Vaa, Vcc y Vbb, a est secuencia se le llama secuencia negativa.
120 120
120
Vaa'
Vbb'
Vcc'

Figura 50 Secuencia de fase dependiendo el sentido en el que giran las bobinas.

Configuraciones delta estrella

Las tres bobinas del generador pueden estar conectadas en una de dos configuraciones. La
delta se muestra en la siguiente figura.
a
b
c
Iab
Ibc
Ica
Vaa'
a' b'
c'
Vbb'
Vcc'
Ib
Ia
Ic
Vab
Vbc
Vca
linea a
linea b
linea c

Figura 51 Conexin delta .
Aqu los voltajes de lnea o de fase se expresan como sigue:

0 ' Vaa Vab V
120 ' Vbb Vbc V
240 ' Vcc Vca V
Tomando en cuenta una secuencia positiva ABC, se encuentra que la corriente de lnea es
siempre mayor en raz de tres veces a cualquier corriente de bobina I
B.

B L
I 3 I A

La segunda configuracin es la estrella y se obtiene cuando los extremos de las bobinas a,
b y c se conectan en un punto comn, quedando tres terminales libres. El neutro puede ser
usado para una conexin de tierra comn.


82
a
a'
b'
c'
b
N
Ia
I
N
Ib
Ic
a
N
b
c
V
aN
V
bN
V
cN
V
ab
V
bc
V
ca

Figura 52 Conexin estrella.

Cuando existe la terminal neutra N cualquier terminal de lnea a, b y c a la terminal neutra
se llama voltaje al neutro. El voltaje entre cualquier terminal a, b y c se llama voltaje entre
lneas o voltaje entre fases.

Un sistema trifsico balanceado o equilibrado tiene que cumplir:

Las magnitudes de los fasores de los voltajes al neutro son iguales.

N cN bN aN
V V V V

La suma de los voltajes al neutro es cero:

0 V V V
cn bn an


Los voltajes entre lneas y al neutro para una secuencia positiva abc son:

Voltajes de lnea o de fase Voltajes al neutro
30 V 3 Vab
N

90 V 3 Vbc
N

150 V 3 Vca
N

0 V V
N aN

120 V V
N bN

240 V V
N cN



La corriente de lnea es igual a la corriente de bobina
.

I
L
=I
B

Finalmente su muestra el diagrama de fasores para una secuencia positiva ABC.



83
150
30
-90
-120
Vab
Vbc
V
bN
V
aN
V
cN
-V
bN

Figura 53 Diagrama fasorial para una secuencia positiva correspondiente a una conexin estrella.

Ejemplo 19

Determine la impedancia de entrada de un transformador con ncleo de aire, como el de la
figura.

R
p
3
0.5
40
R
s
R
L
L
s
= 1 H L
s
= 6 H
M = 0.9 H
Z
i




Solucin:

En el estudio de los transformadores existe un termino llamado impedancia de
acoplamiento definido como sigue:



L S
2
Z Z
M

donde:
M es la inductancia mutua del transformador en henries
es la frecuencia angular en radianes
Z
L
es la impedancia de la carga en ohms
Z
S
es la impedancia interna del transformador


El circuito puede ser reducido a otro equivalente como sigue:


84
Z
i
R
p
L
p


L S
2
Z Z
M

Entonces la impedancia de entrada esta determinada por la siguiente ecuacin:



L S
2
p i
Z Z
M
Z Z

40 ) 1 * 400 ( j 5 . 0
900 * 400
4 . 2 j 3
R jX R
M
jX R
2
L L S
2
L p
S
P

k ) 3208 . 0 4 . 2 ( j k 0325 . 0 ) k 3208 . 0 j k 0325 . 0 ( k 4 . 2 j

Finalmente:

1 . 89 25 . 2079 2079 j 5 . 32 Z
i



Ejemplo 20

En el siguiente circuito trifsico se tienen tres resistencias de 15 ohms conectadas en
estrella a un voltaje de linea de 240 V
rms
. Calcular:

a) Las corrientes a travs de cada una de las resistencias.
b) Las corrientes de lneas.



85
240 V
240 V
240 V
b
c
a
I
b
I
c
I
a
I
N
N
15
15
15



Solucin:

Se trata de un circuito trifsico con una carga balanceada. El termino de carga balanceada
significa que en todas las fases se tiene el mismo valor de carga, en este caso cada fase
tiene una carga de 15 .

a) El voltaje en cada carga se le llama voltaje de carga Vc, la magnitud de este voltaje
esta dado por:

Vc V V V
cN bN aN


7 . 138
3
240
3
V
Vc
F
V
rms


A la corriente en cada carga se le conoce como corriente de carga Ic

25 . 9
15
7 . 138
Zc
Vc
Ic I I I
cN bN aN
A
rms


Los angulos de las corrientes de carga se obtienen tomando una referencia, en este caso a:

0 240 V
aN
y tambin a 0 15 Z
c


Para conocer la secuencia de fases, consideramos una secuencia positiva y el siguiente
diagrama fasorial de un sistema trifsico balanceado, conectado en estrella.


86
a
c
b
N


El diagrama se lee desde un punto fijo y se hace girar en sentido antihorario. El resultado
es:

0 25 . 9
0 15
0 7 . 138
Zc
V
I
aN
aN


120 25 . 9 I
bN


240 25 . 9 I
cN


b) Como la carga esta conectada en estrella se cumple que:


0 25 . 9 I Ia
aN


120 25 . 9 I Ib
bN


240 25 . 9 I Ic
cN


0 Ic Ib Ia I
N


Cuando se tiene una carga balanceada, siempre la corriente al neutro es cero.

Para mxima transferencia de potencia consideremos el siguiente circuito:

R
I
R
L
V


La potencia en la carga la podemos evaluar por la expresin:


87

2
2
L
R R
R V
P

tomando en cuenta que hemos encontrado el voltaje de Thevenin equivalente de la parte
sombreada. Si diferenciamos esta expresin respecto a R
L
obtendremos:



L
L
L
R R
V R R
dR
dP

2


Igualando a cero, y resolviendo para R
L
:



R R
R R
R R
V R R
dR
dP
L
L
L
L
L

0
0
0
2


Este resultado nos lleva a concluir que el valor crtico de la resistencia de carga es R, la
resistencia interna de la fuente. Diferenciando nuevamente la expresin de la potencia, y
aplicando el criterio de la segunda derivada, podemos determinar si la potencia transferida a
la carga es mxima o mnima:



3
2
2
2
2
2
2
8
2 2
R
V
dR
P d
R R
V R R
dR
P d
R R
L
L
L
L
L

como este ltimo resultado es negativo, entonces quiere decir que se trata de un mximo.
Por lo tanto, cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia interna de la fuente,
habr mxima transferencia de potencia, es decir, la potencia ser la mxima en la carga.

Grficamente, se tendra la siguiente curva:


Glosario.

Admitancia (Y): Indica la facilidad con que puede fluir la corriente por un circuito, es
reciproca a la impedancia y su unidad es el siemens.

Angulo de fase ( ): Indica el desplazamiento de la seal de excitacin con respecto al
tiempo de origen, este puede estar adelantado o bien atrasado, se mide en radianes (rad).

Cdigo de colores: Sistema que utiliza bandas de colores o puntos para marcar los valores
nominales y otras caractersticas en condensadores resistencias e inductores.

88

Componente pasivo: Trmino que se aplica a los dispositivos que carece de caractersticas
de amplificacin o control, como son las resistencias los capacitores e inductores.

Componente activo: Dispositivo que cuando es sometido a una corriente o voltaje,
muestra ganancia o caractersticas de control, las fuentes de corriente y de voltaje son
considerados los elementos activos ms bsicos.


Condensador (C): O capacitor, es un dispositivo que consiste fundamentalmente de dos
placas conductoras separadas por un dielctrico como el aire, papel, mica, etc., el cual
almacena la energa elctrica, bloque el paso de la corriente continua y permite el flujo de
la corriente alterna hasta un grado que depende de la capacidad y su frecuencia, su unidad
es el Faradio (F).

Correccin del factor de potencia : La adicin de componentes reactivos (tpicamente
capacitivos) para aproximar un sistema a un factor de potencia unitario.

Diferencia de fase: Diferencia entre los instantes a los que dos cantidades alcanzan un
valor dado.

Divisor: Existe el de voltaje y el de corriente, estos circuitos realizan una operacin
matemtica de divisin.

Factor de potencia (FP): Es el cociente de la potencia real entre la potencia aparente, este
valor nos entrega el cos , el ngulo es la diferencia de ngulos entre voltaje y corriente.
Un FP adelantado indica un circuito con carga predominantemente inductiva y un FP
atrasado una carga capacitiva.

Fasor (V o I ): Es una forma de representacin las funciones excitatrices senoidales,
mediante una cantidad compleja. Estas funciones estn caracterizadas por tres parmetros,
la amplitud, velocidad angular y la fase. El fasor nos entrega informacin de amplitud y de
fase.

Fuente de Corriente: La fuente de corriente ideal tiene una impedancia interna de cero. La
fuente de corriente real tiene una impedancia interna diferente de cero en paralelo.

Fuente de Voltaje: La fuente ideal de voltaje tiene una impedancia interna de cero. La
fuente de voltaje real tiene una impedancia interna diferente de cero en serie.

Impedancia (Z): Oposicin total ofrecida por un componente o circuito al paso de la
corriente, se expresa en ohms.

Inductor (L): dispositivo de alambre enrollado con un cierto nmero de vueltas que
introduce una inductancia magntica en un circuito elctrico para producir flujo magntico
o para reaccionar mecnicamente a variaciones de flujo magntico, la unidad es el Henry
(H).


89
Inductancia mutua (M): La inductancia que se presenta entre bobinas magnticamente
acopladas, de las mismas dimensiones o diferentes dimensiones.

Leyes de Kirchoff : Leyes que estudian el comportamiento de los circuitos, para corriente y
voltaje.

L nea de corriente: La corriente que fluye del generador a la carga en un circuito
monofsico o bien polifsico.

L nea de voltaje: Es la diferencia de potencial que existe entre las lineas de un circuito
monofsico o polifsico.

Numero complejo: Un numero que representa un punto ubicado en un plano de dos
dimensiones referenciado a dos ejes distintos, el vertical es el eje imaginario y el horizontal
es el eje real.

Potencia: Energa elctrica que se suministra a un dispositivo o que ste suministra.

Potencia instantnea (p): Por definicin es el producto del voltaje instantneo y la
corriente instantnea, su unidad es el Watt (W).

Potencia promedio (P): Es el valor promedio de la potencia instantnea y se calcula
integrando la potencia en un perodo y dividiendo en ese mismo perodo.
Potencia real o activa (P): Cuando la potencia promedio se expresa en trminos de valores
eficaces es conocida como potencia real o activa, unidad (W).

Potencia aparente (S): Es el producto de los valores eficaces de voltaje y corriente, la
unidad es el volt-ampere (VA).

Potencia compleja (S): Involucra conceptos matemticos de naturaleza compleja y
simplifica clculos, esta cantidad esta compuesta por una parte real y otra imaginaria.

Potencia reactiva (Q): Es la parte imaginaria de la potencia compleja. La unidad con que
se mide es el volt-ampere reactivo (VAR).

Reactancia: Oposicin al paso de la corriente alterna que ofrece una inductancia (XL) o
una capacitancia (XC) en un circuito, se expresa en ohms. Es la componente de la
impedancia que no es debida a la resistencia, la reactancia inductiva es debida a la
inductancia y la reactancia capacitiva a la capacitancia.

Secuencia de fase: Es el orden en que los voltajes senoidales de un generador polifsico
afectan a la carga.

Teorema Thevenin : Un circuito lineal activo, con dos terminales Ay B, se puede sustituir
por una fuente de voltaje V
th
con una impedancia en serie Z.

Teorema de Norton: Un circuito lineal activo, con dos terminales de salida A y B, se
puede sustituir por un generador de corriente I
N
con una impedancia Z en paralelo.

90



Referencias

R. L. Boylestad, Introductory Circuit Anlisis (Ed. Macmillan, New York), (1994)

J. H. Rojas, Teor a de circuitos(Ed. Limusa, Mxico), (1986)

W. A. Rodrguez, L. V. Macedo, Apuntes de anlisis de circuitos elctricos(Fac. de
ingeniera UNAM ), (1985)

R. L. Boylestad, Electrnica: Teor a de Circuitos, (Ed. Prentice Hall), (1983)

M. Morris Mano, Diseo Digital (Ed. Prentice Hall), (1990)

R. F. Coughlin, F.F. Driscoll, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,
(Ed. Prentice Hall), (1992)

D. Schilling, et al, Electronic circuits, discrete and integrated, (Ed. McGraw Hill), (1989)





























Tema II:


Equipos de medicin y terminolog a






92
RESUMEN

En este tema se tratan los conceptos fundamentales de los equipos de medicin,
inicialmente se habla sobre la terminologa mas comnmente usada en estos equipos, y
tambin se dan a conocer cuales son las unidades bsicas de medicin, se habla tambin
sobre el calculo de errores y de histresis. Posteriormente se explica de manera general los
conocimientos terico-prcticos relativos al funcionamiento del osciloscopio, que van
desde la calibracin, interpretacin de datos, medidas de voltaje, frecuencia, defasamientos
y tiempos. Paso seguido se mencionan tambin los fundamentos para el manejo,
interpretacin de datos y tipos de los siguientes equipos de medicin: los ampermetros, los
multimetros y los ohmetros, proporcionando adems ejemplos de cmo se deben realizar
las conexiones para diversos elementos.

Aqu tambin se presenta de manera global cuales son los elementos bsicos en la
operacin de un frccuencimetro, se mencionan los diversos equipos utilizados para medir
frecuencias y cuales son sus principios de funcionamiento.

Para finalizar se presenta un ejemplo general de aplicacin de los instrumentos de medicin
utilizados para detectar algunas fallas de operacin y de componentes un modulo
simulador de velocidad, explicando parte del funcionamiento del modulo para
posteriormente poder detectar y localizar las fallas.





93
OBJETIVO: Explicar el funcionamiento y operacin del equipo de medicin de uso
comn en instrumentacin y control; As como la terminologa en ese medio.

Seccin 1.- Terminolog a.

Objetivo: Describir a grandes rasgos la terminolog a comnmente usada en los equipos
de medicin y dar a conocer las unidades bsicas de medicin.

Esta seccin maneja a grandes rasgos la terminologa usual dentro de la funcin y
operacin de los equipos de medicin.

El termino instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el valor o
tamao de alguna cantidad. El trmino medida es utilizado para describir el acto de
determinar el valor o el tamao de alguna cantidad. Por otro lado el termino prueba o
test se utiliza si las medidas se toman para determinar si el aparato cumple o no con
los estndares especificados.

Existen tres tipos de mediciones bsicas a saber, las cuales son:

1. Medidas analgicas. La magnitud de la salida del instrumento representa el tamao de
la cantidad que est siendo medida.
2. Medidas comparadas. La cantidad que esta siendo medida se compara con unos
estndares y su valor se da cuando se ha obtenido la igualacin.
3. Medidas digitales. En los instrumentos digitales la cantidad a medir se muestrea a
intervalos regulares de tiempo y el valor muestreado se convierte en un nmero.

Pregunta de descubrimiento

Los tres tipos de mediciones bsicas son, analgicas, comparadas y digitales?

a) Cierto.
b) Falso

R= Cierto.

En toda medicin existen errores, y el error de medida es la diferencia entre el resultado del
valor medido y del valor verdadero de la cantidad que se mide, el error es positivo si el
valor medio es mayor que el verdadero y negativo si sucede lo contrario, por tanto el
porcentaje de error seria:

Porcentaje de error = error * 100%
Valor verdadero

La precisin o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor verdadero

Precisin = (valor medido valor verdadero) * 100%
Valor verdadero


94
Existen tres tipos de errores, los cuales son:

1. Errores aleatorios. Son aquellos que varan de forma impredecible entre lecturas
sucesivas de la misma cantidad, variando en magnitud, tales como los errores
operativos, los errores ambientales (humedad, temperatura, presin atmosfrica, etc.) y
los errores estocsticos (presiones aleatorias de gases, ruido elctrico).
2. Errores sistemticos. Son errores que permacen constantes con repetidas medidas, como
pueden ser los errores de fabricacin, de fallo de equipo, de calibracin, de
aproximacin, de obsolescencia de equipo.
3. Errores humanos. Son fallos realizados por las personas al utilizar los instrumentos o
detectar las medidas, por ejemplo errores de lectura, de clculo, ajuste incorrecto o
utilizacin de instrumento incorrecto.

La especificacin de un instrumento es una lista que proporciona informacin detallada de
las prestaciones esperadas del instrumento y bajo que condiciones estn garantizadas.

Pregunta de descubrimiento

Cuntos tipos de errores existen y cuales son?

a) 3, errores aleatorios, errores sistemticos y errores humanos
b) 2, errores humanos y errores de equipo
c) 3, errores aleatorios, errores sistemticos y errores humanos.

R= a)3, errores aleatorios ,errores sistemticos y errores humanos.

La terminologa de especificaciones generales se puede dividir en tres categoras: la
destinada al diseo del instrumento, la relacionada con la sensibilidad y la precisin y por
ultimo la concerniente a la calibracin.

Terminolog a de diseo del instrumento:

- Instrumentos indicadores. Son los instrumentos de medida en los cuales el valor de
la cantidad medida se visualiza indicndola, por ejemplo la posicin de una aguja en la
escala.
- Instrumento registrador. Es un instrumento de medida en el que los valores de la
cantidad medida se registran en una grfica.
- Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual se indica
la posicin de una aguja u otra forma de ndice.
- Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una lnea entre el principio
y el fin de la escala.
- Intervalo de escala. Es la cantidad existente ente 2 marcas adyacentes.
- Margen o intervalo total. Son los lmites entre los que se pueden realizar las
lecturas.
- Espacio muerto. Es el margen de valores de la cantidad medida para los cuales no se
obtiene lectura.
- Amortiguacin. Es cuando la amplitud de las oscilaciones del indicador se reducen
progresivamente o se anulan completamente. El instrumento est subamortiguado

95
cuando existen oscilaciones, crticamente amortiguado cuando el grado de
amortiguacin es suficiente para evitar la oscilacin y sobreamortiguado cuando el
grado de amortiguacin es mas que suficiente para evitar la oscilacin, a los
instrumentos crticamente amortiguados y a los subamortiguados e les conoce como
aperidicos.
- Frecuencia de muestreo. Es referente a la cantidad de muestras tomadas por
segundo, es decir mientras mayor sea el numero de muestras, mas fcilmente las
lecturas que toma el instrumento reflejaran una entrada rpidamente variable.

Terminolog a para sensibilidad y precisin:

- Sensibilidad. Es la relacin entre el cambio en la lectura indicada por el
instrumento y el cambio en la cantidad medida, es decir:

Sensibilidad = Cambio en la lectura de escala del instrumento
Cambio en la cantidad medida

- Deriva de la sensibilidad. Es la cantidad que varia la sensibilidad como resultado
de cambios en las condiciones ambientales.
- Resolucin o discriminacin. Es el menor cambio en la cantidad que e quiere
medir que puede producir un cambio observable en la lectura del instrumento.
- Deriva. Es cuando se presenta un cambio gradual en las lecturas sobre un
periodo de tiempo sin existir ningn cambio en la entrada.
- Deriva del cero. Este termino es utilizado para escribir el cambio en la lectura
del cero de un instrumento que pueda ocurrir a lo largo del tiempo.
- Precisin. La precisin del instrumento es el grado en el que su lectura no debe
de ser falsa.
- Error. Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
- Offset o error de cero. Es la desviacin de la seal de salida desde el cero
cuando la entrada es cero.
- Sesgo. Es el error constante que existe para todo el margen de sus medidas.
- Error de no linealidad. Es la diferencia entre el valor real y el que indica cuando
se presupone una relacin lineal. La no linealidad es expresada en trminos del mximo
error de no linealidad como porcentaje de desviacin a fondo de escala:

No linealidad =Error de no linealidad mximo * 100
Desviacin a fondo de escala

- Histresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas, y por consiguientes
errores, pasa el mismo valor de la cantidad medida dependiendo de si el valor ha sido
ledo realizando un cambio continuamente creciente o continuamente decreciente. Este
efecto se conoce como histresis. El error de histresis es la diferencia entre los valores
medidos obtenidos cuando la cantidad medida se ha incrementado o ha decrecido sobre
ese valor. La histresis se expresa como:

Histresis = error de histresis mximo * 100%
Desviacin a fondo de escala


96
- Fiabilidad. Es la probabilidad de que un instrumento operar de acuerdo con un
nivel de prestaciones bajo las condiciones especificadas para su uso.
- Repetibilidad. Aptitud de un instrumento para mostrar la misma lectura en
repetidas tomas del mismo valor de la cantidad que esta siendo medida.
- Reproducibilidad o estabilidad. Aptitud e un instrumento para mostrar la misma
lectura cuando se ha utilizado para medir una cantidad constante en un periodo de
tiempo o cuando esta cantidad se mide en cierto nmero de veces.

Terminolog a para la calibracin:

- Calibracin. Es el proceso de determinar la relacin entre el valor de la cantidad
que se quiere medir y la correspondiente posicin del ndice del instrumento.
- Factor de escala. Factor por el cual la lectura del ndice tiene que multiplicarse
para obtener el valor de la cantidad medida.
- Patrn. Un patrn proporciona el mtodo de comparacin segn el cual un
instrumento se ha calibrado.
- Referibilidad. Todos los patrones deben de ser calibrados frente a patrones
superiores que estn referidos a los patrones nacionales o internacionales.

Adicionalmente encontramos otros ternos de uso frecuente tales como:

- Dimensiones y peso. Son usualmente la altura, la anchura, la profundidad y el peso
de un instrumento.
- Temperatura de funcionamiento. Margen de temperaturas en que el instrumento
puede ser utilizado y se obtiene una precisin, estabilidad, etc.
- Impedancia de salida. Es la impedancia entre las terminales de salida del aparato.
- Relacin seal ruido o decibeles. La relacin entre el nivel de seal (Vs) y el nivel
de ruido generado internamente (Vn)

Relacin seal/ruido db = 20 log (Vs/Vn)

- Tiempo de respuesta. Es el tiempo que transcurre desde que hay un cambio en la
cantidad medida hasta que el instrumento responde totalmente a ese cambio.
- Ancho de banda. Es la indicacin del margen de frecuencias en que el
instrumento se puede utilizar. Rapidez de respuesta o slew rate Es el mximo
coeficiente de cambio con el tiempo de la entrada para el cual la salida puede
mantenerse con este cambio.
- Ruido. Describe las seales indeseadas que aparecen superpuestas en un sistema
de medida e interfieren con la seal que se quiere medir y, por tanto, producen un
nmero de errores aleatorios.
- Interferencia. Ruido debido a la interaccin ente campos elctricos y magnticos
externos y los circuitos del sistema de medida.
- Sesgo. Error constante que existe para todo el margen de medidas.
- Umbral. Es el valor mnimo que debe tener una seal antes de que el
instrumento responda y d una lectura correcta.
- Fiabilidad. Es la posibilidad de que un aparato opere dentro de los niveles
especificados de prestaciones durante un periodo determinado y bajo condiciones
ambientales precisas.

97
- Diafona. Es la interferencia que sucede entre canales vecinos de cualquier
multiplexor u otro elemento que tenga entradas paralelas.

Pregunta de descubrimiento
La terminolog a de especificacin se divide en terminolog a de diseo, de sensibilidad y
de calibracin?
a) Cierto
b) Falso
R= a) Cierto.

Unidades. La medicin requiere de un sistema e unidades que sea preciso, seguro y fcil de
usar, en 1960 en la 11

Confrence Genrale des Poids et Mesures se adopto el Sistema

Internacional de Unidades conocido como SI. De este sistema se derivan siete unidades
bsicas, las cuales son:

1. Masa. Se utiliza el kilogramo (kg), se define como la masa de una aleacin cilndrica
(90% platino, 10% iridio) de igual altura y dimetro.
2. Longitud. Se aplica el metro (m) se define como la longitud del camino recorrido por la
luz en el vaco durante un intervalo de tiempo 1/299.792.458 de un segundo.
3. Tiempo. El segundo (s) se define como la duracin de 9.192.631.770 periodos de
oscilacin de la radiacin emitida por el tomo decesio-133 bajo condiciones de
resonancia precisas.
4. Corriente. El amperio (A) se define como la corriente constante que si se mantiene en
dos conductores rectos y paralelos de longitud infinita, de seccin despreciable y
situados a una distancia entre ellos de un metro en el vaco, se producira entre estos
conductores una fuerza igual a 2*10
-7
newton por metro de longitud.
5. Temperatura. El kelvin (K) se define como la temperatura a la que el agua liquida,
slida y en forma de vapor estn en equilibrio.
6. Intensidad luminosa. La candela (cd) se define como la intensidad luminosa en una
direccin dad, de una fuente especfica que emite radiacin monocromtica de
frecuencia 540*10
12
Hz.
7. Cantidad de sustancia. El mol (mol) se define como la cantidad de sustancia que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0.012 kg de un istopo de
carbono-12.

A las unidades mencionadas anteriormente se conocen como unidades primarias, existen
otras dos unidades que son suplementarias, las cuales son:

1. ngulo plano. El radian (rad) es el ngulo plano entre dos radios de un crculo que
abarca en la circunferencia un arco con una longitud igual a los radios.
2. ngulo slido. El estereorradin (sr) es el ngulo slido de un cono que teniendo su
vrtice en el centro de la esfera, corta un rea de la superficie de la esfera que es un
cuadrado cuyo lado es de la misma longitud que los radios.

98
Pregunta de descubrimiento

Cuntas unidades bsicas de medicin existen?

a) 8.
b) 7.
c) 6.

R= b) 7

A las unidades que son fruto de la combinacin entre las unidades primarias se les conoce
como unidades secundarias, las cuales se enlistan en la siguiente tabla.

Magnitud Nombre de la
unidad
Unidad en funcin de las
unidades primarias.
Unidades mecnicas:
Aceleracin. metro/segundo
2
m s
-2
Aceleracin angular. radin/segundo
2
rad s
-2
Frecuencia angular. radian/segundo Rad s
-1
Velocidad angular. radian/segundo Rad s
-1
Superficie. metro
2
m
2
Densidad. kilogramo/metro
3
kg m
-3
Energa. julio J m
2
kg s
-2
= N m
Fuerza. newton N m kg s
-2
Frecuencia. hertz Hz s
-1
Potencia. vatio W m
2
kg s
-3
= J s
Presin. pascal Pa kg m
-1
s
-2
=N m
-2
Velocidad. metro/segundo m s
-1
Par. newton metro kg m
2
s
-2
= Nm
Volumen. metro
3
m
3
Unidades elctricas:
Capacidad. faradio F s
4
A
2
kg
-1
m
-2
= A s
Conductancia. siemens S s
3
A
2
kg
-1
m
-2
=
-1
Carga elctrica. columb C A s
Intensidad del campo elctrico. volt/metro m kg A
-1
s
-3
= V m
-1
Potencial elctrico. volt V m
2
kg s
-3
A
-1
Resistencia. ohm m
2
kg s
-3
A
-2
Unidades magnticas:
Inductancia. henry H m
2
kg s
-2
A
-1
Intensidad de campo magntico. amper/metro A m
-1
Flujo magntico. weber Wb m
2
kg s
-2
A
-1
Densidad de flujo magntico tesla T kg A
-1
s
-2
= Wb m
-2

Existen otras unidades de medida como son el sistema ingles y el mks, a continuacin
daremos los factores de conversin mas utilizados:


99
Longitud 1m= 10
-3
mm = 10
3
km = 0.0254 in = 0.3048 ft
Volumen 1 m
3
= 10
-6
ml = 10
-3
l = 1.64*10
-5
in
3
= 0.02832 ft
3
= 4.55*10
-3
UK galn
Densidad 1 kg/m
3
= 1000 g/cm
3
= 16.019 lb/ft
3
= 27680 lb/in
3
Masa 1 kg = 10
-3
g = 10
3
t = 0.45359 lb = 1016.05 ton
Fuerza 1 N = 9.807 kg
f
= 0.1383 pdl =4.448 lb
f
= 9964 UK ton
f
= 10000 dinas
Presin 1 N/m
2
= 10
5
bar = 6895 lb/in
2
= 3386 in Hg = 1.013*10
5
atm = 1 Pa
Calor 1J = 9.8066 kg
f
m = 3600*10
6
kW h = 4.1868 cal = 1055.1 BTU = 1.3558 ft lb
f
Potencia 1W= 745.7 HP = 1.35935 ft lb
f
/s
Velocidad 1m/s= 0.277778 km/h = 0.3048 ft/s = 0.44704 mill/h

Seccin 2. El osciloscopio.

Objetivo: Proporcionar los conocimientos terico-practicos relativos al funcionamiento del
osciloscopio.

El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales
elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y,
representa el voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo.

Bsicamente se puede realizar lo siguiente con el osciloscopio:

- Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal.
- Determinar indirectamente la frecuencia de una seal.
- Determinar que parte de la seal es D.C. y cual A.C.
- Localizar averas en un circuito.
- Medir la fase entre dos seales.
- Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.

Un osciloscopio puede medir un gran nmero de fenmenos, provisto del transductor
adecuado (un elemento que convierte una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de
darnos el valor de una presin, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en
un coche, etc.

Los equipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgicos y Digitales. Los primeros
trabajan con variables continuas mientras que los segundos lo hacen con variables discretas.

Los osciloscopios tambin pueden ser analgicos o digitales. Los primeros trabajan
directamente con la seal aplicada, esta a su vez amplificada desva un haz de electrones en
sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales
utilizan previamente un conversor analgico-digital para almacenar digitalmente la seal de
entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.
Las dos medidas bsicas que se pueden realizar con un osciloscopio son el voltaje y el
tiempo, al ser medidas directas.

100


Figura 1. Osciloscopio digital

Algunos osciloscopios digitales poseen un software interno que permite realizar las
medidas de forma automtica. Sin embargo, si aprendemos a realizar medidas de forma
manual, estaremos tambin capacitados para chequear las medidas automticas que realiza
un osciloscopio digital.

Pregunta de descubrimiento
El osciloscopio puede medir de manera directa:
a) La frecuencia y la corriente de una seal.
b) El voltaje y el periodo de una seal.
c) El voltaje y la corriente de una seal.
R= c) El voltaje y la corriente de una seal.

La mayora de los osciloscopios actuales disponen de dos canales etiquetados normalmente
como I y II ( A y B). El disponer de dos canales nos permite comparar seales de forma
muy cmoda.

La pantalla. En la siguiente figura se representa la pantalla de un osciloscopio. La
separacin entre dos lneas consecutivas de la rejilla constituye lo que se denomina una
divisin. Normalmente la rejilla posee 10 divisiones horizontales por 8 verticales del
mismo tamao. En la lneas centrales, tanto en horizontal como en vertical, cada divisin
cuadro posee unas marcas que la dividen en partes iguales.


Figura 2. Pantalla del osciloscopio.


101
Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100% para facilitar
la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide entre el 10% y el 90% de
la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios tambin visualizan en su pantalla
cuantos voltios representa cada divisin vertical y cuantos segundos representa cada
divisin horizontal.

Medida de voltajes. Generalmente cuando se habla de voltaje queremos realmente
expresar la diferencia de potencial elctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de
un circuito. Pero normalmente uno de los puntos esta conectado a masa (0 voltios) y
entonces simplificamos hablando del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la
diferencia de potencial entre el punto A y GND). Los voltajes pueden tambin medirse
de pico a pico (entre el valor mximo y m nimo de la seal). Es muy importante que
especifiquemos al realizar una medida que tipo de voltaje estamos midiendo.

El osciloscopio es un dispositivo para medir el voltaje de forma directa. Otros medidas se
pueden realizar a partir de esta por simple clculo (por ejemplo, la de la intensidad la
potencia). Los clculos para seales CA pueden ser complicados, pero siempre el primer
paso para medir otras magnitudes es empezar por el voltaje.



Figura 3. Medicin de voltaje.

En la figura anterior se ha sealado el valor de pico Vp, el valor de pico a pico Vpp,
normalmente el doble de Vp y el valor eficaz Vef VRMS utilizada para calcular la
potencia de la seal CA.

Para realizar la medida de voltajes con un osciloscopio, simplemente se trata de contar el
nmero de divisiones verticales que ocupa la seal en la pantalla. Ajustando la seal con el
mando de posicionamiento horizontal podemos utilizar las subdivisiones de la rejilla para
realizar una medida ms precisa. (una subdivisin equivale generalmente a 1/5 de lo que
represente una divisin completa). Es importante que la seal ocupe el mximo espacio de
la pantalla para realizar medidas fiables, Observe el conmutador de voltaje . Por ejemplo si
el mando esta en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales
de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms
pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios.

Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las medidas de
tensin sin contar el nmero de divisiones que ocupa la seal. Bsicamente el cursor son
dos lneas horizontales para la medida de voltajes y dos lneas verticales para la medida de
tiempos que podemos desplazar individualmente por la pantalla. La medida se visualiza de
forma automtica en la pantalla del osciloscopio.

102

Pregunta de descubrimiento
El voltaje pico a pico es:
a) El que se mide entre la cresta y la tierra de la seal.
b) El que se mide entre el valle y la tierra de la seal.
c) El que se mide entre la cresta y el valle de la seal.
R= c) El que se mide entre la cresta y el valle de la seal.

Medida de tiempo y frecuencia. Para realizar medidas de tiempo se utiliza la escala
horizontal del osciloscopio. Esto incluye la medida de periodos, anchura de impulsos y
tiempo de subida y bajada de impulsos. La frecuencia es una medida indirecta y se
realiza calculando la inversa del periodo. Al igual que ocurr a con los voltajes, la
medida de tiempos ser ms precisa si el tiempo de medida ocupa la mayor parte de la
pantalla, para ello actuaremos sobre la perilla de la base de tiempos. Si centramos la
seal utilizando el mando de posicionamiento vertical podemos utilizar las
subdivisiones para realizar una medida ms precisa.

Por ejemplo si el mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las
divisiones horizontales de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1
milisegundo. Las divisiones ms pequeas representaran una quinta parte de este valor, o
sea, 200 seg.

Pregunta de descubrimiento
La frecuencia de una seal, medida en el osciloscopio se da de manera directa.
a) Cierto.
b) Falso.
R= Falso, se da de manera indirecta.

Medida de tiempos de subida y bajada en los flancos. En muchas aplicaciones es
importante conocer los detalles de un pulso, en particular los tiempos de subida
bajada de estos.

Las medidas estndar en un pulso son su anchura y los tiempos de subida y bajada. El
tiempo de subida de un pulso es la transicin del nivel bajo al nivel alto de voltaje. Por
convenio, se mide el tiempo entre el momento que el pulso alcanza el 10% de la tensin
total hasta que llega al 90%. Esto explica las marcas que se observan en algunos
osciloscopios (algunas veces simplemente unas lneas punteadas).

Una vez capturado el pulso, el proceso de medida es el siguiente: se ajusta actuando sobre
el conmutador del amplificador vertical y el y el mando variable asociado hasta que la
amplitud pico a pico del pulso coincida con las lneas punteadas ( las sealadas como 0%
y 100%). Se mide el intervalo de tiempo que existe entre que el impulso corta a la lnea
sealada como 10% y el 90%, ajustando el conmutador de la base de tiempos para que
dicho tiempo ocupe el mximo de la pantalla del osciloscopio.


103

Figura 4. Medicin con el osciloscopio.

Medida del desfase entre seales. La seccin horizontal del osciloscopio posee un control
etiquetado como X-Y, que nos va a introducir en una de las tcnicas de medida de
desfase (la nica que podemos utilizar cuando solo disponemos de un canal vertical en
nuestro osciloscopio).

El periodo de una seal tiene una fase de 360. El desfase indica el ngulo de atraso
adelanto que posee una seal con respecto a otra (tomada como referencia) si poseen ambas
el mismo periodo. Ya que el osciloscopio solo puede medir directamente los tiempos, la
medida del desfase ser indirecta.

Uno de los mtodos para medir el desfase es utilizar el modo X-Y. Esto implica introducir
una seal por el canal I y la otra por el canal II. (este mtodo solo funciona de forma
correcta si ambas seales son senoidales). La forma de onda resultante en pantalla se
denomina figura de Lissajous. Se puede deducir la fase entre las dos seales, as como su
relacin de frecuencias observando la siguiente figura.



Figura 5. Figuras de Lissajous.

Dentro de la botonera con la que cuentan los osciloscopios mencionaremos los de uso mas
frecuente:

- Intensidad: Se trata de un potencimetro que ajusta el brillo de la seal en la
pantalla. En un osciloscopio analgico si se aumenta la velocidad de barrido es

104
necesario aumentar el nivel de intensidad. Por otra parte, si se desconecta el barrido
horizontal es necesario reducir la intensidad del haz al mnimo
- Enfoque: Se trata de un potencimetro que ajusta la nitidez del haz sobre la
pantalla. Los osciloscopios digitales no necesitan este control.
- Posicin: Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente
la forma de onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una
sola seal el punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
- Conmutador Vertical: Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones,
cada una de las cuales, representa el factor de escala empleado por el sistema vertical.
- Mando Variable: Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al
conmutador del amplificador vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa
del sistema vertical. Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin
calibrada.
- Acoplamiento de la entrada: Se trata de un conmutador de tres posiciones que
conecta elctricamente a la entrada del osciloscopio la seal exterior. El
acoplamiento D.C. deja pasar la seal tal como viene del circuito exterior (es la
seal real).El acoplamiento A.C. bloquea mediante un condensador la
componente continua que posea la seal exterior. El acoplamiento GND
desconecta la seal de entrada del sistema vertical y lo conecta a masa,
permitindonos situar el punto de referencia en cualquier parte de la pantalla
(generalmente el centro de la pantalla cuando se trabaja con una sola seal).
- Modo alternado/chopeado: Es un conmutador de dos posiciones, en forma de botn,
que permite, cuando nos encontramos en modo DUAL, seleccionar el modo de trazado
de las seales en pantalla. En el modo alternado se traza completamente la seal del
canal I y despus la del canal II y as sucesivamente. Se utiliza para seales de media y
alta frecuencia (generalmente cuando el mando TIMEBASE est situado en una escala
de 0.5 msg. inferior). En el modo chopeado el osciloscopio traza una pequea parte
del canal I despus otra pequea parte del canal II, hasta completar un trazado completo
y empezar de nuevo. Se utiliza para seales de baja frecuencia (con el mando
TIMEBASE en posicin de 1 msg. superior).
- Modo simple/dual/suma: Es un control formado por tres conmutadores de dos
posiciones, en forma de botn, que permite seleccionar entres tres modos de
funcionamiento: simple, dual y suma. En el modo simple actuamos tan solo
sobre el conmutador etiquetado como CH I/II. Si no est pulsado visualizaremos
la seal que entra por el canal I y si lo est la seal del canal II. El modo dual se
selecciona con el conmutador etiquetado DUAL. Si no est pulsado
visualizaremos un solo canal (cual, depender del estado del conmutador CH
I/II) y si lo est visualizremos simultneamente ambos canales. El modo suma
se selecciona pulsando el conmutador etiquetado I+II (si tambin lo est el
etiquetado como DUAL) y nos permite visualizar la suma de ambas seales en
pantalla.
- Sistema Posicin horizontal: Este control consta de un potencimetro que permite
mover horizontalmente la forma de onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se
est trabajando con una sola seal el punto normalmente elegido suele ser el centro de
la pantalla. (Para observar mejor el punto de disparo se suele mover la traza un poco
hacia la derecha).
- Conmutador horizontal: Se trata de un conmutador con un gran nmero de
posiciones, cada una de las cuales, representa el factor de escala empleado por el

105
sistema de barrido horizontal. Por ejemplo si el mando esta en la posicin 1 msg/div
significa que cada una de las divisiones horizontales de la pantalla (aproximadamente
de un 1 cm.) representan 1 milisegundo.
- Amplificacin: Este control consta de un pequeo conmutador en forma de botn
que permite amplificar la seal en horizontal por un factor constante (normalmente x5
x10). Se utiliza para visualizar seales de muy alta frecuencia (cuando el conmutador
TIMEBASE no permite hacerlo). Hay que tenerle en cuenta a la hora de realizar
medidas cuantitativas (habr que dividir la medida realizada en pantalla por el factor
indicado).
- Sistema horizontal (X-Y): Este control consta de un pequeo conmutador en
forma de botn que permite desconectar el sistema de barrido interno del osciloscopio,
haciendo estas funciones uno de los canales verticales (generalmente el canal II). Este
nos permite visualizar curvas de respuesta las famosas figuras de Lissajous, tiles
tanto para la medida de fase como de frecuencia.
- Hold-off: Podra traducirse como mantener (hold) desconectado (off).Este
control no est incluido en los osciloscopios de nivel bajo medio. Se utiliza cuando
deseamos sincronizar en la pantalla del osciloscopio seales formadas por trenes de
impulsos espaciados en el tiempo.

Calibracin. El osciloscopio tiene un amplificador vertical calibrado. Hay dos mandos
concntricos de entrada que actan por atenuacin sobre la altura de la seal visualisadora
en la pantalla. El mando central es de variacin continua. El mando volts/div de tipo
conmutador vara la atenuacin de la seal por un factor calibrado previamente. El mando
central debe colocarse en posicin de calibrado, que es completamente girado en sentido de
las agujas del reloj, al igual que en el mando de tiempo/div. Entonces, la marca en que se
coloca el mando volts/div de tipo conmutador es el factor de calibracin de la seal, medida
con el amplificador vertical del osciloscopio. Por ejemplo, con el control central situado en
la posicin de calibrado y con el mando volts/div situado en 0.5 volts, cada divisin de la
altura corresponder a 0.5 volts.

Esto es vlido si se esta utilizando una punta de prueba directa. Si se emplea una punta de
baja capacidad, la lectura deber multiplicarse por el factor de atenuacin de la punta de
prueba.

Material

1 Osciloscopio de doble trazo
2 Puntas para osciloscopio
1 Capacitor
2 Resistencias
1 Fuente de CA

106

Desarrollo

Arme el siguiente circuito:
resistencia



fuente
CANAL A DEL capacitor
OSCILOSCOPIO CANAL B DEL
OSCILOSCOPIO



1. Ponga en marcha el osciloscopio, espere unos segundos, si an no aparece trazo alguno
en la pantalla, gire el control de intensidad completamente en sentido de las agujas del
reloj. Si a pesar de esto, an no aparece el trazo, mueva los mandos de posicin
(centrado) hasta que aparezca.
2. Ajuste los mandos de enfoque y brillo para obtener un trazo claro y definido. Centrar el
haz, tanto vertical como horizontalmente, en estas condiciones, el osciloscopio esta listo
para visualizar la seal.
3. Conecte los canales de entrada como se indica en el circuito de la figura.
4. Para la seal del canal A, ajuste correctamente los mandos de atenuacin vertical
(volts/div) y horizontal (tiempo/div), para que en la pantalla aparezcan
aproximadamente 3 ciclos de la seal.
5. Observe en el osciloscopio la seal del canal A, anote el valor del voltaje pico a pico,
tomando en cuenta la escala indicada en el mando vertical (volts/div). Registre el
tiempo en que se repite la seal, tomando en cuenta la escala del mando horizontal
(tiempo/div), con este valor, calcule la frecuencia.
6. Repita los pasos 4 y 5, para la seal del canal B.

7. Observe ahora las dos seales en la pantalla y calcule el defasamiento entre ellas, de
acuerdo a lo siguiente:

Manipule el mando de calibracin horizontal, de tal forma que existan 6 divisiones
entre cresta y cresta de la seal A.

Visualice las dos seales en la pantalla del osciloscopio y mida el nmero de divisiones
que existe entre la primer cresta de la seal A y la primer cresta de la seal B.

Calcule el defasamiento entre las seales, de acuerdo a la siguiente relacin:

Defasamiento = 60 [nmero de div, entre las primeras crestas]

8. Compruebe el clculo del defasamiento, utilizando el mando X-Y. Observe la figura
que se observa en la pantalla, comprela con la figura de la teora vista y anote a que
defasamiento corresponde. Es el mismo defasamiento que el calculado en el punto 7?
C

107

Seccin 4. Amper metros.

Objetivo: Proporcionar los conocimientos terico-prcticos relativos al funcionamiento del
ampermetro y el multmetro y su empleo en la medicin de corriente.

La unidad bsica para la medida de la corriente elctrica es el ampere. Representado por la
letra mayscula A. El ampere es una cantidad de corriente que no acostumbra a encontrarse
en los circuitos electrnicos de baja potencia. La medida de corriente que suele emplearse
con mas frecuencia en la electrnica es el miliampere (mA) que es una milsima parte de
un ampere.
Una fuente de tensin en si misma es insuficiente para crear una corriente. Para que circule
una corriente elctrica, es necesario que la fuente de tensin alimente a un circuito cerrado.
La corriente de un circuito elctrico puede compararse a la corriente de agua en una
conduccin. Si se desea medir la cantidad de agua que circula por dicha conduccin en un
segundo, deber intercalarse un medidor de flujo. De esta manera toda el agua que pase por
el conducto, tendr que pasar tambin por el medidor, por lo que este tendr que medir el
caudal de agua. Con la corriente elctrica sucede lo mismo. Como la corriente elctrica es
un desplazamiento de cargas elctricas, el circuito debe abrirse para intercalar un
ampermetro en l. Entonces todas las cargas elctricas tienen que pasar tambin por el
ampermetro, el cual indica la cantidad de electrones que se desplazan por unidad de
tiempo. En la figura 6 puede verse la conexin del ampermetro en un circuito.










Figura 6. Colocacin correcta del ampermetro en un circuito cerrado.

Los medidores de corriente de varios mrgenes tienen dos o ms mrgenes, que se indican
en el conmutador de margen. Por ejemplo, los mrgenes de corriente de uno de estos
instrumentos pueden ser de 5 mA, 25 mA, 100 mA, 250mA y 1 A. Para cada margen se
emplea la misma escala, por lo que cuando sea preciso, se deber multiplicar las lecturas
por el adecuado factor de margen.

En un circuito serie slo hay un camino para el paso de la corriente, la corriente es la
misma en cualquier punto del circuito. Por lo tanto, no importa el punto en que se corte el
circuito para intercalar el instrumento.

El mecanismo sensor ms comn que se emplea en los ampermetros electromecnicos es
un dispositivo sensor de corriente, llamado movimiento de D'Arsonval. Su aplicacin tan
difundida se debe a su sensibilidad y exactitud. Se puede detectar con este movimiento
corrientes desde 10x10
-13
A.
A
+

_
+ _

108

Figura 7. Ampermetros analgicos.

La figura 7, muestra dos ampermetros que utilizan al movimiento de D'Arsonval, como se
puede observar se tiene uno que contiene un cero en el centro y otro que tiene el cero al
extremo izquierdo de la escala. Al no circular corriente alguna por estos ampermetros se
deber ajustar al cero de la escala utilizando el tornillo de ajuste mecnico de cero.

La escala de la figura con cero en el centro de la escala se emplea en los instrumentos de
C.D. que pueden detectar el flujo de la corriente en cualquier direccin, o en instrumentos
donde se desea detectar una falta de flujo de corriente, indica una lectura en la escala slo
cuando pasa corriente en una direccin a travs de la bobina. Si la corriente pasa en la
direccin opuesta, se obtiene una desviacin abajo de cero, para obtener una lectura
positiva en esta situacin, se deben invertir las conexiones en las puntas prueba.

La mayora de los medidores de corriente con escala con el cero a la izquierda de la escala
indican el modo correcto de conectarlo mediante marcas de polaridad en las terminales del
medidor.

En muchos se procesos, se prefieren los medidores analgicos a los digitales debido a que
se puede determinar con un vistazo la magnitud de la variable y su velocidad de cambio y si
esta aumentando o disminuyendo.

Muchos ampermetros son instrumentos de rango mltiple. Alguno de ellos emplean varias
terminales externas(bornes de conexin) para cambiar de rango; otros emplean un
interruptor giratorio. Si se emplea un interruptor giratorio para cambiar de rango ,el polo
del interruptor debe hacer contacto con la resistencia vecina antes de romper el contacto
con la resistencia que se est empleando. con este tipo de interruptor en corto circuito se
tiene la seguridad de que el movimiento no estar sujeto accidentalmente a toda la corriente
de la rama. Los ampermetros para rangos mayores a 50 A emplean shunts externos de alta
corriente fabricados con materiales especiales que mantienen su estabilidad(resistencia
constante) en un amplio rango de temperaturas.

Loa ampermetros de precisin del tipo del laboratorio se suministran con una carta de
calibracin, de tal manera que el usuario puede corregir sus lecturas para cualquier error de
escala.

Las siguientes son las precauciones que se deben observar cuando se emplea un
ampermetro:


109
a) No conecte un ampermetro a travs de una fuente de fem. debido a su baja resistencia,
tomara una corriente muy alta que lo daara. Siempre conecte un ampermetro en serie
con una carga capaz de limitar la corriente.
b) Observe la polaridad correcta. La polaridad invertida causa que el metro deflecte contra
el mecanismo de tope lo cual puede daar la aguja.
c) Cuando utilice un medidor de rango mltiple, primero use el rango mayor de corriente y
luego decrezca el rango de corriente hasta obtener una reflexin adecuada. Para
incrementar la exactitud de la observacin, emplee el rango que de una lectura tan
cercana a plena escala como sea posible.

Pregunta de descubrimiento
Cmo se debe conectar el amperimetro en un circuito?
a) En serie.
b) En paralelo.
c) De ambas formas.
R= a) En serie.

Amper metros de gancho. Los medidores de gancho para corriente alterna, se emplea para
medir corrientes y voltajes en un conductor, sin tener que interrumpir el circuito que se
mide. El medidor emplea el principio de transformador para detectar la corriente. Esto es, el
gancho o abrazadera del medidor hace las funciones del ncleo de un transformador, el
conductor es el devanado primario del transformador y un devanado secundario queda en el
medidor. La corriente alterna en el primario se acopla en el devanado secundario mediante
el ncleo y despus de rectificarse, se mide con un movimiento de DArsonval.

Aunque el ampermetro de gancho es muy cmodo para efectuar mediciones rpidas de
corriente alterna, est limitado a niveles de corriente bastante altos, algunos de ellos pueden
medir desde 1 hasta 999 amperes. Por ejemplo, si se coloca el gancho del medidor
alrededor de un conductor, el medidor indicar los amperes que pasan a travs del
conductor.

Pregunta de descubrimiento
Los amperimetros de gancho sirven para medir?
a) Corriente directa.
b) Corriente alterna.
c) Ambas.
R= b) Corriente alterna.

Mult metros. Otro instrumento de medicin de uso frecuente es el multmetro o VOM.
Bsicamente, un multmetro consta de un voltmetro, un hmetro y un medidor de corriente
contenidos en una caja. Sin embargo, un multmetro dispone de un solo mecanismo de
medidor con una escala calibrada en volts, ohms y miliamperes.

Los resistores multiplicadores necesarios y todos los resistores en derivacin estn dentro
de la caja. Cuenta con interruptores selectores frontales, para seleccionar una funcin
particular del medidor y un rango especial para esa funcin.


110
Algunos multmetros estn provistos de dos interruptores para seleccionar una funcin y un
rango; otros multmetros, solo tienen un interruptor. Algunos otros carecen de interruptores
para ese uso.

El ampermetro, el voltmetro y el hmetro ocupan el movimiento DArsonval, la diferencia
entre estos instrumentos es el circuito en el cual se usa el movimiento bsico, por
consiguiente, un solo instrumento puede realizar estas tres funciones, ese instrumento es el
VOM.

Los multmetros comerciales a menudo emplean la misma escala tanto para sus rangos de
C.D. como para C.A. Puesto que la componente de C.D. de una onda sinusoidal con
rectificacin de media onda es igual a 0.45 veces su valor rms, surge un problema
inmediatamente. Para obtener la misma deflexin en los correspondientes rangos de voltaje
de C.D. y C.A., se debe disminuir proporcionalmente el multiplicador por el rango de C.A.

Pregunta de descubrimiento
El mult metro esta conformado por el volt metro, el ohmetro y el amper metro?
a) Cierto.
b) Falso.
R= a) Cierto.

Mult metros analgicos. Los multmetros analgicos son instrumentos muy tiles y muy
verstiles, capaces de medir voltaje, corriente, resistencia, ganancia de transistor, cada de
voltaje en diodos, capacitancia e impedancia.

En ultimas fechas se han ampliado y mejorado las posibilidades de funcionamientos de esos
medidores. Primero, por la incorporacin de microprocesadores a los multmetros. Adems,
mediante el empleo de amplificadores de entrada con transistores de efecto de campo (FET)
para mediciones de voltaje de C.D., sus impedancias rebasan con frecuencia los 100M .
Por ltimo la escala del hmetro ya no se ha de llevar a cero para compensar los cambios
internos de voltaje de batera o los cambios de escala. Las mediciones de voltaje se pueden
efectuar sobre el rango de 0.4 mV hasta 1000 V con exactitudes del 0.1%. Las mediciones
de corriente se pueden llevar a cabo desde 0.1 A hasta 10 A con exactitudes de 0.2%. Se
miden resistencias altas como 40M con una exactitud de 1%. (Se debe hacer notar que al
hacer mediciones de resistencias altas, nunca se debe tocar la punta de medicin con los
dedos debido a que la resistencia de la piel es de algunos miles de ohms, y esto puede
originar errores serios en la medicin) Las mediciones de resistencia menores tienen una
exactitud de 0.2%.

Por otro lado, todava se emplean los medidores analgicos que incorporan movimientos de
DArsonval, por otro lado, se emplean todava para aplicaciones en las que se debe n
observar las indicaciones de muchos medidores de un vistazo.

111

Mult metros digitales. Los multmetros digitales han tomado el lugar de la mayora de los
multmetros con movimientos de DArsonval por dos razones principales: mejor exactitud
y eliminacin de errores de lectura.

Figura 8. Multmetro digital.

Algunos de los voltmetros digitales de uso mltiple estn diseados para poder medir todas
las siguientes cantidades: voltaje de C.D., de C.A., corrientes directa y alterna, temperatura,
capacitancia, resistencia, inductancia, conductancia, cada de voltaje de un diodo, etc. El
lmite superior de frecuencia de estos instrumentos digitales queda entre unos 10 kHz y 1
MHz, dependiendo del diseo del instrumento.

La mayora de los multmetros digitales se fabrican tomando como base ya sea un
convertidor A/D de doble rampa o de voltaje a frecuencia, con un ajuste de rango. Para dar
la flexibilidad para medir voltajes en rangos dinmicos ms amplios con la suficiente
resolucin y se emplea un divisor de voltaje para escalar el voltaje de entrada.

Para lograr la medicin de voltajes de C.A., se incluye un rectificador en el diseo del
medidor. Como las exactitudes de los rectificadores no son tan altas como las de los
circuitos de medicin de voltaje de C.D., la exactitud general de los instrumentos de
medicin de C.A. es menor que cuando se miden voltajes de C.D. (las exactitudes para
voltajes de C.A. van desde + 0.012 hasta + 1 % + dgito).

Muchos multmetros digitales son instrumentos porttiles de bateras. Algunos se disean
con robustez para permitirles soportar los rigores de las mediciones de campo. Otros poseen
caractersticas tales como operacin de sintonizacin automtica de rango (la cual significa
que el medidor ajusta de manera automtica sus circuitos de medicin para el rango
correcto de voltaje, corriente o resistencia), compatibilidad con salida decimal codificada
binaria o IEEE-448, y medicin de conductancia y aun de temperatura.

Se debe tener cuidado al emplear la funcin de medicin de corriente. No se debe permitir
que pase demasiada corriente a travs de la resistencia. Las exactitudes tpicas de las
mediciones de corriente de C.D. van desde + 0.03 hasta + 2 % de la lectura + 1 dgito,
mientras que para C.A. son de + 0.05 a + 2 %, + 1 dgito.

112

Practica:

Material y equipo:
Una fuente de alimentacin de C.D. variable
Un ampermetro
Una resistencia de 1 k , 0.5 W.

Desarrollo:
a) Dibuje un esquema de la fuente de tensin variable, una resistencia de 1000 y un
ampermetro conectados en serie. Indique todas las polaridades.

b) Montar el circuito dibujado. La fuente de tensin deber estar apagada y el mando de
control de tensin en cero. Coloque el medidor de corriente en su margen ms elevado.
Si su ampermetro es analgico, realice adems los siguientes pasos. Observar que la
aguja de ampermetro este en cero cuando no circule corriente, sino se encuentra en
cero se deber ajustar al cero de la escala utilizando el tornillo de ajuste mecnico de
cero. Tome nota de las unidades de medida indicadas en el conmutador y observar la
unidad que indica al realizarse la medida, para poder efectuar multiplicacin de la
lectura con el factor de margen.

c) Encender la fuente y ajustar la tensin de salida a un voltaje de 15 volts, medir el valor
de la corriente y anotar el valor en una tabla.

d) Realizar el paso anterior para valores de 10 y 5 volts.

Seccin 4. Volt metros.

Objetivo: Dar de manera general, los conocimientos terico-prcticos relativos a la
operacin del voltmetro.

Volt metro analgico de C.D. La mayor parte de los voltmetros emplean el movimiento
de DArsonval. Este movimiento se puede considerar en si mismo un voltmetro, si se
considera que la corriente que pasa por el, multiplicada por su resistencia interna, origina
una determinada cada de voltaje. Por ejemplo, un movimiento con escala mxima de 1 A
y 50 tiene una cada de 50 mV cuando fluye 1mA a travs de el. Si la escala indica volts
en lugar de amperes, el movimiento acta como un voltmetro de 50 mV. Para aumentar el
voltaje que se puede medir mediante este instrumento se agrega una resistencia mas en serie
a la resistencia propia del medidor. La resistencia adicional, limita la corriente que pasa por
el circuito medidor.

Para construir un voltmetro de mltiple rango, se puede emplear un interruptor que conecte
resistencias de varias magnitudes en serie con el movimiento del medidor. Para obtener una
deflexin hacia los valores altos de la escala, los bornes se deben de conectar con el
voltmetro con la misma polaridad que las marcas de las terminales. Loa voltmetros tpicos
de C.D.. de laboratorio tienen exactitudes de + 1% de la escala completa.


113
La sensibilidad de un voltmetro se puede especificar por el voltaje necesario para una
deflexin de escala completa. Pero otro criterio de sensibilidad que se usa, es la capacidad
de ohms por volts.

Volt metros Electrnicos (EVM). A los medidores analgicos activados mediante
amplificadores electrnicos se les llama con frecuencia voltmetros electrnicos (EVM).
Cuando un medidor est activado por un amplificador, se pueden lograr mejores
apreciables en su desempeo. El amplificador permite que los medidores ofrezcan rangos
mas sensibles y mayores resistencias de entrada que los instrumentos equivalentes que solo
contienen un medidor simple y resistencias multiplicadoras de rango. Por ejemplo, los
voltmetros electrnicos analgicos tienen resistencias de entrada tpica de 20 M o ms en
las escalas de C.D. y de 1 M en las escalas de C.A.

Volt metros analgicos para C.A. Las seales elctricas que cambian en amplitud y
direccin peridicamente a travs del tiempo se miden con los medidores de C.A. Estos
medidores pueden responder al valor pico, promedio o efectivo de las seales peridicas de
C.A. que se le apliquen. Estos medidores tambin se calibran para indicar sus salidas en
trminos de uno de esos tres valores caractersticos de seales de C.A. Como resultado, si
se deben efectuar mediciones exactas de seales de C.A., se deben seguir las referencias
que se dan a continuacin: Primero, se debe considerar que el valor caracterstico de la
onda se busca (promedio, pico o efectivo). A continuacin, si es posible, se selecciona un
medidor que responde y que este calibrado para indicar su salida en esa caracterstica. Si
ello no fuera posible, se necesita calcular un factor de correccin entre la indicacin que se
obtiene y el valor deseado de la caracterstica. La mayora de los fabricantes no indican
fcilmente cual es la respuesta de sus medidores. Esto hace que el usuario del medidor lo
pruebe para determinar si es un instrumento que responde a valores promedio, pico o pico a
pico y si la escala del medidor est o no calibrado para valores efectivos de ondas
senoidales.

Volt metros de C.A. analgicos electrnicos (con respuesta al promedio). Para superar
inconvenientes de no poder medir voltajes de C.A. de menos de 1V con medidores simples
de C.A. con rectificador se pueden incorporar amplificadores en el diseo del medidor de
C.A..

Pregunta de descubrimiento
El volt metro debe conectarse en:
a) En serie.
b) En paralelo.
c) Es indistinto.
R= b) En paralelo.

Volt metros digitales. Los voltmetros digitales emplean convertidores analgico/digital y
contadores BCD para convertir las seales de voltaje de entrada a palabras digitales
codificadas en binario que se emplean para activar los dispositivos digitales de despliegue.
Como las seales analgicas a los convertidores A/D deben ser de corriente directa. Los
voltajes de entrada que miden los voltmetros digitales deben ser ya sea voltajes de
corriente directa o voltajes de corriente alterna pasados a una forma equivalente.


114
Los voltmetros digitales mas sencillos y menos costosos tienen la menor resolucin y
emplean convertidores integradores de voltaje a frecuencia para efectuar sus conversiones
digitales.

Las exactitudes de los voltmetros digitales son generalmente mayores que las de los
medidores analgicos, pero se deben comprender en forma clara las especificaciones de los
fabricantes. Hay tres conceptos clave involucrados en la comprensin de las
especificaciones de exactitud de los voltmetros digitales: la resolucin, el error constante y
el error proporcional.

Figura 9. Voltmetro digital.

Pregunta de descubrimiento
Para comprender las especificaciones de exactitud de un volt metro digital necesitamos de
tres conceptos que son:
a) La resolucin, el error humano y el error proporcional.
b) La resolucin, el error constante y el error proporcional.
c) El error humano, el error constante y el error propoircional.
R= b) La resolucion, el error constante y el error proporcional.
Particularidades y especificaciones adicionales de los volt metros digitales.

1. Impedancia de entrada: El voltmetro digital debe tener una impedancia de entrada que
supere a la impedancia fuente que se mide en al menos un factor de 10
n
, donde n es el
nmero de dgitos en la pantalla.
2. Rapidez de lectura: En la mayora de las aplicaciones de laboratorio, una velocidad de
una lectura por segundo es satisfactoria.
3. Seleccin de rango: Los voltmetros digitales pueden tener seleccin de rango
automtico o manual.
4. Sobrecapacidad: La sobrecapacidad o sobrerango permite que un voltmetro digital
mida valores superiores a los puntos normales de transferencia de la dcada sin
necesidad de cambiar los rangos.
5. Eliminacin de ruido en modo normal: Este es el tipo de ruido que aparece superpuesto
en el lado alto de la seal de entrada (en forma de ondas o puntas). En los voltmetros
digitales integradores se elimina este ruido promediando la seal. En los dems tipos
de voltmetros se emplea un filtro para quitar la mayor cantidad de ruido posible.
6. Rechazo en modo comn: Las seales en modo comn son aquellas que aparecen
simultneamente en las terminales alta y baja. Se originan en las corrientes del circuito
a tierra donde se conecta el voltmetro digital. Se emplean tcnicas de resguardo para
rechazar las seales en modo comn. Estas tcnicas consisten en rodear por completo
los circuitos de medicin y las puntas de prueba del voltmetro con una pantalla
metlica que esta aislada del circuito de medicin. Esta pantalla se conecta a una fuente

115
adicional de voltaje que da un nivel cuyo valor es equivalente al del voltaje que se mide
en las puntos de prueba.

Conexin de un volt metro a un circuito. Los voltmetros deben usarse en paralelo con la
componente del circuito que se mide. A esta diferencia del medidor de corriente, el
voltmetro est menos expuesto a ser daado si se conecta incorrectamente. En los rangos
mas altos, la corriente que fluye a travs del medidor se reduce considerablemente debido a
su alta resistencia total inherente. Sin embargo, la lectura resultara errnea si se conecta a
un voltmetro en serie con una componente de circuito, en lugar de en paralelo.

Cuando se conecta un voltmetro a C.D. siempre debe observarse que se establezca la
polaridad correcta. La terminal negativa del instrumento debe conectarse a la punta
negativa o de potencial bajo de la componente y la terminal positiva a la junta positiva o de
alto voltaje de la componente.

En un circuito de C.A., la tensin continuamente invierte su polaridad, por lo tanto, no hay
necesidad de considerar la polaridad cuando se conecta un voltmetro a una componente en
un circuito de C.A..

Lectura de la escala de un voltmetro:

La lectura de la escala de un voltmetro es tan fcil como la lectura de escala de un medidor
de corriente. Algunos voltmetros multirrango slo tienen un rango de valores marcados en
la escala y la lectura debe multiplicarse por la indicacin de ajuste del interruptor de rango
para obtener la tensin correcta. Otros voltmetros tienen rangos separados en la escala para
cada posicin del interruptor de rango.
La precisin del aparato se basa en la oscilacin de toda la escala por lo tanto, se
recomienda utilizar una escala que aproxime la lectura lo ms posible a una oscilacin total,
debido a que el porcentaje de error disminuye al aproximarse la lectura a la escala plena.

Sin embargo, hay otro factor; la resistencia total del voltmetro en cada rango, la cual debe
considerarse cuando se hacen mediciones de tensin.

Como un voltmetro se conecta en paralelo con una componente, la resistencia del
voltmetro debe ser lo ms alta posible para evitar que se afecte la operacin del circuito.

La resistencia medida entre los bornes o terminales de un voltmetro es la resistencia de
entrada que el instrumento presenta al circuito objeto del ensayo o prueba. Esta resistencia
acta como carga de un voltmetro depende de su caracterstica de ohms por vlts y del
margen de tensin en que est conmutado el instrumento.

La caracterstica de ohms por volt depende de la sensibilidad del mecanismo del
instrumento, es decir de la intensidad que debe tener la corriente que circula por el
instrumento para producir la desviacin de plena escala de la aguja, o sea para que sta se
desve hasta la ltima divisin de la escala.

116
Seccin 5. Ohmetros.

Objetivo: Dar los elementos bsicos relativos al funcionamiento del hmetro y su empleo
en la medicin de resistencias.

Un hmetro es un dispositivo que mide la resistencia del un circuito o de una componente.
Tambin sirve para localizar circuitos abiertos o cortocircuitos.

Las mediciones de resistencia se encuentran con frecuencia en la prueba y localizacin de
fallas de circuitos, al medir los valores de resistencia de componentes, y en la
determinacin de los valores de resistencia variables de los transductores.

Bsicamente un hmetro consta de un medidor de corriente continua, una fuente de baja
tensin y baja potencia de C.D. y resistores limitadores de corriente, todos ellos conectados
en serie. El medidor de bobina mvil es el nico aparato de medicin de corriente que se
usa en los ohmetros. Como fuente de energa se usa una batera de baja tensin.

Existen dos tipos de ohmetros: el hmetro en serie y el hmetro derivador. El hmetro en
serie, la resistencia por medir se conecta en serie con el medidor. En el hmetro con
derivado, la resistencia por medir se conecta en paralelo con el medidor.












Figura 10. Medicin en serie.

El hmetro con derivador, tambin conocido como tipo shunt es particularmente
conveniente para la medicin de valores bajos de resistencia. No se utiliza comnmente en
los instrumentos de prueba, pero se encuentra en los laboratorios para aplicaciones
especiales de medicin de resistencias bajas.
Figura 11. Medicin en derivador.
R

117
El hmetro es un instrumento sencillo que aplica el voltaje fijo de una batera a travs de
dos resistencias en serie. Una resistencia es de valor conocido y la otra es la que se va a
medir. Se mide el voltaje a travs de la resistencia conocida mediante un voltmetro de C.D.
El voltaje medido origina una indicacin del voltmetro de C.D. que se calibra para medir
directamente el valor de la resistencia desconocida.

Pregunta de descubrimiento
Cul es la diferencia entre el hmetro en serie y el derivador?
a) El primero se conecta en serie y el segundo en paralelo.
b) En el nombre unicamente.
c) En que el primero es para C.D. y el segundo es para C.A.
R= a) El primero se conecta en serie y el segundo en paralelo.

Aplicaciones del hmetro. Los hmetros son tiles para efectuar mediciones rpidas de
valores de resistencia bajo muchas condiciones y rangos comunes. Se emplean muy
seguido en el mantenimiento del equipo de comunicaciones. Un hmetro puede usarse para
comprobar partes abiertas o un corto circuito y para establecer la continuidad de un
circuito.

Los valores de resistencia que se pueden medir con el hmetro varan desde miliohms,
hasta 50 M . Sin embargo, hay algunas limitaciones en su empleo. Debido a que su mejor
exactitud es aproximadamente el + 1%, no son apropiados para mediciones de gran
exactitud. Tambin, se deben seguir ciertas precauciones especiales al emplear los
ohmetros para medir circuitos de alta inductancia o capacitancia. Por ultimo, como contiene
bateras, los ohmetros se deben emplear en circuitos pasivos o en circuitos que no sean
daados por ella. Los circuitos que tengan fuentes activas pueden contribuir con corrientes
que cambien la relacin de voltaje a corriente y puedan perjudicar el movimiento de
DArsonval del hmetro. Los circuitos que contienen dispositivos sensibles (como algunos
semiconductores o fusibles) podran quemarse aun por el paso de la pequea corriente que
genera la batera del hmetro.

Ohmetros digitales. Las limitaciones de los ohmetros analgicos debidas a sus
inexactitudes se superan hasta cierto grado en los ohmetros digitales. Las fuentes de poder
reguladas con precisin aumentan la exactitud de las fuentes de voltaje internas de los
ohmetros digitales, y las pantallas digitales de alta resolucin reducen los errores de lectura
asociados con las escalas de medidores analgicos. Sin embargo, como las lecturas digitales
no se pueden hacer no lineales, el hmetro digital genera internamente una corriente
constante que se aplica a la resistencia desconocida. Se mide entonces el voltaje a travs de
la resistencia desconocida. El voltaje medido es as proporcional a la resistencia. El circuito
bsico del hmetro digital emplea la tcnica de cuatro terminales. Ntese que se deben
seguir las mismas precauciones cuando se emplean los ohmetros digitales para mediciones
de resistencia que cuando se emplean sus contrapartes analgicas.

Uso del hmetro:

1. Si se conoce aproximadamente la resistencia por medir, ajuste el hmetro a la escala
que indique con mayor exactitud ese valor. Si la resistencia se desconoce por completo,

118
ajstese el hmetro a la escala de mayor resistencia (Ntese que este paso y el paso 2 no
se aplican para multimetros digitales autoajustables).
2. Antes de conectar las puntas de un hmetro analgico a travs de la resistencia
desconocida, nanse entre si las puntas para cerrar el circuito de la batera. Se debe
girar el tornillo de ajuste de cero hasta que la posicin resultante de la aguja indique una
deflexin exacta de escala completa (cero ohms).
3. Desconctense las puntas de prueba y colquense en los extremos de la resistencia que
se va a medir (asegurando primero que toda alimentacin elctrica a la resistencia que
se vaya a medir este desconectada). Se lleva el ajuste de la escala del hmetro hasta que
se logre aproximadamente una deflexin de media escala (asegurndose de reajustare
el cero del final de la escala antes de anotar el valor de la resistencia). Esta escala dar
el resultado mas exacto. Se puede leer directamente la resistencia a partir de la
deflexin del apuntador en la escala adecuada.
4. Apagase el hmetro para evitar que se descargue la batera.

Precauciones a considerar en el manejo del hmetro:

1. Cuando se realicen mediciones de resistencia en un circuito, aun cuando este apagado el
suministro de corriente al circuito, pueden permanecer cargados los capacitores y la
misma fuente de poder. Durante la medicin de un valor de resistencia dentro del
circuito, pueden descargarse lentamente los capacitores y originar indicaciones errneas
o daos al equipo. As, antes de medir valores de resistencias en circuito que no tengan
corriente, se deben descargar los capacitores.
2. Como el mismo hmetro aplica un voltaje de corriente directa cuya polaridad depende
del diseo del instrumento hay que tomar en cuenta que para realizar mediciones en
algunos dispositivos que pudieran daarse por corrientes, aunque estas sean moderadas
(movimientos de medidores, fusibles, dispositivos semiconductores y circuitos que
tengan esos elementos). Esta advertencia se aplica con mayor nfasis cuando el hmetro
se va a emplear en los rangos ms altos.
3. Cuando se haga una medicin de resistencia en circuito, tambin se debe recordar que
el hmetro indicara la combinacin paralela de la resistencia y los dems trayectos
conductores de C.D. que lo rodean.

Puentes de Wheatstone. Un puente es el nombre que se usa para denotar una clase
especial de circuitos de medicin. Los puentes se emplean para mediciones de resistencia
cuando se necesita una determinacin muy exacta de una resistencia en particular. El
puente mas conocido y que se usa mas ampliamente es el puente de Wheatstone.

119
B
R1
400
R2
400
R3
0
R
A
C D
GALVANOME












Figura 12. Puente de Wheatstone.

Megohmetro. Otro dispositivo que se emplea muy comnmente para medir resistencias es
el megohmetro, llamado tambin megger o megohmer. El megohmetro mide resistencias
muy altas, como las que hay en los aislamientos de cables, devanados de motores o
transformadores, etc. Estas resistencias generalmente oscilan entre varios cientos a varios
miles de megaohms, y son demasiado altas de modo que no pueden ser medidas por un
hmetro o puente de Weatstone

Uso del hmetro: Cuando se hacen mediciones de resistencia en circuitos, pueden
probarse individualmente cada una de las partes, retirndolas del circuito y
conectando las puntas del hmetro a las terminales. En realidad, la parte no tiene que
estar completamente retirada del circuito. En la mayor parte de los casos, puede
aislarse efectivamente el circuito abriendo slo una de sus conexiones al circuito. Sin
embargo, este mtodo, tarda tiempo. Por lo tanto, los fabricantes de muchos equipos
proporcionan grficas que sealan las resistencias que deben medirse desde varios
puntos de prueba a un punto de referencia en el equipo. Generalmente se tienen
muchas partes de circuito entre el punto de prueba y la referencia o punto comn.

Cuando se obtiene una lectura anormal, debe iniciarse la comprobacin de grupos de piezas
ms pequeos hasta llegar a piezas particulares en el circuito, para aislar la que est
defectuosa.

Si no se dispone de resistencia se debe tener cuidado de que todas las dems piezas del
circuito no estn conectadas en paralelo con la que se prueba. Esto se puede comprobar
examinando el diagrama esquemtico y de alambrado para el equipo particular. Si otras
piezas estn en paralelo con la que est midiendo, se puede aislar esa pieza abriendo una (o
ms si es necesario) de sus conexiones al circuito.

Pregunta de descubrimiento
Para medir la resistencia de una componente de un circuito es necesario aislarlo de las
demas componentes:
a) Falso.
b) Cierto.
R= b) Cierto.


120
Seccin 6. Frecuenc metros.

Objetivo: Dar a conocer cuales son los elementos bsicos en la operacin de un
frecuencimetro.

Se emplean varios tipos de instrumentos para medir la frecuencia, dependiendo del rango
de frecuencia y la exactitud deseada. Algunos instrumentos que se emplean para medir
varios rangos de frecuencia son:

1. Osciloscopio
2. Medidores de frecuencia con puente de Wien (rango de audio-frecuencia)
3. Medidores de frecuencia de pulsacin cero (rango de radio- frecuencia)
4. Contadores digitales de frecuencia (amplio rango de frecuencia, muy exactos)

El puente de Wien es un dispositivo diseado para producir con exactitud seales de
frecuencia dentro del rango de audio. En este tipo de medidor, la seal de inters se aplica
al puente. Los brazos del puente contienen componentes elctricos pasivos ajustables. Para
determinada combinacin de valores de los componentes, hay una frecuencia especifica a la
que se balancea el puente. Se puede emplear audfonos, un tubo de rayos catdicos o un
voltmetro electrnico para detectar este estado de equilibrio. En la mayor parte de los
puentes de Wien, se escogen los valores de los componentes de modo que R1/R2=2,
R4=R3, y C4=C3. Entonces, en el equilibrio, la frecuencia desconocida se calcula
mediante. F= 1/(2 R3C3).

Los medidores de frecuencia de pulsacin cero se emplean para efectuar mediciones
exactas de las frecuencias de seales de radiofrecuencia. El funcionamiento de esos
medidores se basa en el principio de pulsacin cero (o heterodino). Este principio dice que
si se combinan dos seales de diferentes frecuencias en un circuito no lineal (en este caso
un circuito mezclador), la salida del circuito contendr una seal cuya frecuencia es igual a
la diferencia entre las dos seales originales. A esta frecuencia se la llama diferencia
heterodina.

Pregunta de descubrimiento
El osciloscopio, puente de Wien, medidor de frecuencia de pulsacion cero y el contador
digital de frecuencia son instrumentos medidores de frecuencia.
a) Cierto.
b) Falso.
R= a) Cierto.

Contadores digitales de frecuencia. Los contadores digitales de frecuencia son los
instrumentos ms exactos y flexibles de que se dispone para medir frecuencias
desconocidas. La mxima exactitud a la que llegan los contadores digitales de
frecuencia se puede acercar a la exactitud de los estndares atmicos de tiempo.

Se pueden medir con estos aparatos las frecuencias desde la corriente directa hasta el rango
de los gigahertz. Adems, como la mayora de los eventos se pueden convertir en una seal
elctrica que consiste de un tren de pulsos elctricos, los contadores digitales de frecuencia
se pueden emplear tambin como contadores de casi cualquier tipo de cantidad. As,

121
eventos como por ejemplo los latidos de corazn, el paso de partculas radiactivas, las
revoluciones del eje de un motor, los destellos de luz y los meteoritos se pueden contar con
estos contadores digitales. Sin embargo, los contadores digitales de frecuencia son por regla
general bastante ms costosos que los otros mtodos empleados para medir la frecuencia. Si
no se necesita la exactitud extremadamente alta de un contador digital, se puede considerar
adecuado el empleo de otro dispositivo.

Los componentes principales que constituyen a los medidores digitales de frecuencia son el
conjunto de conteo y despliegue digital, el generador de base de tiempo, el circuito
formador de pulsos (generalmente un circuito tipo disparador de Schmitt) y el circuito de
compuerta. (Si se ha de contar otra cantidad que no sea la frecuencia de una seal elctrica,
tambin se debe emplear un transductor para convertir los eventos en pulsos elctricos.).

La seal de frecuencia desconocida se alimenta al contador y entra a un formador de pulsos.
Este circuito crea un pulso por cada ciclo de la seal de entrada. Los pulsos se aplican a una
compuerta. Si la compuerta est abierta, puede pasar los pulsos a travs de ella para ser
contados y mostrados por el conjunto de conteo y despliegue digital. ( Los circuitos de
conteo de pulsos se reajustan a cero antes de abrir la compuerta). Si la compuerta slo se
abre durante un periodo fijo y de tiempo perfectamente conocido, el nmero de pulsos
contados dar la frecuencia (es decir, los ciclos por segundo) de la seal desconocida.

El mtodo mediante el cual se permite abrir la compuerta durante el intervalo conocido con
exactitud es el siguiente: Un oscilador de cristal produce una seala 1 MHz o a 100 KHz
(dependiendo del diseo del instrumento especfico). Para mantener la salida del oscilador
exactamente a la frecuencia deseada, el cristal est en un horno a temperatura controlada.
La seal de salida del oscilador se alimenta entonces a otro circuito formador de pulsos. Si
el oscilador tiene una frecuencia de salida de 1 MHz, el circuito formado de pulsos
producir un tren de pulsos angostos a intervalos de 1 s. Esos pulsos se aplican a cierta
cantidad de dcadas divisoras de frecuencia diseadas para aumentar el tiempo entre los
pulsos en factores de 10. Como resultado, se tiene opcin de escoger pulsos separados en el
tiempo desde 1 s hasta 1 s.

Cualquier par de esos pulsos actuar como los pulsos que abren y cierran el circuito de
compuertas de contador. La exactitud a la que se puede medir el intervalo entre los pulsos
por el generador de base de tiempo determinar la exactitud a la que se puede medir la
frecuencia. Tpicamente, esta exactitud es de 1 parte en 10
8
. Despus de un lapso corto, se
reajusta el contador y de nuevo dos pulsos del generador de base de tiempo abren y cierran
el circuito de compuerta. A la frecuencia de este ciclo de restablecimiento se le llama
velocidad de muestreo del contador. El contador de microondas tiene un tiempo de
adquisicin de menos de 200 ms y una resolucin de 0.1 Hz desde 10 Hz hasta 26.5 GHz.
El instrumento puede medir con exactitud una frecuencia portadora aun con modulacin de
frecuencia de 30 MHz. Muchos sistemas de comunicacin por satlite trabajan en el rango
superior de este instrumento. Si necesitan intervalos mayores de un segundo para contar
cantidades distintas a la frecuencia, se puede lograr el abrir y cerrar del circuito de
compuertas mediante un generador externo de base de tiempo. Se pueden lograr intervalos
de tiempo de exactitud an mayor aplicando generadores externos, de base de tiempo de
gran exactitud.

122
Tambin se puede determinar intervalos de tiempo mediante un instrumento que trabaja de
modo muy semejante al contador digital de frecuencia. En efecto, como los dos
instrumentos son tan semejantes, se fabrican contadores-temporizadores universales que
llevan a cabo las funciones de medir tanto la frecuencia como los intervalos de tiempo.
Tambin se emplea el contador de intervalos de tiempo en lugar del contador digital de
frecuencia para medir con exactitud bajas frecuencias. Esto se lleva a cabo debido a que la
medicin del periodo de una seal de baja frecuencia permite que se acumulen ms conteos
durante un periodo. De este modo se mejoran tanto la exactitud como la resolucin de las
mediciones.

Los contadores de intervalo de tiempo emplean un oscilador cuya frecuencia de salida
(tpicamente de 1 MHz) es constante y se conoce con mucha exactitud. Cuenta el nmero
de ciclos emitidos por este oscilador durante el intervalo de tiempo de inters. Por lo tanto,
como se conoce el tiempo de cada ciclo, se puede calcular el intervalo de tiempo. La
compuerta que controla el arranque y el paro del contador se activa mediante pulsos que
significan el principio y el fin del intervalo de tiempo que se est midiendo.

123

Ejemplo general de aplicacin de los instrumentos de medicin, utilizados en un
modulo simulador de velocidad:

Objetivo: Dar una breve explicacin de cmo se pueden emplear los instrumentos de
medicin para la calibracin y deteccin de fallas en el mdulo.

Descripcin general del modulo simulador de velocidad:
El modulo simulador de velocidad, esta compuesto de 2 partes:
a) El tablero de control.
b) La planta o motor de corriente directa.


Figura 13. Motor de Corriente Directa


124
Figura 14. Tablero de control.

El tablero de control, esta compuesto de 10 bloques interconectados entre si, conformando
un sistema de malla cerrada, dichos bloques son:

1. Polarizacin: Esta compuesto de 2 fuentes de alimentacin, una de 30v CD y otra de
12V CD con 0.5; este bloque nos sirve para alimentar tanto el motor como el tablero de
control.
2. Set point: Este bloque genera la seal de referencia, la cual puede ir de 8 a 8V.
3. Error amplifier: Este bloque realiza la comparacin entre el valor de entrada,
proveniente del Set point y el valor obtenido a la salida del sistema, con la finalidad de
generar una seal de error durante el proceso en malla cerrada.
4. PID Controler: Esta etapa realiza las acciones de control proporcional, integral y
derivativo, por separado; o bien un control combinado de ellos, cuando el proceso se
opera en malla cerrada.
5. Current limit: La funcin de esta etapa es la de limitar la corriente del motor.
6. PWM y power amplifier: Esta etapa permite el movimiento bidireccional del motor,
protege al mismo de tensiones peligrosas, regula la potencia aplicada al motor y protege