Teora y ejercicios

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL

En diversos cursos de la formacin de un ingeniero, son importantes los vectores y su representacin desde el punto de vista geomtrico y algebraico, los conceptos que ellos involucran dejan una visin clara del fnomeno que se quiere estudiar, es por esto que en sta formacin bsica son fundamentales y no se pueden omitir. Los vectores representarn cantidades que tienen magnitud, direccin y sentido. Es costumbre representar un vector por un segmento rectilineo que tiene un punto inicial E y un punto final F , en este ltimo punto va una punta de flecha la que indica el sentido del vector, a la longitud de dicho segmento se suele definir como t || as entonces la norma o magnitud del vector y se denotar por || EF
B

r u

t t EF ? t || 0 para todo vector ? t Note que || ? En forma ms precisa diremos que la direccin de un vector da la pendiente o inclinacin de la recta portadora y el sentido de un vector indica en qu forma acta a lo largo de dicha recta. Igualdad tt t || || t Se define la igualdad + , si y solo si || + , || y tambin la igualdad en la direccin y sentido. Suma La suma de vectores se define mediante la ley del paralelogramo como se indica en la figura.
A
r a r r a+b r b

O B

Propiedades: tt t 1) + ,t ,+ tt t , tt # + - + , t t+ t! t 3) + t t + t ! 4) + t se llama @/->9< 8?69 o neutro de la suma, su magnitud es 0 y se Donde el vector ! t es el @/->9< 9:?/=>9 de + t, que es un representa por un punto y el vector + vector paralelo, de la misma longitud pero de sentido contrario. La diferencia tt + , tt + , se puede definir como la suma de dos vectores es decir

r a

r r a b r b

O
B

Ponderacin t y el nmero real 5 se define el vector 5+ t como el vector con Dado el vector + t pero de longitud ll5+ll t Si 5 es un nmero positivo, el la misma direccin de + t es el mismo que el de + t y si 5 es un nmero negativo, 5+ t es de sentido de 5+ t Al real 5 se acostumbra a llamar /=-+6+< sentido contrario al de +
k >1

r ka r a

0 < k <1

1 < k < 0 r ka

r ka

Propiedades: t 5:+ t 1) 5:+ t tt t 5, 2) 5+ , 5+ t 5+ t :+ t 3) 5 :+ t 5! + t t! t! 4) 5+ t 5 ! + t! t t ll t t 5, t y, 5 + , b5 tal que +

Ejemplo 1 Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se dimidian

C E

D
r b

r a

Demostracin. t EH t 5+ t IH t + t tt t , De la figura se tiene EI , :, t son dos vectores no t como + t 5 : " t ty , de donde 5 : + ,! paralelos entonces 5 : ! y 5 : " ! de donde se obtiene 5 : por tanto, las diagonales se bisecan mutuamente. " #

Los vectores atendiendo a las aplicaciones fsicas se pueden clasificar en: 1. Vectores libres. 2. Vectores deslizantes. 3. Vectores fijos. Un vector libre no tiene posicin fija en un sistema (plano o espacio). Tal cantidad se puede representar por un nmero infinito de vectores que tienen la misma magnitud, direccin y sentido. Un vector deslizante tiene una y slo una recta en el sistema a lo largo de la cul acta. Puede representarse por cualquier vector que tenga la misma magnitud, direccin y sentido, contenido en esta recta. Un vector fijo tiene un punto de aplicacin y solo uno y por tanto su representacin es nica. Con respecto a los vectores fijos es costumbre implantar un punto O, que comunmente se suele llamar origen, con respecto del cul se fijan todos los vectores inmersos en un sistema, este sistema se llama sistema de referencia, ms adelante implantaremos los referenciales # y $ . En un sistema cualquiera sea O el origen y el vector que lo representa es el vector

t ! Un vector cualquiera fijo en este sistema y con respecto al origen O, lo fijaremos t + t mediante el llamado @/->9< ./ :9=3-398 , es decir SE
U
r u

A
r a

r r

Relacin fundamental. Notemos que con la sustentacin de la diferencia de vectores se tiene la relacin fundamental t t t SF t SE t EF ,+
B r b r a O r r b a A

Divisin de un segmento. Vector de posicin de un punto T que divide a un segmento EF en una razn dada -. ty t Sean E y F dos puntos dados sobre una recta + , sus vectores de posicin tt con + ,. Un punto T divide al segmento EF en la razn - si y solo si t -t + , t - Tt t : t+ t -, t : t ET F: "-

B P A r b r p r a

t t 7, 7 8+ t hora si - : de donde se infiere que T divide al trazo EF 8 87 7 en la razn . 8 Si 7 8 o bien - " se obtiene el vector de posicin del punto medio del tt + , t segmento EF que es : # Variacin de -, en forma esquemtica se puede expresar " - !
l

! - _ l _ - " F

Si - ! - _ - " el punto T est en E en F o en un punto al infinito de esa recta. Consecuencias: 1) Tres puntos distintos E F y G son colineales si y solo si existen tres t <t con : ; < ! t ;, t! escalares : ; < distintos de cero, tales que :+ 2) Cuatro puntos E F G y H tales que no haya tres de ellos colineales, son coplanares si y solo si existen cuatro escalares : ; < > distintos de cero tales que t <t! t con : ; < > ! t ;, t >. :+ Dependencia lineal y bases t es combinacin lineal de los vectores + t" + t# + t8 1. Se dice que el vector ? si y solo si existen escalares B3 tales que t B" + t " B# + t# B8 + t8 ? t" + t# + t8 son linealmente independientes si y solo 2. Se dice que los vectores + si

t B" B# B 8 ! t " B# + t # B8 + t8 ! B" + en caso contrario se dirn linealmente dependientes. t" + t# + t8 forman una base si y solo si, son 3. Se dice que los vectores + son linealmente independientes y tienen la capacidad de generar todos los del sistema. Consecuencias: t y t 1) En el plano dos vectores + , no nulos y no colineales son linealmente t t independientes y generan todos los vectores de dicho plano, entonces + , es una base. t t 2) En el espacio tres vectores + , t - no nulos y no coplanares son linealmente t t independientes y generan todos los vectores de dicho espacio, entonces + , t - es una base. Ejemplo 2 Demostrar vectorialmente EF ll GH SE SF EG FH
D B r b

r a

Demostracin. t 7GH t 7 ! por otra t t Sea + , una base, entonces si EF ll GH EF t B + t C, t Ct t SH t SG t B + t SH t as parte SG , GH t t t ! t como t 7C t t 7C ", EF ,+ , B + " 7B+ " t t + , es una base " 7B ! 7C " ! de donde B C 7 As,
SG SE

SH SF

SGSE SE

SHSF SF

EG SE

FH SF

SE EG

SF FH

SE EG

SF FH

EG SE

FH SF

SEEG SE

SFFH SF

SG SE

SH SF

de donde t SH 5 t SG 5 + , por otra parte t 5, t t t SH t SG t t 5+ t + t GH t 5, t 5EF EF ,+ por tanto EF ll GH. Ejemplo 3. Demostrar que la recta que une el punto de interseccin de los lados de un trapecio con el punto de interseccin de sus diagonales, dimidia las bases.
P

D Q

Demostracin.

t -+ tt t " -: t. t sumando De a"b y a#b se tiene " -; - -+ t de donde t " -: tt miembro a miembro " -; -. t t " -: t t " -; -. este es el vector de posicin de un punto " - " - # t t -. t entre T U y GH que no es otro que el punto Q y como 7 es punto # medio de GH

t -EF t t -, t + t -, t ab t t -+ t. HGllEF HG t -. t -t t t - -+ . , este es un vector de posicin del punto de intersccin ""t -t t t - -+ . , t de las diagonales EG y HF es decir ; a"b ""t -+ t t - -t , . t analogamente de ab se tiene que : a#b ""-

tt t " -: t + , " -; t 8 # #Igualdades que nos indican que Q y R son colineales con T y U y adems Analogamente se obtiene que dimidian a GH y EF respectivamente.

Ejercicios Resueltos

" Demuestre que en todo paralelgramo, el segmento que une un vrtice con el punto medio del lado opuesto, triseca una diagonal y es trisectado por ella.
D C

Solucin.

t . t FG t+ tt Por ser un paralelgramo EH -t , por a"b t #7 t t t . - #+ t+ t #7 tt t+ t . tt t . - #7 - #+ de donde $ $ ET " QT " se tiene que y como se pretenda. TG # TH #

t t " t t t t Q punto medio de EF 7 # + , , #7 + a"b

2. Sea H el punto medio de la transversal de gravedad EI del tringulo EFG La recta FH corta a EG en el punto J Determine vectorialmente la razn en que J divide EG Solucin.
C
1

F
1 1

t t Sea el origen el vertice E , - base, luego se tiene:

t t / . y #

t /

t t ,t t t t ,t . , tambin 0 # % "-

a"b

Como J H y F son colineales, entonces: t !. t " !, t ! 0 t t !. t " !, t ! ,t t " $ ! , t " !t As: 0 " !, % % % t t Como , - es una base de a"b y a#b se deduce que: " $ %! ! y
" %!

a#b

" "-

-#

Luego J divide a EG en la razn " #

3. Si EFG es un tringulo cualquiera P Q R los puntos medios de sus lados, EF FG y GE respectivamente, demostrar que EPQ R es un paralelgramo. Demostracin.

A L
Sea O un origen cualquiera, por demostrar que t RQ t y ER t PQ t EP como P Q R son los puntos medios de los lados EF FG y GE entonces t tt t t + , ,t -+ t t t 6 7 8 # # # De inmediato t t tt t t t + , ,+ ,t -+ t t t t t EP 6+ + RQ # # # #

t PQ t . analogamente para ER

4. Se da en un tringulo EFG la transversal de gravedad EH. Por F se traza una recta FIJ que pasa por el punto medio I de EH aJ sobre EG b Demostrar que: $EJ EG

F A

B
Demostracin. t t t. + t ,t t Se tiene que . y / de donde obtenemos # # tt t #/ t+ t entonces ##/ t + t t #. ,t - y . ,t tt tt 4/ , #+ t esta igualdad implica que tt tt de aqu 4/ , #+ - 0 $ $ t $EJ t t Jt t EJ t EJ t Jt t EG #EJ G #EJ G EG Compare esta forma de solucin con la solucin dada en el problema 2.

5. Demostrar que si en un tringulo EFG las transversales GH EI y FJ son concurrentes en T se tiene: HE IF J G " HF IG J E

E P B

Demostracin. Sean: HE : HF IF ; IG JG < JE

t t :, t : HF t + t :, t . t . t + t. entonces : HE ": t t t , ;- <+ t t t analogamente obtenemos: / y 0 "; "< Ahora, como los puntos E F G y T son coplanares existen escalares no todos nulos tales que: t con ! " # 1 ! t"t t ! !+ ,#t - 1: De estas expresiones se obtiene: t "t t !+ , #t - 1: t pues H EF GT . !" #1 t 1: t #t - "t , !+ t pues I FG ET / #" !1 t t #t - !+ "t , 1: t pues J EG FT 0 #! "1 As,
"t t t ! + , t "t t :, !+ , + " !" ": " !

" !

# t t t , " t #t - "t , , ;# ; # #" " " "; "

t t -! t t t #t - !+ - <+ ! #+ < ! #! # " # "< Finalmente:

HE IF J G " # ! :;< " HF IG J E ! " #

6. En el paralelgramo de la figura, si

T divide al trazo EF en la razn demuestre que la recta HT divide a la diagonal EG en la razn -"
D C

-,

P 1

Solucin. t -t + , t+ t -t " -: , a"b "t . t FG t+ tt Como T es un paralelgramo entonces, EH -t , a#b t -+ t -t De a#b - . - -t , eliminamos -t , ocupando a"b resulta: t -+ t " -+ t -. t+ t -t t -. t -t de aqu " -: - " -: t T divide al trazo EF en la razn - : t t -. t -t " -: " -+ HT divide a la diagonal EG en la razn " #" #-"

7. Demuestre que los segmentos que unen los puntos medios de los lados sucesivos de un cuadriltero EFGH determinan un paralelgramo cuyo centro es
" t % +

t t ,t -.

Demostracin.
D P
C

Q A M

N
B

Por demostrar que: Hip.:

t Qt Qt U Rt T UT R " t " t t t " t t t " t t t t t 7 # + , 8 # , - : # - . y ; # + .

" " t t t7 t " t t t t Qt U; # + . # + , # . , a"b " t " t t t8 t " t t t Rt T : # - . # , - # . ,

En un paralelgramo el centro se obtiene, en la interseccin de sus diagonales que es el punto medio de Q T y UR as:
" " " t " t " t t t t t t t t t < # ; 8 # # + . # , - % + , - . " " " t " t t t t t t < # : 7 # # - . # + , " t % +

t Qt De a"b y a#b se tiene Qt U Rt T , analogamente para UT R

a#b

tt t. ,

o bien

8. En un tringulo EFG se trazan las transversales de gravedad EQ y FR por R una paralela a FG y por G una paralela a FR Estas dos rectas se cortan en T y sea H el punto medio de T R Demostrar que GH es paralela a Q R Demostracin.
P D N A M B

t t , + t t t 8 t Sea G el origen, {+ , base; entonces 7 # # Por otra parte T R llFG y T GllFR luego FGT R es un paralelgramo, t t + t GF t GR t : tt t : t , entonces GT ,8 # t t + + t , t: t tt + , t . t 8 Ahora: GH # # a"b # # # tt + , t7 t a#b Qt R 8 # t Qt Finalmente por a"b y a#b GH R GHllQ R 9. Sea EFG un tringulo y T un punto variable de FG Si T t U es la resultante de t Tt ET F y Tt G demostrar que EFUG es un paralelgramo y por tanto U es fijo.

C
P

Solucin. Por hiptesis se tiene, considerando el punto E como el origen, de a"b se sigue que tt tt: t: tt tt t, t ; t, t ; ,: -: -: t lo que describe a un paralelgramo de t EF t EG de aqu se deduce EU vrtices E F U y G donde U es fijo ya que no depende del punto T variable. t Tt Tt U ET F Tt G a"b

10. T y U dividen a los lados GE y GF de un tringulo EFG en las razones B C t demostrar que: B C - y respectivamente. Si T t U - EF "B "C
C
x y

Q P
1 x r q 1 y

r b

Solucin. Sea E el origen, entonces: t t t ; t t t : t EU t EF , EG - ET por hiptesis: ET "B ET "B t t " BEG " B ET TG B T G ET B " B FU "C FU "C t t " CFG " C FU UG C UG FU C " C Por una parte se tiene, t : t: t Tt t - EF t -t t " Bt ; U: , pero : por tanto t " Bt -t ; , a"b

tambin t t t t tt tt ; , FU , " CFG , " C, t Ct ; , " C t a#b

t t pero , - forman una base, por tanto de a"b y a#b se tiene " B " C C - por tanto B C -

"" Demostrar que en todo tringulo, las transversales de gravedad se trisecan mutuamente.
C

G
H

A E B

Demostracin. Sean I y J puntos medios de EF y FG respectivamente, L IG EJ considerando al punto F como el origen, se tiene t EL t -EJ t FE t + t + t "t FE t -0 t pero 0 t 2 # t " -+ t t 2 a"b # tambin, " t GL t t t t t FG t - t pero / t + t 2 - # GI - # / # " # tt tt t + t 2 -# + - " # a#b # # t t como + - son linealmente independientes, entonces de a"b y a#b se obtienen "- # # "# # - # # $

por tanto, L triseca a EJ y GI ya que: t # EJ t EL # EL $ EJ $ t # GI t GL # GL $ GI $

"# Las diagonales EG y FH de un cuadriltero EFGH se intersecan en un punto

T que divide a EG en la razn 7 8 y a FH en la razn 7w 8w Hallar la razn en la cual el punto de interseccin U divide a los lados EH y FG
Q

D
m

C n'
n m'

Solucin. t t t -. Considerando al punto U como el origen, entonces + , .t - por determinar - y .. Note que T se puede expresar de dos maneras: t t 7t t 7t t 8+ 8w t , 7w . 8- . 8w .t - 7w . t t : : 87 8w 7w 87 8w 7w t son linealmente independientes, se tiene t . pero como - 87w 8 77w w 87 8 7w 8w 7w 8 7 8w . 8w 7w 7 w . 87 8 7w 8 78w As, UE 8 77w - w y UH 8 7w 8 UF 8w 7w 7 . UG 8 78w

13. Dos fuerzas actan en el vrtice de un cuadriltero EFGH representadas por t y EH t y otras dos en G representadas por GF t y GH t Demostrar que EF su resultante est representada por 4T t U donde T y U son los puntos medios de EG y FH
C D P Q B

Demostracin. t EH t GF t GH t % Tt Por demostrar que EF U t t t . t . t GH tt Sea E el origen, entonces: EF , EH - Por lo tanto t EH t GF t GH t t tt tt. t EF ,. ,t . t #t #, t t t - #: # t t ,. t #; t t U punto medio de FH ; t ,. # t EH t GF t GH t %; t %: t %; t : t % Tt luego EF U t por otra parte T punto medio de EG : t y 7SF t 14. Demostrar que si dos fuerzas concurrentes son representadas por 8SE t donde T es el punto de interseccin de su resultante est dada por 7 8 ST t con dicha resultante. EF
R

t , tt GF

P B

Demostracin. t de dos maneras, que son: Siendo S el origen, se define : t ET t - EF t SE t + t + t SE t -, t " -+ t: y t 7SF t .8SE t .8 + t . SV t .7 t : , ty t Dado que + , son dos vectores linealmente independientes, se tiene: .8 " - y .7 - - t " luego, : 7 " y . 78 78 t ,

t t 7, 7 7 t 8+ t + , 78 78 87 de donde se obtiene t 7 8 : t 7, t 8+

15. Por un punto M cualquiera del interior de un trngulo EFG se trazan T UllEF VWllFG y X Y llGE T W en EG X U en FG Y V en EF Demostrar que TU VW XY # EF FG GE
C T S I P A U R Q
B

Demostracin. Sea M el origen, entonces t -+ t " -- t ; t -t t : , " -de donde t TU t + t: t -, t - EF Tt U; EF analogamente t t t t #+ t " # , ? > #t - " # , t t # t + t # EG YtX t >? por otra parte t " -t; tt tt t " -, t < ,< ,; t t t tt t " # , = >t -= - t > " # de aqu t < t # - # t t= t # - # t # - # , t , VW t VW # - # t # - # FG VW a$b FG finalmente de a"b a#b y a$b se sigue TU VW XY -##-# # EF FG GE
XY GE

a"b

a#b

16. En un plano se dan los tringulos EFG y PQ R si T U V son los puntos medios de los trazos EP FQ y GR demostrar que los centros de gravedad de los tringulos EFG PQ R y T UV son colineales.

M Q

R P

C A

Demostracin. Sean K" K# K$ los centros de gravedad de los tringulos EFG PQ R y T UV respectivamente, entonces: t tt t8 t t; t< t + ,t 67 : t" t# t$ 1 1 1 $ $ $ De donde obtenemos: t" + tt t# t t8 t y $1 t$ : t; t< t $1 ,t - $ 1 67 t Ahora por hiptesis: : t t t t t t + 6 ,7 -8 t t ; y < # # # " tt t 8 t + ,t - t 67 # ab

t$ Remplazando en ab resulta $1

t y '$$! t$ $1 t" $ 1 t# ' 1 t$ $1 t" $ 1 t# ! '1 entonces K" K# K$ son colineales.

17. Dados los tringulos EFG y PQ R tales que las rectas que unen los vrtices homlogos se cortan en un punto W . Demuestre que los puntos de interseccin de los lados homlogos de estos tringulos, son colineales.
Q

M B N C S A L

Demostracin.

t !+ t " !t W E P colineales = 6 a"b

t" t t W G R colineales = - " " 8 t #t t W F Q colineales = , " # 7 De a"b y a#b se deduce De a#b y a$b se deduce De a"b y a$b se deduce

a#b a$b a%b a&b a'b

t t - !+ " !t 6 " # 8 #t t < #! " ! " # t " " 7 t "t ,#t " # 8 t ; "# " # " " t"t t " !t !+ , " " 7 6 t : !" " " " !

De a%b a&b y a'b respectivamente se obtienen:

t ! " : t # !< t "t t !+ t", t #t - !+ ,#t - " # ; sumando miembro a miembro, se obtiene t t " # ; t ! " : t! # !< relacin que nos indica la colinealidad de los puntos V U y T pus # ! " # ! " !

18. Demostrar que las bisectrices de un tringulo EFG de lados + , y - concurren al punto Mincentro t -t ,, t ++ t 3 +,C C
x a

b E n
y

D
y

180

F c

Demostracin. Sea EH bisectriz, por teorema del seno en tringulos EHG y EHF se tienen =/8 ! =/8 ) # B , =/8 ! =/8")! ) =/8 ) # C B , C -

analogamente:

7 + 8 -

< , = +
Bt t C ,B C "

t t B, Ct entonces tenemos: . BC t /

, t t - ,, - "

,t ,-t y tambin ,-

t-t t,t ++ , t ++ y 0 ++, de estas expresiones establecemos t ,t t ++ t-t , - . t,, t , - . ,-t - ++ t t , - . t,t ++ ++ ,-t +,+,en forma similar obtenemos t + - / t t,t ,, ++ ,-t +,+,por tanto conclumos t t t + - / t-t , - . t t + , 0 t,, t t ++ ,, -++ 3 +,+,+,+,19. Sea H el punto de contacto de la circunferencia inscrita a un tringulo EFG con el lado EF Demostrar que el punto medio Q de EF el incentro M y el punto medio R de GH son colineales.
C D
M b I

t t-t + , 0 t,, t -++ +,+,-

N c

Demostracin. Sea el origen un punto S arbitrario, entonces se tiene: t 7 tt + , t " " t,t 3 ++ ,-t - W + , - # #W # EH W + t W + EF t W + , t + t EH EF -

tambin EH W +

-+W t W +t t de aqu . , + luego t 8 " t -+W W + t t t . t - + , t # ###

tM y Q t Vamos a demostrar que Q R son ponderados uno del otro, es decir += ,= t tM t t t t Q 37 + , #W #W #W W += ,= t t7 t t t Qt R 8 + , - #W #W #W W t Por tanto Q t R Q M Q M R son colineales. 20. Dado un tringulo SEF se triseca el lado EF obtenindose los puntos R y Q Por F se traza una paralela a SE que es cortada en \ e ] por las rectas SQ y SR respectivamente (Eligiendo S como origen) a) Determinar los vectores de posicin \ e ] en trminos de los de E y F b) Determinar en que razn divide \ a F] Q a S\ y R al trazo S]
A O N M B X Y

Solucin. a) Por hiptesis se tiene: ahora: #t - SR t -8 t C t t t S] , + $ $ " #" t t " SQ t "7 t B t + t S\ , $ $ Por otra parte: t SF t ! SE t C t !+ tt S] , a$b t 8 t t t t #, , #+ + t 7 $ $ a"b

a#b

t SF t # SE t B t #+ tt S\ , a%b #t y como + t " t t t De a"b y a$b ! + , ! , son L.I. $ $

# ! ! " ! ! # - $ $ $ " #" t " $ # " t De a#b y a%b # + " t ,! $ $ # # As entonces resultan: " t t t B t + tt C , #+ , # " " t F\ " t " SE t + tt t + t F\ b) De B ,t ,B # # # SE # $ t \] $ por tanto F\ " t $ SE tB t + t \] tambin C # # SE # \] $ t " SQ t SQ t Qt t Qt t Ahora S\ \ " SQ \ " "SQ SQ " # Q\ "" " t - SR t SR t Rt] - SR t SR " " Finalmente S] R] -" #

Ejercicios propuestos

t y t , forman lados consecutivos de un hexgono regular, el extremo 1. Los vectores +

t coincide con el origen de t ty t de + , En trminos de + , hallar los vectores que forman los otros cuatro lados.

2. Demostrar que en todo tringulo, el trazo que une los puntos medios de dos lados es paralelo al tercero e igual a su mitad. 3. En un tringulo EFG los puntos P Q y R son los puntos medios de los lados. Una recta cualquiera por G corta a Q R en T y a PQ en U Demostrar que ET es paralela a FU 4. Demostrar que el baricentro de un tringulo, es tambin el baricentro del tringulo cuyos vrtices son puntos que dividen a los lados de aquel en una misma razn. 5. Demuestre que en todo tringulo, las alturas concurren en un punto. t t 6. Si + , son los vectores de posicin de E F determinar t t t y determinar H de modo que FH t #FE EG $EF G de modo que

7. Si E F G son puntos fijos y T un punto variable de modo que la fuerza resultante de Tt E y Tt F pasa por G hallar el lugar geomtrico de T

8. Demostrar que si H I J son los puntos medios de los lados de un tringulo EFG entonces cualquiera sea el origen S se verifica t t/ tt t0 + ,t -. 9. Se dibujan vectores desde el centro de un pentgono regular a sus vrtices. Demostrar que su suma es cero.
10. Demostrar que las diagonales de un paraleleppedo de lados mutuamente.

t t + ,,t - se bisecan

11. Dado un tringulo EFG , se toman los puntos H y I en los lados FG y GE, respectivamente. Demostrar que los segmentos EH y FI no pueden dimidiarse mutuamente. 12. Demostrar que si en un paralelgramo EFGH T es un punto del lado EF U un punto en el lado GH y adems EU y HT se cortan en P UF y GT se cortan en Q y EG y FH se cortan en R , entonces los puntos P Q y R son colineales. 13. En un tringulo EFG , las trasversales de gravedad EEw FF w y GG w se cortan en K Se toma el punto medio H de KE y el punto medio I de KF Demostrar que HIEw F w es un paralelgramo. 14. Dado un cuadriltero EFGH se traza por F una paralela FJ al lado GH J sobre EG y por G una paralela GK al lado EFK sobre FH Demostrar que J K es paralela a EH 15. Demostrar que las alturas de un tringulo EFG de ngulos !, " , # concurren a un puntoortocentro) cuyo vector de posicin es t >1 " t >1 ! + , >1 # t >1 ! >1 " >1 # 16. Demostrar que las simetrales de un tringulo EFG de ngulos !, " , # concurren a un punto(circuncentro) cuyo vector de posicin es t =/8 #" t =/8 #! + , =/8 ## t =/8 #! =/8 #" =/8 ## "7 a) Si S es el circuncentro y L el ortocentro de un tringulo EFG demostrar t SF t LF t SL t #LS t t SG t y que: LE t LG que: SE b) Demostrar que si EH es dimetro de la circunferencia circunscrita al tringulo t EH t LF t LG t EFG entonces: EL 18. Por los vrtices E F y G de un tringulo EFG se trazan rectas que cortan a los lados opuestos en T U y V respectivamente. Si ET FU GV son concurrentes, entonces

FT GU EV " T G UE VF 19. En un cuadriltero EFGH el punto U en que las diagonales EG y FH se # intersecan, divide a estos segmentos en las razones % $ y $ respectivamente. En que razn divide el punto T en el que se intersecan los lados EF y GH a estos segmentos. 20. Dado un ngulo \S] se toma J sobre S] y se traza por J una paralela a S\ que corta en I a una recta que pasa por S Sea F el punto medio de IJ Por F se traza una recta que corta en E G y H respectivamente, a S\ SI y S] Demostrar que: EG EH GF HF

Teora y ejercicios

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL Captulo 2 (Continuacin) Vectores unitarios Se dice que un vector es unitario si y solo si su magnitud o norma es " Un vector unitario, aunque no en exclusiva se acostumbran a denotar por s / t entonces " + t! t es un vector unitario, y adems en la direccin y Si + t ll+ll t note que + t ll+ll t s sentido de + + Producto punto t @ t dos vectores, se define el producto punto o tambin llamado producto Dados ? escalar, por t@ t ll?llll@ll t t -9= > siendo > el ngulo que forman ? ty @ t ? Discusin: t entonces ? t|| y ||@ t|| son siempre positivos para ? ty @ t distintos de 0, t@ t y Como ||? el -9= > tendrn el mismo signo, en las figuras siguientes estn representados los todos los casos posibles
t

r u r v

r u

r u

r v
1 #

90 r v
1 #

r u
t r v

t = 0 r r u v
1 #

> 1 -9= > " direccin opuesta

>1

>

!>

> !

-9= > ! t@ t! ?

-9= > ! -9=> ! -9= > " t@ t! ? t@ t ! misma direccin ?

Propiedades 1: t@ t@ t? t 1. ? t @ t 5? t @ t 2. 5? 3. 4. t @ t A t ? t@ t? tA t ? t t? t ! ? t? t! ? t! ?

Norma de un vector

t por Vamos a definir la norma o magnitud del vector ? t || ? t? t || ?

Propiedades 2: t t || 0 || ? t || ! ? t! 1. || ? t || l5l || ? t || 2. || 5? t ||# ? t? t 3. || ? t@ t l || ? t|| || @ t || 4. | ? t@ t || || ? t|| || @ t || 5. || ? ngulo entre dos vectores ty @ t dos vectores no nulos, el ngulo > entre ellos se calcula mediante Sean ? -9= > t@ t ? , 0>1 t|| ||@ t || ||?

Note que el ngulo entre el vector cero y otro vector no esta definido por sta relacin. Ejercicio 1. t con || + t t tt t || $ || t Dados los vectores + , yt - tales que + ,t -! , || & y ty t || t - || ( Calcule el ngulo que forman + , Solucin. t resultan t t tt Efectuando + ,y t - sucesivamente sobre + ,t -! t+ t+ tt tt tt tt * + ,+ -! + ,+ t tt tt t #& ,+ ,t ,t ,t -! + ,t ,t tt tt -+ -t ,t -t -! + -t ,t - %* tt Resolviendo ste sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, para + , se tiene tt 1 "& + , "& " tt + , -9= > > # #$& # $ t || || t || + , || Ejercicio 2. Demuestre que el tringulo inscrito en una semi circunferencia es rectngulo.

C r c A r b O r b B

Demostracin. t , t t t Se sabe que: || t , || || t , || || t - || < SF , SE t FG t ! en efecto de la figura se tiene por demostrar que EG t FG t t - t, tt ||# || tt t , tt || , t ||# < # < # ! EG , ,

Ortogonalidad ty t Dos vectores + , son ortogonales entre s, si el ngulo entre ellos es de 90 t tiene direccin arbitraria, se considera ortogonal a cualquier Como el vector ! t t por tanto es ortogonal a ! vector + Propiedad 3. t ty t tt t,t Los vectores + , son mutuamente ortogonales si y solo si + , ! , a+ ,0 Demostracin. t0 t > *! tt t t -9= > ! -9= > ! pues + t,, Si + , ! ll+llll,ll ty t tt ahora si + , son ortogonales entonces > *! + , !. Propiedad 4. ty t Si + , son dos vectores arbitrarios, entonces t tt t ll,ll l+ , l ll+ll Demostracin. t luego t se verifica la igualdad, por tanto sean + t t t,t Si + , ! , 0,
# t B+ t ll+ll t B ll,ll t #! tt t , t , t B# # + t, llB+ ,ll# B+

Para que este trinomio de segundo grado sea siempre positivo o cero y dado que t ! entonces se debe tener que J 0, de aqu que ll+ll
# t #!l+ t l ll+ll t tt t ll,ll t, t ll,ll # + ,# % ll+ll #

Observacin. Tambin es vlido el siguiente argumento,

t | -9= > | ll+llll,ll tt t ll,ll t t , pus es sabido que | -9= > l " |+ , | ll+ll Notemos que el signo igual se cumple para -9= > " y esto es para > ! t t > 1 o bien +ll, Propiedad 5. ty t Si + , son dos vectores arbitrarios, entonces t tt t ll,ll ll+ , ll ll+ll Demostracin. t ll+ll t ll,ll t # , pero por la proiedad tt tt t , t # #+ t, ll+ , ll# + , + t entonces se deduce, tt tt t ll,ll anterior + ,l+ , l ll+ll t ll,ll t # ll+ t ll ll+ll t tt t # #ll+ll t ll,ll t, t ll,ll ll+ , ll# ll+ll

Proyeccin ortogonal. t sobre t t La proyeccin ortogonal de + , la denotaremos por :<9Ct , + entonces t :<9Ct ,+ Demostracin.
r || a ||cos t r a
t
ra proyb

tt + ,t t,t , + ,0 # t ll,ll

r b

t t De la figura, :<9Ct / donde , + ||+ || -9= > s

/ es un vector unitario en el s

" t sentido y direccin de t , es decir s / , ||t ,|| tt tt + , " t + ,t t t por tanto :<9Ct + || + || , ,. , t # t|| ||t ||+ ,|| ||t ,|| ll,ll Producto cruz. t @ t dos vectores, se define el producto cruz o tambin llamado producto Dados ? vectorial, por t@ t ll?llll@ll t t =/8 > s ty @ t, s ? / siendo > el ngulo que forman ? / es un

t y @ t !>1 vector unitario perpendicular al plano que forman los vectores ? t@ t? t? t@ t@ t ! De inmediato entonces ?
r r u v
v e r u

t@ t || ll?llll@ll t t =/8 > Note que: || ? Observe tambin que que no tenemos que escribir | =/8 > l pues =/8 > ! para !>1 Propiedades 6. t@ t @ t? t 1. ? t @ t 5? t @ t 2. 5? 3. 4. t @ t A t ? t@ t? tA t ? t t? t! ?

Propiedad 7. t t a+ ty t tt t,t Dos vectores + , paralelos si y solo si + , ! ,0 Demostracin. tt t ty t t 5t tt Si + , son paralelos entonces + ,+ , 5, , ! t entonces || + tt tt t ||| t Si + , ! , || ! || + , || =/8 > ! =/8 > ! con ty t lo que > ! o > ")! + , son paralelos. rea de un paralelgramo y de un tringulo ty t tt El rea de un paralelgramo de lados + , est dada por: || + , || " ty t tt El rea de un tringulo de lados + , est dada por : || + , || #
B
r b O
t

h r a

Demostracin. Sea el paralelgramo SEGF entonces,

t || 2 || + t || || t tt rea || + , || =/8 > || + , || para el tringulo SEF , es inmediato que su rea es la mitad de la del paralelgramo. Triple producto escalar tt El triple producto escalar de tres vectores se acostumbra a denotar por + ,t cuyo resultado es un escalar. Geomtricamente es igual al volumen del t t paraleleppedo de lados + , t -
r r b c r a h r t c r b

Volumen del paraleleppedo Z rea de la base 2 || t ,t - || 2 pero t || -9= > entonces Z || t t || -9= > + tt 2 || + ,t - || || + ,t - como bien ste resultado puede ser positivo o negativo, por tanto si se trata de calcular el volumen del paraleleppedo habr que considerar el mdulo. Ntese que: tt Si 0 > *! + ,t - ! tt Si *! > 180 + ,t - ! Propiedades 8. t t tt 1. + ,y t - coplanares si y solo si + ,t -! 2. Si dos vectores cualquiera de un triple producto escalar son iguales, entonces ese producto es 0. tt tt 3. + ,t -+ ,t Notacin. La propiedad 3 de las propiedades 8, muestra que en un triple producto escalar, el punto y la cruz pueden intercambiarse sin variar su valor, se acostumbra a denotar tt t este producto por +, - Ejercicio 3. Usando el triple producto escalar , demostrar que

tt t , tt tt + - + ,+ Demostracin. tt t+ t , tt tt t con un vector Sea ? - + ,+ - el producto escalar de ? t resulta: arbitrario @ tt t@ t@ t@ t+ t , t+ t, t+ t? - @ tt t+ t , t+ tt t+ t- ! @ - @ ,@ t@ t ! como @ t es arbitrario se puede elegir @ t? t de modo que si As, ? t luego t? t!? t ! ? tt t , tt tt + - + ,+ -

Triple producto vectorial. tt t , tt Al vector + - o bien + , t - se llama triple producto vectorial, tt t , tt ntese que + - + , t Propiedad 9. tt t + t t t , tt t ,+ - + -, t t tt t +, t t t ,+ + , t - Propiedad 10. tt t + tt t . + , t ,t Demostracin. t + t t t . t tt t . tt t. t +, t t t ,+ Note que + , , t . t , tt t tt t . + -, -+ Propiedad 1". t +,.tt t t tt t . tt t t +,-. ttt t +-., tt t t ,-.+ + , Demostracin. t + t .t t + t -. tt t . t , t , t t +,.tt t t +,-. tt t t + , tt + t ,t t t. + t t ,. t t. + t t ,.

y tambin t t +, t ,+ t t +-., tt t t tt t . t . t t t . tt t t ,-.+ + , Ejercicio 4. t en el espacio, puede expresarse como una Demuestre que cualquier vector < t t combinacin lineal de tres vectores cualquiera no coplanares, + ,y t - Demostracin. Primera forma: t se tiene t. Por la propiedad 11, siendo < ttt t tt t t +,-< ttt t +-<, ttt t ,-<+ +,<t t ttt 0 y por tanto Como + ,t - son no coplanares, entonces +,- t < tt t ttt t +,< tt t <,- +<- t t + , tt t tt t tt t +,- +,- +,-

t est en combinacin lineal de los vectores + t t expresin que nos dice que < ,t -. Segunda forma: tt t 7+ t :t ttt 5 +,- ttt como De inmediato < ,;t - , - <,- tt t ttt tt t <,- +<- +,< tt t 0 7 t +,- analogamente : y ; tt t tt t tt t +,- +,- +,-

Ejercicios Resueltos

t se puede expresar como la suma de su proyeccin 1. Demuestre que todo vector + t t no paralelo ortogonal sobre un vector , y otro vector que es ortogonal con t , + a t ,
Demostracin. t Es claro que + tt tt tt + ,t + ,t + ,t t t , + , siendo :<9Ct + , , # # t t t ll,ll ll,ll ll,ll#

t y ntese que +

tt + ,t t , , ! por tanto este otro vector es ortogonal a t , t # ll,ll > + tt , # =/8 #

t y t 2. Sean + , dos vectores unitarios y > el ngulo entre ellos, demuestre que

Demostracin.

# + tt , + , + , +# #+ , , # # #+ ,

#" m+mm,m -9=>

> + tt , #l=/8 # l

> #" -9=> %=/8# #

t t tt t tambin 3. Si + , t - son tres vectores coplanares, demostrar que + , t ,t - t -+ lo son. Demostracin. t t ttt ! por demostrar que Si + , t - son tres vectores coplanares, entonces +,- tt t ! en efecto + ,t ,t -t - + t +,, ttt t +,- ttt , ttt - t t+ t! t+ t! + , t ,t -t -+ tt tb +,- tt t # 4. a) Demostrar que + , t ,t - at -+ b) Resolver

tt t+ tb+ t aB t+ tb + aB ,

tttt tb + tt t + t t , t - t + t a) + , t ,t - at -+ , , tt t + tt tt! , - + ,t - pus t ,tt tt tt t # + ,t - + ,t - +,-

Solucin.

tt t t+ tb+ t aB t+ tb + b) aB , / + tt t t+ tb + t + aB , +

t+ tb+ t+ t ! como + t+ t! B t+ t ! a"b aB t+ tb+ t aB t+ tb + tt t Por otra parte aB , / +

t + tt t B t + t + t + t B t + t + t , t + , +

t B 5.

" t tt tt t! + , + , + t # ll+ll

t t demuestre que: + tt tt t $+ t, Si + ,t - ! ,t ,t -t -+ Demostracin. tt t t tt tt tt t, t ! De + ,t - ! + ,+ -! ,+ tt tt t + , + -t -+ tt + ,t ,t tt tt + ,+ , Sumando miembro a miembro estas tres expresiones resulta: tt t $+ tt + ,t ,t -t -+ ,

6.

t y :<9C? t es el Demuestre que el ngulo que forman las proyecciones: :<9C@ t? t@ ty @ t mismo que forman los vectores ?

Solucin.
t @@ t t @ t ?? t t ? t@ t ? t # t # ll@ll ll?ll -9= > y esta expresin es igual al coseno del # t @ t ? t ll@ll t ll?ll t ll?ll t ll@ll t y @ t ngulo que forman los vectores ?

t@ t y ? t@ t son ortogonales entre si, entonces 7. Demuestre que si ? t|| ||@ t|| interprete geometricamente este resultado. ||? Demostracin. t@ t y ? t@ t ortogonales entre si, entonces: ? t @ t ? t @ t ! ? t t@ t@ t ! ll?ll t # ll@ll t # ll?ll t ll@ll t ??
r r u v
r v r u

r r u +v

t@ t y ? t@ t son las diagonales de un rombo ?

9. Demuestre que los puntos E F G y H son coplanares, si: ttt +.- t tt +,. tt t +,ttt ! .,- Demostracin. tt t t es decir tt t t +,-. ttt t +-., tt t t ,-.+ Por la propiedad 11, +,.ttt t +.-, t ! t y la condicin de coplanares implica t tt t +,.tt t t +,ttt . .,-+ ttt +.- t tt +,. tt t +,ttt ! que: .,- t t 10. Dado un tringulo EFG sean , llEGll y - llEFll Probar que el vector: t @ t t -EG ,EF ,-

es el que da la direccin de la bisectriz del ngulo FEG Prueba.

C

D t2 t1 r v

Sea la bisectriz EH vamos a demostrar que >" ># o bien que -9= >" -9= >#
t t t ,EF-EG t t t @ t EG t EG EF t EF ,- # -EF ,- EF ,-9= >" t || ||@ t|| t|| t|| - ||@ -, - ||@ , - ||@ t|| ||EF

Analogamente t t EG @ -9= ># t || t|| ||EG ||@

t t -EG ,EF t EG ,-

t|| , ||@

t -, t EG -, # t EG ,EF EF t||, - , t|| , - |@ ||@

Por tanto -9= >" -9= ># . 11. Por un punto interior a un crculo dado se trazan dos semi-rectas perpendiculares entre si. Sean E y F los puntos en que ellas cortan a la circunferencia. Hallar vectorialmente el lugar geomtrico de los puntos medios de las cuerdas EF

P O
A

M B

Solucin. Sea S el origen, se tiene que t : t: t : t : t , t !+ t, t + t , t: t! Tt E Tt F ! + pero: tt + ,

# " " t entonces tt t# t t + t , + ,# + , y como 7 # # t# < radio tt t# <# siendo + t+ t+ t# < # , + , #7

" # " t# < # : t #7 t: t# ! 7 t : t #<# : t# #7 # % " " t y radio #<# : t# lo que representa a una circunferencia, de centro : # # luego 12. Demostrar el teorema del coseno aprovechando el producto punto.
r b
t

r c

r a

Demostrar. t + t, t, t tt tt t , t+ t #+ t, De la figura t -+ , t -t - + , + t ||# || t t || || t || t - ||# || + , ||# # || + , || -9= > - # +# , # #+, -9= >

13. Demostrar que si en un tetraedro dos pares de aristas opuestas son perpendiculares, las del tercer par son tambin perpendiculares, y la suma de los cuadrados de dos aristas opuestas es la misma para cada par.

D r b r a r c

Demostrar. t + t t t t HF t Sea H el origen entonces HE , HG t EF t !t t + tt !t, t+ t Por hiptesis HG - , t FG t ! + t t tt tt t, HE , ! + -+ t ! t GE t tt tt a#b a"b -t ,+ ,t , + - ! HF t HG t y FG t y EF t t y GE t y HE La suma de los cuadrados de HF
# # t tt t# t tt , + -# t , + -# # + # t + t t #t t# t t - # , , + -# # t ,+ # t# tt t# t + ,# t , + -# # t -t , tt tt estas tres expresiones son iguales, pues + -t ,+ -t ,

a"b a#b

14. Demostrar que: tt t ||# || t tt || + , ||# || + , ||# + ,# Demostracin. tt t ||# || t t ||# || t || + , ||# || + , ||# =/8# > || + , ||# " -9=# > t # t ||# || t t ||# || t t ||# || t t , || + , ||# || + , ||# -9=# > || + , ||# +

15. Si desde un punto E de una recta perpendicular a un plano T se baja la perpendicular a una recta V del plano T Demostrar que la recta determinada por los pies de las perpendiculares, es perpendicular a la recta P Demostracin.

A r m1 r m3 P r m2 r m

Por hiptesis: t7 t# ! 7 t7 t" ! 7 t# 7 t$ 7 t" 7 t 7 t7 t# 7 t7 t$ 7 t7 t" 7 t7 t$ ! De la figura: 7

16. Demostrar que t y + t entonces + t es paralelo a t tt tt t. t Si + ,t -. -t ,. , - Demostracin. t y + t + t, t. t tt tt tt ttt. Si + ,t -. -t ,. , + tt tt t - t , t - tt tt t , t . t + , + -. ,. - + t , tt t es paralelo a t t + t . t. + - ! ,t - 17. Demostrar t , tt t t . t ! t tt t . t . t + t , + , - + Demostracin. t + t t t . t tt t . tt t. t +, t t t ,+ + , , t t t +, t t .tt t . ,+ a"b tt t + t t t . tt t .t +, t t . , - + ,t . t t t t , t t + t , tt t .t .+ ,+ a#b a$b

analogamente

Sumando a"b a#b y a$b se obtiene

t , tt t t . t ! t tt t . t . t + t , + , - + 18. Demostrar t , tt t t . t #+,-. tt t . t . t + t , tt t t + , - + Demostracin. t +,.tt t . tt t t +,-. tt t t + , -

tt t ,-.+ tt t t +,-. t . tt t t , - + t . t -+., t + t , t t t t +,-. tt t t sumando estas tres expresiones se obtiene: ttt t +.-, t tt t +,.tt t t $+,-. tt t t .,-+ y por propiedad 11. se tiene que ttt t +.-, ttt t .,-+ t tt t +,.tt t t +,-. entonces t , tt t t . t #+,-. tt t . t . t + t , tt t t + , - + 19. En un tringulo EFG si EH es la mediana del lado FG Demostrar que " EF # EG # #EH# FG # # Demostracin.
A r b r c r d D C

Considerando E como el origen, se tiene: t t t t . t , t " , tt t y EG t EH - FG -t , EF # entonces, " " t " tt t t t , t , #EH# FG # , t - , - # # # t ,t ,t ,t -t -t ,t -t - EF # EG # 20. Resolver: t B tt tt tt a) !B ,+ , ! + , ! ! ! t ! t + tt t t B tt t t b) +,B-. , t - son no coplanares. Solucin. t t , t ,# t B tt tt tt t ,+ a) !B ,+ , /t , !B , B tt B , " t ,# t , t , as B + ! tt tt , , !+ !+ ,#

b) Por una parte,

tt tt ttt t +,Btt t t + , B - +,-B t B tt t t +,-B tt t t + t , t - t +,Bpor otro lado

a"b tt . -#

tt tt t t t tt tt t +,B-B -t -. - ! +,B tambin

t t .t tt t B - . - remplazando estas ltimas expresiones en a"b -# t t ttt 0 luego resulta y como + , t - son no coplanares, entonces +,- t B t tt " . t .t tt t t + , . - - # # tt t +,-

21. Demostrar que las alturas de un tringulo son concurrentes. Demostracin.

B

r b
r c C O r a

En el tringulo de la figura suponemos que las alturas trazadas desde F y G t + t t t t t SF concurren en Sorigen), entonces SE , SG - Como SF y GE son perpendiculares lo mismo que SG y EF t !t t GE ttt t, t SF , + - ! t ,+ t EF t !t t + t !t t+ t SG - , -t ,Entonces, t tt t+ t tt ,+ -+ , ! Por lo tanto, SE es perpendicular a FG y se demuestra lo pedido.

Ejercicios Propuestos

1. Demostrar que la suma de los cuadrados de las diagonales de un paralelgramo es

igual a la suma de los cuadrados de sus lados. tt tt tt 2. Demuestre que + , ! si y solo si || + , || || + , || t|| # y + tt tt 3. Si ||+ -t ,+ -t ,, demuestre que: t t + t + tt t , , $, 4. Si las diagonales de un paralelgramo son ortogonales, entonces demostrar que el paralelgramo es un rombo. t ty t tt 5. Demuestre que + , son paralelos si y solo si + ,! tt tt tt 6. Demostrar que + , + , # + , y dar una interpretacin geomtrica. t t tt t 7. Demostrar que si + , t - son vectores no paralelos y que + ,t ,t - t -+ t Cul es la interpretacin geomtrica que se puede dar? tt entonces + ,t - ! tt tt 8. Si + ,+ - puede conclurse que t ,t -? 9. Demuestre la identidad de Jacobi: tt t! t tt t t + t , + , t - , - + 10. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que tt t! t t , tt tt + - + , t - es que + - , 11. Sea un tringulo EFG y S un origen cualquiera, demostrar que el rea del tringulo est dada por 12. Demostrar que tt tt t + t # +,tt t + , , - 13. Demostrar que los puntos medios de las seis aristas de un cubo que no cortan a una diagonal, son coplanares. 14. Aproveche el producto vectorial, para deducir el teorema del seno en un tringulo. tt Utilice un tringulo en donde el tercer lado t - sea igual a + , 15. Las normales exteriores de las caras de un tetraedro tienen longitudes proporcionales al rea de sus caras respectivas. Demostrar que la suma de estos vectores es cero.
" # ||

tt t || + ,t ,t -t -+

16. Demostrar que si se une el punto medio de uno de los lados no paralelos de un trapezoide a los extremos del lado opuesto, se obtiene un tringulo cuya rea es la mitad de la del trapezoide. ty t 17. Sean + , son dos vectores no paralelos dados por: t y . t 7 8+ t t t 7 8, t #7 8 ", - 7 8 "+ t Hallar 7 y 8 tales que t - $. 18. Demostrar la frmula de Hern para el rea de un tringulo de cuyos lados son t t + , t - 19. Si E F G H son cuatro puntos en el espacio, demostrar que: t FH t EH t GH t FG t GE t es independiente de H EF 20 Resolver t+ tt tt a) B , con + ,! t + tB t+ t+ tt b) B + , t , t tt t B t + t B tt tt t , t+ t c) +,,-+ ty @ t forman entre ellos un ngulo de 21. Los vectores ? 1 t y la longitud de ? % t tal que ? t@ t sea ortogonal con ? t $ Determinar la magnitud de @ t + t. ttt t t ttt ./0 +,- ,. t -. t t t0 + t t ,0 t t -0

22. Demostrar que

t/ t + t t ,/ t t -/

#$ Si s + s , ! s , s -" y s - s + # demuestre que ttt " !# " # # # #!"# "# +,- 24. Si K es el centroide del sistema de masas Q3 3 " # 8 colocadas en los puntos T3 Probar que:
8 3"

t# t# ! Q3 : t3 1 t# a) ! Q3 : 3 Q1
8 3" 8

siendo Q ! Q3
8 3"

!Q3 Q4 : t # Q ! Q3 : t# t4 : t 3 # b) Q # 1 3
3" 34

t4 : t3 # Q ! Q3 : t3 1 t# c) !Q3 Q4 :
8 34 3"

25. Dados 8 puntos se une cada uno de ellos con el baricentro de los otros 8 " Demostrar que las 8 rectas as formadas concurren en el baricentro de los 8 puntos. 26. Un segmento EF es dimidiado por T" T" F es dimidiado por T# T# F por T$ y as sucesivamente. En los 8 puntos T " T# T$ se colocan partculas de
" masas 7 " # 7 ## 7 respectivamente. Demostrar que la distancia del baricentro

a F es igual a un tercio de EF t es un vector dado y tales que ! ! 27. Sea ? s un vector unitario, ! " escalares, + t# % ! " y + t# + tB t " ! y expresar B t en la forma # ? t Resolver la ecuacin ! B s $ +

Teora y ejercicios

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL (Continuacin) Cap. 3 El referencial # El sistema de referencia que denotaremos por # y que su definicin se debe a Ren Decartes, consta de dos ejes que se cortan ortogonalmente en punto en comn y cuyos elementos son nmeros reales, estos dos ejes estan situados en el mismo plano, y ellos se acostumbran a llamar: eje de las abscisas aBb y eje de las ordenadas aCb. Los puntos en ste sistema se representarn por pares ordenados

tales como B C siendo B el primer elemento del par perteneciente al eje B y que se acostumbra a llamar +,=-3=+ e C el segundo elemento del par que pertenece al eje C y que se llama 9<./8+.+ El punto en comn de interseccin de ambos ejes en este sistema de referencia estar dado por T aB Cb.
y y P( x , y )

es el punto S! ! y se llama origen, as las -99<./8+.+= de un punto cualquiera

a! Cb Por simplificacin en la notacin ntese que el punto aB !b en la fig. est denotada por B analogamente para a! Cb por C Vectores.

el eje B son aB !b y las coordenadas de su proyeccin ortogonal en el eje C son

Notemos que las coordenadas de la proyeccin ortogonal del punto T aB Cb sobre

t tambin se acostumbran a llamar componentes del vector :

decir por la flecha cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es el punto T t : t aB C b A los nmeros reales B e C como se muestra en la figura, as ST

t en el sistema # lo representaremos por el par ordenado aB Cb es Un vector :

Todos los vectores en este sistema de referencia tienen en comn su origen que es el punto Sa! !b
y P ( x, y ) A(a1, a2 ) r a O r p

lgebra. Antes de definir las diferentes operaciones que componen el lgebra de vectores, diremos que, no se contraponen a las definiciones dadas anteriormente, muy por el contrario respetan la geometra inherentes en ellas. Igualdad t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @ " ? Suma

?# @ #

t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @" ?# @# ?

Ponderacin

t a?" ?# b y el escalar 5 , 5 se define: Dado el vector ? t 5?" 5?# 5?

Nota Las propiedades expuestas en el captulo 1 con respecto a estas operaciones, tambin se cumplen integramente para estas nuevas definiciones. Ejercicio 1. t a% $b y t Dados + , a # (b determine: i) El vector del punto medio del

tCt segmento EF ii) Los escalares B e C tales que B + ,t - donde t - a" #b Solucin. i) De inmediato si Q es el punto medio de EF entonces:

t 7

ii) Ba% $b Ca # (b a" #b %B #C " $B (C # de donde resolviendo se obtiene: B El producto escalar "" & C $% $%

tt + , t " & 7 #

t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @ " ? # @ # ?

Naturalmente las propiedades vistas para este producto, tambin se cumplen. Norma. t a?" ?# b, se define la norma o tamao del vector ? t Dado el vector ? # t || ?# por: || ? " ?#

Las propiedades de la norma se verifican sin dificultad. Ejercicio 2 t || :<9Ct + t a# "b y t t $, t Dados + , a$ (b determine || + , un vector t || || "" #! || ""# #!# &#" t $, || + t :<9Ct ,+ tt + ,t " , a$ (b t # &) ll,ll

ty t unitario en la direccin de EF y el ngulo que forman los vectores + , Solucin.

/ s

t t t a" )b EF ,+ t || '& t || || t ,+ ||EF tt + , " > *$ $' &&) t|| ||t ||+ ,||

-9= >

Los vectores unitarios: s 3 s 4 Se definen los vectores unitarios s 3 " ! que es un vector unitario en la direccin positiva del eje \ s 4 a! "b vector unitario en la direccin positiva del eje ]

y j j O i

P ( x, y ) r p

xi

Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores unitarios, as: t aB Cb B " ! C a! "b B s : 3Cs 4

t tambin Observemos que B s 3 es un vector de longitud B en la direccin S\ t Cs 4 es un vector de longitud C en la direccin S] Con respecto al producto escalar, se tiene: s 3 s 3s 4s 4 " s 3 s 4! De la figura -9= ! B C y -9= " -9=# ! -9=# " " t || t || || : || :

El referencial $ El sistema de referencia que denotaremos por $ , consta de tres ejes que se cortan ortogonalmente en punto en comn y cuyos elementos son nmeros reales, estos tres ejes estan situados en un espacio, los que se acostumbran a llamar: eje de las Los puntos en ste sistema se representarn por tros ordenados tales como B C D siendo B el primer elemento del tro perteneciente al eje B y que se acostumbra a llamar +,=-3=+, C el segundo elemento del tro que pertenece al eje C y que se llama 9<./8+.+ y D el tercer elemento que pertenece al eje D y se denomina -9>+ El punto en comn de interseccin de los tres ejes es el punto Sa! ! !b que se abscisas aBb eje de las ordenadas aCb y eje de las cotas aD b

llama origen, as las -99<./8+.+= de un punto cualquiera en este sistema de referencia estar dado por T aB C D b

Z z P ( x, y , z )

O x X

y Y

Vectores

Analogamente al caso del referencial # el punto T aB C D b tambin representa t aB C D b as: t ST al vector :

Z z P ( x, y , z ) r p y Y x X

Observacin Con respecto a la igualdad, suma poderacin y norma, las definiciones son anlogas al caso de # , as como todas sus propiedades, luego Dados los vectores t a?" ?# ?$ b, @ t a@" @# @$ b ?

t@ t ?3 @3 a3 " # $ " ? t@ t ?" ?# ?$ @" @# @$ 2 ? t 5?" 5?# 5?$ a5 3) 5? t@ t ?" @ " ? # @ # ? $ @ $ %) ?

# # t || ?# &) || ? " ?# ? $

Los vectores unitarios: s 3 s 4 s 5

Se definen los vectores unitarios s 3 " ! ! que es un vector unitario en la direccin positiva del eje \ s 4 a! " !b vector unitario en la direccin positiva del eje ] s 5 a! ! "b vector unitario en la direccin del eje Z.
Z

z zk r p k xi
x

P( x, y , z )

j O

y j y Y

Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores unitarios, as: t aB C D b B " ! ! C a! " !b D a! ! "b B s : 3Cs 4Ds 5

t tambin Observemos que B s 3 es un vector de longitud B en la direccin S\ t y que D5 s es un vector de Cs 4 es un vector de longitud C en la direccin S] t longitud D en la direccin S^ Con respecto a los productos escalar y vectorial, se tiene: s 3 s 3s 4s 4s 5 s 5 " s 3 s 4 s 4s 5 s 5 s 3! s t s 3 s 3s 4s 4s 5 s 5 ! 3 s 4s 5 s 4s 5 s 3 s 5 s 3 s 4 Cosenos directores. t se definen como: -9= ! -9= " y -9= # Los cosenos directores de un vector : t y los ejes: \ ] y Z donde ! " y # son los ngulos formados entre el vector : respectivamente, del sistema coordenado rectangular.

Z z P( x, y , z )

r p

O x X

y Y

De la figura se tiene: -9= ! de donde se deducen t aB C D b || : t || -9= ! -9= " -9= # s : / t : -9= ! -9= " -9= # t || || : B C D -9= " y -9= # t || t || t || || : || : || :

t en que s / es un vector unitario en la direccin y sentido de : Tambin es fcil establecer que: -9=# ! -9=# " -9=# # " El producto vectorial t a?" ?# ?$ b y @ t @" @# @$ entonces Sean ? s s 4 s 5 3 t@ t ?" ? # ? $ ? @" @ # @ $ t@ t ?" s ? 3 ?# s 4 ?$ s 5 @" s 3 @# s 4 @$ s 5 ?" @ # s 3 s 4 ?" @ $ s 3s 5 ?# @" s 4 s 3 ?# @ $ s 4s 5 ?$ @ " s 5 s 3 ?$ @# s 5 s 4 ?" @ # s 5 ?" @ $ s 4 ?# @"s 5 ?# @$s 3 ?$ @"s 4 ?$ @#s 3 ?# @$ ?$ @# s 3 ?" @$ ?$ @" s 4 ?" @# ?# @" s 5 ?# @# ?$ s ? 3 " @$ @" ?$ s ? 4 " @$ @" ?# s 5 @#

Demostracin.

 s 3 ?" @"

s 4 ?# @#

s 5 ?$ @$

El producto mixto o caja

t a?" ?# ?$ b, @ t @" @# @$ y A t A" A# A$ entonces Sean ? ?" ? # ? $ t@ tA t ? t @A t t @" @ # @ $ ? A" A # A $ t@ tA t ?" s ? 3 ?# s 4 ?$ s 5 @" s 3 @# s 4 @$ s 5 A" s 3 A# s 4 A$ s 5 ?" s 3 ?# s 4 ?$ s 5 ?" @" A" @# A# @$ @ ? " A$ " A" ?# @# A# ?$ @$ A$ @# A# @$ s @ 3 " A$ A" @$ s @ 4 " A$ A" @# s 5 A#

Demostracin.

@$ @ ? " A$ # A"

@# ? A# $

Ejercicio 3

Dados los puntos E a% # "b F a' # "b y G & # $ " a) Demostrar que el tringulo EFG es equiltero b) Determine el punto de interseccin de las alturas. c) Calcule su rea.

Solucin. t t llGEll t llFGll a) Por demostrar que llEFll t ll " $ !ll "# $ # llFGll t lla# ! !bll # llEFll

t ll " $ !ll "# $ # llGEll b) Por ser equiltero, se tiene como pies de las alturas t ; " " t "" " tt t , t % $ " y + , & # " : - # # # #

t <

" " " t " , t #< t t #; t + t #: t & # $ " 2 $ $ $ $ c) De inmediato E</+ Ejercicio 4. t || , Dados E # $ ' y F " ) %, G " # # Hallar: || + t el ngulo entre + t, tt tt t , ty , || + - || s /EF , l cosenos directores de t -, + t l+ t - ttt + tt t , t +,, t - + Solucin. t || % * $' ( || +
" ""#""!!

" * " tt + - % $ " de donde: # # #

" t t ll " ll# ! !ll ll! $ !ll " # $ $ llEFll ll GU # # #

tt || + - || * " '% (%
" ###

/EF s t

" "" "!

" "" "!

tt l+ , l l # #% #% l %' Cosenos directores de t - -9= ! " $ -9= " s 3 t t, # + " # t t t " +, " -9= > s 4 $ ) s 5 3 "%s 4 "* s 5 ' $' s %
# $

y -9= #

# $

tt + , %' > "$' * t (* t || || , || || + $ ) #

' % # #% $' ' ' $! #

tt + , t - $' "% "* " # # "! )" )' tt t , + - # $ ' #% ' ' &% "&' '! Distancia de un punto a una recta No es necesario saber la ecuacin de una recta. Sea una recta dada por las puntos E y F E F , primero encontramos un vector t sea este ? unitario en la direccin de EF s entonces

R d t A

u
B

t =/8 > De la figura . llEVll t || || ? t || =/8 > || EV t || =/8 > por tanto por otra parte || ? s EV s || || EV t || . || ? s EV En lugar del punto E tambin se puede tomar el punto F , o cualquier punto de la recta Ejercicio 5. Determine la distancia desde el punto V a# " !b a la recta definida por los puntos Ea! # %b y F a$ $ &b
t EF t || || EF

Solucin. De inmediato ? s . ||
" $& a$

& "b a# $ %b ||

" $& a$

t < t+ t a# $ %b & "b, y EV

" $& ||

a#$ "% "b || (#' $&

Distancia de un punto a un plano Como en el caso anterior para calcular esta distancia no es necesario la ecuacin del plano. Sea el plano est dado por los puntos E, F y G no colineales) y sabemos que un t y sea 8 t EG vector normal al plano esta dado por EF s un vector unitario en esa direccin, entonces
R t d C A n

t -9= > De la figura . llEVll t || || ? t || -9= > || EV t || -9= > por tanto por otra parte || ? s EV s || || EV

t | .|? s EV En lugar del punto E tambin se puede tomar el punto F o G , o cualquier punto del plano. Ejercicio 6 Sea el plano dado E" ! # F! " # y G a% " $b. Calcular la distancia al s 3 t t EG t EF 8 " $ .l s 5 s ! " " # 8 "

plano dado desde el punto V a$ ' #b Solucin. s 4 " "

" '

" " #

As

" " % " " # # ' %l l %l ' ' '

Ejercicios resueltos

1. Sean E! # % F$ " # G# ! " y H% # ! hallar un vector

t y al vector GH t simultaneamente perpendicular al vector EF Solucin. t GH t , t + tt t EF t . Un vector en cuestin es ? - $ $ # # # " s s s 4 5 3 $ $ # ( s 3s 4 "# s 5 # # "

2. En # , se consideran los puntos: E# ! F " $ y G a" #b por F se EFG Probar que: t+ tt t #. #, $ $ Prueba.

traza FH ll EG determinndose el EFH cuya rea es la mitad de la del

B ( 1,3)

D
A ( 2,0) O h C (1,2)

De la figura ntese que 2 es la altura comn para ambos tringulos, luego Por hiptesis: " " " " E</+ EFG E</+ EFH 2 EG 2 FH # # # # de donde " t t " tt t + t . EG FH , # #

t+ tt t #. #, t #t t #. t -+ , $ $ 3. Demostrar que s t s t s ts tt t , t , t , + ,+ 3s 3+ 4s 4+ 5 5 Demostracin. t a+" +# +$ b y t Sean + , ," ,# ,$ entonces tt + , +# ,$ +$ ,# ," +$ +" ,$ +" ,# ," +# por otra parte: analogamente t t s s t , , s 3 a! ,$ ,# b + 3s 3 +# ,$ +$ ,# 3

s +" ,# ," +# 5 s t s ts t , t , + 4s 4 ," +$ +" ,$ s 4 y + 5 5 Sumando estas tres expresiones miembro a miembro se obtiene lo requerido. ttt ! siendo: 4. Encontrar los valores de B para los que +,t B " B# " B$ " + t , #B % B# % B$ ) t - $B * B# * B$ #( Solucin.

 B" t t t #B % +, $B *

" t t t B "B #B $ # +, $

B# " B# % B# *

B$ " B$ ) B$ #( B" B# B$

B# B " B# #B % B# $B * B# B " B$ B&

Haciendo J# J" y J$ J# resulta:

" t t t B "B #B $ 1 +, "

" B "B #B $ ! !

B" " " B" B !

B# B " B# # #

B "B #B $ #B ttt ! B "B #B $ #B ! entonces: Como +,t aB C D b y t 5. Sea + , aD B C b tales que B C D ! ty t a) Encuentre el ngulo entre + , t b) Demuestre que la :<9Ct + , Solucin. a) -9= > tt + , BD CB DC # pero t B C# D # t ll,ll ll+ll "t , # B! B" B# B$

B C D ! B# C # D # #BD #CB #DC ! entonces -9= > b) t :<9Ct + , tt + , t BD CB DC t "t , # , , t # B C# D # # ll,ll BD CB DC BD CB DC " #1 > # # # B C D #BD CB DC # $

6. Verifique que el Tringulo de vrtices T" # $ % T# $ " # y T$ $ ! % es issceles y luego calcule su rea. Solucin.

Calculando la longitud de sus lados se tiene:

t# : t" ll ll" # 'll %" T" T# ll: t$ : t# ll ll ' " #ll %" T# T$ ll:

Por tanto es issceles. " " t# : t" : t$ : t# ll ll" # ' ' " #ll Area ll: # # s s 3 4 s 5 " " " ll " # ' ll ll# $) ""ll "&'* # # # ' " # 7. Una cara de un poliedro, de rea E se dice que tiene el rea vectorial E 8 s donde 8 s es un vector unitario normal a E y con direccin hacia afuera. Demostrar que las cuatro caras de un tetraedro EFGH tienen reas vectoriales tales que su suma es cero. Solucin.
D
4 n
C A

C
3 n

1 n

D A
B
2 n

Ntese que: t EF t EG " t t || y el rea de la cara EFG es || EG EF t t # || EG EF || " t t es el rea vectorial de la cara del EFG as, E" 8 EF s" EG # analogamente: " t " t " t t t t E# 8 HG E$ 8 HE E% 8 HF s# HF s$ HG s% HE # # # luego: " t HF t EF t HE t E" 8 s" E# 8 s # E$ 8 s $ E% 8 s% EG # t t t t t t t t t t t t t t t t t t " # - , - + + , , - , . . - - + - . . + 8 s" t. tt tt t. + ,+ ,
" #

t! t !

8. Considerar el tetraedro regular de vrtices G a! 5 5 b 5 ! a) Dibujar la grfica del tetraedro b) Hallar la longitud de cada arista. c) Hallar el rea de cada cara d) Hallar su volumen e) Hallar el ngulo entre cada par de aristas.

Sa! ! !b Ea5 5 !b F a5 ! 5 b y

5 5 5 f) Hallar el ngulo entre las rectas trzadas desde el centroide K a dos # # # de los vrtices. g) Demuestre que si dos pares de aristas opuestas son perpendiculares, las del tercer par tambin son perpendiculares. Solucin.
Z

C (0, k , k ) B( k ,0, k )

Y A( k , k ,0) X

t+ t|| || ! 5 5|| b) 6 SE SF SG FG EG EF || , s 3 t SF t || " || c) Area E " || SE # # 5 5 E $ " % $5 5# # # luego 6 # 5 s 5 " ! || # ||5 # 5 # 5 # || 5

s 4 5 !

d) Volumen Z

" $ # 5 2 donde 2 es la distancia desde el origen al $ # plano dado por los puntos E F ,G que es t EF t EG 5 # 5 # 5 # " t donde ? " " " 2 l? s SEl s t EF $ 5 # $ t || || EG

" #5 l" " " a5 5 !bl $ $

" $

As: Z e) -9= >

5$
5# #5 # #5 #

t t SESF t || ||SF t || ||SE

" #

> '!

5 5 5 5 5 " # t KF t 5 KE " # # # # # # %5 f) -9= ) $ $ # # t || ||KF t || $ ||KE %5 %5

) -9=" " $ "!* %( g) Por demostrar si t FG t ! SE t ! SG t EF t EG t ! SF En efecto: t t + t !t t! , ,t -t ,+ t tt tt tt + , ! + -+ ,! Restando miembro a miembro t EF t ! t t + tt t ! SG ,t -+ -!t - ,

Ejercicios propuestos
t a" # $b y t 1. Determine el ngulo que forman los vectores + , $ " # Respuesta. # Verifique que el tringulo con vrtices Ea# $ %b F $ " # y G a( ! "b es un
tringulo rectgulo, calcule su rea. " ($) # Respuesta.

#1 $

t a+ , - b sea ortogonal a los 3. Determine + , - no todos nulos, de modo que @ t a" # "b y A t a" " "b dos vectores ? Respuesta. + > , ! - > > parmetro) 4. Determine el volumen el paraleleppedo que tiene un vrtice en el origen y lados

s @ s %s t s t $3 t s ? 3 #s 4 %5 4s 5 y A 3 s 4s 5 Respuesta. 39 t " # " t t ! " # Calcular: +,tt t , 5. Sean + , # ! " tt t , t - t -+ t t , tt t , t y , t t , + - + , t - + 6. Dados los puntos Ea$ # "b F a# $ "b G a " # $b encontrar a) El rea del tringulo EFG b) La distancia . desde el origen al plano dado por los puntos E F G c) El volumen del tetraedro SEFG Respuesta. a) $! b) d) El volumen del paraleleppedo cuyas aristas son SE SF SG
" $! #

Respuesta. "" a! " #b # % # a ## ! ""b y a% ' )b

c) & d) $! "

7. En un tringulo EFG de lados + , - el punto V divide a FG en le razn Demostrar que EV# - # -, # -+ # "" -#

t a" # $b @ t # $ ", A t $ # " y ; t ' "% " 8. Dados ? t, que verifica la ecuacin a) Determine las componentes del vector B " t@ tB t (B t A t #? ( b) Encuentre B" B# B$ tales que t B# @ t B$ A t; t B" ? 9. Sean T # $ # y U( % " a) Encuentre el punto medio del segmento T U b) Encuentre los puntos que trisecan al segmento T U "! Sean T! B! C! D! y T B C D Describa el conjunto de puntos B C D para los cuales || T!t T || " 11. Utilice vectores para encontrar los ngulos interiores del tringulo con vrtices E " ! F # " y G" % 12. Hallar un vector unitario que forma un ngulo de 45 con el vector # # "

y un ngulo de 60 con ! " " Respuesta.

" # " !

" o

" " % " $ #

13. Hallar 5 de modo que los vectores t " " " @ t # " " A t 5 " 5 ? sean coplanares. 14. Dados los puntos: E" # " F! $ # G" & ! y H: # 5 t sea paralelo con GH t a) Determine : y 5 de modo que EF b) Encuentre la distancia entre los segmentos paralelos EF y GH Respuesta. a) : % 5 * b) (% "" 15. Demostrar que en un tetraedro de vrtices E F G y H su volumen viene dado " t t t +. t t + t por , +' 16 Hallar el valor de 5 para que la distancia desde el origen al plano dado por los puntos E# $ & F' # % y G" 5 $ sea # 17 Demostrar la desigualdad de W-2A+<D
# # # # # +" ," +# ,# +$ ,$ # +" +# # +$ ," ,# ,$

siendo vlido el signo igual slo cuando

+" +# +$ ," ,# ,$

18. Si < es el radio de una esfera circunscrita en un tetraedro regular de lado + $ demostrar que <# +# ) 19. Los puntos Ew F w G w dividen los lados FG GE EF del tringulo EFG " en la razn . Los pares de rectas EEw FF w FF w GG w GG w EEw se # intersectan en T U V respectivamente. Demostrar que el rea del tringulo T UV es
" (

del rea de EFG

t EH t EG t 20. Hallar la norma y los cosenos directores de la suma de los vectores EF #" Hallar la distancia del punto a" # #b a la recta que oasa por a# # $b y # " ! donde Ea " # "b F a $ ' 'b G a% $ "b Ha! ! #b

22. Dados los vrtices de un tetraedro

Ea& $ "b F! ! ! G$ " ' y Ha # % "b

a) Hallar su volumen, b) Hallar las coordenadas de I que es el punto en que la altura trazada desde H corta corta a la base EFG

Teora y ejercicios

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL (Continuacin) Cap. 4 Rectas Una recta est definida por un vector que indica su direccin y un punto cualquiera que pertenece a ella. t el vector que indica su direccin y E un punto de ella y cuyo vector de Sea 7 t entonces de la figura se tiene: posicin es +

R r m r a A r r

Ecuacin vectorial t ll7 t 7 t < t t EV t! t + t 7 t! EV

t7 t: t. se puede expresar por < Ecuacin paramtrica

La ecuacin a"b se conoce como la ecuacin vectorial de una recta, que tambin

a"b

a#b se llama ecuacin paramtrica de una recta pues depende del parmetro real > Ecuacin cartesiana t 7" 7# 7$ + t +" +# +$ Introduciendo en a#b los vectores: 7

t ll7 t >7 t EV t< t+ t >7 t< t+ t >7 t EV

a#b

t B C D se tiene, para 7" 7# y 7$ 0 y < B C D +" +# +$ > 7" 7# 7$ B +" C +# D +$ > 7" 7# 7$ de donde se obtienen B +" C +# D +$ > tambin llamada forma simtrica. 7" 7# 7$

ahora, si 7" 7# 7$ es ! y suponiendo 7" ! entonces la ecuacin, queda B +" Si, 7" 7# ! entonces, B +" C + # Ejemplo 1. F a! $ "b Solucin. D +$ > 7$ C +# D +$ > 7# 7$

Determine la ecuacin de la recta que pasa por los puntos Ea" # !b y t a " " "b as, t EF La direccin de la recta esta dada por 7 B" C# D B C$ D" o bien " " " " " "

Ejemplo 2

t % > $> " > parmetro real. paralela a la recta < Solucin. entonces

Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por el punto a" # $b y que es t a% ! "b >a " $ !b > de aqu que 7 t a " $ !b De inmediato < B" C# D" " "

es la ecuacin de la recta en cuestin.

Distancia de un punto a una recta.

t, y sea T! a: t + t 7 t! t! b un punto Dada la recta cuya ecuacin es < tambin dado, entonces t! + t 7 . || : s ||

r p0 r a

P0
d

Q r m

Demostracin. Vamos a dar una demostracin diferente a la expuesta en el captulo 3 . || T!t U || t SE t Tt t t ! T!t t: t! UE Por otra parte: ST U UE !U + t ll 7 t se tiene T!t t + t: t! 7 t pues UE t haciendo 7 U7 Tomando norma y aplicando la definicin del producto cruz, resulta t || || + t: t! 7 t || || T!t t || =/8 *! || + t: t! 7 t || || T!t U7 U || || 7 t se tiene Finalmente dividiendo por la norma de 7 t! + t 7 . || T!t U || || : s ||

Planos Un plano est definido por un vector normal a todos los vectores contenidos en el plano y un punto cualquiera que pertenece a dicho plano. t el vector normal y F un punto del plano y cuyo vector de posicin es t Sea 8 , entonces de la figura se tiene:
O r b
r r B r n

Ecuacin vectorial

t 8 t siendo V un punto cualquiera del plano, entonces se debe tener FV La ecuacin a"b se conoce como la ecuacin vectorial de un plano, que tambin se puede expresar por t8 t : : . < Ecuacin paramtrica t 8 t ! < tt t! FV , 8 a"b

cualquiera del plano

t y @ t dos vectores contenidos en el plano no colineales y Ea+ tb un punto Sean ?

O
r a r n A r u r v R r r

De la figura se tiene t EV t SE t < t+ t >" ? t ># @ t >" ># SV a#b t es combinacin lineal de los vectores ? ty @ t y que 8 t? t@ t note que EV La ecuacin a#b se llama ecuacin paramtrica de un plano.

Ecuacin Cartesiana

normal, entonces remplazando en a"b resulta: t . t ,8

t B C D t t a+ , - b su Sean: < , a," ,# ,$ b el punto fijo en el plano y 8 B ," C ,# D ,$ a+ , - b ! y de aqu +B ,C -D . ! donde

Ecuacin de una recta por la interseccin de dos planos Sean las ecuaciones de dos planos no paralelos, dadas por: t" a+" ," -" b T" +" B ," C -" D ." ! 8

t# a+# ,# -# b T# +# B ,# C -# D .# ! 8 t t" 8 t# ! T" y T# no paralelos 8 Resolviendo el sistema en trminos de un parmetro, se obtiene la ecuacin de la recta en cuestin, que se puede expresar por: t donde T" T# : t" 8 t# ! t! y 7 t8 t" 8 t# t: t ! 8 <

r n2
r n1 P0 r m

P2

P1

Ejemplo 3 Determine la ecuacin paramtrica y simtrica de la recta #B C $D ' B C 'D ' Solucin. Resolviendo el sistema formado por los dos planos y eligiendo a D como parmetro, resulta: B % > C # &> D > B% C# D " & "

t % # ! > " & " o tambin < y la forma simtrica es

Distancia de un punto a un plano

tt t !, y sea T! a: t! b un punto tambin Dada un plano cuya ecuacin es < , 8 dado, entonces t! t . | : , 8 s| Demostracin. Vamos a dar una demostracin diferente a la expuesta en el captulo 3

O
P0

r b
r r B R

r n

t || || > 8 t || l>l || 8 t || . || SU por otra parte

a"b

t ! T!t t SF t : t , t haciendo 8 t! > 8 t UF t, ST U UF t 8 t8 t UF tt t t! 8 t >8 , 8 se logra : t 8 t ! por ser perpendiculares entre si pero UF entonces > . l t! t t : , 8 remplazando en a"b resulta # t || || 8

t! t t : , 8 t || | : t! t l || 8 , 8 s| t ||# || 8

En caso que el plano est dado por

+B ,C -D ; ! y T! aB! C! D! b l +B! ,C! -D! ; l +# , # - #

entonces .

Perpendicularidad entre una recta y un plano. t > 8 t > Una recta es perpendicular a un plano, si y solo si 7 Paralelismo entre una recta y un plano. t8 t! Una recta no contenida en un plano es paralela a un plano, si y solo si 7 Rectas paralelas. t" >7 t# > Dos rectas son paralelas entre si, si y solo si 7 Note que P" P# g P" y P# deben ser coplanares. Interseccin de rectas.

t y P# < t t + t 7 t" ! tt t# ! Dadas las rectas P" < , 7 tt t" 7 t# ! P" P# T! + , 7

Ejercicios resueltos

t tb y F, 1. Determine la ecuacin de la recta que pasa por los puntos Ea+

O r b
B A

r a

Solucin. t t t + t EF t por tanto < t+ t >, t Es claro que 7 ,+

# Determine la ecuacin de un plano que contiene a tres puntos no colineales, t y G at tb F, Ea+ - b.

r n
C

Solucin. De inmediato la ecuacin paramtrica del plano resulta, t > > o bien t ># FG t+ t >" EF < " # t + t + t t+ t >" , t ># tt t , t t , < , >" ># note que 8

$ Determine el punto de interseccin de la recta y el plano, cuyas ecuaciones se t8 t 0 indican, si 7 t t + t 7 t! < a"b

tt t! < , 8

a#b

r m r n

Solucin.

t resulta a$b haciendo / 8 t8 t+ t8 t >7 t8 t, de a#b < t8 tt t as t t+ t8 t >7 t8 t < ,8 ,8 t + t + t 8 t t 8 t , , t+ t t > , finalmente en a$b < 7 t8 t t8 t 7 7 que es el vector de posicin del punto de interseccin.

t+ t >7 t De a"b <

4. Determine el punto de interseccin de la recta $B #C 'D ") Solucin.

B" C D y el plano " # "

Podramos usar el resultado del ejercicio anterior, pero queremos dar otra forma de solucin, entre otras. Expresando la recta en sus componentes paramtricas, se tiene B " > C #> D > estas componentes deben satisfacer al plano, es decir $" > ##> '> ") > $ con lo que el punto de interseccin resulta T! % ' $.

5. Dados los planos $B #C D " y #B %C &D # Encontrar la ecuacin de los planos dados Solucin. t" 8 t# y es la normal El vector director de la recta de interse- cin est dado por 8 del plano buscado, as

del plano que pasa por el punto a" # $b y es perpendicular a la recta de interseccin

luego B " C # D $ a' "( "'b ! 'B "(C "'D )) 6. Encontrar la ecuacin del plano que: a) Pasa por un punto y es paralelo a dos rectas no paralelas. b) Contiene a una recta y es paralelo a otra. c) Pasa por dos puntos dados y es paralelo a una recta dada. d) Contiene a una recta y pasa por un punto. Solucin. t" y 7 t# los vectores directores de las dos rectas y : t! el punto dado, a) Sean 7 t" 7 t# es perpendicular a todos los vectores del plano note que el vector 7 t: t! 7 t" 7 t# ! es la ecuacin del plano. entonces < t+ t >" 7 t" y P # < tt t# las ecuaciones de las rectas b) Sean: P" < , ># 7 t" 7 t# es la normal del plano entonces dadas, tal como en la parte a), 7 t + t 7 t" 7 t# ! es su ecuacin, note que P" est contenida en el < plano. ty t t un vector paralelo a la recta dada. El plano c) Sea + , los puntos dados y 7 t + t y es paralelo a , t y al vector 7 t entonces su ecuacin pedido pasa por + t + t , t + t + t , t 7 t ! o tambin < t , t 7 t ! es < t+ t >7 t la recta dada y t d) Sea < , el vector de posicin del punto dado, el t + ty t t 7 t plano pedido pasa por + , por tanto su normal est dada por , t + tt t 7 t ! luego su ecuacin es < , , 7. Hallar la distancia desde el punto a" " "b a la recta que une los puntos a# " "b y a$ ! "b Solucin. t! + t 7 Como la distancia desde T! a" " "b est dada por . || : s ||

s 3 t 8 t" 8 t# $ 8 #

s 4 # %

s 5 " a' "( "'b &

t a# " "b 7 t a$ ! "b a# " "b a" " !b en este caso + " t! + t a " # #b, as a" " !b y : 7 s #

" || a " # #b a" " !b || % #

8. Los puntos E a" " "b F a$ $ #b y G a$ " #b determinan un plano. a) Hallar la normal del plano b) Determine su ecuacin cartesiana. c) Calcular la distancia del origen al plano. Solucin. t a% ) )b t EG t EF a) 8

b) B " C " D " a% ) )b ! B #C #D & ! c) . l! # ! # ! & l & " % % $

* Dadas las ecuaciones de 4 planos por: T" B #C #D & T$ #B C #D " T# $B 'C $D # T% B #C D (

a) Demuestre que dos de ellos son paralelos y los otros dos perpendiculares. b) Calcule la distancia entre los dos planos paralelos. Solucin. a) Los planos paralelos son T# y T% pues t# a$ ' $b $a" # "b $ 8 t% 8 t" 8 t$ a" # #b a# " #b ! 8

Los planos perpendiculares son T" y T$ pues

b) Basta obtener un punto del plano T% y obtener la distancia de este punto al plano T# sea el punto mencionado a# # "b entonces, . l$ # ' # $ " #l "* "* * $' * &% $ '

"! Dada la recta 6 y el plano 1, por

6 -B #C D " $B D #-

1 B # C - D "!

Determine - en los siguientes casos: a) 6 sea paralela a 1 b) 6 1 T! y encuentre las coordenadas de T! c) La proyeccin ortogonal de 6 paralela sobre el plano 1.
Solucin. t7 t ! a" # -b a- # "b a$ ! "b ! a) Se debe tener que 8 " a" # -b # - $ ' ! - # " t7 t0- b) De inmediato se debe imponer que 8 # " " # B #C D " c) 6 paralela a 1 implica - # $B D "

r n

Tan solo debemos determinar el punto U pie de la perpendicular bajada desde t a % & "#b, con E a! ! "b recta 6 es decir 7 Para determinar U aB C D b se sigue: E que pertenece a 6 pues la direccin de la recta pedida es la misma que de la B > " t >8 t a B C " D b >" # C #> UE # D " " #> " " $) $) (' %! " > "! > U # # #" #" #" #"

como U debe pertenecer al plano, se debe tener > # #>

luego la ecuacin de la recta pedida es

t <

$) (' %! >a % & "#b > #" #" #"

"" Hallar la ecuacin del plano que pasa por + , - y es perpendicular a los planos
T" +B ,C -D " y T# B C D +,Solucin. resulta , -B - +C + ,D a, - - + + , b + , - ! , -B - +C + ,D !. t a+ , - b a" " "b a, - - + + , b por tanto la ecuacin por tanto, 8 La normal del plano pedido debe ser perpendicular a cada uno de los planos dados

12. Dados los planos: T" B -C ,D ! T# -B C +D ! y T$ ,B +C D ! Determinar la condicin que deben cumplir los coeficientes + , y - para que los planos dados se entersecten segn una recta. Solucin. t" 8 t# >8 t$ > Se debe tener que 8 t" 8 t# 8 t$ ! o lo que es equivalente a 8 " - , " + ! +# ,# - # #+,- " " , + 13. Demostrar que la ecuacin vectorial del plano tangente a una esfera de radio + y t +# donde F es el punto de tangencia tt t , centro G est dada por: < - entre el plano y la esfera.
O r r r b C B r n

Solucin. t < t FG t tt tt tt, De la figura se tiene, FV , , ! 8

t t ! tt tt t , t , por otra parte t ,t - , < - t t || t ||# +# tt t , tt t , t, < - , t y < t t + t 7 t" ! tt t# ! 14. Demostrar que si dos rectas dadas por: < - 7 tt t" 7 t# ! se intersecan, entonces: + - 7 Demostracin. Expresando las rectas en su forma paramtrica, se tiene: t+ t >" 7 t" y < tt t# > " > # < - ># 7 si las rectas se intersecan existe escalares >" y ># tales que: t >" 7 t" t t# tomando el producto punto por 7 t" 7 t# se obtiene + - ># 7 t 7 t" 7 t# t t" 7 t# + tt t" 7 t# ! + - 7 - 7

15. Demuestre que el punto de interseccin de las rectas coplanares y no paralelas t+ t+ t! y < tt < ,t , ! est dado por t < Solucin. t! por la ecuacin < tt Efectuando + ,t ,! resulta t + t! < t! t t! t t+ t! < t , t! t tt + , < , + ,! + , ! a"b t + t < t + t! < t + t! < t ! en a"b y se tiene < t! t + ,! t! t t + t! t t + , < ,! < t! t + , 16. Determine un punto U simtrico del punto T a# % 'b con respecto a la recta B# C" D $ # " Solucin. t! t + ,! t! t + , t! t con + ,0

t por la ecuacin < t+ t+ t! resulta Por otra parte, haciendo <

P(2,4,6)

l r m = (3,2,1)

M(a,b,c) A(2,1,0)
Q(x, y, z)

Sea Q punto medio del trazo T U Q sobre recta 6 y Q T 6 entonces

t ! a# + % , ' - b a$ # "b ! $+ #, - ) Qt T 7 Q 6 +# ," #+ $, ( , #- " $ # " $+ #, - ) #+ $, #! $ # , y - ( ( ( ( , #- " resultan: +

de donde resolviendo el sistema:

#B #' +B # ( %C $% ,C # ( 'D %' -D # ( #' $% %' por tanto el punto simtrico de T es, U ( ( ( As por ser Q punto medio entonces: 17. a) Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto ! $ & $ " $ y es perpendicular a la recta que pasa por los puntos a$ # %b y

b) Determine la ecuacin del plano que contiene a los puntos: a# $ %b a" " "b y & $ # Solucin. a) Primera forma

(3,1,3)

(0,3,5) (3,2,4) Q

L1
L2

t# a+ , "b la direccin de la recta P# se debe tener que 7 t" 7 t# ! Sea 7 $+ &, " ! as la ecuacin de P# resulta t a$ " $b ? " < $ &, " , "

t a$ # %b >a $ & "b; 7 t" a $ & "b Ecuacin de P" <

Intersecando P" y P# se tiene

" a$ # %b >a $ & "b a$ " $b ? &, " , " $ " $ $> $ ? &, " $ # &> " ,? %>$?

de donde se obtienen:

resolviendo: > % $* & ? y , $& $& "$ t a$ " $b ? < Segunda forma Con la direccin de la recta P" y el punto dado determinamos la ecuacin de un plano que es perpendicular a la recta P" , luego intersecamos esta recta con dicho plano y obtenemos el punto U que pertenece a P# , as con el punto indicado y U obtenemos la ecuacin de la recta pedida. Ecuacin del plano $B &C D "" ! Ecuacin de P" Intersecando P" con el plano, se tiene t a$ # %b >a$ & "b < % & " "$ "$

Con lo que la ecuacin pedida es

$$ $> & # &> % > "" ! > As, U $

% $&

"# #! % *$ &! "%% # % $& $& $& $& $& $& *$ &! "%% "# "& $* t# a$ " $b luego 7 $& $& $& $& $& $& $* % & " direccin que coincide con la obtenida en $& "$ "$ la primera forma. b)
B (1,1,1)

C ( 5, 3, 2 )

A( 2 ,3 ,4)

Primera forma

t t EG t a# $ %b 8 t ! con 8 t EF La ecuacin del plano pedido es < s s s 3 4 5 t + t , t t + t " # $ a% "* "%b y 8 ( ! # t a# $ %b a% "* "%b ! %B "*C "%D * ! <

As:

Segunda forma La ecuacin del plano pedido en su forma paramtrica es t a# $ %b >" a " # $b ># ( ! # < t + t a# $ %b >" , t ># t + t <

Note que a " # $b y ( ! # son no colineales (L.I.)

t8 t . demuestre que la distancia desde 18. a) Dada la ecuacin de un plano por < " t! 8 t! 8 t l, con : t . un punto T! al plano dado, est dada por l. : t ll8ll t! 8 t .? Como se puede interpretar la condicin :
b) Calcule la distancia desde el punto T! a# $ %b al plano $B %C (D #"

Solucin.

P 0
r n

De la figura se tiene t! > 8 t! 8 t ; t: t 8 t ; t8 t: t >8 t8 t T!t U >8 > t! 8 t8 t: t t! 8 t ; .: t8 t . pus U pertenece al plano; # t8 t t 8 ll8ll

" t! 8 t .: t! 8 tl t La distancia pedida es ||T!t U|| | | ll8ll l. : # t t ll8ll ll8ll t! 8 t . T! no pertenece al plano < t8 t .. : b) Aplicando la frmula de la parte a), se tiene . " && l#" $%l (% (%

19. Si desde un punto E de una recta perpendicular a un plano 1 se baja una perpendicular a una recta V del plano 1, demuestre que la recta determinada por los pies de estas perpendiculares es perpendicular a la recta V Solucin.
A

n Q

t 7 t" la direccin ET t# la direccin de V y 8 t la direccin del plano, Sean 7 entonces t" 7 t# ! y 8 t7 t# ! Por hiptesis: 7 t 7 t# ! Tesis: UT

t UT t t ET t UT t ET t EU En efecto de la figura EU t >" 7 t" > # 8 t UT t 7 t# > " 7 t" 7 t# > # 8 t7 t# > " ! > # ! ! UT 20. Hallar el punto U que es simtrico al punto T a" # %b con respecto plano $B %C (D "" !

Solucin.
P

R
r n
Q

Sea V el pie de la perpendicular bajada desde T y que pertenece al plano $B %C (D "" ! Entonces V es punto medio entre T t U U punto pedido. t a+ " , # - %b >a$ % (b de donde Sea V a+ , - b luego Tt V >8

+ " $> , # %> y - % (> pero V pertenece al plano "# $(" $>) %(# %> ) (( % (>) "" ! > $( & ") &! As V $( $( $( B" & C# ") D% &! finalmente y # $( # $( # $( %( $) %) de donde resulta U $( $( $(

21. Dado el sistema B C +D " BC D + y el plano #B ,C D " a) Determine + de modo que el sistema dado represente a una recta.

b) Encuentre + y , de modo que la recta y el plano sean paralelos.(considere a)). c) Encuentre + y , de modo que la recta y el plano intersecten en un punto. d) Considerando a) y c) ser posible que el plano y la recta sean perpendiculares? Solucin. a) Los planos no pueden ser paralelos, entonces a" " +b >a" " "b + " a+ "ba, #b ! pero + " , #

t7 t ! a# , "b a" + + " !b ! b) Con + " se debe tener que 8 c) De inmediato + " y , # t >8 t > ! a" + + " !b >a# , "b lo que d) Se debe tener que 7 da > ! no existen + y ,

22. Sea la recta 6 que une los puntos a% # &b y a! # %b. recta 6 .

a) Encuentre la ecuacin del plano que pasa por a # $ %b y es perpendicular a la

b) Encuentre la ecuacin de la proyeccin de la recta 6 sobre el plano BC D ". Solucin.

A

(4,2,5)

( 2,3,4)

r n

r n

(0,2,4) l

t a% # &b a! # %b a% % "b entonces la ecuacin del plano a) 8 en cuestin resulta B # C $ D % a% % "b ! o bien %B %C D "' !

b) Primero determinamos T punto de interseccin de 6 con el plano B C D " Las ecuacines paramtricas de 6 son: B %> C # %> y D % > estas componentes deben satisfacer la ecuacin del plano, esto es

%> # %> % > " > & as: T a #! ## "b t > 8 t con U aB C D b Ahora determinamos U para lo que: UE t a" " "b as, E a! # %b y 8 a! # %b aB C D b >a" " "b B > C # > D % > >#>%>"> por tanto la recta pedida es & & " ( U $ $ $ $

Como U pertenece al plano entonces:

& " ( t a #! ## "b - a #! ## "b < $ $ $ && "! t a #! ## "b - $ '& < $ $ o bien t a #! ## "b >a"" "$ #b <

23. Sean la recta 6 #B C ! B C D ! y el plano 1

B 5 C #D : #

a) Determine 5 y : de modo que: i) La recta 6 sea paralela al plano 1 ii) La recta 6 est contenida en el plano 1 t y la :<9C6 ? t si ? a# $ !b considere 5 " y : # b) Encuentre la :<9C1 ? Solucin. a) t8 t ! y que para este valor de 5 , las coordenadas de la i) Se debe tener que 7 recta no satisfaga la ecuacin del plano, as: t8 t a" # $b a" 5 #b ! 5 7 ( # iii) La recta 6 intersecte al plano 1 en un punto.

t > #> $> y remplazando en la ecuacin del plano Ahora como < > ( #> # $> : # ! : # entonces se debe tener : # # ( pero ahora : # #

t8 t! 5 ii) Tambin se debe tener que 7 iii) Es suficiente que 5 ( y : cualquier real. #

t >8 t luego t :<9C1 ? t SU b) Sean Ea# $ !b UaB C D b 1, UE

a# B $ C D b > a" " #b B # > C $ > y D #> & como U pertenece a 1 # > $ > #a #>b ! > ' & & & " t # $ # a( "$ "!b :<9C1 ? ' ' ' ' t7 t ? % t t a" # $b Por otra parte :<9C6 ? 7 # t || || 7 (

t + t 8 t ! y P la recta cuya ecuacin es 24. Sea T el plano cuya ecuacin es < t 7 t si E P demuestre que: P T + t tt t ! t , t 8 t! < , 7 Demostracin. t tt t 8 t! Supongamos que P T demostraremos que + , 7 t est en T luego + tt t estn en T entonces Si P T , T y 7 , y 7 tt t es perpendicular a T + tt t es paralelo a 8 t + , 7 , 7 t tt t 8 t ! + , 7 t + t 8 t! Sea - P por demostrar que - T o lo que es equivalente a t t tt t! tt t 8 t! ahora, si - P , 7 , 7 t tt t 8 t! y como por hiptesis + , 7 de donde restando ambas expresiones, resulta: t t de aqu tt t + tt t 8 t! t + t 7 t 8 t ! , 7 , 7 t ahora si 7 t + t 87 t t 7 t 8t t + t ! t y t + t son linealmente t + t >7 t+ t pertenece a la recta que pasa por t dependientes - y tiene t como t t P lo que no direccin 7 - P se tiene que esta recta es P luego + t y t + t son linealmente ser pues contradice la hiptesis, luego 7 t + t 8 t 7 t8 t! t indepenpendientes, entonces: - T 26. Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por a" ! #b y es paralela al plano dado por B C D & y perpendicular a la recta B > C " > D #>

Solucin. t a7" 7# 7$ b entonces plano y a la direccin de la recta dada, sea 7 t a" ! #b >a $ " #b < t de la recta pedida debe ser perpendicular al vector normal del El vector director 7 t a $ " #b por tanto la ecuacin paramtrica de la recta en cuestin, es 7 a7" 7# 7$ b a" " "b ! y a7" 7# 7$ b a" " #b de don de se obtiene

27. Determine la ecuacin de la recta que pasa por T! # ! # y corta a las rectas t+ t >" ? t" y 6 # < tt t# donde: 6" < , ># ? t $ ! " t t" # " # y ? t# $ " # + , ! " # ? Solucin. Primero determinamos las ecuaciones de los planos formados por: T! con 6" y T! con 6# , t" + t: t! ? t 8 " ! " # " # " ! " t" t: t# , t! ? t# # " ! $ " # # % & 8 As: T" B C ." ! ." # ! # " ! " % T# #B %C &D .# ! .# # ! # # % & "% La recta pedida es la interseccin de T" y T# que resulta B# C D# % $ %

28. Un punto T se mueve de manera que en cada instante > su posicin es: t " > s : 3 # $>s 4 #> " s 5 a) Probar que su trayectoria es una recta P que pasa por el punto T! % "" ( b) En que instante y en que punto el mvil llega al plano #B $C #D " ! c) Hallar la ecuacin del plano perpendicular a P en la posicin del mvil correspondiente al instante > # Solucin. t a" # "b > " $ # > y para > $ a) De inmediato : pasa por el punto T! b) Efectuando la interseccin con el plano, se tiene:

#" > $# $> ##> " " ! > " y el punto es ! " " c) La normal del plano pedido es la direccin de la recta P es decir " $ # y para > # se obtiene un punto de dicho plano que es a " % $b as la ecuacin del plano resulta B $C #D "* !

29. Probar que una recta del plano \] que pasa por un punto T! se puede expresar t8 t: t! 8 t siendo 8 t la normal del plano \] mediante la ecuacin < Prueba. t: t! 7 t!< t7 t: t! 7 t de donde Sea la ecuacin de la recta: < t 7 t 8 t : t! 7 t 8 t < t <7 t t 8 t 7< t t 8 t: t! 7 t 8 t 7: t t! pero 8 t7 t! 8 t <7 t t 8 t: t! 7 t tomando norma resulta 8 t < t ||7 t|| |8 t: t! ||7 t|| as 8 t8 t: t! 8 t, como se pretenda. < 30. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el origen y que contiene a la recta de t+ t : T# < tt interseccin de los planos: T" < ,; Solucin. La familia de planos que contiene a la recta interseccin de T" y T# est dada t+ t : - < tt por: < , ; ! ahora como se pide el plano de esta familia que : t+ tt t : - ! pasa por el origen, entonces ! , ; ! - luego ; t ! t ;+ t :, resulta < 31. Demostrar que las rectas EEw y FF w son coplanares y encontrar su punto de interseccin, donde E a% & "b y Ew $ * % F % % % y F w ! " "

Demostracin. Por el ejercicio resuelto 14, la condicin de dos rectas coplanares esta dada por tt t" 7 t# ! siendo las rectas cuyas ecuaciones son: + - 7 entonces: a% & "b % % % " % $ % & & t a% & "b >" " % $ recta EEw < t+ t >" 7 t" y < tt t# < - ># 7

) " $ & ( "" ! t las rectas no son paralelas. t" 7 t# & ( "" ! note que 7

t % % % ># % & & recta FF w : < Como aseguramos que las rectas se intersecan es suficiente resolver el sistema % > %> % " # & %>" &># % " $>" &># %

de donde >" % y ># $ por tanto T! ) "" "" Mismo resultado se obtiene a travs del ejercicio resuelto 15. 32. Dados los planos T" $B #C D & T# B #C D "! a) Determine los ngulos que forman los dos planos b) Determine las ecuaciones de los planos bisectores y demuestre que sus normales son perpendiculares entre si. Solucin. a) De inmediato -9= ! " "$! * t" 8 t# 8 ' ! %* "! luego "%' t" || ||8 t# || ||8

b) Sea T aB C D b un punto cualquiera en uno de los planos bisectores, se debe tener que la distancia de T a T" y a T# debe ser la misma, es decir l $B #C D & l l B #C D "! l "% '

de donde se obtienen: ' $B #C D & "% B #C D "! $' "%B #' "%C ' "%D &' #"% 0 $' "%B #' "%C ' "%D &' #"% ! t" 8 t# &% "% % ) ) ! luego 8 t" y 8 t# son note que 8 perpendiculares entre si. t7 t" : t y 6# < t7 t# ; t son coplanares si y solo si 33. Dos rectas 6" < t" ; t7 t# : t! 7 Demostracin. t7 t" : t , y F 6# t t# ; t Sean E 6" + ,7 luego las ecuaciones de los planos bisectores, resultan ser:

Com9 E F son puntos en 6" y 6# las rectas son coplanares si y solo si los t 7 t" 7 t# son coplanares, es decir cuando + tt t" 7 t# ! vectores: FE , 7 t 7 t 7 t" 7 t# t t" 7 t# + t 7 t" 7 t# , t# 7 t" ! de donde + , 7 t 7 t# ; t 7 t" ! que es lo mismo que 7 t" ; t7 t# : t! o bien :

34. Demuestre que la distancia mnima entre las rectas no paralelas t7 t" : t y 6# < t7 t# ; t es . 6" < Demostracin. Si E F son puntos en 6" y 6# respectivamente, la distancia . entre ellas tiene el t sobre la normal mismo valor numrico que la proyeccin ortogonal de FE t" 7 t# , es decir comn que es 7 tt . || + , t" 7 t# 7 t" 7 t# || 7 t" 7 t# ||# || 7 t" ; t7 t# : tl l7 t" 7 t# || || 7

tt t" 7 t# l || 7 t" 7 t# || t" ; t7 t# : tl l+ , 7 l7 t" 7 t# ||# t" 7 t# || || 7 || 7

Note que se ocup el resultado del problema 33.

Ejercicios propuestos

1. Determine la ecuacin de la recta de interseccin de los planos t a# $ "b # y T# < t a$ " "b % T" <
t a! $ (b >a# & ""b <

Respuesta.

2. Demostrar que los planos

t a# & %b ! T# < t a" " %b # y T$ < t a! ( %b % T" <

3. Sea la recta que pasa por E a" # "b y F a! # $b encontrar el punto de

interseccin de esta recta con el plano que pasa por el origen y por los puntos

tienen una recta comn de interseccin.

a! % !b y a# ! "b Respuesta ' "% $ T! & & &

% Hallar la mnima distancia entre la recta que une los puntos a" # $b y a " ! #b y la que une los puntos a! " (b y a# ! &b $ Respuesta 5. Hallar la mnima distancia desde el punto a" # "b al plano determinado por los tres puntos a# % "b a " ! "b y a " % #b
"% "$

Respuesta

6. Demostrar que la ecuacin del plano que contiene tres puntos dados cuyos vectores t t de posicin son: + ,y t - puede expresarse en la forma t, tt+ tt t, tt + t ! $< , t - + t es el vector posicin de cualquier vector del plano. donde < 7. Hallar el volumen del tetraedro formado por los planos coordenados y el plano 'B (C "%D %# ! Respuesta. #"

). Dado el plano 1: #B $C %D "#

a) Determine la ecuacin de la recta 6 que pasa por el origen y es perpendicular al b) Encuentre la proyeccin ortogonal del vector a# " $b sobre dicho plano y sobre la recta 6 mencionada en a). *. En $ dada la recta 6 B# C" D $ " % plano 1

a) Determine 5 para que el plano 1, que pasa por los puntos Ea# $ 5 b y

F a" # $b sea perpendicular a la recta 6 Encuentre la ecuacin del plano 1. recta 6

b) Encuentre las coordenadas del punto G de interseccin del plano 1 con la

Respuesta. a) 5 # $B C %D "( !
") #! b) %" "$ "$ "$

"!. Encuentre la recta proyeccin de la recta de ecuacin %B #C #D " ! Respuesta. B "

& #

B" C# D" sobre el plano " " "

C "" D % " "

( %

"". Hallar el ngulo agudo formado por los planos $B C D $ ! y B C %D * ! Respuesta. 12. Determine la ecuacin de un plano que pasa por el punto a% # "b y es perpendicular a cada uno de los planos dados por B $C %D * ! y #B #C D "" ! Respuesta. 13. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos a" $ !b y a% ! !b y que forma un ngulo de $! con el plano B C D " &B &C ) $' D #! ! Respuesta. &B *C )D $! ! 81 50'

14. Hallar el valor de 5 en la ecuacin 5B #C 'D "% ! para que la distancia del punto a" " "b al plano sea igual a $ $y
$ #

Respuesta.

15. Hallar el valor de 5 para que la distancia desde el origen al plano cuya ecuacin es $B 'C 5D "% ! sea igual a # Respuesta. #

16. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los planos $B C #D # ! y B $C D $ ! y es perpendicular al plano \] Respuesta. B (C % 17. Demostrar que los tres planos se intersecan en un solo punto comn. $B #C D $ !, #B $C $D % ! y B (C #D ( ! Respuesta. # " " 18. Demuestre que la recta $B %C #D ( ! B C $D $ ! est contenida en el plano B 'C %D " ! 20. Hallar el ngulo que forma la recta #B $C D "" ! Respuesta. % '' #B #C D $ ! 21. Hallar la ecuacin del plano determinado por la recta B C #D # ! y el punto a$ " #b Respuesta. $B &C %D % ! 22. Determine la ecuacin de la recta que pasa por T! y corta a las rectas t y V# < t t: t" 7 t" ! t7 t# ! V" < Respuesta. t t: t! 7 t" : t" : t! : t! 7 t# ! <

B# C D% y el plano $ " #

Problemas resueltos

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL

Problema 1. Demuestre que en todo paralelgramo, el segmento que une un vrtice con el punto medio del lado opuesto, triseca una diagonal y es trisectado por ella.
D C

Solucin.

t . t FG t+ tt Por ser un paralelgramo EH -t , por a"b t #7 t t t . - #+ t+ t #7 tt t+ t . tt t . - #7 - #+ de donde $ $ ET " QT " se tiene que y como se pretenda. TG # TH # Problema 2. Sea H el punto medio de la transversal de gravedad EI del tringulo EFG La recta FH corta a EG en el punto J Determine vectorialmente la razn en que J divide EG Solucin.
C
1

t t " t t t t Q punto medio de EF 7 # + , , #7 + a"b

F
1 1

t t Sea el origen el vertice E , - base, luego se tiene:

t t / . y #

t /

t t ,t t t t ,t . , tambin 0 # % "-

a"b

Como J H y F son colineales, entonces: t !. t " !, t ! 0 t t !. t " !, t ! ,t t " $ ! , t " !t As: 0 " !, % % % t t Como , - es una base de a"b y a#b se deduce que: " $ %! ! y
" %!

a#b

" "-

-#

Luego J divide a EG en la razn " #

Problema 3. Si EFG es un tringulo cualquiera P Q R los puntos medios de sus lados, EF FG y GE respectivamente, demostrar que EPQ R es un paralelgramo. Demostracin.

A L
Sea O un origen cualquiera, por demostrar que t RQ t y ER t PQ t EP como P Q R son los puntos medios de los lados EF FG y GE entonces t tt t t + , ,t -+ t t t 6 7 8 # # # De inmediato t t tt t t t + , ,+ ,t -+ t t t t t EP 6+ + RQ # # # #

t PQ t . analogamente para ER

Problema 4. Se da en un tringulo EFG la transversal de gravedad EH. Por F se traza una recta FIJ que pasa por el punto medio I de EH aJ sobre EG b Demostrar que: $EJ EG

F A

B
Demostracin. t t t. + t ,t t Se tiene que . y / de donde obtenemos # # tt t #/ t+ t entonces ##/ t + t t #. ,t - y . ,t tt tt 4/ , #+ t esta igualdad implica que tt tt de aqu 4/ , #+ - 0 $ $ t $EJ t t Jt t EJ t EJ t Jt t EG #EJ G #EJ G EG Compare esta forma de solucin con la solucin dada en el problema 2.

Problema 5. Sea EFG un tringulo, Q el punto medio de FG R el punto medio de GE y T el punto medio de EF Probar que ET Q R es un paralelgramo. Solucin. t Qt t Qt Por demostrar ET R ET R

A
M

t Q punto medio de EF 7

tt + , # t ,t t R punto medio de FG 8 # t t -+ t T punto medio de GE : #

t t t t -+ -+ t : t+ t t t7 t Qt ET + 8 R # #

Problema 6. En el paralelgramo de la figura, si T divide al trazo EF en la razn demuestre que la recta HT divide a la diagonal EG en la razn -"
D C

-,

P 1

Solucin. t -t + , t+ t -t " -: , a"b "t . t FG t+ tt Como T es un paralelgramo entonces, EH -t , a#b t -+ t -t De a#b - . - -t , eliminamos -t , ocupando a"b resulta: t -+ t " -+ t -. t+ t -t t -. t -t de aqu " -: - " -: t T divide al trazo EF en la razn - : t t -. t -t " -: " -+ HT divide a la diagonal EG en la razn ""-"

Problema 7.

Demuestre que los segmentos que unen los puntos medios de los lados sucesivos de un cuadriltero EFGH determinan un paralelgramo cuyo centro es
" t % +

t t ,t -.

Demostracin.
D P
C

Q A M

N
B

Por demostrar que: Hip.:

" " t t t7 t " t t t t Qt U; # + . # + , # . , a"b " t " t t t8 t " t t t Rt T : # - . # , - # . ,

t Qt Qt U Rt T UT R " t " t t t " t t t " t t t t t 7 # + , 8 # , - : # - . y ; # + . a#b

En un paralelgramo el centro se obtiene, en la interseccin de sus diagonales que es el punto medio de Q T y UR as:
" " " t " t " t t t t t t t t t < # ; 8 # # + . # , - % + , - . " " " t " t t t t t t < # : 7 # # - . # + , " t % +

t Qt De a"b y a#b se tiene Qt U Rt T , analogamente para UT R

tt t. ,

o bien

Problema 8. En un tringulo EFG se trazan las transversales de gravedad EQ y FR por R una paralela a FG y por G una paralela a FR Estas dos rectas se cortan en T y sea H el punto medio de T R Demostrar que GH es paralela a Q R Demostracin.
P D N A M B

t t , + t t t 8 t Sea G el origen, {+ , base; entonces 7 # # Por otra parte T R llFG y T GllFR luego FGT R es un paralelgramo, t t + t GF t GR t : tt t : t , entonces GT ,8 # t t + + t , t: t tt + , t . t 8 Ahora: GH # # a"b # # # tt + , t7 t a#b Qt R 8 # t Qt Finalmente por a"b y a#b GH R GHllQ R Problema 9. ty t + t 7 t" ! Demuestre que si las rectas dadas por las ecuaciones < t se intersecan entonces + tt t# ! tt t" 7 t# ! < , 7 , 7 Solucin. t+ t >" 7 t" y 6 # < tt t# Sea la ecuacin de las rectas dadas por 6" < , ># 7 si 6" y 6# se intersecan existen escalares >" y ># tales que: t >" 7 t" t t# tomando el producto punto por 7 t" 7 t# resulta + , ># 7 tt t" 7 t# ! + , 7

Problema 10. Determine la ecuacin de la recta que pasa por T! # ! # y corta a las t+ t >" ? t" y 6 # < tt t# donde: rectas 6" < , ># ? t $ ! " t t" # " # y ? t# $ " # + , ! " # ? Solucin. Primero determinamos las ecuaciones de los planos formados por: T! con 6" y T! con 6# , t" + t: t! ? t" " ! " # " # " ! " 8 t: t# , t! ? t# # " ! $ " # # % & 8 As: T" B C ." ! ." # ! # " ! " %

T# #B %C &D .# ! .# # ! # # % & "% La recta pedida es la interseccin de T" y T# que resulta B# C % $

Problema 11. t y t Sean + , dos vectores unitarios y > el ngulo entre ellos, demuestre que > + tt , # =/8 #

Demostracin.

# + tt , + , + , +# #+ , , # # #+ ,

#" m+mm,m -9=>

> + tt , #l=/8 # l

> #" -9=> %=/8# #

Problema 12. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por + , - y es perpendicular al plano 1" +B ,C -D " y al plano 1# B C D +,- Solucin. t" 8 t# asi: Note que la direccin del plano pedido es 8 B + C , D - + , - " " " ! de donde resulta la ecuacin , -B - +C + ,D !

Problema 13. t t tt t tambin Si + , t - son tres vectores coplanares, demostrar que + , t ,t - t -+ lo son. Demostracin. t t ttt ! por demostrar que Si + , t - son tres vectores coplanares, entonces +,-

tt t ! en efecto + ,t ,t -t - + t +,, ttt t +,- ttt , ttt - t t+ t! t+ t! + , t ,t -t -+

Problema 14.

t8 t . demuestre que la distancia desde a) Dada la ecuacin de un plano por < " t! 8 t! 8 t l, con : t . un punto T! al plano dado, est dada por l. : t ll8ll t! 8 t .? Como se puede interpretar la condicin :
b) Calcule la distancia desde el punto T! a# $ %b al plano $B %C (D #"

Solucin.
P 0
r n

De la figura se tiene t! > 8 t! 8 t ; t: t 8 t ; t8 t: t >8 t8 t T!t U >8 > t! 8 t8 t: t t! 8 t ; .: t8 t . pus U pertenece al plano; # t8 t t 8 ll8ll

" t! 8 t .: t! 8 tl t La distancia pedida es ||T!t U|| | | ll8ll l. : # t t ll8ll ll8ll t! 8 t . T! no pertenece al plano < t8 t .. : b) Aplicando la frmula ya demostrada, se tiene . Problema 15.
tt tb +,- tt t # a) Demostrar que + , t ,t - at -+

" && l#" $%l (% (%

b) Resolver

tt t+ tb+ t aB t+ tb + aB ,

Solucin.

tttt tb + tt t + t t , t - t + t a) + , t ,t - at -+ , , tt t + tt tt! , - + ,t - pus t ,tt tt tt t # + ,t - + ,t - +,-

tt t t+ tb+ t aB t+ tb + b) aB , / +

t+ tb+ t+ t ! como + t+ t! B t+ t ! a"b aB t+ tb+ t aB t+ tb + tt t Por otra parte aB , / +

t + tt tt t + t B t + t + t + t B t + t + t , t+ tb + t + t aB , + , + " t tt t tt t! B + , + , + t # ll+ll

Problema 16. Cuatro planos tienen las siguientes ecuaciones: T" B #C #D & T# $B 'C $D # T$ #B C #D " T% B #C D ( a) Demuestre que dos de ellos son paralelos y los otros dos son perpendiculares. b) Encuentre la distancia entre los dos planos paralelos. Demostracin. t y T" y T$ son perpendiculares t# 8 t4 ! a) T# y T% son paralelos pues 8 t" 8 t$ ! pues 8 b) Tomamos la distancia desde cualquier punto del plano T# al plano T% es decir desde el punto E! " $ ! luego . l" ! # " # $ " !l "# ## "# $ '

Problema 17. t t demuestre que: + tt tt t $+ t, a) Si + ,t - ! ,t ,t -t -+

t + t . t + t t - tt t . tt t ., t b) Demuestre que: + , -, Demostracin. tt t t tt tt tt t, t ! a) De + ,t - ! + ,+ -! ,+ tt tt t + , + -t -+ tt + ,t ,t tt tt + ,+ , Sumando miembro a miembro estas tres expresiones resulta: tt t $+ tt + ,t ,t -t -+ , t + t tt t . t t t . b) + , , t .t t , tt t t , + -. t . t + t t - tt t ., t + -,

Problema 18. t y :<9C? t es el a) Demuestre que el ngulo que forman las proyecciones: :<9C@ t? t@

t a" # "b >a" " "b > b) Determinar la proyeccin de la recta <
sobre el plano %B #C #D " !

ty @ t mismo que forman los vectores ?

Solucin.
t @@ t t @ t ?? t t ? t@ t ? t # t # ll@ll ll?ll a) -9= > y esta expresin es igual al coseno # t ll@ll t ll?ll t @ t ? t ll?ll t ll@ll t y @ t del ngulo que forman los vectores ? t8 t ! entonces la b) Ntese que la recta y el plano son paralelos pues 7 direccin de la recta proyeccin sobre el plano, es la misma direccin de la recta dada.
A
n

t E " # " t ; t a" " "b ! La ecuacin pedida es: <

t >8 t para lo cual se tiene EU t ; t+ t >8 t Solo resta determinar ;

B " %> B " %>

C # #>

C # #>

D " #> D " #>

Como U pertenece al plano, entonces %" %> # # #> #" #> " ! >
$ )

luego: U & #

"" ( % % & #

B Finalmente la ecuacin de la recta es: "

C "" D % " "

( %

Problema 19.
Demuestre que el punto de interseccin de las rectas coplanares y no paralelas t+ t+ t! y < tt < ,t , ! est dado por t < Solucin. t! por la ecuacin < tt Efectuando + ,t ,! resulta t + t! < t! t t! t t+ t! < t , t! t tt + , < , + ,! + , ! a"b t + t < t + t! < t + t! < t ! en a"b y se tiene < t! t + ,! t! t t + t! t t + , < ,! < t! t + , t! t + ,! t! t + , t! t con + ,0

t por la ecuacin < t+ t+ t! resulta Por otra parte, haciendo <

Problema 20. Dados los vectores: t a % $ !b t + , a# " $b y t - a # # $b

a) Pruebe que los tres vectores son coplanares

t t b) Encuentre el ngulo entre los vectores :<9C+ , y :<9Ct + t ,

Solucin. tt a) Basta probar que + ,t -! 3 4 5 $ ! a* "# #b tt + , % # " $ o bien directamente mediante $ % t t,t + - # " # # tt + ,t - a* "# #b a # # $b ! ! $ ! $

t t es el mismo b) Notemos que el ngulo que forman entre la :<9C+ , y la :<9Ct + t , ty t que forman los vectores + , as -9= > tt + , "" > "#' t t ll,ll ll+ll &"%

Problema 21. t@ t y ? t@ t son ortogonales entre si, entonces a) Demuestre que si ? t|| ||@ t|| interprete geometricamente este resultado. ||? t t :<9C@ t es ortogonal al vector @ t a ? t @ t con @ t! b) Pruebe que el vector ? ? t Demostracin. a) t@ t y ? t@ t ortogonales entre si, entonces: ? t @ t ? t @ t ! ? t t@ t@ t ! ll?ll t # ll@ll t # ll?ll t ll@ll t ??
r r u v
r v r u

r r u +v

t@ t y ? t@ t son las diagonales de un rombo ? t :<9C@ t @ t? t@ t :<9C@ t @ t? t@ t b) ? ? ? t t t@ t ? t@ t? t@ t? t@ t! @ t # ll@ll

Problema 22.

Determine un punto U simtrico del punto T a# % 'b con respecto a la recta B# C" D $ # "

Solucin.
P(2,4,6)

l r m = (3,2,1)

M(a,b,c) A(2,1,0)
Q(x, y, z)

Sea Q punto medio del trazo T U Q sobre recta 6 y Q T 6 entonces

t ! a# + % , ' - b a$ # "b ! $+ #, - ) Qt T 7 Q 6 +# ," #+ $, ( , #- " $ # " $+ #, - ) #+ $, #! $ # , y - ( ( ( ( , #- " resultan: +

de donde resolviendo el sistema:

#B #' +B # ( %C $% ,C # ( 'D %' -D # ( #' $% %' por tanto el punto simtrico de T es, U ( ( ( As por ser Q punto medio entonces: Problema 23. Considerar el tetraedro regular de vrtices: G a! 5 5 b 5 ! b) Hallar el ngulo entre cada par de aristas. c) Hallar la ecuacin del plano formado por los vrtices: E F y G Solucin. a) Todas las aristas son iguales, luego su longitud es t 5 # 5 # 5 # como tambin todas las reas son iguales ll SEll

Sa! ! !b Ea5 5 !b F a5 ! 5 b y

a) Hallar la longitud de cada arista y el rea de cada cara

" $ # " 5 # # 5 $ 5 # # # # b) Todos los ngulos entre cada par de aristas son iguales y se calculan mediante t SF t SE " -9= > > '! t t # ll SEllll SFll s s 3 4 s 5 t t EG t EF c) 8 ! 5 5 5 # 5 # 5 # 5 # a" " "b 5 ! 5 como tambin todas las reas que son E As la ecuacin del plano es: t + t 8 t ! aB C D b a5 5 !b a" " "b ! < B C D #5 !

Problema 24.

a) Calcular la distancia del punto Ua$ # "b al plano de ecuacin B C #D % b) Calcular la distancia del punto Ua" & #b a la recta dada por B # %> C $ D " >. ( Use proyeccin ) l$ # # " %l " " " % '
" t t ; ll?ll

Solucin. a) De inmediato . t ? t a% ! "b luego ? s con ?

t :<9CV ;ll t donde :<9CV ; t b) . ll; t :<9CV ;

6 " " a% ! "b por tanto . ll a ( & #)bll )%& "( "( "(

Problema 25. t y t + t 7 t" ! Demuestre que si las rectas dadas por las ecuaciones < t se intersecan entonces + tt t# ! tt t" 7 t# ! < , 7 , 7 Solucin. t+ t >" 7 t" y 6 # < tt t# Sea la ecuacin de las rectas dadas por 6" < , ># 7 si 6" y 6# se intersecan existen escalares >" y ># tales que: t >" 7 t" t t# tomando el producto punto por 7 t" 7 t# resulta + , ># 7 tt t" 7 t# ! + , 7

Problema 26 Determine la ecuacin de la recta que pasa por T! # ! # y corta a las t+ t >" ? t" y 6 # < tt t# donde: rectas 6" < , ># ?
t

t $ ! " t t" # " # y ? t# $ " # + , ! " # ? Solucin. Primero determinamos las ecuaciones de los planos formados por: T! y 6" y T! y 6# , t" + t: t! ? t" " ! " # " # " ! " 8 t: t# , t! ? t# # " ! $ " # # % & 8 As: T" B C ." ! ." # ! # " ! " % T# #B %C &D .# ! .# # ! # # % & "% La recta pedida es la interseccin de T" y T# que resulta B# C D# % $ % Problema 27. ty t Sean + , dos vectores unitarios y > el ngulo entre ellos, demuestre que > + tt , #=/8 #

Demostracin.

t ||, t||# # #+ t + tt tt tt t||# #+ t, t, , + , + , ||+

> t t #" m+mm,m-9=> #" -9=> %=/8# #

> # l=/8 l # Problema 28. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por + , - y es perpendicular al plano 1" +B ,C -D " y al plano 1# B C D +,-

Solucin. t" 8 t# asi: Note que la direccin del plano pedido es 8 B + C , D - + , - " " " ! de donde resulta la ecuacin , -B - +C + ,D !

Problema 29. En $ dada la recta 6 a) Determine 5 para que el plano 1, que pasa por los puntos Ea# $ 5 b y F a" # $b sea perpendicular a la recta 6 Encuentre la ecuacin del plano 1. B# C" D $ " %

b) Encuentre las coordenadas del punto G de interseccin del plano 1 con la recta 6 Solucin. a) Se debe tener 8 7 a$ " %b y por tanto 8 EF !

a$ " %b a " " $ 5 b ! 5 # con lo que la ecuacin del plano 1 resulta $B C %D a# $ #b a$ " %b ! $B C %D "( !

b) Las ecuaciones paramtricas de 6 son: B # $> C " > D %> deben satisfacer a la ecuacin del plano 1 , es decir $a# $>b " > %a%>b "( ! > & "$

por tanto las coordenadas del punto son: Problema 30.

%" ") #! "$ "$ "$

Problemas propuestos

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL

Problemas propuestos.

1. Si EFG es un tringulo cualquiera P Q R los puntos medios de sus lados, demostrar que para todo S se tiene t SF t SP t SG t SR t SQ t SE 2. Considerar el tetraedro regular de vrtices G a! 5 5 b 5 ! a) Dibujar la grfica del tetraedro b) Hallar la longitud de cada arista. c) Hallar el rea de cada cara d) Hallar su volumen e) Hallar el ngulo entre cada par de aristas. 5 5 5 f) Hallar el ngulo entre el segmento de recta desde el centroide a dos # # # de los vrtices. g) Demuestre que si dos pares de aristas opuestas son perpendiculares, las del tercer par tambin son perpendiculares.

Sa! ! !b Ea5 5 !b F a5 ! 5 b y

3. Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por a" ! #b y es paralela al plano dado por B C D & y perpendicular a la recta B > C D " > 4. Si las diagonales de un paralelgramo son perpendiculares entre si, demostrar que el paralelgramo es un rombo. 5. Dado un tringulo OAB, se triseca el lado AB obtenindose los puntos N y M. Por B se traza una paralela a OA, que es cortada en X e Y por las rectas OM y ON respectivamente. Eligiendo O como origen determine: a) Los vectores de posicin X e Y en trminos de los de A y B. b) En que razn divide X a BY, M a OX y N al trazo OY.

6. Demostrar a)

a+ ,b a+ ,b # + , y dar una interpretacin geomtrica

b)

a+ ,b a, - b a- +b # + , -

7. Demostrar vectorialmente, en un tetraedro: a) Que los trazos que unen los puntos medios de las aristas opuestas se dimidian b) Que si, dos pares de aristas opuestas son perpendiculares las del tercer par tambien son perpendiculares y que la suma de los cuadrados de dos aristas opuestas es la misma para cada par