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Mtodos Energticos
Energia de Deformao Densidade da Energia de Deformao Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais Energia de Deformao para Tenses de Corte Problema 1 Energia de Deformao para um estado geral de Tenso Carregamento por impacto Problema 2 Problema 3 Design para Cargas por Impacto Trabalho e Energia sob aco de uma Carga nica Deformada Sob uma Carga nica Problema 4 Trabalho e Energia sob aco de vrias Cargas Teorema Castigliano Anlise de Deformaes aplicando o Teorema Castigliano Problema 5
= E
P AE
Da definio de Deformao:
Resolvendo em funo do alongamento, temos: PL = AE Se existir variao no carregamento, nas seces transversais e nos materiais, PL = i i i Ai Ei
Energia de Deformao
Um varo uniforme submetido a uma carga que vai aumentando gradualmente. O Trabalho Elementar realizado pela carga P, como o alongamento da barra por um pequeno dx,
dU = P dx = trabalho elementar
o qual igual rea de largura dx sob o diagrama carga-deslocamento.
O Trabalho Total realizado pela carga para a deslocamento x1,
x1
o qual resulta num aumento da energia de deformao no barra. No caso da deformao linear elstica,
2 1 U = kx dx = 1 kx = 2P 1x1 1 2 0 x1
J/m3 (N/m2)
A densidade da energia de deformao total resultado da deformao igual rea sob a curva at 1. Se o material for descarregado, a tenso retorna a zero, mas h uma deformao permanente. S a energia de deformao representada pela rea triangular recuperada. A energia gasta na deformao do material dissipada como calor.
2E
= mdulo de resilinci a
U dU = V dV
Para valores de u < uY , i.e., abaixo do limite de proporcionalidade, 2 x U = dV = energia elstica de deformao 2E
Sob uma carga axial, x = P A
P2 U= dx 2 AE
0 L
dV = A dx
x = m
y c
0 = m y dA c
O 1 momento relativo ao plano neutro zero. Portanto a superfcie neutra tem de passar pelo centride da seco.
dV
M2 2 U= dA dx = y dA dx 2 2 EI EI 2 2 A 0 0 A
L
M 2 y2
=
0
M2 dx 2 EI
P2 x2 P 2 L3 U= dx = 2 EI 6 EI
0
u=
xy d xy
0
2 xy
2G
dV
Embora sejam conhecidas as tenses de corte originadas pelo momento aplicado ao eixo, o mesmo no acontece com a distribuio de tenses. A distribuio das tenses de corte estaticamente indeterminvel necessrio considerar as deformaes no eixo. Contrariamente distribuio de tenses normais provocadas por carregamento axial, a distribuio das tenses de corte originadas por momentos de toro no pode ser considerada uniforme.
G max
Da lei de Hooke, = G
=
J=
1 c4 2
, logo
max
A tenso de corte varia linearmente com a posio do eixo da barra. Recordar que a soma dos momentos das foras elementares que actuam na seco do eixo circular, deve ser igual intensidade do momento T aplicado ao eixo,
T = dA = max 2 dA = max J c c
4 4 J=1 c c 2 1 2
dV
T 2 2
xy =
T J
T2 = dx 2GJ
0
Problema 1
SOLUO: Determinar as reaes em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a viga. Desenvolver o diagrama da distribuio do momento flector. a) Tomando em conta apenas as tenses Integrar sobre todo o volume da viga para encontrar a energia de normais devidas flexo, determine a deformao. energia de deformao da viga para o carregamento indicado. Aplicar as condies particulares b) Calcular a energia de deformao dadas para calcular a energia de sabendo-se que a viga um perfil deformao. P = 200 kN, L = 3,6 m, a = 0,9 m, b = 2,7 m e E = 200 GPa.
Problema 1
SOLUO: Determinar as reaes em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a viga.
RA = Pb L RB = Pa L
Problema 1
Integrar sobre todo o volume da viga para encontrar a energia de deformao.
2 2 M2 M1 dv dx + U = 2 EI 2 EI 0 0 a b
1 Pb 1 Pa x dx x dx + = 2 EI L 2 EI L
0 0
P 2a 2b 2 U= 6 EIL
1 2 + 2 + 2 ( + + ) a 2 b c a b b c c a 2E = uv + u d
uv = ud =
6G
x1
Para uma deformao elstica, Anteriormente, determinamos a energia de deformao integrando a densidade de energia pelo volume. Para um varo uniforme,
U = u dV = =
0 L
2 1 U = P dx = kx dx = 1 k x = 2P 1 1x1 2 0 0
x1
x1
2
2E
dV
2 P 1 L 2 AE
U=
y1 0
Py P dy = 1 2 1 1
2 3 P 1 L 6 EI
U = M d = 1 M 2 1 1
0 2 M L M 1 1L =1 M = 2 1 EI 2 EI
U = T d = 1 T 2 11
0
3 P L P 1 = =1 2 1 3EI
2 1 T T1L = T1 L 2 1 JG 2 JG
Da geometria dada,
LBC = 0.6 l LBD = 0.8 l
Da esttica,
FBC = +0.6 P FBD = 0.8 P
Problema 4
SOLUO: Determinar as reaces em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a trelia. Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra. As barras da trelia so em tubo de alumnio com seces transversais de reas indicadas na figura. Usando E = 73 GPa, determine a defleco vertical do ponto E causada pela carga P. Calcular a energia de deformao da trelia produzida pela carga P. Igualar a energia de deformao ao trabalho de P e calcular o deslocamento.
Problema 4
SOLUO: Determinar as reaces em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a trelia.
Ax = 21 P 8 Ay = P B = 21 P 8
FDE = 17 P 8 FCE = + 15 P 8
FAC = + 15 P 8 FCD = 0
FDE = 5 P 4 FCE = 21 P 8
FAB = 0
Problema 4
Determinar a energia de deformao da viga calculando o trabalho realizado pela carga gradualmente aplicada P1 seguida da P2,
2 2 U=1 P + 2 P P + P 11 1 12 1 2 22 2 2
As expresses da energia de deformao devem ser equivalentes. Isso implica que 12=21 (Teorema da Reciprocidade ou de Maxwell).
Teorema Castigliano
Energia de deformao para qualquer estrutura elstica submetida a duas cargas concentradas,
2 2 U =1 P + 2 P P + P 11 1 12 1 2 22 2 2
Teorema Castigliano : Para uma estrutura elstica submetida a n cargas, a deformao xj do ponto de aplicao de Pj pode ser expressa desta forma:
U = Pj
U = M
U = T j
U M M = xj = dx Pj EI Pj
0
Problema 5
SOLUO: Pela aplicao do Teorema Castigliano, introduz-se uma carga vertical virtual Q em C. Determinar as reaces em A e B devido carga virtual atravs do diagrama de corpo livre aplicado a toda a trelia. As barras da trelia acima representada so de tubo de alumnio. As reas das respectivas seces transversais so indicadas na figura. Usando E = 73 GPa, determine a deformao vertical do n C causada pela carga P. Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra devido a Q. Combinar com os resultados do Problema 4 para calcular a derivao respeitante a Q da energia de deformao da trelia devido s cargas P e Q. Igualar Q = 0, calcular a derivao, a qual equivalente ao delocamento desejado em C.
Problema 5
SOLUO: Determinar as reaces em A e B devido carga virtual atravs do diagrama de corpo livre aplicado a toda a trelia
Ax = 3 Q 4 Ay = Q B=3 Q 4
Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra devido a Q.
Problema 5
Combinar com os resultados do Problema 4 para calcular a derivao respeitante a Q da energia de deformao da trelia devido s cargas P e Q.
Fi Li Fi 1 yC = AE Q = E (4306 P + 4263Q ) i
4306 40 103 N 73 10 Pa
9
yC = 2.36 mm
Considere um elemento cilndrico que atingido na sua extremidade por um corpo de massa m movendo-se a velocidade v0. O varo deforma-se por impacto. A tenso alcana o valor mximo m . Durante um certo tempo o varo vibra e quando entra em repouso as tenses desaparecem.
- Assumir que o diagrama tensodeformao obtido do ensaio esttico tambm vlido para o caso de um carregamento por impacto.
2 E dV
2 m
Problema 6
SOLUO: Devido variao de dimetro a distribuio da tenso normal no uniforme. Determinar a carga esttica Pm que produz a mesma energia de deformao que o impacto. O corpo de massa m com velocidade v0 choca com a extremidade de um varo Calcular a tenso mxima resultado da carga esttica Pm no uniforme BCD. Sabendo que o dimetro da parte BC duas vezes o dimetro da parte CD, determine o valor mximo da tenso normal no varo.
Problema 6
Determinar a carga esttica Pm que produz no corpo a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto.
2 2 2 ( ( Pm L 2 ) Pm L 2 ) 5 Pm L + = Um = AE 4 AE 16 AE
Pm =
16 U m AE 5 L
2 m
2E
dV
2 m V
2E
2 8 mv0 E = 5 AL
Problema 7
SOLUO: A tenso normal varia linearmente ao longo do comprimento da viga e da seco transversal. Determinar a carga esttica Pm que produz na barra a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto.
Um bloco de peso W deixado cair de uma altura h sobre uma extermidade Calcular a tenso mxima resultado de uma viga encastrada. Determinar o da carga esttica Pm valor da tenso mxima na viga.
Problema 7
Determinar a carga esttica Pm que produz na barra a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto. Para a extremidade da viga encastrada,
2 3 Pm L Um = 6 EI
SOLUO:
Pm =
6U m EI L3
A tenso normal varia linearmente Calcular a tenso mxima resultado da carga esttica Pm ao longo do comprimento da viga e da seco transversal. M m c Pm Lc = m = U = Wh
m
2 m
2E
dV
2 m V
2E
= 2 LI c
6U m E
( )
6WhE
L I c2
( )
V = 4 A( L / 2 ) + A( L / 2 ) = 5 AL / 2
m =
A Tenso Mxima reduzida por: uma forma que permita que as tenses se distribuam do modo mais uniforme possvel ao longo da estrutura. Ser constitudas por materials com baixo mdulo de elasticidade e com alta tenso de cedncia um grande volume
( ) 2 4 2 1V 1( ) ) = = L (I / c 2 ) = L (1 c / c c L 4 4 4
L I c2 24U m E V
m =