Escalares: quedan perfectamente definidas con una cantidad (nmero) y una unidad

Ejemplo: el tiempo

3 s; la masa

8 kg.

de la flecha.

Ejemplo: la posicin, velocidad, fuerza...

W L/2 A B L/2 C

MA

WL

L 2

RC L

RC

WL Re sp. 2

Vectores Se caracterizan por:

Mdulo: (cantidad y unidad). Se representa por la longitud del vector. Es la parte escalar. Direccin: es la recta que contiene el vector. Sentido: indicado por la punta de la flecha. Punto de aplicacin: origen

Sobre cada eje se toma como unidad de medida los vectores unitarios (mdulo igual a 1):

i sobre el eje x j sobre el eje y k sobre el eje z

k
i z

y xi j zk x2 y2 z2

Un ejemplo importante de un vector tridimensional es el vector de posicin de una partcula con coordenadas (x,y,z).

z
(x,y,z)

Se acostumbra a denominar por r y esta definido como un vector que va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el lugar donde se encuentra la partcula.

r
y
x

v=xi+yj

En dos dimensiones

v=xi+yj+zk

En tres dimensiones

El valor absoluto o magnitud de un vector es su longitud, su tamao. Si el vector es A, su magnitud se representa como A A

Aquel cuya magnitud valor absoluto es 1 a es unitario si a 1

A los vectores unitarios los denotaremos con un acento circunflejo "gorrito": a

Vector Cero
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 0 a es cero si a 0

Lo denotaremos como 0

FUERZA RESULTANTE: es una fuerza nica cuyo efecto es el mismo que el de un conjunto de fuerzas concurrentes coplanares. Es la suma de dos o mas vectores

Mtodos para resolver problemas usando vectores:

Mtodo grfico = se dibujan vectores a escala y su direccin se determina usando un transportador. Mtodo matemtico = proceso mediante el cual se suman vectores usando trigonometra.

Para otros tipos de vectores es ms intuitivo dibujarlos rabo con rabo. Cuando hacemos este tipo de dibujo, se forma un paralelograma y la suma de los vectores es una de las diagonales del paralelograma.

El dibujo aqu tambin es una prueba de la ley comutativa de la suma de vectores, o sea, A + B = B + A.

a b

Resta de Vectores Geomtricamente

Aqu hemos dibujado el rabo de B en la cabeza de A y hemos calculado A - B como A + (-B) poniendo el rabo de (-B) en la cabeza de A.

Aqu nos fijamos que el vector que obtuvimos arriba (A B) es igual a un vector que va de la cabeza de B a la cabeza de A, o sea, es la otra diagonal del paralelograma!! Con el paralelograma podemos calcular la suma y tambin la resta de dos vectores.

 El producto del escalar por el vector a es

Es un vector cuya longitud es

tiene la misma direccin que a , y el sentido es el de a si >0 y el inverso que a si 0

a,

Si llamamos a y b,

al ngulo que hacen los vectores

se define el producto escalar (interno punto) como a b a b cos ab cos

Producto escalar o producto punto Lo podemos ver como

a b a cos b b cos a

Es la proyeccin de uno de los dos en el otro, por la magnitud de ese otro

 a b

a cos

b cos

Es la proyeccin de uno de los dos en el otro, por la magnitud de ese otro

a
b
cos

p
p a p a cos

 1) Si a

1, entonces a b b cos que es la proyeccin de b en la direccin de a 2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a b a 2 a a2

3) El producto escalar es conmutativo a b

4) El producto escalar es distributivo respecto a la suma a b c a b a c

 Si el producto escalar, a b

a b cos ,

de dos vectores es cero, entonces 1) Al menos uno de los dos es cero 2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales), es decir, 90 / 2 70 3 / 2

Si dos vectores son ortogonales, entonces su producto escalar es cero

 a b

a b sin

a b

Si llamamos a y b,

al ngulo que hacen los vectores

se define el producto vectorial o cruz, de la siguiente manera:

1)

a b

a b sin

2) Su direccin es perpendicular al plano formado por los vectores a y b

3) El sentido del vector est definido por el avance de un tornillo que va de a a b (por la regla de la mano derecha)

 a b

a b sin

a b

a b sin es el rea

de este paralelogramo

a b

a b

1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:

a b

b a

2) El producto vectorial es distributivo respecto a la suma a b c a b a c 0

3) Para todo vector a a

Si el producto vectorial de dos vectores a b a b sin es cero, entonces 1) Al menos uno de los dos es cero 2) Los vectores son paralelos es decir, 0 0 180

Si dos vectores son paralelos, entonces su producto vectorial es cero

k
j
Y

i
X

Denotaremos como , i j, k los vectores unitarios a lo largo de los ejes X , Y,Z As un punto P estar representado por el vector yj zk r xi

Los vectores base cartesianos son ortogonales entre si Los vectores base cartesianos son unitarios

i j 0 0 j k i 0 k 1 i j 1 k 1 k i j

Los vectores base cartesianos constituyen, adems, una base "derecha": i j k

Z

j k

i k i j
X

k
j
Y

r
j

P x, y, z
z
Y

y
X

xi

yj

zk

FuerSon fuerzas que actan en el mismo plano y, por lo mismo pueden identificarse completamente con sus coordenadas.
F
N

F
f

FUERZAS CONCURRENTES: Son fuerzas que W intersectan en un punto comn o tienen el mismo punto de aplicacin.